автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Динамика виброзащитных систем нефтепромыслового оборудования с использованием эффекта квазинулевой жесткости

На правах рукописи

/ !/ ■ ^

ЗОТОВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

ДИНАМИКА ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ НЕФТЕПРОМЫСЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭФФЕКТА КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТИ

Специальности: 05.02.13 - «Машины, агрегаты и процессы»

(Нефтегазовая отрасль) 01.02.06 - «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

УФА-2010

003493407

Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете.

Научный консультант доктор технических наук, профессор

Ишемгужин Евгений Измайлович.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Байков Игорь Равильевич;

доктор технических наук, профессор Бурьян Юрий Андреевич;

доктор технических наук, профессор Валеев Марат Давлетович.

Ведущая организация Самарский государственный

технический университет.

Защита состоится «12» марта 2010 года в 15-00 на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.289.05 при Уфимском государственном нефтяном техническом университете по адресу: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уфимского государственного нефтяного технического университета.

Автореферат разослан « IV» февраля 2010 г.

/а

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Вибрация и удары играют исключительную роль в современной технике, в частности при работе нефтепромысловых машин. Для защиты нефтепромыслового оборудования от вредной вибрации и ударов целесообразно применять пассивные системы, как наиболее простые и экономически оправданные. Характерно, что виброизоляторы, предназначенные для защиты от вибрации, не обеспечивают защиты от ударов с большой энергией, так как для этого необходим значительный «ход» системы. В то же время при защите от ударов должно обеспечиваться плавное снижение величины ударного импульса до безопасных пределов, а также возврат объекта защиты в исходное положение при требуемом уровне демпфирования.

Одной из основных характеристик виброизолятора с линейными упругими элементами является частота его свободных колебаний. Чем она меньше, тем шире диапазон частот вынуждающей силы, при котором работа виброизолятора эффективна. Для получения виброзащитных систем с малой собственной частотой колебаний требуются упругие элементы с малым коэффициентом жесткости. Возможность использования систем с квазинулевой жесткостью (СКЖ) на основе «фермы Мизеса» для виброизоляции динамических объектов впервые была высказана профессором Алабужевым П.М. Эффект квазинулевой жесткости применяют в различных областях техники. Отличительной особенностью большинства существующих СКЖ является относительно малый рабочий диапазон силовой характеристики. В нефтяной промышленности они до настоящего времени практически не получили распространения. Одной из причин этого является невозможность обеспечения необходимой защиты нефтепромыслового оборудования существующими СКЖ от ударов.

Для создания виброизоляторов, защищающих нефтепромысловое оборудование от вибрации и ударов, требуются нелинейные системы, позволяющие оборудованию в их нейтральном положении находиться на участке силовой характеристики с требуемой малой (квазинулевой) жесткостью. При выходе за пределы этого участка на данное оборудование должна действовать расчетная постоянная восстанавливающая сила при необходимом уровне демпфирования. Важной проблемой существующих СКЖ является попадание координаты защищаемого объекта на рабочий участок силовой характеристики при изменении его массы. С этой точки зрения актуальна задача создания СКЖ на основе пневмопружин, что обеспечивает попадание координаты нефтепромыслового оборудования при изменении его массы на участок силовой характеристики с квазинулевой жесткостью путем расчетного изменения давлений в пневмопру-жинах. Подвеска валов нефтепромыслового оборудования на гибких опорах с квазинулевой жесткостью снижает требования к балансировке валов, что является перспективным направлением развития СКЖ.

В связи с изложенным создание и исследование виброзащитных и ударо-защитных нелинейных систем, имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости при заданном уровне демпфирования, представляется современным и актуальным.

Цель работы - создание упругодемпфирующих систем с квазинулевой жесткостью для защиты нефтепромыслового оборудования от одновременного воздействия вибрации и ударов.

Основные направления исследований:

1 Анализ существующих систем с квазинулевой жесткостью и разработка нелинейных виброударозащитных систем с требуемыми силовыми характеристиками для защиты нефтепромыслового оборудования от одновременного воздействия вибрации и ударов.

2 Исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса.

3 Создание виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью на базе комбинации упругих элементов с различными силовыми характеристиками для защиты нефтепромыслового оборудования от вибрации.

4 Оценка силовых характеристик тарельчатых пружин для возможности их применения в качестве виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов при их эксплуатации в нефтяных скважинах.

5 Разработка гибких опор с квазинулевой жесткостью для валов нефтепромыслового оборудования.

6 Создание экспериментального оборудования и методики исследования динамики виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью для подтверждения адекватности разработанных математических моделей.

Методы решения. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования СКЖ. Решения задач базируются на положениях теоретической механики, механики деформируемого твердого тела, теории нелинейных колебаний и математического моделирования. Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, использованием известных положений фундаментальных наук, совпадением полученных теоретических результатов с данными эксперимента и результатами нефтепромысловых испытаний, а также с результатами исследований других авторов.

Научная новизна

1 Разработаны теоретические основы создания виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины и петлями гистерезиса заданной формы, полученными за счет сил сухого трения, на основе различных упругих элементов (пружин, подчиняющихся закону Гука, и пневмопружин), перемещающихся между двумя направляющими заданной формы перпендикулярно их оси.

2 Впервые разработаны математические модели для исследования нелинейных колебаний полученных виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями

гистерезиса прямоугольной формы, полученными за счет сил сухого трения.

3 Определены условия «проскальзывания» разработанных виброудароза-щитных систем: при определенном отношении высоты петли гистерезиса силовой характеристики к амплитуде гармонической вынуждающей силы колебания исчезают.

4 Установлены параметры виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса, при которых время затухания после удара минимально.

5 Аналитически выявлено смещение резонансных частот виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса прямоугольной формы, в область более высоких частот при уменьшении участка квазинулевой жесткости для определенных параметров системы.

6 Для СКЖ нефтепромыслового оборудования, состоящих из двух пар упругих элементов, аналитически определены углы их наклона, при которых возможно получение силовых характеристик с участками квазинулевой жесткости: для двух пар пружин, подчиняющихся закону Гука, -

щ = 54°, аг - 24° или 0С\ - 65°, ог2 = 13°; для двух пар пневмопружин -а\ = 60°, а2 = 35°; для двух пар резиновых элементов круглого сечения -

— 54°, ог2=30°; для комбинированной системы из пары резиновых элементов и пары пневмопружин - ос, = 60° (для резиновых элементов),

а2 = 48° (для пневмопружин).

7 Разработаны научные основы создания виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов, состоящих из последовательно соединенных тарельчатых пружин, имеющих такие геометрические параметры, при которых их силовая характеристика имеет участок заданной малой жесткости.

8 Разработаны габкие опоры быстроходных валов нефтепромыслового оборудования на основе пакетов тарельчатых пружин с квазинулевой жесткостью, что снижает их критическую скорость вращения.

Основные защищаемые положения

1 Результаты теоретических исследований нелинейных систем для защиты нефтепромыслового оборудования при одновременном воздействии вибрации и ударов, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины и заданными прямоугольными петлями гистерезиса, полученными за счет сил сухого трения.

2 Методики расчета:

- формы направляющих виброударозащитных систем нефтепромыслового оборудования, между которыми перпендикулярно их оси перемещается упругий элемент (пневмопружина, пружина, подчиняющаяся зако-

ну Гука) для получения заданной силовой характеристики с участками квазинулевой жесткости;

- параметров виброзащитных систем нефтепромыслового оборудования из различных упругих элементов, расположенных под заданными углами и имеющих силовую характеристику с участками квазинулевой жесткости необходимой длины;

- амплитудно-частотных характеристик нелинейных систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса прямоугольной формы, полученными за счет сил сухого трения; зависимостей амплитуды вынужденных нелинейных колебаний от высоты петель гистерезиса;

- размеров, геометрии и количества последовательно соединенных тарельчатых пружин, необходимых для получения виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины.

3 Результаты исследований колебаний нефтепромыслового оборудования на виброзащитных системах, имеющих силовые характеристики с заданными петлями гистерезиса, полученными за счет сил сухого трения при ударном воздействии.

4 Научно-теоретические основы создания гибких опор с квазинулевой жесткостью для подвески быстроходных валов нефтепромысловых машин.

5 Результаты стендовых исследований СКЖ, состоящей из двух пар пневмопружин, расположенных под заданными углами, и СКЖ, состоящей из пружины, подчиняющейся закону Гука, перемещающейся между направляющими заданной формы перпендикулярно их оси. Практическая ценность и реализация работы в промышленности

По разработанной методике подбора тарельчатых пружин для подвески УЭЦН были изготовлены тарельчатые пружины, которые применялись в виброизоляторах с квазинулевой жесткостью. Данные виброизоляторы в период 2006 - 2009 гг. поставлялись в следующие организации: ООО «Позитрон»; ЗАО «Гамма-Хим», ЗАО «Богородскнефть»; Лениногорское УПНП и КРС ОАО «Татнефть»; ОАО «Татнефть имени Д. Шашина»; филиал ОАО «РИТЭК» НПУ «РИТЭКБелоярскнефть»; ЗАО «Элкамнефтемаш»; ЗАО «ТАТЕХ»; ОАО «Уд-муртнефть»; ООО «Синергия-Лидер»; ООО «Миррико Комплексное Обеспечение»; ООО «Лукойл-Коми»; ООО «ЛОЗНА»; ЗАО «Гамма-Хим». Данная методика с 2007 г. использовалась при изготовлении виброизоляторов для компрессоров и центрифуг в ОАО «Каустик». В ООО «Газпромнефть-Восток» для подвески УЭЦН использовались виброизоляторы с тарельчатыми пружинами, подобранные по «Методике подбора тарельчатых пружин для подвески УЭЦН». В период с 2007 по 2009 г. данные виброизоляторы были установлены на следующих месторождениях ООО «Газпромнефть-Восток»: скв. 770/1 куст Ур-манского м/р; скв. 763/1 куст Урманского м/р; скв. 1191/2 куст Арчинского м/р; скв. 1193/2 куст Арчинского м/р; скв. 328/1 куст Западно-Крапинского м/р; скв. 352/1 куст Западно-Крапинского м/р.

Разработаны и изготовлены стенды: для исследования системы из двух пар пневмопружин и системы из пружины, подчиняющейся закону Гука, которая

перемещается между направляющими заданной формы перпендикулярно их оси. Анализ результатов испытаний на стендах подтвердили возможность создания технических систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались: на Международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века», Пенза, 2004 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2004 г.; Международной научно-практической конференции «Аши-ровские чтения», Самара, 2004 г.; Международной конференции «Наука на рубеже тысячелетий», Тамбов, 2004 г.; V Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 2004 г.; XXXTV Уральском семинаре по механике и процессам управления, Екатеринбург 2004 г.; IX Международной научно-технической конференции «Проблемы строительного комплекса России», Уфа 2005 г.; III Международной научно-технической конференции «Вибрация машин, снижение, защита», Донецк, 2005 г.; XXV российской школе по проблемам науки и технологий, посвященной 60-летию Победы, Екатеринбург 2005 г.; Международной научно-технической конференции «Вычислительная механика деформируемого твёрдого тела», Москва, 2006 г.; V Международной научно-технической конференции «Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта», Новопо-лоцк, 2006 г.; IX Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике, Нижний Новгород, 2006 г.; научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2007 г.; научном семинаре стипендиатов программы «Михаил Ломоносов» 2006/07 года, Москва, 2007 г.; Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии», Курск, 2008 г.; Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы технических, естественных и гуманитарных наук», Уфа, 2008 г.; Международной конференции «Шестые Окуневские чтения», Санкт-Петербург, 2008 г.; Международной конференции «ENOC 2008 Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference», Санкт-Петербург, 2008 г.; научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2009 г.; на семинаре в г. Гамбурге, (Hamburg Mechanics and Ochean Engineering, Institute of the Hamburg University of Technology), 2006 г.; малом семинаре по дифференциальным уравнениям математической физики, институт математики с ВЦ УНЦ РАН, Уфа, 2008 г.; на семинаре по дифференциальным уравнениям математической физики, институт математики с ВЦ УНЦ РАН (под руководством профессоров Л.А. Калякина и В.Ю. Новокшенова), Уфа, 2008 г.; семинаре института механики УНЦ РАН, институт механики УНЦ РАН (председатель д. ф.-м. наук С.Ф. Урманчеев), Уфа, 2008 г.; московском научно-методическом семинаре по теоретической механике (МГТУ, руководитель профессор В.В. Лапшин), Москва, 2008 г.; заседании Президиума НМС по теоретической механике (институт механики МГУ имени Ломоносова, председатель - профессор Ю.Г. Мартыненко), Москва, 2008 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 55 печатных работ, в том числе 12 статей в журналах, рекомендуемых ВАКом Минобр-науки РФ для публикации докторских диссертаций, получено 3 патента РФ и 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, основных выводов, списка литературы и приложений, изложена на 348 страницах машинописного текста и содержит 133 рисунка, 11 таблиц, список литературы из 319 наименований и 17 приложений.

Автор выражает благодарность сотрудникам кафедр «Нефтегазопромы-словое оборудование», «Механика и конструирование машин», «Разработка и эксплуатация нефтегазовых месторождений» УI HI У, а также лично: Андронову В.В., Болотнику H.H., Лягову A.B., Мартыненко Ю.Г., Михлину Ю.В., Обносову К.Б., Ризванову Р.Г., Шайдакову В.В. за помощь в проведении исследований, оформлении и обсуждении результатов работы.

Решение некоторых задач, освещенных в диссертации, явились результатом совместных работ с Аптыкаевым Г.А., Атнагуловым А.Р., Валеевым А.Р., Вахитовой Р.И., Гарифуллиным И.Ш., Ишемгужиным И.Е., Имаевой Э.Ш., Надыршиным Р.Ф., Тихоновым А.Ю., Шайдаковым В.В., Уметбаевым В.В., Уразаковым K.P., Кареллой А. (Великобритания), за что автор им признателен.

Автор благодарит профессора Аверьянова Геннадия Сергеевича, с которым подробно обсуждались все результаты работы, начиная с 2003 г.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и основные направления исследований, характеризуются научные новизна и практическая значимость результатов исследований.

В первой главе рассмотрена проблема защиты нефтепромыслового оборудования одновременно от вибрации и ударов, которая еще не решена в полной мере. Работами по нелинейным колебаниям и устранению вредных воздействий от вибрации и ударов занимались многие выдающиеся ученые: Андронов

A.A., Аверьянов Г.С., Алабужев П.М., Блехман И.И., Боголюбов H.H., Болотин

B.В., Болотник H.H., Бутенин Н.В., Генкин М.Д., Журавлев В.Ф., Коловский М.З., Малкин И.Г., Манделыпам Л.И., Мельников В.К., Митропольский Ю.А., Морозов А.Д., Неймарк Ю.И., Пановко Я.Г., Светлицкий В.А., Фролов К.В., Челомей В.Н., Черноусько Ф.Л., Гуляев В.И. (Украина), Ламак К. (Франция), Вакакис А., Пилкей В.Д., Тимошенко С.П. (последние трое - Америка), Уэда И. (Япония) и другие. В нефтяной отрасли проблемами виброзащиты и удароза-щиты занимались: Мирзаджанзаде А.Х., Алиев И.М., Байков И.Р., Бочарников В.Ф., Будилов И.Н., Валеев М.Д., Габдрахимов М.С., Галеев A.C., Жернаков B.C., Ишемгужин Е.И., Керимов З.Г., Копейкис М.Г., Кутдусов А.Т., Лягов A.B., Пахаруков Ю.В., Первушин Ю.С., Петрухин В.В., Попов А.Н., Султанов Б.З., Уразаков K.P., Ямалиев В.У., Янтурин A.C. и многие другие.

Приведен обзор научных публикаций, посвященных существующим виброзащитным системам с квазинулевой жесткостью, а также системам, которые

имеют силовые характеристики с петлями гистерезиса. Показаны перспективы применения таких систем для нефтегазовой отрасли.

Рассмотрена эффективность виброизоляторов УЭЦН, имеющих разные силовые характеристики с точки зрения одновременной защиты от вибрации и ударов. УЭЦН, подвешенная на виброизоляторе, моделировалась телом массой

тУЭЦН на пружине, имеющей силовую характеристику виброизолятора (рисунок 1, а). Диссипация энергии, жесткость НКТ, выталкивающая сила жидкости при этом не учитывались. С точки зрения одновременной защиты от вибрации и ударов сравнивались три варианта: виброизолятор обладает «малой» жесткостью (С1), «большой» жесткостью (сг), имеет силовую характеристику в виде

петли гистерезиса (коэффициент жесткости полосы гистерезиса - сз , АВСБ -рисунок 1, б). Предполагалось, что после случайного удара (например, при гашении ударных волн во время перфорации скважины) УЭЦН обладает начальной скоростью К0 в нейтральном положении. При этом для вариантов трех силовых характеристик определялась координата, при которой происходит остановка насоса (А^,; Д^з) и передаваемая при этом на НКТ сила (■^1; Рг> Ъ ~ рисунок 1, б).

Данные для расчетов приняты следующие: туэцн =638 кг (УЭЦНМК5-125-1000); У0 ^, = 750 %; с2 = 406250 %; с3 =3250

И - 650 Я (сила сухого трения - рисунок 1, б).

Координата остановки в случае «мягкого» виброизолятора (С1) равна Ы1 =0.5 м . достаточно большая величина; передаваемая сила при этом -= 325 Н. Для «жесткого» виброизолятора (с2 ): А/2 = 0.02 и; =8125 Я. Для виброизолятора с силовой характеристикой в виде петли гистерезиса (с3): А(3 =0.1 м; Fз = 975 Я.

а)

б)

Г М

НКТ виброиз. ЭЦН

-вибр. | ПЭД

, тУЭЦН.

Рисунок 1 - Сравнение различных силовых характеристик виброизоляторов УЭЦНМК5-125-1000 Дня определения продольных колебаний при гармонической вынуждающей силе (^о -«»(р-О) численно решалось следующее дифференциальное уравнение:

т-х" = Р0-йоъ{р-1)-с-х-К-зг^{х')-Ъ-х', (1)

где = 0) = 0; х'(/ = 0) = У0 - начальные условия; т = туэцн = 638 кг -масса УЭЦНМК5-125-1000; ¿о = Ю00 Н - амплитуда гармонической вынуждающей силы; Р = 62.8 с 1 - одна из частот вынуждающей силы УЭЦН (по данным . Смирнова Н.И., ИМАШ РАН); с = сх- 750 Н/м - «мягкий»

виброизолятор (Я = 0); с = с2 = 406250 - «жесткий» виброизолятор

(К = 0); с = сг~ 3250 - петля гистерезиса; Л = 650 Н - сила сухого

трения; ¿ = 100 Н-с/м - коэффициент сопротивления.

На рисунке 2 показаны колебания, полученные при решении дифференциального уравнения (1). Как видно из этого рисунка, самая малая амплитуда колебаний УЭЦН будет в случае силовой характеристики в виде петли гистерезиса (в). При изменении в уравнении (1) массы т и начальной скорости ^о самая малая амплитуда колебаний опять оказалась в случае характеристики в виде петли гистерезиса, а самая большая амплитуда - в случае характеристики с

большой жесткостью (сз). Следовательно, самым перспективным с точки зрения одновременной защиты от вибрации и ударов оказался вариант виброизолятора с силовой характеристикой в виде петли гистерезиса при малом угле наклона этой петли. В последующих главах показано, как получить силовые характеристики с требуемой малой (в пределе нулевой) жесткостью, а) б) 1)М

0.0004 м! и» * п 0.0005 м!

-0.0004 м

в) х, м 0.0001 м

-0.0001 м

0.0005 м

а) с = 750 Н/м

б) с = 406250 Н/м с) с = 3250 Н/м (петля гистерезиса)

Рисунок 2 - Колебания УЭЦНМК5-125-1000 (виброизоляторы -с различными коэффициентами жесткости с) Собственные частоты системы «виброизолятор - УЭЦНМК5-125-1000»

(со = л/с / т ) следующие: в случае «мягкого» виброизолятора - а>\ «1.07 с 1;

в случае «жесткого» виброизолятора - а>2~25 с'1 ■ в случае виброизолятора с

петлей гистерезиса - Щ « 2.24 с . Так как с точки зрения эффективной виброзащиты собственная частота виброизолятора должна быть в четыре раза

меньше частоты вынуждающей силы УЭЦН (Р = 62.8 с 1 - одна из частот УЭЦН), то вариант «жесткого» виброизолятора является самым неудачным.

Во второй главе рассматривалось получение упругих систем пассивного типа, имеющих силовые характеристики с рабочими участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости необходимой длины и петлями гистерезиса, полученными за счет сил сухого трения для защиты различного нефтепромыслового оборудования (газомоторные компрессоры, лебедка ЛПТ-8, валы МБУ, турбобуры) одновременно от вибрации и ударов.

На рисунке 3 представлены системы, состоящие из двух пар упругих элементов: а) пружины, подчиняющиеся закону Гука и расположенные под расчетными углами а2 (коэффициенты жесткости: с1> с2 ; длины: h> h);

б) пневмопружины (А> размеры пневмопружин; Р\, Рг - дав-

ления в пневмопружинах до нагружения системы).

Восстанавливающая сила Fz(x) упругой системы, состоящей из двух пар пружин, подчиняющихся закону Гука и наклоненных под определенными углами без учета трения, определяется следующим уравнением:

Fz{x) = F¿X) + F2(X), (2)

где Fx(x) = 27] -с, -х/ф2 + х2 -27] -x-cosa,-

27]2 -С] -cosa]/ф2 +х2 -27] -^-cosa] +2-сх 7, -cosa! -2-сх •х,

F2(x)-2-J2 -сг -х/ф22 +х2 - 2-12 -x-cosa2-

1 i 1 Э

2 72 ■c2-cosa2/yl2 +х' -272 •x-cosa2 +2-с2 72 •cosa2-2-с2-х.

б - пневмопружины (для шомотою»трессоров 10ГКМ и 10 КМА) Рисунок 3 - Системы с квазинулевой жесткостью Для получения силовой характеристики с участками квазинулевой жесткости осуществлялась максимизация следующего коэффициента (показывающего во сколько раз энергия, запасенная предложенной системой, больше энергии,

запасенной пружиной, подчиняющейся закону Гука при одинаковых максимальных силах -^imax ):

2 /, cosa

ko = ¡Fz(x)dx/FSnm •/,-cosaj ->max, ^

о

2/,-cosa

где J^sW^ - энергия, запасенная предложенной системой на участке о

xe(0...2-/j-cosa!); F%msií - максимальное значение функции (х) на участке хе(0...2-/, -cosaj); F2max-/j-cosoTi - энергия, запасенная пружиной, подчиняющейся закону Гука при максимальной силе.

Форма кривой ^imax (х) (рисунок 4) определяется тремя параметрами каждой пары пружин: с, I, а. Определялись такие значения с2, /2, а2, ах (рисунок 3) при заданных ct, Ц, чтобы выполнялось условие (3). Были определены такие значения с2, 12> ос2, ct\ при заданных с\) h , для которых коэффициент К оказывался максимальным. Для пружин, подчиняющихся закону Гука, он оказался равным приблизительно 1,7. На рисунке 4, а представлены силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости системы, изображенной на рисунке 3, а. Для сравнения показана и силовая характеристика системы Алабужева. Участки квазинулевой жесткости получаются при двух парах углов наклона пружин: a, = 54 0; аг - 24 0 - кривая 1 и

а, = 65°; аг = 13° - кривая 2. Модуль квазипостоянной силы FKen (на рисунке 4, «а» - 10000 Н) можно изменять. Для этого достаточно изменить значения h' h> ci> с2, умножив их на постоянный коэффициент. Углы наклона

«2 при этом не изменяются.

В качестве упругих элементов для систем, изображенных на рисунке 3, исследовались также резиновые стержни круглого сечения, а также их сочетание с пружинами, подчиняющимися закону Гука. Для пневмопружин коэффициент к0 = 1.98 оказался самым большим из рассмотренных вариантов (теоретически максимальное значение - 2). На рисунке 4, б представлены силовые характеристики этих систем.

Отличительной особенностью системы из двух пар пневмопружин является возможность быстрого изменения величины квазипостоянной силы участка силовой характеристики с квазинулевой жесткостью. Для этого достаточно пропорционально изменить давления в пневмопружинах каждой пары.

Получены системы с квазинулевой и требуемой малой жесткостью за счет последовательно соединенных тарельчатых пружин. Форма восстанавливающей силы тарельчатой пружины зависит от отношения полной высоты внутреннего конуса пружины к толщине ее конуса.

а) пружины, подчиняющиеся закону Гука: 1 - — 54°; а2 — 24°; СС\— 65°; «2 = 13°; з _ система Алабужева;

б) 1

пневмопружины (-60°; а2 -35°); 2 - резиновые элементы

( «1 — 54°; «2 =30°); 3 - комбинированная система из двух пар пружин (<Х\ — 60°) и двух

пар резиновых стержней (= 4)

Рисунок 4 - Силовые характеристики систем из двух пар упругах элементов с квазинулевой жесткостью

При отношении, равном 42 , силовая характеристика тарельчатой пружины имеет участок с квазинулевой жесткостью. Последовательное соединение нескольких таких пружин позволило получить рабочий участок силовой характеристики заданной длины.

Системы с квазинулевой жесткостью нашли применение для упругой подвески валов. При подвеске жесткого вала в гибких опорах критические частоты вращения определяются путем решения биквадратного уравнения (это уравнение приведено, например, в работах Пановко Я. Г.):

4 , 2 ,с\ +с2 "Ь С1+С2,. С{-С2-1

1,-1,

)+-

т т-(1х-1г)

(4)

где а, Ь, I - размеры, представленные на рисунке 5, а; т - масса ротора.

Используя в качестве упругих опор пакетов тарельчатых пружин с квазинулевой жесткостью (С1=с2«0, рисунок 5), при решении уравнения (4) а>кр ~ 0. Подвеска валов на упругих опорах с квазинулевой жесткостью снизила требования к точной балансировке валов (на примере МБУ и турбобуров).

При помощи системы, состоящей из упругого элемента, перемещающегося между двумя направляющими определенной формы перпендикулярно их оси (рисунок 6), получены силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины. Разработан алгоритм получения необходимой формы направляющих (определяется функцией Дх)) для получения восстанавливающей силы Б(х) с участками квазинулевой жесткости, где в качестве упругого элемента использованы пружины, подчиняющиеся закону Гука, и пневмопружины.

U/

■5 ; х

Л »

т Чг

я ъ

£

где FPn(y) =

УТЮУ

а) схема подвески; б) тарельчатые пружины в качестве упругих опор 1 - подшипник; 2 - вал; 3 - пакет последовательно соединенных тарельчатых пружин; 4 - прижимные диски; Р - вес вала Рисунок 5 - Жесткий вал на гибких опорах Для пружины, подчиняющейся закону Гука, связь между f(x) и F(x) определяется следующей формулой:

F(x) = 2-c-f'(x)-(2-f(x)-L0), (5)

где с - коэффициент жесткости пружины, перемещающейся перпендикулярно оси направляющих; L0 _ длина ненапряженной пружины (рисунок 6).

. Для пневмопружины связь между f(x) и F(x) следующая:

\Fpn(y)dy = )F(x)dx^ (6)

о о

Po-S-Я"

~ _ уу ; Ро - начальное давление в пневмопружине; о - площадь поршня пневмопружины; Н - расстояние от днища поршня до цилиндра в его начальном положении; Ay = L0- 2- f(x) - смещение плунжера пневмопружины; - функция, определяющая форму направляющих; L0 - длина пневмопружины в нейтральном положении; п-1.2 - показатель политропы газа пневмопружины.

По формулам (5) и (6) были получены функции f(x), определяющие форму направляющих системы, изображенной на рисунке 6, для получения силовых характеристик с петлями гистерезиса, изображенных на рисунке 7.

При помощи специального устройства, изображенного на рисунке 6 (снизу), получены силовые характеристики с петлями гистерезиса за счет сил сухого трения (R - рисунок 7). Пневмопружина 1 перемещается перпендикулярно оси направляющих 2. Через жесткую связь 3 она жестко соединена с фрикционными дисками 4. Подвижные фрикционные диски 4 контактируют с неподвижным элементом 5.

Для обеспечения переменной силы прижатия дисков 4 к элементу 5 предназначены пружины 6 жесткостью с, которые изменяют свое натяжение за счет роликов 7, которые перемещаются по направляющим 8.

\|

\

Дх)

\ " ц д\д -адД J

МЛЛЛАНг-.ч

" 7 6/5/ 1

Рисунок б - Схема системы для получения требуемых силовых характеристик Направляющие 8 имеют такую форму, чтобы обеспечить необходимую силу сухого трения К. Для получения петель гистерезиса, изображенных на рисунке 7, рассчитаны силы сухого трения в зависимости от перемещения.

В третьей главе проводилось исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса прямоугольной формы (рисунок 7), для одновременной защиты нефтепромыслового оборудования от ударов и вибрации. Сила сухого трения задавалась как Я = (0<д<1 =

а)

{q■Fч)■sig}■¡{x') +

б)

X, М_

Е, Н

п

Л

Л-4-Д

VI

Б

Я-9-Л

"Ш \

-л -р!

X, Л1

(((<? -Л) .д»/2) -л^(д-'(0)+

+ ((Л • л{к-(/¡¿фСО] -А'0]+- +Д) / 2) •

Рисунок 7 - Характеристики с петлями гистерезиса прямоугольной формы Колебания при гармонической вынуждающей силе (^о • со&(р •/)) для силовых характеристик на рисунке 7 в случае я = 1 определены аналитически. Ниже представлены начальные и конечные условия движения на отдельных этапах, а также условия сопряжения для варианта «а»:

х,(? = 0) = 0; хц(1 = -) = 0; *}(г = 0)= -х'и(/ = -);

Р Р (7)

где */(0> *//(0 - движение на двух участках; */(0> - скорости по

участкам; р - частота гармонической вынуждающей силы; т - продолжительность отклонения из нулевого положения в крайнее.

Для определения нелинейных колебаний было решено шесть трансцендентных уравнений, полученных при подстановке решений дифференциальных уравнений, описывающих движение на двух участках силовой характеристики (рисунок 7, а), в условия (7).

Для варианта «б» было решено уже девять трансцендентных уравнений. Граничные условия для этого случая представлены системой (8).

Х1 (' = 0) = 0; хш(/ = —) = 0; х\Ц = 0) = -х'ш(I = -); х,<7 = г,) = хц(1 = т1) = х,;

Р Р (8)

х',(1 = т1) = х'„(1 = т1); х11(; = г2) = хш(1 = т2У, х'„(? = тг) = 0; х'ш{? = тг) = 0.

При получении аналитического решения варианта «а» были определены зависимости амплитуды колебаний в зависимости от максимальной восстанавливающей силы (рисунок 7). Эти зависимости представлены на рисунке 8. А,м

100150200 250 300 И,Н

1-/> = 5 с"1

2-/7 = 10 с"1

3-^ = 15 с"1

4-р = 30 с"1

5-р = 15 с"1 (Я =0)

Р0 = 100 н

га=10кг Ти/К,* 0.94

Л^о* 0.96

— значение величины Р1, при котором амплитуда колебаний максимальна; Р^-пр ~ значение величины И, при котором колебания исчезают

Рисунок 8 - Зависимость амплитуды колебаний для силовой характеристики, изображенной на рисунке 7, а) от высоты петли гистерезиса Кроме аналитического решения проведено численное решение дифференциального уравнения (9), но уже при различных коэффициентах я:

т-х'+^-Е,)- з^п(х') + К • = • соб(Р? + <р), (9)

где ш - масса защищаемого объекта; я - коэффициент, определяющий высоту петли гистерезиса = 0<#<1); Л - восстанавливающая сила

(рисунок 7); FQ - амплитуда вынужденных колебаний; р - частота гармонической вынуждающей силы.

Численное решение дифференциального уравнения (9) подтвердило аналитическое решение. Оказалось, что для я = 1 отношение восстанавливающей силы (№*), при которой амплитуда колебаний максимальна, к амплитуде вынуждающей силы (^о ) не зависит ни от массы объекта, ни от частоты колебаний (П./^ «¡0.94 -рисунок 8).

При численном решении дифференциального уравнения (9) в пакете «Ма-

тематика 6» при определенном отношении наблюдается «проскальзыва-

ние» (рисунок 9). Это отношение также не зависит ни от массы объекта, ни от частоты колебаний (Р1Пр ^о ~ 0-96 - рисунок 8).

X, м

Р1/Р0 = 0.8

/Л = 0.96

0.15

> Ьс .

/Ъ=100 Н;т= 10 кг; р= 10 с-1

Л/

Рисунок 9 - Колебания при различных отношениях ур

Кроме вынужденных колебаний определялось движение после удара. Для этого для варианта рисунка 7, а) решалось дифференциальное уравнение:

т-х" + (д-К)- ¿¿^(х')+Л • 5 ¡&г(х) = 0, (10)

где х0=0', х'0 = У0; 0 < д < 1; ш-масса объекта; д• К - сила сухого трения.

На рисунке 10 показаны зависимости Т, от я. Зависимости варианта «а» получены аналитическим решением уравнения (10); вариант «б» - численньм решением. Два варианта практически совпадают. Величина коэффициента Я ,

при котором время затухания после удара минимально (Я*, рисунок 10), не зависит ни от скорости после удара У0 > ни от массы объекта т, ни от величины восстанавливающей силы К и равна Ч* = 0.786 .

Для силовой характеристики, изображенной на рисунке 7, б, для определения движения после удара решалось дифференциальное уравнение (к = 10000): т-х" + (((<? • К ) ■ Л[к ■ (АЬ[х\-х0)]+(^ • Д))/ 2) • +

+ ((Л • Л[к ■ (Л&;[х]-х0)]+К)/2) • .уign(x) = 0. О ^

а) т,аг>с б)

40

0.8 1.0-Я

1.0 Ч

т = 500 К2; Л =500 Я; 1- К0 = 3м/с;2- г0 =2м/с;3- = 1 м/с;

Ч* ** 0.786 _ коэффициент q, при котором время затухания минимально Рисунок 10 - Зависимость времени затухания колебаний после удара от коэффициента д для силовой характеристики, изображенной на рисунке 7, а

Время затухания для силовой характеристики на рисунке 7, б определялось в момент, когда скорость после удара становится меньше определенного процента от начальной скорости ^о. Зависимости времени затухания от диапазона нулевой жесткости, определяемого координатами хО и - хО, полученные численным решением уравнения (11) для различных ц, представлены на рисунке 11. Как видно из этого рисунка, время затухания минимально при я** - 0.980, и эта величина практически не зависит от координаты хО.

а)

К,

80 60 40 20

—т*

7*Г

[г-Чп

4

0.020.040.06 0.080.1

хО, м

а) 0.001 • У0; 1 - ч = 0.786; 2 - Ч = 0.938; 3 - Ч = 0.911; 4 - д = 0.980;

б) 0.01 • У0 ; 1 - ч = 0.786; 2 - Ч = 0.911; 3 - Ч = 0.938; 4 - ц = 0.980 Рисунок 11 - Зависимость времени, при котором величина скорости становится меньше определенного процента начальной скорости после удара, от координаты хО

(рисунок7,б, К =10000 Я ;т = 500 кг; У0 =2 м/с)

б)

А, м

-1

25 Р, С

а)Fl/jF0 =0.8 <0.96

б) Fl/Fo =2 >0.96

m = 500 кг; Я

б)1-]х0| = 0.001 Л*;2-¡жО) = 0.003 Л<;3-|х0| = 0.005 м; р\ « 3.4 с р\т2 с '; р] « 1.5 с 1 - первые резонансные частоты;

/^«¡18 с-1; р\ « 10.3 с1; р\~Ъ - вторые резонансные частоты Рисунок 12 - Амплитудно-частотные характеристики системы, имеющей силовые характеристики, изображенные на рисунке 7, б Для определения вынужденных нелинейных колебаний при силовой характеристике, изображенной на рисунке 7, б, решалось следующее уравнение:

т-х"+(((д • Л) ■ й[к • (яЦх]-хО)]+(<? • Е,)) / 2) ■■ +

+ ((Л •/А[*-(^Й5[*]-дсО)]+Л)/2)-а(8и(*) = ^0 •соэ^-О- (12)

На рисунке 12 представлены амплитудно-частотные характеристики, полученные при численном решении дифференциального уравнения (12) в пакете «Математика 6» (а - 0.8 <0.96; б - П/Р0= 2 >0.96). Для случая

VI/Р0 < 0.96 амплитудно-частотная характеристика практически не зависит от длины участка с нулевой жесткостью, ограниченного координатами хО, -хО (рисунок 7, б). Резонансная частота в этом случае стремится к нулю.

Для случая >0.96 резонансные частоты зависят от координаты хО: чем меньше хО, тем сильнее сдвиг резонансных частот вправо (рисунок 12, б). Кроме того, в этом случае появляются вторые резонансные частоты.

В четвертой главе рассмотрено использование пакета последовательно соединенных тарельчатых пружин с квазинулевой жесткостью для подвески УЭЦН. Проведенный анализ показал, что для существующих УЭЦН при определенной глубине подвески собственная частота системы «НКТ - УЭЦН» находится в опасной близости от одной из частот УЭЦН (10 Гц - по данным Смирнова Н.И., ИМАШ РАН). Для рассмотренных УЭЦН при различных НКТ указана глубина подвески, выше которой требуется установка виброизолятора, с точки зрения эффективной виброзащиты. Виброизолятор с требуемой малой жесткостью выполнен на основе пакета последовательно соединенных тарельчатых пружин. Схема такого виброизолятора представлена на рисунке 13. Размеры тарельчатых пружины выполнены с условием, что отношение полной высоты внутреннего конуса пружины к толщине ее конуса равно -Л.

Существующие УЭЦН были разбиты на группы по их массе. Для каждой группы разработаны виброизоляторы на основе последовательно соединенных тарельчатых пружин. Например, в первую группу (602 кг - 638 кг) вошли: УЭЦНМ5-50-1300 (626 кг); УЭЦНМК5-50-1300 (633 кг); УЭЦНМ5-80-1200 (602 кг); УЭЦНМК5-80-1200 (610 кг); УЭЦНМ5-125-1000 (628 кг); УЭЦНМК5-125-1000 (638 кг).

ЛЛБОР

ХОРПУС ТАРЕЛЬЧАТЫХ

Рисунок 13 - Принципиальная схема виброизолятора УЭЦН Для виброизоляторов каждой группы были подобраны такие тарельчатые пружины, чтобы при подвеске на них УЭЦН их координата на силовой характеристике попадала на участок с требуемой малой жесткостью. На рисунке 14 изображена характеристика пакета тарельчатых пружин первой группы.

0.1 0.2 0.3 0.4 04! X, М Рисунок 14 - Силовая характеристика пакета пружин первой группы УЭЦН Размеры тарельчатых пружин для каждой группы виброизоляторов УЭЦН приведены в таблице 1.

Для подачи химических реагентов в зону перфорации используется капиллярный трубопровод, который опускался на несколько сот метров ниже УЭЦН. Были получены амплитудно-частотные характеристики для системы «НКТ - УЭЦН - капиллярный трубопровод - груз». Она представляет собой систему с двумя степенями свободы. При установке виброизолятора с квазинулевой жесткостью в разных местах этой системы были получены амплитудно-частотные характеристики. При установке СКЖ выше и ниже УЭЦН амплитудно-частотные характеристики оказались подобными характеристике, изображенной на рисунке 12, а. При эксплуатации УЭЦН с капиллярным трубопроводом, опущенным на канате ниже насоса, возникали проблемы с прохождением компоновки по колонне в процессе спуско-подъемных операций. Для предотвращения осложнений на нижнем конце трубопровода было разработано устройство с изменяемым положением центра масс на основе фермы Мизе-са (патент РФ №66411). Данное устройство было использовано в скв. 6ВЗ Средне-Хулымского месторождения. Оно позволило успешно спустить компоновку УЭЦН с капиллярным трубопроводом и обеспечить подачу ингибитора солеотложений в интервал перфорации на глубине 1500 м ниже насосного агрегата, который располагается на глубине 500 м.

Таблица 1____

Группа УЭЦН Дм й, м Б, М /»5-72 ,м

1 2 3 4 5

1(602 кг -638 кг) 0.105 0.074 0.0023 0.0033

II (684 кг - 720 кг) 0.105 0.074 0.0024 0.0034

111(745 кг -767 кг) 0.105 0.069 0.0025 0.0033

IV(976 кг -997 кг) 0.105 0.066 0.0027 0.004

V(1023 кг -1103 кг) 0.105 0.064 0.0028 0.004

VI(1113 кг -1199 кг) 0.105 0.058 0.003 0.004

VII(1209 кг -1278 кг) 0.105 0.06 0.003 0.004

VIII(1375 кг - 1385 кг) 0.105 0.066 0.003 0.004

IX(1420 кг -1498 кг) 0.105 0.07 0.003 0.004

X (1551 кг) 0.105 0.072 0.003 0.004

XI(1684 кг -1705 кг) 0.105 0.075 0.003 0.004

XII(1819 кг -1877 кг) 0.105 0.078 0.003 0.004

XIII(1894 кг -1910 кг) 0.105 0.065 0.0035 0.004

В пятой главе проведены экспериментальные исследования некоторых систем с квазинулевой жесткостью. Для исследования системы, состоящей из двух пар пневмопружин, был разработан стенд. Пневмопружины были расположены по схеме на рисунке 15, а под расчетными углами Щ, сс2 в двух перпендикулярных плоскостях. Испытания проводились следующим образом. После создания в пневмопружинах расчетных давлений Р\, Рг проводилась нагрузка системы (с интервалом нагружения - 5 кг ).

а) система из двух пар пневмопружин; б) фото примененных пневмопружин Рисунок 15 - Система из двух пневмопружин, примененных в стенде Результаты испытаний представлены на рисунке 16: а) экспериментальная зависимость; б) теоретическая зависимость). Сходимость - удовлетворительная.

Для подтверждения возможности создания реальных конструкций, имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (в пределе нулевой) жесткости, был разработан стенд, состоящий из пружины с коэффициентом жесткости с = 16000 Я/ м (рисунок 17, а), перемещающейся между двумя направляющими перпендикулярно их оси.

Функция Р(х) (восстанавливающая сила) задавалась в виде прямой с малым углом наклона, дня того чтобы система имела заданный малый коэффициент жесткости. Форма направляющих определялась по формуле (5).

а)

б)

150 100 50

100 80 60 40 20

10

20

X, м

^=0.069 м- (2 = 0.227 м\

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 X, М Я, =0.2145 м; Н2 =0.2905 м;

р1= 1 МПа; ¿>2=1.5 МПа; ах =60°; а2 = 35° (рисунок 15, а) экспериментальная зависимость; б) теоретическая зависимость Рисунок 16 - Зависимости восстанавливающей силы от перемещения для системы из двух пар пневмопружин (рисунок 15)

Практический интерес имеют виброзащитные системы с малой жесткостью, так как при нулевой жесткости защищаемый объект будет находиться в произвольном положении. Для проверки полученных теоретических результатов пластина с направляющими (рисунок 17, а) была подвешена на двух пружинах (рисунок 17, 5). Полученная система с двумя степенями свободы описывается системой двух дифференциальных уравнений:

/я, -х" = сЭ1Св ■х1 + с2 -(х2 -х!)-6] -х[; т2'х2~ _С2 '(Х2 ~Х0~Ь2 -х[, ( ^

где х\о = х20 = 0-1 м\ х[ = х'2 = 0 - начальные условия; ™х = 0.2 кг - масса направляющих; »»2=1 кг (рисунок 17); с, =150 Н / м - коэффициент жестко-

эке _ ^

сти одной вертикальной пружины; с\ - ±' С\ - эквивалентная жесткость двух пружин, на которых подвешен упругий элемент; с2 » 10 Н / м - коэффициент жесткости упругого элемента в вертикальном направлении; ^=¿2 = 1 Н -с/м - коэффициенты сопротивления.

Рамка с направляющими отклонялась из нейтрального положения на 10 см и отпускалась. При помощи прибора «Анализатор машинного оборудования, модель 2110» фирмы СБ1 (США) замерялись колебания устройства, перемещающегося между направляющими, а)

а) общий вид системы; б) система, подвешенная на двух пружинах;

в) схема моделирования системы Рисунок 17 - Система, состоящая из пружины, перемещающейся между двумя направляющими

5 М

-0.001

Рисунок 18 - Зависимости коордагааггы массы т2 (рисунок 17) от времени

На рисунке 18 представлены зависимости координаты колебаний массы

т2 от времени: 1 - теоретическая зависимость, полученная при решении уравнений (13); 2 - зависимость, полученная прибором «Анализатор машинного оборудования, С81 2110». Сходимость результатов признана удовлетворительной.

В шестой главе описываются разработанные виброизолягоры с силовой характеристикой, имеющей участки с квазинулевой жесткостью для различного наземного нефтепромыслового оборудования.

Приведен расчет виброизолятора с малой жесткостью на основе двух пар пнев-мопружин, расположенных под расчетными углами, для компрессора 2ВМ4-9/101. Компрессор расположен на четырех виброизоляторах. Восстанавливающая сила определялась по следующей формуле

04)

где = •£] •( / , , "' -)" *

^/(Я, + /,) +х2 -2-(Я, +!1)-х-со$а1 -/,)

(Я, +1\)-со$а\-х А/(Я1+/1)2+х2-2-(Я1+/1)-х-соя»,

у(Я2 +12) +х -2-(Н2+1г)'х'С05аг (Я2+/2)-соъа2-х

д/(Я2 +/2)2 +х2 -2-(Я2 +/2)-л-соБа2

п = 1.2 - показатель политропы; ^, - площади соответствующих поршней; Я15 Я2- расстояния от днищ соответствующих цилиндров до поршней в их начальных положениях; ¡и Ь - длины штоков соответствующих поршней; а,, а2 - углы, под которыми расположены пневмопружины; Ри Рг - начальные давления в соответствующих цилиндрах; X - перемещение точки приложения силы.

Собственная частота виброизолятора компрессора на четырех рассмотренных

системах из пневмопружин: 0 = л/4-с/т «3.8 с 1 (щ = 11600 кг - масса компрессора 2ВМ4-9/101; с = 42000 Н/м - коэффициент жесткости рабочего участка) -намного (более чем в четыре раза) меньше частоты вынуждающей силы

ЯП _ Я--1356 _] _ПеА

^30 30 с !п~1л:>ь ^^ - частота вращения вала компрессора),

из чего можно сделать вывод, что фундамент компрессора эффективно виброзащищен. В таблице 2 представлены параметры виброзащитаых систем с квазинулевой жесткостью из двух пар пневмопружин (рисунок 3, б: «1 = 60°; «2=35°; ц=г2 = 0.085 л<; /,=0.028 м; 12 =0.091 м; Я, =0.086 м; Я2 =0.116 м) для газомогокомпрессоров 10ГКМ и 10 КМА.

Таблица2

Компрессор Масса, хЮОО кг Р\, МПа Рг, МПа

10ГКМ1/1.7-6 70.700 2.000 2.200

10ГКМ1/3.5-14 65.400 1.850 2.030

10ГКМ1/6-16 63.500 1.800 1.980

10ПСМ1/11-26 61.900 1.750 1.925

10ГКМ1/12.2-17.4 66.000 1.790 1.969

10ГКМ1/14-40 61.214 1.740 1.914

10ГКМ1/17-35 61.900 1.740 1.914

10ГКМ1/23-42 60.200 1.700 1.870

10ГКМ1/25-55 58.500 1.660 1.826

10ГКМ1/55-125 60.800 1.660 1.826

10ГКМ2/1.1-14-Д20-51 64.000 1.740 1.914

10ГКМА1/28-75 65.600 1.850 2.030

10ГКМА1/25-55 59.000 1.660 1.826

10ГКМА1/55-125 61.300 1.740 1.914

Для быстроходного вала редуктора буровой установки МБУ125 были подобраны тарельчатые пружины с квазинулевой жесткостью по схемам, изображенным на рисунке 5. Силовые характеристики этих пружин изображены на рисунке 19 (а - для нижнего пакета пружин; б - для верхнего и боковых пакетов).

а) б)

Р,Н с = 500 Н/м Р,Н

с = 500 Н/м

250

150

100 50

-АР^о

/ 40 30 20 10

0.001 0.002 0.003 0.004 ^подж. 0.005 м 0.001 0.002 0.003 ' ^подж. 0.004 X, М

т - масса вала: Лиол*. »0.0044 м; 12^ «0.0035 М - поджатая пакетов пружин Я

(рисунок 5, б);

. с = 500 —

м

- коэффициент жесткости пружин в рабочем положении;

А/7, - дополнительное усилие от верхнего пакета пружин Рисунок 19 - Силовые характеристики тарельчатых пружин для вала редуктора буровой установки МБУ Критическая угловая скорость данного вала определяется по формуле (4). Размеры вала, необходимые для подстановки в формулу (4), следующие:

а я0.21м; ¿«0.23 м; ¿«0.44 м; 1г =-т-(-Н2+г2); Н«0.44 м\

4 3 2

г - 0.042 м; т» 20 кг-, сх - с2 = 500 —. При подстановке этих значений в

м

формулу (4), находим: ®кР ~ 15.85 с 1. То есть при превышении 150 оборотов в минуту наступает самоцентрирование данного вала. Размеры тарельчатых пружин нижнего пакета (рисунок 5, б) следующие: s = 0.0008 м; D = 0.06;

d = 0.04 м; Размеры тарельчатых пружин верхнего и боковых паке-

тов пружин: s = 0.0006 м; D = 0.06 м; d = 0.023 м; / » s ■ л/2 .

Для лебедки ЛПТ-8 (массой = 18400 кг) был разработан виброизояятор (четыре для одной лебедки), имеющий силовую характеристику с петлями гистерезиса (рисунок 7, a: F, = 600 Я; R = q. • Ft) q, - 0.786 ).

Зависимость перемещения от времени после удара (х0 = 0; х'0 = V0 = 0.1 м/с), рассчитанная"по формуле (10), представлена на рисунке 20, а; передаваемая на фундамент сила - на рисунке 20, б (кривые 1 -предлагаемый виброизолятор; кривые 2 - «классический» виброизолятор).

(рисунок 7, о: Л = 600 Я; Я = 9. • Л; =0.786);

2- «классический» виброизолятор (с = 37600 II/м; ¿ = 10000 с-Н/м а) зависимость координаты от времени после удара; б) зависимость силы, передаваемой на фундамент, от времени Рисунок 20 - Сравнение предлагаемого и «классического» виброизоляторов Движение после удара при «классическом» виброизоляторе будет описываться дифференциальным уравнением (15). Величины коэффициента жесткости «с» и коэффициента сопротивления «6» определялись из условия равенства максимального смещения после удара (рисунок 20, а).

т-х" + с-х + Ь-х' = 0, (15)

где т = тл/4 - масса лебедки, приходящаяся на один виброизолятор; х0 =0; х'а = У0,

Как видно из рисунка 20, а, время затухания {Тзат ) после удара в случае предложенного виброизолятора, имеющего силовую характеристику с петлями гистерезиса, полученными за счет сил сухого трения при сопоставимых условиях (максимальные смещения в обоих случаях одинаковы), примерно в два

т»

разз. меньше времени затухания (зат ) в случае «классического» виброюопятора с силой сопротивления, пропорциональной первой степени скорости. Максимальные передаваемые на фундамент силы при этом примерно одинаковы (рисунок 20, б).

Необходимая силовая характеристика получена при помощи устройства, схема которого изображена на рисунке 6. В качестве упругого элемента использована пневмопружина. Первоначально (до нагружения) была получена характеристика, изображенная на рисунке 21, а, в системе ^О,^.

После нагружения виброизолятора массой т = тд/ 4 и добавления силы сухого трения (Л = <7» -Р* =0.786-600 = 471.6 Я - рисунок 7), получена требуемая силовая характеристика (в системе РОх - рисунок 21, а).

Для получения функции ^х), определяющей форму направляющих устройства на рисунке 6, использована формула (6), где в диапазоне 0-хстот

(рисунок 21, а): = = 44572 Я; в диапазоне хстат-2-хстат-

= + К = 45772 Я. При подстановке этих значений Б(х) в формулу (6), получены функции, определяющие форму направляющих виброизолятора:

2

¿„-Я

+ 2"(Я

Ръ-Б-Н"

-л+1

' 2 2 р0-5-Я" ' '

где Ь0 = 0.51 м; Я = 0.25 м; и = 1.2; р0= 3 МПа; 5 = я--г2; г = 0.02 д<.

Р

тл ^/4 + Р*

•£/4-Д

01

Л

\К=д*'Р*

Г(х),м

Я-дш-Р.

К = д*-Р*

-Л

Щ'&И

\шх) Щх)

Н/2

0.05 0.10 0.15 0.20

стсап.

д* = 0.786 ; Л =600 Я;х1сл)аи. = 0.1 л< Рисунок 21 - Силовая характеристика разработанного виброизолятора для лебедки ЛПТ-8 (^О]^! - до нагружения массой т; -РОх - после нагружения) - а;

Функции, определяющие форму направляющих (рисунок 6) - б На рисунке 21, б представлены функции, определяющие форму направляющих устройства, изображенного на рисунке 6. При перемещении пневмоп-ружины по этим направляющим (сила сухого трения: -К =0.786-600 = 471.6 Я) получена требуемая силовая характеристика (рисунок 21, а - в системе ).

При использовании в качестве упругого элемента устройства на рисунке 6

пружины, подчиняющейся закону Гука, также возможно получить рассмотренную силовую характеристику. В этом случае для определения функций фс) необходимо воспользоваться формулой (5).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1 Разработаны виброударозащитные системы, имеющие силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости требуемой длины и петлями гистерезиса прямоугольной формы, полученными за счет сил сухого трения, на основе упругого элемента, перемещающегося между двумя направляющими заданной формы перпендикулярно их оси. Данные системы позволяют защищать оборудование от одновременного действия вибрации и ударов.

2 Исследованы нелинейные колебания разработанных виброударозащит-ных систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса прямоугольной формы, полученными за счет сил сухого трения. Результаты аналитического решения подтверждены численными методами.

3 Установлена особенность предлагаемых виброударозагцитных систем, заключающаяся в «проскальзывании» колебаний при достижении высоты петли гистерезиса амплитуды гармонической возмущающей силы.

4 Аналитически установлено, что для виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса и участком нулевой жесткости при превышении восстанавливающей силы амплитуды возмущающей гармонической силы резонансная частота зависит от величины участка силовой характеристики с нулевой жесткостью.

5 Определены параметры виброударозащитных систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса при которых время затухания после удара минимально. Показано, что при сопоставимых условиях время затухания после удара для предложенной системы в несколько раз меньше, чем для «классического» виброизолятора, представляющего собой пружину, подчиняющуюся закону Гука и демпфер, сила сопротивления которого пропорциональна первой степени скорости.

6 Экспериментальные исследования механических систем с силовыми характеристиками с участками квазинулевой жесткости на разработанных лабораторных стендах подтвердили адекватность предложенных математических моделей и возможность создания эффективных виброударозащитных конструкций.

7 Созданы теоретические основы проектирования виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью для нефтепромыслового оборудования из различных упругих элементов (пружин, подчиняющихся закону Гука; пнем-вопружин; резиновых элементов круглого сечения), расположенных под заданными углами. Для газомотокомпрессоров 10ГКМ и 10 КМА подобраны параметры предложенной виброзащитной системы на основе пневмопружин.

8 Предложены научные принципы создания виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов на основе последовательно соединенных тарельчатых пружин, имеющих силовые характеристики с рабочими участками требуемой малой жесткости необходимой длины. Разработана методика подбора тарельчатых пружин для подвески существующих погружных электроцентробежных насосов, прошедшая апробацию на предприятиях нефтегазовой отрасли.

9 Разработаны гибкие опоры быстроходных валов нефтепромыслового оборудования с квазинулевой жесткостью, что снижает их критическую скорость вращения. Для быстроходного вала редуктора буровой установки МБУ125 подобраны тарельчатые пружины, обеспечивающие квазинулевую жесткость его подвески.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1 A.c. № 1550069. Российская Федерация. Гидравлический вибратор для бурильной колонны. / А.Н. Зотов, A.C. Галеев, М.С. Габдрахимов, Б.З. Султанов; заявл. 09.06.86 №4120279/22-03; опубл. 15.03.90, Бюл. № 10.

2 A.c. № 1555469. Российская Федерация. Способ определения степени износа породоразрушающего инструмента / Е.И. Ишемгужин, В.У. Ямалиев, Б.З. Султанов, А.Н. Зотов; заявл. 29.04.88, № 4417818/31-12; опубл. 15.03.90. - 1990, Бюл. № 10.

3 A.c. 1563280. Российская федерация. Турбобур / Е.И. Ишемгужин, Б.З. Султанов, А.Н. Зотов, O.A. Заикина, В.У. Ямалиев, Д.И. Чистов; заявл. 29.10.87 № 4321638/03; опубл. 10.12.99, Бюл. №34.

4 Пат. № 2004754. Российская Федерация. Гидроударник / А.Н. Зотов, Б.З. Султанов, В.П. Жулаев; заявл. 26.11.90, № 4885356/03; опубл. 15.12.93, Бюл. № 45-46.

5 Зотов А.Н. О разгоне многомассовой виброударной системы / А.Н. Зотов, Б.З. Султанов // Актуальные проблемы фундаментальных наук: материалы Второй международной научно-техн. конференции. - М.: МГТУ, 1994. - С. - 111-114.

6 Зотов А.Н. Один интересный режим свободных колебаний цепочки масс, связанных линейными пружинами / А.Н. Зотов // Проблемы нефти и газа: материалы 3 Конгресса нефтепромышленников России. - Уфа, 2001. - С. 87-88.

7 Зотов А.Н. Моделирование удара двух однородных стержней / А.Н. Зотов // Материалы и технологии XXI века: сборник статей II Международной научно-технической конференции. - Пенза, 2004. - С. 38-39.

8 Зотов А.Н. Гаситель ударов нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Материалы и технологии XXI века: сборник статей II Международной научно-технической конференции. - Пенза, 2004. - С. 39-40.

9 Зотов А.Н. Амортизатор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы VIII международной научно-технической конференции. - Т. II, Уфа 2004. - С. 24.

10 Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской н/техн. конференции. - Екатеринбург: УГТТА, 2004. - С. 90-93.

11 Зотов А.Н. Нелинейный низкочастотный виброизолятор / А.Н. Зотов // Аши-ровские чтения: материалы международной научно-практической конференции. -Самара. - 23-24 октября 2004. - С. 46.

12 Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Международная конференция «Наука на рубеже тысячелетий», Сборник научных статей по материалам конференции. Тамбов. - 29-30 октября 2004. - С. 387-378.

13 Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор нового принципа действия / А.Н. Зотов // Динамика систем, механизмов и машин: материалы V Международной научно-технической конференции. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. - С. 26-28.

14 Зотов А.Н. Виброизолятор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Механика и процессы управления. Т. 2, труды XXXIV Уральского семинара по механике и процессам управления, Екатеринбург. - 2004. - С. 435-437.

15 Зотов А.Н. Моделирование удара бойка гидроударника / А.Н. Зотов II Известия высших учебных заведений «Горный журнал». - 2004. - №5. - С. 114-118.

16 Зотов А.Н. Аккумулятор энергии нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». - 2004. - №5. -С. 127-130.

17 Зотов А.Н., Шайбаков Д.И. Нелинейный виброизолятор с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов, Д.И. Шайбаков // Проблемы строительного комплекса России: материалы IX Международной научно-технической конференции. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2005. - С. 287-288.

18 Зотов А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов И Нефтегазовое дело. - 2005. - №3. - С. 265-272.

19 Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Нефтегазовое дело. - 2005. - №3. - С. 272.

20 Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жёсткостью / А.Н. Зотов // Научно-технический и производственный сборник статей III международной научно-технической конференции «Вибрация машин, снижение, защита». - Донецк. - 23 -25 мая2005.-С. 51-55.

21 Зотов А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов // Материалы XXV Российская школа по проблемам науки и технологий, посвященная 60-летию Победы. - Екатеринбург: УрО РАН, 2005. - С. 263-265.

22 Вахитова Р.И. Механический компенсатор для снижения уровня вибрации в установках погружных электроцентробежных насосов / Р.И. Вахитова, А.Н. Зотов, K.P. Уразаков // Нефтепромысловое дело. - М.: ОАО ВНИИОЭНГ. - 2005. - №10. -С. 34-37.

23 Зотов А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жёсткостью I А.Н. Зотов // Вычислительная механика деформируемого твёрдого тела: труды международной научно технической конференции. В двух томах. -М.: МИИТ, 2006. - С. 180-183.

24 Зотов А.Н. Ударозащятные системы с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006. - Т. 2. - С. 21-22.

25 Зотов А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. - Уфа: Изд-во УГНТУ , 2006. - Т. 2. - С. 19-20.

26 Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов // Актуальные проблемы технических, естественных и гуманитарных наук: материалы межвузовской научно-технической конференции.-Уфа.-27-28 апреля 2006.-С. 158-161.

27 Зотов А.Н. Амортизатор с квазинулевой жесткостью при наличии трения для сейсмозащиты трубопровода / А.Н. Зотов // Материалы V Международной научно-технической конференции «Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта». - 7 - 9 июня 2006. - С. 36-37.

28 Зотов А.Н. Ударозащитная система с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике: материалы съезда. Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н. И. Лобачевского. - 22-28 августа 2006. - Т1. - С. 57.

29 Зотов А.Н. Impact protection system with quasi-null rigity / A.H. Зотов, Д.Т. Ахияров, Р.Ф. Надыршин Н Нефтегазовое дело. - 2006. - Т.4; 1. - С. 289.

30 Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы пассивного типа на базе упругих элементов с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений Сер. Машиностроение. - 2006. - № 7. - С. 10-18.

31 Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». - 2007.-№ 2. - С. 147-151.

32 Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы пассивного типа на базе упругих элементов с участками нулевой жесткости / А.Н. Зотов И Математическое моделирование механических явлений: материалы научно-технической конференции - Екатеринбург: Изд, УГГТУ, 2007. - С. 17-21.

33 Зотов А.Н. Impact protection system with quasi-null rigity for oilfield equipment / A.H. Зотов, Д.Т. Ахияров, Р.Ф. Надыршин // Intellectual service for oil & gas industry analysis, solution, perspectives, proceedings, volume four, Miskolc, 2007. - C. 206-212.

34 Зотов A.H. Системы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Материалы научного семинара стипендиатов программы «Михаил Ломоносов» 2006/07 года. -2007.-С. 258-261.

35 Зотов А.Н. Моделирование виброзащитной системы / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А.Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. - 2007. - Кн. 1. - С. 23.

36 Зотов А.Н. Определение жесткости пружины виброзащитного устройства / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А,Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. - 2007. -Кн. 1.-С. 24.

37 Пат. РФ №66411 на полезную модель. Российская Федерация. Устройство для дозированной подачи химических реагентов в скважину / А.Н. Зотов, В.В. Шайдаков, Э.Ш. Имаева, О.Ю. Полетаева, В.В. Уметбаев, Г.А. Аптыкаев; заявл. 28.03.07 №2007111496/22; опубл. 10.09.07, Бюл. № 25.

38 Зотов А.Н. Амортизаторы с силовой характеристикой, имеющей участки квазинулевой жесткости при наличии трения / А.Н. Зотов, И.Е. Ишемгужин, Е.И. Ишемгужин, А.Р. Атнагулов // Нефтегазовое дело. - 2007. - Т. 5. - №1. -С. 229-233.

39 Зотов А.Н. Виброзащитные системы пассивного типа с силовыми характеристиками, имеющими петли гистерезиса прямоугольной формы / А.Н. Зотов // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. - Курск. 2008. -С. 360-367.

40 Зотов А.Н. Критические состояния вала, опирающегося на упругие опоры с нулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Актуальные проблемы технических, естественных и гуманитарных наук: материалы международной научно-технической конференции. - Уфа: Изд. УГНТУ. 2008. - Вып. 3. - С. 370-373.

41 Зотов А.Н. Возможность использования системы с нулевой жесткостью в качестве аэрофинишера / А.Н. Зотов // Международная конференция «Шестые Окуневские чтения», 23 - 27 июля 2008 г., Санкт-Петербург: материалы докладов. -Балт. Гос. Техн. ун-т - СПб., 2008. - Т. 1. - С. 156-160.

42 Зотов А.Н. Systems with quasi-zero-stiffhess characteristic / А.Н. Зотов // Abstracts. ENOC 2008 Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, FINAL PROGRAM and ABSTRACTS, June 30 - July 4, Saint Petersburg, Russia, 2008 - C. 5.

43 Зотов A.H. Systems with quasi-zero-stiffness characteristic / A.H. Зотов // Proceedings. IPACS Open Access Electronic Library, OPEN LIBRARY, 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2008.

44 Ризванов Р.Г. Устройство для сейсмозащиты оборудования / Р. Г. Ризванов, М.Е. Волкова, А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы XII Международной научно-технической конференции.-Уфа: УГНТУ, 2008. - Т. 1. -С. 146-148.

45 Валеев А.Р. Перспективы использования систем с квазинулевой жесткостью на объектах транспорта и хранения нефти и газа / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов, Г.Е. Коробков // 59-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых: материалы конференции. Уфа: УГНТУ, 2008. - С. 22.

46 Зотов А.Н. Сейсмозащита надземных магистральных трубопроводов / А.Н. Зотов, Э.Ш. Имаева, А.Ю. Тихонов // Материалы IV Международная учеб.-науч.-практ. конф. «Трубопроводный транспорт - 2008». -Уфа, 2008. - С. 58-60.

47 Шайдаков В.В. Повышение надежности работы установки электроцентробежного насоса с капиллярным трубопроводом / В.В. Шайдаков, А.Н. Зотов, И.Ш. Гарифуллин, В.В. Уметбаев, Г.А. Аптыкаев // Нефтяное хозяйство. - 2008. - № 1. -С. 100-101.

48 Зотов A.H. Колебательные процессы в системе установка электроцентробежных насосов - капиллярный трубопровод с грузом / А.Н. Зотов, В.В. Шайдаков, Э.Ш. Имаева, И.Ш. Гарифуллин, В.В. Уметбаев, Г.А. Аптыкаев // Нефтяное хозяйство. - 2008. - № 3. - С. 92-93.

49 Атнагулов А.Р. Влияние реактивного крутящего момента на усталостное разрушение сочленений УЭЦН для добычи нефти / А.Р. Атнагулов, И.Е. Ишемгужин, А.Н. Зотов, Е.И. Ишемгужин // Нефтегазовое дело. - 2008. - Т. 6; 1. -С. 129-136.

50 Carrella A. Using Nonlinear Springs to Reduce the Whirling of a Rotating Shaft. / A. Carrella, MI Friswell, A. Zotov, DJ Ewins and A. Tichonov // Mechanical Systems and Signal Processing. -2009.-23(7), october. - P. 2228-2235.

51 Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы, имеющие силовые характеристики с петлями прямоугольной формы / Зотов А.Н. // Математическое моделирование механических явлений: материалы научно-технической конференции. - Екатеринбург: Изд. УГЛУ, 2009. - С. 67-70.

52 Валеев А.Р. Применение систем с квазинулевой жесткостью для защиты роторных машин от вибрации / А.Р. Валеев, А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов // XXIII Международная конференция Математическое моделирование в механике деформируемых тел и конструкций. Методы граничных и конечных элементов: материалы Международной конференции. - С.П.: 2009. - С. 50 - 51.

53 Тихонов А.Ю. Олимпиадные задачи по теоретической механике: взгляд победителей / А.Ю. Тихонов, А.Р. Валеев, А.Н. Зотов // Учебное пособие. - Уфа: Нефтепромысловое дело, 2009. - 290 с.

54 Пат. № 2375549. Российская Федерация. Компенсатор крутильных колебаний насосно-компрессорных труб / А.Р. Атнагулов, А.Н. Зотов, И.Е. Ишемгужин, Е.И. Ишемгужин, И. Р. Ахмадиев; заявл. 12.05.08, № 2008118703/11; опубл. 10.12.2009, Бюл.№ 34.

55 Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы, имеющие силовые характеристики с петлями гистерезиса прямоугольной формы / А.Н. Зотов, А.Ю. Тихонов, А.Р. Валеев // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». -2010.-№1.-С. 125-132.

Отдельные вопросы диссертации рассмотрены в Отчете по гранту DAAD: «Разработка виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью. Динамическое гашение колебаний», наименование аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)".

Подписано в печать 05.02.10. Бумага офсетная. Формат 60x84 1/16. Гарнитура «Times». Печать трафаретная. Усл. печ. л. 2. Тираж 100. Заказ 27. Типография Уфимского государственного нефтяного технического университета Адрес типографии: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, 1

Введение.

1 Виброударозащитные системы с квазинулевой жесткостью (СКЖ) и системы, имеющие силовые характеристики с петлями гистерезиса 13 1.1 Существующие системы с квазинулевой жесткостью

1.2 Системы, имеющие силовые характеристики с петлями 25 гистерезиса.

1.3 Сравнение колебаний систем с различными силовыми 30 характеристиками

Выводы по 1-й главе.

2 Получение систем, имеющих силовые характеристики с участками 43 квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса

2.1 Системы с квазинулевой жесткостью, состоящие из двух пар 43 упругих элементов, наклоненных под определенными углами

2.2 Системы с квазинулевой жесткостью, состоящие из 59 последовательно соединенных тарельчатых пружин

2.3 Критические состояния вала, опирающегося на гибкие опоры с ква- 65 зинулевой жесткостью

2.4 Упругие системы, состоящие из упругого элемента, перемещающегося между двумя направляющими заданной формы 71 перпендикулярно их оси

2.5 Получение силовых характеристик с петлями гистерезиса 79 Выводы по 2-й главе.

3 Исследование нелинейных колебаний виброударозащитных систем с 97 участками квазинулевой жесткости

3.1 Исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые 97 характеристики с петлями гистерезиса

3.2 Исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями 116 гистерезиса.

Выводы по 3-й главе.

4 Использование систем с квазинулевой жесткостью (СКЖ) для 136 снижения вибрации УЭЦН

4.1 Существующие способы уменьшения вибрации УЭЦН

4.2 Использование пакета последовательно соединенных тарельчатых 143 пружин с заданной малой жесткостью для подвески УЭЦН

4.3 Амплитудно-частотная характеристика системы «УЭЦН- 169 капиллярный трубопровод» с грузом

4.4 Динамическое гашение колебаний УЭЦН

4.5 Виброизоляторы для системы «УЭЦН-капиллярный трубопровод» 180 Выводы по 4-й главе.

5 Экспериментальные исследования систем, имеющих силовые 184 характеристики с участками квазинулевой жесткости

5.1 Стенд для исследования системы, состоящей из двух наклоненных упругих элементов и имеющей силовую характеристику с участком 184 квазинулевой жесткости

5.2 Стенд для исследования системы, состоящей из упругого элемента, перемещающегося между двумя направляющими перпендикулярно их 187 оси

Выводы по 5-й главе

6 Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью для наземного 194 нефтепромыслового оборудования

Актуальность проблемы. Вибрация и удары играют исключительную роль в современной технике, в частности при работе нефтепромысловых машин. Для защиты нефтепромыслового оборудования от вредной вибрации и ударов целесообразно применять пассивные системы, как наиболее простые и экономически оправданные. Характерно, что виброизоляторы, предназначенные для защиты от вибрации, не обеспечивают защиты от ударов с большой энергией, так как для этого необходим значительный «ход» системы. В то же время при защите от ударов должно обеспечиваться плавное снижение величины ударного импульса до безопасных пределов, а также возврат объекта защиты в исходное положение при требуемом уровне демпфирования.

Одной из основных характеристик виброизолятора с линейными упругими элементами является частота его свободных колебаний. Чем она меньше, тем шире диапазон частот вынуждающей силы, при котором работа виброизолятора эффективна. Для получения виброзащитных систем с малой собственной частотой колебаний требуются упругие элементы с малым коэффициентом жесткости. Возможность использования систем с квазинулевой жесткостью (СКЖ) на основе «фермы Мезиса» для виброизоляции динамических объектов впервые была высказана профессором Алабужевым П.М. Эффект квазинулевой жесткости применяют в различных областях техники. Отличительной особенностью большинства существующих СКЖ является относительно малый рабочий диапазон силовой характеристики. В нефтяной промышленности они до настоящего времени практически не получили распространения. Одной из причин этого является невозможность обеспечения необходимой защиты нефтепромыслового оборудования существующими СКЖ от ударов.

Для создания виброизоляторов, защищающих нефтепромысловое оборудование от вибрации и ударов, требуются нелинейные системы, позволяющие оборудованию в их нейтральном положении находиться на участке силовой характеристики с требуемой малой (квазинулевой) жесткостью, а при выходе за пределы этого участка на него должна действовать расчетная постоянная восстанавливающая сила при необходимом уровне демпфирования. Важной проблемой существующих СКЖ является попадание защищаемого объекта на рабочий участок силовой характеристики при изменении его массы. С этой точки зрения актуальна задача создания СКЖ на основе пневмопружин, что обеспечивает попадание координаты нефтепромыслового оборудования при изменении его массы на участок силовой характеристики с квазинулевой жесткостью путем расчетного изменения давлений в пневмопружинах. Подвеска валов нефтепромыслового оборудования на гибких опорах с квазинулевой жесткостью снижает требования к балансировке валов, что является перспективным направлением развития СКЖ.

В связи с изложенным создание и исследование виброзащитных и ударо-защитных нелинейных систем, имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости при заданном уровне демпфирования, представляется современным и актуальным.

Цель работы - разработка теоретических и конструктивных основ создания упругодемпфирующих систем с требуемой малой (квазинулевой) жесткостью для защиты нефтепромыслового оборудования от одновременного воздействия ударов и вибрации.

Основные задачи:

1. Анализ существующих упругодемпфирующих систем с квазинулевой жесткостью.

2. Разработка и исследование нелинейных виброударозащитных систем, имеющих требуемые силовые характеристики, для эффективной защиты наземного нефтепромыслового оборудования одновременно от ударов и вибрации.

3. Разработка математических моделей динамики виброударозащитных систем с квазинулевой жесткостью.

4. Разработка виброзащитных систем с требуемой малой (квазинулевой) жесткостью на базе комбинации различных упругих элементов для защиты наземного нефтепромыслового оборудования от вибрации.

5. Разработка методологических основ проектирования погружных виброизоляторов на основе последовательно соединенных тарельчатых пружин, обеспечивающих силовые характеристики с требуемой малой жесткостью, для подвески установок электроцентробежных насосов (УЭЦН).

6. Разработка гибких опор с квазинулевой жесткостью для быстроходных валов нефтепромыслового оборудования.

7. Создание экспериментального оборудования и разработка методики исследования динамики виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью с целью подтверждения адекватности разработанных математических моделей.

Методы решения. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования СКЖ. Решения задач базируются на положениях теоретической механики, теории сопротивления материалов, теории нелинейных колебаний и математического моделирования. Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, использованием известных положений фундаментальных наук, совпадением полученных теоретических результатов с данными эксперимента и результатами нефтепромысловых испытаний, а также с результатами исследований других авторов.

Научная новизна

1. Разработаны научно-методологические основы создания виброизоляторов, имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости.

2. Разработаны математические модели для исследования нелинейных колебаний представленных виброизоляторов, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости.

3. Определены условия «проскальзывания» разработанных виброизоляторов: при определенном отношении высоты петли гистерезиса силовой характеристики к амплитуде гармонической вынуждающей силы колебания исчезают.

4. Установлено, что при определенных параметрах функционального назначения упругодемпфирующих элементов предлагаемых виброизоляторов, обеспечивающих необходимые оптимальные силовые характеристики, время затухания после удара минимально.

5. Аналитически установлены углы наклона двух пар упругих элементов к вертикали, при которых возможно получение виброзащитных систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости.

6. Созданы теоретические основы проектирования виброизоляторов установок электроцентробежных насосов (УЭЦН) при использовании последовательно соединенных тарельчатых пружин, имеющих силовые характеристики с рабочими участками требуемой малой жесткости.

7. Аналитически показано уменьшение величин критических частот вращения валов нефтепромыслового оборудования на гибких опорах с квазинулевой жесткостью.

8. Выявлены зависимости резонансных частот виброударозащитных систем с предлагаемыми силовыми характеристиками от величины участка квазинулевой жесткости при определенном отношении силы сухого трения к амплитуде вынуждающей силы.

Основные защищаемые положения

1. Анализ существующих систем с квазинулевой жесткостью и систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса.

2. Разработка нелинейных виброизоляторов для защиты наземного нефтепромыслового оборудования от вибрации и ударов, состоящих из упругого элемента, перемещающегося между двумя профилированными направляющими перпендикулярно их оси, и имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости необходимой длины и петлями гистерезиса заданной формы, полученными за счет сил сухого трения.

3. Разработка математических моделей динамики виброударозащитных систем с квазинулевой жесткостью.

4. Для систем, имеющих силовые характеристики с петлями гистерезиса, теоретически определены:

- временные зависимости параметров, характеризующих эти системы;

- получены амплитудно-частотные характеристики;

- выявлены зависимости амплитуды вынужденных колебаний от высоты петли гистерезиса при различных частотах колебаний;

- выявлены зависимости амплитуды вынужденных колебаний от длины участка с нулевой жесткостью;

- определены отношения сил сухого трения к амплитуде вынуждающей силы, при которых происходит «проскальзывание» виброизоляторов;

- для петли гистерезиса определено отношение силы сухого трения к амплитуде восстанавливающей силы, при котором время затухания колебаний системы после удара минимально.

5. Разработка теоретических основ создания систем с квазинулевой жесткостью, состоящих из упругих элементов, обеспечивающих требуемые оптимальные силовые характеристики для виброзащиты наземного нефтепромыслового оборудования.

6. Разработка методологических основ проектирования погружных виброизоляторов с требуемой малой жесткостью для существующих установок электроцентробежных насосов (УЭЦН).

7. Уменьшение величин критических частот вращения валов нефтепромыслового оборудования на гибких опорах с квазинулевой жесткостью, что существенно снижает требования к их балансировке.

8. Анализ результатов экспериментальных исследований на лабораторных стендах показал адекватность исследованных математических моделей виброударозащитных систем с квазинулевой жесткостью.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности

По разработанной методике подбора тарельчатых пружин для подвески УЭЦН были изготовлены тарельчатые пружины, которые применялись в виброизоляторах с квазинулевой жесткостью. Данные виброизоляторы в период 2006 - 2009 гг. поставлялись в следующие организации: ООО «Позитрон»; ЗАО «Гамма-Хим», ЗАО «Богородскнефть»; Лениногорское У1Ш11 и КРС ОАО «Татнефть»; ОАО «Татнефть имени Д. Шашина»; филиал ОАО «РИТЭК» НПУ «РИТЭКБелоярскнефть»; ЗАО «Элкамнефтемаш»; ЗАО «ТАТЕХ»; ОАО «Уд-муртнефть»; ООО «Синергия-Лидер»; ООО «Миррико Комплексное Обеспечение»; ООО «Лукойл-Коми»; ООО «ЛОЗНА»; ЗАО «Гамма-Хим». Данная методика с 2007 г. использовалась при изготовлении виброизоляторов для компрессоров и центрифуг в ОАО «Каустик». В ООО «Газпромнефть-Восток» для подвески УЭЦН использовались виброизоляторы с тарельчатыми пружинами, подобранные по «Методике подбора тарельчатых пружин для подвески УЭЦН». В период с 2007 г. по 2009 г. данные виброизоляторы были установлены на следующих месторождениях ООО «Газпромнефть-Восток»: скв. 770/1 куст Ур-манского м/р; скв. 763/1 куст Урманского м/р; скв. 1191/2 куст Арчинского м/р; скв. 1193/2 куст Арчинского м/р; скв. 328/1 куст Западно-Крапинского м/р; скв. 352/1 куст Западно-Крапинского м/р.

Разработаны и изготовлены стенды: для исследования системы из двух пар пневмопружин и системы из пружины, подчиняющейся закону Гука, которая перемещается между направляющими заданной формы перпендикулярно их оси. Анализ результатов испытаний на стендах подтвердили возможность создания технических систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости необходимой длины.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались: на Международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века», Пенза, 2004 г.; VIII Международной научно-технической конференции «Проблемы строительного комплекса России», Уфа 2004 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2004 г.; Международной научно-практической конференции «Ашировские чтения», Самара, 2004 г.; Международной конференции «Наука на рубеже тысячелетий», Тамбов, 2004 г.; V Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 2004 г.; XXXIV уральском семинаре по механике и процессам управления, Екатеринбург 2004 г.; IX Международной научно-технической конференции «Проблемы строительного комплекса России», Уфа

2005 г.; III Международной научно-технической конференции «Вибрация машин, снижение, защита», Донецк, 2005 г.; XXV российской школе по проблемам науки и технологий, посвящённой 60-летию Победы, Екатеринбург 2005 г.; Международной научно-технической конференции «Вычислительная механика деформируемого твёрдого тела», Москва, 2006 г.; X Международной специализированной выставке «Строительство. Коммунальное хозяйство - 2006», Уфа,

2006 г.; V Международной научно-технической конференции "Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта", Новополоцк,

2006 г.; IX Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике, Нижний Новгород, 2006 г.; научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2007 г.; научном семинаре стипендиатов программы «Михаил Ломоносов» 2006/07 года, Москва,

2007 г.; Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии», Курск, 2008 г.; Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы технических, естественных и гуманитарных наук», Уфа, 2008 г.; Международной конференции «Шестые Окуневские чтения», Санкт-Петербург, 2008 г.; Международной конференции «ENOC 2008 Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference», Санкт-Петербург, 2008 г.; научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2009 г.; на семинаре в г. Гамбурге, (Hamburg Mechanics and Ochean Engineering, Institute of the Hamburg University of Technology), 2006 г.; малом семинаре по дифференциальным уравнениям математической физики, институт математики с ВЦ УНЦ РАН, Уфа 2008 г.; на семинаре по дифференциальным уравнениям математической физики, институт математики с ВЦ УНЦ РАН, Уфа 2008 г.; семинаре института механики УНЦ РАН, институт механики УНЦ РАН, Уфа, 2008 г.; московском научно-методическом семинаре по теоретической механике (МГТУ), Москва, 2008 г.; заседании Президиума НМС по теоретической механике (институт механики МГУ имени Ломоносова), Москва, 2008 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 46 печатных работ, в том числе 12 статей в журналах, рекомендуемых ВАКом Минобр-науки РФ для публикации докторских диссертаций, и получено 2 патента РФ и 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, основных выводов, списка литературы и приложений, изложена на 351 страницах машинописного текста и содержит 133 рисунка, 11 таблиц, список литературы из 319 наименований и 17 приложений.

Основные выводы и защищаемые положения

1 Создана методика расчета и проектирования нелинейных виброизоляторов, имеющих силовые характеристики с участками требуемой малой (квазинулевой) жесткости, для защиты наземного нефтепромыслового оборудования одновременно от вибрации и ударов.

2 Разработаны математические модели динамики виброударозащитных систем с квазинулевой жесткостью.

3 Разработаны теоретические основы создания систем из упругих элементов, расположенных под расчетными углами, обеспечивающих требуемые оптимальные силовые характеристики для виброзащиты наземного нефтепромыслового оборудования.

4 Разработаны методологические основы проектирования погружных виброизоляторов, состоящих из пакета последовательно соединенных тарельчатых пружин с требуемой малой жесткостью, для существующих установок электроцентробежных насосов (УЭЦН).

5 Установлено, что при подвеске валов нефтепромыслового оборудования на гибких опорах с квазинулевой жесткостью их критические частоты вращения уменьшаются, что существенно снижает требования к их балансировке.

6 Результаты экспериментальных исследований на лабораторных стендах подтвердили адекватность исследованных математических моделей виброударозащитных систем с квазинулевой жесткостью.

1. A.c. 735846 СССР. Глубинный демпфер / Б.З.Султанов, A.B. Лягов, Е.И. Ишемгужин и др. - Опубл. 1980, Бюл. № 9.

2. A.c. 842294 СССР. Демпфер для гашения продольных колебаний бурильного инструмента / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, Е.И. Ишемгужин и др. Опубл. 1981, Бюл. №24.

3. A.c. 881291 СССР. Демпфер крутильных колебаний бурильного инструмента/ A.B. Лягов, Б.З.Султанов, М.Г. Латыпов и др. Опубл. 1981, Бюл. №42.

4. A.c. 1084502 СССР. Демпфер гидравлический / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, З.С. Дьяков. Опубл.1984, Бюл. № 13.

5. A.c. 1108271 СССР. Глубинный демпфер / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, И.Я. Вальдман. Опубл.1984, Бюл. № 30.

6. A.c. 1406333 СССР. Гидромеханический демпфер / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, А.И. Кравцов и др. Опубл. 1988, Бюл. № 24.

7. A.c. 1550069 СССР. Гидравлический вибратор для бурильной колонны. / А.Н. Зотов, Галеев A.C., Габдрахимов М.С. Султанов Б.З. Опубл. 1990, Бюл. №10.

8. A.c. № 1555469 СССР. Способ определения степени износа породоразрушаю-щего инструмента. / Е.И. Ишемгужин, В.У. Ямалиев, Б.З. Султанов, А.Н. Зотов. -Опубл. 1990, Бюл. №13.

9. A.c. 1563280 СССР. Турбобур. / Е.И. Ишемгужин, Б.З. Султанов, А.Н. Зотов О.А, Заикина, В.У. Ямалиев, Д.И. Чистов. Опубл. 1990, Бюл. №14.

10. Абрамзон A.C. Гидравлика: Истечение жидкостей через отверстия и насадки. Гидравлические струи, динамическое воздействие струи на преграду / A.C. Абрамзон, Л.Г. Колпаков; Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1961. - С. 88.

11. Аветисян Н.Г. Определение места установки центрирующих приспособлений / Н.Г. Аветисян // Нефтяное хозяйство. 1971. - № 12. - С. 7 - 10.

12. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1978. С. - 279.

13. Акуленко JI.Д., Болотник H.H. О балансировке вибрационных механизмов с инерционным возбуждением, установленных на вязкоупругих опорах // Изв. А.Н. СССР МТТ, 1989. С. 74-81.

14. Алабужев П.М. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью / П.М. Алабужев, A.A. Гритчин, И.И.; Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, 1986.-С. 96.

15. Алабужев П.М., Зуев А.К., Кирнарский М.Ш. Использование систем почти постоянного усилия для защиты от вибрации в ручных инструментах. В кн.: Пути снижения вибрации и шума ручных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. - С. 70.

16. Александров B.JI. О надежности валов УЭЦН и выборе материалов для их изготовления II Нефтяное хозяйство. 2006. - № 5. - С. 110 - 112.

17. Алиев И.М., Кучук З.И. Вероятностно-статистический метод установления взаимосвязи между уровнем вибрации и наработками на отказ установок ЭЦН // Нефтяное хозяйство 2000.- № 12. С. 95 - 96.

18. Андреева JI.E. Упругие элементы приборов. 2 изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1981.-С. 391, ил.

19. Андронов A.A. Теория колебаний / A.A. Андронов, A.A. Витт, С.Э. Хайкин // М.: Наука, 1981.

20. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т. 3. 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И.Н. Жестковой. -М.: Машиностроение, 2001. - С. 864.

21. Атнагулов А.Р. Прогнозирование технического состояния УЭЦН при эксплуатации с оценкой динамических нагрузок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа 2008. - С. 154.

22. Атнагулов А.Р. Влияние реактивного крутящего момента на усталостное разрушение сочленений УЭЦН для добычи нефти / А.Р. Атнагулов, И.Е. Ишемгужин, А.Н. Зотов, Е.И. Ишемгужин // Нефтегазовое дело. 2008. - Т.6, № 1. - С. 129 - 136.

23. Ахмадуллин Э.А. Прогноз МРП работы УЭЦН действующего фонда скважин в условиях проведения интенсификации добычи нефти и ГРП // Нефтепромысловое, дело. — 2002. — № 7. — С. 38 41.

24. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. С. 560.

25. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, A.C. Келъзон // Т. 3. М.: Наука, 1973. - С. 488.

26. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т.М. Башта М., 1972. -С. 320.

27. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта М., 1971. - С. 672.

28. Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. // Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1979. -С. 702.

29. Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит. 1994. - С. 400.

30. Богданов A.A. Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти. М.: Недра, 1968. С. 272.

31. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / H.H. Боголюбов, Ю.А. Митропольский // М.: Наука, 1958.

32. Болдырев А.П. Разработка и исследование фрикционно-полимерного поглощающего аппарата ПМКП-110 класса Т1 / А.П. Болдырев, Б.Г. Кеглин, A.B. Иванов // Вестник ВНИИЖТ, 2002.

33. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостехиз-дат, 1956.

34. Болотин В.В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.: Физматгиз, 1961.

35. Болотин В.В. Нестационарный флаттер пластин и пологих оболочек в потоке газа // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1962. №3. - С. 106 - 114.

36. Бочарников В.Ф. Погружные скважинные центробежные насосы с электроприводом: Учебное пособие. Тюмень: Издательство «Вектор Бук», 2003. — С. 336.

37. Бочарников В.Ф. Вибрации и разрушения в погружных центробежных электронасосах для добычи нефти / В.Ф. Бочарников, Ю.В. Пахаруков // Тюмень: ТюмГНГУ, 2005-С. 141.

38. Борьба с шумом и вибрацией в нефтяной промышленности/ М.М. Сулейманов, Р.Н. Мусаэлянц, P.M. Хасаев и др. М., Недра, 1982 - С. 223.

39. Браун П.Т Установки для обслуживания скважин с использованием гибких колонн насосно-компрессорных труб / П.Т. Браун, Р.Д. Уимберли // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом, 1993, № 4. - С. 11.

40. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Селезнев // М.: Наука, 1986. С. 544.

41. Булгаков Б.В. Колебания. М. - Л.: Гостехиздат, 1954. - С. 456.

42. Бутенин Н.В. Элементы теории нелинейных колебаний. М.: Судпромгиз, 1962.

43. Вахитова Р.И. Механический компенсатор для снижения уровня вибрации в установках погружных электроцентробежных насосов / Р.И. Вахитова, А.Н. Зотов, К.Р. Уразаков // Нефтепромысловое дело. 2005. - № 10. - С. 34 - 37.

44. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. 3-е изд., доп. и перераб. М.: Колос, 1977. -С. 199.

45. Вибрации в технике: справочник в 6-ти т. / Ред. В.Н. Челомей. М.: Машиностроение, 1978.

46. Т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В.Болотина. 1978. - С. 352.

47. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана.1979.-С. 351.

48. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М.

49. Диментберга, К.С. Колесникова. 1980. - С. 544.

50. Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Лавендела. 1981. С. 509.

51. Т.5. Измерения и испытания / Под ред. М.Д. Генкина. 1981. - С. 496.

52. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. 1981. - С. 456.

53. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие. Под ред. Григорьева Н.В. Л.: Машиностроение, 1974. С. 464.

54. Волков В.Н. Новые исследования PC отказов УЭЦН / В.Н. Волков // НИ-СОНГ, 2003, № 4.

55. Габдрахимов М.С. Динамические гасители колебаний бурильного инструмента / М.С. Габдрахимов, Б.З. Султанов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море: РНТС/ ВНИИОЭНГ 1991. - С. 59.

56. Габдуллин Р.Ф. Эксплуатация скважин, оборудованных УЭЦН, в осложненных условиях / Р.Ф. Габдуллин // Нефтяное хозяйство. 2002. - № 4. - С. 62 - 64.

57. Гадиев С.М. Использование вибрации в добычи нефти. М. «Недра», 1977. С. 159.

58. Ганджумян P.A. Конструктивные особенности и характеристики устройств для защиты бурового инструмента от вибрации/ P.A. Ганджумян // Машины и нефтяное оборудование: РНТС / ВНИИОЭНГ. 1986. - Вып.1. - С. 7 - 9.

59. Гаррет В.Р. Снижение затрат на бурение с помощью амортизатора, размещенного вблизи от забоя/ В.Р. Гаррет // Бурение: РНТС/ ВНИИОЭНГ. 1963. № 7. -С. 37-39.

60. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М.: Машиностроение, 1983.

61. Генералов И.В. Диагностирование условий эксплуатации скважин, оборудованных УЭЦН / И.В. Генералов, В.Н. Нюняйкин, A.B. Жагрин, В.Д. Михель и др. // Нефтяное хозяйство. 2002. - № 2. - С. 62 - 64.

62. Генкин М.Д. О виброакустической активности механизмов с зубчатыми передачами // В кн.: Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами (под редакцией М.Д. Генкина), 1963. С. 7 - 13.

63. Голосконов Е.Г. Нестационарные колебания деформируемых систем / Е.Г. Го-лосконов, А.П. Филиппов // Киев. Наукова думка, 1977. С. 340.

64. Гордеев Б.А. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред / Б.А. Гордеев, В.И. Ерофеев, A.B. Синев, О.О. Мугин // 2005.-С. 176.

65. ГОСТ 24346-80 (CT СЭВ 1926-79) Вибрация. Термины и определения.

66. Григорян Е.Е. Серийное производство УЭЦН производство под конкретного потребителя / Е.Е. Григорян // Химическое и нефтегазовое машиностроение. -2000.-№3.-С. 4-6.

67. Гуляев В.И. Упругое деформирование, устойчивость и колебания гибких криволинейных стержней / Гуляев В.И., Гайдайчук В.В., Кошкин B.JI. // Киев: Наукова думка, 1982.

68. Гурова Е.Г. К определению закона регулирования напряжения нелинейного электромагнитного корректора жесткости / В.Ю. Гросс, Е.Г. Гурова / Науч. пробл. Трансп. Сиб. и Дал. Вост. 2007 - № 2 - С. 98 - 101.

69. Дарищев В.И. и др. Комплекс работ по исследованию и снижению частоты самопроизвольных расчленений (PC отказов) скважинных насосных установок, М.: ВНИИОЭНГ, 2000 - С. 84.

70. Дейс В. Осложнения при эксплуатации УЭЦН / В. Дейс // Бурение и нефть. -2004.-№ 10.-С. 18-21.

71. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания / Дж. П. Ден-Гартог; пер. с англ. -М.: Гос. изд-во физ.-матем. лит., 1960. С. 580.

72. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний / М.Ф. Диментберг // М.: Наука, 1980. С. 368.

73. Дипломный проект Шайбакова Д.И. (группа МА-00-01) «Устройство для виброизоляции технологического оборудования», 2005 г.

74. Джалил-заде Г.Н. Защита бурильного инструмента от вибрации при бурении скважин / Г.Н. Джалил-заде // Азербайджанское нефтяное хозяйство. 1980. № 12.

75. Джалил-заде Г.Н. К вопросу определения рационального места установки амортизатора в колонне бурильных труб / Г.Н. Джалил-заде, М.С. Садыхов // Изв. вузов. Нефть и газ. 1979. - №10. - С. 24 - 28.

76. Ермаков С.М. Математическая теория оптимального эксперимента / С.М. Ермаков, A.A. Жиглявский // Учеб. пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. — С. 320.

77. Жидовцев H.A. О результатах испытаний волнового отражателя / H.A. Жи-довцев, А.Т. Левченко, В.И. Мельников // Бурение: РНТС / ВНИИОЭНГ. 1971. -№10.-С. 14-17.

78. Журавлев В.Ф. Метод анализа виброударных систем при помощи специальных функций / В.Ф. Журавлев // Известия АН СССР. Механика твердого тела 1976. №2. -С. 30 36.

79. Журавлев В.Ф. Исследование методом усреднения вынужденных колебаний гироскопа с ударным поглотителем/ В.Ф. Журавлев, Е.А. Привалов // Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1976. №2. С. 30 - 36.

80. Журавлев В.Ф. Исследование некоторых виброударных систем методом негладких преобразований / В.Ф. Журавлев // Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1977. №7. С. 24 - 28.

81. Журавлев В.Ф. Прикладные методы в теории колебаний / В.Ф. Журавлев, Д.М. Климов // М.: Наука, 1988.

82. Зейгман Ю.В. Выбор оборудования и режима работы скважины с установками штанговых и электроцентробежных насосов /Ю.В. Зейгман, O.A. Гумеров, И. В. Генералов // Учеб. пособие. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000. - С. 120.

83. Зейгман Ю.В. Особенности эксплуатации установок ЭЦН в скважинах с форсированным отбором /Ю.В. Зейгман, И.В. Генералов // Вестник Удмуртского университета. 2002. № 9. - С. 169 - 176.

84. Зейгман Ю.В. Эффективность эксплуатации установок электроцентро-бежных насосов в скважинах / Ю.В. Зейгман, O.A. Гумеров // Учеб. пособие. Уфа: ООО «Монография», 2006. - С. 88.

85. Зотов А.Н. О разгоне многомассовой виброударной системы / А.Н. Зотов, Б.З. Султанов // Актуальные проблемы фундаментальных наук: материалы Второй международной научно-технической конференции. М.: МГТУ, 1994. - С. - 111 - 114.

86. Зотов А.Н. Один интересный режим свободных колебаний цепочки масс, связанных линейными пружинами / А.Н. Зотов // Проблемы нефти и газа: материалы 3 Конгресса нефтепромышленников России. Уфа, 2001. - С. 87 - 88.

87. Зотов А.Н. Моделирование удара двух однородных стержней / А.Н. Зотов // Материалы и технологии XXI века: сборник статей II Международной научно-технической конференции. Пенза, 2004. - С. 38 - 39.

88. Зотов А.Н. Гаситель ударов нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Материалы и технологии XXI века: сборник статей II Международной научно-технической конференции.- Пенза, 2004. С. 39 - 40.

89. Зотов А.Н. Амортизатор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы VIII международной научно-технической конференции. Т. II, Уфа 2004. - С. 24.

90. Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Математическое моделирование механических явлений: материалы Всероссийской н/техн. конференции. -Екатеринбург: УГГГА, 2004. С. 90 - 93.

91. Зотов А.Н. Нелинейный низкочастотный виброизолятор / А.Н. Зотов // Аши-ровские чтения: материалы международной научно-практической конференции. -Самара. 23 - 24 октября 2004. - С. 46.

92. Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор / А.Н. Зотов // Международная конференция «Наука на рубеже тысячелетий», Сборник научных статей по материалам конференции. Тамбов. 29 - 30 октября 2004. - С. 387 - 378.

93. Зотов А.Н. Нелинейный виброизолятор нового принципа действия / А.Н. Зотов // Динамика систем, механизмов и машин: материалы V Международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. -С. 26-28.

94. Зотов А.Н. Моделирование удара бойка гидроударника / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». 2004. - №5. - С. 114 - 118.

95. Зотов А.Н. Аккумулятор энергии нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». 2004. - №5. - С. 127 -130.

96. Зотов А.Н. Виброизолятор нелинейного принципа действия / А.Н. Зотов // Механика и процессы управления. Т. 2, труды XXXIV Уральского семинара по механике и процессам управления, Екатеринбург. 2004. - С. 435 - 437.

97. Зотов А.Н., Шайбаков Д.И. Нелинейный виброизолятор с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов, Д.И. Шайбаков // Проблемы строительного комплекса России: материалы IX Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2005. - С. 287 - 288.

98. Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жёсткостью / А.Н. Зотов // Научно-технический и производственный сборник статей III международной научно-технической конференции «Вибрация машин, снижение, защита». Донецк. - 23 - 25 мая 2005.-С. 51-55.

99. Зотов А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов // Материалы XXV Российская школа по проблемам науки и технологий, посвященная 60-летию Победы. Екатеринбург: УрО РАН, 2005. - С. 263 - 265.

100. Зотов А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Нефтегазовое дело. 2005. - №3. - С. 265 - 272.

101. Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Нефтегазовое дело. 2005. - №3. - С. 272.

102. Зотов А.Н. Амортизаторы с квазинулевой жёсткостью / А.Н. Зотов // Вычислительная механика деформируемого твёрдого тела: труды международной научно технической конференции. В двух томах. М.: МИИТ, 2006. - С. 180 - 183.

103. Зотов А.Н. Impact protection system with quasi-null rigity / А.Н. Зотов, Д.Т. Ахияров, Р.Ф. Надыршин // Нефтегазовое дело. 2006. - Т.4; 1. - С. 289.

104. Зотов А.Н. Ударозащитные системы с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006. - Т. 2. - С. 21 -22.

105. Зотов А.Н. Виброизоляторы квазинулевой жёсткости / А.Н. Зотов // Проблемы строительного комплекса России: материалы X Международной научно-технической конференции. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2006. - Т. 2. - С. 19-20.

106. Зотов А.Н. Виброзащитные и ударозащитные системы пассивного типа на базе упругих элементов с участками квазинулевой жесткости / А.Н. Зотов // Известия вузов. Сер. Машиностроение. 2006. - № 7. - С. 10-18.

107. Зотов А.Н. Виброизоляторы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Известия высших учебных заведений «Горный журнал». 2007. - № 2. - С. 147 - 151.

108. Зотов А.Н. Системы с квазинулевой жесткостью / А.Н. Зотов // Материалы научного семинара стипендиатов программы «Михаил Ломоносов» 2006/07 года.2007.-С. 258-261.

109. Зотов А.Н. Амортизаторы с силовой характеристикой, имеющей участки квазинулевой жесткости при наличии трения / А.Н. Зотов, И.Е. Ишемгужин, Е.И. Ишемгужин, А.Р. Атнагулов // Нефтегазовое дело. 2007. - Т. 5. - №1. - С. 229 - 233.

110. Зотов А.Н. Моделирование виброзащитной системы / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А.Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. 2007. - Кн. 1. - С. 23.

111. Зотов А.Н. Определение жесткости пружины виброзащитного устройства / А.Н. Зотов, Д.В. Евтушенко, А.Л. Сухоносов // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: УГНТУ. 2007. - Кн. 1.-С. 24.

112. Зотов А.Н. Колебательные процессы в системе установка электроцентробежных насосов капиллярный трубопровод с грузом / А.Н. Зотов, В.В. Шайдаков, Э.Ш. Имаева, И.Ш. Гарифуллин, В.В. Уметбаев, Г.А. Аптыкаев // Нефтяное хозяйство.2008.-№3.-С. 92-93.

113. Зотов А.Н. Виброзащитные системы пассивного типа с силовыми характеристиками, имеющими петли гистерезиса прямоугольной формы / А.Н. Зотов // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. Курск. 2008. - С. 360 -367.

114. Зотов А.Н. Systems with quasi-zero-stiffness characteristic / A.H. Зотов // Abstracts. ENOC 2008 Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, FINAL PROGRAM and ABSTRACTS, June 30-July 4, Saint Petersburg, Russia, 2008 C. 5.

115. Зотов A.H. Systems with quasi-zero-stiffness characteristic / A.H. Зотов // Proceedings. IP ACS Open Access Electronic Library, OPEN LIBRARY, 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2008.

116. Зотов A.H. Сейсмозащита надземных магистральных трубопроводов / А.Н. Зотов, Э.Ш. Имаева, А.Ю. Тихонов // Материалы IV Международ, учеб.-науч.-практ. конф. «Трубопроводный транспорт-2008». -Уфа, 2008. С. 58 - 60.

117. Ибрагимов A.M. Нефтегазопромысловые гидротехнические сооружения для освоения шельфа. -М.: Недра, 1992. С. 263.

118. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. М.: Радио и связь, 1982 г.

119. Ильский A.JI. Расчет и конструирование бурового оборудования / А.Л. Иль-ский, Ю.В. Миронов, А.Г. Чернобыльский // Учеб. пособие для вузов. М.: Недра, 1985.-С. 452.

120. Ильясов Б.Г. Самоорганизующаяся нейросетевая система диагностики установки электроцентробежного насоса и скважины / Б.Г. Ильясов, А.В. Комелин, К.Ф. Тагирова // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -2005.-№ 10.-С. 20-22.

121. Инютин Н. Надежность погружного оборудования в условиях эксплуатации ООО «ЛУКОЙЛ — Западная Сибирь» / Н. Инюшин, А. Валеев, О. Перельман, С. Пещеренко, А. Рабинович, С. Слепченко // Нефтеотдача и нефтедобыча. — 2004. № 12. — С. 51-55.

122. Исследование резонансных режимов работы бурового инструмента при бурении сверхглубоких скважин / С.С. Кохманюк, В.В. Кошелев, В.М. Кичигин и др.; Препринт-7. ИПМаш АН УССР. Харьков, 1974. - С. 41.

123. Ишемгужин Е.И. Нелинейные колебания элементов машин: учеб. пособие / Е.И. Ишемгужин // Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1988. - С. 98.

124. Ишлинский А.Ю. Механика. Идеи, задачи, приложения. М.: Наука, 1985.

125. Ишмурзин A.A. Анализ влияния геологических факторов на аварийность УЭЦН / A.A. Ишмурзин, Р.Н. Пономарев // Нефтегазовое дело. http: //www.ogbus.ru/authors/Ishmurzin/Ishmurzin5.pdf 05.07.06. - С. 8.

126. К вопросу создания антивибрационных стабилизирующих компоновок. / Б.З. Султанов, A.B. Лягов, P.P. Сафиуллин и др. // Материалы респ. науч.-техн. конф. "Проблемы нефти и газа" / Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1988. - С. 46.

127. Каталог ступеней и насосов ЗАО Новомет Пермь, 2006 / http.V/www.novomet.ru/documentation files/novomet catalog-zip.

128. Каудерер Г. Нелинейная механика: Пер. с нем. М.: ил., 1961.

129. Кеглин Б.Г. Приемочные испытания фрикционно-эластомерного поглощающего аппарата класса Т2 ПМКЭ-110 / Б.Г. Кеглин, А.П. Болдырев, А.П. Шлюшенков, Т.Н. Прилепо, В.А. Алдюхов // Вестник Брянского государственного технического университета 2007. № 4.

130. Керк Р.Г. Устойчивость и неустановившееся движение в опорном подшипнике скольжения, установленное на податливых опорах с демпфированием / Р.Г. Керк, Е.Ж. Гантер // Труды Америк, общества инженеров- механиков. № 76, Вып. 98. - № 2. - С. 207 - 222.

131. Керимов З.Г. Управление явлениями вибрации в процессе бурения нефтяных и газовых скважин / З.Г. Керимов, М.А. Садыков // Изв. вузов. Нефть и газ. 1975. - № 5.-С. 29-33.

132. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. -М.: Наука, 1966.

133. Комаров B.C. Прогнозирование наработки на отказ глубиннонасосного оборудования // Нефтяное хозяйство. — 2002. — № 9. — С. 77-80.

134. Копылов В.Е. Вибрации при алмазном бурении/ В.Е. Копылов, Ю.А. Чистяков, Э.М. Мухин // М.: Недра, 1967. С. 128.

135. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн; под общей ред. И. Г. Арамановича // М.: Наука, 1973. С. 831.

136. Кошторев Н.И. Электроцентробежные насосы с шарнирным сочленением для добычи нефти / Н.И. Кошторев, В.И. Заякин // Химическое и нефтегазовое машиностроение. -2001.-№ 10.-С. 26.

137. Крагельский И.В. Трение и износ / И.В. Крагельский // М., 1968. С. 480.

138. Кудрявцев И.А. Защита УЭЦН от механических примесей с использованием стоячих ультразвуковых волн, сформированных ниже приема насоса / И.А. Кудрявцев, Н.П. Кузнецов, А.К. Ягафаров, Ю.А. Савиных // Нефтепромысловое дело. 2003. -№> 10.-С. 45-46.

139. Кудрявцев И.А. Совершенствование технологии добычи нефти в условиях интенсивного выноса мехпримесей (на примере Самотлорского месторождения): Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук. Тюмень, 2004.

140. Кутдусов А.Т. Совершенствование эксплуатации наклонных скважин с высокой пластовой температурой, оборудованных электроцентробежными насосами: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа, 2002.

141. Кучумов Р.Я. Применение метода вибровоздействия в нефтедобыче / Р.Я. Ку-чумов // Уфа: Башк. кн. изд-во, 1988. С. 112, ил.

142. Лебедев Н.Ф. Динамика гидравлических забойных двигателей / Н.Ф. Лебедев // М.: Недра, 1981.-С. 251.

143. Левитский Н.К. Колебания в механизмах: Учеб. пособие. М.: Наука, 1988. - С. 336.

144. Лотоцкий В.В. Влияние толщины лопастей рабочих колес ступеней ЭЦН на напор и КПД /В.В. Лотоцкий, A.A. Ишмурзин // 58-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых: сб. материалов Уфа: Изд-во УГНТУ, 2007.Kh.1-C. 185.

145. Лягов A.B. Глубинный демпфер ДГМ-195: Проспект "Машиноэкспорта" СССР / A.B. Лягов // М.: ПМБ ЦИНТИхимнефтемаш, 1984.

146. Лягов A.B. Определение коэффициента передачи наддолотных гидромеханических виброгасителей / A.B. Лягов // Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики: межвуз. науч.-темат. сб./ Уфим. нефт. ин — Уфа, 1989. С. 9 - 13.

147. Лягов A.B. Разработка гидродинамических виброгасителей с центраторами для совершенствования технологии турбинного бурения наклонных скважин: дис. канд. техн. наук, 05.15.10 / A.B. Лягов // Уфа, 1985. С. 259.

148. Лягов A.B. Антивибрационная компоновка повышенной надежности для управления параметрами кривизны скважины / A.B. Лягов, Р.Р.Сафиуллин, Б.З. Султанов // Механика горных пород при бурении: материалы Междунар. конф., Грозн. нефт. ин-т. Грозный, 1991.

149. Лягов A.B. Результаты применения антивибрационной стабилизирующей компоновки / A.B. Лягов, P.P. Сафиуллин, Б.З. Султанов // Проблемы освоения нефтегазовых ресурсов Западной Сибири: межвуз. сб. науч. тр. / ТГУ. Тюмень, 1989. - С. 104- 108.

150. Лягов A.B. Нестационарные колебания стабилизирующей антивибрационной КНБК / A.B. Лягов, И.Н. Сулейманов, P.P. Сафиуллин // Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики / Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1990. - С. 148 -156.

151. Лягов A.B. Глубинный демпфер ДГМ-195: проспект ВДНХ СССР / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, И.Я. Вальдман / Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1984.

152. Лягов A.B. Антивибрационная стабилизирующая компоновка нижней части бурильной колонны (КНБК-СА): проспект ВДНХ СССР №П01469 / A.B. Лягов, Б.З. Султанов, P.P. Сафиуллин / Уфим. нефт. ин-т. Уфа, 1987. - С. 3.

153. Мавлютов М.Р. О колебаниях низа инструмента при бурении / М.Р. Мавлютов, Н.М. Филимонов // Нефть и газ. 1964. -№10. - С. 19 - 23.

154. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - С. 304, ил.

155. Матаев H.H. Диагностирование установок центробежных электронасосов без вмешательства в режим их эксплуатации / H.H. Матаев, С.Г. Кулаков, С.А. Никончук, O.A. Сушков // Нефтяное хозяйство 2004 № 2. С. 124 - 125.

156. Мак-Кракен Д. Численные методы и программирование на фортране / Д. Мак-Кракен, У. Дорн // пер. с англ. М.: Мир, 1977. - С. 584.

157. Максутов P.A. Диагностика состояния УЭЦН / P.A. Максутов, И.М. Алиев // Нефтяное хозяйство.- 1984. № 10. - С. 38 - 40.

158. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний. М.: Гостехте-ориздат, 1956.

159. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.

160. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М.: Наука, 1972.

161. Мирзаджанзаде А.Х. Математическая теория эксперимента в добыче нефти и газа / А.Х. Мирзаджанзаде, Г.С. Степанова // М., «Недра», 1977. С. 228.

162. Мирзаджанзаде А.Х. Решение задач нефтепромысловой механики / А.Х. Мирзаджанзеде // М.: Недра, 1971. С. 200.

163. Мирзаджанзаде А.Х. Теория колебания в нефтепромысловом деле: учеб. пособие для студентов нефтепромысловых и нефтемеханических специальностей вузов /

164. A.Х. Мирзаджанзаде, З.Г. Керимов, М.Г. Копейкис // Баку: Изд. АзИНХ, 1976. С. 363.

165. Мирзаджанзаде А.Х. Теория колебаний в нефтепромысловом деле / А.Х. Мирзаджанзаде, З.Г. Керимов, М.Г. Копейкис // Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. С. 364.

166. Мирзаджанзаде А.Х. Этюды о моделировании сложных систем нефтедобычи. Нелинейность, неравновесность, неоднородность / А.Х. Мирзаджанзаде, М.М. Хаса-нов, Р.Н. Бахтизин Р.Н. // Уфа: Гилем, 1999. С. 464.

167. Митчел Р.Ф. Исследование поперечных вибраций тяжелого низа бурильной колонны / Р.Ф. Митчел, М.Б. Ален // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. 1985. -№4.-С. 30-34.

168. Молчанов А.Г. Нефтепромысловые мвшины и механизмы / А.Г. Молчанов,

169. B.JI. Чичеров // Учебник для техникумов. 2-е изд. перераб. и доп. М., Недра, 1983.1. C. 308.

170. Морозов А.Д. Глобальный анализ в теории нелинейных колебаний / А.Д. Морозов // Нижний Новгород: Издательство нижегородского университета, 1995.

171. Музипов Х.Н. Акустическая технология снижения вибрации насосно-компрессорных труб, оборудованных установками центробежных электронасосов / Х.Н. Музипов, Ю.А. Савиных, С.А. Дунаев // Нефтяное хозяйство. 2005. - №11. - С. 82-83.

172. Наддолотные демпферы повышают механическую скорость бурения/ Б.З. Султанов, М.С. Габдрахимов, P.P. Сафиуллин и др. // Материалы III Всесоюз. конф. по динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования / АзИНХ. -Баку, 1983.-С. 9- 10.

173. Надежность погружного оборудования в осложненных условиях месторождений ОАО «Юганскнефтегаз» / Кудряшов С. , Левин Ю., Маркелов Д., и др. // Технологии ТЭК.- 2004. №5. - С. 54 - 59.

174. Научно-производственная фирма "Синтез". Антирезонансная опора. http://www.neftegazprogress.ru/

175. Неймарк Ю.И. О возникновении стохастичности в динамических системах // Изв. ВУЗов. Радиофизика. 1974. Т. 17. №4. - С. 602 - 607.

176. Неймарк Ю.И., Ланда П.С. Стохастические и хаотические колебания / Ю.И. Неймарк, П.С. Ланда // М.: Наука, 1987.

177. Несмеянов Г.Н. Эффективность бурения турбобурами А7ШЗ с системой подавления вибраций / Г.Н. Несмеянов // Нефтяное хозяйство. 1979. - №4. - С. 16 - 18.

178. Нефтепромысловое оборудование: Справочник / Под ред. Е.И. Бухаленко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 539 е., ил.

179. Никитин H.H. Курс теоретической механики: учебник для втузов / H.H. Никитин // М.: Высшая школа, 1990. С. 607.

180. Образование осадков сульфидов железа в скважинах и влияние их на отказы ЭЦН / Котов В.А., Гарифуллин И.Ш.,Тукаев Ш.В. // Нефтяное хозяйство.- 2001.-№4.-С. 58-62.

181. Опыт создания высоконадежного отечественного погружного оборудования/ Нуряев А. и др. // Технологии ТЭК 2004. - № 3. - С. 42 - 45.

182. Основные направления исследований и разработки бортовой аппаратуры для экспериментов в условиях невесомости. Центральный Научно-Исследовательский Институт Машиностроения, 2001 год. Лаборатория микрогравитации ЦНИИМАШ, E-mail: sot@tse.ru.

183. Особенности эксплуатации УЭЦН в условиях Самотлорского месторождения / И.А. Кудрявцев, Н.П. Кузнецов, И.В. Цыкин, И.Н. Гутуев, И.А. Хабипов // Нефтяное хозяйство. 2002. - №6. - С. 62 - 64.

184. Остроменский П.И. Исследование упругих систем квазинулевой жесткости / П.И. Остроменский, Н.Ж. Кинаш // 4 Конф. "Нелинейн. колебания мех. систем", Нижний Новгород, 17-19 сент., 1996: Тез. докл., 1996. С. 115.

185. Орлов П.И. Основы конструирования: справочно-методическое пособие в 2-х книгах / П.И. Орлов // под ред. П. Н. Учаева. Изд.З-е, испр. М.: Машиностроение, 1988.-С. 544.

186. Пановко Я.Г. Механика деформируемого твердого тела: Современные концепции ошибки и парадоксы. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - С. 288.

187. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара — JI.: Политехника. 1990.-С. 272.

188. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. Изд. 4-е изд., перераб. -М.: Наука, 1987.-С. 352.

189. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977. С. 232.

190. Пат. № 2004754. Российская Федерация. Гидроударник / А.Н. Зотов, Б.З. Султанов, В.П. Жулаев; заявл. 26.11.90, № 4885356/03; опубл. 15.12.93, Бюл. № 4546.

191. Пат. 2211986. Российская Федерация. Виброгаситель / Н.В. Салимов, А.Ф. Юсупов, P.A. Валеев; заявл. 04.12.01, № 2001132614/06; опубл. 10.09.03, кл. 71. F16L23/02.

192. Пат. № 46889. Российская Федерация. Блок погружной для системы телеметрии установки погружного центробежного насоса для добычи нефти / Костров С.Е., Изофатов С.Н., Попелнуха Г.В., Полянский Г.В., Горохов В.Е.; опубл. 2005, Бюл. № 21.

193. Пат. 2179670. Устройство для гашения крутильных колебаний / Р.Ф. Габдуллин, М.И. Саматов, И.Ф. Гарифуллин, В.А. Беляев, C.B. Дорофеев; заявлено 25.12.00; № 2000132577/28; опубл. 20.02.00, кл. 7 F16F15/073.

194. Пат. № 2185493. Российская Федерация. Демпфер продольных колебаний / И.Е. Ишемгужин, A.B. Лягов, Э.Ш. Имаева и др.; опубл. 2002, Бюл. № 20.

195. Пат. № 2232249. Российская Федерация. Виброгаситель-калибратор / A.B. Лягов, C.B. Назаров, P.A. Янтурин и др.; опубл.2004, Бюл. № 19.

196. Пахаруков Ю.В. Механизм усталостного разрушения деталей погружных центробежных электронасосов для добычи нефти от вибрации / Ю.В. Пахаруков, В.Ф. Бочарников, В.В. Петрухин// Известия вузов. Нефть и газ 2001 №1. С. 51-55.

197. Пахаруков Ю.В. Вибрационные колебания в погружных центробежных электронасосах как результат хаотической динамики / Ю.В. Пахаруков, В.Ф. Бочарников, В.В. Петрухин // Известия вузов. Нефть и газ. 1999. - №3. - С. 63 - 68.

198. Пахаруков Ю.В. Снижение вибрации погружных центробежных электронасосов как результат хаотической динамики/ Ю.В. Пахаруков, В.Ф. Бочарников, В.В. Петрухин// Известия вузов. Нефть и газ. 1999. - № 5. - С. 4М5.

199. Перельман О.М. и др. Статистический анализ надежности погружных насосных установок в реальных условиях эксплуатации. // НИСОНГ. 2003, № 3 - С. 28 -34.

200. Перельман О.М. Нефтедобывающие насосы: динамика роторов и эксплуатационная надежность / О.М. Перельман, С.Н. Пещеренко, А.И. Рабинович // 2 Международная научно техническая конференция "СИНТ'ОЗ" г. Воронеж, 15-20 сентября 2003 г.

201. Петрухин В.В Исследование и разработка мероприятий по повышению эффективности эксплуатации погружных центробежных электронасосов для добычи нефти: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тюмень, 2000.

202. Пещеренко С. Проблемы прочности валов погружных установок // Нефтегазовая вертикаль. http://www.ngv.ru/ - 2001. - № 12.

203. Пехньо М.И. Бурение нефтяных и газовых скважин с применением наддолот-ных амортизаторов / И.М. Пехньо, А.И. Цыхан // Киев: Наукова думка, 1971. С. 126.

204. Писаренко Г.С. Колебания механических систем с учетом несовершенной упругости материала. Киев, «Наукова думка», 1970. С. 380.

205. Плисак В.Ф. Работа турбобуров с устройствами подавления вибраций / В.Ф. Плисак, П.И. Огородников // Нефтяное хозяйство. 1981. - №11. - С. 9 - 11.

206. Пономарев Р.Н. Аварийные отказы оборудования УЭЦН и разработка мероприятий по их устранению: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа, 2006.

207. Пономарев Р.Н. Анализ аварийных отказов, обусловленных конструкциями скважины и установок погружных центробежных насосов / Р.Н. Пономарев, A.A.

208. Ишмурзин // Нефтегазовое дело. http:Цwww.ogbus.ru/authors/Ponomarev/Ponomarev 2.pdf- 03.07.2006. С. 7.

209. Пономарев Р.Н. Влияние технологических факторов на аварийность установок погружных центробежных насосов / Р.Н. Пономарев, A.A. Ишмурзин, Н.М. Ишмурзина // Нефтяное хозяйство. 2006. - № 7. - С. 102 - 104.

210. Портнягин А.Л. Модель оценки остаточного ресурса погружного оборудования / А.Л. Портнягин, И.Г. Соловьев // Вестн. кибернетики. — Тюмень: Изд-во ИПОС СО РАН, 2002. — Вып. 1. — С. 103 108.

211. Применение амортизаторов в целях повышения стойкости долота и механической скорости проходки: пер. америк. изд. Oil and Gas // Бурение: экспресс-информация / ВНИИОЭНГ, 1979. №10. - С. 15 - 19.

212. Применение средств вибропоглощения и виброгашения в промышленности и на транспорте: Материалы краткосроч. семинара, 22 23 марта / Под ред. A.C. Никифорова, 109 с. ил. 20 см, Л. ЛДНТП 1990.

213. Программно-технологический комплекс «Насос» для оптимизации технологического режима и повышения эффективности работы скважины / К. Уразаков, Ю. Алексеев, А. Кутдусов, К. Бондаренко // Научно-технических вестник ЮКОС. 2003.- № 6. С. 31 -37.

214. Проников A.C. Надежность машин / A.C. Проников // М.: Машиностроение, 1978.-С. 592.

215. Пустовалов М.Ф. Применение коррозионно-стойких УЭЦН на месторождениях ТПП «Урайнефтегаз» / М.Ф. Пустовалов, A.A. Чакин // Нефтяное хозяйство.- 2000.- № 10.-С. 126-129.

216. Пчелинцев Ю.В. Полеты насосов. М.: ОАО «ВНИИОЭНГ», 2003. - С. 392.

217. Расчет и конструирование нефтепромыслового оборудования: Учеб. пособие для вузов / Л.Г. Чичеров, Г.В. Молчанов, A.M. Рабинович и др. // М.: Недра, 1987. С. 422.

218. Расчет и конструирование средств виброзащиты сухого трения: монография /

219. B.А. Антипов, Ю.К. Пономарев, П.В. Вершинин, А.И. Белоусов. Самара: СамГАПС, 2005.-С. 207.

220. Резиновые виброизоляторы: Справочник / В.Т. Ляпунов, Э.Э. Лавендел,

221. C.А. Шляпочников, ил. Л. Судостроение 1988 С. 211.

222. Результаты сравнительных испытания вибросостояния бурильной колонны при различной виброзащите / П.И. Огородников, И.Ю. Вронский, Г.Н. Огородников, Б.Д. Борисевич // Известия вузов. Нефть и газ. 1980. - № 10. - С. 15 - 18.

223. Савельев'Ю.Ф. Метод эффективной виброзащиты подвижного состава и экипажа на основе дополнительных механических устройств со знакопеременной упругостью: Монография. — Омск.: Омский гос. ун-т путей сообщения, 2003. — С. 107.

224. Санников Р.Х. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента и динамическая нагрузка на долото и талевый канат / Р.Х. Санников, М.Р. Мавлютов // Изв. вузов. Нефть и газ, 1973. №2. - С. 35 - 40.

225. Санников Р.Х. Аналитическое исследование некоторых вопросов динамики бурильного инструмента / Р.Х. Санников, М.Р. Мавлютов, Р.В. Канбекова // Труды Уфимского нефтяного института. Уфа, 1972. - Вып. 11. - С. 50 - 62.

226. Сароян А.Е. Трубы нефтяного сортамента / А.Е. Сароян, Н.Д. Щербин, Н.В. Якубовский // Справочное руководство. Изд. 2, «Недра», 1976 С. 504.

227. Сафиуллин P.P. Анализ работы установок электроцентробежных насосов и технические методы повышения их надежности / P.P. Сафиуллин, Ю.Г. Матвеев, Е.А. Бурцев // Учеб. пособие. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2002. - С. 89.

228. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978.

229. Сидоренко И.И. Виброзащитные системы с механической обратной связью по величине воспринимаемой нагрузки / И.И. Сидоренко, К.И. Белоконев //

230. Тема: Науч.-техн. журн. Одесса, 1998. - № 7. - С. 41 - 46.

231. Симонов В.В. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента / В.В. Симонов, Е.К. Юнин // М.: Недра, 1977. С. 216.

232. Симонянц C.JI. Гашение вибраций в турбинном бурении/ С.Л. Симонянц, В.Ф. Плисак // Нефтяное хозяйство. 1982. -№11. - С. 13 - 14.

233. Скважинные насосные установки для добычи нефти: учебное пособие (с грифом Учебно-методического объединения вузов РФ) / С.Ю. Вагапов, A.B. Лягов, В.П. Жулаев и др. // УГНТУ. Уфа, 2003. - С. 167.

234. Слепченко С.Д. Статистический анализ надежности УЭЦН // http://www.novomet.ru/science files/2007 analiz.pdf.

235. Смирнов Н.И. и др. Исследования и пути повышения ресурса УЭЦН // Химическое и нефтегазовое машиностроение, 2000, №3 С. 13 - 16.

236. Смирнов Н.И. Прочность и износостойкость насосов (расчет, испытания, технология) / Н.И. Смирнов, H.H. Смирнов // Материалы IX Всероссийской технической конференции «Производство и эксплуатация УЭЦН», г. Альметьевск, 1 4 ноября 2000 г.

237. Справочник нефтяника / М.Ф. Аржанов, И.И. Кагарманов, А.П. Мельников, И.Н. Карпенко, Ю.А. Кравец. Самара.: Росинг, 2008. - С. 430.

238. Справочник по нефтепромысловому оборудованию / Под ред. Е.И. Бухаленко. М.: Недра, 1983. С. 399.

239. Сулейманов М.М. Шум и вибрация в нефтяной промышленности: справочное пособие. М.: Недра, 1990. - С. 160.

240. Султанов Б.З. Опытное бурение наклонно-направленных скважин с применением демпфирующих устройств / Б.З. Султанов, A.B. Лягов, А.И. Ямалтдинов // Проблемы нефти и газа: материалы республ. науч.-техн. конф. Уфим. нефт. ин-т -Уфа, 1981.-С. 41.

241. Султанов Б.З. Опытное бурение с использованием гидравлических виброгасителей / Б.З. Султанов, A.B. Лягов, И.Я. Вальдман // Нефтяное хозяйство. 1981. -№10.-С. 9- 12.

242. Султанов Б.З. Наддолотный многоступенчатый виброгаситель гидравлический / Б.З. Султанов, A.B. Лягов, М.С. Габдрахимов // Нефтяное хозяйство, 1990. — № 4. -С. 41.

243. Сун Лян Выбор оптимального типоразмера ПЭЦН / Сун Лян, А.Р. Атнагулов, Е.И. Ишемгужин // Материалы 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2007. - Кн. 1 - С. 220.

244. Теория и средства виброзащиты: Библиогр. указ. (1977-1982 гг.) / Сост. Н.П. Еганян, Н.М. Пономарева, М.В. Семенова и др.; Науч. ред. Б.А. Потемкин, Ю.Г. Сафронов.- 1983.-С. 169.

245. Теория механизмов и машин: Учебн. для Втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролов. М.: Высш. шк., 1987, - С. 496.

246. Технологии защиты от вибрационного воздействия различных объектов и систем. Куйбышев: Изд-во КуАИ, 2001. - С. 162.

247. Технологии защиты от вибрационного воздействия различных объектов и систем, 2001 Институт технической механики НАНУ и НКАУ (http://itm.dp.ua/RUS/Technol/Teclil701 .html).

248. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. — М.: Недра, 1967.-С. 439.

249. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер // Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под ред. Э.И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1985.-С. 472.

250. Тимофеев Н.С. Особенности работы турбобура в компоновке с амортизатором/ Н.С. Тимофеев, Н.М. Ворожбитов, Г.И. Дранкер // Бурение: РНТС, ВНИИОЭНГ. 1971.-№10.-С. 3 -5.

251. Тройников А.А. Изменение упруго демпфирующих свойств материала MP в условиях длительного циклического деформирования. Куйбышев: Изд-во КуАИ, 1975. - С. 52 - 54.

252. Троцкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - С. 248.

253. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры / Ю.А. Круглов, Ю.А. Туманов // Л. Машиностроение Ленингр. отделение, 1986. С. 221.

254. Уменьшение потерь на трение в опорах турбобуров введением смазочных добавок в промывочные жидкости / H.A. Жидовцев, А.Н. Яров, А.П. Шпренк, Г.И. Лемиш // Машины и нефтяное оборудование: РНТС/ ВНИИОЭНГ. 1971. - №1. - С. 10-11.

255. Уразаков K.P. и др. Особенности насосной добычи нефти на месторождениях Западной Сибири. М.: ВНИИОЭНГ, 1997. С. 56.

256. Ухалов К.А. Методология оценки эксплуатационной надежности работы УЭЦН / К.А. Ухалов, Р.Я. Кучумов // Известия вузов. Нефть и газ.- 2002. № 4. - С. 26 -29.

257. Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностя-ми. М.: Наука, 1994. - С. 288.

258. Феодосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов/ В.И. Феодосьев. // 4-е изд., испр. и доп. М.: Наука, 1973. - С. 400.

259. Филиппов В.Н. Надежность установок погружных центробежных насосов для добычи нефти. — М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1983. — С. 50.

260. Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний / H.A. Фуфаев, Н.В. Бутенин, Ю.И. Наймарк //- М.: Наука, 1976.

261. Хаяси Т. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. С. 432.

262. Хохлов В.К. Вопросы совершенствования контроля и защиты погружных электронасосов / В.К. Хохлов, Н.М. Горутько // Обзорная информация. ВНИИОЭНГ. -М.: Сер. Машины и нефтяное оборудование, 1980. С. 59.

263. Цзе Ф.С. Механические колебания: пер. анг. под ред. И.Ф. Образцова / Ф.С. Цзе, И.Е. Морзе, Р.Т. Хинкл. М.: Машиностроение, 1966. - С. 508.

264. Чегодаев Д.Е. Демпфирование / Д.Е. Чегодаев, Ю.К. Пономарев // Самара: Изд-во СГАУ, 1997.-С. 334.

265. Челомей В.Н. Динамическая устойчивость элементов авиационных конструкций. Киев: Аэрофлот, 1939.

266. Чукчеев O.A. Оценка технического состояния погружных установок электроцентробежных насосов на специализированных стендах / O.A. Чукчеев, А.Б. Рублев, В.В. Сушков // Известия вузов. Нефть и газ.- 2002. №6. - С. 49 - 52.

267. Шайдаков В.В. Повышение надежности работы установки электроцентробежного насоса с капиллярным трубопроводом / В.В. Шайдаков, А.Н. Зотов, И.Ш. Гарифуллин, В.В. Уметбаев, Г.А. Аптыкаев // «Нефтяное хозяйство. 2008. - № 1. - С. 100-101.

268. Шелковников Е.А. Анализ причин аварий на скважинах, оборудованных УЭЦН // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2000. - №3. — С. 10 - 12.

269. Шопа В.М. Конструкционное демпфирование в буровом амортизаторе /

270. B.М. Шопа, И.П. Шацкий, C.B. Великович // Нефтяное хозяйство. 1990. - №3.1. C. 26 29.

271. Эскин М.Г. Продольные колебания низа бурильной колонны и их влияние на характеристики забойных двигателей/ М.Г. Эскин // Нефтяное хозяйство. — 1966. -№ 1.-С.7- 10.

272. Эксплуатация скважин, оборудованных УЭЦН, в условиях Самотлорского месторождения / И.А. Кудрявцев, Б.А. Ерка, Н.П. Кузнецов, А.К. Ягафаров // Известия вузов. Нефть и газ. 2002. - №5. - С. 94 - 102.

273. Эксплуатация УЭЦН в осложненных условиях интенсифицированных скважин / С. Кудряшов, Ю. Левин, Д. Маркелов // Бурение и нефть. 2004. - № 10. -С. 22 - 23.

274. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента/ Е.К. Юнин// М.: Недра, 1983.-С. 132.

275. Юртаев В.Г. Упругие колебания, возбуждаемые работой гидравлического яса / В.Г. Юртаев // Изв. вузов. Нефть и газ. 1980. - № 3. - С. 19 - 24.

276. Ясов В.Г. Теория и расчет рабочих процессов гидроударных буровых машин. М., «Недра», 1977. С. 153.

277. Aarrestad T.V. An Experimental and Theoretical Study of Coupling Mechanism Between Longitudinal and Torsional Drillstring Vibrations on the Bit / T.V. Aarrestad, A. Kyllingstad // SPE Drilling Engineering. 1988. - Vol.3, № 1. - P. 12 - 18.

278. Avramov K.V. Asymptotic analysis of nonlinear dynamics of smply supported cylindrical shells / Avramov K.V., Mikhlin Yu. V., Kurilov E. // Nonlinear Dynamics. 2007. Vol. 47.-P. 331 -352.

279. Avramov K.V. Nonlinear forced vibrations of a cylindrical shell with two internal resonances / K.V. Avramov // International Applied Mechanics. 2006. Vol. 42, № 2. P. 169- 175.

280. Avramov K.V. Frictional oscillations under the action of almost periodic excitation / K.V. Avramov, J. Awrejcewicz // Meccanica. 2006. Vol. 41. P. 119 - 142.

281. Avramov K.V. Quasiperiodic forced vibrations of beam interacting with nonlinear spring / K.V. Avramov, O.V. Gendelman // Acta Mechanica. 2007. Vol. 192. P. 17 - 35.

282. Avramov K.V. Flexural-flexural-torsional nonlinear vibrations of pre-twisted rotating beams with asymmetric cross section / K.V. Avramov, C. Pierre, N. Shyriaieva // Journal of Vibrations and Control. 2007. Vol. 13. №4. P. 329 - 364.

283. Avramov K.V. Non-linear equations of flexural-flexural-torsional oscillations of rotating beams with arbitrary cross section / K.V. Avramov, C. Pierre, N. Shyriaieva // Прикладная Механика. 2008. т. 44. №5. С. 123 132.

284. Avramov K.V. Analysis of forced vibrations by nonlinear modes / K.V. Avramov // Nonlinear Dynamics. 2008. Vol. 53. P. 117 - 127.

285. Avramov K.V. Flexural-flexural-torsional nonlinear vibrations of pre-twisted beams with account of asymmetric cross section waiping / K.V. Avramov, O.S. Galas, O.K. Morachkovski, C. Pierre // Acta Mechanica (to be submitted).

286. Avramov K.V. Interaction of elastic system with snap-through vibration absorber / K.V. Avramov, O.V. Gendelman // International Journal of Nonlinear Mechanics. 2009. Vol. 44.-P. 81 -89.

287. Avramov K.V. Nonlinear modes of parametric vibrations and their applications to beams dynamics / K.V. Avramov // Journal of Sound and Vibrations, 2009. Vol. 322 (3). -P. 476 489.

288. Alabuzhev P. Vibration Protecting and Measuring Systems with Quasi-Zero Stiffness Hemisphere Publishing / P. Alabuzhev, A. Gritchin, L. Kim, G. Migirenko, V. Chon, P. Stepanov //, New York, 1989.

289. Balandin D.V. Optimal Protection from Impact, Shock, and Vibration / D.V. Balan-din, N.N. Bolotnik and W.D. Pilkey // Gordon and Breach Science Publishers, Amsterdam, 2001.

290. Carella A. Static analysis of a passive vibration isolator with quasi-zero stiffness characteristic / A. Carella, M. Brennan, T. Waters // Journal of Sound and Vibration, 2007.

291. Carrella A. A passive vibration isolator incorporating a composite bistable plate / A. Carrella, M.A. Friswell // IPACS Open Access Electronic Library, OPEN LIBRARY, 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2008.

292. Carrella A. Using Nonlinear Springs to Reduce the Whirling of a Rotating Shaft. / A. Carrella, MI Friswell, A. Zotov, DJ Ewins and A. Tichonov // Mechanical Systems and Signal Processing. 2009. - 23(7), october. - P. 2228 - 2235.

293. Constantinou M.C. Experimental study of friction-pendulum isolation system / M. C. Constantinou, A.M. Reinhorn, V.A. Zayas // Journal of Structural Engineering, Vol. 117. No. 4, April, 1991.

294. Constantinou, M.C. Teflon bearings in base isolation II: Modelling / M.C. Constantinou, A. Mokha, A.M. Reinhorn // J. Struct. Engrg. ASCE, 116(2), 1990. P. 455- 474.

295. Constantinou, M.C. Displacement control device for base isolation of bridges / M.C. Constantinou, A.M. Reinhorn, A. Mokha, R. Watson // Earthquake Spectra, Vol. 7. 1991. -P. 179-200.

296. Constantinou M.C. Sliding isolation system for bridges / M.C. Constantinou, A. Kar-toum, A.M. Reinhorn, P. Bradford // Experimental study, Earthquake Spectra, Vol. 8. 1992. -P. 321 -344.

297. Daring D.W. Vibrations Increase Available Power at the Bit / D.W. Daring // Oil and Gas Journal. 1984. - Vol.82, - №10. - P.91-92, 94-95, 98.

298. Daring D.W. Drilling Vibrations create crocked hole / D.W. Daring // Oil and Gas Journal. 1984. - Vol. 82, № 2. - P. 83 - 86.

299. Jarvis R.H. Vibrations induced by dry friction / R.H. Jarvis, B. Mills // Proceedings of Institution of Mechanical Engineers. 1963/1964. Conference 178. p. 847 - 866.

300. Mokha A. Teflon bearings in seismic base isolation I: Testing / A. Mokha, M.C. Constantinou, A.M. Reinhorn // Journal of Structural Engineering, ASCE, Vol. 116. 1990. -P. 438 -454.

301. Platus D.L. Negative-stiffness-mechanism vibration isolation systems / D.L. Platus // SPIE, Vibration Control in Microelectronics, Optics and-Metrology 1619, 1991. P. 44 - 54.

302. Rivin E.I., Passive Vibration Isolation ASME Press, New York, 2001.

303. Robertson W. Zero stiffness magnetic springs for active vibration isolation / Will Robertson, Robin Wood, Ben Cazzolato, Anthony Zander // School of Mechanical Engineering University of Adelaide, SA, Australia 5005.

304. Ueda Y. The Road to Chaos. Santa Cruz: Aerial Press, 1995.

305. Vakakis A.F. Non-linear normal modes (NNMs) and their applications in vibration theory: An overview / A.F. Vakakis // Mechanical Systems and Signal Processing. 1997. Vol. 11. №1. P. 3-22.

306. Zayas V. Seismic isolation of bridges using friction pendulum bearings / V. Zayas, S. Low // Proceedings of the 1999 Structures Congress "Structural Engineering in the 21st Century, New Orleans, LA" ASCE, Reston, VA. 1999. P. 99 - 102.

307. Zayas, V.A. A simple pendulum technique for achieving seismic isolation / V.A. Zayas, S.S. Low, S.A. Mahin II Earthquake Spectra, Vol. 6. 1990. P. 317 - 334.