автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Динамика тяговых органов механизмов отбора бревен от многопильных раскряжевочных установок

1. введение •.•••••••. 7-ю

2. Состояние вопроса и постановка задачи исследования динамики тяговых органов механизмов отбора бревен от многопильных раскряжевочных установок.

2.1. Характеристика технологических процессов первичной обработки круглого леса и перспективы их совершенствования ЛV*••••»•••»•••••••••••» -м -12.

2.2* Роль и место процесса отбора бревен в обеспечении эффективности функционирования многопильных раскряжевочных установок 12

2*3* Классификация механизмов отбора •••••••Л««*. 19

2.4. Обоснование требований к надежности системы первичной обработки круглого леса и распределение её по подсистемам •••«•••••••••••. ~

2.5. Анализ кинематических решений механизмов отбора с точки зрения обеспечения требуемого показателя надежности .V.•.••••••••••••«••*. 29

2.6. Особенности функционирования механизмов отбора в составе многопильных раскряжевочных установок. Характеристика динамического нагружения его элементов .35

2.7. Состояние изучения рабочих машин предназначенных для отбора бревен .37

2.8. Постановка задачи и выбор объекта исследования 41

2.9. Выводы .Л.

3. Теоретические исследования динамических характеристик тяговых органов механизмов отбора бревен от многопильных раскряжевочных установок ••.•••

3.1. Сравнительная оценка математических методов исследования . ЬЧ

3.2. Выбор метода исследования динамических характеристик механизмов отбора . .*.

3.3. Эквивалентные расчетные схемы и математические модели механизмов отбора .•. 48

3.4. Параметры внешних нагрузок и предмета труда /дерева, хлыста, сортимента/ при исследовании динамических характеристик механизмов отбора . 51

3.5. Алгоритмы и программа моделирования динамических характеристик механизмов отбора на АВМ

MH-I0M . 53

3.6. Исследование динамических характеристик механизмов отбора ••••••••.58

3.7. Сравнительная оценка схем динамического взаимодействия предмета труда с рабочими органами . 65

3.8. Выводы .'.Л.*.». 67

4. Экспериментальные исследования динамических характеристик тяговых органов механизмов отбора бревен от многопильных раскряжевочных установок .ЛЛ'.Л • .'ЛЛ.

4.1. Задачи экспериментальных исследований •••.••.

4.2. Экспериментальная установка ••.*•••.•••.••. 71

4.3. Основные методические положения проведения эксперимента • •••.Л.73

4.4. Обработка данных экспериментальных исследований 82

4.5. Выводы.88

5. Оптимизация динамических характеристик тяговых органов механизмов отбора бревен от многопильных устанввок

5.1* Постановка задачи

5.2. Обоснование и выбор критерия оптимизации эо-эв

5.3. Алгоритм и программа определения оптимальных параметров механизмов отбора на ABM MH-IOM .iv. эв-юо

5.4. Определение оптимальных параметров механизмов отбора. юо-ю

5.5. Сравнительная оценка оптимальных параметров механизмов отбора различных схемах динамического воздействия .<>. юэ - из

5.6. Определение эффективности использования механизмов отбора, с введением специальных упруго-демпфирующих устройств, выполненных в виде муфт-звёздочек .из

5.7. Выводы . н*7 - 1

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований . и

6.1. Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований Л.Л. Н9 - «

6.2. Область применения различных схем динамического взаимодействия W. 121

6.3» Методика расчета и параметры механизмов отбора 122

6.4. Технико-экономическая оценка использования механизмов отбора с повышенными показателями надежности . . . -125

6.5. Область применения механизмов отбора элеваторного типа •.••.••.•••••••.1зз

6*6. выводы.136

Одним из важнейших направлений повышения эффективности лесной и деревообрабатывающей промышленности в районах Сибири и дальнего востока является конденсация производств, обеспечиваемая созданием крупных лесопромышленных комплексов /ЛПК/ и связанное с этим расширение поставок хлыстов и деревьев непосредственно во двор потребителя /склад сырья ЛПК/. Перспективность этого направления подтверждается рядом директивных указаний ЦК КПСС и Минлесбумпром СССР /3.1, 5.2/.

За последние годы в нашей стране и прежде всего в лесоиз-быточных районах Сибири создается ряд лесопромышленных комплексов, осуществляющих законченный цикл работ от раскряжевки хлыстов, доставляемых в хлыстовых пучках водным транспортом или на специализированном подвижном составе МПС и получения пиломатериалов до черновых заготовок, бумаги, ДВП» ДСП. Уже вошли в строй деревообрабатывающие Братский, усть-Илимский, маклаково-Ени с ейский /лесосибирский/ лесопромышленные комплексы.

Структура таких комплексов, включающая в себя целлюлозно-бумажное производство, производство ДШ и ДСП» лесопильно-дере-вообрабатывающие мощности со складами сырья и участками первичной обработки круглого леса^позволяет оценивать эффективность функционирования производственных потоков по объемным и стоимостным показателям характеризующих выпускаемую товарную продукцию с учетом обеспечения наиболее полного использования сырья. При этом одним из элементов функционального назначения склада сырья становится обеспечение пиловочником лесопильно-деревооб-рабатывающих производств.

Эту задачу, с учетом ограничений /получение пиловочника необходимого качества в объемах обеспечивающих производительность технологических потоков ЛПК /» наиболее рационально можно решать используя линии с поперечным перемещением круглого леса /4.3 # 5.4 /. Это в первую очередь уже достаточно хорошо отработанные слешерные линии, а также поточные линии с трим-мерной раскряжевкой /4.5 /, обеспечивающие при высокой производительности раскрой хлыстов с максимальным выходом пиловочника. В то же время ритмичность подачи пиловочника на деревообрабатывающие мощности непосредственным образом связана с надежной и устойчивой работой транспортно-технологического оборудования и в первую очередь раскряжевочных поточных линий, для обеспечения высокой производительности этих линий, в частности самой раскряжевочной установки, необходимо своевременно осуществлять отбор выпиленных сортиментов, следовательно, механизмы осуществляющие эту операцию по надежности должны быть более совершенны чем сама установка и обладать резервом рабочего времени. Для этих операций в линиях устанавливаются специальные механизмы отбора.

Механизмы отбора производят отбор сортиментов от многопильных раскряжевочных установок и разделение их по технологическим потокам /продольное и поперечному / по задаваемой оператором программе.

Отбор из основного потока лиственных, лиственничных, хвойных пород позволит уменьшить себестоимость I м3 древесины при дальнейшей сортировке /5.6 /• Повышение надежности механизмов отбора и связанное с этим увеличение времени наработки на отказ позволит в значительной степени повысить производительность поточных линий.

В процессе эксплуатации механизмов отбора в составе линий с поперечно-продольным перемещением круглого леса, его элементы, в частности тяговые органы испытывают динамические нагрузки,возникающие при контактировании предмета труда /бревна / с рабочими органами. Проведенные нами хронометражные наблюдения в период эксплуатации механизмов с 1975-1982 гг. в Цредивинс-ком леспромхозе объединения "краснощюклесцром", показали, что 35-40 % отказов по техническим причинам приходится именно на механизмы отбора, уменьшение динамических нагрузок позволит улучшить эксплуатационную надежность, а следовательно повысить производительность всего технологического потока. Следовательно, целью настоящих исследований является повышение эксплуатационной надежности механизмов отбора. достижение поставленных целей обеспечивается решением следующих задач : обоснование кинематических решений механизмов отбора, обеспечивающих эффективность их функционирования в составе раскряжевочных поточных линий при различной величине внешней нагрузки; определение оптимальных параметров специальных упруго-демпфирирующих устройств, обеспечивающих снижение динамических нагрузок в тяговых органах механизмов отбора; определение параметров переходных процессов в элементах механизмов отбора; разработка методики исследования динамических характеристик механизмов отбора.

При этом для исследования особый интерес цредставляют кинематические связи рабочих органов /грузонесущих кареток / с исполнительными механизмами /цепями, гидроцилиндрами /, а также переходные процессы возникающие в исполнительных механизмах при загрузке /заполнении / и разгрузке /освобождении / рабочих органов в период неустановившегося движения.

Решение поставленных задач в настоящей работе осуществлю

•ю ется методом моделирования динамических характеристик механизмов отбора на аналоговых вычислительных машинах /АВМ / МН-ЮМ» а также экспериментальными исследованиями на действующих /натурных/ установках в производственных условиях.

На основе сопоставления результатов экспериментальных исследований приводится технико-экономическая оценка механизмов отбора с улучшенными показателями надежности. j

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Эксплуатационная надежность поточных линий, определяющая эффективность функционирования технологических потоков складов сырья лесопромышленных комплексов, определяется надежностью машин и механизмов, входящих в их состав, в том числе и надежностью механизмов обеспечивающих отбор и передачу сортиментов. При этом активными элементами являются рабочие органы и исполнительные механизмы /тяговые органы/.

Как показывает опыт эксплуатации поточных линий для пер-, вичной обработки круглого леса на складах сырья ЛПК, одним из основных способов повышения эксплуатационной надежности входящих в их состав механизмов отбора является улучшение технологических и эксплуатационноы характеристик.

Основные параметры технологических и эксплуатационных характеристик механизмов отбора определяются характером внешней нагрузки Я (I ) и её уровнем динамичности.

Как показали теоретические и экспериментальные исследования, усилия возникающие в исполнительных механизмах достигают наибольших значений в процессе отбора сортиментов от раскряжевочных установок /в результате контактирования предмета труда с рабочими органами/. В период неустановившегося движения динамика исполнительных механизмов определяется параметрами привода /процесс передачи сортиментов на сопутствующие механизмы/.

Снижение уровня динамических нагрузок может осуществляться как за счет изменения кинематики механизмов, так и за счет введения специальных устройств с оптимальными упругими характеристиками, обеспечивающих снижение динамических нагрузок в элементах механизмов.

Выбор кинематики механизмов отбора осуществляется в зависимости от технологических требований, которые формулируются для данного типа механизмов, параметров и вида последующих механизмов, входящих в состав поточной линии, характером внешней нагрузки £ ( I ).

Выбор специальных типов устройств для гашения динамических нагрузок осуществляется в зависимости от их силовых и временных характеристик', при этом упругая характеристика этих устройств должна быть нелинейной функцией /см. рис. 5»1/.

Построение эквивалентных расчетных схем для исследования динамических характеристик механизмов отбора в зависимости от кинематических схем /изменение схемы динамического взаимодействия системы предмет труда - рабочий орган - исполнительный механизм/, должно осуществляться с учетом воех при веденных значений реальных физических переменннх, при этом простейшая кинематическая схема механизма отбора описывается двухмассовой эквивалентной расчетной схемой /см. табл. 3*1 /.

Исходные математические модели для теоретических исследований динамических характеристик механизмов отбора в различных схемах динамического взаимодействия, полученные с учетом реального демпфирования, изменения упругой характеристики, динамической, механичеокой характеристики электродвигателя представляют собой системы нелинейных дифференциальных уравнений /см. табл. 3.1 /, порядок которых определяется выбранной расчетной схемой.

Цри теоретических исследованиях широко использовано аналоговое моделирование, разработана методика позволяющая исследовать динамику механизмов в различных схемах динамического взаимодействия.

Как показали результаты теоретических исследований, динамические характеристики механизмов отбора определяются кинематикой рабочей машины /схемой динамического взаимодействия/ характером внешней нагрузки £ ( £ ), упругой характеристикой Ср С12» й массой упругих элементов т уэ .

В процессе оптимизации динамических характеристик определялись параметры упругой характеристики /см. рис. 5.1/, при этом упругая характеристика строилась в функции деформации и соответствовала нелинейному упругому элементу общего типа.

Проведённые исследования позволили определить оптимальные упругие характеристики С^ С12 в различных схемах динамического взаимодействия при различных нагрузках Я ( £ ). Введение оптимальной упругой характеристики позволяет снизить динамические нагрузки до 35 % /см. табл. 5.1/.

Максимальный эффект снижения динамических нагрузок в исполнительных механизмах достигается при введении в кинематическую схему упруго-демпфирующего устройства выполненного в виде муфты-звёздочки имеющего оптимальные характеристики, наиболее рациональные для данного типа нагрузки Е (£ ). экспериментальные исследования проводились с целью установления причин возникновения динамических нагрузок в исполнительных механизмах, уточнения формы и характера переходных процессов в них, а также подтверждения правильности и достоверности теоретических решений и правомерности принятых при этом методических положений и допущений.

Результаты экспериментальных исследований динамики механизмов полностью согласуются с полученными теоретическими зависимостями, тем самым подтверждая их достоверность, а соответственно принятых методических положений, несмотря на принятые допущения* результаты теоретических и экспериментальных исследований практически реализованы при расчетах поточных линий склада сырья Дредивинокого леспромхоза, а также на других складах ВЛПО "Нраонощюклеспром". к таким результатам следует отнести: возможные варианты развязок рабочих органов с исполнительными механизмами /оптимальные кинематические схемы механизмов отбора от их месторасположения в технологической цепи поточной линии/ ; параметры переходных процессов и динамических характеристик возникающие в исполнительных механизмах /тяговых органах/ в периоды неустановившихся режимов работы - это загрузка и разгрузка рабочих органов ; оптимальные упругие характеристики С1» С12 упруго-демп-фирувдих устройств /элементов обеспечивающих развязку рабочих органов с исполнительными механизмами/ снижающих динамические нагрузки ; номограмму для определения оптимальных параметров вышеперечисленных характеристик механизмов отбора ; алгоритмизированную методику представляющую собой матричные уравнения, для комплексного исследования динамических характеристик механизмов отбора поточных линий, с определением их оптимальных кинематических схем и упругих характеристик. результаты исследований внедрены /приложение 7/ и использованы при проектировании кинематики механизмов отбора, в работах конструкторских подразделений, например, руководящие технические материалы для проектирования поточных линий / РШ-1 / /6.104/.

В результате использования механизмов отбора с повышенными показателями надежности улучшились следующие показатели : время простоев по техническим причинам снизилось на 35 % ; годовой объём продукции увеличился в 1,7 раза ; производительность технологического потока возросла на 25 % ; расчетная годовая экономия, от повышения надежности и увеличения срока службы механизмов отбора работающих в составе поточных линий системы машин 2НС составит 5*6 тыс. рублей на один механизм.

С учетом введения поточных линий запланированных минлес-промом СССР экономический эффект составит 75 тыс. рублей^

Результаты проведенных исследований могут быть использованы при проектировании, расчете и определении оптимальных параметров подобных типов механизмов, описывающихся аналогичными расчетными схемами практически при любых нагрузках, а также методика расчета, может быть использована при проектировании механизмов отбора обеспечивающих сортировку хлыстов на промскладах.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.» "Политическая литература", 1981» 255 с.52. №офеев Н.В. индустрия леса в новой пятилетке. "Лесная промышленность", 1971» № 4, с. I 5.

2. Воевода Д. К. Основные положения по выбору технологических процессов и типов полуавтоматических линий для лесоскладс-ких работ. М.» "Гослесбумиздат", 1963» 34 с.

3. Воевода д.К. Основные направления прогнозирования развития лесоскладских работ. ТРУДЫ ЦНИИМЭ, № 27. "Комплексная механизация работ на нижнем складе", 1972» с. 5-10.

4. Таубер Б.А. Подъёмно-транспортные машины. Изд. 3 переработанное. М.» "Лесная промышленность", 1970 , 480 с.

5. Захаров Ю.Е., Барилов В.Н. О влиянии пульсации давления на движение поршня гидравлического цилиндра.

6. Сб. "Пневмогидроавтоматика", М., 1964, с* 46 59.

7. Гуслицер И.И., Димов А.И., Дегтяренко А.М.

8. К установлению силовых параметров передающих устройств с электроприводом, сб. СибТИ. Красноярск, "Технология деревообработки", 1975, вып. 4, 194 с.

9. Решетов Д.Н», Чатынян Р,м. Расчет машин на прочность при переменных режимах нагружений. М., "Вестник машиностроения", 1965, с. 56 62.

10. Таубер Б. А. Подъёмно-транспортные машины, изд. 2-е переработанное. М., "Гослесбумиздат", 1962, 633 с'.

11. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М., Машгиз" 1962, 375 с.

12. Силаев А.Б. Грузоподъёмные транспортные устройства в деревообрабатывающей промышленности. Изд. 2-е учебник для техникумов. М., "Лесная промышленность", 1980, 128 с.

13. Воевода Д.К., Померанцев М.М. Погрузчики их работа на нижних складах и лесоперевалочных базах. М», "Гослесбумиздат", 1962, 53 с.

14. Штейнвольф Л#И. Динамические расчеты машин и механизмов, М., "Машгиз", 1961, 339 с.

15. Разработка методов расчета и выбор параметров узлов ходовых систем колесных и гусеничных тракторов. м., "НАГИ", 1968, 68 с.

16. Попов Д.А» и др. Системы подресеоривания современных тракторов, м., "Машиностроение", 1974, 170 с.

17. Горбачев H.H. Исследввание плавности хода и подрессорива-ние гусеничных трелёвочных тракторов с полужесткой рес-сорно-балансирной подвеской в условиях лесосеки. Автореферат диссертации на соискание ученой степеник.т.н. М., "МЛТИ", 1972, 22 с.

18. Ватинко Б.А. Исследование надежности навесного оборудования на динамику машины в условиях эксплуатации. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н^ "Николаев", 1972, 16 с.

19. Львов Е.Д. Теория трактора. М., "Машгиз", i960, 129 с.

20. Габерман л. А. Прикладная механика колесных машин. М. , "Машиностроение" 1974, 240 с.

21. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М., "Гослесбумиздат", 1963, 270 с.

22. Ашкенази K.M.» Залегаллер Б.Г. Машины и оборудование лесоразработок. М.Л., "Гослесбумиздат", 1956; 411 с.

23. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. М., "Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу", 1961, 334 с.

24. Давыдов Б.А.» Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации, м.» "машиностроение", 1967, 430 с.

25. Штейнвольф Л.И. динамические расчеты машин и механизмов. М., "Машгиз", 1961, 340 с.

26. Димов А.И. К исследованию процесса загрузки транспортеров элеваторного типа. "ВШШИШлеспром", М., 1975,о; 8-12.

27. Голубенцов А.Н. Динамика переходных процессов в нашинах со многими массами. М., "Машгиз", 1959, 144 с.

28. Волков Д.П., Каминская д.А. динамика электромеханических систем элеваторов, м., "Машиностроение", 1971, 241 с.

29. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев, изд. АН УССР, 1961, 251 с.

30. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов, д., "машиностроение", 1969, 367 с.

31. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., ХИнкл Р.Г.' Механические колебания. М., "Машиностроение", 1966, 507 м.

32. Вейц В.Л. Динамические расчеты приводов машин, л.» "Машиностроение". 1971, 378 о!

33. Соколовский в.И. и др. данамика крупных машин, м., "Машиностроение", 1969, 511 с.

34. Терских В.П. расчеты крутильных колебаний силовых установок. Справочное пособие, т.1, М.-Л»# "Машиностроение", 1959, 480 с.

35. Хондрос А.Х., Маягановский и.П. Динамика и моделирование гидроприводов станков, м., "Машиностроение", 1969» 282 с

36. Зиновьев В.А.» Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов, м., "Машиностроение", 1964, 187 о.

37. Бабаков Н.М. Теория колебаний'. М., "Наука", 1965, 559 с.

38. Вульфсон И.И.| Каневский М.В. Нелинейные задачи динамики. Л., "Машиностроение", 1968, 205 с.

39. Дондашанский Н.Е. Расчет колебаний упругих систем на электронных вычислительных машинах, м., "Машиностроение", 1965, 415 с.

40. Зеленин И.В» Моделирование переходных процессов ленточных конвейеров. М., "Недра", 1969, 297 с.

41. Анисимов Г.М. К выбору рационального способа определения передаточных функций трансмиссии транспортных машин. ТРУДЫ ЛОЛТА № 125, 1970, с. 19 24.

42. Ардашников Т.Н., Болотников В.И. и др. Исследование воздействия переходных процессов в электродвигателе на вращающие моменты в кинематической передаче подающего транспортера линии Л0-15С. В кн. "Труды ЦНИИМЭ", № 144, ХИмки, 1975, с. Ю5 Щ.

43. Куков A.B., Чернявская И.Ш. Исследование вертикальной динамики трелёвочного трактора T-I57 с помощью ЭЦВМ. Известия ВУЗов. "Лесной журнал", № 5, 1976, о. 34 39.

44. Хемминг р.В. Численные методы, м., "Наука", 1972, 400 с.

45. Кожевников С.Н. Уравнения динамики механизмов, описываемых разветвленными цепями дискретных масс с упругими связями. Сб. "Динамика машин", "машгиз", 1963, с. 38-45.

46. Борцов Ю.А.» Суворов Г.В. Методы исследования о ложных систем электропривода. M.-JT., "Энергия", 1966, 190 с.

47. Горбунов В.Ф.» Барашков В.А» Математическое моделирование виброударного гидравлического узла. Известия ВУЗов. "Горный журнал" № 9, 1976, с. 79-81.

48. Адарцев O.C. Некоторые вопросы исследования динамики машинных агрегатов с упругими звеньями, в кн. "механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств". Вып. 4, Краснощюк, РйО СТИ, 1976, с. 95 99.

49. УМняшкин В. А. и др. дифференциальные схемы инерционных трансформаторов вращающего момента. Известия ВУЗов, "Машиностроение", № 5, 1975, с. 44 47.

50. Байбаков Н.М^ Теория колебаний» М., "Машгиз", 1963, I96 0.

51. Таубер Б.А. Подъёмно-транспортные машины. М», "Лесная промышленность", 1970, 287 с.

52. Голубенцов А.Н., ЛИховид П.И. Об одной задаче оптимизации переходного процесса в динамике машин с упругими звеньями, "динамика машин", м.» "Наука", 1974, с. 30 3Ä

53. Хйтрик В.З. К синтезу динамически оптимальных механизмов. Известия ВУЗов. "Машиностроение", $ 3, 1975,с. 38 42.

54. Дегтяренко A.M. К исследованию динамических характеристик передающих устройств. В кн. "механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств", вып. 6. Меж.вуз.сборник научных трудов. Красноярск, СТИ, 1978, с. 95 100.

55. Кожевников с.Н. Динамика машин • упругими элементами» Киев, изд. АН УССР, 1961, с. 162 172.0

56. Козак с.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах, М., "Машиностроение", 1968, 331 с.

57. Обработка и систематизация материалов для размерной характеристики запасов древесины в насаждениях Красноярского цриангарья /отчет/, тема № 7, ВСНЙПИЛЕСДРЕВ ЭК/Н-50, 1964.

58. Размерная характеристика запасов древесины насаждений приенисейской северной тайги и южных горных лесов Красноярского края /отчет/, тема № 15-П-5, СибЩЩЛП ЭК/Н 17/20, 1965.

59. Токарев М.С. множительные таблицы для исчисления объёмов крупных лесоматериалов, м., "Лесная промышленность", 1966, 121 с.

60. Петровский В.С. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов. М., "Лесная промышленность", 1970, 183 с.

61. Тасьман Д.М., Гедз Н.И. Применение тензометрии в лесной промышленности. М., "Лесная промышленность", 1965, 41 с.

62. Шанк X. Теория инженерного эксперимента. М., "Мир", 1972, 381 с.

63. Донской И.П., Михайлов Н.М. Определение достаточного числа наблюдений, /материалы научно-технической конференции ЛОЛЛТА/. Л», 1967, с. ЮЗ 106.

64. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. М., "Лесная промышленность", 1966, 240 с.

65. Каминская д. А» 0 выборе критерия оптимизации переходных процессов в машинных агрегатах. Известия ВУЗов. "Машиностроение", № 6, 1975, с.33 37.

66. Бриснин Е.С., Чернышев В.М. Оптимизация параметров динамических гасителей колебаний, известия ВУЗов "машиностроение", № 2, 1977, с. 190 192.

67. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М., "Лесная промышленность", 1977, 231 с.

68. Каминская д.А. Условия оптимального демпфирования колебаний механизмов. Известия ВУЗов "машиностроение", № I, 1977, с. 32 36.

69. Каминская д.А. Оптимизация электромеханических систем при колебаниях под действием внутренних возмущающих сил. Известия ВУЗов. "Горный журнал", $ 6, 1975, с. 126 131.

70. Ксеневич И.П., Кошман в.Н. Применение моделирования для оценки оптимальной нагруженности элементов трансмиссии. "Вестник машиностроения", № 2, 1975, с. 55 57.

71. Колегаев Р.Н. Определение оптимальной долговечности технологических систем. М., "Знание", 1967, 265 с.

72. Павловский М.А., Гельман Д.М. об оптимальном расположении демпфера в упругой амортизированной системе. Прикладная механика, 1974, т.ю, вып.Ю, с. 104 112.

73. Половинкин А.И. Методы поиска новых технических решений. Йошкар-Ола, Марийское книжное издательство, 1976, 192 с.

74. Перельмутер Ю.Н. Сравнение методов минимизации для поиска оптимальных параметров привода электропил. ТРУДЫ ВДИИМЭ, В 144, с. 70 73.

75. Кулик В»К», Петраков Ю.В. Расчет на ЭЦВМ оптимальных . параметров механизмов. Известия ВУЗов "машиностроение", № 5, 1977, с. 38 42.

76. Хйммельблау д. Анализ процессов статистическими методами. М., " Мир 1973, 957 с.

77. Ковалев Н.Ф., Теслюк С.К- Надежность и производительность технологического потока нижнего оклада, экспресс информация. Лесоэксплуатация. Вып. 15, 1971.

78. Воевода Д.К., Ковалев Н.Ф., Назаров В.В», Теслюк А*К. Эксплуатационная надежность полуавтоматических линий лесной промышленности., м., "Лесная промышленность", 1971, 240 с.

79. Ефимов К.А., Львов Д.С. Эффективность новой техники. М., "Экономика", 1979, 144 с.

80. Государственный комитет Совета министров СССР по наукеи технике, Госплан СССР, Академия наук СССР. Определение экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., 1977, 179 с.

81. Разработка и внедрение отраслевой системы обеспечения .и оценки надежности на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации. Отчёт, тема № I6-I-X-I-76, СибНИИЛП, 1977, 136 с.

82. Научные основы и методы расчета на долговечность по усталости деталей и узлов сельхозмашин. РТМ 23,2.10-70. М., 1971, 68 с.