автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Диалоговые АСУ ТП смесеприготовления

ВВВДЕНИЕ.

I. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

ДИАЛОГОВЫХ АСУ ТП.

I.I. Задачи исследования и обоснование целесообразности разработки диалоговых АСУ ТП.

1.1.1. Постановка задачи исследования.

1.1.2. Анализ источников неопределенности и обоснование целесообразности применения диалога в

АСУ ТП.

1*2. Аналитический обзор, исследование вопросов и разработка алгоритмов векторной оптимизации в задачах АСУ ТП.

1.2.1. Особенности задач векторной оптимизации в АСУ ТП

1.2.2. Методы решения многокритериальных задач в АСУ ТП.

1.3. Особенности проектирования диалоговых АСУ ТП.

1.3.1. Понятия и формы диалога в АСУ ТП.

1.3.2. Особенности взаимодействия ЛПР-ЭВМ в диалоговых АСУ ТП.

1.3.3. Особенности функциональной структуры диалоговых АСУ ТП.

1.3.4. Особенности условий разработки и внедрения диалоговых АСУ ТП.

1.4. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРИГОТОВЛЕНИЯ СМЕСЕЙ И РАЗРАБОТКА

АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИМ.

2.1. Модель процесса приготовления смесей.

2.2. Анализ задачи управления качеством полуфабрикатной продукции.

2.3. Особенности процесса сшсеприготовления в цементном производстве и обоснование целесообразности применения диалоговых систем для его автоматизации

2.4. Разработка алгоритмов управления процессом

2.5. Выводы.

3. ПРИМЕНЕНИЕ ДИА10ГА В ЗАДАЧАХ АСУ ТП И СОЗДАНИЕ ДИМОГОВОЙ АСУ ТП СМЕСЕПРИГОТОВЛЕНИЯ.

3.1. Программа-комплекс диалогового управления по вектору критериев для дискретно-непрерывных производств

3.2. Диалоговая АСУ ТП смесеприготовления в цементном производстве

3.2.1. Функции, функциональная структура и основные алгоритмы решения функциональных задач

3.2.2. Информационное и программное обеспечение

3.2.3. Особенности организационного обеспечения

3.3. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДИМОГОВОЙ АСУ ТП ПРИГОТОВЛЕНИЯ СЫРЬЕВЫХ СМЕСЕЙ НА КАНТСКОМ ЦЕМЕНТНО-ШИФЕРНОМ КОМБИНАТЕ.

4.1. Анализ качества разработки системы

4.2. Социалвные факторы, обеспечившие эффективность

АСУ ТП.

4 3. Производственно-технологические показатели и источники экономической эффективности АСУ ТП

4.4. Анализ неиспользуемых возможностей системы и пути повышения ее эффективности.

4.5. Рекомендации по разработке диалоговых АСУ ТП

4.6. Выводы.

Внедрение в народное хозяйство научно-технических достижений служит одним из важнейших рычагов повышения его эффективности, поэтому необходимо "Всемерно внедрять комплексную механизацию и автоматизацию производственных процессов" /I/. Необходимость сокращения сроков внедрения науки и техники в производство подчеркнута в решениях Пленумов ЦК КПСС, Постановлении ЦК КПСС и СМ СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве, в других директивных документах.

Развитие средств вычислительной техники (ВТ), в том числе, терминальных устройств обмена оперативной информацией между ЭВМ и человеком предоставляет проектировщикам систем управления новые возможности, делая перспективным направлением научно-технических разработок создание автоматизированных систем управления (АСУ).

Существенный вклад в решение вопросов создания и практического использования АСУ, базирующееся на достижениях теории автоматического управления, разработке и применении ВТ для целей управления, внесен советскими учеными Бурковым В.Н., Глушковым В.М., Жи-воглядовым В.П., Кафаровым В.В., Красовским А.А., Наумовым Б.Н., Немура А.А., Первозванским А.А., Петровым Б.Н., Прангишвили Й.В., Райбманом Н.С., Трапезниковым В.А., Улановым Г.М., Фельдбаумом

A.А., Цыпкиным Я.З., Ядыкиным И.Б. и другими.

Важным классом АСУ являются автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), вопросы разработки которых освещены в работах Гельфанда Я.Е., Живоглядова В.П., Иванова

B.А., Ицковича Э.Л., Мясникова В.А., Салыги В.И. и других авторов.

36Фридрих Энгельс. Диалектика природы. - Маркс К., Энгельс Ф., соч. 2-е изд. т. 20, с. 500.

Эффективным режимом взаимодействия человека с ЭВМ в автоматизированных системах является диалоговый. Имеется ряд исследований, посвященных диалоговым системам (ДС) оптимизации и принятия решений, планирования, проектирования, программирования и т.д. Вопросам разработки ДС для управления технологическими процессами внимания уделяется гораздо меньше /56, 57, 59-63, 100, 147/. В то же время существует не только возможность, но и необходимость использования диалоговых процедур для повышения качества управления рядом технологических процессов /146/. Работы по созданию диалоговых АСУ ТП интенсивно ведутся в Институте автоматики АН Киргизской ССР.

Одной из важнейших для народного хозяйства является задача управления качеством продукции. Во многих производственных процессах ее частью является задача управления составом, как правило, формирующаяся в виде задачи оптимизации по вектору показателей. Теоретические аспекты проблем векторной и многокритериальной оптимизации и смежных с ними вопросов выбора и принятия решений освещены в работах Дж. фон Неймана, 0.Моргенштерна, Р.Л.Кини, Г.Райфа, Б.Руа, П.Фишберна, М.А.Айзермана, Б.А.Березовского, В.Ф.Бирюкова, В.И.Борзенко, Э.И.Вилкаса, Т.М«Виноградской, М.Г.Кафта, С.В.Емельянова, Л.М.Кемпнера, О.И.Ларичева, И.М.Макарова, Б.Г.Маркина, Н.Н. Моисеева, В.В.Подиновского, Л.А.Растригина, М.Е.Салуквадзе, В.В. Солодовникова и других.

Успехи, достигнутые в области разработки и применения ДС, позволяют сделать вывод об эффективности использования диалога и для управления сложными технологическими процессами.

Алгоритмическое обеспечение таких систем должно обладать рядом характерных черт /21, 57, 59, 61/. Удобным аппаратом для решения ряда задач АСУ ТП является непараметрическое взвешивание управлений по результатам расчетов на имитационной модели процесса. Теоретические аспекты применимости оценок, предложенных в /73, 98,

144/ душ задач АСУ ТП рассмотрены в работах В.П.Живоглядова, А.В. Медведева, Е.П.Кебца. Однако, некоторые особенности взаимодействия ЛПР - ЭВМ в диалоговых АСУ ТП требуют модификации предложенных алгоритмов для повышения эффективности функционирования этих систем.

Производство строительных материалов, в частности, цемента, в настоящее время является одной из основных отраслей народного хозяйства / 13, 80, 81/. Важной задачей повышения качества цемента и эффективности цементного производства является оптимизация состава сырьевых смесей, поэтому традиционно, автоматизация цементного предприятия начинается с разработки систем, решающих задачу смесе-приготовления /71, 96, 103, 127, 133, 142, 145/.

Вопросы автоматизации процессов смесеприготовления в цементном производстве освещены в работах /4, 26, 27, 69, 105, 131, 146/ и других.

В ряде работ, посвященных решению этой задачи /33,34, 45, 76/, рассматриваются постановки, основанные либо на использовании достаточного для аналитического решения числа корректирующих компонентов, либо на принятии ряда допущений, не позволяющих в полной мере воспользоваться предлагаемыми методами в условиях существенного разброса характеристик исходных компонентов и в сложных технологических ситуациях.

В настоящее время функционирует ряд автоматизированных систем, обслуживающих процесс приготовления сырьевых смесей; на втором технологическом комплексе ПО "Акмянцементас", на Жигулевском КСМ, Ульяновском, Себряковском, Чимкентском заводах, Кантском цементно-шиферном комбинате (КЦШК) и других предприятиях /6, 26, 47, 96/.

На ПО "Акмянцементас" пост управления оснащен средствами контроля количеств шламов, рентгеновскими анализаторами, автоматическими устройствами пробоподготовки, УВМ М-6000. В процессе функционирования системы химик-аналитик выполняет анализы и обеспечивает систему данными для управления химическим составом шлама /133/,

На Чимкентском заводе функции химического анализа и расчетов управлений также организационно разделены /66/.

Известно /92/ разработанное НПО "Промавтоматика" (г.Грозный) микропроцессорное устройство ТОПАС-С 0.5, решающее, в частности, задачу выбора оптимального сочетания бассейнов в целях получения смеси заданного состава или для корректировки имеющегося (в горизонтальном бассейне) шлама.

Однако, при анализе отрасли, отмечено /3/, что не все из 13 существующих АСУ ТП смесеприготовления эксплуатируются достаточно эффективно.

Цель исследований диссертационной работы заключалась в разработке элементов теории и алгоритмов диалоговых АСУ ТП (ДАСУ ТП) и их использовании при создании программы-комплекса диалогового управления по вектору критериев для дискретно-непрерввных производств (общепромышленного применения) и ДАСУ ТП смесеприготовления для цементного производства.

Основными задачами работы явились:

1. Анализ и разработка теоретических и прикладных аспектов построения ДАСУ Ш;

2. Системное исследование процесса приготовления смесей в качестве объекта управления, его особенностей при производстве цемента, обоснование целесообразности и уровня его автоматизации и перспективности использования для управления процессом диалоговых процедур ;

3. Анализ особенностей задачи управления качеством полуфабриката и исследование характерных черт постановки задачи управления по набору показателей в АСУ ТП ;

4. Разработка поисковых процедур на базе метода непараметрического взвешивания, обладающих в условиях ДАСУ ТП повышенными эксплуатавдюнными характеристиками и алгоритмов векторной оптимизации, допускающих ограниченную глубину транзитивности оценок технолога-оператора в бинарных порядковых шкалах ;

5. Разработка функциональной структуры, общего алгоритма функционирования, алгоритмов решения частных задач, диалогового интерфейса программы-комплекса диалогового управления по вектору критериев для дискретно-непрерывных производств (общепромышленного применения) и ее внедрение ;

6. Разработка функциональной структуры, общего алгоритма функционирования, алгоритмов решения частных задач, адаптивного диалогового интерфейса, информационного, организационного и программного обеспечения ДАСУ ТП смесеприготовления для цементного производства, ее внедрение, комплексный анализ эффективности функционирования и разработка по его результатам рекомендаций по созданию ДАСУ ТП.

В работе впервые:

- на основании анализа условий проектирования, внедрения и промышленной эксплуатации нового класса систем управления - диалоговых АСУ ТП, разработан ряд методических аспектов, рекомендаций по их созданию и алгоритмов, обладающих в условиях диалогового режима улучшенными эксплуатационными характеристиками ;

- разработана и внедрена программа-комплекс общепромышленного применения для диалогового управления по вектору критериев технологическими процессами дискретного, дискретно-непрерывного или циклического характера, функционирующая в режимах корректировки и настройки, расчета оптимальных управлений, автоматизированного синтеза и анализа алгоритмов управления при решении задач САПР АСУ ТП ;

- осуществлены разработка, внедрение и комплексный системный анализ эффективности функционирования в условиях промышленной эксплуатации ДАСУ ТП смесеприготовления для производства цемента.

Для решения комплекса задач, связанных с теоретической и практической сторонами разрабатываемой темы применены методы и результаты теории автоматического управления, оптимизации, принятия решений, математической статистики. Исследование процесса формирования качества продукции цементного производства проведено на базе системного подхода. Синтез алгоритмов оптимизации осуществлен с использованием методов множителей Лагранжа, аналитического конструирования регуляторов и непараметрического взвешивания. Разработка специального программного обеспечения конкретной АСУ ТП проведена, в основном, с использованием методов и принципов структурного программирования (HIP0 - технологии) /129/. Основной принцип организации программного и алгоритмического обеспечения - модульность.

Оценка эффективности отдельных алгоритмов, программы-комплекса и системы в целом осуществлялась на стадии разработки методами цифрового моделирования, а после внедрения - методом комплексного системного анализа.

Разработка и внедрение программы-комплекса диалогового управления по вектору критериев для дискретно-непрерывных производств общепромышленного применения проводились в соответствии с заданием 03.02 целевой комплексной программы ОЦ. 026, утвержденной ГКНТ, Госпланом СССР и АН СССР.

Разработка диалоговой АСУ ТП смесеприготовления осуществлялась в соответствии с Народно-хозяйственным планом по внедрению новой техники по Министерству промышленности строительных материалов СССР по теме 0.80.05.09.04.

Внедрение ДАСУ ТП смесеприготовления на Кантском цементно-пш-ферном комбинате проведено на основании совместного приказа МПСМ СССР и Минприбора СССР от 14 февраля 1977 г., № 108/46.

Диссертация состоит из введения, 4 разделов (глав), заключения, списка использованных источников (147 наименований) и шести

4.6. Выводы

В разделе осуществлен анализ эффективности функционирования разработанной диалоговой АСУ ТП в условиях промышленной эксплуатации.

4.6.1. В результате анализа получены данные, подтверждающие перспективность применения ДАСУ ТП для ряда производств.

4.6.2. Показано, что качество разработки системы отвечает всем критериям оценки качества АСУ , и при функционировании явно проявились факторы ее социальной эффективности.

4.6.3. В результате комплексного анализа функционирования выявлены ряд неиспользуемых при эксплуатации возможностей системы и указаны пути повышения ее эффективности.

4.6,4. На основании полученных результатов выработан ряд рекомендаций по созданию диалоговых АСУ ТП.

4*6.5. Проведен анализ, статистическая обработка и сопоставление результатов с данными по отрасли, выявившие существенное улучшение производственно-технологических и технико-экономических показателей предприятия, обусловленное функционированием АСУ ТП.

4.6.6. В результате внедрения системы получен фактический экономический эффект в 198,6 тыс. рублей в год, что при незначительных затратах на ее внедрение привело к превышению отраслевого нормативного коэффициента эффективности капитальных вложений и сокращению срока их окупаемости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты испытаний созданной диалоговой программы-комплекса общепромышленного применения, успешное внедрение и эффективное функционирование разработанной диалоговой АСУ ТП смесеприготовления позволяют сделать вывод о перспективности разработки систем этого класса для технологических процессов, характеризующихся рядом приведенных в работе особенностей.

Дальнейшее развитие средств ВТ позволит снять многие из проблем, возникавших при создании описанных систем, приведя, в свою очередь, к повышению эффективности диалоговых АСУ ТП.

Следует надеяться, что разработчикам ДАСУ ТП окажутся полезными полученные автором, обобщенные и изложенные в работе рекомендации и результаты, основных из которых состоят в следующем:

1. На основании проведенного анализа источников неопределенности и особенностей решения задач АСУ ТП обоснована и доказана на практике перспективность диалога для управления описанными в работе технологическими процессами, выявлены условия применимости, особенности и преимущества использования диалога в АСУ ТП.

2. Проведен анализ особенностей условий для разработки, внедрения и эксплуатации диалоговых АСУ ТП. Показана и доказана на практике целесообразность адаптации языкового интерфейса ДАСУ ТП в процесее эксплуатации, выделены и рекомендованы уровни развития языка диалога: директивный, инструктивный и информативный.

3. Исследован в качестве объекта управления технологический процесс смесеприготовления, разработаны модели процесса и формирование технологических показателей, обладающие широкой применимостью. Проанализированы особенности качества полуфабриката и задач оптимизации по набору технологических показателей, решаемых АСУ ТП.

4. Исследованы особенности процесса смесеприготовления в цементном производстве. Обоснованы целесообразностьии уровень его ававтоматизации и перспективность использования для управления им диалоговых АСУ ТП.

5. Предложен алгоритм решения задач векторной оптимизации в АСУ ТП, базирующийся на принципе мажоритарности и учитывающий ограниченность глубины транзитивности оценок ЛПР.

6. Разработаны и проанализированы алгоритмы расчета управляющих воздействий для следующих случаев:

- возможно аналитическое решение и технически реализуемы его результаты ;

- возможна выработка заданий непосредственно по составу смеси.

7. Синтезирована поисковая оптимизационная процедура, основанная на методе непараметрического взвешивания. Обоснована замена непрерывной зависимости размытости взвешивающих функций ступенчатой, приводящая к повышению в условиях ДАСУ ТП эксплуатациенных характеристик системы. Доказано и показано моделированием увеличение средней скорости сходимости процедуры при разбиении ее на ряд этапов достаточной длительности.

8. Разработана функциональная структура, общий алгоритм функционирования и алгоритмы решения функциональных задач, организационное, информационное и программное обеспечение и адаптивный языковый интерфейс диалоговой АСУ ТП приготовления сырьевых смесей для цементного производства.

9. Осуществлено внедрение и комплексный анализ эффективности функционирования системы в условиях промышленной эксплуатации, подтвердивший справедливость положений работы. Фактический экономический эффект данной ДАСУ ТП составил 198.6 тыс. рублей в год при сроке окупаемости менее полутора лет.

10. Обобщение опыта позволило выработать ряд рекомендаций по созданию ДАСУ ТП.

11. Разработана и внедрена программа-комплекс общепромышленного применения для диалогового управления по вектору критериев для дискретно-непрерывных производств, функционирующая в режимах настройки и корректировки, расчета оптимальных управлений, автоматизированного синтеза и анализа алгоритмов управления в САПР АСУ ТП.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, М,:Политиздат, 1982.

2. Абдулаев А.А., Алиев Р.А., Уланов Г.М. Принцип построения автоматизированных систем управления промышленным предприятием. -М.: Энергия, 1975.

3. Автоматизация технологических процессов в промышленности стоителышх материалов Казахской ССР: Тез. докл. научно-практической конференции. -Чимкент, 1980.

4. Автоматизация управления цементным производством. /Кафа-ров В.В., Сатарин В.И., Шифрин В.В., Дрепин Н.Ф. Киев: Буд -вельник, 1976, № 6.

5. Айзерман М.А., Малишевский А.В. Некоторые аспекты общей теории выбора лучших вариантов. :Препринт. М.: ИЛУ, 1980, 36 с.

6. Александров М.В. и др. Опыт работы автоматизированной системы управления "Цемент I". - Цемент, 1973, № 8.

7. Бакан Г.М., Страшков В.Т. Управляемые процессы с неопределенностью и оптимальное управление ими, Автоматика и телемеханика (А и Т), 1980, № 2, с. 89-98*

8. Беленький А.С., Микулич Л.И, Найденова Е.Я. Человеко-машинные процедуры принятия решений и их реализация в АСК. В кн.

9. Модели управления и их реализация в АСУ. М.: 1979, вып. 20, с. 5-12»

10. Белогуров В.М., Древицкий Е.Г. Рационально использовать топливно-энергетические ресурсы. Цемент, 1980,№ 8.

11. Беляев И.П., Капустин В.М., Махотвико Ю.А. Итеративная диалоговая процедура распределения ресурсов. Управляющие системы и машины (УСиМ), 1977, Jfe I.

12. Березовский В.А., Борзенко В.И., Кемпнер JT.M. Бинарные отношения в многокритериальной оптимизации. М.:Наука,1981,150 с.

13. Богданова Й.В., Егоров Г.Б., Кобрина Е.П. и др. Внедрение рентгеноспектрального анализа. Цемент, 1970, № 6.

14. Борисов А.Н. Проблемы векторной оптимизации. В кн.: Исследование операции. Методологические аспекты. - М.: Наука, 1972, с. 72-91.

15. Бочкарев А.Й. Об одном подходе к постановке задачи управления качеством для цементного производства. В кн.; Модели и алгоритмы принятия решений в автоматизированных системах. - Фрунзе, 1977, с.38-44.

16. Бочкарев А.И. Человеко-машинная процедура прогнозирования. В кн.: Планирование и управление качеством в АСУ непрерывными производствами. - Фрунзе, 1978, с. 39-42.

17. Бочкарев А.И., Гаврилец О.С. 0 технической реализации блока контроля косвенного показателя в системе управления процессом помола. В кн.: Автоматизированные системы управления в цементном производстве. - Фрунзе: 1973, с. II3-II6.

18. Бочкарев А.И., Долгушев В.Г., Сурнаев В.И. Описание функционирования АСУ ТП приготовления сырьевых смесей. В кн.: Управление непрерывным производством с УВМ. - Фрунзе, 1980, с. 79-84.

19. Бочкарев А.И., Долгушев В.Г., Сурнаев В.И. Особенности программно-алгоритмического обеспечения диалоговой АСУ ТП приготовления сырьевой смеси. В кн.: Управление непрерывным производством с УВМ. - Фрунзе, 1980, с. 64-71.

20. Бочкарев А.й., Кебец Е.П. Прогрессивный способ производства цемента и некоторые задачи его автоматизации. В кн.: Материалы конференции молодых ученых Киргизии. - Фрунзе, 1976.

21. Брановицкий В.И., Довгялло A.M., Никитин А.И., Стогний I.A. Диалог человека с ЭВМ: основные понятия и определения. -УСиМ, 1978, с. 3-6.

22. Брановицкий В.И., Никитин А.И., Диалог человека и ЭВМ. Ориентация диалоговой системы ра уровень подготовки пользователя. -УСиМ, 1982, № 3, с. 57-59.

23. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем.-М.: Наука, 1977, 256 с.

24. Вабищевич Г.Н., Белоусов А.С. Состояние и уерспективы автоматизации предприятий цементной промышленности. Цемент, 1981, Jfc 4, с. 1-3.

25. Верич Е.Д., Едвабник Ю.А., Чекрышин B.C., Финкельштейн И.В. Управление современным цементным предприятием. Цемент, 1981, Я 4, с. Ю-12.

26. Вилкас Э.Й., Майминас Е.З. Решения: теория, информация, моделирование. М.: Радио и связь, 1981, - 328 с.

27. Вильгельм Й., Фандель Г. Два алгоритма решения задачи векторной оптимизации. АиТ, 1971, № II, с. I09-II7.

28. Войналович В.М., Душ О.Н., Ефетова К.Ф. Формирование производственных программ с помощью диалоговой процедуры. УСиМ,174 %1980, № 6, с. 11-14.

29. Вопросы создания АСУ технологическими процессами и предприятиями. /Отв.ред. Ашимова А.А. Межвуз. сб.научн. трудов. -Алма-Ата: КазПТИ, 1980, - 165 с.

30. Гафт М.Г. Принятие решений при многих критериях. М.:Знание, 1979, 64 с.

31. Гельфанд Я.Е.Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат,1973,-176 с.

32. Гельфанд Я.Е:., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Перспективы автоматизации переделов приготовления сырьевых смесей. Цемент, 1983, № 3, с. 13-15.

33. Герасимов Н.А., Яковлев А.И. Управление структурой диалога в условиях неопределенности характеристик пользователей. УСиМ, 1982, * I.

34. Глушков В.М. О диалоговом методе решения оптимизацжоных задач. Кибернетика, 1975, № 4, с. 2-6.

35. Горнштейн М.Ю., Макс аров Р.Ю. Основные положения комплексной методики определения экономической эффективности АСУ ТП. В кн.: АОУ технологическими процессами.: Материалы семинара. - М., 1980.

36. Данюшевский С.И., Егоров Г.Б., Белов Л.В. Совершенствование системы технологического контроля производства цемента. Цемент, 1965, Я 2.

37. Дескриптивный подход к изучению процессов принятия решений при многих критериях. /Отв.ред. Емельянов С.В., Ларичев О,И. -М.: ВНИИСИ, 1980, 83 с.

38. Джоффрион А., Дайер Дж., Файнберг А. Решение заначи оптимизации при многих критериях на основе человеко-машинных процедур. В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений. М.: Мир, 1976, с. 126-145.

39. Дмитриев A.M., Кузнецова Т.В., Энтин 3,Б., Альбац Б.С. Улучшать технологическую дисциплину и качество продукции. Цемент, 1980, Л 9.

40. Довгялло A.M. Диалог пользователя и ЭВМ и место средств искусственного интеллекта в его реализации. Кибернетика (АН УССР), 1979, Л 2.

41. Довгялло A.M. Диалог пользователя и ЭВМ: Основы проектирования и реализации. Киев, Наукова думка, 1981.

42. Довгялло A.M., Стогний А.А. Диалог человека с ЭВМ. М.: Знание, 1975.

43. Дудников Е.Е., Чигарькова Л.К. Методика расчета состава шлама с использованием вычислительной техники. Цемент, 1970,ЛЗ.

44. Доля В.И., Тютюник Л.И., Чуприн И.Ф. Результаты промышленных испытаний системы оптимального управления процессом приготовления товарных масел. УСиМ, 1983, Л 3, с. I2I-I24.

45. Дядькин В.И., Курбатов Ю.А. Автоматизация управления технологическими процессами на заводе "Пролетарий". Цемент, 1981,4*

46. Евланов Л.Г., Трубицин О.Н. Динамическое программирование в задачах с качественной оценкой критерия. АиТ, 1980, № 6, с. 14-22.

47. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. -М.: Наука, 1976, 239 с.

48. Желиховский ЛгА. Принципы организации диалоговой системы оптимизации ПИОНЕР. Кибернетика, 1978, № 5.

49. Живоглядов В.П. Автоматические системы с накоплением информации. Фрунзе; Илим, 1966.

50. Живоглядов В.П. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Фрунзе, Илим, 1974.

51. Живоглядов В.П. Дуальное управление при отсутствии априорной информации о неизвестных параметрах объекта. АиТ, 1975, т. 26, № 5.

52. Живоглядов В.П. Интегрированные и многоуровневые системы управления производством. Фрунзе: Илим, 1980, - 146 с.

53. Живоглядов В.П. Непараметрические адаптивные алгоритмы управления марковскими объектами. В кн.: Адаптивное управление и обработка информации в автоматизированных системах. - Фрунзе, 1976, с. 23-32.

54. Живоглядов В.П., Бочкарев А.И. Диалоговые и даптивные АСУ ТП в цементном производстве. В кн.: Тез.докл. научно-прак-тич. конф. "Автоматизация технологических процессов в промышленности строительных материалов Казахской ССР". - Чимкент, 1980.

55. Живоглядов В.П., Бочкарев А.И. Методические аспекты разработки и внедрения диалоговых АСУ ТП. В кн.: Интерактивные системы: Тез. докл. и сообщений 4-ой школы-семинара (Сухуми, 10-19 мая 1982 г.), кн. I. - Тбилиси, 1982.

56. Живоглядов В.П., Бочкарев А.И., Кебец Е.П. Об одном подходе к решению задачи управления качеством смесей в цементном производстве. В кн.: Адаптивное управление и обработка информациив автоматизированных системах. Фрунзе, 1976, с. 12-22.

57. Живоглядов В.П., Кебец Е.П. Диалоговые системы принятия решений и управления. Фрунзе, 1982, - 139 с.

58. Живоглядов В.П., Кебец Е.П., Бочкарев А.И. Диалоговые АСУ ТП. В кн.: Материалы Второго Всесоюзного совещания "Диалоговые вычислительные комплексы". - Серпухов, 1979, с. 480-497.

59. Живоглядов В.П., Кебец Е.П., Бочкарев А.И. Использование диалога в АСУ ТП. В кн.: Материалы респ. научно-техн. конф. "Применение вычислительных систем в управлении и проектировании. Вопросы построения АСУ ТП на ГМС". - Фрунзе, 1979.

60. Живоглядов В.П., Медведев А.В. Непараметрические алгоритмы адаптации. Фрунзе: Илим, 1974.

61. Жимерин Д.Г., Мясников А.В. Автоматизированные и автоматические системы управления. М.: Энергия, 1975.

62. Зайнулин Х.А., Ямшанов А.А., Гинзбург И.Б. Совершенствование автоматизированных систем управления на Чимкентском заводе.-Цемент, 1981, № 4, с. 17.

63. Иванов В.А., Данилин Н.А., Абдукаримов А. Математическая модель процесса азотнокислого вскрытия шеелита в пульсационно колонне. Изв.ВУЗ СССР, сер. цвет.металлургия, 1983,№ 5, с. III-II5.

64. Ивахненко А.Г. Обобщение языка диалога как средство уменьшения степени участия человека в решении задач системного анализа, прогноза и управления. Автоматика, 1983, Jfc 5, с. 3-15.

65. Ицкович Э.Л. Современные тенденции применения ЭВМ. Цемент, 1981, № 4, с. 4-6.

66. Каипов В.Х. Диалоговые системы обработки информации. В кн.: Обработка информации и принятие решений в условиях неопределенности. - Фрунзе, 1980, с. 37-45.

67. Кайзер В.А. Использование ЭВМ в цементной промышленности.-В кн.: Труды ТИИЭР, т. 58, Л I, М., 1970.

68. Калинина Э.В., Лапига А.Г., Хургин Я.И. Идентификация и оптимизация качества сложных составов в условиях неопределенности.

69. В кн.: Тез. докл. IX Всесоюзн. совещ. по проблемам управления. -М.: 1983, с 138-139.

70. Катковник В.Я. Линейные и нелинейные методы непараметрического регрессионного анализа. Автоматика, 1979, № 5, с. 35-46.

71. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981.

72. Клыков Ю.И. Диалоговая автоматизированная система принятия решений (ДАСПР). В кн.: Проблемы принятия решений. - М.: 1976, с. 300-308.

73. Коробко М.И., Коробко И.М. Алгоритм расчета оптимального состава многокомпонентной шихты и принципы его совершенствования в системе адаптивного управления. Механизация и автоматизация управления, 1974, № 5, с 13.

74. Коростелев А.П. 0 многошаговых процедурах стохастической оптимизации. А и Т, 1981, № 5, с. 82-90.

75. Кронбергс Ю.Э. Интерактивные методы решения задач оптимизации. В кн.: Принятие решеетй в условиях нестатической неопределенности.: Сб. науч. трудов. - Рига, 1982, с. 97-99.

76. Кузнецов И.П. Кибернетические диалоговые системы. М.: Наука, 1976.

77. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Об оптимальном и адаптивном управлении динамическими объектами в условиях неопределенности.1. А и Т, 1979, № I.

78. Курбатов Ю.А. Опыт эксплуатации футеровок печей комбината "Новороссцемент". Цемент, 1980, № II, с. 17-18.

79. Кущиди В.И. Задачи цементной промышленности в одиннадцатой пятилетке. Цемент, 1981, № 3, № 2-4.

80. Кущиди В.И. Цементной промышленности четкий ритм работ.-Цемент, 1981, * 2, с. 1-4.

81. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. О возможности получения от человека непротиворечивых оценок многомерных альтернатив. В кн.: Сб. трудов ВНИИ системных исследований, 1980, № 9, с. 58-67.

82. Липаев В.В., Минаев М.А., Чичигин Р.Б. Характеристики диалогового взаимодействия программистов с технологической ЭВМ при разработке управляющих программ. Упр. сист. и маш., 1979, № 3.

83. Луканов В., Маринов В., Дудников Е.Е. и др. Разработка типовой автоматизированной системы управления участком производства (на примере сырьевого цеха цементного производства). /Международный центр научной и технической информации. М., 1978.

84. Макаров И.М., Виноградская Т.М., Рубчинский А.А., Соколов В.Б. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982, - 328 с.

85. Макаров И.М., Октябрьский А.В., Рахманкулов В.З. Исследование свойств квазиаддитивной модели агрегирования предпочтений. А и Т, 1982, № 2, с. 44-54.

86. Методика определения экономической эффективности автоматизированных систем управления предприятиями и производственными объединениями. М.: Статистика, 1979.

87. Методические указания по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в промышленности строительных материалов. -М.: Ротапринт ВНИИЭСМ, 1979.

88. Методы оптимизации автоматических систем. /Под ред. Цып-кина Я.З. М.: Энергия, 1972.

89. Микропроцессорный комплекс ТОПАС. Просп. выот. "Автоматизация 83" - Грозный: Грозненское НПО "Промавтоматика", 1983.

90. Миркин Б.Г. Проблема группового выбора. М.: Наука,1974.

91. Михалевич М.В. Методы нахождения наиболее предпочтительного плана в диалоговом режиме. В кн.: Математические методы в экономических исследованиях и планировании. - Киев, 1981, с. 25-34.

92. Моисеев Н.Н. Математические методы в исследовании операций. М., 1981.

93. Молодцов А.А., Ушев А.И. Опыт внедрения и эксплуатации АСУ на Себряковском заводе. Цемент, 1981, № 4, с. 15.

94. Мясников В.А. Итоги и первоочередные задачи в области автоматизации процессов управления в народном хозяйстве СССР. -УСиМ, 1977, Л I.

95. Надарая Э.А. О непараметрических оценках плотности вероятности и регрессии. Теория вероятности и ее применение, т. 10, вып. I, 1965.

96. Наумов Б.Н. Малые ЭВМ и их применение. М., 1980.

97. Новоженов Ю.В., Вюнш М.В., Ойхман Е.Г. Диалоговые системы сборочного автоматизированного оборудования, управляемого от ЭВМ. Приборы и системы управления, 1980, № 2.

98. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). М.: Финансы и статистика, 1982, 128 с.

99. Олейниченко Л.Г., Осипова В.А., Яшина Н.П. Структура пакета прикладных программ для принятия решений при векторном критерии. УСиМ, 1981, Л I, с. I3I-I34.

100. Оптимизация технологических процессов цементного производства. Обзор. /Авт.: Егоров Г.Б., Ээнмаа Т.Э., Ноорметс Х.А., Турецкий A.M. М.: ВНИИЭСМ, 1976.

101. Основы технологии приготовления портландцементных сырьевых смесей. /Авт.: Данюшевский С.И., Егоров Г.Б., Белов Л.В., Никифоров Ю.В. Л.: Стройиздат, 1971.

102. Основы управления технологическими процессами. /Йод ред. Райбмана Н.С. М.: Наука, 1978.

103. Первозванский А. А. Математические модели в управлении производством. М.: Наука, 1975.

104. Петрашова И.Г. Применение методов нелинейного программирования в многокритериальных задачах принятия решений. В кн.: Методы и системы принятия решений. - Рига, 1979.

105. Подиновский В.В. Об относительной важности критериев в многокритериальных задачах принятия решений. В кн.: Многокритериальные задачи принятия решений. - М., 1978, с. 48-82.

106. Полшцук Л.И. Метод обобщенного градиента в диалоговых процедурах векторной оптимизации. А и Т, 1981, № 5, с. I09-II8.

107. Полшцук Л.И. Об обобщенных критериях с коэффициентами важности в задачах векторной оптимизации. АиТ, 1982, № 2, с. 55-60.

108. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Оптимальные псевдоградиентные алгоритмы стохастической оптимизации. Докл. АН СССР, 1980, т. 250, Л 5, с. 1084-1087.

109. Поспелов Г.С., Ириков В.А. Программно-целевое планирование и управление. М.: Советское радио, 1976.

110. ИЗ. Поспелов Д.А. Большие системы (ситуационное управление).-М.: Знание, 1975.

111. Прангишвили Н.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. М.: Наука, 1980, - 326 с.

112. Пугачев B.C. Обобщение теории условно оптимального оценивания и экстраполяции. Докл. АН СССР, 1982, г. 262, № 3.

113. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975.

114. Растригин Л.А. Случайный поиск. М.: Знание, 1979, -64с.

115. Растригин Л.А., Эйдук Я.Ю. Решение задач векторной оптимизации путем экстраполяции значений оптимизируемых критериев. В кн.: Методы и системы принятия решений. - Рига, 1979.

116. Руа Б. Классификация и выбор при наличии нескольких критериев (метод ЭЛЕКТРА). В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений. ! М., 1976, с. 80-107.

117. Рубан А.И. Идентификация и чувствительность сложных систем: Томск: ТГУ , 1982, 302 с.

118. Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления. Тбилиси: Мецниереба, 1975.

119. Синяков В.П. Вопросы экспериментального исследования диалоговых информационно-поисковых систем. В кн.: Проблемы МСНТИ/МВДТИ. - М., 1981, Я 2, с. 99-112.

120. Скобло Л.И., Казанович Б.Л. Повышать стойкость футеровок вращающихся печей. Цемент, 1980, & II: с, 15-17.

121. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф. К построению аксиоматической теории сложности. В кн.: Тез. докл. IX Всесоюзно.?© совещания по проблемам управления. - М., 1983, с. 5-6.

122. Трапезников В.А. Управление и научно-технический прогресс. М., Наука, 1983, -224 с.

123. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. 2 м.: Наука, 1966.

124. Филлипс Р.А. Автоматизация завода по производству цемента с применением цифровой вычислительной машины. В кн.: 3 Международный конгресс ИФАК. - М., 1965.

125. Химическая технология вяжущих материалов /Авт.: Бутт Ю.М., Сычев М.М., Тимашев В.В. М.: Высшая школа, 1980.

126. Хьюз Дж, Мичтом Дж. Структурный подход к программированию. М.: Мир, 1980.

127. Цылкин Я.З. Адаптивные алгоритмы оптимизации при априорной неопределенности. -АиТ, 1979, № 6.

128. Шифрин В.Б., Церковный А.И, Применение ЭВМ для расчета сырьевых смесей. Цемент, 1970, № 5.

129. Шор Н.З. Методы оптимизации недифференцируемых функций