автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.18, диссертация на тему:Математическое моделирование и оптимизация управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей

Введение

1. Проблема оптимизации управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей

1.1. Обобщенная структура смесительного технологического комплекса.

1.2. Многоуровневая оптимизация процессов смесеприготовления

Выводы.

2. Статические математические модели процессов приготовления многокомпонентных смесей

2.1. Структура статических моделей смесеприготовления

2.2. Методы построения статических моделей смесеприготовления.

2.3. Регрессионные модели квазистационарных процессов смесеприготовления

2.4. Расширение возможностей применения активного эксперимента

Выводы.

3. Динамические модели процессов приготовления многокомпонентных смесей.

3.1. Модели типовых технологических операций смесеприготовления

3.2. Модель смесительной операции.8О

3-3. Модель транспортировки.QZ

3.4. Модели усреднения материалов.

Выводы

4. Формализованная постановка и метод приближенного решения задач динамической оптимизации управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей

4.1. Оптимизация приготовления двухкомпонентной смеси

4.2. Оптимизация процесса приготовления многокомпонентных смесей.

Выводы.4У

5. Оптимизация рецепта многокомпонентных смесей."11S

5.1. Требования, предъявляемые к характеристикам многокомпонентных смесей

5.2. Постановка задачи оптимизации рецепта многокомпонентных смесей.

5.3. Формирование целевой функции в многокритериальных задачах расчета смесей.1М

5.4. Методы решения задач оптимизации рецепта многокомпонентных смесей.

Выводы.

6. Стабилизация характеристик многокомпонентных смесей

6.1. Постановка задач оптимальной стабилизации характеристик смесей.:.

6.2. Алгоритмы стабилизации, основанные на линейных законах управления.

6.3. Прогнозирование изменений характеристик материалов при управлении многокомпонентным смешиванием

6.4. Сравнительный анализ алгоритмов стабилизации характеристик смесей.

Выводы.2.

7- Предварительная оценка достижимого качества управления процессом приготовления многокомпонентных смесей.

7.1. Оценка достижимой степени стабильности характеристик продукта смешивания в схемах с распределенным контролем состава материалов.

7.2. Оценка достижимой степени стабильности характеристик продукта смешивания в схемах с сосредоточенным контролем состава приготовляемой смеси.

Выводы.2 В

8. Практическая реализация результатов исследований.

8.1. Оптимизация параметров оме сите льно-усре длительных АТК 2 88 8.1.1. Системное проектирование смесительноусредлительных АТК.

8.1.2. Многовариантный анализ технологической управляемости смесительно-усреднительных АТК

8.1.3. Оптимизация параметров усреднительных систем в АТК смесеприготовления

8.1.4. Оптимизация структуры и параметров системы автоматизированного контроля материальных потоков

8.2. Управление процессами приготовления сырьевых смесей в цементном производстве.

8.2.1. Определение структуры алгоритма управления процессом приготовления сырьевой смеси в высокопроизводительных поточных линиях сухого способа производства цемента.Ъ2!

8.2.2. Алгоритм управления процессом приготовления цементной сырьевой смеси

8.3. Автоматизированное корректирование рецепта стекольной шихты по результатам экспрессных анализов химического состава.

8.3.1. Общие соображения по организации контроля и управления.

8.3.2. Алгоритмы текущего корректирования рецепта шихты 3?

8-3-3. Оценка эффективности управления с обратной связью

8.4. Управление шихтовкой сырья в процессе добычи полезных ископаемых.

Выводы и основные результаты работы.3,7О

Начальной и определяющей стадией производства таких важнейших строительных материалов, как цемент, бетон, стекло, керамика является приготовление смесей с заданными свойствами из разнородных по физико-химическим характеристикам исходных компонентов. Подобные технологические процессы широко распространены также в химической, нефтеперерабатывающей, металлургической, горнодобывающей, пищевой и других отраслях промышленности.

СОБрбмбННЫв тбНДбНЦШа раЗБИТИЯ тбХНОЛОГИчбОККХ ПрОЦбСООБ приготовления смесей заключаются в значительном повышении производительности технологических линий за счет использования низкосортного сырья при одновременном ужесточении требований к качеству продукта смешивания. В таких условиях задача приготовления кондиционных многокомпонентных смесей превращается в сложную научно-техническую проблему, особая актуальность которой определяется необходимостью решения задач рационального расходования всех видов ресурсов, ускоренного перехода к ресурсосберегающим и безотходным технологиям. Наиболее перспективный путь ее решения заключается в создании автоматизированных технологических комплексов (АТК), рассматриваемых как совокупность смесительно-усреднительного технологического оборудования и системы автоматизированного управления технологическим процессом смесеприготовления.

При разработке омесителъно-уоредлительных АТК возникает ряд задач совместной оптимизации параметров АСУ ТП и технологического комплекса (ТК), общий смысл которых заключается в обеспечении заданных свойств приготовляемых смесей при наименьших совокупных затратах. Ввиду широкого распространения управляемых процессов смесеприготовления отдельным аспектам их автоматизации и оптимизации посвящено значительное число исследований и публикаций отечественных и зарубежных авторов.В большинстве из них изложение ведется применительно к конкретным типам производства с использованием специальной терминологии, далеко не всегда доступной специалистам смежных отраслей. В связи с этим давно назрела необходимость рассмотрения различных вопросов оптимизации процессов приготовления смесей с межведомственных позиций как комплексной задачи оптимизации одного из наиболее распространенных переделов химико-технологических производств. Решению втой задачи посвящена данная диссертация, обобщающая результаты более чем 25-летних научных и практических работ автора в рассматриваемой области.

Работы выполнялись в соответствии с планом НИР,проводившихся по приказу Министра промышленности строительных материалов N4-18 от 25.09.1975г. "Разработать базовые алгоритмы управления процессами корректировки смесей в потоке"; в рамках целевой программы МПСМ СССР по проблеме 2.OA.0.35.01 "Разработать методы системного проектирования АТК предприятий промышленности строительных материалов", а также по заданиям 01.А.01.01 и

ОН А Л-1 Г\<~7 ^.m-yv л. л. ТТЛ n^TN^H ТТ^ТПТТТЛ ТТ^А^^^.ПЛТ II А /417 i.ii.ui.uf uTpaujiebuvL целеьии паучий—телшачеикш иригрыммы \h.w стройматериалов".

Целью работы является разработка методических основ оптимизации управляемых процессов приготовления многокомпонентных механических смесей с заданными свойствами из материалов с изменяющимися во времени характеристиками и применение разработанных методов для создания высокоэффективных систем управления и АТК.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:

1. На основе систематизации и классификации различных схем смесеприготовления сформировать обобщенную структуру АТК, в рамках которой могут быть изучены разнообразные конкретные процессы приготовления многокомпонентных смесей.

2. Разработать систему статических и динамических математических моделей как отдельных технологических операций, так и функционирования смесительно-усреднительных АТК в целом и о их использованием сформулировать различные задачи оптимизации управляемых процессов смешивания по технико-вкономичеоким критериям.

3. Разработать методы и алгоритмы решения сформулированных задач оптимизации, охватывающие как статику, так и динамику процессов приготовления многокомпонентных смесей, управляемых путем целенаправленных изменений массовых расходов компонентов.

4-. СфОрм^\ЛИрОБатЬ ПОСтаНОВКИ И раЗраиОтатъ мбтОДЫ рбШБНИй задач оптимизации параметров смесительно-усреднительных АТК на основе совместного рассмотрения технологического оборудования и /"ПГтТТ <r.,n<r. ~ -гы-г-г^-Н- п-гггтл» ПГ.Т ^ ,ТТ

RUtf 1U как едипии дйпамичеикии системы.

5. Внедрить разработанные методы и алгоритмы оптимизации в практику проектирования и эксплуатации АСУ ТП и АТК приготовления Ш1СГ0К0йШ0нвнтнь[х оме сей.

Автор защищает следующие положения. 1. Несмотря на внешнее разнообразие процессов приготовления многокомпонентных смесей они могут быть описаны сходными математическими моделями. Для их формирования целесообразно применять предложенные в работе интегральные преобразования, позволяющие учесть разнообразные явления массопереноса в процессе непрерывного и циклического смешивания и усреднения материалов.

2. Систему управления процессом приготовления многокомпонентной смеси следует строить по иерархической схеме, причем на верхнем уровне решается задача оптимизации квазистатического объекта, не требующая учета динамики технологического процесса, а на нижнем -задача оптимальной стабилизации линеаризованного динамического объекта по среднеквадратичному критерию, не осложненная необходимостью учета ограничений типа неравенств на фазовые переменные и управляющие воздействия.

3. Широкий класс задач текущей оптимизации рецепта, решаемых на верхнем уровне управления, с помощью разработанных в диссертации приемов сводится к процедурам линейного программирования или итеративным схемам решения систем линейных уравнений.

4. Существенное улучшение качества стабилизации характеристик смесей на нижнем уровне управления достигается при использовании синтезированных в работе статистически оптимальных и субоптимальных алгоритмов за счет моделирования в реальном времени динамики транспортировки и массобмена материалов и статистического прогноза случайных возмущений.

5- Полученные в работе схемы расчета достижимого качества управления дают возможность осуществить прогноз эффективности системы на стадии предпроектных исследований и создают основу для оптимального проектирования смесительно-усреднительных АТК. 6. Разработанная в диссертации человеко-машинная процедура совместной оптимизации параметров АСУТП и технологического комплекса позволяет существенно снизить совокупные затраты на реализацию АТК благодаря наиболее эффективному распределению функций сглаживания и компенсации возмущающих воздействий между смесительно-усреднительным оборудованием и системой

ЗЕтОматйЗаЦйй.

Положения диссертации подтверждены конкретными расчетами, а разработанные в ней алгоритмы и методики опробованы в промышленных условиях. Результаты работы нашли практическое применение при проектировании АСУТП и АТК смесеприготовления различных строительных материалов, причем в наибольшем объеме они внедрены в цементное производство. Результаты исследований, сформулированные в защищаемых положениях, и результаты практического внедрения можно рассматривать как решение научной проблемы, имеющей важное народохозяйственное значение.

Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на следующих конференциях, совещаниях и семинарах : Всесоюзном совещании "Применение математических методов для оптимизации технологических процессов производства строительных материалов" (Братск, 1973); Всесоюзной конференции "Применение математического моделирования для оптимизации технологических и конструктивных решений в строительстве и промышленности строительных материалов" (Одесса, 1975); ТШ, VIII, IX, X, XI Всесоюзных совещаниях по проблемам управления (Минск, 1977; Таллин, 1980; Ереван, 1983; Алма-Ата, 1986; Ташкент, 1989); V, vn Всесоюзных совещаниях по химии и технологии цемента (Москва, 1977; Черкесск, 1988); Всесоюзном совещании по статистическим методам теории управления (Фрунзе, 1978); Всесоюзной конференции "Математическое, программное и информационное обеспечение АСУ технологическими процессами" (Черновцы, 1981); X, XI Всесоюзных совещаниях "Создание и внедрение автоматизированных и автоматических систем управления технологическими процессами" (Алма-Ата, 1983; Новгород, 1986); I Всесоюзной конференции "Надежность оборудования, производств и автоматизированных систем в химических отраслях промышленности" (Уфа,1987); V Всесоюзной конференции "Математическое моделирование сложных химико

Tejuiujjui'viHeuiuajSu систем" ^лыаапь, lyoo,;; Dutcutuanuii дилферелцшл.

Фундаментальные исследования и новые технологии в строительном материаловедении" (Белгород, 1989); Всесоюзной конференции "Технология сыпучих материалов" (Ярославль, 1989); I Всесоюзной конференции "Координирующее управление в технических и природных системах" (п.Малый Маяк,1991); II Межреспубликанской конференции "Методы и средства управления технологическими процессами" (Саранск,1991), Международном семинаре "Разработка автоматизированных систем управления промышленным производством" (Михайловка, 1978); X Международном конгрессе ИФАК по проблемам управления (Мюнхен, 1987); IX Международной конференции "COMPCONRTPOL 89" (Братислава,1989); II Международном семинаре по цементу и строительным материалам (Нью-Дели, 1989); Международном семинаре "Экспериментально-статистическое моделирование в компьютерном материаловедении" (Одесса, 1993), Межгосударственном семинаре "Моделирование в материаловедении" (Одесса, 1995), III Международной научной конференции "Методы и средства управления технологическими процессами" (Саранск, 1999) и ряде других (всего более 30 конференций).

Основные результаты диссертации опубликованы в 95 печатных рыбитаХ, ИЗ НИХ 2 мОКОГрафИИ ("мНОГОКОмПОКбКТНЫб смбсИ ДЛЯ строительства: Расчетные методы оптимизации состава", 18 п.л. и написанная в соавторстве "Управление химико-технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей", 18 гг.л.), 13 авторских свидетельств на изобретения, 2 зарубежных патента, 77 статей, один учебник для вузов.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Диссертация посвящена решению научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение - разработке методических основ оптимизации управляемых процессов приготовления многокомпонентных смесей, широко распространенных в производстве строительных материалов, металлургии, большинстве отраслей химической технологии, пищевой промышленности. В ходе решения указанной проблемы получены следующие основные теоретические и практические результаты:

1. На основе систематизации и классификации широкого класса процессов приготовления многокомпонентных смесей в различных отраслях производства сформирована обобщенная структура смесительно-усреднительного АТК, в рамках которой могут быть изучены разнообразные конкретные процессы смесеприготовления.

2. Разработана система статических и динамических математических моделей как отдельных технологических операций,так и функционирования смесительно-усреднительных АТК в целом и с их использованием сформулированы различные задачи оптимизации управляемых процессов многокомпонентного смешивания по технико-вкономическим критериям.

3. Обоснована схема приближенной декомпозиции сформулированных задач оптимизации, предусматривающая создание двухуровневой иерархической системы управления со специальным образом организованным взаимодействием подсистем квазистатической оптимизации рецепта и динамической стабилизации свойств приготовляемых смесей 4- Для разнообразных подклассов задач расчета рецепта многокомпонентных смесей, различающихся видом целевой функции, характером зависимостей "состав-свойства",а также типом технологических и ресурсных ограничений разработаны методы сведения соответствующих задач многокритериальной оптимизации к известным алгоритмам математического программирования, что обеспечивает их эффективное решение с использованием ЭВМ.

5. С применением теории многомерных динамических систем осуществлен синтез статистически оптимальных и субоптимальных алгоритмов стабилизации характеристик многокомпонентных смесей для схем с непрерывным и циклическим режимами функционирования усреднительно-накопительных емкостей, с сосредоточенным и распределенным дозированием материалов, с непрерывным и периодическим контролем состава материальных потоков в различных точках технологической линии смесеприготовления.

6. Разработаны аналитические методы оценки достижимых показателей технологической эффективности АТК смесеприготовления, основанные на расчетах вероятностных показателей качества смесей в зависимости от параметров смесительно-усредлительного оборудования и системы управления,а также вероятностных характеристик вариаций состава смешиваемых материалов.

7. Сформулированы постановки и разработаны методы решения задач совместной оптимизации параметров смесительно-усреднительного оборудования и АСУТП на основе рассмотрения смесительно-усредни-тельного АТК как единой динамической системы, призванной обеспечить производство кондиционной смеси при минимальных совокупных затратах.

8. Результаты теоретических и экспериментальных исследований нашли межотраслевое приложение в создании методик, алгоритмов и программ автоматизированного системного проектирования смесительно-усреднительных АТК. Реализация данных разработок позволяет осуществлять выбор наиболее рационального варианта АТК путем комбинированного использования аналитических расчетов и статистического имитационного моделирования на ЭВМ.

9. Наиболее значимые прикладные результаты отраслевого характера относятся к цементному производству, где на основе диссертации разработаны : базовый алгоритм управления для АСУТП приготовления сырьевых смесей по высокопроизводительной поточной технологии; его оригинальность и эффективность подтвервдены 11 авторскими свидетельствами на изобретения, двумя зарубежными патентами и внедрениями на 8 цементных заводах; алгоритмическое и программное обеспечение подсистемы многокритериальной оптимизации состава сырьевых смесей, предназначенной для АРМ персонала производственных лабораторий; комплексы АРМ "Лаборатория" внедрены на 8 цементных заводах, где они, в частности, используются для оперативного управления приготовлением сырьевых смесей и расчетов по планированию расхода сырьевых материалов; математическое обеспечение подсистемы оптимизации нагрузок на различные участки добычи полезных ископаемых в процессе разработки карьеров, которое внедрено в составе АРМ геолого-маркшейдерской службы пяти цементных заводов и известнякового рудника Пикалевского ОАО "Глинозем"; новая технология проектирования АТК сырьевых переделов, предусматривающая проведение расчетов по оценке технологической управляемости и моделирование на ЭВМ альтернативных вариантов АТК; соответствующее программное обеспечение зарегистрировано в Государственном фонде алгоритмов и программ, включено в состав САПР "Цемент" и было применено при проектировании 15 отечественных и зарубежных цементных заводов.

Суммарный экономический эффект от внедрения результатов диссертации в цементном производстве составляет более 3 млн. рублей в ценах 1991г.

10. Для производства стекольной шихты и бетонной смеси: разработан алгоритм корректировки рецепта, опирающийся на данные оперативного контроля химического состава (ХС) сырьевых материалов, шихты и стекла и отличающийся от известных способов учетом сглаживающих свойств стекловаренной печи; решена задача оптимального распределения ресурса системы автоматизированного контроля ХС сырьевых материалов в производстве стекла; разработаны двухуровневая алгоритмическая структура и закон управления связным дозированием для АСУТП приготовления бетонной смеси.

Результаты разработок вошли в проекты АСУТП Саратовского завода технического стекла и Гатчинского СДСК.

В целом, применение разработанных в диссертации методов оптимизации управляемых процессов смесеприготовления позволяет повысить стабильность состава приготовляемых смесей, улучшить технические показатели смесевой продукции, снизить потребление дорогостоящих и дефицитных материалов, уменьшить непроизводительные потери кондиционного сырья, снизить затраты на технологическое оборудование и систему автоматизации, ускорить проектирование АТК.

1. Агафонова Н.А., Таламанов С.А., Тверской Ю.С. Анализ промышленных методик идентификации на основе критерия минимума дисперсии частотных характеристик//Автоматика и телемеханика. -1998. -N6 -С.117-129.

2. Адаскин М.Г., Горенко И.Г., Дороганич С.К., Макеев А.Ю., Яковис Л.М. Регулятор подвижности бетонной смеси//А.С. N1333586, Б.И. -1987. -N32.

3. Адаскин М.Г., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Управление приготовлением многокомпонентных смесей в производстве строительных материалов//Строительные материалы. -1985. -N7. -С.9-13.

4. Айрапетов Г.А., Панченко А.И., Нечушкин А.Ю. Многокомпонентное бесклинкерное водостойкое гипсовое вяжущее//Строительныематериалы. -1996. -N1. -С.28-29.

5. Алиев Ф.А., Бордюг Б.А., Ларин В.Б. ^-оптимизация и метод пространства состояний в задаче синтеза оптимальных регуляторов. -Баку: -1991- 376.с.

6. Анохин A.M., Глотов В.А., Павельев В.В. Черкашин A.M. Методы определения коэффициентов важности критериев//Автоматика и телемеханика. -1998. -N8 -С.3-35.

7. Арбузов В.А. Методы разработки автоматизированных технологических комплексов приготовления цементных сырьевых смесей:Автореф. дисканд. техн. наук . -Л.: -1990. -20 с.

8. Арбузов В.А., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Использование ЭВМ при системном проектировании АТК сырьевых переделов//Цемент. -1989. -N7. -С.13-14.

9. Арбузов В.А., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Опыт применения ЭВМ при проектировании систем управления технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей//9 MedS konferenSia OOMPCONTROL'89. -Bratislava.: -1989. -С.148-149.

10. Аронзон В.Л., Шахов С.В., Левин М.В. Оценка эффективности проточных схем гомогенизации материалов в глиноземном производстве//Исследование сырья, аппаратуры и технологии глиноземного производства. Сб. науч. тр. ВАМИ. -Л.: -1991. -С.90-99.

11. Арсеньев С.Я., Прудовский А.Д. Внутрикарьерное усреднение железных руд. -М.: Недра. -1980. -245 с.

12. Баженов Ю.М., Комар А.Г. Технология бетонных и железобетонных изделий. -М.: Стройиздат. -1984. -672 с.

13. Баландин В.Н., Захаров В.Н., Седова A.M., Яковис Л.М. Универсальная компьютерная система для исследовательских лабораторий//Моделирование в материаловедении. Материалы докладов межгосударственного семинара. -Одесса: -1995 -С.2-3

14. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. -М.: -1979. -87 с.

15. Батищев Д. И. Методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь. -1984. -248 с.

16. Беркацкий Ф.И., Пащенко Ф.Ф. Синтез робастных алгоритмов управления технологическими объектами//Автоматика и телемеханика. -1997. -N2 -С.150-163.

17. Беркович Т.М. Основы технологии асбоцемента. -М.: Стройиздат. -1979. -230 с.

18. БесединП.В., Трубаев П.А. Математическое обеспечение автоматизированного проектирования состава многокомпонентных смесей//Известия вузов. Строительство. -1997. -N5. -С.36-41.

19. Беседин П.В., Трубаев П.А. Проектирование портландцемент-ных сырьевых смесей//Учебное пособие. -Белгород: БТИСМ. -1993. -126 с.

20. Беседин П.В., Трубаев П.А. Особенности планирования эксперимента при исследовании многокомпонентных силикатосодержащих смесей и систем//Известия вузов. Строительство. -1998. -N9. -в печати.

21. Блюменталь М. Основы подхода к модернизации систем контроля и управления//Цемент.-1994. -N2. -С.23-30.

22. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: Прогноз и управление. -М.: Мир. -1974. -406 с.

23. Богданова И.В., Егоров Г.Б. Оперативный контроль качества материалов цементного производства. -JL: Стройиздат. -1983. -184 с

24. Бородин А.А., Жилин С.Н. Основные направления применения компьютерных технологий и средств автоматизации на Лебединском Г0Ке//Горный журнал. -1997. -N5-6. -С.84.

25. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия. -1969. -564 с.

26. Бутт Ю.М. Технология цемента и других вяжущих материалов. -М.: Стройиздат. -1976. -407 с.

27. Буянов Ю.Д. Добыча и переработка минерального сырья для промышленности строительных материалов//Строительные материалы.-1998. -N3. -С.2-7

28. Вайншток И.С., Гордон А.Э., Мирзохи Ю.Н. и др. Автоматизация технологических процессов в производстве сборного железобетона//Обзорн. информ. ВНИИЭСМ.-Сер.З. Промышленность сборного железобетона. -Вып.1. -1983. -56 с.

29. Вердиян М.А., Каушанский В.Е., Адаменко О.Е. и др. Оптимизация состава сырьевой шихты для обеспечения оптимальных энергозатрат при обжиге клинкера//Цемент и его применение. -1997. -N9-10. -ч.1-2.

30. Власов С.А., Бобович Л.М., Попов Д.Э. Система управленияя лабораториями и качеством продукции предприятий StarLIms //Приборы и системы управления. -1997. -N7. -С.9-11

31. Воробьев В.А., Кивран В.К., Корякин В.Н. Применение физико-математических методов в исследовании свойств бетона. -М.: Высш. школа. -1977. -271 с.

32. Гайдук А.Р. Синтез робастных систем управления с запаздыванием//Автоматика и телемеханика. -1997. -N1 -С.90-99.

33. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. -JI.: Стройиздат. -1973. -176 с.

34. Гельфанд Я.Е., Горенко И.Г., Макеев А.Б., Яковис Л.М. Система управления приготовлением бетонной смеси//Разработка и внедрение АСУТП в условиях интенсификации производства. -Л.: ДЦНТП. -1986. -С.65-69.

35. Гельфанд Я.Е., Дороганич С.К., Комова М.Л., Яковис Л.М. Управление химико-технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей. -Л.: Химиздат. -1988. -287 с.

36. Гельфанд Я.Е., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Оптимизация химико- технологических систем приготовления многокомпонентных смесей//Тез.докл. IV Всесоюзной научной конференции

37. Математическое моделирование сложных химико-технологических систем". -Одесса: -1985. Часть I. -С.182.

38. Гельфанд Я.Е., Дороганич С.К., Комова M.JI., Яковис Л.М. Совместная разработка АСУТП и технологических комплексов приготовления многокомпонентных смесей//Тез.докл. IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. -Ереван: -1983. -С.112.

39. Гельфанд Я.Е., Дороганич С.К., Шутов В.В., Яковис Л.М., Комова М.Л. Устройство для составления смесей сыпучих материалов заданного состава// А.С. N1134228,Б.И. -1985. -N2.

40. Гельфанд Я.Е., Дубров А.Н., Яковис Л.М. Оперативное управление распределением автотранспорта на карьерах цементного завода//Цемент. -1979. -N11. -С.19-20.

41. Гельфанд Я.Е., Ершов А.Н., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Устройство для приготовления смеси//А.С. N1024886, Б.И. -1983. -N23.

42. Гельфанд Я.Е., Кацнельсон И.А., Френкель Ю.Г., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Базовый алгоритм управления приготовлением сырьевых смесей заданного химического состава в поточных технологических схемах//Цемент. -1977. -N2. -С.17-18.

43. Гельфанд Я.Е., Кацнельсон И.А., Френкель Ю.Г., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Способ управления процессом смешивания в поточных технологических линиях//А.С.№б589б. Б.И. -1977. -N27.

44. Гельфанд Я.Е., Комова М.Л., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Устройство для автоматического управления процессом приготовления цементной сырьевой смеси//А.С. N1110644,Б.И. -1984. -N32.

45. Гельфанд Я.Е., Маслов А.Е., Яковис Л.М. Оперативная оптимизация приготовления и помола цементной шихты//Цемент. -1986. -N7. -С.15-17

46. Гельфанд Я.Е., Панич Ю.Б., Фишман M.S. Определение динамических параметров многокамерных мельниц методом наложения переходных характеристик//Автоматизация промышленности строительных материалов. Вып.2. -Л.: Стройиздат. -1968. -С.75-81.

47. Гельфанд Я.Е., Френкель Ю.Г., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Оптимизация процесса смешивания в АСУТП цементных заводов//Тез. докл.ТП Всесоюзного совещания по проблемам управления. -Минск: -1977. -С.251

48. Гельфанд Я.Е., Френкель Ю.Г., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Способ управления процессом приготовления смеси заданного химического состава//А.С. N624894, В.И. -1978. -N35

49. Гельфанд Я.Е., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Перспективы автоматизации переделов приготовления сырьевых емесей//Цемент. -1983. -N3. -С.13-15.

50. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Проектирование АТК приготовления сырьевых смесей на основе прогнозирования показателей качества продукта смешивания//Цемент. -1981. -N4. -С.6-8.

51. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Синтез линейной системы управления приготовлением цементных сырьевых смесей при поточной технологии// АСУ и вычислительная техника в промышленности строительных материалов. -Л.: -1974. -С.71-83.

52. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Синтез системы управления объектом с параметрическими возмущениями и их промышленная реализация// Материалы семинара "Автоматическое управление и оптимизация технологических процессов". -Л.: ДЦНТП. -1975. -С.40-41.

53. Гинзбург И.В., Непомнящий С.В., Трачевский М.Л. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в промышленности строительных материалов. -Л.: Стройиздат. -1981. -271 с.

54. Гончаров Ю.Г., Дримбо А.В., Ищенко А.Д. Автоматизация процессов окускования железных руд. -М.: Металлургия.-1983. -187 с

55. Горбачев В.В., Орлов Д.Л., Быстриков А.С., Игнатьев Н.Г. Перспективы применения рентгеноспектрального анализа//Стекло и керамика. -1983. -N9. -С.8-10.

56. Гордин И.В., Манусова Н.Б., Смирнов Д.И. Оптимизация химико-технологических систем очистки промышленных сточных вод. -Л.: "Химия". -1977.

57. Горенко И.Г., Дороганич С.К., Яковис Л.М. Многоуровневое управление технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей//Тез.докл. X Всесоюзного совещания по проблемам управления. -Алма-Ата: -1986. -Часть П, -С.44-45

58. Горенко И.Г., Яковис Л.М. и др. Регулятор подвижности бетонной смеси//А.С. N1418057. Б.И. -1988. -N31.

59. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. -М.: Металлургия. -1974- -264 с.

60. Давидкович А.С., Коробко В.Н. и др. Система прогнозирования и выбора долгосрочных планов горных работ в карьере//Горный журнал. -1998. -N2. -С.42-44.

61. Данюшевский С.И., Егоров Г.Б., Белов Л.В., Никифоров Ю.В. Основы технологии приготовления портландцементных сырьевых смесей.-Л.: Стройиздат. -1971. -180 с.

62. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -М.: Наука. -1966. -664 с.

63. Денисов А.А.,Нагорный B.C., Телемтаев М.М., Воеводин В.П. АСУ процессами дозирования. -Л.: Машиностроение. -1985. -223 с.

64. Дороганич С.К., Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М., Шутов В.В. Способ усреднения сыпучих материалов в непрерывном потоке//А.С.

65. N1122516. Б.И. -1984. -N41.

66. Дороганич С.К., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Интегрированное управление цементным производством//Цемент и его применение. -1997. -С.23-27.

67. Дороганич С.К., Яковис Л.М. Двухуровневая динамическая оптимизация непрерывных технологических процессов//Тез.докл. XI Всесоюзного совещания по проблемам управления. -Ташкент: -1989. -С.334, 335.

68. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. -М.: -Мир. -1973. -381 с.

69. Дуда В. Цемент. -М.: Стройиздат. -1981. -464 с.

70. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. -М.: Энергия. -1979. -272 с.

71. Елисеев В.Б. Комплекс технических средств для автоматизации процессов взвешивания и дозирования//Современные технологии автоматизации. -1999. -N1. -С.36-38.

72. Живоглядов В.П., Кебец Е.П. Диалоговые системы принятия решений и управления. -Фрунзе: Илим. -1982. -138 с.

73. Живоглядов В.П., Никулин Л.И. Автоматизация процессов производства композиционных материалов. -Фрунзе: Илим. -1984. -214 с.

74. Зайцев А. Новый уровень интеграции систем управления производством//Современные технологии автоматизации. -1997. -N1. -С.22-26.

75. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование: Единый подход. -М.: Советское радио. -1973. -312 с.

76. Захаров В.Н., Штенгель Э.Г., Ершов А.Н., Федоров В.А., Яковис Л.М. Устройство управления приготовлением сырьевой смеси// А.С. N948933. Б.И. -1982. -N29.

77. Зедгинидзе И.Г. Математическое планирование эксперимента для исследования и оптимизации свойств смесей. -Тбилиси: Мецниереба. -1971. -150 с.

78. Зедгенидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука.-1976.-390 с.

79. Зотов М.Г. Аналитическое конструирование управляющих устройств для объектов с запаздыванием//Автоматика и телемеханика. -1998. -N3- -С.9-20

80. Изерман Р. Цифровые системы управления. -М: Мир. -1984. -257 с.

81. Ицкович Э.Л. Компьютеризация организационно-экономических служб цементного завода//Цемент. -1992. -N3. -С.78-84.

82. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия. -1975- -416 с.

83. Калинин А.Н., Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М., Комова М.Л. Способ управления процессом смешения сыпучих материалов//А.С. N629674. Б.И. -1979. -N8.

84. Катаева Г.В., Левин С.И., Полляк В.В. Расчет состава шихты многокомпонентных стекол методом последовательного приближения//Стекло. -1966. -N2. -С.1-11.

85. Катковник В.Я., Полуэктов Р.А. Многомерные дискретные системы управления. -М.: Наука. -1966. -416 с.

86. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. -М.: Химия. -1974. -344 с.

87. Коган М.М. Решение обратных задач о наихудшем возмущении и минимаксном управлении для линейных непрерывных систем//Автоматика и телемеханика. -1997. -N4. -С.22-30.

88. Комов А.Б., Комова М.Л.,Яковис Л.М. Экономичные алгоритмы прогнозирования характеристик материальных потоков в АСУТП//Системы управления и технические средства на базе мини- и микро ЭВМ. Науч.труды ВНП0 "Союзавтоматстром". -Л.: -1985. -С.44-57.

89. Комова М.Л., Шахмейстер А.Б., Яковис Л.М. Автоматизированный прогноз химического и минералогического состава клинкера//Цемент. -1984. -N8. -С.21-23.

90. Комова М.Л.,Яковис Л.М. Контроль и управление процессами приготовления смесей с учетом моделей усреднительных агрегатов// Методы контроля и технические средства автоматизации: Науч. труды ВНПО "Союзавтоматстром". -Л.: -1982. -С.13-28.

91. Комова М.Л., Яковис Л.М. Оперативное управление временем перемешивания сырьевой смеси в усреднительно-накопительных емкостях//Цемент. -1980. -N10. -С.21-22.

92. Комова М.Л., Яковис Л.М. Управление приготовлением сырьевой смеси с учетом характеристик системы гомогенизации//Цемент. -1979. -N3. -С.18-20.

93. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Изд. 4-е. -М.: Наука. -1978. -831 с.

94. Краснощеков П.С., Федоров В.В., Флеров Ю.А. Элементы математической теории принятия проектных решений// Автоматизация проектирования. -1997.-N1-C.15-23.

95. Автоматизированные системы управления производством стекла. -Л.: Стройиздат. -1980. -178 с.

96. Ланге 0. Оптимальные решения.-М.: Прогресс.-1967. -285 с

97. Левин М.В. Алгоритмическое обеспечение АСУТПпроизводства глинозема. -М.: Металлургия. -1977. -160 с.

98. Луканов В., Маринов Д., Дудников Е., Ицкович Э., Никифоров И. Разработка типовой автоматизированной системы управления участком производства (на примере сырьевого цеха цементного завода). -М.: МЦНТИ. -1978. -64- с.

99. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. -М.: Статистика. -1979. -254 с.

100. Любимов А. Управление персоналом в Р/3//Компьютер пресс. -1997. -N5. -С.190-193.

101. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. -М.: Мир. -1977. -584 с.

102. Макеев Ю.А., Полищук Э.Р., Ермаков Т.Ф., Савулькин В.А. Оценка степени гомогенизации сырья при проектировании усреднительных складов//Цемент. -1979. -N6. -С. 11-13'.

103. Малый С.А., Масальский Я.С., Томашевская B.C., Тропкина А.Н.Оптимальное проектирование системы "технологический комплекс -АСУТП" (на примере цеха горячей прокатки)//Автоматика и телемеханика. -1977- -N11.

104. Маневич В.Е., Першин М.Л. Режим отбора и анализа проб стекольной шихты//Стекло и керамика. -1983. -N11. -С.4-9.

105. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. -Л.: Стройиздат. -1975. -287 с.

106. Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. -М.: Энергия. -1973. -440 с.

107. Меламед И. И. Линейная свертка критериев в многокритериальной стабилизации//Автоматика и телемеханика. -1997. -N9- -С.119-125.

108. Найдис М.Г. Влияние технологических и теплотехнических параметров на водопоглощение плиток для полов//Стекло и керамика. -1977- -N9. -С.14-15.

109. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.-М.: Наука. -1965. -340 с

110. Отгонбилэг Ш. Научные основы управления качеством рудной массы//Горный журнал. -1998. -N2. -С.30-33.

111. Первозванский А. А. Курс теории- автоматического управления. -М.: Наука. -1986. -616 с.

112. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука. -1975. -615 с.

113. Перельман И.М. Оперативная идентификация объектов управления. -М.: Энергия. -1981. -272 с.

114. Першин М.Л., Лисовская Г.П., Маневич В.Е. Моделирование процесса гомогенизации химического состава стекломассы//Стекло и керамика. -1985. -N8. -с.9-11.

115. Петров Е.Ю., Скрипченко Н.П., Статистический анализ информациипри разработке математической модели процесса управления порционным весовым дозированием компонентов стекольной шихты//Сб. трудов КИА. -Киев: -1975. -N10. -с.52-56.

116. Печуро С.С. и др. Технический прогресс в производстве гипса и гипсовых изделий. -М.: ВНИИЭСМ. -1979- -48 с.

117. Плугин А.Н., Ушеров-Маршак А.В., Сибирякова И.А., Мчед-лов-Петросян А.П.и др.Эффективность стабилизации технологических характеристик цемента //Цемент. -1977- -N10. -С.14-15

118. Поздняк А.С. Основы робастного управления (Нда-теория). Учебное пособие. МФТИ. -М. -1991. 128 с.

119. Полохливец Э.К., Ключник И.А., Киян В.И. Корректировка циклограммы приготовления шихты //Стекло и керамика. -1997. -N4. -С.11-14.

120. Полохливец Э.К., Ключник И.А., Киян В.И. Технология приготовления шихты при замене сырьевых материалов//Стекло и керамика. -1998. -N2. -С.9-11.

121. Потапова Т.Е. К вопросу о точности математических моделей//Приборы и системы управления. -1997. -N7. -С.19

122. Потапова Т.Е., Богданова И.А., Дубровских В.А. и др.Автоматизированный технологический комплекс приготовления шихты в производстве глинозема//Цветная металлургия. -1987. -N10, -С.47-50.

123. Потапова Т.Е., Шепелева Е.Б. Об одной задаче сравнительного экономического оценивания разных вариантов измерителя в контуре обратной связи системы управления//Автоматика и телемеханика. -1997. -N9. -С.163-174.

124. Проектирование цементных заводов. -СПб.: "Синтез". -1995. 445 с.

125. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия. -1975. -375 с.

126. Рекомендации по организации оперативного контроля и регулированию качества бетонной смеси на заводах сборного железобетона/НИИЖБ Госстроя СССР. -М.: -1983. -26 с.

127. Сватовский Н.Я. Производство силикатного кмрпича на автоматизированных технологических линиях //Строительные материалы. -1978. -N6. -С.17-19.

128. Слободняк И.Я. Строительные материалы и изделия. -Киев: Будивельник. -1966. -180 с.

129. Смирнов Е.И. Некоторые вопросы смешения шихты, усреднения сырья и гомогенизации стекломассы в ванной печи: Автореф. дио. . канд. техн. наук. -М.: ГИС. -1982. -20с.

130. Смолянекий А.Б., Яковис Л.М. Способ управления приготовлением однородной омеои//А.С. N925896. Б.И. -1982. -N17.

131. Современные методы оптимизации композиционных материалов/Под ред. В.А.Вознесенского. -Киев: Будивельник. -1983. -144 с.

132. Соломенцов Ю.М. Проблема создания компьютеризированных интегрированных произволетв//Автоматизация проектирования. -1997. -N1 -С.10-14.

133. Соркина А.Е. Разработка способов стабилизации химического состава стекольной шихты на критериальной основе: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М.: ГИС. -1983. -20с.

134. Сорокин С. IBM PC в промышленности//РС WEEK/REE, -1997-20 мая. С.43-47.

135. Спирин Ю.Л., Дедюков С.И., Злотншс Е.М. Расчет оптимального рецепта шихты//Стекло и керамика. -1980. -N11. -С.6-8.

136. Технология стекла/Под ред. К.И.Китайгородского. -М.: Стройиздат. -1967. -564 с.

137. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений. -М.: Экономика. -1969.

138. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем.-М.: Наука. -1966. -623 с.

139. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. -М.: Наука. -1971. -312 с.

140. Фомин В.Н. Минимаксное управление/Анализ и управление. Под ред. Г.А. Леонова и А.Л. Фрадкова. -СПб.: Наука. -1998. с.137-168.

141. Фрейдина Е.В., Третьяков А.С., Коваленко А.С. Корректирование текущих планов в автоматизированной системепланирования на карьерах/АЕизико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. -1984. -N5. -С.60-64.

142. Френкель Ю.Г., Федоров В.А., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М., Непомнящий С.Б. Устройство для составления смесей заданного состава// А.С. N709153. Б.И. -1980. -N2.

143. Френкель Ю.Г., Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Оценка допустимой погрешности дозирования при автоматизации приготовления сырьевой смеси//Цемент. -1978. -N4. -С.18-20.

144. Френкель Ю.Г., Яковис Л.М., Комова М.Л. Способ управления процессом смешивания в поточных технологических схемах с гомогенизатором//А.С. N768776. Б.И. -1980. -N37.

145. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.:Мир. -1975. -534 с.

146. Хургин Я.И., Шпунт М.И. Влияние моментных характеристик квалиметрических переменных компонентов смесевых продуктов на технико-вкономические показатели смесительных технологических операций//Автоматика и телемеханика. -1997. -N8. -С.91-101.

147. Чанг С.Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. -М.: Машиностроение. -1964. -439 с.

148. Шпунт М.И. Формирование требований к точностным характеристикам показателей качества компонентов смесевой продукции по энтропийному критерию//Автоматика и телемеханика. -1997. -N9. -С.163-174.

149. Штенгель.Э.Г. Решение задачи оптимизации в АСУТП приготовления цементных сырьевых смесей// Автоматизация технологических процессов в промышленности строительных материалов: Науч. труды ВНПО "Союзавтоматстром". -Л.: -1978. -С.161-170.

150. Штенгель Э.Г., Яковис Л.М. Управление приготовлением сырьевой смеси с применением УВМ//Цемент. -1977. -N3. -С.20-21.

151. Шупов Л.П. Математические модели усреднения. -М.: Недра. -1978. -287 с.

152. Эвнмаа Т.Э., Турецкий A.M., Егоров Г.Б., Белов А.В. Гарантия марки цемента и расчетное определение его активности//Цемент. -1972. N8. -С. 16-18.

153. Яковис Л.М. Алгоритмы управления приготовлением смесей заданного состава из разнородных компонентов (на примере цементного производства)//Автоматика в строительстве. Труды ДЦНТП. -Л.: -1975. -С.53-61.

154. Яковис Л.М. Двухуровневое оптимальное управление непрерывными технологическими процессами//Сб. Методы и средства управления технологическими процессами.-Саранск: -1991. -С. 168-174.

155. Яковис Л.М. Задача управления приготовлением смеси заданного состава//Техника преобразования информации. Труды МИРЭА. -Вып. 83. -М.: -1975. -С.149-156.

156. Яковис Л.М. Математическое моделирование процесса управления приготовлением цементной сырьевой смеси //Управление, моделирование и оптимизация технологических процессов производства цемента. Труды НИИЦемент. -М.: -1976. Вып.35. -С.68-75.

157. Яковис Л.М. Многокомпонентные смеси для строительства. Расчетные методы оптимизации состава. -Л.:Стройиздат.-1988.-296 с.

158. Яковис Л.М. Особенности построения вкспериментально-статистических моделей "состав-свойства" в условиях непрерывного произволетва//Тез.докл. Международного семинара "Экспериментально -статистическое моделирование". -Одесса: -1993. -С.29.

159. Яковис Л.М. Приведение задач стабилизации технологических объектов к линейно-квадратичной схеме решения//Сб. трудов Третьей международной научной конференции "Методы и средства управления технологическими процессами". -Саранск: -1999--С.346-350.

160. Яковис Л.М. Разработка и исследование алгоритмов управления процессами приготовления сырьевых смесей по поточной технологии: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М.: -1977. -22 с.

161. Яковис Л.М., Горенко И.Г., Зубов А.С. Выбор критерия оптимальной стабилизации технологического объекта//Системы и средства автоматизации потенциально опасных процессов химической технологии. Труды ЛГИ им.Ленсовета. -Л.: -1988. -С. 118-124.

162. Яковис Л.М., Комова М.Л., Васильева О.Е. Непараметрическая оптимизация характеристик систем усреднения сыпучих материалов// Тез.докл. Всесоюзной конференции "Технология сыпучих материалов". -Ярославль: -1989. -Том II, -С.82, 83.

163. Aoki М. Sucoessive approximation in solving some system oontrol optimisation problems//II. J. Math. Anal. Appl. -1962. -N3. -p.418-434.

164. DahlehM.A., Khammash M.H. Control design for plants with Structured unoertainty//Automatioa. -1993. v.29- -p.37-56.

165. Fitzgerald T.J. Theory of blending in Single Inlet How Systems. Chemical Engineering Scienoe. -1974. v.29, -p.1019-1024.

166. Florentin J.J. Optimal, probing, adaptive oontrol of a simple Bayesian system//J. Electron and Control. First Series. v.13. Ang.N2. -1962. -p.263-279.

167. ЭЧ-. Ji'dllUXti U.A. Л. иииРве 111 П UUI1 Ui'UX 'xilVUrj / / J-ltJU b Ul'tS

168. Notes in Control and Information Soiences. Berlin. Heidelberg: Springer-Уerlag. -1987. v.88. -p.456.

169. Geeks W., Pedersen S.T. Robotics -an effeoient tool for laboratory automat ion//ZCG INTERNATIONAL 44. -1991. -N6. -p.275-280.

170. Gelfand У.Е., Komova M.L., Shtengel E.G., Yakovis L.M. Regulating apparatus for automatically controlling the production of a oomminuted mixture having prescribed composition// U.S. Patent Documents. -N 4. p.416,394. Nov.22. -1983.

171. Gelfand У.Е., Komova M.L., Shtengel E.G., Yakovls L.M.SaatolalteJoka ohjaa automaattisesti maaratyn koostumuksen omaavan, hienoimetun seoksen tuotantoo// Suomi-Finland Patent. N73327 -10.09.1987.

172. Gorenko I.G., Doroganioh S.K., Jakovis L.M. Multilevel prooess oontrol in multioomponent mixtures blending//ProoeedIngs of the 10 th World Congress on automatio Control, Munloh, Federal Republlo оf Germany. July.27-31. 1987 -Vol 2. -p.218-222.

173. Gramskow 0. Ein elnfaoher Algorlthmue fur die reohnergesteuerte ohemisohe Rohmelhstablllsierung//Silikatteoh-nik. -1969. -N6. -S.183-186.

174. Gusev S.V. Minlmax oontrol under a bound on the partial covariance sequence of the disturbance. Automatioa. -1995. -v.31. p.p. 1019-1024.

175. Haggin J. Prooess oontrol no longer separate from simulation, desIgn//C&EN -1984. -April 2. -V.62. -N14. -p.7-16.

176. Hammer H. Prozessreohnergeregelte Rohmehlaufbereitung in der Zementindustrie//Regelung teohnik und Prozessdatenverarbeitung. -1972. -N11. -S.190-198.

177. Honing H. Misohungsregelungln Zementwerk mittels Prozessrechner//Z.-K.-G. -1972. N1. -S.54-56.

178. Humpola H. Automatizacia prooessu zostawiania mieszaniny surwoow przy uzyoiurentgenowskioh analisatorow si maszyny matematyeznei//Cement-Wapno-GIps. -1973. N4. -S.4-8.

179. Jager G. Cement works automation ourrent situation and range of applications. Part 2.//ZCG INTERNATIONAL. -1996. -N2. -p.88-96.

180. Kudorfer G.A. Modern metering technology throughout the oement manufacturing progects//ZCG INTERNATIONAL. -1996. -N2. -p.76-87.

181. Lauren K.G. Rohmehlaufbereitung fur Zementofen ohne Yorhomogenisieren//Z.-K.-G. -1979. N11. -S.554,556.

182. Lee C.C. Fuzzy log!о in oontrol system: Fuzzy logic oontroller Part II//I1EE Trans. Syst. Man, Cybern. -1990. Mar/Apr. Vol.20. -N2. -p.419-435.

183. Linn C.S., Gardner N.I. Application of disturbance observer to computer oontrol of blending prooess. Proo.1974. Joint Automatio Control Conf. Univ. Texas. 1974. p. 514-519.

184. Makroum Ph. D. A new concept for controlling blending/ялл титтттикптлипт 4 Г\Г\/С it a —, л-tn О ■< £

185. UtJU-tV / ZjUU XlH±M2»tU4Jl.T±Ull|JUJ. I53D. —Л4. — p - £ IU—d I о .

186. Metzemaoher H., Sohmidt S.-O., Geoks W. The properties of plastering mixes in the laboratory and in praotioe//

187. ZOG INTERNATIONAL. -1996. -N9. -p.482-489.

188. Mound M.C. An affordable automated laboratory//Fuller Outing. September. -1997.

189. Mound M.O. Impact of Totally automated production laboratories//World Cement. Deoember. -1995.

190. NInnes В., Goodwin G.O. Estimation of model quailty//Automatioa. -1995. v.31. -N12. -p.1771-1797.

191. Quittkat W.G. Herstellen der Rohmisohung im Zementwerk, ins. besondere duroh gesteuerte Komponentdosierung//Z.-K.-G. -1967. -N9. -S.361-369.

192. Radenkovio M.S., Miohel A.N., Robust Adaptive Systems and Self StabilisationZ/IEEE Trans. Autom. Control. -1992. v.37. -p.235-266.

193. Reinhold D., Stahl K. Herstellung von zementrohmehlen und naturllohen Rohstoffen unter besonderer Beruohsiohtigimg automatisoher VerfuhrenZ/Berichte der Deutsohen Gesellsohaft fur Geologlsche Wissenschaften Relhe A. -1972. A17.5. z.725-732.

194. Romig J.R., Morton W.R. Application of a Digital Computer to the Cement-Making Process. IEEE. -1966. -N1.

195. Ross C., Andrew S.J., Gilliland J. Dinamio Control of the Cement Prooess with a Digital Computer System. IEEE.IGA-4. -N3. -1968. p.294.-303.

196. Schulze K. Beltrag Zum gesohlossenen System der Rohmlsohungsbereohnung//SIlikatteohnik. -1971. -N4. -S.18-21.

197. Shafer В., Mound M.C. Kostengunstige Praxislosung Zur Sioherung der Zementqualitat mit Hilfe eines robotergestutzten Produktionslabors//ZCG INTERNATIONAL. -1997. -N10. s.585-592.

198. Tseng H.C., Hwang V.H. Servooontroller Tuning with Fuzzy Logic//IEEE Trans.,On Control Systems Technology. -1993. Deo. vol.20. -N4. p.262-269.

199. Uohlkava H., Kusaka K., Tsukigama K. Computerstersteuerung der Rohmisohung//Z.-K.-G. -1972. -N7.

200. Men C., Y.C.Soh A unified approach for the analysis and design of robust adaptive control systems//Proo. of the 35th Conference on Decision and Control. Kobe. Deoember 1996. -p.1922-1927.

201. Yakubovich V.A. Linear-qudratio optimization problems with qiiadFSbio GGiLStPSirits//PPG06Sdiijg3 of the Second European3>9 i

202. Control Conferenoe ECC'93 (June 28 July Netherlands. -1993. -p.346-349.

203. Ydstle B.E. Transient performance dlreot adaptive oontrol//IEEE Transactions on -1992. v.37. -p.1091-1105.1.. Gronlngen theand robastness of Automatlo Control.