автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Оптимизация параметров смесительных автоматизированных технологических комплексов производства силикатных материалов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ПРОБЛЕМА. ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СМЕСИТЕЛЬНЫХ АТК И ЕЕ СВЯЗЬ С ЗАДАЧЕЙ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СМЕСЕПРИГОТОВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ автоматизированных технологических схем приготовления сырьевых смесей в цроизводстве силикатных материалов.

1.2. Задача совместной оптимизации характеристик технологического комплекса и АСУТП приготовления смеси и основные направления ее решения

1.3. Обзор процедур прогнозирования степени химической однородности смесей, достижимой в уцравля-емых технологических схемах, и основанных на них методов оптимизации параметров смесительных АТК

1.4. Математическое описание процессов приготовления сырьевых смесей в смесительных АТК.

ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ СМЕСЕЙ В АТК С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ

2.1. Формализованная постановка задач управления

2.2. Оптимальное управление процессом приготовления смеси для схем полностью поточного смешивания

2.3. Оптимальное управление поточным приготовлением смесей в схемах с накоплением.

2.4. Алгоритмы оценивания непрерывных многомерных случайных процессов по данным дискретного запаздывающего контроля химического состава

Ъ Стр.

ГЛАВА 3. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ДОСТИЖИМОЙ СТЕПЕНИ ХИМИЧЕСКОЙ ОДНОРОДНОСТИ СМЕСЕЙ, ПРИГОТОВЛЯЕМЫХ В АТК

3.1. Достижимое качество управления процессом полностью поточного приготовления смеси.

3.2. Достижимое качество управления процессом смесе-приготовления в поточных технологических схемах с накоплением продукта смешивания.

3.3. Влияние нарушений в работе оборудования на технологическую эффективность АТК.

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СМЕСИТЕЛШЫХ АТК

4.1. Общая постановка задачи.

4.2. Учет характеристик АСУТП при оптимизации параметров усреднителышх систем.

4.3. Оптимизация структуры и параметров системы автоматизированного контроля химического состава материальных потоков в АСУТП приготовления смеси . 136 4.4. Минимаксный подход при проектировании смесительных АТК в условиях неполной априорной информации о статистических характеристиках фдуктуаций ХС сырья.

ГЛАВА 5. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА И

ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СМЕСИТЕЛЬНЫХ АТК ПРОИЗВОДСТВА СИЛИКАТНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

5.1. Структура математического обеспечения подсистемы расчета соотношений смешиваемых компонентов в АСУТП приготовления силикатных смесей заданного химического состава.

4 Стр.

5.2. Проверка достоверности методики прогнозирования качества функционирования смесительных АТК по результатам промышленного эксперимента на НовоСпасском цементном заводе.

5.3. Проектирование смесительного АТК Невьянского цементного завода.

5.4. Анализ технологической эффективности управляемой дозировочно-смесительной линии Токмакского стекольного завода. вывода.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС первостепенное значение придается развитию тех направлений науки и техники, которые нацелены на эконошю энергетических ресурсов и ценного сырья, а также на максимальное использование промышленных отходов [74]• Один из наиболее эффективных путей решения указанных народнохозяйственных проблем состоит в создании автоматизированных технологических комплексов (АТК), в которых технологическое оборудование и автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) образуют единую неразрывную систему, призванную обеспечить выпуск требуемого количества кондиционной продукции при минимальных затратах на организацию производства. В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 22 июля 1982 г. № 682 "О развитии работ по автоматизации машин, оборудования и приборов с применением микропроцессорных средств и создании на этой базе автоматизированных предприятий и технологических комплексов" отмечается, что успехи в области электроники "открывают принципиально новые возможности для осуществления высокоэффективной автоматизации производственных процессов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ во всех отраслях народного хозяйства. Это позволит применять в народном хозяйстве в больших масштабах высокопроизводительные энерго- и материалосберегающие технологии, значительно повысить качество выпускаемой продукции."

Данная диссертационная работа посвящена вопросам повышения эффективности АТК поточного приготовления многокомпонентных смесей в производстве основных силикатных материалов (цемента, стекла и керамики). Она выполнялась в рамках целевой программы по проблеме 2.0А.0.35.01 "Разработать методы системного проектирования АТК предприятий промышленности строительных материалов МПСМ СССР" госрегистрации 81096313) и соответствует заданию 02.01 "Разработать и внедрить методы системного проектирования АТК переделов приготовления шихты для питания печей сырьем и топливом".

Центральной проблемой организации смесительных АТК производства силикатных материалов является поддержание требуемого качества продукта смешивания в условиях значительных флуктуаций свойств смешиваемых материалов за счет рационального распределения функций стабилизации характеристик смеси между технологическим оборудованием (различными смесительно-усреднительными агрегатами) и системой автоматического управления соотношением смешиваемых сырьевых компонентов.

Практика функционирования ряда смесительных АТК свидетельствует о том, что традиционно применяемый "раздельный" подход к проектированию, при котором характеристики технологического комплекса и АСУТП приготовления смеси выбираются независимо друг от друга, часто приводит к существенным потерям экономической эффективности АТК [39 , 87, ПО].

Комплексной разработке систем автоматизации и технологического оборудования смесительных АТК препятствует отсутствие формализованных методов прогнозирования достижимого качества функционирования различных вариантов АТК с учетом действия системы управления процессом смесецриготовления, а также методов совместного выбора оптимальных характеристик АСУТП и смесительно-усреднительного оборудования.

Целью диссертации является разработка методов оптимизации параметров смесительных АТК производства силикатных материалов на основе совместного рассмотрения смесительно-усреднительного технологического оборудования и АСУТП смесеприготовления как единой динамической системы и их внедрение в практику проектирования АТК.

С учетом сформулированной цели были поставлены следующие основные задачи: построение обобщенной динамической модели смесительных АТК, охватывающей основные варианты организации процессов смесеприго-товления в производстве силикатных материалов; разработка методов оптимальной стабилизации химического состава (ХС) сырьевых смесей путем текущего корректирования соотношения смешиваемых компонентов; разработка методов прогнозирования достижимой степени химической однородности приготовляемых смесей, характеризующей качество функционирования смесительных АТК, при оптимальном корректировании рецепта смеси; разработка методов совместной оптимизации различных параметров смесительных АТК на основе оценок достижимого качества управления процессом смесеприготовления; разработка методик и программ автоматизированного системного анализа и оптимизации параметров смесительных АТК производства силикатных материалов и их внедрение в проектирование АТК.

Автор защищает следующие положения.

1. Технологические процессы приготовления сырьевых смесей в производстве основных силикатных материалов обладают значительной общностью и могут быть рассмотрены в рамках единой структуры, включающей в общем случае последовательность операций предварительного усреднения нескольких сырьевых компонентов, их управляемого распределенного дозирования, совместной или раздельной обработки, смешивания и окончательной гомогенизации полученной смеси.

2. Задачу оптимизации параметров смесительных АТК следует решать на основе рассмотрения технологического оборудования и системы управления смесеприготовлением как единой динамической системы, подверженной действию случайных возмущений.

3. Задачи управления процессами смешивания, возникающие при производстве основных силикатных материалов, следует рассматривать, опираясь на разработанную в диссертации математическую модель смесеприготовяения, построенную в классе многомерных динамических систем со случайными параметрическими возмущениями и различными запаздываниями по каналам прохождения управляющих воздействий.

4. В дискретно-непрерывных системах комбинированного управления приготовлением многокомпонентных смесей целесообразно использовать синтезированные в работе алгоритмы оптимальной стабилизации выходных переменных, предусматривающих выделение, статистический прогноз и компенсацию возмущающих воздействий на основе комплексной обработки данных дискретного запаздывающего контроля ХС материальных потоков в различных точках технологической схемы.

5. Полученные в работе аналитические соотношения для оценки химической однородности готовой смеси при оптимальном управлении смешиванием, позволяют прогнозировать технологическую эффективность смесительных АТК и создают основу для совместной оптимизации их параметров.

6. Разработанные в диссертации методики выбора оптимальных объемов усреднительных сооружений и оптимизации структуры и параметров системы контроля ХС позволяют минимизировать суммарные затраты на создание и эксплуатацию АТК.

7. Применение предложенной в работе методики оптимизации параметров смесительных АТК при неполной априорной информации о статистических характеристиках флуктуаций ХС сырьевых компонентов позволяет проектировать АТК, гарантирующие приготовление кондиционной смеси при наиболее неблагоприятном спектральном составе дейстщущих возмущений.

В качестве основных инструментов исследования в работе используются современная теория многомерных систем управления, подверженных случайным возмущениям, динамическое программирование, методы вариационного исчисления, теория вероятностей, поисковые методы оптимизации.

Практическим итогом исследовательских работ являются разработанные алгоритмы текущего корректирования рецепта составляемых силикатных смесей для технологических схем с распределенным дозированием и методы оптимизации параметров АТК, основанные на предложенных в диссертации процедурах прогнозирования качества функционирования АТК. Последние позволяют на ранних стадиях проектирования производить рациональный выбор характеристик системы контроля ХС и управления процессом приготовления смеси: необходимый объем, точность и дискретность измерений, структура и параметры алгоритма стабилизации ХС, и дозировочно-смесительного технологического оборудования; необходимая точность дозирующих устройств, тип, количество, объем и способ соединения усреднительных сооружений. В целом, использование результатов диссертационной работы позволяет существенно повысить технико-экономические показатели проектируемых смесительных АТК при одновременном удешевлении и снижении сроков самого проектирования.

Большинство предлагаемых в работе методов оформлены в виде программ для ЭВМ, написанных на стандартном языке ФОРТРАН-ЕС и вошли в систему автоматизированного проектирования (САПР) цементных заводов.

Результаты работы использовались при проектировании АТК приготовления сырьевой смеси Невъянского цементного завода и АСУТП составления шихты Токмакского стекольного завода.

Работа состоит из пяти глав и приложений.

Первая глава посвящена постановке задач исследования. В ней приводится анализ схем приготовления сырьевых смесей при производстве основных силикатных материалов, построены динамические модели процессов смесеприготовления, дана математическая постановка задачи оптимизации параметров смесительных АТК и произведена ее декомпозиция на ряд подзадач. Во второй главе рассмотрены задачи оптимального управления для класса объектов, соответствующего линеаризованным моделям поточного смесеприготовления. В третьей главе получены соотношения для прогнозирования достижимой степени однородности продукта смешивания, учитывающие совместный эффект действия системы управления и технологического оборудования. В четвертой главе полученные ранее результаты используются для разработки процедур оптимизации параметров смесительных АТК. В пятой главе разработана структура математического обеспечения АСУТП приготовления многокомпонентных смесей в схемах с распределенным дозированием и на конкретных примерах рассмотрены вопросы, связанные с применением разработанных в диссертации методов при системном проектировании смесительных АТК. В приложениях содержатся акты, подтверждающие использование результатов диссертационной работы при проектировании смесительных АТК производства силикатных материалов.

Оригинальность результатов работы подтверждена положительными решениями по двум заявкам на изобретения [96 , 97].

Основные результаты исследований опубликованы в работах [37, 38, 47, 48, 87, 106, ПО, 141] и доложены на I Всесоюзном научно-техническом совещании "Создание и внедрение автоматизированных и автоматических систем управления непрерывными и дискретно-непрерывными технологическими процессами" (Алма-Ата, 1983), К Всесоюзном совещании по проблемам управления (Ереван, 1983), межотраслевых семинарах "Опыт создания, внедрения и использования АСУТП в объединениях и на предприятиях" (Ленинград, 1982, 1983), ХП научно-практической конференции молодых специалистов ВНПО "Союзавто-матстром" "Автоматизация производства в промышленности строительных материалов" (Ленинград, 1981), научно-практической конференции читателей журнала "Цемент" "Состояние и перспективы развития сухого способа производства цемента" (Липецк, 1982).

Работа выполнена в Ленинградском ордена Октябрьской революции и ордена Трудового Красного Знамени технологическом институте им.Ленсовета под руководством доктора технических наук, профессора Гельфанда Якова Евсеевича и во Всесоюзном научно-исследовательском и проектно-конструкторском институте по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (ВИА.СМ) под руководством кандидата технических наук, старшего научного сотрудника Яковиса Леонида Моисеевича.

9. Основные результаты работы внедрены в практику проектирования смесительных АТК. Они вошли в проект САПР цементных заводов и использовались при системном проектировании АТК приготовления сырьевой смеси Невъянского цементного завода и при выборе рациональной структуры системы контроля ХС и управления процессом составления стекольной шихты на Токмакском заводе. Расчетный экономический эффект от использования результатов диссертационной работы составляет 72 тыс.руб. в год.

1. Автоматизированная система управления технологическим процессом шихтоприготовления стекольных заводов. - Информационный -листок Л 106-79 ЦНИИТЭИ приборостроения, 1979 - I с.

2. Азбель Е.И., Шеин А.И. Об эффективности работы усреднитель-ных штабелей. Зап.ЛГИ, т.63, вып.1, 1972, с.ИЗ-117.

3. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977 -344 с.

4. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971 - 424 с.

5. АобI М. 5исс9551яГе арргохыпаиоп Ьп зоСшд 5отеЗ'иьЬет сопЬгоС орШлиьо^ит ргобСвть.-X М(ЦА. Апае. Крр£. 5, М8 3 , 1962 , р.Ш-^Ц.

6. Аронзон В .Л. Автоматизированное управление приготовлением технологических смесей в производстве глинозема.: Автореф.дис. кацд.техн.наук. Л. 1975 - 19 с.

7. Ассовский И .В., Кац М.Э. Автоматизация производства керамических стеновых материалов. А.: Стройиздат, 1976 - 80 с.

8. АСУТП смешивания шликерных масс в керамическом производстве. / В.И.Кубанцев, А.Н.Калинин, А.Е.Кшздер, Е.И.Обухова. В кн.: Автоматизация технологических процессов промышленности строительных материалов. Алма-Ата: Казахстан, 1982, с.97-105.

9. Барский Р.Г., Ермаков В.В. Оптимизация процесса дозирования многокомпонентной смеси при минимаксном критерии качества.Автоматика и телемеханика, № 4, 1982, с.119-126.

10. Баранов А.Н. Выбор оптимальной степени усреднения и точности дозирования сырьевых компонентов. Цемент, 1980, J6 2, с.21.

11. Баранов А.Н. Исследование и разработка нового непрерывного метода приготовления сырьевой смеси для мощных технологических линий сухого способа производства цемента.: Автореф.дис.канд. техн.наук. М.: 1982 - 24 с.

12. Бастан П.П., Азбвль Е.И., Ключкин Е.И. Теория и практика усреднения руд. М.: Недра, 1979 - 255 с.

13. Бастан П.П., Волошин H.H. Усреднение руд на горнообогатительных предприятиях. М.: Недра, 1981 - 280 с.

14. Батков М.И., Александров В.М., Мишулина А.О. и др. Методы оптимизации в статистических задачах управления. М.: Машиностроение, 1974 - 240 с.

15. Волстуси L. RadloKiLce/t üitfbStiqoutLon о| cement tajuTmeci^ fwmoqßflUe^s.-Zßmejii Ka£ß -Gips^M,

16. Беллман Р. , Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969 - 118 с.

17. Бесекерский В.А., Небывалов A.B. Робастые системы автоматического управления. М.: Наука, 1983 - 240 с.20. fkßsi, 5. hlпьЬМел de* RofWk ün mocLetnen^emeiitSetutf. -¿emtnl-KaÄ ß-üpb, А14 , <969,ь.352-356.

18. Бернштейн В.Л., Здоров А.И. , Бабич М.В., Сецдеров A.A.Использование имитационного моделирования при разработке технологических схем сырьевых переделов. Цемент, 1981, Jfc 7, с.17-18.

19. Богданова И.В., Егоров Г.Б. Оперативный контроль качества материалов цементного производства. Л.: Стройиздат, 1983 - 184 с.

20. БоднерВ.А., Закиров P.A. К оценке безопасности работы автоматически управляемых динамических систем. Автоматика и телемеханика, 1969, № 4, с.145-153.

21. Бокс Дж., Дженкис Г. Анализ временных рядов. М.: Мир, 1974 - 406 с.25; Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. -М.: Мир, 1972, с.544.

22. Бутт Ю.М., Сычев М.М., Тимашев В .В. Химическая технология вяжущих материалов. М.: Высшая школа, 1980 - 472 с.

23. U/-eü65 З.С. Le вгоягаде ьерал-е das constituants.-„bieucut. Lhd", -f982 , kl ,N4, p. 29 -32.

24. Воронович Л.П., Черпак П.И. Современная технология приготовления шликерных масс. "Стекло и керамика", № I, 1972, с.7-9.

25. Вырубова Т.Ф. Экономически обоснованные алгоритмы и системы автоматического управления процессами приготовления сырьевых смесей.: Автореф.дис.кацд. техн. наук. Л., 1982 , 21 с.

26. Гельфанд Я.Е. Статистические методы в управлении цементным производством. Л.: Стройиздат, 1979 - 128 с.

27. Гельфанд Я.Е., Гинзбург И.Б. Автоматическое регулированиепроцессов дробления и помола. Л.: Стройиздат, 1969 - 175 с.

28. Гельфавд Я.Е., Панич Ю.В., Фишман М.З. Определение динамических параметров многокамерных мельниц методом наложения переходных характеристик. В кн.: Автоматизация промышленности строительных материалов. (Сб.научн.тр.). Л.: Стройиздат, 1968, с.76-81.

29. Гельфанд Я.Е., Яковис Л.М. Проектирование АТК приготовления сырьевых смесей на основе прогнозирования качества продукта смешивания. Цемент, 1981, № 4, с.6-8.

30. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1973 - 178 с.

31. G-ß4,sie6 A.uJ. HomogeiUbLßtung tfon Liiqui in WLscRgetUn.-Zemeni-KaCft -Gips J980,WS8,s. 3$3-й03.

32. StOLms^owJ 0. &üx eüifacßex ktqoiitß.mu$ fut die 4.ecPirietqesUa,tte cPumlsAe kohmkisid6iiibinaxi(jSiii-ftflLttacdnU -f9 69 , MS 6 , p. 184-186.

33. Datfles M. Ausiegiuig iToa MLscHвettsystemen.-Zement Ко^еа - &Lps, 1977 ,30 , N/-10 , 5. 520 -5 2 2 .

34. Джури Д. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963 - 455 с.

35. Догановский С.А. Парометрические системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1973 - 168 с.

36. Дороганич С.К. Управление процессом смешивания и прогноз качества готового продукта в смесительно-усреднительных АТК с распределенным дозированием. Л., 1984 - 22 с. - Рукопись представлена ЛГИ им .Ленсовета. Деп.в ОНИИТЭ ХИМ, г.Черкассы, J& 91хи-Д84.

37. Дуда В. Цемент. М.: Стройиздат, 1981 - 464 с.

38. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. М.: Энергия, 1979 - 272 с.

39. Зазян С.Г. Автоматическое дозирование материалов в цементном производстве. Л.: Стройиздат, 1975 - с.152.

40. Здоров А.И., Сендеров A.A., Гродзинский Я.Ю. Оценка месторождений сырья с помощью электронно-вычислительной техники. Цемент, 1978, № 12, с.15-16.

41. UcPiufeaiAü Н., Kusaßü К., Tsußüjctma. К. Computex-stermtiuig RopLmüsftu.ixg. Zement - Kaeß - G-üps, Ш2, №* 7 , S.276-282.

42. Катковник В.Я., Полуэктов P.A. Многомерные дискретные системы управления. Л.: Наука, 1966 - 416 с.

43. Кафаров В .В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1968 - 379 с.

44. Кафаров В .В., Клипиницер В. А. Математическое моделирование процессов перемешивания в аппаратах с мешалками. Автоматизация химических производств, 1971, В I. М.: НИИТЭХИМ, с.72-93.

45. Комова М.Л., Яковис Л.М. Управление приготовлением сырьевой смеси с учетом характеристик системы гомогенизации. Цемент, 1979, J& 3, с.19-20.

46. Комова М.Л. Модели усреднительных агрегатов сырьевого передела. В кн.: Математические модели технологических процессов в промышленности строительных материалов. (Сб.научн.тр.). Л.: ВНПО "Союзавтоматстром", 1961, с.87-98.

47. Комова М.Л. Математические модели гомогенизации и основанные на них алгоритмы управления приготовлением цементных сырьевых смесей. Дис*кавд.техн.наук. - Л., 1984 - 237 с.

48. Контроль цементного производства. / Под ред.А.Ф.Семендяева.-Л.: Стройиздат, 1974 304 с.

49. Конев В.В. Адаптивное управление линейной стохастической системой с неизвестными параметрами. Техническая кибернетика, А I, 1972, с.201-209.

50. Кучеров О.Ф., Маневич В.Е., Клименко В .В. Автоматизированные системы управления производством стекла. I.: Стройиздат,1980 Г78 с.65. 1-0а1Ле1г К.б. йо\Иг 2етеп£-Ыеп о-Ипе Уог(1отодеги51е/ьет1 .-¿етепл -КсьеН -биР5, 1979 , N141, 3.554 -556.

51. Лесина А.Й. Математическое моделирование промышленных трубных мельниц.: Автореф.дис.канд.техн.наук. М., 1981 - 21 с.

52. Луканов В.В. Моделиране и алгоритма за управление на про-цеса на смееване в циментовата промишленост.: Автореф.дис.кацд. техн.наук. София, 1983 - 30 с.

53. Лукач И.Н. Синтез программно-аппаратурного комплекса АСУТП цементного производства на основе анализа алгоритмов управления технологическими процессами. Дис.канд.техн.наук. - Л.,1981 194 с.

54. Математическое моделирование месторозвдений цементного сырья. / Ю.А.Макеев, Э.Р.Полишук, Т.Ф.Ермаков, В.А.Савулькин. -Цемент, 1981, J& 4, с.12-13.

55. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М., Политиздат, 1981 - 223 с.

56. Mcuurme 1, &uiimi/i F. OptlmLexung del Aus6e-дилд tfon Rodsiof-f И^вггеНцип^ьшСсидт lament-KUk-Gi\iim, SO,W8<0 ,6.529 -53*.

57. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1973 - 440 с.

58. Милыптейн Г.Н. О принципе эквивалентности для стохастических систем в задачах минимизации среднеквадратичного критерия. -Автоматика и телемеханика, № 2, 1974, с.25-30.

59. Metssnet Н., &6ocLe W., Schmidt Е. &üi5ci{z und fetgeß-HÚS56 del ШтЩи^ьШььШо-Хилд müteds RFA-Tednlß und Рцз-zefbi&dnet im VE ß ¿тепШегк kaisdoxf- ßaustoifindubhU /9??,A 10ßi,s.

60. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Мтолярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978 - 352 с.

61. Мороз И.И. Технология строительной керамики. Киев: Вища школа, 1980 - 383 с.

62. Найдис М.Г., Кубанцев В.И., Обухова Е.И. Алгоритм расчета оптимального температурного режима обжига плиток для полов. -"Стекло и керамика", 1979, № 9, с. 14-15.

63. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы. М.: Наука, 1972 - 544 с.

64. Непрерывное приготовление керамических масс. / Ю.Бахтов-ский, Л.П.Воронович, В.АЛейтина, Л.И .Русак. М.: ВНИИЭСМ, 1975 -41 с.

65. Оптимизация процесса смешивания в АСУТП цементных заводов. / Я.Е.Гельфанд, Ю.Г.Френкель, Э.Г.Штенгель, Л.М.Яковис. -УП Всесоюзное совещание по проблемам управления. / Тез.докл. -Минск, 1977, с.359-362.

66. Опыт внедрения в производство разработок, способствующих повышению уровня механизации и совершенствованию производственных процессов в кирпичном и гипсовом производствах. Кишинев, НИИНТИ и ТЭЙ Госплана МССР, 1980 - 19 с.

67. Основы технологии приготовления портландцементных сырьевых смесей. / С.И.Данюшевский, Г.Б.Егоров, Л.В.Белов, Ю.В.Никифоров. Л.: Стройиздат, 1971 - 180 с.

68. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. -М.: Мир, 1973 322 с.

69. Оценка усреднительной способности сырьевого передела при сухом способе производства. / Ю.А.Макеев, Э.Р.Полищук, Т.Ф.Ермаков, В.А.Савулькин. Цемент, 1981, № I, с.П-13.

70. Оценка степени гомогенизации сырья при проектировании усреднителышх складов. / Ю.А.Макеев, Э.Р.Полищук, Т.Ф.Ермаков, В.А.Савулькин. Цемент, 1979, № 6, с. 12-13.

71. Павлов В.Ф. Применение мела в производстве плиток для полов. "Стекло и керамика", 1977, № 9, с.19-21.

72. Перельмутер В.М. Субоптимальное управление линейной стохастической системой с неизвестными параметрами. Автоматика и телемеханика, £ 6, 1974, с.(5-13).

73. Перельман И .И. Динамическая оптимизация в АСУТП на базе алгоритмов условного прогнозирования. Автоматика и телемеханика, & 9, 1978, с.146-160.

74. Петров Е.Ю. Алгоритм оптимального управления дискретным дозированием в АСУТП. В кн.: АСУТП смесеприготовления. (Сб. научн.трудов) Киев: Киевский институт автоматики, 1982, с.34-40.

75. Положительное решение по заявке № 3540050/23-26 от 21.02.84 г. о выдаче а.с.Устройство для составления смесей сыпучих материалов заданного состава. / Я.Е.Гельфанд, С.К.Дороганич, В.В.Шутов, JL.M.Яковис, МЛ'.Комова.

76. Положительное решение по заявке № 3616383/33 от 27.12.83 г. о выдаче а.с.Способ усреднения сыпучих материалов в непрерывном потоке. / С.К.Дороганич, Я.Е.Гельфанд, Л.М.Яковис, В.В .Шутов.

77. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на ЭВМ. М.: Советское радио, 1971 - 400 с.

78. Пономарева A.A. Исследование и разработка автоматической системы управления связным многокомпонентным дозированием в производстве керамических масс.: Автореф.дис.канд.техн.наук. Калинин, 1982 - 17 с.

79. Попов В.В. Некоторые задачи, связанные с математическим моделированием процессов в стекловаренной печи.: Автореф.дис.кавд. техн.наук. М., 1977 - 13 с.

80. Рго-ffí U. Ptoz.epx^clhexe,Lrtsais .-Zement

81. Производство цемента по сухому способу, / Б.В.Волконский, Л.М.Лойко, К.В.Лянтузов, И.К.Мороз. М.: Стройиздат, 1971 - 204 с.

82. Разработка и внедрение алгоритма стабилизации состава стекольной шихты, Техн.отчет (Р-952) ГНИИС. - Москва, 1973 -137 с.

83. Русаков П.Г. О характеристиках усреднения железорудных материалов. Горный журнал, 1976, № II, с.48-51.

84. Скляревич А.Н. Линейные системы с возможными нарушениями. М.: Наука, 1975 - 352 с.

85. Смирницкий Е.К. Экономические показатели промышленности. -М.: Экономика, 1980 432 с.

86. Смирнов Е.И. Влияние качества шихты на работу ванных печей. "Стекло и керамика", В 12, 1970, с.7-9.

87. Совместная разработка АСУТП и технологических комплексов приготовления многокомпонентных смесей. / Я'.Е.Гельфанд, С.К.Доро-ганич, М.Л.Комова, Л.М.Яковис. IX Всесоюзное совещание по проблемам управления. /: Тез.докл. М., 1983, с.344.

88. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. M.: Физматгиз, I960, 655 с.П2. Sommet H., Cuenod M., TPtlßaud S). 2)Le Mixg-dôixpLmo^ùgLtng des KaWqeda/tes tfoa Rodme£Zement-КаЛ G-Ips, 1975, N/M2 , S. 5 0Ä -519.

89. Справочник по производству стекла / Под ред.Китайгородского И.И., Сильвестровича С.И. М.: Стройиздат, том 2, 1963 -815 с.

90. Сычев М.М. Технологические свойства сырьевых цементных шихт. Л.: Стройиздат, 1962 - 135 с.

91. Jerstedt Н.Э. fcxfaR/utfiqen hiit dez Pxozeßbte-neuuig РобабШ иг Zementure^ea det AiuieCùtbe-6-ги.рре. -Zement Ka£ß - (rips , 1977,30, N/s s , S. 580-38Ц.

92. Технология стекла / Под ред.И.И.Китайгородского. М.: Стройиздат, 1967 - 564 с.

93. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений. М.: Экономика, 1972 - 16 с.

94. Dreyfus S.E. Some types of optùma6 contxoß о-f SjtocFiOLStLc systems. 1 Soc. InoL. App£. Maid. Sex. A, CorvUoe 24N*< ,1964, pp. 120-134.

95. Трачевский М.Л., Шахмейстер А.Б. Алгоритм оптимизации процесса смешивания керамических суспензий. Б кн. : Автоматика в строительстве. Л.: ДЩТП, 1975, с.66-73.

96. ЛЧсю^Нг 1/V. Е. Canada Cernent Lafatge1 s пш &atd, Ûnixmo pecubtPût ¿uut Quatty, 1974,6?, IV= 1,s.74.

97. Туан Л.M. Разработка алгоритмов управления системы смешивания на примере цементного производства. Автореф.дис.канд. техн.наук. - M., 1981 - 20 с.

98. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966 - 623 с.

99. FitzeraCd X 1 Яïe,oxy р{ ßß&acLLa^ ¿a s Lag бе Latei slatems.-Cfiemlcai bngLnLeiunq Science 29,pp.loig-^iozi

100. Hcimmei H. РтогергесАмегдегеде&и. Roft,m cMauffcieL-tiuig i,ndet £eineht udustue Reg<i6u.hj)si&e|liiii and, Р^ге^-$cuLeni}£mt6eLtuur\Q . He,6is,UO ifcdUgang 1912), s.490-198.

101. Хан Г.А. Опробование и контроль технологических процессов обогащения. М.: Недра, 1979 - 253 с.

102. Henne&fte И. P. Stcu\ct del SteinStvuckanq Au-f^e-xeotLUigsiecilnuft in dox KeiHu,nd Yemeni Industxie - -Zemeni- , , Л/Ч , &.4-W.

103. Химмельблау Д.М. Прикладное нелинейное программирование. M.s Мир, 1975 536 с.

104. Honung Ц. MlScflLthgs^geCang Ui ImQht^rtbl n\Ll-Utb Рхорге<Апег 2етеи1-Ка.Й- Grips 5 ^72 , s. 534- 536.

105. Чанг Ш.С.Л. Синтез оптимальных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1964 439 с.

106. Шейнин В.И. Интерпретация составляющих пространственной изменчивости механических свойств горного массива и оценка их вероятностных характеристик. Физ.техн.пробл.разраб.полезн.ископаемых, 1982, № 4, с.3-7.

107. Шифрин В.Б., Бизгок Г.Н. Исследование статистических ха-. рактеристик химического состава промежуточных шламов и синтез систем управления. (Сб.науч.трудов ЮГЦ, вып.ХШ). М.: Стройиздат, 1972, с.90-116.

108. Шифрин В.Б., Сатарин А.В; Анализ колебаний химического состава шлама после промежуточного горизонтального бассейна. (Сб.науч.трудов ЮГЦ, вып.ХШ). М.: Стройиздат, 1972, с.134-142.

109. Шупов Л.П. Математическое модели усреднения. М.: Недра, 1978 - 287 с.

110. Шупов В.В. Исследование процесса самоизмельчения материалов в барабанных мельницах и разработка системы автоматического управления. Дис.канд.техн.наук. - Л., 1978 - 186 с.

111. Щукин B.C. Современные методы и пути совершенствования приготовления стекольной шихты. (Обзорная информация). М.: ВНИИ НТИиЭ ПСМ, 1979 - 49 с.

112. Щукин B.C. Исследование технологического процесса приготовления стекольной шихты и разработка мероприятий по повышению его эффективности.: Автореф.дис.кацц.техн.наук.- М., 1979 28 с.

113. Юрченко В.Е. Проектирование системы управления усреднением сырья и помощью имитационного моделирования. Цемент, 1961 v № 8, с.15-17.

114. Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием. -М.: Наука, 1978 416 с.

115. Яковис Л.М. Разработка и исследование алгоритмов управления процессами приготовления сырьевых смесей по поточной технологии. Дис.канд.техн.наук. - М., 1977 - 223 с.