автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Диагностика состояния преобразующей системы металлорежущего станка по ее динамическим характеристикам

РОСТОВСКШ-НА-ДОНУ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ СЕЯЪСКОХОЗЯЯСТВИШОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

Н.и правах рукописи

ШТЕИНГАРДТ Леонид Геусович

ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ ПРЕОБРАЗУЮЩЕЙ.СИСТЕМЫ МЕГАШОРЕЖУ!ДКГО СТАНКА ПО ЕЕ ДИНАМИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

05.03.01. - процессы механической и физико-технической обработки, станки и инструмент

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степе;« кандидата технических..наук

РсютоБ-на-Дояу - 1002

Работа выполнена, в Ростовском-на-Дону. ордена Друдового Красного Знамени института сельскохозяйственного машиностроения на кафедре "Автоматизация производственных процессов".

Научный руководитель - доктор технических наук,--профессор

ЗАК0В0Р0ТНЫИ В. Л.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

МИНАКОБ В. С. , - кандидат технических наук, доцент ЧУКАРИН А. Н.

Ведущее предприятие - Новочеркасский станкостроительный

завод.

Защита состоятся 2Б января 1993 п в 10 часов на- заседании специализированного совета Д. 063.27.03 в Ростовскоы-на-Дону ордена Трудового Красного Знамени институте сельскохозяйственного машиностроения: 344708, г.Ростов-на-Дону, ГСП-8. пл. Гагарина, I. РИСХМ, ауд 252.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке РИСХМа.

Отзыв в 2-х экз., заверенный печатью, просим выслать в специализированный совет по указанному адресу.

Автореферат разослан ¿¿(^Псе^у^ 1992 г.

Ученьй секретарь специализированного совета,

к. т. н. , доцент ^ В. С. Дмитриев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Повытенке точности, надежности и качества металлорежущих станков всегда актуально для станкостроения. Переход станкостроительной промышленности на рыночные отношения приводит к необходимости освоения в сжатые сроки новых видов промышленной продукции и модернизации имеющегося парка машин. Все это придает станкостроению гшрокономенклатурный характер. В этих условиях необходимо создание принципиально нового класса пзреналажлваемого автоматизированного технологического оборудования и обеспечение надежных условий функционирования при интенсивном характере его эксплуатации.

Для решения указанных проблем особое значение приобретает создание универсальных информационных систем, позволявших оценивать качество станка как в предэксплуатационный период, так и во время его'работы. Использование современных средств вычислительной техники для обора, обработки к хранения информации позволяет осуществлять комплексное диагностирование станка, режущего инструмента и процесса резания.

Известно, что эксплуатационные и качественные показатели металлорежущих станков во многом определяются свойствами их преобразующих систем. Поэтому методы оценки динамических характеристик преобразующих систем металлорежущих станков позволяют не толь ко сертифицировать станки по их динамическому. качеству, но и открывают направление диагностики их текущего состояния по динамическим характеристикам.

В настоящее время имеются работы, посвященные решению данной проолемы. Это. прежде йсето. исследования, выполненные в МГТУ мм. Баумана. ЭНШОе, Мосстанкине. НИИНаше. Киевском и Нижненовгородском политехнических институтах. ГИСХМе.

В диссертационной работе в- русле указанных въпье направлении делается следующий гааг в решении проблемы диагностики динамического качества станков и их состоягшя. который состоит е создании методики экспресс-оценки характеристик и параметров динамической преобразующей системы металлорежущего стэнка и разработке на ее базе методики приемосдаточных испытаний, а также в создании методов -оперативной диагностики состояния станков по их динамическим характеристикам. Содержание этого шага определяет актуальность диссертационной раооты для станковедения.

Дед, работы. Повышение точности, качества и надежности металлорежущих станков на основе экспресс-анализа динамических характеристик их преобразующих систем и диагностики текущего состояния по динамическим характеристикам.

Методы исследования, в работе применялись методы, динамики машин, прежде всего динамики металлорежущих станков, теории колебаний. теории автоматического управления, теории случайных процессов и корреляционно-спектрального анализа. Для получения и обработки экспериментальных данных, а также при расчетах, связанных с моделированием преобразующих систем станков." широко применялись оригинальные компьютерные программы, разработанные с учетом принципов структурного программирования.

а) разработаны математические алгоритмы идентификации параметров пространственной модели преобразующей системы станка-.

0) создан программно-аппаратный комрлекс для экспресс-анализа . динамических характеристик станка;

в) исследована взаимосвязь динамически характеристик с состоянием упругой системы. При этом обнаружен ряд неизвестных ранее результатов, например, гистерезисное изменение параметров динамической преобразующей системы в зависимости от уровня вибрационного возбуждения.

г) обнаружено, что в варьировании параметров преобразующей системы отображается техническое состояние элементов и узлов станка:

Практическая ценность. Разработанные методы исследования -динамических характеристик преобразующих систем станков позволяют создать испытательно-диагностический комплекс для проведения приемосдаточных испытаний,на базе современной вычислительной техники. Созданное программно-аппаратное обеспечение позволяет оперативно определять амплитудно-фазовые частотные характеристики не только металлорежущих станков, но и других сложных пространственных динамических систем.

Предложена методика приемосдаточных испытаний станков по анализу динамических характеристик их преобразующих систем.

Разработаны принципы построения систем диагностики процессов обработки, основанные на анализе состояния преобразующих систем • станков.

Реализация работы. Создан испытательно-диагностический комплекс для приемосдаточных испытаний токарно-револьверных станков

1Д325 Новочеркасского станкостроительного завода (НСЗ). Экономический эффект составил 75 тыс. рублей.

Методика исследования динамических характеристик применяется длч станков токарной группы на ПО "Ростсельмаш".

Программное обеспечение для моделирования и- идентификации параметров преобразующих систем станков используется в Зональном институте повышения квалификации и переподготовки кадров ( г. Ростов-на-Дону) и РИСХМе.

Микропроцессорная система диагностики и управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра внедрена на Ногинском заводе топливной аппарату m (НЗТА) с экономическим эффектом 14.2 тыс. руб. на один станок.

Апрооапия работы. Основные результаты работы докладывались аа научно-технической конференции "Типовые механизмы и технологическая оснастка станков-автоматов, станков с ЧПУ и ГПС". Киев. 1991. 1992 г.г.; Российской научно-практической конференции. Хабаровск. 1992 г. ; Научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава РИСХМа, Ростов-на-Дону. 1988-1990 г.г.; Специализированном семинаре "Испытание и диагностирование технологического оборудования комплексно-автоматизированного производства". Институт машиноведения им.А. А. Благонравова АН СССР. Москва. 1990 г.

Публикации- По результатам проведенных исследований опубликовано 9 работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на ПО страницах машинописного текста, включающего введение, четыре главЫ основной части, заключение й обще выведи. Диссертация содержит список литературных источников из 148 наименований. 56 таблиц. 67 рисунков и приложения.

СОДЕРЖА Н.ИЕ Р А Б о"Т Ы

В первой главе рассмотрены основные- результаты известных работ в области динамического моделирования преобразующих систем металлорежущих станков t MFC). идентификации параметров, а также диагностики состояния станков и процессов обработки.

Согласно современным представлениям преобразующая система металлорежущего станка представляет собой сложную физическую систему. в котоюй' отдельное процессы являются ззаимосвязашшми и они в соввокупности влияют нэ состояние станка, процесса обработки

и показатели качества изготовления детален. Само назначение станка определяется его основной функцией - изготовление деталей. обладающих заданными характеристиками качества при обеспечении заданной производительности технологического процесса. Поэтому с позиции целевого назначения станка его преобразующие системы необходимо рассматривать, прежде всего, по отношению к процессу реза-■ ния.

Одной из наиболее важных подсистем является упругая система (УС), включающая в себя станок, приспособление, инструмент и деталь. взаимодействующие с процессом резания. Именно в результате этого взаимодействия анализируются основные свойства системы. Вопросам исследования динамических систем станков посвящены работы В. А. Кудинова. В. Л. Вейца, В. С. Хомякова. О. Н. Городецкого. В. В. Каминской. С. С.Кедрора. А.И.Левина. Л.С. Мурашкина. В этих работах рассмотрены различные модели преобразующих систем и предложены • методы их динамического анализа. Наиболее целесообразной, отражающей такие свойства преобразующей' системы, как ее пространствен-ность. несовпадение направлений движения с направлением приложения силы, изменение динамических характеристик при варьировании частоты возбуждения, следует признать модель.- предложенную В. А. Ку-диновьм и использовать ее для описания динамической упругой системы.

Большое значение в работах 3. М. Левиной. Э. Ф. Кушнира. в. С. Хомякова. А. Н. Кочинева уделяется вопросам исследования динамических характеристик и идентификации параметров "пругих систем станков. Однако методы определения динамических характеристик, используемые в указанных работах, являются достаточно трудоемкими и практическое использование га в производственных условиях сталкивается с определенными сложностями.

Для идентификации параметров используются следующие подходы: при резании и при анализе реакции системы на искусственное возбуждение каким-лиоо,тестовым сигналом. Применяемые методы непараметрической идентификации характеризуюгся большим обгемом экспериментальных данных, визуальным сравнением характеристик, неполным использованием "информации, содержащейся в характеристиках.' При разработке методов параметрической идентификации основное внимание уделяюсь вычислительны особенностям, помехозащищенности. ■ универсальности алгоритмов, в виду чего они получались достаточно сложными и требовали для.своей реализации задания начальных оценок параметров и'значительного времени вычислений.

■ С.

Важное значение для создан«! кониуренткоспособньн станков, имеет оснащение станкостроительный предприятий испытательно-диагностическими коыплексами. позволяющими оперативно произвести сер-тификэшио станка. Методологическим основам и принципам построения таких комплексов посвящены работы А. С. Протасов^. А. В. Пуша, А.Л.Вильсона. В оолышшстве случаев метода диагностики н испытаний опираются на анализ квазпстатнческнЕ характеристик. D связи о этим в настоящей работе поставлены следутаю задачи.:

1. На оазэ известной обобщенной модели УС MPC по отвоеэшео к процессу резания, предлогешюи Б. А. Кудаковьм. разработать математические алгоритмы идентификации ее параштроз.

2. Создать программно-аппаратный комплекс для зкспрзсс-анализа . динамических нарзктерисиш УС, позволяющий оперативно определять обобщенные наргитерастики пространственного распределения несткости, деипфирозагещ. ш'.зщВД U орг.ентащю в пространнее осей жесткости прэобразувщай систеыа.

3. Доказать адекьатность «атематичесгсого огшсакад и иатодов идентификации. а также определить огракп85ш. в которых иодекь, предлогенная В. А. Куд::нэ?ьл. яаятется рзлотсслоссбдой.

4. Провести исследования динамических характеристик и особенностей их иэмевегая в зависимости от состояния НРС.

б. Разработать иетоддасу приеносдатот'З нспытащп IÎPC в ьнедрять еэ в промышленность на стон из стзнкостроателый-з предприятий.

6. На основе анализа взаимосвязи rapasiOTpcn праооразущва системы MPC по отноиенз® к процессу резаная о тозщгсесши состоянием 'станка разработать методы якагяоетшш собтоякня НРС баз процесса резания.

7. На основе прЬ'^раЬашо-аппаратного комплекса провести иьяв-jjsiEiô особенностей дкгамкческяа характеристик .сйлсвыз сверлильных головок. создзншх на кафэдре..."Автоматизация прокэгодствэшьа процессов" РИСХНа я с учетом зт;к особенностей создать шшропро-цессорнуо систему диагностики а управления процессом обработки, реализующую алгораты максимальной прсизБс?ател:ыгоста при заданной надежности. Внедрить систем днапюсткга! ;i. упраайа&ы в уейрвкян Ногайского завода топливной аппаратуры.

Вташалаша посвящена. 'разработке алгоритмов идетпфгпшщл параметров модели преобразующей системы йвтаязю^ежупе^Ьтшша по отношению к процессу резания, предпо&енНай D. А. Кудиювьы. Приводятся результаты компьютерного исследования тоедости и зффзк-

тивности алгоритмов.-

Модель упругой системы представляет собой пространственную упруго-диссипативную структуру, расположение которой в пространстве не совпадает с геометрической системой координат станка (рис.1). Такая модель описывается уравнением

ХСрЭ - ||«Ср^|| * Рсрз С1Э

где

?ср> - вектор-функция силы:

хср> - вектор-функция смещения инструмента относительно детали;

11* СрЭ * СрЭ * Ср)||

11 2 1 31

||*ср>|| - К^р3 *2гсР:> |*Э2ср5 II матричный оператор,

* СрЭ «Г СрЭ * СрЗ

' 13 г 2 3 33"

преобразующий пространственные силы,..действующие на режущий инструмент в смещения его относительно"детали. Развернутая запись матричного оператора приведена в (2); р - .оператор Лалласа. Для идентификации параметров такой модели, а именно, коэффициентов жесткости и демпфирования, приведенной массы и направляющих косинусов, определяющих ориентацию осей жесткости (ч , тг2,п3) . в геометрической системе координат (х^ х2. хз), рассмотрены методы анализа реакции системы на случайное и импульсное внешние воздействия. Сравнительный анализ показал такие преимущества второго метода, как возможность применения быстрых алгоритмов, меньшее количество исходных уравнений для идентификации, отсутствие необходимости применения численных методов, что и позволило принять этот метод для,дальнейших исследований.

Цифровое моделирование алгоритмов проводилось с целью оценить точность 'алгоритма в отсутствии помех, вносимых реальным оборудованием и наметить наиболее эффективные пути обработки экспериментальных данных. Результаты моделирования показали высокую точность и эффективность алгоритма идентификации и позволяют изучать динамические характеристики преобразующей системы при варьировании ее параметров.

Третья глава посвящена разработке методики и программно-аппаратного комплекса для получения амплитудно-фазовых частотных характеристик 1АФЧХ) преобразующей системы и идентификации ее параметров на основе анализа реакции системы на импульсное возбуждение.

Пространственная модель подсистемы инструмента

^ -Л

12

А-с, i

•% i» н

■f Г г

I. Г!

í ! !

I l i

a е й

ï I i

■f ■ f i i f }

Jíí

A ?

?

M

«

s

i

«

I«.

с

-Iй 1 г Г с"

1 Î 1

t г i в"

} } « «4 в

11

«4> ß

<4 £

"•■IS

"i fi i *

I

к

«

o ,

.c i i:

»

«j.

i a

л*

■f

"g •»S i

n

л

i

♦

í

è.

■ 4t

«

I ff

"Il

Í

u ;

jl • s

« И I

44

f

In

fit

# I С.

с

•ï!

в I >

* ■ „

-, 4 f

J

« ! V

* I 4 cUft

■, T«

Ai

b"I í:

\\

il- ;iÍ

* I г-

и ♦

в

и

и

К преимуществам импульсного воздействий относятся:

- возможность возбуждения в системе пространственных колебаний;

- отсутствие сложных залжмных и крепежных приспособлений;

- простота и" малая продолжительность эксперимента;

- возможность применения не только для научных исследований, но и в производственных условиях.

Для осуществления импульсного воздействия был разработан и изготовлен динамометрический молоток со встроенным в боек датчиком сипы, позволяющим регистрировать характеристику ударного импульса. Кроме этого, в состав программно-аппаратного Комплекса входят сан станок, измерительные преобразователи, усилительная аппаратура, аналого-цифровой преобразователь и персональная ЭВМ IBH PC/AT.

Программное обеспечение комплекса включает в себя средства регистрации/ анализа, моделирования временных и частотой' 'Характеристик, визуализацию табличных и графических иэобразэнйй результатов экспериментов, Получение отчэтой об экспериментах в виде твердых копий. Наличие в составе пакета программ эффективных алгоритмов идентификации и современных методов обработки данных позволяет оперативно осуществлять экспресс-анализ динамических Характеристик упругих систем.

По разработанной методике, зклочаздея в себя регистрацию реакция уйругой системы на ударное' воздействие, фильтрацию, вычисления, на основе'пряного преобразования Фурье амплятудно-фазоьш частотных зарактерютик и идентификацию параметров, были проведены экспериментальные исследования упругих систем токарльи станков.- На рис. 2 в качестве примера Приведены диагональные элементы натрицы ампЛйтудно-ф'аэовых частотных .характеристик." Результаты идентификации Параметров модели приведены галриб. 3.

С целью проверка адекватности метод:гки Проведено сравнение экспериментальных нарзктерйстак и характеристик. . вычисленных на оснойе адентифйцировамныя параметров. Анализ частота диапазонов динамической характеристики Процесса резаная й передаточной Функ-; щш Процесса формообразования показал возможность использования методика при исследовании динамики процесса обработки и преобразования двйаений инструмента в функцию профиля обработанной поверхности-

Э четвертой главе с помощью программно-аппаратного комплекса изучается взаимосвязь динамических характеристик с параметрами coll'

Диагональные элементы матрицы АФЧХ подсистемы инструмента станка 1К62

I</н (|Ч

пш

и 7.ш-м

n )

( ч с г < V

у

Iм/и]

1н 1.м.-07

v

и !

\ р -У

14 ю

1« з.вз«-м

, _ Гл и*

г V \ 1 А

N -3.8 .!•-»№ У

Рис.?.

Результаты экспресс-анализа подсистеш

Ч з 1

\ I Г / 'VI,:

< 1 Л

инструшнта станка 1К62

тГ&улнетгм *пгахч>и сиотеич

Пагам»тг |?азн Значение

Масса 1 кг и ¡В.51»*В1

Кээотициеит н*сткос*и Н Я 1 |

с2 |.1.4О?»07

с3 |7.41««84

1 К»э»»тиеит 1 Цч) ДВИЛ7ИРОЕ&ИШС м Л, ¡1.<1е*04

м.взявз

Ь3 ¡3.14Я03

частоты о"1 "1 ¡1.Н««02

"г 1г.гг(+02

м3 13.19М02

Н хосннусн углаа

1 2 | 3'

1 | 3.98е-01 7.71?-01 | «,57е-В1

2 4.22г-01 в.е2е-01 1 4.23е-01

3 ! 5.3?е-в1 7.21»-01 | 4.1ОВ-01

Рис.3

стояния преобразующей системы, приводится методика приемосдаточных испытаний, рассматривается построение системы диагностики и управления процессом глубокого сверления.

В ходе экспериментов Оьши исследованы динамические характеристики при различных значениях вылета инструмента из резцедержателя, смещении салазок в продольном и поперечном направлениях, изменении координат расположения суппорта' на направляющих и других условиях.

Исследование влияния' уровня вибрационного возбуждения несущей системы, измеряемого по амплитуде колебательных ускорений в направлении, нормальном к поверхности скольжения направляющих, на динамические характеристики подсистемы инструмента показало, что ' имеется некоторое пороговое значение, лежащее в пределах 2-3 м/с1, при котором происходит практически скачкообразное изменение коэффициентов зесткости и демпфирования. Также имеет место гистерезис в варьировании параметров в зависимости от направления изменения вибрационного возбуждения в сторону увеличения или уменьшения амплитуды I рис. 4).

Варьирование геометрического расположения инструмента, а также пространственных координат суппорта в статических и.дкнамичес-

Влияние ypa§№ âuS/ациошго âos&ysrâewj? t/a мщири((йе#/поЗ яестяоши /¡¿¿система (/м&цоумгклю

£0 (О

О

1

к

V \

3

S а

ж?

4 е s м У,eg:

дш$т инструмента — 4 Ь мм.

Рис. 4 и

ких режимах, позволило выявить ряд диагностических признаков, с помощью которых можно определять техническое собтояние элементов и узлов станка как в птюгтссе ттпиемосдаточных испытаний, тале и в ходе эксплуатации.

На основе результатов исследованияПредложена методика приемосдаточных испытаний, позволяющая оперативно оценивать динамическое качество преобразующей системы станка.

Выполненные исследования АФЧХ преобразующих систем станков показали потенциальную возможность диагностики условий затяжения стыковых соединений, а также оценки состояния направляющих, что открывает новое направление диагностики качества изготовления MPC по динамическим характеристикам их преобразующих систем.

Выявлены особенности динамических систем агрегатных силовых головок, разработанных на кафедре Ш1 РИСХМа и создана микропроцессорная система диагностики и управления процессом сверления, учитывающая изменение динамических свойстб системы при заглублении инструмента. Система обеспечивает выполнение следующих функций.

- контроль положения исполнительных механизмов:

- изменение уставок "крутящего момента и рабочей подачи по мере-заглубления инструмента;

- реализацию заданного алгоритма управления i сверление или резьбонарезание}.

- инцикадио различных характеристик цикла обработки;

- сигнализацию о возникновении различных аварийных ситуаций, в частности, критического износа инструмента, его поломке, попадании посторонних предметов в зону обработки.

Сравнительные: испытания модернизированного алгоритма диагностики и управления были проведены на Ногинском заводе топливной аппаратуры. СШ .показали, что без снижения, надежности удается увеличит* производительность процесса обработки тошшвоподводяще-го отверстия в штуцере форсунки (о 2.5 мм, i = 125 мм) в среднем на 25* - ЗОх.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

I. На основе разработанной ранее В. А.. Кудянозкм. И. Тлустым и др. пространственной динамической модели УС MPC по отношению к процессу резания созданы математические алгоритмы, позволяющие решить задачу параметрической идентификации преобразующей системы

J.0

Mi с.

2. Создан программно-аппаратный комплекс, позволяющий осуществить экспресс-анализ динамических характеристик преобразующей системы, включающий определение таких ее параметров, как пространственные коэффициенты жесткости, демпфирования, инерции и коэффициенты ориентации осей жесткости УС в геометрической системе координат MPC. Разработанная методика имеет общеинженерное значение и может быть практически без изменений перенесена на анализ любых механических объектов, имеющих сложную пространственную структуру.

3. Выполненные сравнительные исследования реальных АФЧХ. полученных в эксперименте и АФЧХ. рассчитанных на основе идентифицированных параметров, показали адекватность этих характеристик с погрешностью не превышающей 12*. При необходимости точность моделирования может быть повышена на основе увеличения числа степеней свободы исходной математической модели. При этом введено в рассмотрение понятие эффективного частотного диапазона, в котором необходимо обеспечить приемлемую точность аппроксимации. Этот частотный диапазон определяется динамическими характеристиками процесса резания, а также характеристиками преобразования колеса-» ний инструмента относительно детали в функцию профиля обработанной поверхности.

4. Выполнены исследования по раскрытию взаимосвязи динамических характеристик с параметрами состояния преобразующей системы. процессов. В-'частности, показано влияние уровня виорацион-

.ного возбуждения MPC на коэффициенты жесткости и демпфирования. Экспериментально определена взаимосвязь идентифицированных пара-1 метров динамической системы с характеристиками направляющих станка.

5. Выявлен ряд особещостей динамической преобразующей системы. Среди наиболее важных отметим гистерезисные явления в варьировании параметров УС при увеличении и уменьшении амплитуды вибрационного возбуждения. Показано существенное влияние на динамические характеристики скорости относительного скольжения суппорта по направляющим станка. Наибольшей нестабильностью обладают динамические характеристики при вариациях скорости относительного скольжения в области низких значений..

6. Создана методика приемосдаточных испытаний MPC, которая позволяет решить задачу сертификации металлорежущего оборудования по его динамическому качеству и существенно сократить время про-

ведения испытаний. Методика внедрена на Новочеркасском станкозаводе. В результате получен экономический эффект 75 тыс. руолей.

7. Разработанные методы в основном апробированы на станках токарной группы,, однако' они распространяются и на другие классы MPC. Применительно к созданным на кафедре АПП РИСХМа агрегатным силовым головкам для сверления глубоких отверстий малого диаметра разработана микропроцессорная система диагностики и управления процессом обработки на базе однокристальной ЭВМ KMI8I6BE48. Ее алгоритмы позволяют учесть изменение динамических характеристик УС силовой толовки по мере заглубления инструмента в обрабатываемую заготовку и на этой базе изменять уставки предельных значений информационных сигналов. Тем самым показаны резервы увеличения производительности процесса обработки без потери надежности. Созданная система внедрена на Ногинском заводе топливной аппаратуры с экономическим эффектом 14.2 тыс. рублей на один станок.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Штейнгардт Л. Г., Шарапов О. И. . Суйраманиам К. Динамическое моделирование упругой системы станка и идентификация ее парамет-ров//Типовые механизмы и технологическая оснастка станков-автоматов. станков с ЧПУ и ГПС: Тез. докл. конф.. 14-15 мая. - Киев. 1991. с. 15-10':

2. Заковоротный В. Л. ,Штейнгардт Л.'Г. . Шарапов О.И.. Субра&а-.¡иам К. Метод оценивания параметров динамической модели упругой системы станка//Надехность инструментальных и станочных систем: Межвуз. сб. науч. тр. - Ростов-на-Дону. 1991.. с.-:.92-105.

3. Штейнгардт Л. Г. Программно-аппаратный Комплекс для исследования динамических характеристик токарных^станков при ударном возбуждении//Типовые механизмы и технологическая оснастка станков-автоматов, станков с ЧПУ и ГПС:Тез. докл. конф.. Киев, 1992. с. 25-26.

4. Заковоротный В. Л.. Ладник Й. В.. Штейнгардт Л. Г. Спектральные свойства пространственных составляющих силы резания //Надежность инструментальных и станочных систем:' Межвуз. сб. науч. тр. -Ростов-на-Дону, 1991. с. 106-112.

5. Заковоротный В. Л., Ладник И. В.. Штейнгардт Л. Г., Динамическая модельпроцесса стационарного резания//Диагностика металлорежущих стгнков и процессов обработки: Межвуз. сб. науч. т;. . - Ростов

И, А. 1931. - с. 3-9.

6. Лад ник И. В.. Штеянгардг Л. Г. Диагностика и прогнозирование качества изделий при токарной оОраОотке//Типовые механизмы и технологическая оснастка станков-автоматов, станков с ЧПУ и ГПС: Тез. докл. конф.. 14-15 мая. - Киев. 1991. с. 17-18.

7. Итейнгардт Л. Г. Исследование динамических характеристик и идентификация параметров упругой системы токарного станка при ударном возбуждении//Проблемы создания и эксплуатации технологического оборудования и ГПС:Тез. докл.Российской науч. практич. конф 27-31 мая. -Хабаровск, 1992. с. АВ.

а. Бордачев Е. И.. Ладник Л. В. . Итейнгардт Л. Г. Отображение функционирования металлорежущих станков с ЧПУ в исполнительных движениях рабочих орг.анов//Диагностика металлорежущих станков и процессов обработки: Межвуз. со. науч. тр. - Ростов н/Д. 1991. - с. 104109.

9. Румянцеьа и. Д., Штеингардт Л. Г.. Дубинка В. А. -Микропроцессорное устройство управления силовой головкой для обработки глубоких отверстий//Проблемы создания и эксплуатации технологического оборудования и ГПС: Тез. докл. Российской науч. практич. конф 27-31 мая. -Хабаровск. 1992. о. 25.