автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Диагностика компрессоров бытовых холодильников виброакустическим методом

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ имени С. М. КИРОВА

На правах рукописи ШМЕЛЕВ Михаил Юрьевич

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ КОМПРЕССОРОВ БЫТОВЫХ холодильников

ВИБРОАКУСТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Специальность 05.02.13 Машины и агрегаты легкой промышленности

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 1991

£ • ^

Работа выполнена в Ленинградском филиале Московского технологического института.

Научный руководитель —

доктор технических наук,

профессор Р. 3. ФРАНЦЕВ

Официальные оппоненты —

доктор технических наук,

профессор Ф. 3. БАИБУРИН

кандидат технических наук,

доцент К. А. ЦЫКУНОВ

Ведущая организация — ЯПО, Сокол

Защита состоится « 1991 г. в

часов на заседании специализированного Совета Д 063.67.02 при Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени институте текстильной и легкой промышленности им. С. М. Кирова.

Адрес: 191065, г. Санкт-Петербург, ул. Герцена, д. 18, ауд. 241.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Ученый секретарь специализированного Совета Д 063.67.02 доктор технических наук,

профессор Л. Н. НИКИТИНА

£"5,-„О " /

' I . ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

~-^Акгтальность исследования. Рост технического оснащения предприятий легкой цромшзленносш и Сагового обслугивания населения новьшп техническими средствами требует проведения активных исследований в ой ласти разработка и создания средств и слетам технического диагностирования (СТД). Широкое внедрение СТД позволяет повысить эффективность использования новых технических средств за счет реализации мероприятий по следущим направлениям:

- оптимизация управления и оперативного технического обследования;

- предотврааенио аварийные ситуаций;

- организация технического обслуживания и ремонта не по регламенту шш наработке, а по фактическому техническому состояния оборудования.

Существующие в настоящее время схсмн в технологические процесса ремонта малых герметичных компрессоров, как элементов холодилх-шх установок различного назначения, по цногим причинам имеют весьма ограниченное применение на раусггтшдс предприятиях. Требования обеспечения комплексной безразборной оценки технического состояния механизмов в условиях ремонтного производства выдвигают на передний план методы виброакустической диагностики, как наиболее чувствительные к различным отклонениям параметров технического состояния механизмов от нормы. Эффективность методов виброакустики обусловлена такае возможностью автшатиаавдш процессов съема л обработки измерительной информации о помощью современной микропроцессорной техника.

В связи о вызеуказаянш разработка технического и программного обеспечения процедур идентификации неисправностей герметичных компрессоров с использованием мотодов, виброакустпки является актуальной задачей для предприятий по реионгу бытовой техники.

Тематика исследований с-язана с планом научно-исследовательс-кех работ в Ленинградском филиала Московского технологического института.

Лель работы. Разработка технического, методического и алгоритмического обеспечения поиска неисправностей компрессоров бытовых холодильников на основе виброакустического метода.

Научная: новизна.

1. Создана методика экспериментальных исследований виброакустических характеристик компрессоров бытовых холодильников на основе математического планирования эксперимента.

2. Разработана математическая модель взаимодействия структур-ше, диагностических параметров и шекнах воздействий герметичного компрессора.

3. Определены математические зависимости вдца и глубины дефектов малых герметичных компрессоров от значений выходного акустического сигнала на разных частотах.

Практическая ценность. На основе предложенных в диссертации результатов эксперимента, методов п алгоритмов принятия ранения при диагностировании:

1. Разработана структура и технико-информационное обеспечение

СПЛП.П /ЧТ...... I ~ ^пКгЧПЛ^ГТГМйПТ^пЛТтЧ* "V Г-, Я Л*ПТ*ГГ1П ГЧ* ТЛ Н"Т_

ХОЛДсД ^ »Л. "> ииш№

рессороз;

2. Предложена методика оценки погреаностеЁ измерения и приведен расчет суммарных погрешностей измерения всех исследуемых диагностических параметров;

3. Экспериментально определены целесообразные места измерения вибрации на корпусе гериигхшзогй кйшрбссора: со оси вращения вала электродвигателя, в плоскости двизеяия порсня по осп и перпендаку-

лярно оси его даиязяия.

Результаты работы использованы на ЛПО "СОКОЛ" при организации участка диагностики в цехе по ремонту компрессоров битовых холодильников.

Атгообадзя таботн. Основные положения л результата дассертаци-ошой работа дологени, обсуадены и одобрены на Тогшггеско^ секции Ученого Совета ЦШЛЮата в 1988 г., 1989 г., 1990 г. (Москва), на УП Всесоюзной конференции по автоматизации судов в 1989 г. (Ленинград)» на семинарах НТО Судпрома (секция автоматики) в 1938 г., 1989 г., на научно-технических конференциях и заседаниях кафедр Ленинградского филиала Московского технологического института в 1989 г., 1990 г. Ленинградского ВВМИУ ии.В.И.Лешша в 1988 г., 1989 г., ЛИТЛП аы.С.М.Кпрова в 1991 г.

Шгблякатгзд. Основные вопросы, рассмотренные в диссертации, лз-логенн в в работах (2 статьи, 3 отчета, I доклад на конференции).

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов и приложения. Содэргет 145 страниц основного текста, 8 таблиц, 19 рисунков, список литературы вклитает 104 наименования. Материал, помещенный в приложении, излояен на 42 страницах.

ООДЕШНИВ РАШШ

Во введении обоснована актуальность проблеш и выбранного направления исследования, сформулирована его цель, изложены основные научные результаты, внносишэ на защиту.

В первой главе проведен анализ состояния вопроса по техническому диагностировают «алых герметичных компрессоров и выполнены предварительные экспериментальные исследования этих объектов вибро-

акустическим методом. Ъ качестве объекта исследований был рассмотрен компрессор типа ХЗСВ-6.

Измерения виброакустических гарактэрЕстих проводились на сте-вдоьой установке, допускащей контроль вибрацш по трем направлениям:

- на четырех штатных амортизаторах;

- на четырех стендовых; амортизаторах тша АКСС-1ШХ;

- без амортизаторов, жестко к фундаменту.

Измерения вибраций выполнялись пьезоэлектрическим акселерометрами 4371/84, которые устанавливались на корпусе компрессора в четырех реаерных точках» Определение характеристик выполнялось спект-роанализатораьт типов 2131 и 2034 фирмы "Брвль и Къер" (Дания). Решет рация данных производилась на кассетном вдщровом магнитофона 7400, а вывод данных - на двухкоординатный сачошшуций прибор 2308.

Одним аз ваЕНьо: аспектов при решении задачи создания диагностической модели является формирование номенклатуры оборудования, подлэаащего диагностировании. Алгоритм определения такой номенклатуры показан на рас Л. На блок-схема приняты сдедущие обозначения: ¡~)¿ - показатель целесообразности диагностирования;

/7. -

/{¿р - коэффициент структурного резервирования;

д,

V5 ис/?р

/¿¿о - число каналов функционирования системы при выходе из строя рассматриваемого оборудования;

/Р^шр - общее число каналов функционирования систеш при исправном состоянии рассматриваемого оборудования; - коэффициент, учитывающий безотказность а ремонтопригодность ;

Рас.I.

Т* ¿•"

Л- _ '¿я с,2 "А.У -

'¿«АЗ

где ~ время восстановления отказа / -го элемента систеш

о обеспеченностью ^ ~ 0,8;

- наработка на отказ с ^ - 0,8;

- когбипциоЕТ использования' с -го элемента.

Показатель целесообразности диагностирования мозет изменять свое значение от О до сх> . Значение = 0 соотвзтсгвуог высокой безотказности и восстанавливаемости оборудования. Значение /7; =оо означает отсутствие резервирования. Условлен целесообразности диагностирования / -го элемента является 1.

Анализ, проведенный автором по оценке целесообразности диагностирования компрессоров битовых холодильников, подтвердил отсутствие инженерных методов оценка технического состояния этих изделий из-за значительной взаимосвязи дефектов, возникающее при эксплуатации. Обобщаете результатов работ многих исследователей по диагностике компрессоров и других кравшлттяо-датуннцх механизмов позволило разработать форгаализовакшй алгоритм формирования множеств структурных и диагностических параметров для диагностической модели объекта,показанной на .рас.2. . .

Учитывая, что до настоящего времени не разработали наденяне способы распознавания дефектов герметичных компрессоров без их разборки, в главе I рассмотрена возыолоюсть использования виброакустического подхода, основанного на рассмотрении различных параметров акустического сигнала. Анализ полученных на этом этапе работы измерительных данных показал следущее:

- дискретные составляйте первых четырех гараояик оборотней частоты элэктродвигатедя изделия, особенно, по направлении движения

Перечень ЙГ)

Выбор методов д средств

Многествс шепншс факторов

1

1— Эксперттант, обработка его результатов

J

Июзостао да

Создание

нозш5 методов а средств.

Треоозшия

ПО ПОВНЯ6—

шло надежности

Рао.2.

пориня, несут информацию о практере движения кривонипно-кулисного механизма;

- дискретные составляющие основной и первой гармоник оборот-вой частота по всем направлениям несут информации о качества подвеса механизма з корпуса, а таете о вибрационном качестве амортизации крепления;

- диапазон I, 2 ... 2,5 как в третьоктавах, так z в узко-полосянх спектрах характеризует резонансные свойства собственно корпуса изделия,

Б ходе предварительных исследований было таете определено, что собственная частота колебаний крынки корпуса составляет 1550.. .1670 Гц от одного изделия: к другому, что соответствует наиболее значащей полосе часго! при измерэшш воздусного сума. Демпфирование этого резонанса позволяет снизить уровень воздушного чума на 10...15 дБ.

Бо второй главе представлена разработанная даагностическая модель компрессора бытового холодильника с учетом взаимодействия структурных, диагностических параметров и внеиних факторов на основе экспериментальных Еиброакуотнческих характеристик и методов теории планирования эеснеримента.

В п.2.1 излояено математическое представление объекта и процесса диагностирования. Математически процесс диагностирования определяется системой уравнений:

1де & (ё) - диагностические параметры, определенным образом выбранные 2з числа выходных параметров, изменяющееся в зависимости от изменения технического состояния механизма и вновних воздействий, достаточно чувствитель-

ные к изменению структурных параметров и доступных для прямого или косвенного измерения без разборки; Э£ (£ ) - структурные параметры, определяющие техническое состояние механизма; ^ () - параметры, характеризующие внешние воздействия.

Выявлено, что отличительными особенностями кошрессора бытового холодильника является:

- применение самодействуящих клапанов, в отличив от обычно применяемых в компрессорах прушшнш: клапанов;

- использование в качестве рабочего тела масляно-фреоновой смоет, влияние которой на техническое состояние механизма значительно отличается от воздействия масла, так как изменяется реакция пар трущихся деталей.

Учитывая сказанное выпе, применительно к рассматриваемому компрессору были ввделеяы следующие параметры: I группа - структурные:

- величина "мертвого объема",

- аесткость всасывавдего клапана,

- яерткость нагнотащето клапана,

- несоосность ротора и статора; П группа - выходные:

- производительность компрессора,

- давление всасывания,

- давление нагнетания,

- потребляемая мощность,

- уровни вибрации в узкополосных ж третьоктавных спектрах; Ш груша - внеиниэ воздействия:

- температура окрузсакщой среды,

- величина питающего напряжения,

— вибрация работащих рядом механизмов.

Допуская постоянство вневпих воздействий, система (I) записана в виде:

$ =/..1

С (2)

Для практической реализации рекомендуется эту систему уравнений представить в виде систем линейных уравнений:

~ у1

с/2 гОгга:г г &гя^ С (3)

Решение этой систолы относительно переменных.«^' имеет вид:

. / (4)

* » , « « » / Г

•я* -

Уравнении (4) определяет алгоритм диагностирования и принцип действия диагностического устройства.

В п.2.2 представлен внбор структурных параметров модели. Определено, что для висора структуряих параметров герметичного компрессора наиболее преемлем метод экспертных оценок с определением коэффициента коккордают, характеризующего степень согласия специалис-тов-зкепертоз. Для более объективного выбора структурных параметров проводилась такие обработка статистических даншсс о техническом состоянии компрессоров, поступающих в ремонт.

В п.2.3 дана классификация технического состояния механизма по виброакустэтесхим характеристикам и представлен следующий порядок обработки виброакустическпх сигналов для разработки диагностической

модели герметичного компрессора:

- выбрать систем/ предварительной обработки виброакустического сигнала о целы» повкиенкя его информативности;

- составить перечень предполагаемых статистических характеристик сигнала, наиболее чувствительных к изменения;.! технического состояния механизма;

- спланировать а провести многойакторпнй эксперимент для поиска характерных диагностических признаков;

- построить регрессионную модель зависимости диагностических признаков от параметров технического состояния механизма.

Алгоритм обработки виброакустических характеристик изложен в п.2.4. Изменение вибрации, свддотодьствущсо о возможной неисправности, устанавливается сопоставлением текущих измерений и статистических характеристик случайного процесса изменения вибрации конкретного компрессора а груши исправных компрессоров. Дня изделия определяется диапазон статистически возмозшас уровней вибрации и диапа-■ зон статистически допустимых уровней вибращш. С заданной доверительной Еэроягдостьо первый характеризует прогнозируемую область разброса значений параметра вибрации относительно его среднего значения в зависимости от наработка - область допускаемых значений на основе данных о разбросе уровней вибрация одаотиш*ых исправных изделий.

Диапазон статистически возаоаных уровней вибрации конкретного изделия для -го измерения определяется следухщы образом:

верхняя граница => К + ;

нижняя грашща =. - ,

аде - среднее значение параметра вибрац;ш при -ом измерении.

V -'" ~2 V + > /г + 7Г '

- результат П -го измерения;

Л? - среднеквадратическое значение параметра V при Л -ы измерении:

/(о — толерантный коэффициент, зависящий от числа измерений, принятого уровня значимости и доверительной вероятности нахсвденш вибрации в диапазоне о границами и

Ч" .

Предварительные исследования виброахусткчеашх характеристик герметичных компрессоров позволили сформировать следующие действия по подготовке к снятии и их обработке:

- установка компрессора на фувдалпкт стенда, одновременно включаете;

- ввод исходных данных в ГОШ с клавиатуры, одновременно подключение измерителей; " .

- измерение спектров 'по трем направлениям и ввод данных в ПЭШ автоматически при визуальном контроле оператором;

- установка следующего компрессора на фувдамонт стеада, одновременно расчет диагностических показателей, ввод результатов в базы данных.

Последовательность статистической обработки данных с использованием ПЭВМ такова:

- ввод измерительной информации из анализаторов в файл на магнитные диски;

- загрузка ОЗУ родственными данными из базы данных на магнитных дисках;

- вызов программы статистической обработки и расчета показате-

лай технического состояния компрессора.

В рабою определена диапазоны статистически возмогшее уровней . вибрации герметичных омпрессоров в третьоктавных спектрах, без учета аварийных состояний:

Частоты,

50 100 160 630

Уровни, дБ

Верхняя граница:

' "мертвый объем" 75 49 38 44

клапан всасывазщзй 70 58 44 60

Клапан нахнетавдяй 72 62 42 63

несоосность ротора и статора 66 70 47 58

Нияняя граница:

"мертвый объем" 62 40 30 32

клапан всасывающий 58 44 36 47

клапан нагнетающий 54 47 38 48

несоосность ротора и статора 50 50 38 43

В третьей главе представлено описание экспериментальной установки по оценке виброакустических характеристик малых холодильных компрессоров. Схема монгола показана на рис.З.

Первичное измерение вибраций выполнялось пьезоэлектрическими акселерометрами нормализованной чувствительности типа КД-39, которые устанавливались ка корпусе изделия с помощью специальных магнитов.

Формирование виброакусткческого сигнала, пропорционального колебательному ускорении в репершх точках, осуществлялось усилителями заряда типа 2626 в количестве трех ш-ук - по количеству реперных точек контроля.

Рис.3.

1 - установочная плита фундамента;

2 - контролируема! компрессор;

3 - вибротшеритедьвый преобразователь с матаигоы;

4 - монтакная итагная пластина компрессора;

5 — переходная ионтагаая шшта со стойками;

6 - имитатор нагрузки на нагнетапцам патрубке;

7 - подвод электропитания о ваадггным реле;

8 - принятая система координат ХУНо;

9 - амортизаторы, виброизоляторц от садового пода;

10 — а) иеловож поя; Б) основание фундаментной раын.

Определение уровней вибрация по колебательному ускорении относительно 3.1СГ^ ц/о^ выполнялось анализаторами:

- третьоктазнне - анализатором типа 2131 с цифровыми фильтрами 1,6 Гц ... 20 кГц, программно управляемыми от ПЭВМ;

- узкополосные - анализатором типа 2031 с реализацией алгоритма ШЗ до 20 кГц, программно управляемым от ПЭВМ.

Коммутация нходккх данных виброметричесотх сигналов меэду усилителями-формирователями и анализаторами осуществлялась 8-ня канальным переключателем типа 2811.

Регистрация измеренных спектров в графическом виде производилась с использованием самописца урозяя типа 2307, а регистрация числовых значений уровней споктров в цифровом влде для последующей обработки с использованием ПЭВМ - на магнитофон типа 7400.

Алгоритм статистической обработки измерительной информации показан на рис.4.

В п.п.3.2 и 3.3 изложена методика выбора датчиков, обоснованы места их установки' на объекте и произведена оценка погрешностей измерения диагностических параметров. Определено, что наиболее целесообразно измерять вибрации в следующих направлениях:

1) по оси вращения вала компрессора;

2) по оси движения поршня;

3) в плоскости движения порзня перпендикулярно осп его движения.

Методические опибки измерения параметров временной реализации виброакустического сигнала (амплитуды и фазы), а такяо дазления нагнетания и производительности компрессора определены в процессе многократных измерений этих параметров в течение некоторого времени. Средняя квадратическая погрешность мо&_г бить оценена по известной формуле: *

Рас.4.

1 - БШ (внброазмерителъянэ преобразователи) с магнитами;

2 - усилители заряда - формирователи вибрационного сигнала;

3 - переключатель каналов измерения вибрации в реперах;

4 - виброыетрячеокие секции кондиционирования сигналов;

5 - третьоктавий частотный анализатор тина 2131:

6 - узкоиолоовый часготшй анализатор типа 2031/33;

7 - цифровой регистратор на иагшстнуп ленту кошакт-кассот;

8 - самописец уровня графической регистрации спектров;

9 - приборная вина К01Г управления приборами;

Ю - интерфейс стандарта ШЕ-4БЗ для связи о ЦЭШ.

Дш1 опроделениг целесообразного числа замеров с учетом требования а точности 1,5$ бал проведен эксперимент, результата которого представлена па рис. 5.

Замерн производились через 5 кинут после выгода компрессора на устаповшетйся реЕим при таге между замерами в 30 с. Относительная погрешность Езчисдетась по формуле:

Как хвдпо из приведенных цзафзков, 6-8 замеров обеспечивали относительную погрешность измерений ¿Г< 1,5$.

Для параметров, определяемых методом вычислений, учитывались погрешности вычислений. Если некоторый параметр вычисляется по формула у = (, ^ , ... ,а:/,) и погрешостя измерения каждого аргумента й^ известны, го погрешность вычисления искомой величины составит

Исходя из вышесказанного были подсчитаны сугяарныо погрезноо-тп измерения всех исследуемых диагностических параметров.

В главе 4 представлена методика определения диагностической модели по оценке технического состояния горлетичнзх компрессоров на основе методов планирования эксперимента.

Для упрочения записи условий эксперимента и обработки экспериментальных данных масштабы по координатным осям выбирались так, чтобы верхний уровень соответствовал +1, р нпзний - -I. Это делалось с помоцьв преобразования:

Зависимость относительно! погрезностн or шола бглород.

- --- 7

А'

где - кодированной значение фактора;

/V

•X; ~ натуральное значение фактора;

- натуральное значение основного уровня;

£ - интервал варьирования фактора; г - псмэр фактора.

В качества откликов для диагностической подели выбраны уровни спектральных составлявших в третьоктавных спектрах вибрации.

Диагностическая модель предстазлена в виде полинома первой степени:

у = ¿0, + * ■.

Соответствие этой модели реальному обхокту провзрялооь при обработке результатов эксперимента, при проверке полученной модели на адекватность.

Для реаеппя поставленной задачи в работе использовались полный факторный эксперимент 24 и дробная реплика от него Принятые

планы являются центральными, ортогональными и симметричными.

Обработка результатов эксперимента производилась о помоцьи алгоритма, состояаего из трех этапов:

- вычисление кооддфшиентов уравнений регрессии;

- проверка адекватности полученной модели;

- оценка значимости коэффициентов.

Вычисления коэффициентов дня симметричного ортогонального плана производилось по формуле:

I. = ¿¿Ж,

V А/

дца J - 0,1,2... - вомор фактора;

- значение отклика в с -ом спите;

3.^1 ~ значение J -го фактора в I -ом опыте;

4/ - число опытов в плане.

Для оценки значимости коэффициентов уравнений регрессии проводилась проверка по / -критерию Стьвдента, а для проверки гипотезы об адекватности использовался /"-критерий Опшера.

Результаты обработки экспериментальных данных позволили получить следу даю зависимости:

а) при полком факторном эксперименте:

ух -ез-

¿/г /

-¿>,44*2 I

б) при дробном факторном эксперименте:

-¿¡/4^

¿Ъ - '¿¿¿¿г I

^ '43 - £>,44** *

^ - •ЛГ

Из этих ¿равнений видно, что в случае отсутствия возможности-проведения полного факторного эксперимента, модно ограничиться дробным факторным экспериментом, поскольку все коэффициенты регрессионных зависимостей отличается на более, чем на 10&.

В п.4.3 разработана диагностическая модель герметичного кош-рессора в квдэ зависимости типа и глубины дефекта от значений выходного акустического сигнала на разных частотах. Предпочтение отдано уравнениям, получениям при нолноа факторном эксперимента как более достоверным.

На основания правила Краыора ¿г,- - били произведены необходимые аналитические преобразования, которые позволили определить следующие уравнения оценки структурных параметров:

-¿^-¿¿иф С

ггг3 ^^¿¿р -яг/

л* -¿-¿¿-е/ф - *//* --¿¿у

. В п.4.4 дана оценка экономической эффективности внедрения мероприятий по вибродиагностике герметичных компрессоров на базе Ленинградского производственного объединения "СОКОЛ".

ОСНОВНЫЕ ШВОДУ

В диссертационной работе вшголзеш эдсаорпмояташго-тоорогячоо-кие исследования по разработке диагностической модели герметичного компрессора бытового холодильника на основа виброакустического метода. При этом получены следующие результаты. '

1. Произведенный анализ существующих методов диагностирования малых компрессоров подтвердил отсутствие надежных инженерных методов оценки их технического состояния и позволил обосновать целесообразность виброакустического подхода к оценке технического состояния герметичных компрессоров. .

2. Сформулирована задача определения параметров технического состояния герметичного компрессора по выходным параметрам вибрации и экспериментально выявлены наиболее информативные вибрационные характеристики этих механизмов.

3. Предложен способ и устройство формирования диагностических параметров, слабо чувствительных к влетим факторам и резину работы компрессора на основе выделения полезной составляющей изменения виброакустического сигнала.

4. Получена система уравнений математического описания взаимодействия структурных и диагностических параметров герметичных компрессоров, а также внепних воздействий на основе их анализа по результатам предварительных экспериментальных исследований аналогичных объектов.

5. Определены содержание и методика проведения экспериментальных исследований по оценке влияния типа и глубины неисправностей на вид выходного акустического сигнала, обосновано применение метода экспертных оценок при выборе структурных параметров герметичного компрессора и произведен выбор структурных параметров и области их варьирования.

6. Разработана экспериментальная установка по оценке виброакус-тзчсскпх характеристик герметичных компрессоров, состоящая из объекта исследований и контро;ьно-измерительных приборов, теплотехнических, электрических и вкброакустичоских сигналов.

7. Экспериментально определены целесообразные места измерения вибрации герметичного компрессора: по оси вращения вала электродвигателя, в пд лг.осги движения поршня по осп вращения и перпендикулярно оси его движения.

8. Предложена методика оценки погрешостей измерения и произведен расчет суммарных погреиноотей измерения всех исследуемых диагностических параметров.

9. Произведен анализ регрессионных зависимостей диагностических параметров от структурных при полном и.дробном факторных экспериментах. Отличие зависимостей, полученных тем или другим подходом, не превыпает 10$.

10. Разработана диагностическая модоль герметичного компрессора в виде зависимости типа и глубины дефекта от значений выходного акустического сигнала на разных частотах.

11. Теоретические основы работы являются обилии и 11017т быть распространены на другие типы кривогапно-аатунянх и кулисных механизмов, применяемых гр. предприятиях легкой промышленности и бытового обслуживания населения,

12. Результаты работы использованы па ЛПО "СОКОЛ" при организации работ в цехе по ремонту компрессоров бытовых холодильников. Годовой экономический эффект при использовании методов и средств виброакустической диагностики составляет 275000 рублей.

ОПУБЛИКОВАННЫЕ РАБОТЫ ПО ТНЛЗ ДИССЕРТАЦИИ

1. ПЬгалев М.Ю. Тезисы доклада на Ш ППС ЛВЕ.Ш им.Б.И.Ленина "Разработка диагностической модели аоглцрессора с учетом необходимой глубины поиска дефекта"/ Сб."Тезисы докладов НТК НДС ЛВЕ1ИУ нм.В.И.Лснина - Л.:.ЛВЕШУ, 1989

2. Шмелев М.Ю., Ирхин Е.М. Тезисы доклада "Эффективность диагностирования герметичных компрессоров виброакустическиы методом"/ Сб. "Тезисы докладов УП Всесоюзной НТК "Проблемы комплексной автоматизации судовых технических средств" - Л.: Судостроение, 1983

3. Шмелев М.Ю. Методика постановки эксперимента по автоматизированной диагностике малых холодильных компрессоров./ Сб."Автоматизация на судах и в судостроении" - Л.: Судостроение, 1990