автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Частотно-токовый электропривод с управляемой нулевой составляющей тока

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ЧАСТОТШ-ТОКОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Структура частотно-токового электропривода.

1.2. Обзор и анализ регулируемых, источников тока.

1.3. Потери энергии в регулируемых источниках тока.

1.4. Обзор и анализ схем преобразователей координат.

1.5. Цель и задачи исследования и разработки.

2. СИЛОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С УПРАВЛЯЕМОЙ НУЛЕВОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТОКА.

2.1. Определение уравнений фазных напряжений в частотнотоковом электроприводе.

2.1. Преобразователь энергии в приводе с однополярными фазными токами.

2.3. Преобразователь энергии в приводе с формой фазных токов в виде последовательности четырех частей синусоид и двух пауз.

2.4. Выводы.

3. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ЧАСТОТНО-ТОКОВОМ ПРИВОДЕ

ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМАХ ФАЗНЫХ ТОКОВ.

3.1. Минимизация потерь в силовых преобразователях энергии с непосредственной связью.

3.2. Потери в частотно-токовом электроприводе с однополярными фазными токами.

3.3. Потери в электроприводе с формой токов в виде последовательности четырех частей синусоид и двух пауз.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ ЗВЕНА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

4.1. Реализация функциональных преобразователей.».

4.2. Совершенствование схем преобразователей координат .,.

4.3. Выводы.

5. РАЗРАБОТКА, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ ЧАСТОТНО-ТОКОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НУЛЕВОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТОКА.

5.1. Разработка экспериментального образца электропривода

5.2. Экспериментальные исследования частотно-токового электропривода с нулевой составляющей тока.

5.3. Выводы.

АКТУМЬНОСТЬ ТЕМЫ В области регулируемых приводов переменного тока, несмотря на сравнительно большой период их существования, имеется целый ряд проблем, требующих решения. В частности, основным недостатком, который ограничивал и ограничивает возможности использования приводов названного класса, является более высокая, чем в приводах постоянного тока, стоимость преобразовательного оборудования, Прогресс электроники, совершенствование схем преобразователей частоты уменьшает разницу в стоимости силовых преобразователей энергии регулируемых приводов постоянного и переменного тока /38,80,112 /. Однако эта разница остается пока довольно значительной и нуждается в дальнейшем сокращении, Перед разработчиками приводов переменного тока стоит также множество задач в области уменьшения сложности и массогабаритных показателей, повышения надежности, увеличения к.п.д. преобразовательного оборудования. Необходимость проведения работ по созданию регулируемых электроприводов переменного тока отмечена во многих статьях ведущих ученых - специалистов в области электропривода, в рекомендациях IX Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам автоматизированного электропривода предложено научноисследовательским, конструкторским организациям и кафедрам ВУЗов обратить особое внимание на " развитие теории и практики регулируемого электропривода переменного тока, быстрейшее массовое использование этих приводов в народном хозяйстве'.' Среди множества известных систем регулируемого электропривода переменного тока можно выделить приводы с частотно-токовым управлением, которые в последние годы находят все большее распространение.Частотно-токовый способ управления позволяет создавать приводы с широким диапазоном регулирования скорости и приемлемьми динамическими свойствами. Ряд существенных достоинств частотно-токовых электроприводов обуславливает перспективность их применения в будущем.Б традиционных частотно-токовых приводах управление машиной переменного тока осуществляется путем формирования в ее трехфазной обмотке симметричной систекш синусоидальных токов. При этом в машине образуется круговое равномерно;- перемещающееся магнитное поле и обеспечивается высокая равномерность вращения привода в области низких скоростей. Вместе с тем круговое магнитное поле может быть создано и при несинусоидальной форме фазных токов.В электроприводе с несинусоидальными фазными токами возможно . применение силовых преобразователей энергии более простых, надежных и дешевых, чем в приводах с гармоническими токами.Как известно из аппарата линейных преобразований, при гармонических фазных токах нулевая составляющая тока отсутствует. Наличие нулевой составляющей тока приводит к несинусоидальности формы токов. Для создания кругового равномерно вращающегося магнитного поля при несинусоидальной фиксированной форме фазных токов необходимо в общем случае изменять значения нулевой составляющей тока в соответствии с определенной функцией, то есть необходимо управлять нулевой составляющей тока. Исходя из этого, частотно-токовый электропривод с несинусоидальными фазньми токами может быть условно назван "приводом с управляемой нулевой составляющей тока", Так как при наличии нулевой составляющей тока возможно упрощение силового преобразователя энергии, повьшение его надежности, снижение стоимости, исследование свойств частотно-токового электропривода с управляемой нулевой составляющей представляется весьма актуальньм.ЦЕЛЬ РЖ)ТЫ Целью настоящей работы явилось исследование свойств и совершенствование характеристик частотно-токового электропривода при наличии нулевой составляющей тока, НАУЧНАЯ НОВИЗНА 1. Предложено структурное представление электропривода с несинусоидальными фазными токами, позволяющее применить для исследований удобный математический аппарат и определить пути практической реализации привода.2. Показано, что для расчета переходных процессов в приводе с управляемой нулевой составляющей тока можно использовать известные методы, применяемые при анализе и синтезе электроприводов с синусоидальными фазными токами.3. Предложена методика определения уравнений фазных напряжений электрической машины в приводе с управляемой нулевой составляющей тока.4. Предложен способ управления трехфазной машиной путем формирования однополярных фазных токов, имеющих вид последовательности двух частей синусоид и паузы. Исследованы характеристики привода с однополярными токами. Выявлены типы преобразователей энергии, применимых в приводе с однополярными токами.5. Показано, что формирование определенных значений нулевой составляющей тока позволяет уменьшить потери в тиристорах силового преобразователя энергии по сравнению с потерями при синусоидальных токах.6. Предложен способ управления трехфазной машиной путем формирования фазных токов в виде последовательности четырех частей синусоид и двух пауз» Исследованы характеристики привода при указанном способе управления. Показано, что в электроприводе, осуществляющем предложенный способ управления, в ряде случаев улучшается аппаратная реализация силового преобразователя энергии и уменьшаются потери в тиристорах по сравнению с электроприводом с гармонической формой токов, 7. Определены пути реализации функциональных преобразователей для осуществления предложенных рациональных способов уп- • равления трехфазной машиной, 8. Решена задача согласования чисел пар полюсов машины переменного тока и датчика положения ротора без применения механических передач.ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ Результаты, полученные в работе, позволяют проектировать регулируемые электроприводы переменного тока более простые, надежные и дешевые, чем традиционные частотно-токовые электроприводы с синусоидальной формой фазных токов. % ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, 1РВДСТАВЛЯЕ1Ж; к ЗАЩИТЕ I, Предложенный способ управления трехфазной машиной путем формирования однополярных фазных токов и обоснование целесообразности использования данного способа.2» Доказательство положения об уменьшении потерь в элементах силового преобразователя энергии при наличии нулевой составляющей тока.3, Предложенный способ управления трехфазной машиной путем формирования фазных токов в виде последовательности четырех частей синусоид и двух пауз и обоснование преимуществ применения данного способа, 4, Рекомендации по реализации функциональных преобразователей для осуществления предложенных способов управления трехфазной машиной» 5, Выработанные рекомендации для проектирования преобразователей координат.АПРОБАЦИЯ РАЮТЫ Диссертационная работа обсуадалась и получила одобрение на заседании кафедры электропривода и автоматизации промьш1ленных установок Воронежского политехнического института.Основные положения работы докладывались и обсуждались на отчетных научно-технических конференциях по итогам НИР ВорГШ в I977-I983 гг., на Воронежской областной конференции "Экономия ресурсов и повьш1ение технико-экономических показателей электротехнических систем и устройств" в 1982 г., на Второй Всесоюзной межвузовской научно-технической конференции "Робототехнические системы" в 1980 г,, на Шестой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями", г.Свердловск, 1983 г.ПУБЛИКАЦИИ Положения диссертации опубликованы в 3 статьях. По результатам работы получены 12 авторских свидетельств.В Щ Р Е Ш Е РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ На основе полученных в работе результатов разработан регулируемый асинхронный электропривод для передвижения рабочих органов манипуляторов, осуществляющих перегрузку топлива на атомных электростанциях (АЭС) с реакторами водо-водяного типа. Экспериментальный образец электропривода установлен на перегрузочном манипуляторе одной из АЭС, где успешно прошел испытания.Внедрение результатов работы подтверждено соответствующим актом (приложение 3). ш

5.3. Выводы

1. Экспериментально подтверждено, что при форме фазных токов в виде последовательности двух частей синусоид и паузы в воздушном зазоре трехфазной машины создается круговое равномерно вращающееся магнитное поле.

2. Разработан электропривод, реализующий предложенный способ управления трехфазной машиной путем формирования однополярных фазных токов, имеющих вид последовательности двух частей синусоид и паузы. Экспериментально подтверждена возможность создания при наличии нулевой составляющей тока электропривода с достаточно широким диапазоном регулирования скорости и приемлемой равномерностью вращения в зоне низких частот.

3. Предложенный способ управления трехфазной машиной путем формирования однополярных фазных токов может быть рекомендован для реализации электроприводов перегрузочных манипуляторов АЭС.

4. В частотно-токовых электроприводах с однополярными фазными токами при использовании тиристорных преобразователей энергии с непосредственной связью возможна работа привода на частотах, достигающих номинальной частоты вращения ротора машины переменного тока.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ информации в области регулируемого электропривода показывает", что в настоящее время все большее распространение находят частотно-токовые приводы» Ряд существенных достоинств частотно-токовых электроприводов обуславливает их перспективность.

В традиционных системах частотно-токовых электроприводов нулевая составляющая тока задается равной нулю. Настоящая диссертационная работа посвящена исследованию свойств и совершенствованию характеристик частотно-токовых электроприводов при наличии нулевой составляющей тока.

В соответствии с темой исследования в диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Предложено структурное представление электропривода с несинусоидальными фазными токами как частотно-токового привода с управляемой нулевой составляющей тока, что позволило применить для исследований удобный математический аппарат и определить пути практической реализации электропривода.

2. Показано, что для расчета переходных процессов в приводе с управляемой нулевой составляющей тока можно использовать известные методы, применяемые при анализе и синтезе электроприводов с гармонической формой токов.

3. Предложена методика определения уравнений фазных напряжений электрической машины в приводе с управляемой нулевой составляющей тока.

4. Предложен способ управления трехфазной машиной путем формирования однополярных фазных токов, имеющих вид последовательности двух частей синусоид и паузы. Исследованы характеристики привода с однополярными токами. Выявлены типы преобразователей энергии, применимых в приводе с однополярными токами. Показано, что применение предложенного способа позволяет проектировать электроприводы, имеющие большую надежность и меньшую стоимость, чем традиционные электроприводы с гармонической формой токов.

5, Показано, что формирование определенных значений нулевой составляющей тока позволяет уменьшить потери в тиристорах силового преобразователя энергии по сравнению с потерями при синусоидальных токах.

6. Предложен способ управления трехфазной машиной путем формирования фазных токов в виде последовательности четырех частей синусоид и двух пауз. Исследованы характеристики привода при указанном способе управления. Показано, что в электроприводе, осуществляющем предложенный способ управления, в ряде случаев улучшается аппаратная реализация силового преобразователя энергии и уменьшаются потери в тиристорах по сравнению с электроприводом с гармонической формой токов.

7» Определены средства реализации функциональных преобразователей, необходимых для осуществления предложенных способов управления трехфазной машиной.

8. Решена задача согласования без использования механических передач чисел пар полюсов машины переменного тока и фазовращателя, являющегося датчиком информации об угловом положении ротора машины.

9. Разработан и внедрен частотно-токовый электропривод с однополярными фазными токами, имеющими форму последовательности двух частей синусоид и паузы. Экспериментально подтверждена возможность создания при наличии нулевой составляющей тока электропривода с широким диапазоном регулирования скорости.

1. Антонов И.М., Сомова Л.Б., Швидченко Н.В. Анализ параллельного соединения полупроводниковых приборов. В кн.: Тез. докл. Всесоюз.научн.-техн.конф. "Современные задачи преобразовательной техники". Киев, 1975, с.363-372.

2. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А.Э.Кравчик, М.М.Шлаф, В.И.Афонин, Е.А.Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982.-504 с.

3. А.с. 86447б(СССР). Электропривод с частотно-токовым управлением/ Р.Д.Бай, А.А.Камен, В.С.Рылач и др. Опубл. в Б.И., 1981, № 34.

4. Бай Р.Д., Фельдман А.В., Чабанов А.И. Глубокорегулируемый асинхронный электропривод главного движения металлорежущих станков с ЧПУ. Электротехника, 1981, № 9, с.40-42.

5. Бай Р.Д., Фельдман А.В., Чабанов А.И. Применение различных типов двигателей в следящих, электроприводах подачи станков с ЧПУ. Электротехника, 1979, № 4, с.28-30.

6. Бардин В.М. Надежность силовых полупроводниковых приборов. -М.: Энергия, 1978, с.96.

7. Безуглый В.А., Пименов Г.А., Скрыпник В.А. Система управления частотно-регулируемым асинхронным двигателем. В кн.: Средства автоматизированного забойного оборудования. Киев, 1976, с.27-30.

8. Боченков Б.М., Шраменко С.Г. Бесконтактные электроприводы с широким диапазоном регулирования. В кн.: Электромеханические системы воспроизведения движений и их элементы. Новосибирск, 1981, с.51-61.

9. Бочкарев O.E. Особенности бесколлекторного двигателя, питаемого от источника тока. В кн.: Электронная техника в автоматике. М., 1977, вып.8, с.200-208.

10. Брейтер Б.З., Погорельский А.С., Спивак JI.M. Регулируемые электроприводы переменного тока для металлообрабатывающих станков: Обзор. М.: ШИМаш, 1981, с.72.

11. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Бесконтактный электропривод с частотно-токовым управлением для замкнутых систем регулирования. Электричество, 1967, № 10, с.53-61.

12. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974. — 169с.

13. Будяков А.А. Преобразователь низкой частоты группы электроприводов системы управления и защиты реакторов ВВЭР-440. Тр. ВШИЭлектромеханики, 1975, т.42, с.172-182.

14. Бунак B.JI., Мелихов И.Н., Морозов В. А. Усовершенствование схем ограничения и регулирования тока в электроприводах. -Электричество, 1975, № 3, с.66-68.

15. Бырладян А.С., Мануковский- Ю.М., Сизов А.С. Частотно-регулируемый привод питателей сырого угля. В кн.: Тез.докл. шестой научн.-техн. конф. "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями". Свердловск, 1983,с.56.

16. Быстродействующий глубокорегулируемый электропривод с частотно-токовым управлением/ Б.М.Боченков, В.Г.Каган, С.Л.Рояк, С.Г.Шраменко. В кн.: Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск, 1980, с.112-120.

17. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980, с.256.

18. Герасимов М.И., Харченко А.П., Юрьев Н*Я. Датчик положения ротора. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978, с.97-99.

19. Герасимов М.И., Шиянов А.И., Юрьев Н.Я. Двухчастотный кольцевой коммутатор. В кн.Электромеханические устройства. Воронеж, 1979, с.27-33.

20. Герасимов М.И., Шиянов А.И., Юрьев Н.Я. Кольцевой коммутатор. В кн.: Проектирование систем автоматики и вычислительной техники. - Воронеж, 1978, с.177-179.

21. Дацковский JI.X* Разработка и исследование регулируемых электрических приводов горных механизмов, унифицированных на основе непосредственного преобразователя частоты. Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1976.-15с.

22. Дмитриенко Ю.А., Штейнберг А.Ю. САР с дифференциальными связями для электроприводов с частотно-токовым управлением.

23. В кн.: Современные задачи преобразовательной техники. 4.4. Киев, 1975, с.119-122.

24. Довганюк И.Я. Об устойчивости преобразователей частоты с обратной связью по току. В кн.: Электрооборудование промышленных предприятий. Чебоксары, 1978, с.I06-115.

25. Евсеев Ю.А., Дерменжи П.Г. Силовые полупроводниковые приборы. М.: Энергоиздат, 1981-472с.

26. Егоркин В.Ф. Новые способы управления и устройства НПЧ для электроприводов по схеме НПЧ-АД(СД). Электротехническая промышленность. Электропривод, 1982, №1499), с.8-И.

27. Егорова И.В. Управление электромагнитньм моментом синхронного двигателя в замкнутых системах регулируемого электропривода. Известия ВУЗов. Электромеханика, 1976, №12, с.1365-1372.

28. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М.: Энергия, 1977.-280 с.

29. А.с. 909782 (СССР). Электропривод с частотно-токовым управлением /А.И.Зайцев, А.К.Муконин, А.И.Шиянов. Опубл. в Б.И., 1982, №8.

30. Зайцев А.И., Шиянов А.И., Юрьев Н*Я. Мостовой преобразователь и логика коммутации для приводов с частотно-токовым управлением. В кн. Автоматизация и вычислительная техника. Воронеж, 1977, с.147-150.

31. Каган В.Г» Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений. М.: Энергия, 1975. 240с.

32. Калинин И.Ф., Соустин Б.П. Инвертор с замкнутой системой формирования кривой тока. В кн.: Устройства преобразовательной техники. Киев, 1969, с.49-58.

33. Ключев В.И., Кадыров И.Ш. Частотно-токовое управление экскаваторными электроприводами по системе ПЧНС-АД. Тр.МЭИ, 1982, №570, с.69-76.

34. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. М,: Высшая школа, 1975. - 279 с.

35. Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. М.: Энергия, 1971. - 432 с.

36. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 4.2 -М.-Л.: Энергия, 1965. 704 с.

37. Красовский B.C., Белян В.Ф., Портной Ю,Т. Электропривод кругового крана грузоподъемностью 400 т для АЭС с реакторами ВВЭР 1000. Тр.ВНИИЭлектромеханики, 1975, т.42, с.

38. Лабунцов В.А. Научно-технические проблемы преобразовательной техники. Электричество, 1980, №5, с.5-9.

39. Лавринов Л.А. Исследование силового дискретного привода на базе общепромышленных асинхронных двигателей с фазным ротором и сельсинов. Автореф.дис. .канд.техн.наук. М., 1977. -20 с.

40. Леоненко Л.И., Павлов А.П. Мостовые регуляторы с защитой от сквозных токов. В кн.: Электронная техника в автоматике. М., 1974, вып.б, с.105-108.

41. Мануковский Ю.М., Сизов А. С. Транзисторный преобразователь частоты. Кишинев: Тимпул, 1982, - Зс.

42. Михневич И,А., Федоров А,В., Черемисин В.Н. Разработка глубоко-регулируемого электропривода для станков с ЧПУ. В кн.: Тез.докл.шестой научн.-техн.конф. "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями". Свердловск, 1983, с.54-55.

43. Мищенко В.А., Лосева Н,И., Ковязин А.Н. Исследование следящего асинхронного электропривода манипуляционного робота. -В кн.: Тез.докл. 11 Всесоюз. межвузовской научн.-техн.конф. "Робототехнические системы", Киев, 1980, с.164-165.

44. Муконин А.К. Некоторые вопросы частотно-токового управления синхронной реактивной машиной. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1979, с.19-21.

45. Муконин А.К. Преобразователь координат для регулируемых приводов с машиной переменного тока. В сб.: Машинные методы исследования систем автоматики и электромеханики. Воронеж, 1982, с.128 135. Рукопись деп. в ВИНИТИ 14.12.82, Ш35-8ЗДЕП.

46. А.с.1068574(СССР). Электропривод с частотно-токовым управлением /А.К.Муконин. Опубл. в Б.И., 1984, №2.

47. А.с. 1026274(СССР). Трехфазный источник сигналов для регулируемого электропривода /А.К.Муконин, Н.И.Пенской, А.П.Хар-ченко, А.И.Шиянов. Опубл. в Б.И.,1983, №24.

48. Муконин А.К., Харченко А.П. Амплитудно-фазовый детектор-усилитель, В кн.: Проектирование систем автоматики и вычислительной техники. Воронеж, 1979, с.179-181.

49. А.с. I045404(СССР). Задатчик скольжения для асинхронного электропривода /А.К.Муконин, А.П.Харченко, А.И.Шиянов. -Опубл. в Б.И., 1983, №36.

50. Муконин А.К,, Шиянов А.И. Электропривод с фиксированной формой тока в статорных обмотках трехфазной синхронной машины. В кн,: Электромеханические устройства. Воронеж,1978, с.61-64.

51. А.с.681516 (СССР). Бесконтактный электропривод постоянного тока/ А.К.Муконин, А.И.Шиянов, И.Я.Юрьев. Опубл. в Б.И.1979, №31.

52. А.с, 733066(СССР). Вентильный электродвигатель /А.К.Муконин, А.И.Шиянов, Н.Я.Юрьев. Опубл. в Б.И.,1980, №17.

53. Муконин А.К., Шиянов А.И., Юрьев Н.Я. Пульсации электромагнитного момента синхронной машины, работающей на сеть с несинусоидальным напряжением. В кн.: Автоматика и электромеханика. Воронеж, 1977, с.94-97.

54. Некоторые вопросы реализации и экспериментальное исследование частотного электропривода с синхронным двигателем /А.М.Вейгнер, И,М.Серый, Ю.С.Тартаковский, А.А.Янко-Три-ницкий. Электричество, 1976, №8, с.35-39.

55. О возможностях регулируемого электропривода с синхронным двигателем /А.М.Вейгнер, А.С.Гусев, Ю.С.Тартаковский и др. Электричество, 1971, №9, с.60-64.

56. Пазеев Г.Ф. Зависимость коэффициента полезного действия силового транзисторного преобразователя постоянного напряжения в переменное от тока нагрузки.- В кн.: Современные задачи преобразовательной техники. 4.6. Киев, 1975, с.355-366.

57. Петров Г.Н. Электрические машины. 4.2 М.-Л.: Госэнерго-издат, 1963. - 416 с.

58. А.с.955480(СССР). Преобразователь координат для электропривода с синхронной машиной /А.К.Муконин, В.А.Трубецкой,

59. A.П.Харченко, А.И.Шиянов. Опубл. в Б.И., 1983, №32.

60. Пульсации вращающего момента асинхронной машины с коротко-замкнутым ротором при частотно-токовом управлении /Р.Д.Бай,

61. B.Н.Бродовский, А.С.Жилин и др. Электротехника, 1982, №12, с. 36-37.

62. Радин В, К заводам автоматам. - Правда, 14 марта 1983.

63. Регулирование асихронных электроприводов на основе непосредственных преобразователей частоты /Л.Х.Дацковский, Б.Л.Коринев, И.С.Кузнецов и др. Электричество, 1982, №3, с.25-31.

64. Регулируемые системы электропривода "Транзисторный преобразователь частоты-моментный двигатель постоянного тока /Т.А.Глазенко, В.А.Синицын, В.С.Томасов и др. Л. :ДЦНГП, 1981 - 32 с.

65. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами. М.: Энергия, 1974. - 248с.

66. Розно Ю.Т.Особенности бесколлекторного электродвигателя с инвертором в классе Д. В кн.: Электронная техника в автоматике. М., 1976, вып.8, с.137-145.

67. Синтез структур частотно-регулируемых тихоходных синхронных электроприводов /О.В.Слежановский, Л.Х.Дацковский,

68. Л.М.Тарасенко и др. Электротехника, 1974, МО, с. 13-15.

69. Системы регулирования электроприводов с асинхронными исполнительными двигателями /Л.Х.Дацковский, Б.В.Коринев, И.В.Молостов, и др. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1983, №3, (ИЗ), с.15-20.

70. Системы частотного управления синхронно-реактивными двигателями /Е.М.Берлин, Б.А.Егоров, В.Д.Кулик, И.С.Скосырев -Л.:Энергия, 1968.-132 с.

71. Скрыпник В.А. Исследование и разработка частотно-токового управления асинхронным приводом шахтных подъемных машин. Автореф. дис. .канд.техн.наук. М.,1978.

72. Скрыпник В.А., Избаш Ф.А. Анализ и расчет датчиков фазных токов частотно-управляемого электропривода. В кн.: Разработка и исследование взрывозащищенного электрооборудования. Донецк, 1981, с.160-166.

73. Скрыпник В.А., Коринев Б.Л. Расчет предельного коэффициента усиления токового контура системы преобразователь частоты с непосредственной связью асинхронный электродвигатель. - В кн.; Взрывозащищенное электрооборудование.■

74. Тр.ВШИВЭ, вып. 13. Донецк, 1976, с.141-148.

75. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями /О.В.Слежа-новский, Л.Х.Дацковский, И.С.Кузнецов и др. М.:Энерго-атомиздат, 1983. - 256 с.

76. Современное состояние и перспективы развития электропривода переменного тока с преобразователями частоты с непосредственной связью /О.В.Слежановский, Л.Х.Дацковский, В.Д.Кочетков и др. Электричество, 1973, Ml, с.1-9.

77. Сомова Л.Б. Надежность параллельного соединения полупроводниковых приборов. В кн.: Современные задачи преобразовательной техники. Ч.б. Киев, 1975, с.383-387.

78. А.с. 680П5(СССР). Способ управления вентильным двигателем с трехсекционной обмоткой якоря /А.И.Зайцев, А.И.Шиянов, А.К.Муконин, Н.Я.Юрьев. Опубл. в Б.И., 1979, №30.

79. А.с. 700930(СССР). Способ управления вентильным электродвигателем с трехсекционной обмоткой якоря /А.И.Зайцев,

80. A.К.Муконин, А.И.Шиянов, Н.Я.Юрьев Опубл. в Б.И., 1979, №44.

81. Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред.

82. B.А.Елисеева и А.В.Шинянского. М.:Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

83. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе /А.Я. Бернштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов1. М.:Энергия, 1980. 329 с.

84. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Техническая кибернетика. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы /Под ред. В.В.Солодов-никова. М. .'Машиностроение, 1976. - 735 с.

85. А.с. 699643(СССР). Устройство для управления асинхроннымкороткозамкнутым двигателем /В.А.Скрыпник, Г.А.Пименов, Л.Х.Дацковский и др. Опубл. в Б.И., 1979, №43.

86. А.с.813650(СССР), Устройство для управления синхронной машиной /М.И.Герасимов, А.И.Зайцев, А,К.Муконин, А.И.Шиянов, Н.Я.Юрьев. Опубл. в Б.И. ,1981, №10.

87. А.с.888322(СССР). Устройство для управления синхронной машиной /М.И.Герасимов, А,К.Муконин, В.А.Трубецкой, А.И.Шия-нов, Н.Я.Юрьев. Опубл. в Б.И. ,1981, №45.

88. А.с.851716. Устройство для управления синхронным двигателем /М.И.Герасимов, А.К.Муконин, А.И.Шиянов, Н.Я.Юрьев. -Опубл. в Б.и., 1981, №28.

89. А.с.930555(СССР).Устройство для управления электрической машиной переменного тока /В.М.Горячев, А.К.Муконин, В.А. Трубецкой, А.И.Шиянов. Опубл. в Б.И., 1982, №19.

90. Усышкин Е.И., Зельдин В.III. Преобразование информаций многоцелевого датчика для автоматизированных микроприводов. -Электричество, 1977, №5, с.59-64.

91. Фираго Б.И., Готовский Б.С., Лисс З.А. Тиристорные цикло-конверторы. Минск: Наука и техника, 1973. - 296 с.

92. Футорянский М,С., Бесчанов A.M. 0 предельной частоте коммутации транзисторных широтно-импульсных преобразователей. В кн.: Малоинерционные электродвигатели, системы их управления, электрические машины. Новосибирск, 1973, с.135-141.

93. Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. М.: Энергия, 1975. -512 с.

94. А.с. 754628(СССР). Устройство для преобразования координат асинхронного электропривода /Р.Т.Шрейнер, М.Я.Кривицкий, В.И.Поляков. Опубл. в Б.И., 1980, №29.

95. Шрейнер Р.Т., Дмитриенко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Штиинца, 1982. - 224 с.

96. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Гильдебранд А.Д. Управление потокосцеплением ротора асинхронного двигателя при частотно-токовом регулировании. Электричество, 1971, №10,с.13-18.

97. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. Известия ВУЗов. Электромеханика, 1970, №6, с.676-681.

98. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

99. Эттингер Е.Л. Принцип действия и характеристики самоуправляемой синхронной машины. Тр. ВНИИЭлектромеханики, 1977, т.49, с.51-60.

100. Юньков М.Г., Ильинский Н.Ф. Перспективы развития автоматизированного электропривода. Электричество, 1980, №5, с.1-5.

101. Юрьев Н.Я. Разработка и исследование регулируемого электропривода с синхронной реактивной машиной. Автореф.дис. . канд.техн.наук. Горький, 1981.

102. Юрьев Н»Я. Структура бесконтактного электропривода с частотно-токовым управлением на базе синхронного реактивного двигателя. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978, с.114-116.

103. Способ управления синхронным электродвигателем. Токе Си-баура дэнки к.к. Япон. пат., кл. Н02р 5/40, № 56-28109, заявл, 10.02.78, опубл. 29.06.81.

104. Устройство управления асинхронным электродвигателем. Токе Сибаура дэнки к.к. Япон, пат., кл. Н02р 5/40, № 56-13114, заявл. 20.05.77, опубл. 26.03.81.

105. Отказ фирмы Exxon от производства электропривода переменного тока. Электроника, 1981, №7,

106. Техническая направленность разработок частотно-регулируемых тихоходных синхронных -э л ектро при вод о в большой мощности / Сле-жановский 0.В»,, и др.-Elektrotechnielcy Obzor,1975,64, eis 5.1Q5.Abrabem 1.,Eeumenn £•, Koppellmeinn P, Wechselrichter zur

107. Drehzahlsteuerung von K^igl^ermotoren.-JffiG-MittH540964),л л г

108. H. 1/2* S. 83-106. 106 .Be|rer Waldmann E«, Weibelzehl M, Die IRAKS"VE£TOR-Begelung fur den feldorientierten Betrib einer SynehronmaschinejK '

109. Eentschel F. Vergleicht: Stromriechtergespeister Asynchrcaamo-tor.-Elek .-Anz ., 1978, 31 » Ш, S. 34-36.