автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Бесконтактные двигатели постоянного тока для приводов подачи металлообрабатывающих станков

ВВВДЕНИЕ

ГЛАВА I, ВЫБОР ЭЛЕКТРОПРИВОДА С БЕСКОНТАКТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ДЛЯ

МЕХАНИЗМОВ ПОДАЧИ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ

1.1 Основные технические требования к двигателям, работающим в составе электропривода подачи станков

1.2 Электроприводы подачи постоянного и переменного тока

1.3 Краткий обзор литературы по вентильным двигателям. Методы исследования. Классификация

1.4 Способы управления бесконтактным двигателем постоянного тока

1.5 Выводы по первой главе

ГЛАВА П. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ

БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2.1 Общие замечания

2.2 Пульсации электромагнитного момента

2.3 Скоростная и механическая характеристики

2.4 Коэффициент мощности и КПД. Способы уменьшения индуктивности Lo,

2.5 Выводы по второй главе

ГЛАВА Ш. ФОРМИРОВАНИЕ В ЗАЗОРЕ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА ТРЕБУЕМОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛЯ

ВОЗБУЖДЕНИЯ

3.1 Общие замечания

3.2 Способ формирования поля возбуждения при равномерном зазоре

3.3 Моделирование магнитного поля с помощью сеточных моделей

3.4 Определение зависимостей амплитуд гармоник от формы распределения поля возбуждения

3.5 Выводы по третьей главе

ГЛАВА ЗУ. ПЕРЕГРУЗОЧНАЯ СПОСОБНОСТЬ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

4.1 Реакция якоря в бесконтактном двигателе постоянного тока

4.2 Расчет поля с учетом зубчатости статора и прорезей в полюсах

4.3 Выводы по четвертой главе

ГЛАВА У. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

5.1 Конструкция бесконтактных двигателей постоянного тока

5.2 Предварительное определение основных размеров бесконтактных двигателей постоянного тока

5.3 Вопросы проектирования бесконтактных двигателей постоянного тока

5.4 Рекомендации по проектированию серии двигателей 13*

5.5 Исследование бесконтактных двигателей постоянного тока

Одной из главных задач пятилетки, поставленных перед отечественной наукой и промышленностью ХХУ1 съездом КПСС, является "повышение технического уровня и качества продукции машиностроения, средств автоматизации и приборов, значительный подъем экономичности и производительности выпускаемой техники, ее надежности и долговечности. В этих целях необходимо обеспечить ускоренное развитие производства средств автоматизации управления машинами и оборудованием, комплектных электроприводов с тиристорными преобразователями и микропроцессорами" /I/. В приводах подачи станков с числовым программным управлением эта задача должна решаться путем создания новых электроприводов с бесконтактными двигателями, обладающими лучшими массогабаритными показателями, меньшей трудоемкостью изготовления, большей надежностью, малыми эксплуатационными издержками.

Требования, предъявляемые к электроцриводам подачи станков, обусловили разработку специальных станочных электродвигателей, отличающихся от общепромышленных расширенным диапазоном регулирования частоты вращения при работе с постоянным моментом нагрузки, повышенным быстродействием, малой вибрацией и щумом, повышенной точностью установочно-присоединительных размеров, наличием пристроенных тахогене^атора и других датчиков и т.д. Так, в 60-х годах были разработаны и внедрены в производство двигатели постоянного тока с электромагнитным возбуждением серий ПСТ, ДБСТ, ПГТ. Развитие станкостроения привело к созданию двигателей с возбуждением от постоянных магнитов серий ДО, ПЯ, ДНУ, ДК1, ПВ, которые имели по сравнению с двигателями с электромагнитным возбуждением меньшую массу и большее быстродействие. Применение так называемых высокомоментных двигателей постоянного тока (серии ДК1 и ПВ) в приводах подачи позволило устанавливать двигатели непосредственно на ходовой винт, что привело к упрощению кинематики станка за счет исключения согласующих редукторов, повысило быстродействие, улучшило качество обработки.

Дальнейшее ужесточение требований к электроприводам подачи станков обусловило необходимость разработки бесконтактных аналогов двигателей постоянного тока - бесконтактных двигателей постоянного тока или вентильных двигателей. Эти двигатели свободны от ограничений, налагаемых звеном коммутации, и имеют преимущества перед коллекторными двигателями постоянного тока по удельному моменту, быстродействию, простоте конструкции, надежности, минимальным затратам на обслуживание. По расчетам, проведенным в ЭНИМС, годовые затраты на техобслуживание вентильного двигателя составят около 14 нормо-часов, в то время как затраты на обслуживание высокомомент-ного двигателя постоянного тока типа ПБВ132М составляют 52,5 нормо-часа. Экономический эффект на один привод за весь период службы равен 707 руб., а годовой эффект при выпуске 1700 приводов -1,2 млн. руб.

Вентильный двигатель представляет собой синхронную машину, питающуюся от полупроводникового коммутатора, выполняющего роль коллектора. Основным признаком вентильного двигателя является обратная связь по положению ротора. Первые работы по замене механического вращающегося коллектора в машинах постоянного тока на электронный коммутатор появились в начале 30-х годов. Большие габариты и низкая надежность существовавших в то время ионных управляемых вентилей явились причиной перерыва в исследованиях, которые были возобновлены после появления полупроводниковых вентилей - транзисторов и тиристоров.

Основная масса исследований была посвящена вентильным двигателям с естественной коммутацией вентилей инвертора напряжения или тока или с искусственной коммутацией вентилей инвертора напряжения.

Такие вентильные двигатели по ряду причин не удовлетворяют требованиям станкостроения, в частности, по пульсациям вращающего момента. Положение изменилось с появлением теории синхронных электроприводов с частотно-токовым управлением, разработанной советскими учеными В.Н. Бродовским и Е.С. Ивановым. Такие электроприводы имеют ряд преимуществ перед приводами постоянного тока: высокий коэффициент мощности привода во всем диапазоне регулирования частоты вращения, малые пульсации момента, высокий удельный момент двигателя, простота и технологичность его конструкции и т.д.

В настоящее время имеется небольшое количество работ по частотно-токовому управлению, практически не рассмотрены вопросы проектирования, выбора оптимальных параметров, конструкции бесконтактных двигателей постоянного тока (БДПТ), предназначенных для работы в составе электроприводов станков. Цель данной диссертационной работы - разработка теории, методов расчета и рекомендаций по проектированию БДПТ, цредназначенных да работы в электроприводах подачи металлообрабатывающих станков.

Основные задачи диссертационной работы:

1. Определение оптимальных значений параметров, при которых ВДПТ будут удовлетворять требованиям электроприводов подачи станков.

2. Разработка способа формирования требуемого распределения поля возбуждения при минимальном объеме магнитов индуктора.

3. Разработка метода расчета магнитного поля БДПТ при перегрузках.

4. Определение оптимальных конструкций индуктора малополюсных (р = I, 2) и многополюсных БДПТ.

5.'Разработка метода предварительного определения основных размеров БДПТ.

6. Разработка методики расчета БДПТ.

7. Разработка рекомендаций по проектированию серии БДПТ для электроприводов подачи металлообрабатывающих станков.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений.

5.6 Выводы по датой главе

1. В БДПТ, предназначенных для работы в составе электроприводов подачи металлообрабатывающих станков, наиболее целесообразным является применение ферритовых постоянных магнитов.

2. Следует применять следующие конструкции индукторов: при р s 2 нужно использовать конструкцию, описанную в /72,73/, при р > 2 - конструкцию "коллекторного" типа. Выбор числа полюсов определяется максимальной частотой вращения БДПТ, величиной потерь и т.д.

3. Разработан метод предварительного оцределения основных размеров БДПТ, цри которых БДПТ будут удовлетворять требованиям приводов подачи станков.

4. Получены выражения, связывающие допустимые по условиям нагрева величины произведения линейной нагрузки на плотность тока с основными размерами БДПТ и параметрами обмотки якоря при работе на малых частотах вращения. Эти выражения позволяют определить допустимые тепловые нагрузки и ток якоря.

5. Даны рекомендации по проектированию БДПТ для приводов подачи станков, на основе которых спроектирована серия ЭМВ с номинальными моментами БДПТ от 10 до 23 Нм.

6. Экспериментальные исследования макетных образцов БДПТ с высотами осей вращения 80, 90 и 112 мм подтвердили основные теоретические положения, полученные в диссертационной работе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленными перед диссертационной работой задачами, можно сформулировать следующие выводы.

1. Дня металлообрабатывающих станков наиболее целесообразным является применение электроприводов подачи с бесконтактными двигателями постоянного тока при частотно-токовом управлении. По сравнению с электроприводами постоянного тока эти электроприводы обладают следующими преимуществами: двигатель имеет более простую конструкцию, меньшие массу и габариты, большую надежность; отсутствуют ограничения, налагаемые узлом коммутации на характеристики двигателя и электропривода; тот же уровень быстродействия может быть получен при значительно меньших кратностях максимального момента. Масса, габариты и стоимость электроприводов постоянного тока и с бесконтактным двигателем постоянного тока примерно одинакова. Перед электроприводом с асинхронным двигателем будут следующие преимущества: значительно меньшие габариты и масса двигателя и электропривода; большее быстродействие и меньшая стоимость.

2. Рассмотрен способ поддержания постоянным вращающего момента БДПТ за счет регулирования тока на межкоммутационном интервале. Получено выражение для тока с учетом реактивного момента и продольной н.с. якоря. Показано, что при таком регулировании снижается перегрузочная способность электропривода, увеличиваются среднее и действующее значения тока, возрастают потери в БДПТ. Рассмотрено влияние регулирования тока на характеристики БДПТ.

3. Определены основные требования к параметрам и конструкции

БДПТ: а) индуктивности якоря по продольной и поперечной осям должны быть близки друг к другу по величине; б) на роторе должны отсутствовать вихревые токи и демпферные контура; в) распределение поля возбуждения должно быть приближено к синусоидальному; г) в полюсных наконечниках ротора нужно выполнять прорези, прерывающие поток поперечной реакции якоря.

4. Разработан способ формирования поля возбуждения с помощью прорезей в полюсах, создающих ступенчатое распределение индукции в равномерном зазоре. Этот способ позволяет получить желаемое распределение поля возбуждения при минимальном объеме магнитов индуктора.

Найдены оптимальные соотношения между шириной прорезей и длиной воздушного зазора: в теле полюса ширина прорезей должна быть не менее 8S , в местах выхода прорезей в зазор - не более & , где & - длина воздушного зазора. Первое условие обеспечивает минимум уравнительных потоков, протекающих через прорези, второе - минимальное влияние прорезей на магнитную проводимость зазора.

Получены зависимости коэффициента искажения поля и амплитуд первой, третьей, пятой и седьмой гармоник индукции от формы поля. С помощью этих зависимостей определены формы поля возбуждения с двумя и тремя ступенями индукции на половине полюсного деления, при которых содержание высших гармоник в поле воздуждения будет минимальным.

5. Получены выражения для продольной и поперечной н.с. якоря при регулировании тока на межкоммутационном интервале. Показано, что увеличение ^ приводит к увеличению среднего значения поперечной н.с. якоря, увеличению намагничивающего действия при Jb > 0 и уменьшению размагничивающего действия при fi < 0 продольной н.с. якоря (при 0) • Перемещение рабочей точки магнита под действием изменения продольной н.с. приводит к уменьшению мгновенных и средних значений продольной и поперечной составляющих н.с.

6. Для БДПТ с возбуждением от постоянных магнитов и с прорезями в полюсах, формирующих ступенчатое распределение поля возбуждения, разработан метод расчета поля и перегрузочной способности при учете насыщения и зубчатости статора, основанный на методе прово-димостей зубцовых контуров. Показано, что наименьшее размагничивающее действие реакции якоря на основное поле и наибольшая перегрузочная способность будет у БДПТ, у которого в полюсах выполнены прорези, формирующие в зазоре ступенчатое распределение поля возбуждения.

7. Определены конструкции роторов, при которых БДПТ будут удовлетворять требованиям электроприводов подачи станков. На конструкции четырехполюсных роторов получены два авторских свидетельства на изобретения.

8. Разработан метод предварительного определения основных размеров, при которых БДПТ будут удовлетворять требованиям к удельному моменту и моменту инерции ротора.

9. Получены выражения, связывающие допустимые по условиям нагрева величины произведения линейной нагрузки на плотность тока с основными размерами БДПТ и параметрами обмотки статора при работе на малых частотах вращения. Эти выражения позволяют определить допустимый ток якоря на стадии эскизного проекта.

10. Разработана методика расчета БДПТ. Даны рекомендации по проектированию серии станочных БДПТ.

11. Экспериментальные исследования макетных образцов БДПТ с высотами осей вращения 80, 90 и 112 мм подтвердили основные теоретические положения, полученные в диссертационной работе.

12. Результаты диссертационной работы использованы при разработке двигателей ДБ112М, изготовленных в количестве 3-х штук на

Московском заводе прецизионных электроприводов. Результаты работы использованы также при разработке серии двигателей ЭМВ с моментами от 10 до 23 Нм и высотами оси вращения 90 и 100 мм.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М., 1981 г.

2. Вольдек А.И. Электрические машины, Л.: Энергия, 1978. — 832 с.

3. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. I, -М.-Л.: Энергия, 1972. 544 с.

4. Ковалюк Л.А., Куцевалов В.М. Бесконтактные синхронные электродвигатели унифицированной серии СДБ мощностью от 1,5 до 40 кВт. Рига.: Зинатне, 1973, - 34 с.

5. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия,1980. 928 с.

6. Основы автоматизированного электропривода /Чшшкин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В., М.: Энергия, 1974. -568 с.

7. Паластин Л.М. Синхронные машины автономных источников питания. -М.: Энергия, 1980. 384 с.

8. Королев Э.Г., Носков В.А. Постоянные магниты и магнитные системы высокомоментных двигателей. В кн.: Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении. - М.: Машиностроение, 1981. - с. 10-24.

9. Электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов для приводов подач металлообрабатывающих станков /Андреев Г.И., Королев Э.Г., Арапов А.Н., Носков В.А. М.: ЭНИМС,1981. 35 с.

10. Katftlog. ID 29 853/09.&I.-I9S.

11. Проектирование тяговых электрических машин /Под ред. Находки-на М.Д. М.: Транспорт, 1976. - 624 с.

12. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Энергия, 1973. 400 с.

13. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины), М.: Высш. школа, 1980. - 256 с.

14. Копылов И.П., Панферов Ю.Б. Микроэлектродвигатель постоянного тока с коммутатором на магнитоуправляемых контактах, Электротехника, 1972, № 7, с. 24-27.

15. Копылов И.П., Панферов Ю.Б. Микроэлектродвигатели постоянного тока с коммутаторами на магнитоуправляемых контактах. М.: Энергия, 1976, - 88 с.

16. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике, М.: Энергия, 1975. - 184 с.

17. Ильинский Н.Ф. Проблема неадекватности и преобразование независимых переменных в математических моделях электромеханических систем. "Труды МЭИ", - М.: МЭИ, 1971, вып. 86, ч. I, с. II-18.

18. Овчинников И.Е. Энергетические характеристики бесконтактных двигателей и их оптимизация. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. - I.: Наука, 1972, с. 19-38.

19. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Наука, 1979, - 270 с.

20. Вевюрко И.А. Некоторые особенности расчета и проектирования бесщеточных микродвигателей постоянного тока. Электротехника, 1964, )& 4, с. 12-14.

21. Вевюрко И.А. Некоторые вопросы теории бесконтактных микродвигателей постоянного тока. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. - Л.: Наука, 1972, с. 6-18.

22. Адволоткин Н.П. Вентильный сверхскоростной электропривод. РЖ Электроника и энергетика, 1977, № 5, реф. 5К89.

23. Бертинов А.И., Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели со стабилизацией скорости и повышенной равномерностью вращения. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. - Л.: Наука, 1972, с. 140-147.

24. Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967. - 144 с.

25. Конев Ю.И. Транзисторные импульсные устройства управления электродвигателями и электромагнитными механизмами. М.-Л.: Энергия, 1964, - 120 с.

26. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1975, - 128 с.

27. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М.-Л.: Энергия, 1964, - 480 с.

28. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976, - 232 с.

29. Liska М, Simotfori К.- Siemens ZeitscKnft , 1972, N124, S.I&-24.

30. Завалишин Д.А., Вегнер 0.Г.,Теория и основы расчета вентильного двигателя, коммутируемого с помощью тиратронов. Труды ЛПИ, 1937, т. 5, вып. 2, с. 245-271.

31. Завалишин Д.А. Новые схемы преобразователей частоты и генераторов с ионным коллектором. Изв. АН СССР, 1958, № 8, с. 81-87.

32. Вентильные двигатели и перспективы их применения на электроподвижном составе /Б.Н. Тихменев, А.Н. Горин, В.А. Кучумов, В.А.

33. Сенаторов. М.: 1£анспорт, 1976, - 200 с.

34. Бутаев Ф.И. Вентильный двигатель с раздельным питанием фаз статора, Электротехника, 1971, № 7, с. 6-8.

35. Бутаев Ф.И., Эттинтер Е.Л. Вентильный электропривод. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1951. - 248 с.

36. Назикян А.Г., Фомин А.П., Грибанов П.Ф. и др. Вопросы теории и расчета коммутации вентильных электродвигателей постоянного тока. Электротехника, 1978, № 10, с. 1063-1070.

37. Назикян А.Г., Хузмиев И.К. 0 коммутации электрических машин с вентильным бесконтактным коллектором с помощью добавочного полюса. Электротехника, 1968, № 7, с. 804-805.

38. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором. М.: Наука, 1968, - 304 с.

39. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергоиздат, 1981, - 136 с.

40. Зиннер Л.Я. Вопросы теории, разработки и исследования вентильных двигателей постоянного и переменного тока: Автореф. дисс.докт. техн. наук /Харьковский политехи, ин-т. Харьков: ХПИ, 1979, - 49 с.

41. Аракелян А.К., Афанасьев А.А., Чиликин М.Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. М.: Энергия, 1977, - 224 с.

42. Аракелян А.К., Афанасьев А.А., Ларионов В.Н. Регулируемый электропривод переменного тока с синхронным двигателем и зависимым преобразователем частоты. Электротехника, 1972, № 6, с. 43-47.

43. Афанасьев А/А., Никифоров В.Е. Рабочие характеристики вентильного двигателя с компенсационной обмоткой. Электротехника, 1975, & 10, с. 16-18.

44. Deich C.D. Grleickstpomrnaschmen rrut eUktromscWm komTYiutatci4- als R*versieratKe€.- VEM Elektro -/Ulage*^, 1969, s.20\-2o3.

45. J)eich CD. J)as stationary BetHebsverW&eh de^ Grleickstrowrv\ascki»>e wit el ektoni seller» ^omwiiitabD^-ElektKe, 1970,24, NЫМ^.ЗА-Ц.

46. Godwin Q-.Ц ГПеЖ-6 ЕР. Osei(ktoi-y torques during Syhckp-onous motoi^ star-tih^.-lEEE, 1970, p. 136.

47. Safe N. BrusMess DC witftor.-TEEE Trans. PA&S,1972,№2

48. Гращенков В.Т. Исследование, расчет и проектирование управляемых бесконтактных двигателей постоянного тока для автоматических систем малой мощности: Автореф. дисс. . канд. техн. наук /Ленингр. ин-т авиационн. приборостроен. Л.: ЛИАП, 1978, - 22 с.

49. Кацаров Х.Б. Исследования върху конструкцията . на высокомомен-тни постояннотокови двигатели с въртящ индуктор: Автореф. на диссерт., представл. за присъждане на научната степен "канд. на технич. науки", София, 1980. - 22 с.

50. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974. - 168 с.

51. Бродовский В.Н., Кузнецов Ю.А. Способ управления бесколлекторным транзисторным электроприводом постоянного тока. А.с.186018 (СССР). Опубл. в БИ, 1966, J6 18.

52. Бесконтактный реверсивный регулируемый привод постоянного тока. А.с. № I86019 (СССР). Опубл. в БИ, 1966, № 18 /Бродовский В.Н., Замбржицкий А.А., Кузнецов Ю.А., Рыбкин Ю.П.

53. Способ частотного управления электродвигателем. А.с. № 245889 (СССР). Опубл. в БИ, 1969, № 20 /Бродовский В.Н., Жилин А.С., Иванов Е.С. и др.

54. Скворцов Б.А. Уравнения вентильного двигателя постоянного тока. В кн.: Электромагнитные процессы в приводах с частотным регулированием. - Л.: Наука, 1972, с. 32-41.

55. Вентильные преобразователи в целях электрических машин /Глебов И.А., Левин В.Н., Ровинский П.А., Рябуха В.Н. Л.: Наука, 1971. - 228 с.

56. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука, 1969.

57. Синхронный двигатель с постоянными магнитами для электропривода металлообрабатывающих станков /А.Д. Поздеев, А.А. Афанасьев, Э.Г. Королев, В.А. Макаров, В.А, Нестерин, Н.М. Селиванов,

58. В.А. Носков. "Электротехника", 1983, № 10, стр. 33-38.

59. Власов А.И. Исследование электромагнитных процессов в турбогенераторе методом проводимостей зубцовых контуров: Автореф. дисс. . канд. техн. наук /Московский энергетич. ин-т. М.: МЭЙ, 1979, 20 с.

60. Создание электроприводов подачи и главного движения для металлорежущих станков с ЧПУ на базе бесколлекторных двигателей. Тех. отчет. № гос. per. 0I8II050226. 1ук. темы Королев Э.Г. Исп. Носков В.А. и др. - М.: ЭНИМС, 1981 г. - 250 с.

61. Электроприводы подач металлорежущих станков на базе бесколлекторных двигателей с постоянными магнитами. Тех. отчет. № гос. per. 8I0II082 /Горчаков В.В., Донской Н.В., Серков О.А., Кук-лин И.И. Чебоксары: ВНИИР, 1982.

62. Домбровский В.В., Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока. Л.: Энергия, 1974. - 504 с.

63. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. М.: Восш. школа, 1975. - 279 с.

64. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М.,: Высш. школа, 1980. - 359 с.

65. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -М.: Наука, 1970, 664 с.

66. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Б.Х. Математический анализ. М.: Наука, 1979. - 720 с.

67. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.: Наука, 1980. 520 с.69. 1Урин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. - 480 с.

68. Проектирование электрических машин /Под ред. И.П. Копылова. -М.: Энергия, 1980. 496 с.

69. Особенности конструкции и технологии вентильных двигателей с постоянными магнитами для электроприводов станков /Макаров

70. В.А., Нестерин В.А., Королев Э.Г., Носков В.А., Селиванов Н.М., Клюшнев Е.Д. В кн.: Перспективы развития производства асинхронных электродвигателей в свете решений ХХУ1 съезда КПСС". Тезисы докладов 71 Всес. конф., - Владимир, 1982 г. - с. 42-43.

71. Носков В.А., Королев Э.Г. Ротор электрической машины. А.с. № 862321. Опубл. в БИ, 1981, В 33.

72. Носков В.А., Королев Э.Г. Ротор электрической машины. А.с. № I03574I. Опубл. в БИ, 1983, J& 30.

73. Носков В.А. Формирование синусоидального поля возбуждения яв-нополюсной электрической машины. Деп. в НИИМАШ № 129 МШ

74. Д83. Рукопись представлена Эксперим. НИИ металлореж. станков. -М.: НИИМАШ, 1983. 15 с.

75. Носков В.А. Гармонический анализ ступенчатого распределения поля возбуждения явнополюсной электрической машины. Деп. в НИИМАШ № 127 мш - Д83. Рукопись представлена Эксперим. НИИ металлорежущих станков. - М.: НИИМАШ, 1983. - 12 с.

76. Носков В.А. Метод предварительного определения основных размеров вентильных двигателей. Деп. в НИИМАШ № 128 мш - Д83. Рукопись представлена Эксперим. НИИ металлореж. станков. - М.: НИИМАШ, 1983. - 12 с.

77. Постоянные магниты: Справочник /Под ред. Пятина Ю.М. М.: Энергия, 1980. - 488 с.

78. Иванов-Смоленский А.В. Метод проводимостей зубцовых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двухсторонней зубчатостью. Электричество, 1976, J& 9, с. 18-28.

79. Вентильные двигатели для приводов подачи станков /Королев Э.Г., Носков В.А., Нестерин В.А. и др. Электро- и гидропривод станков с «4ПУ и промышленных роботов: Сб. научных трудов. - М.: ЭНИМС, 1982. - с. I05-II4.

80. Бай Р.Д., Фельдман А.В., Чабанов А.И. Критерий оценки и сравнение глубокорегулируемых электроприводов подачи станков с ЧПУ. -Электротехника, 1982, № 10, с. 23-25.

81. Столов Л.И., Зыков Б.Н. Моментные двигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977. - 112 с.

82. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: ГИТТЛ., 1954. - 608 с.

83. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: ГИФМЛ, 1962. - 367 с.

84. Иванов Г. Г. Использование диаграммы тока для определения основных характеристик вентильной машины. Известия АН Латв. ССР. Серия физических и технических наук, 1977, № 2, с. 117122.

85. Шуйский В.П. Расчет электрических машин. Перо, с нем. Л.: Энергия, 1968. - 731 с.

86. Сычев Е.К. Вентильные двигатели с постоянными магнитами на базе асинхронных машин: Автореф. дисс. . канд. техн. наук/Московский Энергетический ин-т. М.: МЭИ, 1982. - 17 с.

87. Динов В.Р. Електрически машини с електронна комутация: Автореф. на дисс., предст. за присъждане на научната степен "доктор на техническите науки", София, 1982. - 95 с.