автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Автоматизированное гибридное вычислительное устройство для решения краевых задач

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ . II

1.1. Сравнительный анализ методов решения задач теории поля. II

1.2. Анализ характеристик аналоговой и цифровой частей гибридной вычислительной системы

1.3. Вопросы комплектования и анализ основных частей

Г В С

1.4. Анализ технических возможностей ДАСП как элемента

Г В С.

1.5. Постановка задачи исследования и выводы

2. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ АГВУ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ.

2.1. Исследование возможности построения АГВУ на основе ДАСП.

2.2. Разработка методики выбора цифровой части для АГВУ

2.3. Разработка алгоритма функционирования и структуры устройства связи в АГВУ

2.4. Выводы

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОРГАНИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ ПОЛЯ НА АГВУ и ЦВМ

3.1. Выбор методики построения электрических моделей распределенных объектов.

3.2. Создание системного математического обеспечения для АГВУ.

3.3. Исследование вопроса автоматизации ввода параметров тепловой модели в АГВУ.

3.4. Разработка алгоритма машинного набора и расчета параметров исследуемой тепловой модели на АГВУ

3.5. Разработка алгоритмов и программ расчета параметров электрических моделей на ЦВМ.

3.6. В ы в о д ы

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИЗМЕРЕНИЯ И ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ

4.1. Разработка методики съёма результатов решения

4.2. Анализ погрешностей в АГВУ.

4.3. Обработка результатов.

4.4. Выводы

В рамках программы "Развитие внешнеполитических связей" на ХХУ1 съезде КПСС указывалось на сотрудничество с развивающимися странами с целью оказания им экономического содействия в создании промышленных и сельскохозяйственных объектов, а также в подготовке национальных научных кадров. В настоящее время в развивающихся странах особенно остро стоит вопрос повышения научно-технического уровня в промышленности и народном хозяйстве. Общими задачами как для этих стран, так и для Советского Союза являются углубление связи науки с производством, повышение эффективности научных разработок с целью повышения надежности, экономичности и производительности машин, оборудования и других изделий приборостроения.

В частности, возникает необходимость совершенствования вычислительной техники, её элементарной базы и математического обеспечения, средств и систем передачи и обработки информации, повышения эффективности автоматизированных систем управления, развития сетей ЭВМ и вычислительных центров коллективного пользования. Поэтому в настоящее время интенсивно ведутся работы по созданию и планомерному использованию новых средств вычислительной техники во всех отраслях народного хозяйства, в проектных и pic следовательских организациях. Вычислительная техника стала мощным фактором повышения эффективности и качества управления технологическими процессами, заводами, объединениями и отраслями промышленности.

Широкое применение вычислительной техники в народном хозяйстве опирается на большой парк ЭВМ, отличающихся принципом действия, уровнем специализации, производительностью, объемом памяти, способом программирования и организацией связей с внешними устройствами.

Эффективность использования ЭВМ различных типов и классов в значительной степени зависит от характера и особенностей решаемых на них задач. Например, моделирование динамических систем, описываемых дифференциальными уравнениями, удобно выполнять'на аналоговых машинах, а расчет дискретных систем, моделирование случайных процессов, систем массового обслуживания - на цифровых.

Современный уровень развития многих отраслей науки и техники обусловил появление ряда задач, для решения которых возможностей только аналоговых или цифровых машин оказывается недостаточно. К таким задачам относятся: моделирование сложных динамических систем, содержащих дискретные и непрерывные элементы; расчет характеристик систем управления подвижными объектами в реальном масштабе времени; задачи оптимизации систем управления сложными технологическими процессами различных отраслей промышленности; краевые задачи и т.п. Для эффективного решения таких задач целесообразно применять гибридные вычислительные системы (ГВС), содержащие аналоговые и цифровые ЭВМ.

Проблеме комплексного применения средств аналоговой и цифровой вычислительной техники, а также методам решения различных задач на ГВС уделялось и уделяется большое внимание.

Первые образцы ГВС появились в мире ещё в начале 60-х годов. Большой вклад в этой области принадлежит фирме Е1А (США). В настоящее время Советский Союз занимает ведущее положение в этой области знаний. Созданы теоретические предпосылки построения ГВС, в результате чего появились такие системы,как ГВС-100, АЦВК "Сатурн", "Нептун", ГВС "Омега" и др.

Как правило, ГВС- это сложные дорогостоящие комплексы, создание которых по силам только крупных фирмам и организациям. Многие небольшие исследовательские институты и лаборатории не могут создать или приобрести свои собственные ГВС.

Появление, с одной стороны, дискретно-аналоговых сеточных процессоров с дешевыми кодотправляемыми элементами, а, с другой стороны, микро-ЭВМ с хорошими техническими характеристиками позволяют создать эффективные специализированные ГВС.

Целью настоящей работы является разработка, исследование и практическая реализация автоматизированного гибридного вычислительного устройства (АГВУ) на базе дискретно-аналогового сеточного процессора и микро-ЭВМ. Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

- обоснование вопроса гибридизации на современном этапе;

- синтез структуры АГВУ и разработка методшки выбора цифровой части для ГВС на базе ДАСП, учитывая изменение количества узлов, специфику решаемых задач и т.п.;

- создание и техническая реализация устройства связи мевду цифровой и аналоговой частями;

- исследование структуры операционной системы АГВУ и создание эффективного математического обеспечения для его функционирования;

- разработка комплекса программ, обеспечивающих автоматизацию процессов функционирования систем;

- разработка инженерной методики расчета параметров сеточной модели не только на АГВУ, но и на ЦВМ, а также методики съема результатов решения задачи для АГВУ;

- теоретическое исследование способов фильтрации помех время-импульсных управляемых проводимостей и пути их осуществления.

При решении поставленных задач в работе использованы: теория электрических цепей, методы цифровой фильтрации и методы программирования. Теоретические исследования сочетались с цифровым моделированием на ЭВМ и физическим моделированием устройств.

Научная новизна проведенных исследований состоит в том, что' обоснована целесообразность построения ГВС на современном этапе. Разработаны методика выбора цифровой части для АГВУ на базе ДАСП; методика моделирования двух- и трех- мерных тел на АГВУ и на ЦВМ; методика съема результатов решения задачи и предложен способ фильтрации помех время-импульсных управляемых проводимоетей.

Работа выполнялась на кафедре автоматики и телемеханики в соответствии с госбюджетной и хоздоговорной тематикой научно-исследовательских работ Харьковского ордена Ленина политехнического института им.В.И,Ленина, а также в соответствии с координационным планом научно-исследовательских работ Научного совета Ж УССР по проблеме "Теоретическая электротехника и электроника".

Практическая ценность диссертации состоит в построении автоматизированного гибридного вычислительного устройства и создании для его функционирования эффективного математического обеспечения.

Разработанные алгоритмы и программы расчета параметров сеточной модели были использованы при решении практических задач на универсальных ЦВМ типа ЕС-1022 и вошли в комплекс сервисных программ для решения задач теплопроводности при проектировании систем термостатирования.

Основные результаты исследований опубликованы в четырех работах.

Материалы работы предложены в следующем порядке.

В первой главе, имеющей обзорный и постановочный характер, рассмотрены вопросы создания ГВС, сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена синтезу структуры АГВУ, цифровой частью которого является микро-ЭВМ, а аналоговой - дискретно-аналоговый сеточный процессор.

В третьей главе рассмотрены воцросы разработки алгоритмов -организации автоматизированного решения задач теории поля на АГБУ и ЦВМ. Предложена методика построения электрических моделей распределенных объектов, разработан комплекс программ, обеспечивающих полную автоматизацию процессов ввода данных об исследуемой модели, расчета её параметров, выбора структуры ДАСМ, запуска и контроля решения.

Четвертая глава посвящена вопросам съема и обработки результатов решения.

4.4. Выводы

I. Разработана методика съёма результатов решения в АГВУ, учитывающая специфику аналоговых сигналов в ДАСП.

Рис.

2. Предложено, применение стробоскопического метода для автоматического измерения результатов решения.

3. Рассмотрены погрешности в АГВУ и выполнен сравнительный анализ применимости серийных микропроцессоров (микро-ЭВМ) и АЦП для съема и обработки данных в АГВУ.

4. Предложена методика борьбы с импульсными помеханми в

ДАСП.

5. Разработана методика синтеза "двумерных цифровых фильтров с учетом размера сетки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основной научный результат диссертационной работы заключается в том, что разработаны алгоритмы функционирования устройств ввода и вывода информации и устройства, их реализующие, обеспечивающие автоматизацию процесса обмена информацией в АГВУ, и исследованы области применения АГВУ для решения краевых задач.

В процессе исследований получены следующие научные и практические результаты:

1. Обоснована целесообразность применения гибридных методов и систем для решения краевых задач.

2. Проведен анализ функционирования основных блоков ДАСП, рассмотрена возможность включения ДАСП в состав АГВУ с учетом специфики его технических характеристик. Показаны пути автоматизации процессов ввода, передачи, контроля параметров, выбора узла сетки. Разработан алгоритм подпрограммы РЕК, обеспечивающий передачу параметров в ДАСП.

3. Предложена методика и разработан алгоритм выбора цифровой части для АГВУ, учитывающие особенности ДАСП, объем процессов, подлежащих автоматизации.

4. Выбран способ обмена информацией, позволяющий эффективно использовать потенциальные возможности АГВУ. Разработано и технически реализовано устройство обмена информацией, позволяющее с минимальными аппаратными затратами осуществлять связь между ДАСП и микро-ЭВМ.

5. Разработан комплекс программ для решения краевых задач, обеспечивающий полную автоматизацию процессов:

- подготовки исследуемой модели к расчету и вводу её в микро-ЭВМ;

- расчета параметров;

- выбора структуры ДАСМ;

- занесения параметров в зависимости от конфигурации сетки;

- запуска решения;

- контроля работоспособности ДАСП.

6. Разработана методика автоматического измерения результатов решения в АГВУ на основе стробоскопического метода.

7. Рассмотрены погрешности в АГВУ и выполнен сравнительный анализ применимости серийных микро-ЭВМ и АЦП для съема и обработки результатов.

8. Рассмотрены методы повышения помехоустойчивости в ДАСП и предложена методика синтеза двумерных цифровых фильтров с учетом размера сетки.

1. Карлюс У. Моделирующее устройство для решения задач теории поля. М.: Изд-во иностр.лит., 1962. - 487 с.

2. Азаров Г.Н., Богатыренко К.И., Прокофьев В.Е. и др. Дискретно-аналоговые сеточные процессоры и их применение для решения задач теории поля. В кн.: Применение машинных методов для решения инженерных задач теории поля. - Киев: Наук.думка, 1976,с.216-221.

3. Азаров Г.Н. Моделирование систем управления теплофизическими объектами на дискретно-аналоговом сеточном процессоре. В кн.: Моделирующие гибридные системы. - Киев: Наук.думка, 1978,с.128-140.

4. Азаров Г.Н. Разработка и исследование методов и специализированных вычислительных устройств для автоматизации проектирования одного класса распределенных систем управления. Дис. . канд.техн.наук. - Харьков, 1970. - 269 с.

5. Прокофьев В.Е. Вопросы теории и построения дискретно-аналоговых сеточных процессоров для автоматизации исследования объектов с распределенными параметрами. Докт.дисс., Харьков, политехи, институт, 1977.

6. Отчет о НИР ХПИ им.В.И.Ленина, регистрационный № Б543978. Разработка и реализация методов и технических средств для исследования и оптимизации температурных полей в кристаллических элементах объектов РЭА. Харьков, 1976, - 68 с. с ил.

7. Отчет о НИР ХПИ им.В.И.Ленина, регистрационный Б653724. Разработка и реализация специализированного устройства для автоматизации исследования и проектирования систем термостатирова-ния, Харьков, 1976, 331 с. с ил.

8. Прокофьев В.Е. Исследование и разработка методов и аппаратурыавтоматизации процессов решения на электрических моделях- 163 задач теплопроводности с переменными граничными условиями третьего рода. Дис. . канд.техн.наук. - Харьков, 1968,- 279 с.

9. Богатыренко К.И. Исследование и разработка методов и технических средств автоматизации решения на ЕС- сетках некоторых задач управления тепловыми полями. Дис. . канд.техн. наук. - Харьков, 1973. - 201 с.

10. Хануш Г. Разработка специализированных технических средств для исследования нелинейных процессов в системах управления.- Дис. . канд.техн.наук. Харьков, 1977. - 220 с.

11. Богатыренко К.И. О решении прямых и инверсных задач на сетках с применением импульсных элементов. В кн.: Энергетическое машиностроение, вып.16, Харьков, 1973, с.82-86.

12. Бернд Ю., Прокофьев В.Е., Широков B.C. Об учете нелинейности параметров объекта при решении на электрических моделях теплофизических задач. Вестник Харьк.политехи.ин-та. Электротехника и электроника, вып.2, 1974, с.30-33.

13. Азаров Г.Н., Прокофьев В.Е. Об одном способе построения автоматизированной модели для исследования систем с распределенными параметрами. Вестник Харьк.политехи.ин-та: Электротехника и электроника, вып.З, 1973, с.22-26.

14. Азаров Г.Н., Дербунович Л.В., Прокофьев В.Е. Однородная структура для решения задач математической физики. В кн.: Однородные вычислительные системы и среды, Ч.П. Материалы 1У Всесоюзной конференции. - Киев: Наукова думка, 1975,с.49-50.

15. Азаров Г.Н., Богатыренко K.M. и др. Дискретно-аналоговые сеточные процессоры и их применение для решения задач теории поля. В кн.: Применение машинных методов для решения инженерных задач теории поля.- Киев: Наукова думка, 1976,с.216- 221.- 164

16. Богатыренко К.И., Прокофьев В.Е. Назначение и принципы построения дискретно-аналоговых процессоров для решения задач теории поля. В кн.: Многопроцессорные вычислительные системы и алгоритмы. - Киев: Наукова думка, 1976, с.103-126.

17. Волынский Б.А., Бухман В.Е. Модели для решения краевых задач.- М.: Физматгиз, i960. 451 с. с ил.

18. Кузьмин М.П. Электрическое моделирование нестационарных процессов теплообмена. М.: Энергия, 1974. - 416 с. с ил.

19. Козлов Э.С., Сергеев Н.П., Николаев Н.С. Автоматизация процессов решения краевых задач с помощью сеточных АЦВТ. м.: Энергия, 1974. 112 с. с ил.

20. Мацевитый Ю.М., Цаканян О.С. Гибридные вычислительные системы для исследования физических полей. Киев: Наукова думка, 1983. - 295 с.

21. Коздоба Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. М.: Наука, 1975. - 227 с.

22. Самарский A.A. Теория разностных схем. М.: Наука, 1977.- 465 с. с ил.

23. Вазов В., Форсайт Дж. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных. М.: Изд-во иностр. лит., 1963. - 487 с.

24. Рвачев В.Л. Методы алгебры логики в математической физике.- Киев: Наукова думка, 1974. 259 с.

25. Бабич Ю.Н., Цыбенко A.C. Методы и алгоритмы автоматического формирования сетки конечных элементов. Киев: ИПП АН УССР, 1978. - 93 с.

26. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. - 541 с.

27. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред. М.: 1976. - 464 с.- 165

28. Стренч Г., Фикс Дж. Теория м.к.э. М.: Мир, 1977. - 349 с.

29. Гутенмахер Л.И. Электрические модели. Киев: Техника, 1975.- 176 с. с ил.

30. Норкин К.Б. Специализированные гибридные управляющие вычислительные устройства. М.: Энергия, 1980. - 286 с.

31. Кабеш К. Аналого-цифровые вычислительные системы. М.: Радио и связь, 1983. - 149 с.

32. Грездов Г.И. Теория и применение гибридных моделей. Киев: Наукова думка, 1975. - 279 с.

33. Святный В.А. Гибридные вычислительные системы. Киев: Вища школа, 1980. - 247 с.

34. Витенберг И.М., Танкелевич Р.Л. Алгоритмическое использование аналоговых машин. М.: Энергия, 1976. - 376 с.

35. Пухов Г.Е., Самойлов В.Д., Аристов В.В. Автоматизированные аналого-цифровые устройства моделирования. Киев: Техника, 1974. - 322 с.

36. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 408 с. с ил.

37. Николаев Н.С., Козлов Э.С., Максимов М.М. Назначение и принципы построения аналого-цифрового вычислительного комплекса "Сатурн". В кн.: Среда аналоговой и аналого-цифровой вычислительной техники. - М.: Машиностроение, 1968, с.180-189.

38. Хоробатьев И.Ф., Лукьянов А.Т. Математическое моделирование уравнений тела теплопроводности с разрывными коэффициентами.- М.: Энергия, 1968. 56 с.- 166

39. Николаев H.С., Козлов Э.С., Полгородник Н.П. Аналоговая математическая машина УСМ-1. М.: Машгиз, 1972. - 296 с.

40. Тетельбаум И.М. Электрическое моделирование. М.: Физматгиз, 1959. - 319 с. с ил.

41. Бэки Дж., Карлюс У. Теория и применение гибридных вычислительных систем. М.: Мир, 1970. - 483 с.

42. Пухов Г.Е., Евдокимов В.Ф., Синьков М.В. Разрядно-аналоговые вычислительные системы. М.: Сов.радио, 1978. - 240 с.

43. GREGORY Р., MC REYNOLDS R. THE SOLOMON COMPUTERS.-IEEE TRANS. COMFUT., 1971, fi 6, p.121-136.

44. Катков А.Ф., Романцев В.П. Однородные цифровые сетки для решения уравнений математической физики. В кн.: Мат.моделирование и теория электрических цепей, 1974, вып.12, с.37-45.

45. Калаев A.B. Теория цифровых интегрирующих машин и структур. М.: Сов.радио, 1970. - 472 с.

46. P.GOUJON. LES ORDINATEURS DE LA CINGUIEME GENERATION. MICROSYSTEMS, nN 38, JANVIER 1984. FRANCE, P.86-97.49. p.GOUJON. LES ORDINATEURS DE LA CINGUIEME GENERATION.MICROSYSTEMS, N 39, FEVRIER 1984, FRANCE, P.103-113.

47. ЭВМ пятого поколения. Концепции, проблемы, перспективы под ред. Т.Мото-ока. М.: Финансы и статистика, 1984. - НО с.

48. Мацевитый Ю.М. Электрическое моделирование нелинейных задачтехнической теплофизики. Киев: Наукова думка, 1977. - 254 с.

49. Коздоба Л. А. Электрическое моделирование явлений тепло-и массопереноса. М.: Энергия, 1972. - 296 с.

50. Коган Б.Я. Состояние и перспективы развития ГВС. Автоматика и телемеханика, 1974, № 6, с.172-186.

51. Космач Ю.П. Проблемы гибридных и процессорных вычислительных систем. В кн.: Теоретическая электротехника и электроника. - Киев: Наук.думка, 1979, с.56-58.

52. RENARD G. ET QUIN10 I. LE C.H.R. 10 000 CALCULATEUR HYBRIDE A COMMITATION ELECT-ELECTRONIGUE. ANNALES A.I.C.A., VOB.XI, N 4, OCTOBRE, 1969.

53. MAUSON I.B. PACER 6OO AUTOPATEH COMPUTING SYSTEM. PARALLEL COMPUTERS -PARALLEL MATHEMATICS PROCUDINGS OP THE I MARCS - Gl SYMPOSIUM OP MARCH 14-16, 1977 IN MUNICH, PP.147-159. NORTH HOLLANG PUBLISHING COMPANY, 1977.

54. SCHEFEL H. DIE DIALOGSPHACHE DIWA HYSPID PUR DAS HYBRIDRECHNERSYSTEM HRA4241 VORTRÄGE ZUR HYBRIDRECHENTECHUI'Kí TU DRESDEN, H. 15/75» 5» 26-36.

55. Гибридная вычислительная система ГВС-100 (аппаратура и принципы её построения). В кн.: Сб.статей под ред. докт.техн. наук, проф.Когана Б.Я. М.: ИПУ, 1974.

56. Коган Б.Я. и др. Аналоговая часть гибридной вычислительной- 168 системы ГВС-100. В кн.: Гибридная вычислительная система ГВС-100 (аппаратура и принципы её построения). - М.: ИПУ, 1974, с.42-53.

57. Шубин Ю.А. К вопросу выбора параметров аналогового процессора для АЦВК. Вопросы радиоэлектроники, серия ЭВТ, 1973, вып.4.

58. Андриевский В.М., Бенабдилла X. К вопросу создания математического обеспечения дискретно-аналогового процессора. Вестн. Харьк.политехи.ин-та, вып.9. Автоматика и приборостроение,

59. Харьков: Вища школа, Изд-во при Харьк. ун-те, 1983, с.32-35.

60. Андриевский В.М., Бенабдилла X. Программное обеспечение моделирования тепловых полек. В кн.: Материалы Всесоюзного научн.-технич.семинара "Оптимизация процессов сушки", Харьков, 2930 сентября 1983, с.167.

61. Бенабдилла X. К вопросу создания автоматизированного гибридного вычислительного устройства на базе дискретно-аналогового сеточного процессора. Вестн.Харьк.политехи.ин-та, 1984,

62. Автоматика и приборостроение, вып.II, с.58-60.

63. Гщак Г.И., Ткаченко О.В. Программно-сканирующее устройство для гибридной ЭВМ "Экстрема". В кн.: Гибридные вычислительные машины. - Киев: Наук.думка, 1977, с.190-195.

64. Аристов В.В. Интегро-алгоритмический метод интерпретации укрупненных команд микропроцессоров и ЭВМ. В кн.: Гибридные вычислительные машины и комплексы. Вып.2. - Киев: Наук, думка, 1979, с.6-22.

65. Бальва А.А. Проблемная ориентация ГВС-2 на решение частных задач математического программирования. В кн.: Гибридные вычислительные машины и комплексы. Вып.2. - Киев: Наук.думка, 1979, с.39-44.- 169

66. Гутенмахер JI.И., Оржеховский В.К. Результаты разработки и испытания сеточной аналоговой модели параболического типа с цифровым управлением. В кн.: Гибридные вычислительные машины и комплексы. Киев: Наук.думка, 1972. - с.67-71.

67. Отчет о НИР ХПИ им.В.И.Ленина, регистрационный № Б653724. Разработка принципов построения и исследование дискретно-аналоговых сеточных процессоров. Харьков, 1975, - 281 с. с ил.

68. Каляев A.B. Однородные цифровые моделирующие структуры. В кн.: Проблемы электроники и вычислительной техники. - Киев: Наук.думка, 1976, с.57-76.

69. Котович Л.Л., Спалвинь А.П. Об автоматизации образования конфигураций моделирующих сеток ГВС. Вычисл.техника и краевые задачи, 1975, вып.17, с.54-66.

70. Коган Б.Я., Линн A.A. Об использовании потенциального быстродействия аналоговых вычислительных машин в ГВС. -Автоматикаи телемеханика, 1974, № 6, с.172-186.

71. Мацевитый Ю.М., Маляренко В.А., Цаканян О.С. Сравнение структур аналоговых процессоров для гибридной вычислительной системы среднего класса. В кн.: Электронное моделирование. -Киев: Наук.думка, 1977, с.109-120.

72. Боровской А.И., Кузнецов В.Я., Цветов В.П. Универсальные управляющие микро-ЭВМ "Электроника С5". Электронная промышленность, 1978, вып.5, с.30-32.

73. Микро-ЭВМ "Электроника С5" и их применение / Гальперин М.П., Кузнецов В.Я., Цветов В.П. и др. Под ред. Пролейко В.М. М.: Сов.радио, 1980. - 160 с.

74. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. М.: Радио и связь, 1981. - с.325.- 170

75. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28". Справочник программиста. И5МЗ. 857. 100 ДЗ.

76. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28". Техническое описание И5 МЗ.857.100.Д.

77. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28". Руководство по эксплуатации. И5 М3.857. ЮО.Д.

78. Микро-ЭВМ / Под ред. А.Дирксена. М.: Энергоиздат, 1982. с.327.

79. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Микропроцессоры в радиотехнических системах. М.: Радио и связь, 1982. - с.278.

80. Вайда Ф., Чакань А. Микро-ЭВМ. М.: Энергия, 1980. - с.359.

81. Гивонс Д., Россер Р. Микропроцессоры и микрокомпьютеры: вводный курс. М.: Мир, 1983. с.450.

82. Корн Г., Корн Т. Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины. В 2-х т. М.: Мир, 1967. т.2. - 312 с.

83. Максимов М.М., Рыбицкая Л.Л., Щербаков Б.Д. Программное обеспечение для исследования и моделирования конкретных объектов на АЦВК "Сатурн-1". Вычислительная техника и краевые задачи, 1980, вып.21, с.58-74.

84. Блейер Я.Ф., Спалвинь А.П. Некоторые возможности распределения операций по блокам гибридной вычислительной системы. Вычислительная техника и краевые задачи, 1974, вып.16, с.28-33.

85. Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники. М.: Мир, 1982. с.304.

86. Мячев A.A. Организация управляющих вычислительных комплексов. -М.: Энергия, 1980, с.263.

87. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. -235 с.- 171

88. Аристов B.B., Бальва А.Л. и др. Многопроцессорные гибридные вычислительные системы с развитым внутренним математическим обеспечением. В сб.: Многопроцессорные гибридные системы и алгоритмы. Киев: Наук.думка, 1976. с.16-34.

89. Коган Б.Я. О принципах эффективного использования серийных ЦВМ в ГВС: Приборы и системы управления, 1972, 1 2, с.

90. Витенберг И.М. Вопросы оценки эффективности специализированных средств вычислительной техники. Киев: Наук.думка, 1976, с.236-245.

91. Засульский В.В., ЗеленюкВ.С., Сорокин H.A. и др. Автоматизация процессов решения задач на электрических моделях. В кн.: Моделирование нестационарных процессов. - Киев: Ин-т математики АН УССР, 1977, с.16-21.

92. Аристов В.В. Анализ методической погрешности системы и модулятор-интегратор. В кн.: Математическое моделирование и теория электрических цепей. - Киев: Наук.думка, вып.10, 1972.с.

93. Рабинович Э.Л., Романаускас В.А. Типовые операции в вычислительных машинах. Киев: Техника, 1980, с.262.

94. LITTLE- W.S.s SERIAL HIBRID COMPUTATION AND ENORS IN HIBRID LOOPS. IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS C.22, 1973, N 4, p. 367-370.- L72

95. Пелед А., Лиу Б. Цифровая обработка сигналов Киев: Вища школа, 1979. с.263.

96. Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах. Высоцкий Ф.Б., Алексеев В.И., Пагин В.Н. и др. Под ред. Высоцкого Ф.Б. М.: Радио и связь, 1984. -212 с.

97. Бухман В.Е. 0 погрешности неправильных сеток при решении краевых задач методом контурной аппроксимации. Вычислительная техника и краевые задачи, 1979, вып.20, с.49-57.

98. Оппенгейм A.B., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. М.: Связь, 1979. с.416.

99. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений.- М.: Советское радио, 1979. с.310.

100. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. с.848.

101. Каппелини 3., Конетантинидис А.Дж., Элиилиани П. Цифровые фильтры и их применение. М.: Энергоатомиздат, 1983. -360 с.

102. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970.- 720 с.

103. Микрокомпьютерные медицинские системы. Проектирование и применение. Под ред.Томпкинса У., Уэбстера Дж. М.: Мир, 1983. -341 с.