автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Автоматизированная система диагностики электромеханических приводов оборудования атомных станций

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕДУР ПРИ ДИАГНОСТИКЕ ОБОРУДОВАНИЯ.

1.1 Обзор методов диагностирования оборудования атомных станций.

1.2 Особенности использования информационно-измерительных средств. Задачи диагностирования.

2. ИССЛЕДОВАНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

2.1 Анализ привода АРК, как объекта диагностирования.

2.2 Исследование виброакустических процессов электромеханических систем.

2.3 Исследование электрических сигналов СУЗ в режиме аварийной защиты.

Выводы по главе 2.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

3.1 Измерение и обработка сигналов при диагностике электромеханических систем.

3.2 Измерительные преобразования при диагностировании систем.

Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ПРИВОДОВ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ РЕАКТОРНОЙ УСТАНОВКИ.

4.1 Информационно-измерительная диагностическая система ДИПАРК.

4.2 Методика диагностирования приводов системы управления и защиты реакторной установки.

Выводы по главе 4.

Актуальность проблемы. Безопасность эксплуатации атомных станций во многом обеспечивается надежностью систем управления и защиты (СУЗ) реакторной установки. В комплексе средств автоматизации СУЗ занимает важное место, обеспечивая поддержание необходимых режимов работы и безопасность в аварийных условиях. Неисправности приводов СУЗ зачастую являются исходными событиями для аварий, возникающих на атомных станциях и приводящих к несанкционированным простоям. Доля простоев, вызванных отказами СУЗ, составляет 14% от общего числа несанкционированных простоев

Существующие в настоящее время штатные методики контроля параметров СУЗ предусматривают натурные испытания приводов в режиме аварийной защиты (A3) с регистрацией электрических сигналов на светолучевом осциллографе. Точность измерений, трудность обработки и хранения получаемой информации не позволяют производить достоверную оценку состояния приводов СУЗ. В период проведения планово-предупредительных ремонтов АЭС роль диагностических процедур значительно возрастает и усложняется из-за присутствия радиоактивности. Возникает необходимость разработки специфических методов и соответствующих инструментальных средств, позволяющих определить состояние механизмов СУЗ в процессе их эксплуатации. Стоимость диагностических систем не превышает 10% от стоимости оборудования, а затраты на эксплуатацию ответственного оборудования без систем диагностирования в несколько раз превышают его первоначальную стоимость. Использование информационно-измерительных диагностических систем, позволяющих выявить на ранней стадии зарождение дефекта оборудования, не только повышает его надежность, но и экономически эффективно.

Цель и задачи работы. Целью работы является повышение безопасности эксплуатации атомных станций путем совершенствования методов и средств диагностирования механизмов систем управления и защиты реакторной установки.

Для достижения поставленной цели нужно решить следующие задачи:

1. Исследовать виброакустические характеристики электромеханических приводов СУЗ и их взаимосвязь с процессом образования дефектов.

2. Исследовать диагностические возможности использования электрического сигнала привода СУЗ в режиме аварийной защиты.

3. Проанализировать достоверность и информативность результатов комплексных измерений электрических и виброакустических сигналов

4. Разработать методику диагностирования приводов систем управления и защиты реакторных установок.

5. Разработать информационно-измерительую диагностическую систему приводов СУЗ типа АРК (аварийный, регулирование, компенсация) реакторной установки ВВЭР-440.

Методы исследования. Для анализа виброакустических процессов и электрических сигналов в элементах механизмов приводов СУЗ использовались методы математического, спектрального и статистического анализа. Экспериментальные исследования проводились на натурных образцах с помощью цифровой информационно-измерительной системы.

Научная новизна работы. Установлено, что в определенных частотных диапазонах спектра электрического сигнала, наведенного на статорных обмотках электродвигателя электропривода, работающего в генераторном режиме, содержатся гармоники, отражающие проявление дефектов^ возникающих в кинематических парах механических узлов привода.

Практическая ценность работы. Применение разработанной методики и информационно-измерительной диагностической системы при эксплуатации атомных станций позволяет проводить оперативный контроль технического состояния механизмов систем управления и защиты реакторной установки, что в конечном состоянии позволит перейти от их планового обслуживания к обслуживанию по фактическому состоянию. Разработана универсальная методика диагностирования технического состояния электромеханических приводов. Положительный результат получен при использовании разрабатываемых средств и методов диагностирования электроприводов запорной арматуры энергоблоков АЭС.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

Семинар «Вибрационная техника», МДНТП им. Дзержинского, г. Москва, 1987 г.

Семинар кафедры И и УС ВИ(ф)ЮРГТУ(НПИ), 1997-2003 гг. г. Волгодонск.

Международной научно-технической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов», Новочеркасск, 2000 г.

Научно-практическая конференция «Проблемы развития атомной энергетики на Дону», 2000 г.

Всероссийской научно-технической конференции «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР», г. Подольск 2001 г.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, списка литературы, приложений, изложенных на 160 стр, в том числе 8 табл, 63 рис. Список используемой литературы содержит 117 наименований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Из анализа физических процессов, протекающих в приводе системы управления и защиты реакторной установки, установлена возможность построения автоматизированной диагностической системы, использующей сигналы статорной обмотки в режиме аварийной защиты для оценки состояния механических узлов привода.

2. Натурные испытания приводов СУЗ типа АРК с имитацией дефектов механических узлов подтверждены расчетом частотных диапазонов взаимодействий кинематических пар для различных значений скорости перемещений рейки привода в режиме аварийной защиты.

3. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено наличие изменений при взаимодействии кинематических пар механических элементов привода, проявляющихся в определенных частотных диапазонах при возникновении дефектов.

4. Использование электрических сигналов тока и напряжения, регистрируемых со статорной обмотки электродвигателя привода СУЗ для оценки состояния механических узлов экспериментально обосновано исследованиями виброакустических сигналов, генерируемых при наличии дефектов.

5. Однозначное изменение и смещение гармоник АЧХ спектра электрических сигналов при наличии дефектов в приводе СУЗ позволяет разработать методику алгоритма диагностирования, реализуемого на современных средствах измерительной и вычислительной техники.

6. Исходя из необходимых объёмов обработки данных при реализации диагностических процедур, синтезирована функциональная схема измерительного тракта, обеспечивающего необходимую точность измерений с учетом погрешности при дискретизации и квантовании сигналов.

7. На основе анализа поведения амплитудно-частотных характеристик сигналов, генерируемых обмотками электродвигателя в различных частотных диапазонах соответствующих спектрам вращения кинематических пар привода, установлена возможность алгоритмизации диагностических процедур по положению диагностического вектора в пространстве состояний.

8. Основные теоретические результаты и инженерные решения, положенные в основу разработки информационно-измерительной системы диагностирования привода СУЗ реакторной установки ВВЭР-440 получили успешную апробацию в НПО «Хартрон» (Украина) и положен в основу методики диагностирования электроприводной арматуры Балаковской и Волгодонской АЭС.

1. Авраменко А.А., Камынин П.А. Вибрационная диагностика выкрашивания в зубчатых передачах. В. кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. Куйбышев: Куйбыш. политехнический институт, 1980, с. 11-12.

2. Адаменков К.А., Методы шумовой диагностики оборудования первого контура Нововоронежской АЭС. Вопр. атомной науки и техники. Физика и техника ядерных реакторов, 1981, № 6 (19), с. 73-76, 3 ил. библиогр.: 3 назв.

3. Адаменков К.А., Пугачев А.К. Получение диагностической информации при анализе огибающей виброакустического сигнала. В. кн.: Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1987, с. 67-71.

4. Айрапетов Э.Л., Балицкий Ф.Я., Иванов М.А. и др. Вибрационная диагностика зарождающихся дефектов зубчатых механизмов В кн.: Тез. докл. на V Всесоюзн. совещ. по техн. диагностике. Суздаль, 1982, с. 11-13.

5. Акустическая диагностика узлов и блоков РЭА. А.В. Кирякин, И.Л. Железная Москва, "Радио и связь", 1984. - 190 С.

6. Акустический контроль клапанов на АЭС. "EPRI Techn. Rept. Sum. Nucl. Power Div.", 1982, № P2444, 7p. P (англ.).

7. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. — М. Машиностроение, 1991. -272 С.

8. Анализ реакторных шумов на АЭС СИМАНЭ (Япония). Izumi Bintaro "Кареку гэнсиреку хацудэн, Therm, and Nucl. Power.", 1983, 34, № 6, 577584 (яп.).

9. Ю.Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. — 296 С.

10. Астроверхов В.В. Динамические погрешности аналого-цифровых преобразователей. Д.: Энергия, 1975. - 174 С.

11. Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Иванова М.А., Соколова А.Г. Выявление нелинейных режимов работы зубчатых передач биспектральным и дисперсионным методам. В кн.: Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М.: Наука, 1974. - с. 60-65.

12. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984.- 120 С.

13. Бендам Д., Пирсо А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971.-408 С.

14. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. 312 С.

15. Беркович Я. Д. О диагностике энергетического оборудования // Электрические станции. 1989. - № 6. - с. 49-51.

16. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационная диагностика лопаток ГТУ по предельным уровням крутильных колебаний ротора. Проблемы прочности 1981, № 2, с. 114-117, 2 ил. - Библиогр.: 6 назван.

17. Биргер И.А., Техническая диагностика. Москва, Машиностроение, 1978. -240 С.

18. Браун С., Датнер Б. Анализ вибраций роликовых и шариковых подшипников. Конструирование и технология машиностроения, 1979, № 1.

19. Вакар К.Б. Акустическая эмиссия и ее применение для неразрушающего контроля в ядерной энергетике. М.: Атомиздат, 1980. 208 С.23 .Введение в цифровую фильтрацию. / Под ред. Р.Богнера и А.Константинидиса; пер. с англ. М.: Мир, 1976. 216 С.

20. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти тт. Т. 5. Измерения и испытания / Под /ред. М.Д. Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 С.

21. Вибрации и шум электрических машин малой мощности. / JI.K. Волков, Р.Н. Ковалев, Г.Н. Никифорова и др. JL: Энергия, 1979.

22. Виброакустическая диагностика машин и аппаратов. / Toyota Toshio, Nakashima Satoshi. "Нихон онке гаккайси, J. Acoust. Sos. Jap.", 1983, 39, N8, 550-555 (яп.).

23. Виброакустическая диагностика машин. /Under Е. "Maschinenbantechnik", 1981, 30, N9, 403-406, 386 (нем.).

24. Виброакустические системы турбоагрегатов атомных и тепловых электростанций. / Е.Г. Ревков, Л.С. Костров, А.П. Ермолаев, С.П. Володин. Техническая диагностика. 3-й Международный симпозиум ИМЕКО, Москва, окт. 1983. Тезисы докл. - М., 1983, с. 95-96.

25. Виброакустический метод оценки состояния подшипников паровых турбин. / Lesnienski jan. "Energetyka". 1981, 35, N7-8, 289-292 (польск.).

26. Виброизмерительная аппаратура. / Нагаи Исао и др. "Дзидока гидзюцу, Mech. Antomat", 1981, 13, N5, 33-36 (яп.).

27. Виброконтрольная аппаратура ВИКА. Проспект, 2-я Международная выставка "Метрология и метрологическое обеспечение производства", Москва, 1986.

28. Генкин М.Д. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984.- 112 С.

29. Генкин М.Д., Балицкий Ф.Я., Бобровницкий Ю.И. и др. Вопросы акустической диагностики. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975, с. 67-91.

30. Генкин М.Д., Соколова А.Г., Виброакустическая диагностика машин и механизмов.- М.: Машиностроение, 1987,288 е.: Ил.

31. Годлевский B.C., Заварин А.Н., Адаптивный вибрационный контроль турбоагрегатов. Энергетика и электрификация, 1983, № 3, с. 31-34. -Библиогр.: 5 назв.

32. Гольденберг JI.M и др. Цифровая обработка сигнатов: Справочник/Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. М.: Радио и связь, 1985.-312 С.

33. Горелик A.JL, Пульс больших систем. Социалистическая индустрия, 9 апреля 1985.

34. Гришин В.Г. Диалоговый поиск алгоритмов контроля, диагностики и классификации. Реферативный сб.: Измерение, контроль, автоматизация, 1978, № 2, с. 2-10.

35. Гутман Б.А. Диагностирование механических систем совместным использованием спектрального и биспектрального методов. В кн.: Точность и надежность механических систем: Межвуз. науч. - техн. сб. Рига: Рижский политехи, ин-т, 1979, вып. 4, с. 84-92.

36. Диагностика автотракторных двигателей. / Под ред. Н.С. Ждановского / Н.С. Ждановский, В.А. Алилуев, А.В. Николаенко, Б.А. Улитовский, JL: Колос, 1977. 264 С.

37. Диагностика АЭС с помощью динамических сигналов. / CoIIatz S., Liewess P. "Curr. Nucl. Power Plant Safety Issnes. Proc. Int. Cont., Stockholm, 20-24 oct., 1980. vol. 3, Vienna, 1981, 513-523 (англ.).

38. Диагностика вибраций регулирующих стержней PWR с помощью измерения нейтронного шума. I, Периодические вибрации./ Pazsit I., Glockler О. "Nucl. Sci. and Eng.", 1983, 85, N2, 167-177 (англ.).

39. Диагностика вибрационного состояния подвижного отражателя исследовательского реактора ИБР-2. ВИМИ, 1983, отчет, 22 л.

40. Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов. М.: Наука, 1983.- 152 С.

41. Диагностическая техника для оборудования АЭС Японии. "Генсиреку коге, Nucl. Eng.", 1986, 32, N3, с. 61-69.

42. Ефимов В.М. Квантование по времени при измерении и контроле. М.: Энергия, 1969. - 88С.

43. Емельянов И.Я. Воскобойников В.В., Масленок Б.А. Основы проектирования механизмов управления ядерных реакторов. — М.: Атомиздат, 1978. 272 С.

44. Жуков Н.Н., Лимар С.А., Микунис С.И., Система вибродиагностики дефектов турбин. Энергетика, 1982, № 1, с. 9-10.

45. Игнатьев М.Б., Мироновский Л.А., Юдович B.C. Контроль и диагностика робототехнических систем. Л.: Ленингр. ин-т авиационного приборостроения, 1985. - 160 С.

46. Калашников А.А. Некоторые вопросы развития автоматической диагностики систем регулирования турбоагрегатов // Теплотехника. -1988.-№ 10.-с. 25-28.

47. Камынин Н.А. Исследование методов выделения признаков в задачах вибрационной диагностики ГТД. Труды 1-й научной конференции молодых ученых и специалистов. - Куйбышев, 1980, с. 167-177.

48. Канунников И.П. Виброакустическая диагностика неустойчивых режимов работы компрессора ГТД в условиях ограниченногопрепарирования./ Вибротехника: Минвуз, темат. сб. науч. тр. № 1 -Вильнюс, 1985, с. 67-74.

49. Карасев В.А., Кириченко А.И., Ройтман А.Б. Метод обнаружения вибродиагностического сигнала при неполной информации о сигнале. В кн.: Виброметрия, М.: МДНТП, 1982, с. 70-72.

50. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. М.: Машиностроение, 1986. 185 С.

51. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Предупреждение прогностных отказов машин вибродиагностическими методами. Сообщение I. Проблемы прочности, 1982, № 12, с. 78-81.

52. Карасев В.А., Сваричевский В.Н. Методы и средства следящего анализа вибрации роторных машин.- В кн.: Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1980, с. 28-31.

53. Карибский В.В. Анализ систем для контроля работоспособности и диагностики неисправностей // Автоматика и телемеханика.- 1965.- № 2.-с. 308-314.

54. Коллакот Р.А. Диагностика повреждений / Пер. с англ. JL: Химия, 1983. - 352 С.

55. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования: Пер. с англ./ Под ред. Ю.Н. Мясникова Л.: Судостроение, 1980. 296 С.

56. Кофлин Р., Дрископ Ф. Операционные усилители и линейные интегральные схемы. М.: Мир, 1980 - 575С.

57. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981.- 120 С.

58. Максимов М. В. Основные принципы построения систем управления процессом перегрузки ядерного топлива на энергетических реакторах / Одес. политех, ун-т.- Одесса, 1996.-14 с. -Библиограф.: 15 назв. -Деп. в ГНТБ Украины 15.02.96, №538-Ук96.

59. Максимов М.В. Диагностика основных элементов системы управления процессом перегрузки ядерного топлива на энергетических реакторах /

60. Одес. политехи, ун-т. Одесса, 1996. - 13 с. - Библиограф.: 14 назв. - Деп. в ГНТБ Украины 15.02.96, № 539 ук96.

61. Методика осцилографирования характеристик приводов СУЗ. ПО «Ижорский завод». 1986.

62. Методы диагностики АЭС с ядерными реакторами PWR в Японии./ Masni Т., Monimoto Н., Ogino Т. "Nucl. Power Plant Contr. and Instrum.", 1982. "Proc. Int. Sump., Munich, 11-15 oct, 1982", Vienna, 1983, 203-222 (англ.).

63. Методы и средства технической диагностики турбомашин./ Gulbrandsen G.F. "U.S.Der. commer. Nat. Bur. Stand. Spec. Publ". 1981, № 622, 139-151.

64. Мироновский JI.А. Функциональное диагностирование динамических систем

65. Многоканальное устройство экспресс-оценки случайных и гармонических сигналов и отображения информации "Спектр". Проспект, 2-я Международная выставка "Метрология и метрологическое обеспечение производства", Москва, 1986.

66. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высш. школа, 1975. - 207 С.

67. Мозгалевский А.В., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. JL: Судостроение, 1982, 140 с. ил. обзор) // Автоматика и телемеханика. - 1980. - № 8. с. 96-121.

68. Общие положения обеспечения безопасности атомных станций (ОПБ-88). -М. 1989.-63С.

69. Опыт виброакустического диагностического контроля первого контура АЭС. / Bahnu J., Jaros V. "Kernenergie", 1983, 26, N2 2, 82-85.74.0сновы технической диагностики. /Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. 463 С.

70. Основы технической диагностики; Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства / Под ред. П.П. Пархоменко. -М.: Энергия, 1981. 320 С.

71. Особенности перегрузки топлива на работающем реакторе и создание разгрузочно загрузочной машины/ П. 3. Черепанов, С. Н. Андреенко, В. И. Скворцов и др. // Вопросы атомной науки и техники. Серия: Реакторостроение. - М., 1974. - Вып. 2(9). с. 18-30.

72. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. 224 С.

73. Пархоменко П.П., Сагомонян Е.С. Основы технической диагностики. М.: Энергоиздат, 1981. 308 С.

74. Перегрузочные машины канальных ядерных энергетических реакторов / С. Н. Андреенко, Ю. А. Евсеенков, Б. А. Константинов и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 С.

75. Повышение надежности приводов СУЗ, выпускаемых ПО "Ижорский завод" и ПО "Атоммаш", путем применения методов и принципов диагностики" (отчет о патентных исследованиях), Волгодонск, ф. ВНИИАМ, 1983, 57 е., приложен.

76. Попков В.И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. Л.: Судостроение, 1974. 220 С.

77. Портативная вибродиагностическая аппаратура ВВМ-337. МНПО "Спектр", проспект, 1986.

78. Прибор балансировочно измерительный БИП - 8. Проспект, 2-я Международная выставка "Метрология и метрологическое обеспечение производства", Москва, 1986.

79. Прибор измерения вибраций. Проспект фирмы Метравиб, представленной в СССР фирмой ЖЛД-инструмент, 1986.

80. Привод АРК 1137.17.00.000. Техническое описание 1137.17.00.000 TOI. ПО «Ижорский завод». 1977.

81. Применение искусственного интеллекта для диагностики неисправностей в активной зоне быстрого реактора. / Gnillon G., Berlin С., Parcy J. "Nucl. Power Plant Contr. and Instrum

82. Применение цифровой обработки сигналов. / Под ред. Э. Оппенгейма. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. 552 С.

83. Принципы распознавания образов./Ту Дж., Гонсалес Р. М.:Мир,1978. 411 С.

84. Проблема диагностического контроля за колебаниями и шумом ГЦН и реактора. / Dugat J. "Kenenergie", 1980, 23, № 8, 299-302.

85. Промышленная робототехника/ А. В. Бабич, А. Г. Баранов, И. В. Калабин и др.; Под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. - 415 С.

86. Пронников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.

87. РД 25 818-87. Общие требования и методы испытаний на сейсмостойкость приводов и средств автоматизации, поставляемых на АЭС.

88. Пьезоэлектрические акселерометры и предусилители: Справочник. М. Серридж, Т.Р. Лихт. — Глоструп. Дания.: Ларсен и сын, 1987. 186 С.

89. Рунов Б.Т., Меерович Л.Б. Развитие вибродиагностики паровых турбоагрегатов ТЭС и АЭС. Вибрация паровых турбоагрегатов. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 93-103. - Библиогр.: 7 назв.

90. Система VSC-2000. Проспект фирмы Метравиб, представленной в СССР фирмой ЖЛД-инструмент, 1986.

91. Система вибрационного контроля МЕТРАВИБ. Проспект фирмы Метравиб, представленной в СССР фирмой ЖЛД-инструмент, 1986.

92. Система диагностики оборудования АЭС (США) Энергетика и электрификация: ЭИ / Информэнерго. - М., 1984. - / Сер. Атомная энергетика за рубежом, вып. 1, с. 9-12.

93. Система диагностирования АЭС с помощью анализа шумов. / Danabe Akira, Vainamoto Fumiaki, Marioka, Doshiniko. "Toshiba Rev. Int. Ed.", 1982, № 137, 13-17 (англ.).

94. Скляр, Бернард. Цифровая связь. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004.-1104 С.

95. Создание системы для диагностики аварий ядерных реакторов, основанной на технике воспроизведения информации. /Okado Jiro, Iokayashi Vasao, Mizogushi Fumio. "Nixon гэнсиреку гаккайси. J. Atom. Energy Soc. Jap.", 1983, 25, № 6, 469-479 (яп.).

96. Соколова А.Г. Методы и средства технической диагностики. -М. 1981-39 с. Обзорная информация ( ЦНИИТЭИ приборостроения ). Сер.: 10-5. Вып. I. - Библиогр.: 43 назв.

97. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1983. - 368 С., ил.

98. Способы прогнозирования и диагностики аварий электрооборудования АЭС. / Накада М., Като Н., Канэда К. "Дэнкигэмбп гидзюцу", 1981, 20, № 230, 41-47 (англ.).

99. Стопский С.Б. Акустическая спектрометрия. Л.: Энергия, 1972. -136 С.

100. Структура подсистемы вибрационной диагностики конструкционных узлов статора турбогенератора ТГВ-300 / А.А. Беспрозванный, С.А. Молодых, Н.И. Вова и др. Энергетика и электрификация, 1983, № 3, с. 28-31, 3 ил.

101. Тейлор. Идентификация дефектов подшипников с помощью спектрального анализа. Конструирование и технология машиностроения, 1980, №2.

102. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т.В. Алексеева, В.Д. Бабанская, Т.М. Башта и др. М.: Машиностроение, 1989. - 264 С.

103. Техническая диагностика машин посредством анализа вибраций. / Gaillochet L.F. "Rev. acust." 1981, 14, № 57, 82-90 (франц.).

104. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. -М. Л.: Энергия, 1964. - 597 С.

105. Цветков Э.И. Основы математической метрологии. санкт1. Петербург, 2003. 76С.

106. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. JL: Энергоатомиздат, 1986.-256С.

107. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. — JI.: Энергоатомиздат, 1989. 224С.

108. Шибанов Г.П. Распознавание в системах автоконтроля. М.:Ф

109. Машиностроение, 1973.-424С.

110. Шишкин В.В. Использование ЭВМ для диагностики причин изменения вибраций турбоагрегатов. Энергетика и электрификация, 1981, №2, с. 42-43.

111. Шиянов А.И. Автоматизация перегрузки топлива на водо-водяных энергетических реакторах. Воронеж.: Изд-во ВГУ, 1987. - 192 С.

112. А.Г. Шейнкман, В.Д. Козырев, В.А. Дрозденко, Н.В. Решетов, Д.М. Сорокин, М.Т. Теличко. Развитие систем диагностики процессов иоборудования энергоблока с реактором БН-600. Екатеринбург.: УрО1. РАН, 1994.

113. Энциклопедия: Машиностроение. Том III / Под ред. Фролов К.В. М.: Машиностроение, 1996. 459 С.