автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ И КОРМОВ

кандидата технических наук
Черемных, Елена Григорьевна
город
Москва
год
2004
специальность ВАК РФ
05.13.06
Автореферат по информатике, вычислительной технике и управлению на тему «АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ И КОРМОВ»

Автореферат диссертации по теме "АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ И КОРМОВ"



На правах рукописи

Черемных Елена Григорьевна

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ И КОРМОВ

Специальность 05.13.06-Автоматизация и управление

технологическими процессами и производствами (пищевой промышленности)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва ~ 2004

Работа выполнена в отделе стабилизирующиХ<^д<топерсиых систем Проблемной научно-исследовательской лаборатории переработки, модификации и применения полимеров для отраслей промышленности, производящих продукты питания (ПНИЛПМ и ПП) Московского государственного университета прикладной биотехнологии.

Научные руководители: доктор технических наук

В.В. Митин,

засл. деятель науки и техники РФ, доктор химических наук, \ профессор Э.Г. Розанцев,

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Л.Г. Кошелев, кандидат технических наук A.B. Корчинский

Ведущая организация: Всероссийский научно-

исследовательский институт ветеринарной санитарии, гигиены и экологии Российской академии сельскохозяйственных наук (г. Москва)

Зашита диссертации состоится аЬе&зА/2006'г. в /2 часов на заседании диссертационного совета К 212.149.03 при Московском государственном университете прикладной биотехнологии по адресу 109316, Москва, у;. Талалихина, д.ЗЗ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета прикладной биотехнолог ¡и.

Автореферат разослан " //" tJuS-ZSi; ' 200 -¿гола.

Ученый секретарь диссертационного сов-к.т.ц., доцент

А.С.Потапов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

Необходимость новых методов, приборов и автоматизированных систем для оценки безопасности пищевых продуктов, кормов, питьевой воды, пищевых добавок, фармацевтической и косметической продукции совершенно очевидна и обусловлена особенностями жизни современного общества.

Биологические испытания применяются в основном, с использованием в качестве моделей мышей, крыс, кроликов и других дорогих лабораторных животных. Однако, в связи с массовым внедрением новых пищевых продуктов, нетрадиционных технологий и многочисленных пищевых добавок становится актуальной более глубокая и системная биохимическая оценка перечисленных объектов. Такая оценка необходима н в экологии для эффективной диагностики загрязнений внешней среды.

Одним из способов повышения эффективности исследований безопасности и увеличения их информативности может быть применение на первом этапе комплексных испытаний биологических тестов (бнотестов) — быстрых и технологичных биологических испытаний на простейших животных.

Цель и задачи исследования

Цель работы заключалась в создании автоматизированной биотехнической системы оценки безопасности (АБСОБ) пищевых продуктов и кормов, предназначенной для повышения уровня безопасности питания человека. В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

выявление, изучение с помощью математического моделирования наиболее перспективных тест-организмов и разработка способа культивирования их как «биодатчиков» в АБСОБ; создание способа автоматизированного управления биотестированием;

разработка способов вычисления оценок автоматизированного биологического исследования и поверки системы;

ЦН6 МОХА

разработка алгоритмов, программы управления аппаратной частью системы и ходом биологического исследования;

проектирование и изготовление аппаратной части АБСОБ.

Научная новизна

1. Разработана автоматизированная биотехническая система, позволяющая оценивать безопасность разнообразных объектов в экспрессном и пролонгированном опыте по реакции одноклеточных животных- инфузорий посредством телеметрического метода.

2. Исследованы способы культивирования инфузорий и разработаны математические модели изменения численности популяций этих организмов при культивировании в лабораторных условиях и при проведении биотестирования с помощью АБСОБ.

3. Разработан способ вычисления оценки безопасности, основанный на теории случайных процессов.

4. Разработаны алгоритмы и компьютерная программа управления и обработки результатов бнотестирования.

5. Разработана конструктивная схема аппаратной части автоматизированной биотехнической системы. По материалам разработки получены патент и 2 заявки на получение патентов.

Практическая значимость диссертационной работы заключается в разработке автоматизированной биотехнической системы оценки безопасности пищевых продуктов, кормов и других объектов.

Программно-аппаратный комплекс для фиксирования реакции живых «датчиков» - инфузорий, способы их культивирования и алгоритмы проведения исследований, составляющие систему, позволяют быстро и эффективно получать количественную оценку безопасности исследуемых объектов.

Разработанная система повышает достоверность, снижает трудоемкость и стоимость биологических исследований.

Использование теории случайных процессов для обработки результатов позволяет получать вероятностную оценку, более адекватно отражающую биохимические процессы в живых организмах.

Разработанная система может широко использоваться для мониторинговой оценки безопасности пищевых продуктов, кормов, почвы и воды, а также, для выбора оптимальных вариантов при проектировании новых пищевых технологий и создании новых продуктов питания.

Результаты работы используются в учебных курсах по стандартизации и сертификации МГУПБ.

Вклад пвтопа

Личный вклад диссертанта состоял в разработке автоматизированной биотехнической системы оценки безопасности (АБСОБ), ее программной и аппаратной частей, в разработке способов культивирования тест-организмов - инфузорий, как биологических датчиков в АБСОБ, и способа проведения автоматизированного биологического исследования, а также способа обработки результатов исследования.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Обоснование выбора и способ культивирования инфузорий как тест-объектов в АБСОБ.

2. Математические модели изменения количества инфузорий при культивировании и при проведении токсикологического исследования.

3. Вычисление количественных оценок безопасности и их вероятностей.

4. Алгоритмы и структура программы автоматизированного управления системой.

5. Конструкционная схема АБСОБ.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы были обсуждены на международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств» (Санкт-

Петербург, 1998); конференции по птицеводству (Москва, 1999); международной конференции «Пища, экология, человек» (Москва, 1999); 14 межвузовской конференции «Естествознание на рубеже тысячелетий» (Н-Новгород, 2000); отчетной конференции МГУПБ «Живые системы» (Москва, 2003); Всероссийском совещании директоров ветеринарных лабораторий субъектов Российской Федерации (Брянск, 2004г)

За период 1997-2003гг для оценки общей токсичности комбикормов макетные образцы разрабатываемого устройства были установлены и успешно работают на предприятиях:

- ГИЦИАС «Московский», п. Немчиновка, Мос.Обл.;

- ОАО «Лузинский комбикормовый завод», п.Лузино, Омской обл .;

- ФГУ Центральная научно-методическая ветеринарная лаборатория (г.Москва);

Публикации

По материалам диссертационной работы опубликовано 14 журнальных статей, 1 патент и 2 заявки.

Структура п обьем диссертации

Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка литературы и приложения, содержит 154 страницы машинописного текста, 57 рисунков и 4 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выбранного направления работы, сформулированы цель и задачи исследования, описаны объекты и методы, использованные при разработке системы.

Объектами изучения являются способ автоматизации экспрессного токсикологического исследования (биотестирования) и тест-организмы как первичные биодатчики в АБСОБ. '

Выделение культур инфузорий осуществлялось с помощью метода разведения в капле и многократной пересадки. Иден-

тнфнкация инфузорий проведена путем сопоставления с изображениями Сазы www.taxa.soken Internet.

Методы математического моделирования развития популяций использованы для разработки модели изменения численности инфузорий при культивировании и в опыте.

Методы теории случайных процессов использовались для разработки способа вычисления оценки автоматизированного токсикологического исследования на тест-объектах - инфузориях.

Управляющая программа разработана в объектно-ориентированной среде программирования Delphi S.

В первоИ mane рассмотрены существующие варианты биотестов, в том числе автоматизированные, выбран телеметрический метод получения информации о состоянии тест-системы.

Выбраны перспективные биологические датчики для автоматизированной системы, которыми являются одноклеточные животные - инфузории.

Рассмотрены математические модели процессов, изменения численности в популяциях инфузорий при культивировании и в токсикологическом опыте.

Сформулированы цели и задачи исследования.

Но второй главе изучены биологические особенности инфузорий как тест-организмов, выбраны два вида - Stylonychia mytilus и Paramecium cauda turn, разработаны методы их культивирования, периодического типа. Развитие лабораторных популяций инфузорий этих видов происходит в составе ассоциации микрогрибов, иных простейших и бактерий. При культивировании в закрытой системе характер изменения численности инфузорий S.mytilus существенно отличается от такового у P.caudatum (рис.1). Выявлено, что культивирование S.mytilus осложнено ингибнроваиисм продуктами метаболизма этих животных п сопутствующей микрофлоры. Поэтому от<гар их п опыт осуществляется в фазе экспоненциального роста. При этоVI выборка из лабораторной популяции этих ор-

ганизмов имеет наиболее стабильную и высокую чувствительность к возможным токсикантам, т.к. в фазе экспоненциального роста ингибирование не оказывает заметного влияния на биохимические процессы в клетке З.туШиэ.

В отличие от З.шупЫэ характер изменения численности популяции Р.са1к1аПип в существенно меньшей степени осложнен ингибированием. Вероятно, это является следствием сильных симбиотических взаимодействий с сопутствующей микрофлорой. Отбор в опыт Р.сацсЬШт осуществляется в стационарной фазе, чем определяется стабильность чувствительности □того вида инфузорий.

С учетом биологических особенностей выбранных видов инфузорий предложен периодический способ их культивирования с периодом для З.туШиэ 1-2 суток (рис.2), для Р.саисЫит - 14-16 суток (рис.3). Математическое описание изменения численности популяций в течение периода культивирования представляет собой уравнение Ферхгюльста (1). Это дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными имеет аналитическое решение (2). Коэффициенты уравнения 2 для двух видов инфузорий рассчитаны на основе экспериментальных данных (3,4).

0,51 2 Э 4 б 6 7 в 9 10 11 12 151415 161718 13 20 21 сутки

Рис.1. Изменение численности Рагашесшш сашИаШт и Б1у1о-пусЫа туШиэ в объеме среды 50 мл при температуре 26°С

Рис.2. Изменение численности популяции 51у1опусЫа туЖия при периодическом культивировании, ст =5,11

-вычисленные, в соответствии с (3), значения численности

популяции;

щ экспериментальные результаты, полученные путем подсчета инфузорий в 1 мл среды, период культивирования 2 суток

Рис.3. Изменение численности популяции Paramecium cauda-tum при периодическом культивировании, о = 37,54

- вычисленные, в соответствии с (4), значения численности

популяции;

экспериментальные результаты, полученные путем подсчета инфузорий в I мл среды, период культивирования 14 суток

dY Y Kert - = rY(l-Y/K) (1) Y(t)----(2)

dt K-Y0+Y02eM

Y - удельное число клеток, кл/мл; г - удельная максимальная скорость роста культуры, кл/сут; К - предел численности популяции

360 е1" 900 ем"

Y(t) --(3) Y(t) =- (4)

17 + е 1,11 44 + е •

По пяти для S.mytilus и трем для P.caudatum периодам культивирования вычислены средние квадратичные отклонения (о) экспериментальных значений численности от рассчитанных по уравнениям 3 и 4.

Из анализа закономерностей изменения численности двух видов предложено их взаимодополняющее использование в токсикологическом опыте: инфузории Stylonychia mytilus могут применяться для получения быстрых результатов (экспозиция в опыте <=1 час); инфузории Paramecium caudatum-для получения уточняющей оценки с экспозицией 1-30 суток.

В третьей глане выбраны целевые функции автоматизированной биотехнической системы, формализующие оценку безопасности исследуемого продукта (О). Оценка (О) является ступенчатой функцией, значения которой определяются относительным количеством выживших тест-организмов по окончании опыта (5) и вычисленными вероятностями этих значений.

0=(S|/S0)100% (5)

So - количество инфузорий в начале опыта; St - количество инфузорий по окончании экспозиции в опыте

Способ вычисления вероятностей основан на представлении изменения количества инфузорий в пробе случайным процессом. Емкость с инфузориями и внесенной пробой является системой V, изменение состояний которой - случайный процесс X(t). Процесс X(t) - неоднородный марковский

процесс гибели и размножения с дискретными состояниями и дискретным временем. Для рассматриваемой системы это означает, что система оценивается в соответствии с дискретными уровнями относительного количества инфузорий через дискретный промикуток времени, называемым шагом (к). В общем виде такой процесс описывается ориентированным графом (рис.4).

Рис.4. Общий граф автоматизированного процесса биотестирования

Каждое состояние системы VI соответствует оценке безопасности О). Для экспрессного режима с экспозицией 2 часа таких состояний и оценок - 4, для длительного с экспозицией 24 часа - 6. Число шагов (к) для экспрессного опыта равно 7, состояний - 4 (VI - \г4). В экспрессном режиме VI соответствует уровню оценки О! >= 80%; У2 - 50% <= 02 < 80%; УЗ - 25% <= ОЗ <50%; У4 - 50% <= 04 <25%. Математическая модель автоматизированного процесса биотести-ровання в экспрессном режиме представлена графом на рис.5 и аналитическими выражениями вычисления вероятностей состояний (оценок), полученными на основании рекурсивной формулы б. Синтез модели процесса в длительном режиме произведен с учетом шести возможных состояний случайного процесса и шести шагов дискретизации экспозиции.

РДк)=ХР1(к-1)Рй(к) (6)

к - помер шага, промежутка времени, за который система V переходит из состояния У; в состояние Унь Р^ОО — вероятность состояния V] на шаге к; Р( (к-1) — вероятность состояния VI на шаге (к-1); Р«Дк) - вероятность перехода системы из состояния V) вУ|На шаге к

\2 <Р:>

Рис.5. Граф автоматизированного процесса при экспрессном биотестировании

Вычисления оценок и их вероятностей выполняются программно в соответствии с разработанными алгоритмами автоматизированного управления биотестированием (рис.6,7).

Суть автоматизированного биологического исследования состоит в многократном подсчете инфузорий в течение экспозиции при воздействии на них пробой исследуемого объекта. Одновременно может быть оценено 5 или 6 проб, каждая проба повторяется 3 раза. Шестнадцать или двадцать емкостей (для разных вариантов аппаратной части АБСОБ), представляющих собой лунки (в разрезе - полый усеченный конус), установлены в круглой планшетке. Одна лунка является контрольной и используется для оценки изменения количества инфузорий в среде культивирования.

По окончании экспозиции в экспрессном режиме (рнс.6) автоматически вычисляются оценки безопасности исследуемых объектов и их вероятности в соответствии с моделью экспрессного опыта. Далее, по выбору оператора заканчивается опыт или продолжается как длительное (пролонгированное) исследование (рис.7). После завершения длительного опыта автоматически вычисляются оценки и их вероятности в соответствии с моделью длительного опыта.

я <|н<с,7)

Рис.6. Алгоритм управления экспрессным биотестированием

ч"

Вычисление опенок Гю11>пасисипн (Од) исследовании* объектов го peiy.it. Шпч длиш.нлот опта и вероятностей 1тик опенок

-*-

Сохранение в ii.Dc дднныч «'или п файле (-,\с«1

Рис.7. Алгоритм управления пролонгированным биотестированием (длительный опыт)

В четвертой главе описана разработанная автором программа Аи1оСШа1а, предназначенная для автоматизированного управления механическими узлами устройства и процессом биотестирования. Она позволяет получать и обрабатывать информацию о состоянии тест-системы.

Структурирующим элементом программы и ее экранного интерфейса является главное меню, опции которого обеспечивают выполнение команд автоматизированного управления устройством, управление исследованием и сервисными функциями. Лунки е инфузориями в течение опыта отображаются на экране в режиме «живого видео».

В основе способа выявления реакции инфузорий на исследуемый продукт лежит сравнение количества подвижных тест-организмов через определенные промежутки времени. Подсчет инфузорий в 16 лунках осуществляется за 12 минут.

При обработке изображения лунки с инфузориями идентификационными признаками живых организмов являются размеры и самостоятельное перемещение со скоростью 0,01 -2 мм/сек.

Программный подсчет подвижных организмов осуществляется с помощью вычитания 2х последовательных кадров. Этот способ используется в связи с малыми размерами идентифицируемого объекта (0,0бммг) по сравнению с общей площадью лунки (18,84ммг).

Согласно алгоритмам (рис.б, 7) программа AutoCiliata производит многократный циклический подсчет инфузорий во всех заданных лунках. Через каждые п подсчетов процесс прерывается на 3 минуты для отражения на экране промежуточных результатов в виде графиков изменения количества инфузорий во всех заданных лунках.

По окончании экспозиции результаты опыта можно просмотреть в форме, аналогичной промежуточным результатам, или в обобщенной форме, где представлено заключение о безопасности исследуемых объектов. Вся информация, полученная в течение экспрессного опыта, сохраняется в оперативной памяти до начала следующего опыта. По окончании опыта результаты можно сохранить в базе данных (рис.8), состоящей из 4х таблиц Paradox.

Таблица 1. Rezultdb. Входные параметры и результаты опыта

№ № пробы № опыта Ншшен. Результ. Дата^нач Дата_оконч Файд_Ексе1

|

Таблица 2. Param.db. Дополнительные параметры опыта

№ № пробы Ха опыта Экспоз) Экспоз2 Период № ' планшетки XtNs лунок

Таблица 3. Statistdb. Значения вероятностей полученных оценок

№ № пробы Р2 1 1 ! ! Р10

1 * » »

Таблица 4. ОаЫЬ. Все результаты подсчета в лунках в течение опыта

.V* №опыт а №подс чета Лунка! I | ; ¡Лу"ка j j » i_

k t 1 t »«It

Рис,8. Структура таблиц базы данных

Программа AutoCiliata позволяет сохранять все входные описания исследуемых объектов, условия опытов, полученные результаты и их вероятности. Кроме того, есть возможность сохранять все результаты подсчетов в файле формата Excel. Подключение Excel осуществляется с помощью создания объекта OLE автоматизации.

Алгоритм поверки системы основан на аппроксимации результата подсчетов (рис.9, 10) с помощью линейной функции, коэффициенты которой вычисляются по методу наименьших квадратов. Критерием для оценки точности настройки программных и аппаратных средств выбрана остаточная дисперсия (7).

5*^(1/п-2)о; (У» -уо2 (7)

- значения, полученные в результате 1 -ого подсчета; у! - величина, рассчитанная по линейному уравнению аппроксимации

у Я 0.0782Х + 46,379

Рис.9. 20-кратный подсчет инфузорий со временем задержки перед подсчетом 5 секунд, в соответствии с (7)

42,3

8 & с 52 " о

¡2 ■& «

3: ЭО

'Я,0173x4-47,332

а ю II и н н 1) м «г I» I» и № подсчета

Рис.10, 20-кратный подсчет инфузорий со временем задержки перед подсчетом 9 секунд, в соответствии с (7)

5,7

В пятой главе описана разработанная автором аппаратная часть автоматизированной биотехнической системы. На рис. 11 показаны два варианта исполнения аппаратной части системы. Первый вариант состоит из одного электромеханического узла перемещения планшетки и узла видеокамеры. Функционально более полный вариант 2 состоит из узла видеокамеры, электронного узла согласования, 3-х электромеханических узлов

вращательного и врашательно-поступзтельного движений, осуществляемых с помощью шаговых двигателей (ШД). Это узлы: перемещения планшетки, перемещения проб (барабана), перемещения штока пресса для дозированного внесения проб и инфузорий.

Контроль состояния тест-объектов осуществляется телеметрическим способом. Этот способ позволяет получить динамическую зависимость изменения количества инфузорий в течение любого заданного промежутка времени. В качестве приемника оптической информации и преобразования ее в видеосигнал используется ч/б видеокамера с объективом. Аналоговый выходной сигнал камеры поступает на вход интерфейсного устройства видеоввода (ИууЫео) в компьютер.

Для организации обратной связи между аналитическим блоком и компьютером каждый механический узел имеет по три оптоэлектронных фиксатора (оптопары) положения ротора ШД. Их назначение состоит в фиксировании начального положения и цифровом регулировании длины импульса. Такое регулирование необходимо для оптимальной настройки скорости вращения и исключения явления реверсного перемещения при прямой последовательности включения обмоток шагового двигателя.

Программное управление шаговыми двигателями осуществляется через параллельный порт компьютера П,РТ1 и электронный блок согласования, назначение которого состоит в формировании электрических сигналов управления шаговыми двигателями и сигналов обратной связи — от оитопар к компьютеру.

Рис.! 1. Аппаратная часть ЛБСОБ I - видеокамера; 2 - пресс для нажатия на шток шприца с пробой; 3 - барабан, предназначенный для установки 3 шприцов с пробами исследуемых объектов; 4 - планшетка с 20 или 16 лунками; 5 - корпус, в котором установлены шаговые двигатели н электронный блок согласования с параллельным портом компьютера

Структурная схема АБСОК (вариант 2) представлена на рис.12. Она состоит из Зх замкнутых контуров управления шаговыми двигателями и одного разомкнутого контура получения информации о состоянии тест-объектов. Каждый замкнутый контур предназначен для адаптивного управления шаговым двигателем.

* В ■■"

^ли]-'

Д» ' Ш'

Г»1

ЙШЯШ!

> ЗчГЛЛ У-Гт"-:

д ,, > • * в ь

• ; ■■ "_г

Оскопнаа лигик* щииринчы, «г^аксшлшшця юмтптим

иерсчсшти* тзгошл.тиглтеасй и гпо га стеши и с командами оператора н >л11>|МП)пми а вюч» танцованного управления бп<кесткро»яи««м

Шяимодействне г оператором п н итера ктнвиом режиме

Рис.12 . Структурная схема АБСОБ И1-ИЗ - исполнительные электромеханические узлы (шаговые двигатели); Д11-Д13 - оптопары (оптоэлектронные датчики положения) узла планшетки; Д21-Д23 - оптопары узла барабана; ДО1-ДЗЗ - оптопары узла пресса; У1-УЗ - подпрограммы управления тремя шаговыми двигателями; ГЧг Пз - подпрограммы выработки временных параметров для оптимизации работы шаговых двигателей (программные генераторы временных интервалов); Д - электронно-оптический датчик (видеокамера); В - устройство видеоввода изображения (плата Р1уУ1с1ео)

выводы

Разработана автоматизированная биотехническая система оценки безопасности пищевых продуктов, кормов и иных объектов внешней среды по реакции эукариотических одноклеточных животных - инфузорий.

Предложены математические модели измерения численности популяций выбранных видов - 81у1опусЫа туШиз, Рагате-сшт сашЫит, и технологии их культивирования.

Создан способ автоматизированного биотестирования, позволяющий осуществлять многократный подсчет инфузорий в течение опыта и продолжать исследование для уточнения результатов. Предложена математическая модель автоматизированного биотестирования на основе неоднородного марковского процесса с дискретным временем и дискретными состояниями.

Разработаны алгоритмы и программа управления исполнительными механизмами и процессом исследования, а также алгоритм поверки системы, основанный на вычислении остаточной дисперсии.

Выбраны и апробированы технические решения функциональных узлов и элементов конструкции. Опытные образны устройства установлены на ряде сельскохозяйственных предприятий, на которых используются .для исследования безопасности комбикормов и сырья для их изготовления,

Результаты работы использованы в учебном процессе М1"УПБ при подготовке дипломных работ.

Список публикаций

1. Грозд о в А.О., Цвылев О.П., Иванова Е.Г. (Черемных Е.Г.) Антобноанализатор - прибор для определения токсичности// Комбикормовая промышленность, 1996, №5, с. 16-17

2. Иванов A.C., Иванова Е.Г.(Черемных Е.Г.)УстроЙство для оценки качества продуктов живой и неживой природы// Патент РФ К«2122025, БИ №3 20.11.98.

3. Гроздов А.О., Цвылев О.П.» Иванова Е.Г., (Черемных Е.Г.) Сазонова J1.B. Автобиоанализатор// Наука в России, 1998, №1, с.34-37

4. Иванова Е.Г.(Черемных Е.Г,), Каптере В.М., Мухамеджа-нова Т.Г. Экспрессная оценка безвредности продуктов питания// Хранение и переработка сельскохозяйственного сырья, 1998, №12, с.24-25

5. Иванова Е.Г.( Черемных Е.Г.), Васильева A.B., Белсникина O.A., Кантсре В.М., Мухамсджанова Т.Г. Биотест токсичности кормов// Птицеводство, 1999, №5, с.42-43

6. Ерастов Г.М., Терснтьев В.А., Иванова Е.Г.(Черемных Е.Г.) Токсичность; методы выявления и устранения// Комбикормовая промышленность 1999г, №6 с.27-29

7. Иванова Е.Г. (Черемных Е.Г.), Васильева A.B., Белсникина O.A. Способ и устройство для культивирования тест-организмов применяемых при опенке качества продуктов живой и неживой природы// Заявка РФ .№2000101016, БИПМ №3 2002.

8. Иванова Е.Г.(Черемных Е.Г.), Гроздов А.О. Способ опенки качества продуктов живой и неживой природы// Заявка РФ №2000102603, БИПМ №34 от 2001.

9. Кузнецова Л.С., Снежко А.Г., Ходоровская О.И., Иванова Е.Г. (Черемных Е.Г.), Васильева A.B., Белсникина O.A. Виотестирование как скринииговый метод определения токсичности пищевых ингредиентов. // М., Мясная индустрия, 2000, с. 31-33.

10. Розанцев Э.Г., Черемных Е.Г., Кузнецова JI.C. Управляемая биоирнборная модель для разработки методик оценки качества различных объектов// Экология и промышленность России. №6, 2001.

11. Розанцев Э.Г., Черемных Е.Г.. Кузнецова Л.С. Автоматизированный биотест для токсикантов пищевых продуктов// Мясная индустрия, №6,2001, с.37-39

12. Розанцев Э.Г., Черемных Е.Г., Кузнецова Л.С, Биологическая оценка сложных природных и искусственных объектов// Сумма технологий, Х«2,2001, с.23-25

13. Черемных Е.Г. Возможности автоматического биотестирования// Комбикорма, №!, 2002, с,59-60

14. Розанцев Э.Г., Черемных Е.Г., Пуховский Л.В, Биотестирование в оценке безопасности// Партнеры и конкуренты, 2003, №7, с.20-22

15. Розанцев Э.Г., Черемных Е.Г. Биотестирование или биологическая оценка безопасности в настоящем и будущем// Экология и промышленность России, 2003, октябрь, с.44-46

16. Черемных Е.Г. Применение в токсикологических исследованиях автоматического прибора биотестирования// Партнеры и конкуренты, №11,2003г, с.13-15

17. Черемных Е.Г. Прибор для бнотестирования - БиоЛаТ // Экология и промышленность России, март, 2004, с.21-23

Формат 60x90/16 Печать офсетная

Бум. тип. Тираж 100 экз. Зак. № 226

ООО «Полиграфсервис» 109316 Москва, ул. Талалихина, 26