автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация управления параметрами электрогидравлических ударных процессов в машиностроении

На правах рукописи

КРИВОШББВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УДАРНЫХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (машиностроение)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Набережные Челны - 2006

Работа выполнена в Камской государственной инженерно-экономической академии

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Друлис Викентий Николаевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Колесников Михаил Семенович

кандидат технических наук, доцент Гуреев Виктор Михайлович

Ведущая организация

Научно-технический центр открытого акционерного общества

«Камский автомобильный завод» (НТЦ ОАО «КАМАЗ»)

Защита состоится 9 июня 2006 г. 1600 на заседании диссертационного совета Д 212.309.01 в Камской государственной инженерно-экономической академии, по адресу: 423810, Республика Татарстан, г. Набережные Челны, пр. Мира, 68/19, ауд. 401, тел (8552) 39-41-40

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Камской государственной инженерно-экономической академии.

Автореферат разослан 6 мая 2006 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.309.01 д.т.н., доцент

Симонова Л.А.

И755- з

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Современное машиностроение развивается в направлении автоматизации производства с широким применением ЭВМ и роботов, внедрением гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами - один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции. Научно-технический прогресс характеризуется расширением использования процессов с большими концентрациями энергии. К числу таких процессов относится электрический взрыв в жидкости, в частности в воде, являющийся основой разрядно-импульсных технологий, применяемых в различных отраслях машиностроения при штамповке, рубке, при выбивке стержней из отливок и т.д.

Сдерживающим фактором широкого распространения этих перспективных технологий является сравнительно низкий КПД и фактическое отсутствие опыта их автоматизации. Ряд исследований последнего времени показывает, что КПД при электрическом взрыве (ЭВ) в воде можно существенно повысить, если использовать его в устройствах закрытого типа. Существенной трудностью практического использования подобных устройств является отсутствие надежной инженерной методики проектирования таких устройств для конкретных технологических процессов. Эти трудности обусловлены сложностью физических процессов, сопутствующих электрическому взрыву в воде.

Отсюда следует, что дальнейшее исследование процессов, происходящих при ЭВ в воде, является актуальным. Автоматизация управления параметрами технологических процессов в машиностроении, использующая электрогидравлический эффект, также позволит повысить КПД, производительность соответствующих производств, снизить трудоемкость.

Цель работы - повышение КПД электрогидравлических установок за счет автоматизации управления параметрами технологических процессов и снижение металлоемкости оборудования путем введения закрытых камер оптимальной геометрии.

Для достижения поставленной цели решались следующие научные задачи:

• Разработка методики расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающей поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

• Разработка методики определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и

отраженных ударных волн. --- ._____. „. ,. ■

к 3 * ' РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ

БИБЛИОТЕКА С.-Петербург ОЭ 200бакт ^"П

• Создание электрогидравлической установки закрытого типа с автоматизированной системой управления технологическими процессами при листовой штамповке, рубке металла и прошивке отверстий.

• Экспериментальная проверка предлагаемого метода расчета ударных нагрузок на днище поршня от ударных волн при высоковольтном электрическом разряде в воде, в замкнутом объеме.

• Разработка структуры и блок-схем управления электрогидравлическим процессом в закрытом объеме с подвижным поршнем.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использован метод преобразования Лапласа, теория интегральных уравнений, математическое моделирование технологических процессов, метод теории управления для исследования систем автоматического управления.

Положения, выносимые на защиту и обладающие научной новизной:

• Математическая модель процесса распространения ударных волн, учитывающая переотражение, поглощение и рассеяние энергии в закрытом объеме, с учетом ее геометрических параметров, позволяющая определять усилие на днище поршня.

• Методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии, с учетом прямой и отраженных ударных волн, для проектирования электрогидравлических устройств, используемых при автоматизации технологических процессов в листоштамповочном производстве, учитывающая поверхности, ограничивающие забытый объем.

• Аналитические и экспериментальные зависимости воздействия ударных волн на поршень от расстояния между каналом электрического разряда и днищем поршня, позволяющие оптимально управлять технологическими процессами при листоштамповочном производстве.

Практическая полезность работы:

• Математическая модель процесса перемещения ударных волн в закрытом объеме позволяет ее использование в расчетах ударных процессов электрогидравлических устройств.

• Структура системы управления электрогидравлическими процессами на основе микро-ЭВМ с регулируемыми выходными параметрами для автоматизированной обработки деталей в листоштамповке позволяет повысить КПД электрогидравлических установок, снизить металлоемкость оборудования, повысить производительность производства.

• Конструкция электрогидравлического устройства с закрытой камерой и подвижным поршнем (патент РФ №2223831 с приоритетом от 26.08.2002 г.), отличающаяся от существующих формой головки, выполненной в виде гиперболического параболоида, позволяющая сконцентрировать фронт ударной волны на днище поршня.

Достоверность научных результатов и выводов работы обеспечена корректным применением математических методов и подтверждена сравнением результатов теоретических расчетов с результатами экспериментальных данных.

Реализация и внедрение результатов исследований.

Теоретические и практические результаты исследований используются на ОАО «КАМАЗ» в производстве, в Камской государственной инженерно-экономической академии в учебном процессе для специальности 120700 «Машины и технология высокоэффективных процессов обработки материалов». Получены патенты № 2223831 РФ с приоритетом от 26.08.2002 г., №2257964 с приоритетом от 13.04.2004 г.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях КамПИ в 1987, 1990, 1995 годах; на Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 1995 г.; в Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы машиностроения», Владимир, 1995г.; на международной научно-технической конференции «Механика машиностроения», Набережные Челны, 1997г.; в школе-семинаре молодых ученых и специалистов под руководством академика РАН В.Е. Алемасова «Проблемы тепломассообмена и гидродинамики в энергомашиностроении», Казань, 1999г.; на Международной научно-технической конференции «Технико-экономические проблемы промышленного производства», Набережные Челны, 2000, 2003 годах; на 11-й и 13-й Всероссийских научно-технических конференциях «Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика, экология», Казань, 1999,2001 годах.

Публикации. По материалам исследования опубликовано 14 статей и тезисов докладов, получено 2 патента, а также по теме диссертации выпущено 5 научно-технических отчетов, депонированных во ВНТИЦ, подано две заявки на патенты РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 139 с. машинописного текста, содержит 5 таблиц, 33 рисунка, 1 схему, 2 приложения, список литературы включает 239 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность рассматриваемой темы, сформулированы цель и задачи исследования, научная новизна, практическая полезность работы.

В первой главе приведен анализ исследований процесса распространения ударных волн (УВ) в воде, дано описание импульсного электрического разряда в жидкости и электрического взрыва (ЭВ) с точки зрения силовых импульсных систем.

Рассмотрен вопрос о КПД в установках, использующих электрогидравлический удар (ЭГУ), приведены факторы, влияющие на КПД ЭГУ, которые обусловлены преимущественно электрическими параметрами разрядного контура.

В реальных условиях КПД в различных установках имеет следующие

значения, (в %):

• Кривошипные прессы 30...70

• Винтовые фрикционные прессы 18...25

• Электрогидравлические прессы и установки до 20

• Паровоздушные молоты 2...4

• Гидравлические прессы 1,5...2

В зависимости от вида выполняемой операции в кузнечно-штамповочном производстве на машиностроительных предприятиях КПД элекгрогидравлического оборудования может меняться от значений менее

1% до 20%.

• Формовка, развальцовка 10... 20

• Вытяжка малогабаритных деталей закрытой камерой 8... 15

• Вытяжка крупногабаритных деталей локальным нагружением открытой камерой до 5

• Вырубка, пробивка с пуансоном 10

• Вырубка, пробивка без пуансона 1 Следует отметить, что эффективность процессов

электрогидравлической обработки металлов давлением (т.е. величина КПД) зависит от формы и размеров разрядной камеры, ее взаимного расположения относительно заготовки и от способа реализации управления процессом. Применяемые типовые схемы разрядных камер классифицированы по конструктивным признакам (см. рисунок 1).

В этой классификации показана также и предлагаемая автором закрытая разрядная камера с подвижным поршнем, которая ранее была практически не изучена.

Из анализа известных математических моделей процесса распространения ударных волн при электрическом разряде в воде, например, В.В. Арсентьева, А.И. Иоффе, К.А. Наугольного, H.A. Роя, Е.В. Кривицкого следует, что все они базируются на уравнениях классической механики

сплошной среды с теми или иными уточнениями законов сохранения массы, импульса, энергии, момента количества движения.

Решение системы таких уравнений для объемов, замкнутых произвольными поверхностями, оказывается необычайно сложным, что объясняет отсутствие единой методики расчета разрядных камер и затрудняет нахождение их оптимальных форм и режимов работы.

В связи с этим сформулированы задачи исследования, изложенные во введении настоящего автореферата.

Рисунок 1- Классификация разрядных камер электрогидравлических установок.

Во второй главе рассматривается вопрос получения математической модели переноса энергии УВ при ЭГУ с помощью введения нового параметра - поверхностной плотности энергии

„_ ^К _ № ск

где йа - телесный угол с произвольной осью 1 = 10-£, 10- единичный вектор оси; - элементарная площадка, определяющая А аз и

ортогональная к 1; IV- энергия.

Следует заметить, что подобная величина используется (хотя и весьма редко) в теории теплового излучения, где под IV понимается энергия электромагнитного поля. При нашем более широком толковании под величиной Сбудем понимать и энергию, переносимую УВ.

Из приведенной комбинации величин в (1) нетрудно заметить, что первый множитель представляет по аналогии с тепловым излучением интенсивность потока энергии В

в(м,Ь)=-£^—, (2)

dadFndt

а второй сомножитель в общем случае - величину, обратную скорости возмущения с(£)'1 =dt/d£.B приложении к нашей задаче в зависимости от конкретного вопроса под с(£) будем понимать скорость N(M,t) перемещения фронтаУВ N.

С учетом этого выражение (1) примет следующий вид:

- - ^ - в(у>ь)

dœ= N(M,t)- (3)

Отметим, что функция В скалярная, но зависит от векторного параметра.

Далее воспользуемся формализмом рациональной механики сплошной среды, например по К.Трусделлу, и подставим в известное уравнение переноса субстанции величину (3). В результате математическая постановка задачи формулируется в следующем виде:

10?в{мЛ^+-Щ^=-к(м)в(мЛа)+^пзф{мЛ4 (4) с ot 4 п

J,t\t)=nc(M.')+ Р(М)\в(м ,ï,~i',t)d(o', (5)

(«О

в(м,Ь)=в0(м\ (6)

^(^,?,<)=Sc(iV,i)+iî(iV)JS.(Ar,?,i)cos {e,nN)dw\ (7)

2я

^{PJ^TJoiP^ + PiPyiXPA'j), (8)

k = a + p, (9)

где к, a, fi- коэффициенты соответственно экстинкции, поглощения и рассеивания; г\- объемная плотность энергии; R - коэффициент отражения энергии; nN- нормаль к F в точке N\ индексы: эф - эффективный, с - собственный,. - падающий. Здесь M,N,P обозначают точки пространства, причем MeVUZNeFiPeViV^V^F = ZF„;m = l,2,...,m;« = l,2,...,n

Предполагается, что среда гомогенная и изотропная, функция Bc(N,t) допускает представление в виде ряда Фурье.

Характерным отличием данной постановки задачи от аналогичных в теории теплообмена излучением является учет нестационарного члена в (4) вследствие того, что скорость N соизмерима с линейными и временными параметрами системы.

Решение поставленной задачи выполняется в следующем порядке. Вначале к системе (4) - (9) применяется одностороннее преобразование

Лапласа, затем используется обобщенный зональный метод Ю.А.Суринова и переход от функции В к поверхностной плотности потока энергии Е

Е(М,/)= \B{M,l,t)dco(. (10)

2я)

Решение получается в изображениях по Лапласу в виде двух систем алгебраических уравнений с интегральными коэффициентами:

Ш)= 11^jlz(Mi,Pj)dVj + ^Ec{Fk)n{Mi,Fk)+

>1 Vj С ы

+ 2 »7е(»0 MieFr> (11)

У=1

Um,)= z ¡^^l^Pj^VJ +

J=iVj с

+ Znc(VjH^Vj)+ Ж{РкШЩЛ\ м, eVj, (12)

j=1 4=1

где изображения разрешающих угловых коэффициентов П,Пх,<т,дх находятся из систем линейных алгебраических уравнений.

При переходе к оригиналу к обычным трудностям добавляется то, что решение получается в обобщенных (разрывных) функциях.

В связи с этим и учетом темы настоящей работы рассматривается частный случай при а = const,¡3-0, т]с= 0. Для частного случая двух поверхностей 1 и 2, поверхность F, является источником потока энергии E(FJ , a F2 - приемником. Для прямой ударной волны имеем

Ё.(М2) = \ЕС(F,)С°3,9' 2COS>92 ехр{-el2(s/c + a)}dFx, (13)

(F,)

где s - параметр преобразования Лапласа, и &2 ' Углы между нормалями к F, и F2 и лучом 1\ 2 = N\Mi; знак ~ (тильда) обозначает изображение по Лапласу.

= —у-i—> Mq= — ,q = 1,2,5..., (14)

2s 9=1 s2

где aq,bq- коэффициенты ряда Фурье, которыми аппроксимируется зависимость EC(FX).

Предполагая, что поверхностная плотность энергии на поверхности Fj везде одинакова и результат обратного преобразования Лапласа для произвольного члена ряда (14):

г1

= (а cos/í f+6 únn t)H{t,ll2 le), (15) где разрывная функция

0, если 0<t<¿l2/c H(t,lx<2lc)=\ , (16)

найдем

E,(M2) = Ec{Fl) ¡H(t,eU2 lc)exp(-ath2)C0S&l'008&2 dFx. (17)

(ñ) я£\г

Дальнейший анализ выражения (17) показал, что для условий нашего эксперимента величина exp(-crf12)»0,99. Кроме того, рассматривая лишь моменты времени, когда в данной точке пространства давление УВ достигает амплитудного значения, можно приближенно положить H(t,ll2 / с) =1. С учетом этого принимается для последующих расчетов важное приближение

Е.(М2) = ВД) | C0S&r™#2dFj = Ec(F{)-<p(M2,Fx), (18)

где величина tpiM2,Fl)в теории лучистого теплообмена называется локальным угловым коэффициентом излучения. При эта величина

известна. Для случая цилиндрической формы канала электрического разряда и произвольной точки М2 е F2 .L Xt она вычислялась методом контурного интегрирования В.А.Фока.

Таким образом, в качестве инженерного приложения в работе получен конечный результат для произвольных поверхностей, что важно для разработки алгоритмов автоматического управления электрогидравлическим ударным процессом в технологической установке.

В третьей главе приводится решение задачи для закрытой камеры с подвижным поршнем.

На рисунке 2 показана общая расчетная схема расположения поверхностей.

Замкнутый объем камеры представляет собой цилиндр 3 с внутренним диаметром 2r¡, закрытый с одной стороны головкой, внутренняя поверхность которой выполнена в виде полусферы 4 с радиусом г4. Второй конец цилиндра закрыт подвижным поршнем с плоским днищем 2. Будем полагать, что геометрия второго торца поршня, к которому крепится рабочий инструмент, не оказывает влияния на процессы распространения УВ внутри рабочего объема. Влияние деталей электродной системы и клапанов подвода и отвода воды в данном расчете не учитываем.

Источником УВ служит электрический взрыв в воде, заполняющий весь рабочий объем. Расчет будем проводить для цилиндрической формы канала электрического разряда (КЭР) с радиусом r¡ и длиной 25. Положим, что ось

КЭР находится в плоскости верхнего торца цилиндра на расстоянии И3=И4. В реальном процессе расширения КЭР его радиус г1 является величиной переменной во времени. Кроме того, форма канала разряда в процессе расширения трансформируется, приближаясь в конечном итоге к форме, близкой к сфере.

Рисунок 1 - Общая расчетная схема расположения поверхностей.

Предполагая, что в любой момент времени размеры цилиндра и значение поверхностной плотности энергии могут быть рассчитаны, полагаем

= = 0. (19)

Коэффициенты отражения ударных волн на этих поверхностях также могут быть определены Яз^О, Коэффициент отражения на поверхности 1 полагаем равным нулю Я/=0. Кроме того, в отношении поверхности 1 учитываем, что по истечении определенного времени эта поверхность пропадет.

При сделанных предположениях относительно поверхностей и среды, решение задачи в общем виде в изображениях по Лапласу представим следующим образом:

Ё.(М,) = ±Ёс(Рк)П(М1,Рк), М, е^, (20)

*=1

где

= у?(М„Гк). (21)

Предлагаемое математическое описание процесса распространения ударных волн аналогично математическому описанию лучистого теплообмена, базирующегося на уравнении переноса теплового

излучения, которое было решено известными учеными Ю.А. Суриновым, В.А. Адриановым, Н.А. Рубцовым и другими, но оно представлено не в оригинале, а в изображениях. Выполняя обратное преобразование, получим

= Ес(Гк)- Н(Ц/с) ■ <р(М,Л) ■ ехр(-а^)], где Г1 - оператор обратного преобразования Лапласа; #(*,£/с)- разрывная (обобщенная) функция.

Выполняя интегрирование по соответствующим поверхностям, находим:

<р(М2= г^агщ 28Тг—- - 28 агссов+

Рг

а2,{д + г2)

в2I

/М

агс^-

-2гхуг

--аг

2гхуг

»2/

»2/

+ (23)

й2///(<5-22)

и2 III

/иМ «Г\~Ъ\Уг

агсЩ-

в21

■ агс1%

в2/

где ) = (у2 + г2)/(г, + А); )= (у2 - т2)/(г, + А);

// = «2/ + ОД Л/ = агш +

А также вычисляем , ^ ).

Для перехода к величинам давления воспользуемся зависимостью между поверхностной плотностью энергии Е, давлением р и скоростью перемещения Ы, которую можно представить в следующем виде:

/> = -■-. (24)

3 N ;

Если учесть, что скорость перемещения ударной волны в общем случае не

постоянна, и предположить, что она резко падает уже вблизи канала разряда

до некоторой постоянной величины , то можно найти

р(М2) = р(Мх)^ЩЦ/с)схр(- ) (25)

Решение (25) позволяет определить величину давления прямой ударной волны, падающей в произвольную точку М2 поверхности при известных начальных условиях и поглощательных свойствах среды.

Выражение для суммарной поверхностной плотности энергии УВ, падающей на поверхность 2, получено путем интегрирования Е,(М2) по площади

В четвертой главе излагается сопоставление экспериментальных и расчетных данных по определению энергетических характеристик в устройстве закрытого типа с подвижным поршнем.

В начале главы определяются критерии, по которым возможно провести оценку целесообразности использования предлагаемого метода расчета.

Схема действующих в устройстве сил показана на рисунке 3.

I-а-Рр_|

6)

Рисунок 3- а) Принципиальная схема устройства:

Тр - повышающий трансформатор; ВК - высоковольтный разрядник; В - высоковольтный выпрямитель; Э+,Э" - электроды; Ь- индуктивность контура; 1 - КЭР; 2- поршень;3- гильза цилиндра; 4- головка цилиндра; 5 - пружина возврата; 6 - шток с рабочим инструментом (пуансон, пробойник и т.д.); 7 - обрабатываемый материал;

б) Схема действующих сил;

в) Схема разбиения поверхности 2 на элементарные площадки.

Согласно этой схеме, предполагается в эксперименте определить силы: Р2 - сила инерции движущихся деталей, Р3 - сила упругости возвратной пружины, Р4 - сила трения, Р„- сила полезного сопротивления.

Для определения силы полезного сопротивления в качестве критерия сопоставления будем использовать работу, которую выполняет ударная волна, падающая на днище поршня с поверхностной плотностью

= , (26) о

где Я2 - коэффициент отражения от материала днища поршня.

Далее разработаны экспериментальная установка и порядок проведения экспериментов. Для устройства, рассматриваемого в качестве примера расчета, принимаем диаметр полусферы, равным диаметру цилиндра ¿/=100 мм.

Параметры режима разряда устанавливаем следующие длина межразрядного промежутка I = 25 = 20мм; напряжение в разрядном

контуре и0 = 13,1 кВ\ емкость контура Сэ = 4мкФ\ индуктивность контура Ь3 - 1,452 мкГн. Отметим, что при этих электрических параметрах разрядного контура в условиях «большого» объема в воде были экспериментально найдены эмпирические зависимости для скорости перемещения фронта ударной волны N и амплитудного значения давления в ударной волне р.

В качестве генератора импульсов тока (ГИТ) использовался ГИТ-50-5/4 С производства проектно-конструкторского бюро электрогидравлики АН УССР, г. Николаев (ПКБЭ) от промышленной установки А36141 для выбивки стержней из отливок, в конструкцию которого были внесены непринципиальные доработки, позволяющие регулировать начальное напряжение 11о и частоту импульсов.

ы,

МВт

0 - зона с недостатком располагаемой энергии.

Л - зона неустоичиОои работы,

0 -зона с избытком

располагаемой энергии

При

Рисунок 4 - Сопоставление располагаемой энергии

и работы сдвига }¥ф. анализе результатов расчета энергии прямой и отраженных

ударных волн учитываем, что при их вычислении изначально устанавлена

модель распространения УВ в «большом» объеме, согласно которой обрабатываются экспериментальные данные по р, N и Е. Затем эти данные используются как граничные условия на поверхности УВ, принимаемой условно за цилиндрическую в модели ПКБЭ.

Дальнейший процесс вычисления' осуществляется по предлагаемой нами модели.

Результаты сопоставления показаны на рисунке 4, где утолщенной кривой показана зависимость Цг2р - /(/г) со своей зоной погрешностей,

ограниченной тонкими кривыми линиями.

Утолщенными горизонтальными прямыми показаны значения работ Я>ф, соответствующие работе сдвига для толщин в 1мм, 2мм и т.д.

Фигурными скобками между двумя штриховыми прямыми отмечены поля

„ „г +20,9%

погрешностей, которые нами оцениваются, как (г. .

г-6,6%

В результате сопоставления полученных результатов с исследованиями других авторов и с результатами проведенных экспериментов заключаем, что предлагаемый метод расчета позволяет определять ударные нагрузки на днище поршня в подобных электрогидравлических устройствах с погрешностью, не превышающей 25%.

Из проведенного исследования наглядно видно, что:

1. Существует оптимальное расстояние от оси КЭР до поверхности заготовки.

2. Существенное влияние на акустические КПД ударной волны оказывает коэффициент отражения материала заготовки.

3. Использование энергии УВ при ВЭР без учета только этих двух факторов оставляет значительную долю этой энергии потерянной, что частично и объясняет «обычно» низкий КПД электрогидравлических устройств.

Этот вывод можно наглядно проиллюстрировать на данном примере, если рассчитать относительные акустические КПД:

Лр=т]р/г11а> 7*12 =г1*и1т1\аь

Характер изменения этих величин в зависимости от функции И показан на рисунке 5.

Не трудно видеть, что только использование закрытых устройств с соответствующими отражающими и поглощающими свойствами поверхностей позволит без смены режима разряда повысить рабочий КПД 7]р в 2,5-3 раза и довести его ~ до 20-25%.

В целом можно считать, что предлагаемый метод расчета может рассматриваться как аналитическая база для проектирования электрогидравлических устройств, а также для автоматизации выбора оптимальных режимов работы уже существующих или при их модернизации.

5-1?

— Л

2 3 и Ь,см

Рисунок 5 - Относительные КПД в зависимости от к.

Сочетанием управляющих воздействий на параметры

технологического процесса можно устанавливать разнообразные режимы разряда в электрогидравлических установках для обеспечения качества изготовляемых деталей. Варьируемыми управляющими параметрами в электрогидравлических установках при этом могут быть: напряжение и, межэлектродное расстояние £р, форма электродов, толщина заготовки А,

геометрия разрядной камеры.

Рисунок 6- Структурная схема автоматизированной системы управлении

параметрами электрогидравлической установки; ПН - преобразователь напряжения; ВР - воздушный разрядник; РК - разрядная камера; ЭУ - экспериментальная установка; ДП - датчик положения.

Исходя из анализа математической модели разработана структурная схема системы автоматического управления, показанная рисунке 6.

В системе автоматизированного управления (САУ) предусмотрено оптимальное управление по математической модели. На вход системы поступает информация о толщине материала, длине среза и свойствах материала. На основе найденных в работе зависимостей выбираются оптимальные параметры управления электрогидравлическими процессами по критерию максимума КПД в условиях ограничений по питающему напряжению.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель процесса распространения ударных волн как в трехмерном напряженном пространстве, так и в замкнутом объеме, ограниченном реальными поверхностями, которая базируется на решении нестационарного уравнения переноса в фундаментальной постановке задачи относительно вновь вводимой функции, нетрадиционной для механики сплошной среды и представляющей собой скорость изменения количества движения в единице телесного угла с осью произвольного направления.

2. Разработана методика расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающая поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

3. Разработана методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и отраженных волн, которая является основой для разработки автоматизированной системы управления электрогидравлическим процессом в замкнутом объеме с подвижным поршнем.

4. Разработана автоматизированная система управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая оптимизировать ударные нагрузки на днище поршня в зависимости от геометрических и энергетических параметров.

5. Разработана и изготовлена экспериментальная установка закрытого типа с автоматизированной системой управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая увеличить КПД таких устройств до 25%.

6. Разработана методика расчета нагрузки на днище поршня, подтвержденная экспериментальными данными с погрешностью не более 10%.

7. По данной тематике получены патенты на изобретение №2223831 с приоритетом от 26.08.2002, №2257964 с приоритетом от 13.04.2004.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Кривошеее, В.А. Решение одной задачи нестационарной теплопроводности с учетом конечной скорости распространения тепла /В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, С.Г. Обухов// Механика машиностроения: тезисы докл. II республиканской НТК.-Брежнев: КамПИ, 1987.-С.23

2. Кривошеев, В.А. Одно аналитическое решение гиперболического уравнения теплопроводности / В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, С.Г. Обухов, Е.А. Егошин и др.// Теплообмен и трение в двигателях и энергетических установках летательных аппаратов: Межвузовский сборник научных трудов. - Казань: Изд-во Казанского ВАУ, 1989.

3. Кривошеев, В.А. Экспериментально-теоретическое исследование параметров жидкости при кратковременном подводе энергии в закрытой камере / В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов и др.// Наука -производству: тезисы докладов Республиканской научно-техн. конф. КамАЗ - КамПИ,- Наб.Челны: КамПИ, 1990. -С.210.

4. Кривошеев, В.А. О построении термодинамического цикла устройств закрытого типа, использующих электрогидравлический разряд в жидкости /В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев// Механика машиностроения: тез.докл. Межд. "научно-техн. конф,- Наб. Челны: КамПИ, 1995. -С.57.

5. Кривошеев, В.А. О скорости распространения ударной волны при электрогидравлическом ударе в воде / В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев и др.// Динамика систем, механизмов и машин: тез.докл. Межд.научно-техн. конф. - Омск: ОПТУ, 1995.-С.39

6. Кривошеев, В.А. О применении отражающих конусов при электрогидравлической выбивке стержней из отливок. /В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов и др.// Актуальные проблемы машиностроения: тез. докл. Всероссийской научно-техн. конф. - Владимир: ВлГТУ, 1995. - С.67.

7. Кривошеев, В.А. Исследование рабочих процессов и устройств закрытого типа, использующих электрогидравлический разряд в жидкости /В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев// Актуальные проблемы машиностроения: тез.докл. Всероссийской научно-техн. конф. - Владимир: ВлГТУ, 1995. -С.55.

8. Кривошеев, В.А. Экспериментально-теоретическое определение энергетических параметров процесса распространения ударных волн в «большом» объеме /В.А. Кривошеев, В.Н. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев и др.// Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика, экология: тез. докл. и

сообщения на 11-м нз/чно-техн. семинаре. - Казань: Изд-во Казанского ВАУ,1999.- С.83-84.

9. Кривошеее,ВА. Экспфименталщоеисследованиераспросгранеиия волн давления при высоковольтном разряде в жидкости /ВА. Кривошеев, ВН. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Ги мац ее в и др Л Проблемы тепломассообмена и гидродинамики в

энергомашиностроении: труды школы-семинара молодых ученых и специалистов под рунэводсгвом академика РАН В.ЕАлемасова. -Казан ь: Изд-во «АБА К», 1999. - С. 216-219.

10-Кривошеев, ВА. Определение поля давления и скоростей при высою юл ином электрическом разряде в жид ю ста /ВА. Криюшеев, ВН. Друлис, Н.Д. Ахметов и др Л Технинэ-энономические проблемы промышленного произюдства: тез докл. Межднаучно-техн. конф.- Наб. Челн ы:КамПИ, 2000.- С. 4-5.

11 .Кривошеев, ВА. К вопросу о разработке рабочего прцесса в закрытой камере с подвижным поршнем при удфном подводе энергии /ВА. Кривошеев, ВН. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев// Внутри камерные процессы в энергетических установках. Агустика, диагностика, экология: тез .докл. и сообщения на 13-й Всероссийской межвузовской нгучно-техн. юнф. Часть 1. - Казань: Изд-во Казанского ВАУ ,2001.- С. 100-101.

12 Криюшеев, ВА. Некоторые результаты экспериментально-теоретичесиэго исследования процесса распространения ударных волн при электрическом разряде в воде /ВА. Кривошеев, ВН. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.МГимадеев и др Л Изв. вузов: Авиационная техника.- Казань:2001.- С38-41.

13.Криюшеев, ВА. К оценке теплою го излучения при электрическом разряде в юде /ВА. Криюшеев, ВН. Друлис, Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев и др Л Проектирование и исследование технических систем: межвузовский н^чный сборник№3.- Наб. Челньг КамПИ, 2003.- С. 152-156.

14.Пат. 2223831 Российская Федерация, Устройство для алектрогидравлической очистки изделий /Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев, ВН. Друлис, ВА. Криюшеев, ВГ. Летягин; заявитель и патентообладатель Камский государственный политехнический институт.- №2002122910; заявл. 26Д8 2002; опубл. 20022004, Бюл №5.-3 с.ил.

15Лат. 2257964 Российская Федерация, Электрогидравлический бур-очисгатель /Н.Д. Ахметов, М.М. Гимадеев, ВН. Друлис, ВА. Кривошеев, В.Г. Летягин; заявитель и патентообладатель Камский госудфственный политехнический институт.- №2004111323112; заявл. 13 04 2004; о публ. 10 Й8 2005, Бюл №22. - 2 с.: ил.

aooeA

Hi 1 1 7 5 5

ЛР N 020342 от 7.02.97 г. ЛР№ 0137 от 2.10.98 г. Подписано в печать 5.05.06 г. Формат 60x84/16 Бумага офсетная Печать ризографическая Уч.-изд.л. 1,2 Усл.-печ.л. 1,2 Тираж 100 экз.

Заказ 624 Издательско-полиграфический центр Камской государственной инженерно-экономической академии

423810, г. Набережные Челны, Новый город, проспект Мира, 68/19 тел./факс (8552) 39-66-27 e-mail: ic@kampi.ru

Основные сокращения и условные обозначения ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. КРАТКИЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА

РАСПРОСТРАНЕНИЯ УДАРНЫХ ВОЛН ПРИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ РАЗРЯДЕ В ВОДЕ. 1.1 .Некоторые характерные особенности электрического разряда в воде. 11 1.2.Состояние вопроса о КПД в технологических процессах, базирующихся t на электрогидравлическом эффекте.

1.3.Предложения о разрядной камере с подвижным поршнем. ф 1.4.Некоторые математические модели процесса распространения ударных волн при электрическом разряде в воде.

1.5.Задачи разработки системы автоматизированного управления электрогидравлическими процессами.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСА

ЭНЕРГИИ УДАРНЫМИ ВОЛНАМИ В СПЛОШНОЙ СРЕДЕ ПРИ НЕКЛАССИЧЕСКОМ ПОДХОДЕ. 2.1.Выбор определяющей субстанции. Вывод уравнения переноса энергии.

2.2. Решение уравнения переноса энергии в фундаментальной постановке.

2.3. Частный случай сферы и элементарной площадки.

2.4. Частный случай решения при = 0.

2.5. Частное решение нестационарного уравнения переноса энергии для двух поверхностей, разделенных поглощающей средой, на одной из которых задана собственная поверхностная плотность энергии в виде ряда Фурье.

Глава 3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ ЗАМКНУТОЙ КАМЕРЫ С ПОДВИЖНЫМ ПОРШНЕМ ^ 3.1. Постановка задачи. Общее решение.

3.2. Расчет локальных угловых коэффициентов.

3.3. Определение суммарной нагрузки на днище поршня.

Глава 4. СОПОСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТА И ЭКСПЕРИМЕНТА.

4.1. Выбор определяющих критериев.

4.2. Пример расчета.

4.3. Экспериментальные установки и проведение эксперимента.

4.4. Сопоставление результатов.

4.5.Разработка алгоритмов для САУ электрогидравлических устройств

Науку и промышленность второй половины XX века можно характеризовать интенсивным развитием аэрокосмической и атомной техники, энергетики, транспорта и других отраслей машиностроения. Эта тенденция развития промышленности побудила поиск новых технологических процессов, использующих, в частности, электрофизические и электрохимические методы обработки материалов [102, 138, 139, 144, 155, 168], нередко базирующихся на высокоинтенсивных источниках энергии. Данное обстоятельство в естественной взаимосвязи потребовало более детального изучения физики явлений, лежащих в основе новых технологий, причем с условием получения результатов, пригодных для инженерной практики.

В числе многих электрофизических методов обработки материалов достаточно широкую известность получили технологические процессы, использующие электрогидравлический удар (ЭГУ) в штамповке, выбивке стержней из отливок, дробление руды и т.д. [55, 109, 126, 127, 138, 177, 180, 190, 191 и т.д.], которые часто называют разрядно-импульсными технологиями (РИТ) [41, 144, 158].

Явление электрогидравлического удара или в другой терминологии, интенсивное механическое возмущение в жидкости, возникающее в ней при высоковольтном электрическом разряде, впервые было обнаружено Т.Лейном в 1767 и Дж. Пристли в 1769 годах [134]. Однако, проявление практического интереса к этому явлению начинается примерно с 30-х годов XX века с приложениями к различным задачам техники [134].

Среди различных причин, побудивших интерес к ЭГУ, в первую очередь, следует отметить необходимость разработки мероприятий по предотвращению аварий в высоковольтных линиях электропередач в результате электрических пробоев в различных агрегатах и узлах подстанций. Второй существенный импульс к изучению ЭГУ был получен от работ, связанных с изучением термоядерных реакций и вообще ядерной энергетики.

Ряд авторов [128,134,138] отмечают и другие причины, объясняющие появление интереса к ЭГУ и не прекращающуюся актуальность этой темы вплоть до настоящего времени. Однако, важность отмеченных выше двух первоначальных причин заключается в том, что в процессе работ по этим двум направлениям были созданы надежные агрегаты высоковольтного оборудования: трансформаторы, коммутаторы, разрядники, импульсные конденсаторы большой емкости и другие, то есть была создана материальная база для реализации ЭГУ в экспериментальных и производственных условиях. А как показали дальнейшие разработки по тематике РИТ одни теоретические изыскания здесь без экспериментальных проверок оказываются в большинстве случаев малоэффективными.

Тем не менее, появление возможности проведения мощных электрических разрядов в жидкостях побудило в 1950-1960 годах ряд авторов, например [214], к многочисленным предложениям по использованию ЭГУ в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства.

К сожалению, вследствие малоизученности процессов, происходящих при ЭГУ, многие экспериментально-промышленные установки оказались малоэффективными, металлоемкими, с низким КПД и другими недостатками, что дискредитирует прогрессивные идеи об использовании данного высокоинтенсивного процесса. В результате этих обстоятельств в 1970-1980 годах развернулись многочисленные теоретические и экспериментальные работы по изучению физических процессов, происходящих при высоковольтном электрическом разряде в жидкости. Значительный объем этих работ был выполнен в специализированном Проектно-конструкторском бюро электрогидравлики АН УССР. Часть этих работ, опубликованных в печати, отражена в приводимом ниже списке использованной литературы.

Тем не менее, несмотря на многочисленные к настоящему времени исследования, ряд вопросов, связанных с процессами при электрогидравлическом эффекте (ЭГЭ) остаются малоизученными, что затрудняет совершенствование как процессов РИТ, так и самого используемого оборудования.

Недостаточная изученность процессов, происходящих при высоковольтном электрическом разряде в жидкости, в частности в воде, вследствие их сложности обусловила и такой важный фактор, сдерживающий соответствующие РИТ, как отсутствие надлежащей математической модели, позволяющей автоматизировать (по крайней мере частично) поиск оптимальных решений в различных технологических процессах.

Основной целью работы является повышение КПД электрогидравлических установок за счет автоматизации управления параметрами технологических процессов и снижение металлоемкости оборудования путем введения закрытых камер оптимальной геометрии.

Для достижения поставленной цели решались следующие научные задачи;

• Разработка методики расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающей поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

• Разработка методики определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и отраженных ударных волн.

• Создание электрогидравлической установки закрытого типа с автоматизированной системой управления технологическими процессами при листовой штамповке, рубке металла и прошивке отверстий.

• Экспериментальная проверка предлагаемого метода расчета ударных нагрузок на днище поршня от ударных волн при высоковольтном электрическом разряде в воде, в замкнутом объеме.

• Разработка структуры и блок-схем управления электрогидравлическим процессом в закрытом объеме с подвижным поршнем.

Положения, выносимые на защиту и обладающие научной новизной:

• Математическая модель процесса распространения ударных волн, учитывающая переотражение, поглощение и рассеяние энергии в закрытом объеме, с учетом ее геометрических параметров, позволяющая определять усилие на днище поршня.

• Методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии, с учетом прямой и отраженных ударных волн, для проектирования электрогидравлических устройств, используемых при автоматизации технологических процессов в листоштамповочном производстве, учитывающая поверхности, ограничивающие закрытый объем.

• Аналитические и экспериментальные зависимости воздействия ударных волн на поршень от расстояния между каналом электрического разряда и днищем поршня, позволяющие оптимально управлять технологическими процессами при листоштамповочном производстве.

Практическая полезность работы:

• Математическая модель процесса перемещения ударных волн в закрытом объеме позволяет ее использование в расчетах ударных процессов электрогидравлических устройств.

• Структура системы управления электрогидравлическими процессами на основе микро-ЭВМ с регулируемыми выходными параметрами для автоматизированной обработки деталей в листоштамповке позволяет повысить КПД электрогидравлических установок, снизить металлоемкость оборудования, повысить производительность производства. Конструкция электрогидравлического устройства с закрытой камерой и подвижным поршнем (патент РФ №2223831 с приоритетом от 26.08.2002 г.), отличающаяся от существующих формой головки, выполненной в виде гиперболического параболоида, позволяющая сконцентрировать фронт ударной волны на днище поршня.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель процесса распространения ударных волн как в трехмерном напряженном пространстве, так и в замкнутом объеме, ограниченном реальными поверхностями, которая базируется на решении нестационарного уравнения переноса в фундаментальной постановке задачи относительно вновь вводимой функции, нетрадиционной для механики сплошной среды и представляющей собой скорость изменения количества движения в единице телесного угла с осью произвольного направления.

2. Разработана методика расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающая поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

3. Разработана методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и отраженных волн, которая является основой для разработки автоматизированной системы управления электрогидравлическим процессом в замкнутом объеме с подвижным поршнем.

4. Разработана автоматизированная система управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая оптимизировать ударные нагрузки на днище поршня в зависимости от геометрических и энергетических параметров.

5. Разработана и изготовлена экспериментальная установка закрытого типа с автоматизированной системой управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая увеличить КПД таких устройств до 25%.

6. Разработана методика расчета нагрузки на днище поршня, подтвержденная экспериментальными данными с погрешностью не более 40%.

7. По данной тематике получены патенты на изобретение №2223831 с приоритетом от 26.08.2002, №2257964 с приоритетом от 13.04.2004.

1. Адрианов В.Н. Основы радиационного и сложного теплообмена.-М.: Энергия, 1972. 464с.

2. Айзерман М.А. Классическая механика.-М.: Наука, 1974.- 368 с.

3. Александров А.В., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высш. школа, 1990. - 400 с.

4. Алексеев Б.В., Полев В.В. Расчет структуры ударной волны на уравнениях гидродинамики повышенной точности // Мех. и электродинамика сплошной среды. М. 1990. С.37-43.

5. Алексеев Б.В. Гришин A.M. Физическая газодинамика реагирующих сред.- М.: Высшая школа, 1985.- 464с.

6. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991272 с.

7. Андреев К.К., Беляев А.Ф. Теория взрывчатых веществ.- М.: Оборонгиз, 1960. 596 с.

8. Антосик Р., Микусинский Я., Сикорский Р. Теория обобщенных функций.- М. : Мир, 1976. 312 с.

9. Арнольд В.И. Математические методы классической механики.- М.: Наука, 1974.-432 с.

10. Арсентьев В.В. К теории импульсных разрядов в жидкой среде // Прикл. механика и техн. физика. 1965. № 5. С. 51-57.

11. Арутюнян Г.М., Карчевский Л.В. Отраженные ударные волны.-М.: Машиностроение, 1973. 376с.

12. Ахметов Н.Д. Исследование энергетических характеристик процессов распространения ударных волн /Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. На правах рукописи.- Казань: КАИ, 2002. -151с.

13. Бабич В.М., Алексеев А.С. О лучевом методе вычисления интенсивности волновых фронтов // Изд. АН СССР. Сер.геофиз. 1958. N1.

14. Баженова Т.В., Гвоздева Л.Г. Нестационарные взаимодействия ударных волн.- М.: Наука, 1977.

15. Базаров И.П. Термодинамика. М.: Высшая школа, 1976. - 447с.

16. Бай Ши-И. Динамика излучающего газа.- М.: Мир, 1968. 324с.

17. Балашканд М.И., Ловля С.А. Источники возбуждения упругих волн ф при сейсморазведке на акваториях.- М. : Недра, 1977. 129 с.

18. Барбашова Г.А., Билянский Ю.С., Дубовенко К.В. и др. Численное моделирование нелинейных волновых процессов в электрогидроимпульсных установках // 7 Всес. съезд по теор. и прикл. мех., Москва, 15-21 авг. 1991: Аннот. докл. -М.: 1991. С. 35-36.

19. Батуев Г.С. Инженерные методы исследования ударных процессов.-М.: Машиностроение, 1977. 240с.

20. Баум Ф.А., Орленко Л.П., Станюкович К.П., Челышев В.П., Шехтер Б.И. Физика взрыва / Под ред. Станюковича К.П. М.: Наука, 1975.

21. Бахарева И.Ф. Нелинейная неравновесная термодинамика.- Саратов:

22. Изд. Саратовского госуниверситета, 1976. -142с.

23. Березкина М.К., Смирнов И.В., Сыщикова М.П. Формирование ф ударных волн взрывного профиля в ударной трубе // Ж. прикл. мех. итехн. физ. 1989. N6. С.50-56.

24. Беккер Р. Теория теплоты. -М.: Энергия, 1974. 504с.

25. Бескаравайный И.М., Поздеев В.А. Теоретические основы измерения импульсных давлений в жидких средах. Киев: Наук.думка, 1981. - 190 с.

26. Бешенков С.Н., Волкова Т.Д. Вынужденные колебания и акустические свойства прямоугольной пластины, взаимодействующей со средой // Изв. АН СССР, МТТ. 1990. N4 С.164-169.

27. Блох А.Г. Основы теплообмена излучением. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-331 с.

28. Блох А.Г. Теплообмен в топках паровых котлов. Л. : ) Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1984. - 240 с.

29. Болгарский А.В., Мухачев Г.А., Щукин В.К. Термодинамика и теплопередача. -М.: Высшая школа, 1975. 495с.

30. Бреховских Л.М., Годин О.А. Акустика слоистых сред. -М.: Наука, 1985.-416с.

31. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.:1. Наука, 1980.-976с.

32. Броуд Г. Расчеты взрывов на ЭВМ. Газодинамика взрыва.- М.: Мир, 1976.

33. Бугримов А.А. К вопросу об определении ширины области сжатия твердого материала в УВ // Физ. горения и взрыва. 1991. Т.27, N5. С.140-143.

34. Вахрамеев Ю.С., Родинов В.Н., Рябинин Ю.Н. Затухание ударных волн f в каналах постоянного сечения // Некоторые вопр. физ. взрыва икумуляции. Снежинск, 1997. С. 159-169.

35. Виноградова М.Б. , Руденко О.В. , Сухоруков А: П. Теория волн. -М.: • Наука, 1990.- 432 с.

36. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука,1976. -528с.

37. Вовк Ч.Т. и др. Управление электрогидроимпульсными процессами. -Киев: Наук, думка, 1984. 188 с.

38. Высокоскоростные ударные явления /Пер. с англ. Под ред. В.Н. Николаевского. -М.:Мир, 1973.

39. Гаврилов Г.Н. и др. Разрядноимпульсная технология обработки минеральных сред. Киев: Наук, думка, 1979. - 164 с.

40. Галкин A.M., Шугаев Ф.В. Распространение ударной волны в газе с переменной плотностью. // Теплофизика высоких температур. 1990. Т. 28, N5. С.978-982.

41. Гарбуни М. Физика оптических явлений. -М.: Энергия, 1967. 496 с.

42. Гельфанд Б.Е., Медведев С.П., Фролов С.М. Взаимодействие воздушных ударных волн с преградой, защищенной протяженным экраном// Изд. РАН. Мех. Жидкости и газа /АН СССР. 1991. N1. С. 183186.

43. Гельфанд Б.Е., Фролов С.М. Приближенный расчет ослабления ударных волн проницаемыми преградами. / Ж.прикл.мех. и техн.физ., 1990. N4. С.42-44.

44. Гельфанд Б.Е., Фролов С.М., Медведев С.П. Измерения и расчет затухания УВ в шероховатой трубе // Физика горения и взрыва. 1990. Т. 26, N3. С.91-95.

45. Гельфанд Б.Е., Медведев С.П., Поленов А.Н., Хомик, С.В. Параметры волн давления при неидеальных взрывах // Изв. РАН. Мех.жидк. и газа /АН СССР. 1997. №5. С.132-149.

46. Гильберт Д., Бернайс П. Основания математики. Теория доказательств. М.: Наука, 1982. 656 с.

47. Гласс И., Паттерсон Г. Теоретическое и экспериментальное исследование потоков в ударной трубе // Ударные трубы/Под ред. Х.А.Рахматуллина и С.С.Семенова.- М.: ИЛ, 1962.

48. Годунов С.К. Элементы механики сплошной среды.-М. :Наука, 1978.304 с.

49. Гольдсмит В. Удар.- М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. -449с.

50. Гонор А.Л., Лихачев В.Н. Распространение ударных волн в жидкости. В кн.:Избранные вопросы механики сплошной среды. 4.2. -М.: Изд-во МГУ, 1983. С.57-65.

51. Горовенко А.П. Создание ударных волн с помощью электровзрыва. // Взрыв, работы в геотехнол. Киев, 1991. С. 112-116.

52. Гортышов Ю.Ф., Дресвянников Ф.Н., Идиатуллин Н.С. и др. Теория и техника теплофизического эксперимента / Под ред. В.К. Щукина. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 448с.

53. Гулый Г.А., Малюшевский П.П. Высоковольтный электрический разряд в силовых импульсных системах.- Киев: Наукова думка, 1977.-176с.

54. Гулый Г.А. Научные основы разрядноимпульсных технологий. Киев: Наук, думка, 1990. - 208 с.

55. Гухман А.А. Введение в теорию подобия.- М. : Высшая школа, 1973. -254 с.

56. Де Гроот С.Р., Мазур. Неравновесная термодинамика. М.: Мир, 1964. -456 с

57. Дрейден Г.В., Островский, Ю.И., Самсонов, A.M. и др. Ударные волны вблизи границы раздела жидкости и твердого тела // Ж.техн.физики 1989 т.59, N1. С.203-208.

58. Друлис В.Н. О математической модели среды при распространении в ней возмущений ударного типа / В сб. Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Механика машиностроения".-Набережные Челны: КамПИ, 1995. С. 31-32.

59. Друлис В.Н. О связи поверхностной плотности энергии с давлением в волне возмущения, распространяющейся в реальной среде / В сб. Труды Нижнекамского физического общества. Вып. 1.- Набережные Челны, 1995.

60. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д. Исследование диатермических систем теплообмена //Составление матмодели механики сингулярной среды/ Научно-технический отчет.- Набережные Челны: КамПИ, 1992. 36 с.-Деп. во ВНТИЦ, 02.93. №002179.

61. Друлис В.Н., Хабибуллин Г.А., Яковлев Ю.П. Исследование лучистого теплообмена в замкнутой системе тел с диатермическими поверхностями. // Изв. вузов. Авиационная техника. 1973. N 4. С. 56 -61.

62. Друлис В.Н., Хабибуллин Г.А., Яковлев Ю.П. Определение локальных обобщенных угловых коэффициентов для поверхностей сложного геометрического профиля // Изв. вузов. Авиационная техника. 1974. N 1.С. 140- 142.

63. Друлис В.Н., Яковлев Ю.П. Особенность расчета лучистого теплообмена в системе диатермических тел, разделенных поглощающейи рассеивающей средой // Изв. вузов Авиационная техника. 1972. N 3. С. 28-32.

64. Друлис В.Н. Анализ аксиомы замкнутости в особых точках излучающей системы // В сб. Труды КАИ. Вып. 154. Казань:КАИ, 1973. С. 42 46.

65. Друлис В.Н. Исследование лучистого теплообмена в двигателях и элементах летательных аппаратов с диатермическими системами охлаждения. / Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. На правах рукописи.- Казань: КАИ, 1973. 117 с.

66. Друлис В.Н. К вопросу о строгом выводе уравнения переноса излучения // Изв вузов. Авиационная техника, 1992,N 1. С. 71 - 73.

67. Друлис В.Н., О решении уравнения переноса излучения с нестационарным членом. // Изв. вузов. Авиационная техника. 1989. N 2. С. 37 40.

68. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д., Исследование диатермических систем теплообмена: Разработка экспериментальной установки на пропускание ударных волн / Научно-технический отчет. Набережные Челны: КамПИ, 1993.-16 е.- Деп. во ВНТИЦ, 02.93. № 0005006.

69. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д., Летягин В.Г. Исследование диатермических систем теплообмена. / Научно-технический отчет (заключительный). Набережные Челны: КамПИ, 1996.-138 е.- Деп. во ВНТИЦ, 02.97. №0003872.

70. Друлис В.Н., Кривошеев В.А., Ахметов Н.Д. Разработка методики расчета рабочих процессов закрытых устройств, использующих электрогидравлический эффект / Научно-технический отчет. Набережные Челны: КамПИ, 1997. 27 с. - Деп. во ВНТИЦ, 02. 98. № 000 2398.

71. Дюво Г. Лионе Ж.- Л. Неравенства в механике и физике. -М.: Наука, 1980. -384с.

72. Ермаков С.М. Метод Монте Карло и смежные вопросы. - М.: Наука, 1975. — 472с.

73. Жарков В.Н., Калинин В.А. Уравнение состояния твердых тел при высоких температурах. М.:Наука, 1968.

74. Жермен П. Курс механики сплошных сред. М.: Высшая школа, 1983. -399с.

75. Жерноклятов М.В., Зубарев В.Н., Трунин Р.Ф., Фортов В.Е. Экспериментальные данные по ударной сжимаемости и адиабатическому расширению конденсированных веществ при высоких плотностях энергии. Черноголовка: ИХФЧ, 1996. - 385 с.

76. Жигалко Е.Ф. Динамика ударных волн. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. -264с.

77. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. -Л.: Наука, 1974. — 108 с.

78. Зельдович Я.Б., Райзер Ю.П. Физика ударных волн и высокотемпературных гидродинамических явлений.- М.: Физматгиз, 1963. 632 с.

79. Зельдович Я.Б., Баренблатт Г.И., Либрович В.Б. и др. Математическая теория горения и взрыва. М.: Наука, 1980.

80. Зигель Р., Хауэлл Дж. Теплообмен излучением. М.: Мир, 1975. - 936с.

81. Знаменская И.А., Степанец И.В., Шугаев Ф.В. Возникновение пика давления в канале за отраженной ударной волной. // Изв.РАН. Мех. ж. и газа/АН СССР 1990. N6. С.178- 181.

82. Золоторев В.М., Морозов В.Н., Смирнова Е.В. Оптические постоянные природных и технических сред. Справочник. Л.: Химия, 1984. - 216 с.

83. Излучательные свойства твердых материалов: Справочник. / Под общ. ред. А.Е. Шейндлина,- М.: Энергия, 1974. 472 с.

84. Ильгамов М.А. Введение в нелинейную гидроупругость.- М.: Наука, 1991.-200 с.

85. Ильинский А.С. и др. Математические модели электродинамики. М.: Высшая школа, 1991. - 224 с.

86. Ионов В.Н., Огибалов П.М. Напряжения в телах при импульсном нагружении. М.: Высшая школа, 1975.-463 с.

87. Ионов В.Н., Селиванов В.В. Динамика разрушения деформируемого тела. М.: Машиностроение, 1987.

88. Исаев С.И., Кожинов И.А., Кофанов В.И. и др. Теория тепломассообмена. / Под ред. А.И. Леонтьева. М. : Высшая школа, 1979. - 495 с.

89. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей: Справочная книга.- Л.: Энергоатомиздат, 1986. 488с.

90. Каменская Л. А., Иванов А.В., Косенков В.М. Расчет пространственных гидродинамических явлений при электрическом разряде в воде // Методы мат. моделир. в науч. исслед.: 2 шк. семин. Донецк. 1990. С. 41.

91. Каниболотский М.А., Уржумцев Ю.С. Оптимальное проектирование слоистых конструкций. Новосибирск: 1989.- 175с.

92. Катаев Ю.П. Динамическое пластическое деформирование. Учебное пособие /МВ и ССО РСФСР. КАИ им. А.Н. Туполева.- Казань: 1982.-72 с.

93. Кедринский В.К. Волновые процессы и динамика структуры неоднородных сред при импульсном нагружении // Прикл мех. и техн. физ. 1997.Т. 38, № 4. С. 111-139.

94. Киселева Е.С., Суринов Ю.А. К вопросу о построении приближённого метода определения и расчёта обобщённых угловых коэффициентов излучения / В сб. Физико математические науки. - М.: Московский экономико - статистический институт, 1969. С. 134 - 150.

95. Ключников А.Д., Иванцов Г.П. Теплопередача излучением в огнетехнических установках (инженерные решения задач). М.: Энергия, 1970.-400 с.

96. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. / Ред. Совет: Е.Н. Семенов и др.- М.: Машиностроение ,1987.

97. Холодная объемная штамповка.т.З. /Под ред. Г.А. Навроцкого.- М.:

98. Машиностроение, 1987. -384с. Глава 4, п.З. //Прогнозирование разрушенияметалла при холодной высадке/ Г.А.Навроцкий В.Г. Шибаков. С. 229 233.

99. Листовая штамповка.т.4. /А.Д. Матвеева. 1985 1987. - 544 с. Глава 2,п.1. //Вырубка, пробивка при использовании эластичной среды/ Ф.П.

100. Махаленко; п.2. //Вырубка, пробивка при использовании эластичной среды/

101. Ф.П. Михаленко; п.З. //Чистовая резка, вырубка, пробивка/ Ю.М. Гуров, А.Г.1. Овчинников.

102. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1978. 831 с.

103. Коул Р. Подводные взрывы.- М.: Изд-во иностранной литературы, 1950.495 с.

104. Краткий справочник физико-химических величин./ Под ред. А.А.Равделя и A.M. Пономаревой. -Л.: Химия, 1983. 232 с.

105. Крауфорд Ф. Волны. Берклеевский курс физики, том Ш. М.:Наука, 1974— 528с.

106. Кривицкий Е.В., Шамко В.В. Переходные процессы при высоковольтном разряде в воде. Киев: Наук, думка, 1979. - 208с.

107. Кривицкий Е.В. Динамика элетровзрыва в жидкости.- Киев: Наук, думка, 1986.- 208с.

108. Круглицкий Н.М., Горовенко Г.Г., Малюшевский П.П. Физико-химическая механика дисперсных систем в сильных импульсных полях. -Киев: Наук, думка, 1983. 192с.

109. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена.-Новосибирск: Наука, 1970 — 660с.

110. Кутателадзе С.С. Теплопередача и гидродинамическое сопротивление. Справочное пособие.- М.: Энергоатомиздат,1990. 367 с.

111. Кучинский Г.С., Назаров Н.И., Назарова Г.Т., Переселенцев И.Ф. Силовые электрические конденсаторы. М.: Энергия, 1975. - 248с.

112. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Проблемы гидродинамики и математические модели. М.: Наука, 1977. - 448 с.

113. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 928с.

114. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Учебное пособие. Л.: Энергоатомиздат,1983. - 320 с.

115. Лепендин Л.Ф. Акустика. М. : Высшая школа, 1978. - 448 с.

116. Лихачев В.Н. Влияние диссипации на распространение сферической взрывной ударной волны. // Прикл.мат. и мех. 1986. т. 50, вып.З.С. 384393.

117. Лихачев В.Н. Определение профиля сферической ударной волны в жидкости //Гидроаэромеханика и теория упругости: Сб. статей.-Днепропетровск: Изд-во Днепропетровск, ун-та, 1981. Вып.28. С.3-8.

118. Лихачев В.Н. Фокусирование ударных волн в сильно вязкой жидкости / Прикл. мат. и мех. 1989. т. 53, №6 . С. 948-955.

119. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа. Изд-е шестое.- М.: Наука, 1987. - 840 с.

120. Лукьянов О.Д., Никитин, Г.Л. Рассеяние аккустических волн на упругой пластине, разделяющей две различные жидкости в волноводе // Акуст. ж. 1990. т. 36, N1. С. 68-75.

121. Лыков А.В. Тепломассообмен : Справочник.- М.: Энергия, 1978.- 480с.

122. Лыков А.В. , Берковский Б.М. Конвекция и тепловые волны. -М. : Энергия, 1974. 336 с.

123. Лыков А.В. Теория теплопроводности.- М.: Высшая школа, 1967. 599 с.

124. Ляхов В.Н. и др. Воздействие ударных волн и струй на элементы конструкций: Математическое моделирование в нестационарной газодинамике. М.: Машиностроение, 1989. - 392с.

125. Мазуровский Б.Я. Электрогидроимпульсная запрессовка труб в трубных решетках теплообменных аппаратов. Киев: Наук, думка, 1980. -172 с.

126. Мазуровский Б.Я., Сизев А.Н. Электрогидравлический эффект в листовой штамповке. Киев: Наука думка, 1983. - 192 с.

127. Малюшевский П.П. Основы разрядно-импульсной технологии. Киев: Наук.думка, 1983. - 272с.

128. Математический энциклопедический словарь /Гл. ред. Ю.В. Прохоров; Ред.кол.: С.И. Адян, Н.С. Бахвалов, В.И. Битюцков и др..- М.: Сов. Энциклопедия, 1988. 847 с. С 179-180.

129. Медведев С.П., Фролов С.М., Гельфанд Б.Е. Ослабление ударных волн насадками из гранулированных материалов // Инж.-физ. ж. 1990. т. 58, N6. С.924-928.

130. Мучник Г.Ф. и Рубашов И.Б. Методы теории теплообмена. Тепловое излучение. -М.: Высшая школа, 1974. 272 с.

131. Назаров А.Г. О механическом подобии твердых деформируемых тел. (К теории моделирования). -Ереван: Изд-во АН Армянской ССР, 1965.220 с.

132. Наугольных К.А. Расчет режима электрического разряда в жидкости // Тр.Акуст. ин-та. 1971. № 14. С.136-143.

133. Наугольных К.А., Рой Н.А. Электрические разряды в воде. -М.: Наука, 1971.- 155 с.

134. Новицкий П.В., Зограф И.Л. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. — 304 с.

135. Новое в электрогидроимпульсной обработке: Сб.науч.тр. АН УССР, ПКБ электрогидравлики /Редкол.: Г. А. Гулый и др.. Киев: Наук.думка,1986.-135 с.

136. Обзоры исследований по механике сплошной среды. / РАН, Казан, науч. центр Ин-т механики и машиностр. Казань: 1995. - 214 с.

137. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта / Под ред. Г. А. Гулого. -М.: Машиностроение, 1977. 320 с.

138. Обработка металлов взрывом / А.В. Купин, В.Я. Соловьев Г.С. Попов. М.Р. Кръстев. -М.: Металлургия, 1991.-496 с.

139. Окунь И.З. Исследование волн сжатия возникающих при импульсном разряде в воде //Журн. техн. Физики. 1971. т. 41, вып.2. С. 292-301.

140. Окунь И.З. Параметры плазмы в канале импульсного разряда в жидкости // Журн. техн. Физики. 1971.т. 41, вып.2. С. 302-308.

141. Окунь И.З. Расчет давления жидкости на поршень при постоянстве скорости его расширения // Механика жидкости и газа. 1968. № 1. С. 126130.

142. Окунь И.З., Фрайман Б.С. Энергия газового пузыря, образующегося при импульсном разряде в воде // Изв. вузов. Физика. 1978. №8. С. 154157.

143. Основные проблемы разрядно-импульсной технологии: Сб.науч. тр. / Ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1980. - 170 с.

144. Панагиотопулос П. Неравенства в механике и их приложения. Выпуклые и невыпуклые функции энергии. М.: Мир, 1989.- 494 с.

145. Панкратов Б.М., Полежаев Ю.В., Рудько А.К. Взаимодействие материалов с газовыми потоками Под ред. B.C. Зуева.- М.: Машиностроение, 1975. 224 с.

146. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника, 1990. - 172 с.

147. Патент на изобретение №2223831. Устройство для электрогидравлической очистки изделий. Ахметов Н.Д., Гимадеев М.М., Друлис В.Н., Кривошеев В.А., Летягин В.Г. 2004.

148. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Издательство стандартов, 1975. - 288с.

149. Планк М. О законе распределения энергии в нормальном спектре излучения. / В сб. ШёпфХ.Г. От Кирхгофа до Планка.-М.: Мир, 1981. С. 170-181.

150. Планк М. Об одном улучшении спектрального уравнения Вина / В сб. Шёпф X. Г. От Кирхгофа до Планка. М. Мир, 1981. С. 167 - 169.

151. Повх И. Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1976. -504 с.

152. Подстригач Я.С., Коляко Ю.М. Обобщенная термомеханика.- Киев: Наукова думка, 1976. 310 с.

153. Поздеев В.А. Прикладная гидродинамика электрического разряда в жидкости. Киев: Наук.думка, 1980. - 192с.

154. Попилов Л.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов: Справочник-М: Машиностроение, 1982.-400с.

155. Применение метода Монте-Карло к задачам теплопередачи / Хауэлл Дж.Р. // В сб. Успехи теплопередачи. М.: Мир, 1971. С.7-67.

156. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е.П. Осадчий А.И. Тихонов В.И. Карпов и др; Под ред. д-ра техн. наук, проф. Е.П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480с.

157. Разрядно-импульсная технология: Сб. науч. труд./Ред. Гулый Г.А. -Киев: Наук, думка, 1978. 156 с.

158. Ракошиц Г.С. Электроимпульсная штамповка.-М.: Высшая школа,1990-191 с.

159. Рубцов Н.А. Теплообмен излучением в сплошных средах.-Новосибирск: Наука, 1984. 278с.

160. Рябов Б.М. Измерение высоких импульсных напряжений. Л.: Энергоатомиздат ленингр.отд-е, 1983.- 124с.

161. Седов Л.И. Механика сплошной среды. В 2-х томах. М.: Наука, 1970. - Т. 1 - 492 с, Т. 2 - 568 с.

162. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М :Наука, 1987— 432с.

163. Сена Л.А. Единицы физических величин и их размерности. М.: Наука, 1977.-336с.

164. Слеттери Дж. С. Теория переноса импульса, энергии и массы в сплошных средах. М.: Энергия, 1978. - 448 с.

165. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. М.: Госиздат, тех. теор. Лит. 1957.-628 с.

166. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения (Основы комплексного проектирования). М.: Машиностроение, 1982.- 184с.

167. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки. / Г.Л.Амитан, И.А.Байсуков, Ю.М.Барон и др.; Под общ.ред. В.А.Волосатова. Л.: Машиностроение, 1988. - 719 с.

168. Суринов Ю.А. Интегральные уравнения теории переноса излучения в поглощающей среде и анизотропно рассеивающей среде. // Теплофизика высоких температур. 1967 Т. 5, N 2. С. 122 131.

169. Суринов Ю.А. Лучистый теплообмен при наличии поглощающей и рассеивающей среды. // Изв. АН СССР. ОТН. 1952. № 9-10. С. 131-135, 145-147.

170. Суринов Ю.А. Об основных методах современной теории лучистого теплообмена. / В сб. Проблемы энергетики. М. :Изд-во АН СССР. 1959. -С. 423 - 469.

171. Суринов Ю.А. Интегральные уравнения теплового излучения и методы расчета лучистого обмена в системах " серых " тел, разделенных диатермической средой // Изв. АН СССР. ОТН. 1948. N 7. С. 98 100.

172. Сухов О.П., Сычевой А.Б. Экспериментальный стенд для исследования взаимодействия ударных волн с проницаемыми преградами // Пробл. высокотемпературн.техн./Днепропетровский гос. ун-т. Днепропетровск 1991. С.31-35.

173. Сысоев Н.Н., Шугаев Ф.В. Ударные волны в газах и конденсированных средах. М.: Изд-во МГУ, 1987.

174. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Гостехтеориздат, 1954. - 620 с.

175. Татур Т.А. Основы теории электромагнитного поля: Справочное пособие. М.: Высшая школа, 1989. - 271 с.

176. Теория и практика электрогидравлического эффекта: Сб. науч. тр./Ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1978. - 136 с.

177. Теория теплообмена. Терминология. Вып. 83. М.: Наука, 1971. - 81с.

178. Техника высоких напряжений: теоретические и практические основы применения: Пер. с нем. / М. Бейер В. Бек, К. Меллер В. Цаенгль; Под ред. В.П. Ларионова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 555с.

179. Технологические особенности использования электрического взрыва: Сб. науч. тр. / Ред. кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1983. - 140 с.

180. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975. -576с.

181. Трусделл К. Первоначальный курс рациональной механики сплошных сред.- М.: Мир, 1975. 592 с.

182. Туричин А.Ш., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Электрические измерения неэлектрических величин // Под ред. П.В. Новицкого. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1975.

183. Ударные волны и явления высокоскоростной деформации металлов : Пер. с англ. . / Под ред. Мейерса М.А., Мурра Л.Е.- М.: Металлургия, 1984.-512 е.,

184. Ударные и детонационные волны. Методы исследования / В.В. Селиванов, В.С.Соловьев, Н.Н.Сысоев. -М.: Изд-во МГУ, 1990. 256с.

185. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны. М.: Мир, 1977.

186. Усманов Р.И., Бабкин Г.Д. Исследование возможности очистки деталей машин с использованием электрогидравлического эффекта // Электронная обработка материалов. 1980. № 6(96). С. 82-83.

187. Ушаков В.Я. Импульсный электрический пробой жидкости. Томск: Изд-во ТГУ, 1975. - 258 с.

188. Федяков Е.М., Колтаков В.К., Богдатьев Е.Е. Измерение переменных давлений. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 216 с.

189. Физика и применение электрогидравлического эффекта /Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1976-1979). Киев: Наук, думка, 1980. - 243с.

190. Физика и технология электрогидроимпульсной обработки материалов: Сб. науч. тр. / Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1984. - 140 с.

191. Физические основы электрического взрыва: Сб. науч. тр. /Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1983. - 136 с.

192. Филатов А.В. О возможных путях реализации процесса массопереноса в ударных волнах//Диффуз. процессы в мет. Тула. 1989. С. 85-92.

193. Фок В.А. Освещенность от поверхностей произвольной формы. Труды ГОИ, том, вып.28.Москва- Петроград: Госиздат, 1924. 11 с.

194. Фролов С.М., Гельфанд Б.Е. Ослабление ударной волны в канале с проницаемыми стенками. // Физ.горения и взрыва. 1991. т. 27, N6. С. 101106.

195. Френель О.Ж. О свете: Мемуар. М. -Л.: Госиздат, 1928. -160с.

196. Христианович, С.А. Механика сплошной среды. -М.: Наука, 1981.-484с.

197. Царенко П.И., Ризун А.Р., Жирно М.В., Иванов В.В. Гидродинамические и теплофизические характеристики мощных подводных искровых разрядов. -Киев: Наук.думка, 1984.- 149с.

198. Чертов А.Г. Физические величины. М.: Высшая школа, 1990. - 355с.

199. Чугаев P.P. Гидравлика. Л.: Энергоиздат, 1982. - 672с.

200. Шамко В.В. О тротиловом эквиваленте мощного подводного искрового разряда//Электрон, обраб. материалов. 1971. №5. С.16-19.

201. Шевцов В.Д. Взаимодействие ударных волн с проницаемыми преградами. М.: 1982. - 82 с. Деп. в ВИНИТИ 16.03.82, № 1192.

202. Шилов Г.Е. Лекции по векторному анализу. М.: Гостехтеориздат, 1954.- 140с.

203. Шугаев Ф.В. Взаимодействие ударных волн с возмущениями.- М.:Изд-во Моск.ун-та, 1983.

204. Шугаев Ф.В., Иванов В.И. Лучевой метод для расчета нестационарных ударных волн : Сов. яп.симп. по вычисл. аэрогидродинам., Хабаровск, 916 сент. 1988 г. Т 1.-М.: 1989. С. 161-166.

205. Эберт Г. Краткий справочник по физике. М.: Физматгиз, 1963. - 552 с.

206. Электрический разряд в жидкости и его применение в технологических процессах производства / Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1973-1975 г.г.). Киев: Наук, думка, 1976. - 154 с.

207. Электрический разряд в жидкости и его применение в промышленности: Тезисы докл. III Всесоюзной науч. тех. конф.; Николаев, сентябрь 1984 г. В 2-х частях. — Киев: Наук, думка, 1984. -Часть 1.-232 е., часть 2. 237 с.

208. Электрический разряд в жидкости и его применение в технологических процессах производства / Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1980-1983). Николаев: ПКБ Электрогидравлики, 1984. - 432 с.

209. Электрический разряд в жидкости и его применение в промышленности: Тезисы докл. II Всесоюзной науч. тех. конф., Николаев, май 1980г. - Киев: Наук, думка, 1980. - 271 с.

210. Электрогидравлическая обработка материалов в машиностроении / В.Н. Чанин, К.Н. Богоявленский, В.А. Вагин и др. Минск: Наука и техника, 1987.-231 с.

211. Электроразрядные процессы: теория, эксперимент, практика: Сб. науч. тр. / Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1984. - 148 с.

212. Электрохимические и электрофизические методы обработки материалов в авиастроении: Межвуз. сб./КАИ им.А.Н.Туполева — Казань: КАИ, 1990.-112 с.

213. Юткин JI.A. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. JL: Машиностроение, 1986. - 256с.

214. Яковлев Ю.П. , Друлис В.Н. , Прокофьев Е.Г. , Хабибуллин Г.А. Экспериментальное определение нормального коэффициента диатермичности некоторых жидкостей / В сб. Труды КАИ. Вып. 154. -Казань: КАИ, 1973. С. 35-41.

215. Яковлев Ю.П., Друлис В.Н., Прокофьев Е.Г. Определение нормального коэффициента диатермичности / В сб. Труды КАИ Вып. 128.- Казань: КАИ, 1971. С.89-99.

216. Яковлев Ю.С. Гидродинамика взрыва. JI.: Судпромгиз, 1961. - 316 с.

217. Chen Xirong, Wang Ке, Liu Derun, Wu Fengyuan. Characteristics of attenuation of shock waves in barriers of different materials // Rapp /Univ.Trondheim. Vitens-kapsmus. 1991. N1. P. 75 80.

218. Harith M.A. Palleschi V., Salvett A., Singh D.P., Vaselli M., Dreiden, G.V., Ostrovsky Yu. I.,Semenova I.V. Dynamics of laser — driven shock waves in water//J/Appl.Phys. 1989. V 66, № 11. P.5194-5197.

219. Held Manfred. Similarities of shock wave damage in air and in water // Propellants, Explos., Pyrotechn. 1990. V. 15, №4. P.149-156.

220. Henderson L.F., Lozzi A.l) Experiments on transition of Mach reflexion //J.Fluid Mech. 1975. Vol. 68, pt. 1. P. 139-155; 2) Further experiments on transition of Mach reflexion // J. Fluid Mech. 1979. Vol. 94, pt. 3. P. 541-559.

221. Kouremenos D.A., Kakatsios X. K., Krikkis R.N. Berechnung des senkrechten Verdichtungsstopes des Wasserdampfes durch die Redlich -Kwong Zustandsgleichung // Forsch/ Ingenieurw. 1990. V. 56, №2. P. 5457.

222. Legowski Z., Wlodarczyk E. Acoustic theory of shock waves in perfect gas. // J.techn. Phys. 1988. V.29, № 3-4. P. 365-375.

223. Obermeier F. Ausbreitung schwacher Sto|3wellen — StoPfokussierung und Stopreflexion // Z.Flugwis. und Weltraumforsch. 1989. V. 13, № 4. P.219-232.

224. Sakamoto I., Higashino F., Holl R. Focusing of reflected shock waves analyzed by geometrical shock dinamics // Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. B. 1991. V. 57, №541. P. 3071-3077.

225. Takayama Kazuyoshi, Onobera Osamu, Obara Tetsuro, Kuwahara Masaaki, Kitayama Osamu. Underwater shock wave focusing by microexplosions, a medical application. // В.= Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. B. 1991. V. 57, № 539. P. 2285-2292.

226. Ионов В.Н. и Огибалов П.М. Напряжения в телах при импульсивном нагружении. М.: Высшая школа, 1975.-463 с.

227. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. В 3-х томах. М.: Наука, Т.1, 1975. -832с. Т.2, 1978.-616с. Т.З, 1981.-480с.

228. Снитко Н.К. Сопротивление материалов. Учебное пособие.- JL: Изд-во Ленинградского университета, 1975.-368с.

229. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов: Справочник.- М.: Металлургия, 1983.-352с.

230. Заславский Б.И., Шлегель В.Р., Морозкин С.Ю., Денисов, Н.Н. О силовом воздействии ударной волны на твердое тело //Прикладная механика и техническая физика. 2001. Т.42, №3. С. 180-185.

231. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов.-М.: Физматгиз, 1960.-536с.

232. Динамический расчет сооружений на специальные воздействия /М.Ф. Барштейн, Н.М. Бородочев, Л.М. Блюмина и др.; Под редакцией В.Г. Коренева, И.М. Рабиновича. М.: Стройиздат, 1981. — 216 с.

233. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление: Учеб. пособие 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1978. - 552 с.

234. Теория автоматического управления: В 2- ч. /Под ред. А.А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа.

235. Теория линейных систем автоматического управления 1986. - 368с.

236. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления 1986. 504 с.

237. Кузнецов Н.А., Кульба В.В., Ковалекский С.С., Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем. -М.: Физматлит, 2002.

238. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Политехника, 1991. - 269 е.: ил.

239. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. 4-е изд., перераб. доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

240. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. — М.: Радио и связь, 1987. -272 с.