автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация технологического процесса ультразвуковой очистки деталей на промышленном предприятии

На правах рукописи

КУДРЯШОВ МИХАИЛ БОРИСОВИЧ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ОЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ НА ПРОМЫШЛЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ

Специальность 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА —2005 г.

Работа выполнена в Московском автомобильно-дорожном институте (Государственном техническом университете).

Научный руководитель:

Член-корреспондент РАН, Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Приходько Вячеслав Михайлович

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Марсов Вадим Израилевич Кандидат технических наук Рухман Андрей Александрович

Ведущая организация: ОАО «Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности» (НИИАвтопром)

Защита состоится « -а*" » /'О 2005 г. в 10:00 на заседании диссертационного совета Д.212.126.05 при Московском автомобильно-дорожном институте (Государственном техническом университете) по адресу:

125829 ГСП А-47, Москва, Ленинградский пр., д.64,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАДИ (ГТУ).

Автореферат разослан « 2005г.

Отзыв на автореферат в одном экземпляре, заверенный печатью, просим направлять в адрес совета института.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, /?^ доцент л/Ш1- ~ Михайлова Н.В.

2 45Ш-1

•1015*5"

з

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Ультразвуковая технология очистки деталей сегодня представлена практически во всех процессах основного и ремонтного производства. Метод ультразвуковой очистки по сравнению с различными способами, в том числе с очисткой в растворах моющих средств, в растворяюще-эмульгирующих средствах и с термической очисткой, не только перспективен, но и обеспечивает недостижимое другими способами качество очистки. Использование высокоамплитудного излучателя поршневого источника ультразвука и соответствующей техники реализации такого излучения позволяет существенно расширить возможности ультразвуковой технологии, обеспечив высокую устойчивость избранного режима обработки и использовать практически всё разнообразие идей и приёмов управления свойствами моющих сред.

В этом случае открываются широкие технологические возможности, которые представляются особенно актуальными при создании системы технических решений, являющихся основой для внедрения в практику эффективных методов и средств ультразвуковой технологии.

К настоящему времени выполнен значительный ряд исследований ультразвуковых технологических процессов, реализуемых в жидкостях, но до сих пор отсутствуют математические критерии, необходимые для управления технологическими режимами обработки и, как следствие, не разработаны информационные системы автоматизации проектирования ультразвукового технологического процесса.

Разработка автоматизированной системы управления требует наличия серьёзного теоретического обоснования условий оптимизации технологического процесса. Решение этой задачи может быть получено в результате анализа обобщённых математических моделей процесса ультразвуковой очистки. В связи с этим в диссертации было выполнено

комплексное исследование, включающее наряду с теоретической и экспериментальной частями, изучение различных подходов к проблеме моделирования ультразвуковых процессов и их оптимизации. Использованный нами системный подход к задаче оптимизации параметров процесса ультразвуковой очистки позволил получить её принципиальное решение. Прашмеская реализация оптимизации технологического процесса потребовала разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом. Такая система была создана.

Цель диссертационной работы состоит в повышении эффективности ультразвуковой очистки деталей на промышленных предприятиях основного и ремонтного производства за счёт автоматизации оценки состояния деталей в процессе очистки и применения разработанных аппаратно-программных комплексов.

Для достижения поставленной цели:

• Выполнен анализ теоретических и экспериментальных исследований ультразвуковых технологических процессов, используемых при производстве и ремонте автотракторной техники, обоснована перспективность метода ультразвуковой очистки.

® Исследованы технологические режимы и оборудование, используемые для ультразвуковой очистки деталей как объектов автоматизированного управления.

в Разработаны методики определения и классификации номенклатуры оборудования и технологий процесса ультразвуковой очистки на основе автоматизированной системы управления технологическим процессом(АСУТП).

• Разработана обобщённая математическая модель технологического процесса ультразвуковой очистки прецизионных деталей.

• Разработана информационная система, обеспечивающая автоматизированный поиск оптимального сочетания параметров технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.

• Выбраны технические средства контроля качества производимых ремонтных работ.

• Разработано специализированное программное обеспечение, позволяющее осуществлять сбор и обработку информации о ходе технологического процесса ультразвуковой очистки, а так же оценивать текущее эксплуатационное состояние элементов оборудования и технологически важных параметров.

• Выполнена экспериментальная проверка эффективности автоматизированной системы управления технологическим процессом.

Научная новизна диссертации состоит в теоретическом обосновании и практической реализации различных автоматизированных методов оптимизации технологии ультразвуковой очистки деталей:

в Разработана методика автоматизированного выбора вариантов технологии и оборудования, применяемого для реализации процесса ультразвуковой очистки деталей;

• Определены критерии и построена обобщённая модель технологического процесса ультразвуковой очистки деталей;

• Разработан пакет специального программного обеспечения автоматизированной системы управления сбора и обработки данных для автоматизации технологических процессов проведения ультразвуковой очистки.

Основные положения, выносимые на защиту: 1. Научный подход и методические основы разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом

ультразвуковой очистки на основе современных методов и средств автоматизации.

2. Обобщённая математическая модель технологического процесса ультразвуковой очистки.

3. Информационная система автоматизированного поиска оптимального сочетания параметров технологического процесса и оборудования, используемого для реализации ультразвуковой очистки деталей.

Практическая значимость работы. Полученные в диссертации результаты позволяют производить оперативный контроль эксплуатационного состояния прецизионных деталей, планировать сроки и объемы производства ремонтных работ, обеспечивать надзор за их выполнением. Опытная эксплуатация разработанного математического, информационного и программного обеспечения, полученные с его помощью результаты, подтвердили его высокую эффективность для решения поставленных в диссертационной работе задач. Внедрение результатов исследований с использованием передвижной ультразвуковой лаборатории (ПУЛ) МАДИ (ГТУ) позволило получить повышение производительности очистки в среднем на 8% - 10% и снижение затрат за счёт экономии расходуемых энергоресурсов и используемых технологических материалов на 5%. Информационная система сбора, обработки данных и мониторинга параметров ультразвуковой технологиии позволяет осуществлять контроль качества очистки прецизионных деталей.

Апробация результатов. Основные научные положения и результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на конференциях:

• На пленарной заседании всероссийской конференции «Ремонт 2005» Санкт-Петербург на базе института «Плазмоцентр»;

• На научно-методических конференциях МАДИ (ГТУ) (20012004г.);

• На совместном заседании кафедры «Технологии конструкционных материалов» и «Автоматизированных систем управления» МАДИ(ГТУ).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 5 печатных работах.

Объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов, приложений и списка литературы. Работа изложена на 160 страницах машинописного текста, содержит 40 таблиц и 74 рисунка. Список литературы включает 150 наименований работ отечественных и зарубежных авторов.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение содержит анализ технологических особенностей применения ультразвуковых технологий; рассматриваются вопросы возможности использования информационных систем для обслуживания процесса очистки деталей. Обосновывается актуальность выбранной темы исследований, научная новизна и практическая ценность представленной работы.

Первая глава диссертации посвящена анализу технологического процесса ультразвуковой очистки деталей, номенклатуры объектов воздействия, вопросам измерения и оценки технологически важных параметров процесса, потенциальной значимости параметров при проектировании автоматизированной системы управления технологическим процессом. Сформулированы основные задачи технологической и технической оптимизации технологического процесса ультразвуковой очистки.

Для оптимизации параметров качества ультразвуковой очистки необходимо осуществлять корректировку регламента работ ещё на

стадии формирования решений по проведению процесса очистки, зависящих от операций, проводимых непосредственно до и во время работ (подбор параметров технологии и оборудования).

Особенность автоматизированного управления очисткой определяется технологически необходимым сочетанием совокупности элементов, участвующих в процессе ультразвуковой очистки. На основе автоматизированной системы управления технологическим процессом определяются параметры качества работ и интенсивность ультразвукового воздействия, позволяющие наиболее эффективно использовать технические средства очистки.

Автоматизированная система управления технологическим процессом реализует функции повышения эффективности технологического процесса с учётом требований ультразвуковой очистки, определяет взаимодействие элементов процесса; осуществляет сбор и систематизацию информации процесса ультразвуковой очистки; минимизирует отклонения технологически важных параметров от оптимальных значений.

Повышение эффективности ультразвуковой очистки возможно только при условии объединения автоматизированной информационной системы с автоматизированной системой управления

Обратная связь

Рис. 1. Схема АСУТП ультразвуковой очистки.

реализуемым технологическим процессом ультразвуковой очистки (Рис. 1) для получения наилучшего результата при оптимальном времени очистки. Увеличение времени воздействия на очищаемый объект может привести к эрозионному разрушению объекта, а его уменьшение - к неполной очистке. Оптимальная продолжительность ультразвуковой очистки определяется выбором структуры элементов технологического процесса и соответствия их функциональных возможностей тем параметрам, которые необходимы для получения максимального эффекта ультразвуковой очистки.

Одним из основных условий эффективного проведения технологического процесса ультразвуковой очистки является сочетаемость элементов системы, которая зависит от конструктивных особенностей объектов очистки (Рис.2), параметров технологического оборудования и технологических требований к операциям процесса.

Объекты очистки

I Детали I Узловые соединения |

Детали и узловые соединения

I Крупногабаритные I малогабаритные I Разбираемые | Не разбираемые I

ад

| Форма

Простая Сложная (наличие углублений и отверстий) Материал очищаемого объекта

Типы загрязнений

Эксплуатационные

технологические.

Характер загрязнений

Слабосвязанные | Адсорбционно-связанные Прочно связанные

Рис. 2 Классификация объектов очистки.

Таким образом, автоматизация технологического процесса на основе автоматизированной системы управления технологическим процессом должна включать в себя функциональные блоки сбора,

обработки и накопления информации и осуществлять систематизацию данных мониторинга значений параметров ультразвуковой очистки.

Система автоматизированного управления технологическим процессом анализирует параметры процесса очистки в реальном масштабе времени, что даёт возможность принятия решения в процессе проведения работ очистки, сводя к минимуму потери из-за нарушения технологического цикла.

Повышение качества процесса очистки с внедрением информационной системы возможно за счёт наиболее эффективного сочетания параметров оборудования и режимов работы излучателя ультразвука, учёта функциональных особенностей и физико-химических свойств объектов очистки и расходных материалов, точности измерения параметров настройки системы очистки в соответствии с поставленными задачами.

Во второй главе рассматривается ряд алгоритмов выбора ультразвукового оборудования и математических моделей технологии очистки деталей, в зависимости от влияния масштабных факторов режимов проведения работ.

В технологическом процессе ультразвуковой очистки деталей основным показателем качества является степень очистки, которая определяется в два этапа. Первому этапу очистки соответствует удаление 80 % загрязнения за 20% времени технологического цикла очистки, а второму этапу - удаление оставшегося загрязнения в течение оставшегося времени.

Экспериментальный анализ технологического процесса ультразвуковой очистки показал слабую зависимость первого этапа от масштабных факторов. Однако для второго этапа остаточной очистки деталей необходим учёт масштабных факторов.

Время очистки зависит от амплитуды колебаний излучателя, воздействующего на технологическую среду. Излучателем является система преобразования электрических колебаний в упругие колебания для задаваемого диапазона частот.

Степень очистки в каждом конкретном случае задаётся как постоянная величина, которая достигается за счёт подбора

соответствующего времени очистки. На основе экспериментальных данных была получена следующая зависимость времени очистки от амплитуды смещения:

1г = {ле + Вс+с)!£, (1)

где - амплитуда смещения излучателя;

- время очистки изделия до заданной степени очистки д\

А, В, С - размерные константы, численные значения которых зависят от конкретной конфигурации технологической системы.

Качественный график функции (1) на полуплоскости у, [д> 0 — представлен на Рис. 3. Правая ветвь кривой стремится к асимптоте ? = А£ + В (при £ -» + а левая - при £ -» О неограниченно возрастает. Экстремум функции находится в точке минимума при =Л/С/Л.

01 ■ 1 ■ ' ..........* [мкм]

Рис. 3. Зависимость времени очистки £9 от амплитуды смещения

Комплекс оптимальных значений технологически важных параметров процесса ультразвуковой очистки определяется с учётом оценки относительного количества оставшихся загрязнений

д(<)=(100-г(<)) %. Аналитическое выражение зависимости я(1) имеет вид (2), где £ играет роль задаваемого параметра.

Расчёты модели ультразвуковой очистки графически представлены в области ( 0 < г < 110, 0 < £ < 32 ) на (Рис. 4).

Таким образом, автоматизированная система управления технологическим процессом необходима для управления изменением амплитуды и временем окончания процесса ультразвуковой очистки.

Экспериментальные исследования ультразвуковой очистки и конструктивных особенностей деталей выявили предел оптимизации процесса очистки за счёт изменения амплитуды и времени проведения процесса.

Рис. 4. Зависимость остаточного загрязнения ф) от времени очистки t

Заданная степень очистки определяется оптимальным временем реализации процесса и амплитудой колебаний излучателя, и зависит от выбранного критерия оптимизации. Критерий оптимизации отражает затраты на реализацию технологического процесса. Так как степень очистки является сложной функцией и зависит от особенностей технологического оборудования, объектов очистки, параметров технологического процесса и наличия информации по оптимизации

(2)

100

,Л 4(0,1%)

и амплитуды смещения \

процесса, то оптимизация процесса ультразвуковой очистки потребовала разработки алгоритма реализации процесса ультразвуковой очистки.

Рис. 5. Алгоритм реализации технологического процесса ультразвуковой очистки.

В третьей главе рассматриваются вопросы концептуального проектирования базы данных, обеспечивающей реализацию задач сбора и обработки информации в автоматизированную систему управления технологическим процессом ультразвуковой очистки.

Формализованное концептуальное моделирование на основе блоков описания массивов данных реализует метод диаграмм "сущность-связь", моделирующий отношения между данными. Основой метода является специфическая процедура связи множества объектов, заданных администратором и корректируемых в соответствии с информационными потребностями пользователей.

Описание концептуальной модели базы данных,Мн, имеет вид:

Мн = < ЕВ) Ьр, Ан, Vй, А', V, 1см>, где множества исходных атрибутов доменов А , исходных типов доменов Vй, классов объектов технологии Ев, текущих атрибутов доменов А1, текущих типов доменов V, собственные связи приложения 1_р, и множества связей доменов и атрибутов модели 1_см-

Концептуальная модель данных (КМД) технологического процесса позволяет осуществлять описание задач автоматизированной системе в соответствии с параметрами объектов, участников технологического процесса, по корректированию и управлению возможными сочетаниями ультразвукового оборудования.

При вводе данных и задании множества ¡-х задач осуществляется корректировка атрибутов и доменов:

А = АниА' у = унуу!

При отсутствии возможности распределения множества пар атрибутов объектов технологического процесса по имеющимся множествам Ев и 1_р, осуществляются корректировки в концептуальной

модели данных с учетом новых значений Ев и Lp для дальнейшей спецификации зависимостей.

В свою очередь спецификации позволяют определить множество собственных связей Le i-ro приложения и дополнить множество атрибутов и доменов:

L = L|JLC A = A|JALc v= V(JVLc,

где соответственно множества ALc- атрибутов связей Le; VLc-доменов связей Le.

Результатом описания дополнений множества атрибутов и доменов является определение множества связей Lcm-

Описание связей Lcm, их атрибутов и корректировка множества атрибутов и доменов, определяет полноту задач приложения, которые, в свою очередь, позволяют выделить множество ролевых классов объектов ЕГ0|.

Выделение ролевых классов объектов позволяет описать систему отображений:

/■£ rL г A fV des'Jdes'J des'J des

где f^eg, fde3, f^es, fVdes - соответственно функциональные множества объектов класса, связей, атрибутов, доменов.

Разработанное формализованное описание блоков КМД является основой для взаимодействия конечных пользователей, администраторов приложений и группы администраторов баз данных при разработке и эксплуатации автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки деталей. Результатом разработки базы данных на этапе проектирования стала логическая структура связей в виде реляционной схемы, представленная на Рис. 6.

Четвёртая глава посвящена проектированию информационной системы технологического процесса, экспериментальному исследованию моделей и алгоритмов информационной системы ультразвуковой очистки и оценке эффективности применения разработанной системы.

Созданная автоматизированная система управления технологическим процессом даёт возможность проводить экспериментальные исследования, учитывая не только конструктивные особенности деталей, но и специфику технологического процесса, управляя подбором различного оборудования и временем ультразвуковой очистки.

Эксперимент проводился при различных режимах работы излучателя заданной мощности, а его результат определялся характером загрязнения и конструктивными особенностями деталей.

В качестве моющей среды при высокоамплитудной ультразвуковой очистке выбран водный раствор щелочных солей с добавлением ПАВ в небольших концентрациях, не вызывающих вспенивания.

Целью эксперимента являлось получение заданных характеристик очистки в оптимальном режиме ведения процесса с использованием параметров, определённых информационной системой.

Основным из примеров эффективности использования автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки, стало экспериментальное доказательство потери веса тест-образцов, в зависимости от различного воздействия на тест-образцы выбранного сочетания оборудования.

Эксперимент показал, что при наличии не оптимального варианта реализации процесса очистки или повышается вероятность получения деталей, непригодных к дальнейшему применению(брак) или необходима их повторная очистка. В обоих случаях проведение или прекращение работ связано с материальными и финансовыми потерями для предприятия.

Графики на Рис. 7 иллюстрируют экономическую эффективность работы ПУЛ по очистке деталей с использованием разработанной информационной системы и без неё.

Рис. 7. Динамические характеристики эффективности работы ПУЛ.

Внедрение информационной системы позволяет снизить трудозатраты посредством совершенствования управления производством, оптимизировать процесс очистки по ключевым параметрам технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.

Максимальная эффективность работы системы определяется третьим годом эксплуатации.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Существующая технология ультразвуковой очистки деталей на предприятиях не в полной мере обеспечивает оптимальный режим процесса. Повышение качества проводимых работ возможно с использованием автоматизированной системы управления режимами ультразвуковой очистки с учётом специфических особенностей применяемого оборудования, объектов очистки и ультразвуковых параметров излучателя.

2. На основе выполненного анализа разработан критерий оценки выбора технологических режимов ультразвукового процесса обработки деталей и вариантов проектирования автоматизированной технологии очистки.

3. Определена зависимость времени ультразвуковой очистки от масштабных факторов проведения технологического процесса; предложена модель выбора ультразвукового оборудования и технологии очистки деталей; сформирован алгоритм задания режимов и параметрических характеристик процесса.

4. Разработана методика оптимизации технологических режимов процесса ультразвуковой очистки с использованием специального оборудования, технологии и информационной системы сбора и обработки получаемых данных.

5. Проведено проектирование концептуальной модели данных технологического процесса ультразвуковой очистки и параметрических характеристик реализации автоматизированной системы управления технологическим процессом, включающей в себя совокупность информационных элементов процесса и алгоритмов технологического процесса ультразвуковой очистки.

6. На основе предложенной архитектуры информационной системы разработано и внедрено программное обеспечение, включающее в себя набор фильтров и алгоритмов коррекции поступающей информации, инструменты автоматизированной и ручной обработки данных, систему поиска и хранения информации в базе данных.

7. Внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки с использованием специфических моделей обработки данных, алгоритмов задания режимов ультразвуковой очистки деталей, позволило повысить качество технологических процессов ультразвуковой очистки.

8. Экспериментальные исследования согласуются с результатами теоретических расчётов, выполненных на основе предложенных моделей оптимизации процессов ультразвуковой очистки.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. М.Б.Кудряшов. Автоматизация технологического процесса ультразвуковой очистки с использованием информационных технологий.//Материалы 7-й международной практической конференции -выставки: Технологии ремонта, восстановления деталей машин, механизмов, оборудования, инструмента и технической оснастки. - С., 2004, с. 596-599.

2. М.Б.Кудряшов, М.С.Филиппов. Опыт производства и внедрения магнитострикционных преобразователей ультразвуковых колебаний.// Сборник научных трудов: Организационно-технические и технологические проблемы современного машиностроения. - М.,МАДИ(ГТУ), 2004, с. 60-73.

3. В.М. Приходько, М.Б.Кудряшов. Информационное обеспечение технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании. - М., МАДИ(ГТУ), 2005.

4. М.Б.Кудряшов. Опыт практического использования информационной системы по ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании. - М., МАДИ(ГТУ), 2005.

5. М.Б.Кудряшов. Автоматизация технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании. - М., МАДИ(ГТУ), 2005.

Подписано в печать £2. 09, 200.'г. Формат 60x84/16.

Тираж 4О О экз Заказ № '-$9 Усл. печ. л. £

ООО «Техполиграфцентр» ЛЛД№ 53-477. Тел./факс: (095) 151-26-70

Ь е РНБ Ясский фонд

2007-4 10155

Получено 29 ДЕК 2005

1. Анализ проблем ультразвуковой очистки.;.

1.1. Анализ технологических процессов очистки деталей. Преимущества ультразвуковой очистки.

1.2. Способы ультразвуковой очистки в условиях основного и ремонтного производства.

1.3. Ультразвуковые технологии и оборудование для очистки деталей.

1.4. Проблемы Автоматизации технологического процесса ультразвуковой очистки деталей с использованием информационной системы.

Выводы.

2. Разработка моделей процесса ультразвуковой очистки деталей и его оптимизация, алгоритм выбора оборудования.

2.1. Разработка математической модели технологии ультразвковой очистки деталей.

2.2. Моделирование зависимости времени ультразвуковой очистки от масштабных факторов.

2.3. Алгоритмы выбора оборудования для ультразвуковой очистки деталей.

2.4. Разработка предложений по оптимизации процесса ультразвуковой очистки деталей.

Выводы.

3. Разработка системы баз данных для автоматизации процесса ультразвуковой очистки деталей.

3.1 Анализ информационных требований пользователей.

3.2. Концептуальное проектирование системы баз данных для автоматизации процесса ультразвуковой очистки деталей.

3.2. Выбор СУБД для АСУ ТП по ультразвуковой очистке деталей.

3.4. Отображение концептуальной модели в реляционную схему.

3.5. Разработка методики проектирования системы без дынных для автоматизации технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.

Выводы.

4. Программная реализация и экспериментальное исследование разработанных моделей и алгоритмов.

4.1. Обоснование выбора инструментальных средств для создания автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки деталей.

4.2. Разработка информационной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки деталей.

4.3. Экспериментальное исследование разработанных моделей и алгоритмов информационной системы для автоматизации технологических процессов ультразвуковой очистки деталей на промышленном предприятии.

4.4. Оценка качества ультразвуковой очистки с использованием разработанной информационной системы.

Выводы.

Ультразвук» в настоящее время имеет более широкий смысл, чем просто обозначение высокочастотной части спектра акустических волн. С ним связаны целые области современной физики, промышленной технологии, информационной и измерительной техники, медицины и биологии. На основе разнообразных воздействий ультразвука на твердые и жидкие вещества образовалось целое технологическое направление -ультразвуковая технология. Благодаря своим положительным, а иногда и уникальным проявлениям ультразвуковая технология сегодня представлена практически во всех процессах основного и ремонтного производства различной техники, в особенности точного машиностроения и приборостроения. Область технологического применения ультразвука охватывает практически все процессы, начиная от заготовительных и кончая сборкой, консервацией и расконсервацией изделий. Особый интерес представляет применение ультразвука на транспорте и в транспортном машиностроении, что определяется повышенными требованиями к надёжности ответственных деталей и узлов и безопасностью транспортных машин в целом.

В настоящей работе представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований технологических процессов, имеющих наибольшее распространение при производстве и ремонте автотракторной техники, - ультразвуковых процессов очистки.

Инженерное обоснование перспективности ультразвуковой очистки по сравнению с различными способами, в том числе с очисткой в растворах ТМС (технические моющие средства), в РЭС (растворяюще-эмульгирующие средства) и с термохимической очисткой, убедительно показало[17], что ультразвуковая технология обеспечивает недостижимое другими способами качество очистки. Обоснование выполнено на основе метода инженерного прогнозирования с учетом вида загрязнений, конструктивных особенностей и материала объектов очистки, а также влияния прогнозируемого способа очистки на окружающую среду, безопасность труда обслуживающего персонала, эргономические и санитарно-гигиенические условия.

Применение в нашей стране преимущественно магнитострикционных ультразвуковых преобразователей с высокой удельной мощностью позволило уже к 1960 г. установить, что при традиционном плоском излучении ультразвука эффективность эрозионной очистки в каждой моющей жидкости оптимальна при определённых значениях температуры и газосодержания (Л.Д. Розенберг и А.С. Бебчук) и предельна при простом увеличении амплитуды колебаний (Л.Д. Розенберг и М.Г. Сиротюк). Установление таких ограничений стимулировало появление ряда идей по их преодолению с целью расширения области практического применения новой технологии. Очевидны два основных направления таких поисков: выбор свойств пары "моющая жидкость-изделие" или управление режимом излучения, в том числе изменением амплитуды излучателя.

Среди работ первого направления результативными оказались очистка в структурно-неоднородных средах - суспензиях (Б.А. Агранат и А.П. Чернов) и эмульсиях (Б.Н. Поддубный), очистка в предельных углеводородах (Ф.А. Бронин, А.П. Чернов) и некоторые другие; однако эти решения имеют свои ограничения и носят целевой, частный характер[33]. Весьма эффективна идея очистки под повышенным гидростатическим давлением (Б.А. Агранат, В.И. Башкиров, Ю.И. Китайгородский), но из-за большой технологической сложности она не представляется широко применимой при производстве и ремонте техники.

По существу, к этому же направлению относятся и основополагающие для данной работы исследования, инициированные А.П. Пановым и проводимые созданным им научным коллективом[35,60]. Разработка метода высокоамплитудного излучения поршневого источника ультразвука и соответствующей техники реализации такого излучения [76] позволила существенно расширить возможности как эрозионного, так и безэрозионного механизмов жидкостной ультразвуковой технологии, обеспечив высокую устойчивость избранного режима обработки [5 5] при сохранении возможности использования практически всего разнообразия идей и приемов управления свойствами моющих сред.

Широта технологических возможностей, открываемых таким подходом, представляется особенно важной для создания системы технических решений, необходимых для внедрения в практику эффективных методов и средств ультразвуковой технологии.

Использование ультразвука при упрочняющей обработке деталей, отличающихся, прежде всего, конструктивными особенностями, продвигалось в нашей стране усилиями И.Н. Муханова, А.И. Маркова и В.Ф. Казанцева. Создание условий для высоких импульсных механических напряжений при сравнительно малых средних силовых нагрузках в процессе ультразвукового упрочнения способствовало применению этого метода ПГТД при обработке ответственных деталей авиа-, машино-, судостроения[37].

Несмотря на наличие большого количества теоретических [15, 55, 59] и экспериментальных [16, 38, 39, 64] работ, посвященных исследованию ультразвуковых жидкостных технологических процессов, в настоящее время отсутствуют приемлемые обобщенные физико-математические модели, описывающие формирование эффективных рабочих зон, которые могли быть положены в основу разработки гибко управляемых технологических режимов обработки и создания системы автоматизированного выбора или проектирования технологии и оборудования для ультразвуковой очистки деталей. В связи с этим в диссертации наряду с результатами теоретических и экспериментальных исследований рассматриваются подходы к моделированию ультразвуковых процессов и их оптимизации. В современных экономических условиях актуальной является мобильность представляемых технологий, т.е. возможность доставки технологических аппаратов непосредственно потребителю для временного использования. В работе рассматривается оснащение передвижной лаборатории-мастерской, оснащенной различным технологическим оборудованием для реализации ультразвуковых процессов.

Актуальность работы. Ультразвуковая технология очистки деталей сегодня представлена практически во всех процессах основного и ремонтного производства. Метод ультразвуковой очистки по сравнению с различными способами, в том числе с очисткой в растворах моющих средств, в растворяюще-эмульгирующих средствах и с термической очисткой, не только перспективен, но и обеспечивает недостижимое другими способами качество очистки. Использование высокоамплитудного излучателя поршневого источника ультразвука и соответствующей техники реализации такого излучения позволяет существенно расширить возможности ультразвуковой технологии, обеспечив высокую устойчивость избранного режима обработки и использовать практически всё разнообразие идей и приёмов управления свойствами моющих сред.

В этом случае открываются широкие технологические возможности, которые представляются особенно актуальными при создании системы технических решений, являющихся основой для внедрения в практику эффективных методов и средств ультразвуковой технологии.

К настоящему времени выполнен значительный ряд исследований ультразвуковых технологических процессов, реализуемых в жидкостях, но до сих пор отсутствуют математические критерии, необходимые для управления технологическими режимами обработки и, как следствие, не разработаны информационные системы автоматизации проектирования ультразвукового технологического процесса.

Разработка автоматизированной системы управления требует наличия серьёзного теоретического обоснования условий оптимизации технологического процесса. Решение этой задачи может быть получено в результате анализа обобщённых математических моделей процесса ультразвуковой очистки. В связи с этим в диссертации было выполнено комплексное исследование, включающее наряду с теоретической и экспериментальной частями, изучение различных подходов к проблеме моделирования ультразвуковых процессов и их оптимизации. Использованный нами системный подход к задаче оптимизации параметров процесса ультразвуковой очистки позволил получить её принципиальное решение. Практическая реализация оптимизации технологического процесса потребовала разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом. Такая система была создана.

Цель диссертационной работы состоит в повышении эффективности ультразвуковой очистки деталей на промышленных предприятиях основного и ремонтного производства за счёт автоматизации оценки состояния деталей в процессе очистки и применения разработанных аппаратно-программных комплексов.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

• Выполнен анализ теоретических и экспериментальных исследований ультразвуковых технологических процессов, используемых при производстве и ремонте автотракторной техники, обоснована перспективность метода ультразвуковой очистки.

• Исследованы технологические режимы и оборудование, используемые для ультразвуковой очистки деталей как объектов автоматизированного управления.

• Разработаны методики определения и классификации номенклатуры оборудования и технологий процесса ультразвуковой очистки на основе автоматизированной системы управления технологическим процессом(АСУТП).

• Разработана обобщённая математическая модель технологического процесса ультразвуковой очистки прецизионных деталей.

• Разработана информационная система, обеспечивающая автоматизированный поиск оптимального сочетания параметров технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.

• Выбраны технические средства контроля качества производимых ремонтных работ.

• Разработано специализированное программное обеспечение, позволяющее осуществлять сбор и обработку информации о ходе технологического процесса ультразвуковой очистки, а также оценивать текущее эксплуатационное состояние элементов оборудования и значения технологически важных параметров.

• Выполнена экспериментальная проверка эффективности автоматизированной системы управления технологическим процессом.

Научная новизна диссертации состоит в теоретическом обосновании и практической реализации различных автоматизированных методов оптимизации технологии ультразвуковой очистки деталей:

• Разработана методика автоматизированного выбора вариантов технологии и оборудования, применяемого для реализации процесса ультразвуковой очистки деталей;

• Определены критерии и построена обобщённая модель технологического процесса ультразвуковой очистки деталей;

• Разработан пакет специального программного обеспечения автоматизированной системы управления сбора и обработки данных для автоматизации технологических процессов проведения ультразвуковой очистки.

Основные положения, выносимые на защиту: • Научный подход и методические основы разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки на основе современных методов и средств автоматизации.

• Обобщённая математическая модель технологического процесса ультразвуковой очистки.

• Информационная система автоматизированного поиска оптимального сочетания параметров технологического процесса и оборудования, используемого для реализации ультразвуковой очистки деталей.

Практическая значимость работы. Полученные в диссертации результаты позволяют производить оперативный контроль эксплуатационного состояния прецизионных деталей, планировать сроки и объемы производства ремонтных работ, обеспечивать надзор за их выполнением. Опытная эксплуатация разработанного математического, информационного и программного обеспечения, полученные с его помощью результаты, подтвердили его высокую эффективность. Внедрение результатов исследований с использованием передвижной ультразвуковой лаборатории (ПУЛ) МАДИ (ГТУ) позволило получить повышение производительности очистки в среднем на 8% - 10% и снижение затрат за счёт экономии расходуемых энергоресурсов и используемых технологических материалов на 5%. Информационная система сбора, обработки данных и мониторинга параметров ультразвуковой технологиии позволяет осуществлять контроль качества очистки прецизионных деталей.

Апробация результатов. Основные научные положения и результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на конференциях:

• На пленарном заседании всероссийской конференции «Ремонт 2005» Санкт-Петербург на базе института «Плазмоцентр»;

• На научно-методических конференциях МАДИ (ГТУ) (20012004г.);

• На совместном заседании кафедры «Технологии конструкционных материалов» и «Автоматизированных систем управления» МАДИ(ГТУ).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 5 печатных работах.

Объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов, приложений и списка литературы. Работа изложена на 160 страницах машинописного текста, содержит 40 таблиц и 74 рисунка. Список литературы включает 150 наименований работ отечественных и зарубежных авторов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Используемая на предприятиях технология ультразвуковой очистки деталей на предприятиях не позволяет обеспечить оптимальный режим процесса. Повышение качества проводимых работ возможно за счёт только с использованием автоматизированной системы ультразвуковой очистки с учётом специфических особенностей применяемого оборудования, .объектов очистки и ультразвуковых параметров излучателя.

2. Теоретически получена и экспериментально подтверждена зависимость времени ультразвуковой очистки от амплитуды излучателя и масштабных факторов проведения технологического процесса. На основе выполненного анализа разработан критерий оценки выбора технологических режимов ультразвукового процесса обработки деталей и вариантов проектирования автоматизированной технологии очистки.

3. Предложена модель выбора ультразвукового оборудования очистки деталей; сформирован алгоритм задания режимов и параметрических характеристик процесса.

4. Проанализированы вопросы оптимизации производительности технологического процесса по различным параметрам. Разработана методика оптимизации технологических режимов процесса ультразвуковой очистки с использованием специального оборудования и информационной системы сбора и обработки получаемых данных.

5. Проведено проектирование концептуальной модели данных технологического процесса ультразвуковой очистки и параметрических характеристик реализации автоматизированной системы управления технологическим процессом, включающей в себя совокупность информационных элементов процесса и алгоритмов технологического процесса ультразвуковой очистки.

6. На основе предложенной архитектуры информационной системы разработано и внедрено программное обеспечение, включающее в себя набор фильтров и алгоритмов коррекции поступающей информации, инструменты автоматизированной и ручной обработки данных, систему поиска и хранения информации в базе данных.

7. Внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом ультразвуковой очистки с использованием специфических моделей обработки данных и алгоритмов задания режимов ультразвуковой очистки деталей позволило повысить качество технологических процессов ультразвуковой очистки.

8. Экспериментальные данные, полученные в результате выполненного исследования, согласуются с результатами теоретических расчётов, выполненных на основе предложенных моделей оптимизации процессов ультразвуковой очистки.

1. А.с. 1653862 СССР, МКИ5 В 08 В 3/00. Ультразвуковой полуволновойстержневой трансформатор скорости / Приходько В.М., Калачев Ю.Н. Опубл. 07.06.91. Бюл. № 21.

2. А.с. 211902 СССР. МКИЗ В 08 В 3/12. Установка для ультразвуковой очистки / Панов А.П., Пискунов Ю.Ф., Иванова Т.Н. и др. Опубл. 1968 г. Бюлл. № 8.

3. А.с. № 1368473 СССР, МКИЗ. Способ ускоренных испытаний форсунок дизеля на закоксовывание / Трусов В.И., Комаров В.А., Василевский В.П., Макушев Ю.П. и др. Опубл. 15.02.1988. Бюлл. № 3.

4. А.с. 1692672 СССР, МКИ5 В 08 В 3/12 . Способ ультразвуковой обработ-ки / Ю.Н. Калачев, В.М. Приходько. Опубл. 28.11.91. Бюлл. № 43.

5. Антипин К.В., М.Н. Гринев, С.Д. Кузнецов, Л.Г. Новак, П.О. Плешачков, М.П. Рекуц, А.В. Фомичев, Д.Р. Ширяев. Оперативная интеграция данных на основе XML: системная архитектура BizQuery. Труды Института системного программирования, Т.5. М, ИСП РАН, 2004

6. Агранат Б.А. Ультразвуковая технология. М: Машиностроение, 1974. 503 с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.Н., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. 283 с.

8. Акопян В.Б., Кудров А.Н. Экология и ультразвук // Ультразвуковые технологические процессы-98: Сб. докл. науч.-техн. конф. МАДИ (ТУ). М., 1998. С. 13-16.

9. Аксельрод Д.И. Диагностическое обеспечение системы управления расходом топлива на АТП (на примере автомобилей с дизелями). М., МАДИ, 1989. 223 с.

10. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физмат-гиз, 1959.915 с.

11. Анисимов А.П. Экономика, планирование и анализ деятельности автотранспортных предприятий. М.: Транспорт, 1998. 245 с.

12. Аронов И.З., Журцев М.В. Планирование определительных испытаний на надежность и обработка их результатов. М.: Знание, 1987. 114 с.

13. Афанасиков Ю.И. Проектирование моечно-очистного оборудования авторемонтных предприятий. М.: Транспорт, 1987. 174 с.

14. Ахаян Р., Горев А., Макашарипов С, Эффективная работа с СУБД. «Питер Пресс», 1997.

15. Багров И.В. Разработка метода выбора технологии и оборудования для ультразвуковой очистки автотракторных деталей при ремонте.

16. Дисс.канд. техн. наук. М., 1995. 180 с.

17. Багров И.В., Нигметзянов Р.И., Приходько В.М. Технологическое применение ультразвука в процессах очистки // Ультразвуковые тех нологические процессы-98: Тез. докл. науч.-техн.конф.М.: МАДИ (ТУ), 1998. С. 49-52.

18. Беренсон СП. Химическая технология очистки деталей двигателей внутреннего сгорания. М: Транспорт, 1967. 267 с.

19. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. 544 с.

20. Буслев А.П., Приходько В.М. Некоторые вопросы теории колебаний при моделировании кавитации //Ультразвуковые технологические процессы: Тез. докл. научн.-техн. конф. МАДИ (ТУ). М., 1998. 21-24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М: Наука, 1969. 576 с.

21. Вигдерман В.Ш. и др. Ультразвуковое оборудование для механизации и автоматизации производственных процессов // Механизация и автоматизация производства, 1972. № 4. С. 14-16.

22. Баранов Л.Ф. Техническое обслуживание и ремонт машин. Мн.: Ураджай, 2000.

23. БТИ ГОСНИТИ, Труды ГОСНИТИ, Тракторы и сельскохозяйственные машины (1984-2003гг.)

24. Вапника В.Н., Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. -М.:Наука, 1984г.

25. Волкер Маркл, Гай Лохман, Виджайшанкар Раман Волкер Маркл, ГайЛохман, Виджайшанкар Раман. LEO: самонастраивающийся оптимизатор запросов для DB2. Открытые системы, N 4, 2003

26. Гершгал Д.А., Фридман В.М. Ультразвуковая технологическая аппаратура. М.: Энергия, 1976. 318 с.

27. Гринев М., С. Кузнецов, А. Фомичев. XML-СУБД Sedna: технические особенности и варианты использования. Открытые системы, N 8, 2004

28. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1986. 431 с.

29. Гункин Г.В., Полищук В.И. О повышении эффективности ремонта топливных насосов и форсунок тракторных и комбайновых дизелей // Тр. ЦНИТА. Л., 1983. Вып. 82. С. 15-20.

30. Гурвич И.Б., Сыркин П.Э. Эксплуатационная надежность автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1984. 141 с.

31. Дальский A.M. Технологические наследственные связи свойств материала заготовок и деталей машин // Технология металлов. 1998, № 5-6. С. 24 29.

32. Дальский A.M. Что такое технологическая наследственность // Технология металлов. 1998, № 1. С. 2 6.

33. Игнатьева А. В., Максимцов М. М. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, Москва, 2000

34. Елизаров В.А. Совершенствование разборочно-моечных операций при ремонте прецизионных узлов топливной аппаратуры автотракторных двигателей с помощью ультразвука: Дисс.к.т.н. наук. М., 1988. 176 с.

35. Зорин В.А. Повышение долговечности дорожно-строительных машин путем совершенствования системы технического обслуживания и ремонта. Дисс. д-ра техн. наук. М., 1998. 310 с.

36. Иванова Т.Н., Игнаткович Н.П., Панов А.П., Приходько В.М. Ультразвуковая очистка при больших амплитудах // Новое в ультразвуковой технике и технологии: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. совещ.,г. Воронеж / ЦП НТО МАШПРОМ. М., 1974. с. 56-57.

37. Казанцев В.Ф. Расчет ультразвуковых преобразователей для технологических установок. М: Машиностроение, 1980. 80 с.

38. Казанцев В.Ф. Физические основы воздействия ультразвукоа на процессы обработки твёрдых тел. Дисс. д-ра техн. наук. М, 1980. 347 е.

39. Калачев Ю.Н., Нигметзянов Р.И., Приходько В.М. Применение ультразвука в условиях эксплуатации автотракторных средств // Ультразвуковые технологические процессы-98: Тез. докл. науч.-техн. конф.М.: МАДИ (ТУ), 1998. С. 45-48.

40. Капитальный ремонт автомобилей / Под ред. Р.Е. Есенберлина. М.: Транспорт, 1989. 325 с.

41. Короткое Э.М. Исследование систем управления. — М.: «ДеКА», 2000.

42. Кузнецов С.Д. Направления исследований в области баз данных: десять лет спустя.

43. Кудряшов М.Б. Опыт практического использования информационной системы по ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании. М., МАДИ(ГТУ), 2005.

44. Кудряшов М.Б. Автоматизация технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании. М., МАДИ(ГТУ), 2005.

45. Л.Б. Соколинский. Организация параллельного выполнения запросов в многопроцессорной машине баз данных с иерархической архитектурой. Программирование, N 6, 2001, http://sok.susu.ru/papers/sources/Sokolinsky%2001 .pdf

46. Мамаев Е.В. Microsoft SQL Server 7 для профессионалов. СПб: Издательство "ПИТЕР", 2000. 896 с.: ил.

47. Мамаев E.B.Microsoft SQL Server 2000. СПб.: БХВ Петербург, 2001. 1280с: ил.

48. Минами С, Утида Т., Чернышева Ю.Н., Косарева Е.Л., Обработка экспериментальных данных с использованием компьютера. М.: Радио и связь. 1999г. 256с: ил.

49. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977. 263 с.

50. Митков А.Л., Кардашевский СВ. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. 360 с

51. Могилевич М.В. Управление авторемонтным производством. М.: Транспорт, 1986. 20 с

52. Моделирование процессов ультразвуковой очистки/ В.М. Приходько, А.П.Буслаев, С.Б.Норкин, М.В.Яшина. М.: МАДИ (ТУ), 1998. 122 с.

53. Моделирование процессов восстановления машин / В.П. Апсин, Л.В. Дехтеринский, СБ. Норкин, В.М. Приходько. М.: Транспорт, 1995. 312 с.

54. Напольский Г.М. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания. М.: Транспорт, 1993.272 с

55. Основы Visual С++, Microsoft Press, 1997

56. Панов А.П. Ультразвуковая очистка прецизионных деталей. М.: Машиностроение, 1984. 88 с

57. Патент РФ 2000899 МКИ5 В 08 В 3/12. Способ ультразвуковой очисткиотверстий / Приходько В.М., Калачев Ю.Н., Багров И.В. Опубл. 15.10.93. Бюл.№ 37-38.

58. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. 73 с.

59. Патент РФ 2000899 МКИ5 В 08 В 3/12. Способ ультразвуковой очистки отверстий / Приходько В.М., Калачев Ю.Н., Багров И.В. Опубл. 15.10.93. Бюл.№ 37-38.

60. Петушко И.В. Новое ультразвуковое технологическое оборудование // Ультразвуковые технологические процессы-98: Сб. докл. науч.-техн. конф. МАДИ (ТУ). М, 1998. С. 197-200.

61. Подвижная автомобильная мастерская ПАРМ-1М. Руководство четвертое. Воениздат, 1980.

62. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. 73 с.

63. Приходько В. М., Сазонова 3. С. Технологическое применение ультразвука в ремонтном производстве. М.: МАДИ (ТУ). 1995. 119 с.

64. Приходько В.М. Основы ультразвуковых технологий разборки и очистки при ремонте автотракторной техники. Дисс.д-р техн.наук в виде на-учн.докл. М.,1996. 68 с.

65. Приходько В.М. Повышение эффективности процесса ультразвуковой очистки деталей топливной аппаратуры автотракторных двигателей при ремонте. Дис.канд. техн. наук. М., 1975. 175 с.

66. Приходько В.М. Технология разборочно-моечных операций //Ремонт автомобилей. М.: Транспорт, 1992. С. 159-170.

67. Приходько В.М. Ультразвуковая разборка / МАДИ (ТУ). М, 1995. 94 с.

68. Приходько В.М. Физические основы ультразвуковой технологии при ремонте автотракторной техники. М.: БРАНДЕС, 1996. 128 с.

69. Приходько В.М., Буслев А.П., Норкин СБ. О моделировании колебаний кавитационной полости // 8 сессия Российского акустического общества, Н. Новгород, 1998: Докл. Н.Новгород, 1998. С. 134-137.

70. Приходько В.М., Казанцев В.Ф, Нигметзянов Р.И. О природе и эффективности высокоамплитудной ультразвуковой очистки //Физика и тех-ника ультразвука: Тез. докл. науч.-техн. конф./ С.-Петербург, 1997. С. 151-153.

71. Приходько В.М., Кудряшов Б.А., Сазонова З.С. Высокоамплитудная ультразвуковая очистка поверхностей прецизионных деталей от локальных включений // Ультразвуковые технологические процессы-98: Сб. докл. науч.-техн. конф. / МАДИ (ТУ). М., 1998. С. 41 44.

72. Приходько В.М., Кудряшов Б.А., Сазонова З.С. Физическое моделирование ультразвуковой очистки поверхностей, шаржированных абразивными частицами // Вестник машиностроения, 1994. № 11. С. 6 -11.

73. Приходько В.М., Сазонова З.С., Кудряшов Б.А. Технология высокоамплитудной очистки прецизионных деталей от шаржированных частиц с целью повышения их износостойкости //Износостойкость машин: Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. Брянск, 1994. С. 34-36.

74. Приходько В.М., М.Б.Кудряшов. Информационное обеспечение технологического процесса ультразвуковой очистки деталей.// Сборник научных трудов: Методы прикладной информатики в промышленности и образовании.

75. Рухман А.А. Мощное ультразвуковое оборудование // Ультразвуковые технологические процессы-98: Сб. докл. науч.-техн.конф. МАДИ (ТУ). М., 1998. С. 193-196.

76. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979.176с.

77. Сабельников В.В., Делимбетова Л.И., Ярославцев В.М. Инструмент и технологическая оснастка электрохимического, эрозионного и ультра звукового методов обработки: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ, 1991. 60 с.

78. С.Д. Кузнецов. Обзор журнала "Bulletin of the Technical Committee on Data Engineering June 1999", Vol. 22, No. 2

79. Советов Б. Я. Яковлев С. А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 1985.

80. Стандарт МЭК. Измерения параметров ультразвуковых магнитострикционных преобразователей. М.: изд. «Издательствостандартов», 1987 год.

81. Суранов Г.И. Уменьшение износа автотракторных двигателей. М.: Колос, 1982. 143 с.

82. Техническая эксплуатация сельскохозяйственных машин (с нормативными материалами).- М.: ГОСНИТИ, 1993.

83. Технология ремонта автомобилей /Под ред.Л.В.Дехтеринского. М.: Транспорт, 1979. 342.

84. Тиори Т., Фрай Д. Проектирование структур баз данных. В 2 кн., М.: Мир, 1985. Кн. 1. - 287 с: Кн. 2. - 320 с.

85. Тихомиров Ю.В., SQL Server 6.5. Разработка приложений., БХВ -Санкт- Петербург, 1998.

86. Тихомиров Ю.В., Использование Microsoft SQL Server 7.0. Специальное издание. СПб.: «Вильяме», 1999. - 816 с.: ил.

87. Ульман Д. Базы данных на Паскале. М.: Машиностроение, 1990. - 386 с.

88. Ульман Д. Основы систем баз данных. М.: Финансы и статистика, 1983.-334 с.

89. Ульман И.Е. и др. Техническое обслуживание и ремонт машин. М.: Агропромиздат, 1990.

90. Хаббард Д. Автоматизированное проектирование баз данных. М.: Мир, 1984.- 294 с.

91. Хансен Г., Хансен Д., Базы данных: разработка и управление. «Издательство БИНОМ», 1999.

92. Хромцов Н.В. Надежность отремонтированных автотракторных двигателей. М.: РОСАГРОПРОМИЗДАТ, 1989. 318 с.

93. Цаленко М.Ш. Моделирование семантики в базах данных. М.: Наука, 1988.

94. Цикритизис Д., Лоховски Ф. Модели данных. М.: Финансы и статистика, 1985. - 344 с.

95. Чамберлин Д.Д., Астрахан М.М., Эсваран К.П., Грифитс П.П., Лори Р.А., Мел Д.В., Райшер П., Вейд Б.В. SEQUEL 2: унифицированный подход к определению, манипулированию и контролю данных //СУБД. 1996. - №1. -С.144-159.

96. Чаудхари С. Методы оптимизации запросов в реляционных системах //СУБД. 1998. - №3. С.22-36.

97. Чен П. Модель "сущность-связь" шаг к единому представлению о данных //СУБД. - 1995. - №3. - С.137-158.

98. Чулкова Н.В., Макаров В.К., Супрун С.Г., Кортнев А.А. О физическом смысле эрозионного критерия наступления кавитации // Научные труды МИСиС, № 132, 1981. С. 14-18.

99. Шейнин A.M. Закономерности влияния надежности машин на эффективность их эксплуатации. М.: Знание, 1987. 54 с.

100. Шестаков С.Д. Технология и автоматизированное оборудование длявысокоамплитудной ультразвуковой поточной отмывки деталей подшипников качения // Ультразвуковые технологические процессы-98: Сб. докл. науч.-техн. конф. МАДИ (ТУ). М., 1998. С. 57-60.

101. ПО. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М., 1974, 711 с.

102. Шумаков П.В., Фаронов В.В., Delphi 4. Руководство разработчика баз данных. 1999.

103. Экономическое регулирование транспортной деятельности в условиях рыночного хозяйства / Сб. научн. трудов МАДИ (ТУ). М.: 1998. 46 с.

104. Юров. В.И. ASSEMBLER практикум. СПб.: Питер, 2004. - 399 с: ил. ANSI ХЗ. 135-1992

105. American National Standart for Information Systems Database Language -SQL, November, 1992.

106. Astrahan M.M., System R: A Relational Approach to Data Base Management //ACM Transactions on Data Base Systems. 1976. - VI, 97, June.

107. Boyce R.F., Chamberlin D.D., King W.F., Hammer M.M. Specifying Queries as Relational Expressions: The SQUARE Data Sublanguage //Communications

108. ACM. 1975. V.I8, November. - P.621.

109. Chamberlin D.D., Gray J.N., Traiger L.L. Views, Authorization and Locking in a Relational Data Base System//Proceedings of AFIPS National Computer Conference, Anaheim, С A, May. 1975.

110. Chamberlin D.D., Raymond F.B. SEQUEL: A Structured English Query Language. //Proc. ACM-SIGMOD. 1974. - Workshop, Ann Arbor, Michigan, May.

111. Codd E.F. A data base sublanguage founded on the relational calculus //Proc. АСМ-SIGFIDET/ 1971. - Workshop, San Diego, Calif., Nov. P.35-68.

112. Codd E.F. Further Normalization of the Data base Relational Model //Data Base Systems.- N.J.: Prentice-Hall, 1972. P.33-64.

113. Codd E.F. Normalized Data Base Structure: A Brief Tutorial //Proc. of 1971 АСМ-SIGFIDET Workshop on Data Description, Access and Control.- N.-Y.: ACM.-1971.-P.1-17.

114. Codd E.F. Recent investigations in relational data base systems //Proc. IFIP Congress. 1974. - North-Holland Pub. Co., Amsterdam. - P. 1017-1021.

115. Codd E.F. Relation Model of Data for Large Shared Data Banks //Comm. ACM. 1970. - V.13, №.6. - P.377-383. (Имеется перевод: Кодд Е.Ф. Реляционная модель данных для больших совместно используемых банков данных //СУБД. - 1995. - №1. - С.145-160.)

116. Copeland J. (1993). Artificial Intelligence, A Philosophical Introduction.126.127.128.129.130.131.132,1331341351361371381391. Oxford: Blackwell.

117. Eswaran K.P. Chamberlin D.D. Functional specifications of a subsystem for data base integrity //Proc. Very Large Data Base Conf., Framingham, Mass., Sept. 1975.-P.48-68.

118. Eswaran K.P., Gray J.N., Lorie R.A., Traiger I.L. The Notions of Consistency and Predicate Locks in a Data Base System 11С АСЫ. 1976. -V.I 9, №11.

119. Fagin R. Multivalued Dependencies and New Normal Form for Relational Databases //ACM TODS. 1977. - V.2, №3.

120. Fagin R.A. Normal Form for Relational Databases That is Based on Domains and Key //ACM Transactions on Database Systems. 1981. - V.6, №3. -P.387- 415.

121. Gray J., Lorie R., Putzolu G., Traiger I. Granularity of Locks and Degrees of Consistency in a Shared Data Base //in Readings in Database Systems, Second Edition, Chapter 3, Michael Stonebraker, Ed., Morgan Kaufmann. -1994.

122. Heath I J. Unacceptable File Operations in Relational Database //Proc. 1971 ACM SIGFIDET Workshop on Data Description, Access, and Control. San Diego, Calif.-1971.

123. Held G.D., Stonebraker M.R., Wong E. INGRES: A Relational Data Base System //Proceedings of AFIPS National Computer Conference, Anaheim, CA, May. 1975.

124. Jim Gray. The Revolution in Database Architecture. Microsoft Research,

125. March 2004, Technical Report MSR-TR-2004-31,ftp://ftp.research.microsoft.com/pub/tr/TR-2004-31 .pdf

126. Joachim Hammer, Mike Stonebraker, and Oguzhan Topsakal, "THALIA:

127. Test Harness for the Assessment of Legacy Information Integration

128. Approaches." In Proceedings of 21st International Conference on Data

129. Engineering (ICDE), short paper track, Tokyo, Japan, April 2005,http://www.cise.ufl.edu/research/dbintegrate/ICDE2005.pdf

130. Jordan M.I. (1989). Serial order: A parallel, distributed processing approach,

131. J.L. Elman and D.E. Rumelhart (eds), Advances in Connectionist Theory:

132. Speech. Hillsdale, NJ: Erlbaum.

133. Kikuchi Y., Shimizu H. On the variation of acoustic radiation resistance in water under ultrasonic cavitation // Journal of Acoustical Society of America. 1959, v.31 ,№ И), p. 1385-1386

134. Kohonen T. (1990). The self-organizing map. Proceedings of the IEEE, 78(9), p. 1464-1480.

135. Kosko В. (1988). Bidirectional associative memories. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 38, p. 49—60.

136. Kremer S.C. (1995). On the computational power of Elman-style recurrent networks. IEEE Transactions on Neural Networks, 6(4), p. 1000-1004.

137. Meiton J., Simon A.R. Understanding The New SQL: A Comlete Guide //Morgan Kaufmann. 1993.

138. Mikael Ronstrom, Lars Thalmann. MySQL Cluster Architecture Overview. A MySQL Technical White Paper, April 2004

139. Neverov A.N. Pulsed Cavitation in sonic field // 15th Int. Congress on Acoustics / Proceedings. Trondheim, 1995, v. 1. P. 393-396.

140. Prikhodko V.M., Buslaev A.P. Modelling of cavitational domain // Proceeding of conference Ultrasonics International*. Delft, 2-4 July 1997. C. 93.