автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация процесса уплотнения асфальтобетона на основе интегрированной системы компьютерной томографии и плотнометрии

Введение

1 Глава Обзор и анализ систем автоматического управления и контроля строительства автомобильных дорог с твердым покрытием

1.1. Роль и перспективы развития автомобильных дорог в Российской Федерации

1.2. Проблемы качества асфальтобетонного покрытия автодорог

1.3. Методы и технические средства контроля качества уплотнения асфальтобетона

1.4. Методы и технические средства управления процессом уплотнения асфальтобетона при строительстве дорог

1.5. Типология томографов на обратнорассеянном излучении 38 Выводы

2 Глава Физические основы формирования модели информационного обеспечения

2.1. Физические предпосылки к синтезу модели

2.2. Структура моделирующего алгоритма

2.3. Интерфейсы компьютерной модели реконструкции асфальтобетонного полотна автомобильной дороги

Выводы

3 Глава Методы и технические средства информационного обеспечения автоматизированного управления процессом уплотнения асфальтобетона

3.1. Реконструкция структуры дорожного полотна средствами рентгеновской томографии на обратнорассеянном излучении

3.2. Исследование влияния количества итераций на результат томографической реконструкции

3.3. Исследование влияния энергетического диапазона на результаты томографической реконструкции

3.4. Исследование интенсивности исходного излучения на результаты томографической реконструкции

3.5. Исследование разрешающей способности томографической реконструкции дорожного покрытия

Выводы

4 Глава Разработка системы автоматизации процесса уплотнения асфальтобетона с использованием радиационных методов информационного обеспечения

4.1. Принцип работы узкоколлимированного рентгеновского сканера томографа на обратнорассеянном излучении

4.2. Исследование динамических характеристик автоматизированной системы управления процессом уплотнения

4.3. Техническая разработка узкоколлимированного рентгеновского сканера для томографа на обратнорассеянном излучении

4.4. Технические средства используемые в составе системы автоматизации процесса уплотнения асфальтобетона

4.5. Разработка структуры автоматизированной системы управления процессом уплотнения асфальтобетона на основе компьютерной томографии и плотнометрии

Выводы

Актуальность работы.

Создание инфраструктуры дорожной сети государства имеет не только экономическое, геополитическое, но и стратегическое значение. По состоянию инфраструктуры дорог судят о экономической и политической мощи государства. Поэтому не случайно разработана Федеральная целевая программа «Модернизация транспортной системы России (2002-2010гг.)» строительства новых, реконструкции и ремонта старых дорог.

Неудовлетворительное состояние дорожных покрытий на значительной части автомобильных дорог страны вызывает увеличение стоимости перевозок, что в свою очередь увеличивают непродуктивные расходы российских производителей и потребителей, снижают конкурентоспособность отечественных товаров, особенно производимых в регионах, удаленных от границ Российской Федерации.

Основной проблемой является улучшение состояния дорожных покрытий с целью повышения их долговечности и допустимой нагрузки. Строительство современных дорог сегодня невозможно без применения наукоемких, высоко-производительных автоматизированных дорожно-строительных комплексов управления технологическим процессом уплотнения асфальтобетонного покрытия дорог, позволяющих контролировать структуры дорожных одежд и повышать их дорожно-эксплуатационные характеристики.

В этой связи можно считать актуальной задачу создания автоматизированных технических средств, обеспечивающих повышение качества дорожного покрытия.

Цель работы.

Цель диссертационной работы заключается в разработке автоматизированной системы управления технологическим процессом уплотнения асфальтобетона на базе информационного обеспечения, включающего интегрированную систему томографа и рентгеновского плотномера.

Методы исследования.

В работе использовались методы статистического моделирования, математической статистики и компьютерного эксперимента, теория автоматического дискретного управления и оптимизации. Результаты подтверждены экспериментальными исследованиями.

Научная новизна работы.

Научная новизна диссертационной работы заключается:

Создание и оптимизация алгоритма итерационной реконструкции структуры асфальтобетона в процессе его уплотнения; Разработка структуры системы автоматизации процесса уплотнения асфальтобетона с использованием рентгеновского томографа и плотномера.

Разработка математической модели для томографической реконструкции распределения плотности асфальтобетона на основе регистрации рассеянного рентгеновского излучения; Исследование влияния характеристик рентгеновского излучения на эффективность реконструкции распределения плотности асфальтобетона в процессе уплотнения;

Практическая ценность работы.

Практическая ценность работы заключается в разработке автоматизированного комплекса управления технологическими процессами уплотнения асфальтобетона на базе информационного обеспечения, включающего интегрированную систему разработанного томографа и плотномера.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на: 3-й Международной конференции «Диагностика трубопроводов», Москва, 2001 г., научно-технических конференциях МАДИ (ГТУ), научно-технической конференции МИФИ (ГУ), 2004 г.

Публикации.

Основные научные результаты диссертации опубликованы в 6-ти статьях.

Структура и объем диссертационной работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка используемой литературы, приложений, документов по практическому использованию результатов диссертации в практике и изложена на 153 стр. машинописного текста, включая 110 рисунков, 7 таблиц, список используемой литературы содержит 135 наименований , 4 приложения.

Общие выводы

1. Разработана структура системы автоматизации процесса уплотнения асфальтобетона с использованием рентгеновских томографических методов и плотнометрии. Разработаны алгоритмы программного обеспечения автоматизированной системы управления процессом уплотнения. Разработан принцип и конструкция сканирующей части компьютерного томографа. Система позволяет уменьшить степень влияния человеческого фактора на процесс уплотнения дорожного покрытия и в режиме реального времени оперативно на него влиять. Разработанная система существенно снижает трудоемкость проведения инспекционного контроля автомобильных дорог в процессе их эксплуатации.

2. Разработан алгоритм реконструкции распределения плотности и структуры асфальтобетона в процессе его уплотнения на основе обратнорассеянного неколлимированного рентгеновского излучения.

3. Проведены исследования по оценке влияния характеристик рентгеновского излучения на эффективность реконструкции распределения плотности асфальтобетона и его структуры в процессе уплотнения. Получены зависимости чувствительности системы информационного обеспечения от характеристик исходного излучения и заданной разрешающей способности.

4. Разработан алгоритм управления режимом уплотнения применительно к созданной системе информационного обеспечения.

1. Аносов Ю.В. Доржгочоо О., и др. Томография на рассеянном излучении. М.: 2002, С. 135

2. Артемьев В.М., Наумов А.О., Тиллак Г-Р. Рекуррентная реконструкция изображений в рентгеновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

3. Архипов Г.А. и др. Использование рассеянного гамма-излучения для обнаружения внутренних дефектов в материалах. Дефектоскопия. № 12. С. 272-275. 1976.

4. Бабков А.В., Соловьев К.Д. Интегрированная система Контроля процесса уплотнения асфальтобетона. Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ), часть 2, «Моделирование и оптимизация в управлении», М., 2003.С.121-125

5. Бейтс Р., Мак-Доннел М. Восстановление и реконструкция изображений. М. Мир. 1989. С. 333.

6. Бензогенератор Geko 13000 ED-S/SEBA-SS, http://www. 100pil.ru/vcd-449-1 -526/goods.html

7. Биттеев Ш.Б., Воробьев В.А., Дегтярев B.C., Мажикаев О.М. Методы и средства автоматизации дорожно-строительных работ и машин. Алматы: Гылым, 1998, С.261

8. Бронштейн В.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ. М.: Наука, 1964, С.608

9. Булатов Б.П., Андрюшин Н.Ф. Обратно-рассеянное гамма-излучение в радиационной технике. М. Атомиздат. 1971. С. 240.

10. Булгаков А.Г., Воробьев В.А., Попов В.П. Автоматизация строительных работ специального назначения. М.: 2000, С. 186

11. И. Булгакова И.Г., Воробьев В.А., Грошев А.Е., Попов В.П. Автоматизация в дорожном строительстве М.: РИА, 2003, С.135

12. Вапник В.Н. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. М.: Наука, 1984, С,200

13. Варга В.В., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н., Капранов Б.И., Чанин Г.С. Цифровая обработка изображений в комптоновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

14. Варга В.В., Капранов Б.И. и др. Реконструкция изображений в 3-D томографии на комтоновском обратном рассеянии // 14-я российская научно-техническая конференция. М.: 1996. С. 333.

15. Васильева Э.Ю., Косарев Л.Н., Кузелев Н.Р. Радиационная компьютерная томография в атомной энергетике. М.: Энергоиздат, 1998, С.128

16. Венецкий И.Г., Венецкая И.Г. Справочник основные математико-статистические понятия и формулы в экономическом анализе. М.: Статистика, 1979, С447

17. Воробьев В.А., Голованов В.Е., Голованова С.И. Методы радиационной гранулометрии и статистического моделирования. М.: Энергоиздат, 1989, С. 128

18. Воробьев В.А., Горшков В.А., Сырков В.Б. Оценка плотности материала по обратнорассеянному гамма-излучению. // Дефектоскопия, 1993. №9. С. 33-35.

19. Воробьев В.А., Горшков В.А., Бабков А.В., Воробьев К.В. Измерение интегральной плотности материала по обратнорассеянному гамма-излучения//Дефектоскопия. 1995. №7. С. 84-88.

20. Воробьев В.А., Горшков В.А. Реконструктивная томография на обраторассеянном излучении//Дефектоскопия. 1996. №3. С. 77-84.

21. Воробьев В.А., Горшков В.А. Гамма-томография на обратнорассеяном излучении. // ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления : Сб. Научн, тр. / МАДИ. М. 1996. С. 4-17.

22. Государственные санитарно-эпидемиологические правила и нормативы. Нормы радиационной безопасности (НРБ-99). СП 2.6.1.75899. Издание официальное. Департамент Госсанэпиднадзора Минздрава России. М. 1999.

23. Горшков В.А. Реконструкция распределения плотности по полю обратнорассеянного рентгеновского излучения. // ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления : Сб. Научн, тр. / МАДИ. М. 1996. С. 18-27.

24. Горшков В.А., Воробьев В.А., Мизитов В.А., Аносов Ю.В., Соловьев К.Д., Оптимальная по критерию наименьших квадратов реконструкция в томографии на обратнорассеянном неколлимированном излучении. -Дефектоскопия, 2001, №2. С.73-80

25. Горшков В.А., Майзл М., Райтер X. Рентгеновская томография на обратнорассеянном излучении // Международный симпозиум по исследованию и строительству в экстремальных условиях / Международная академия информатизации. М. 1996. С.22.

26. Горшков В.А., Кренинг М., Майзл М. Повышение разрешающей способности томографов на обратном рассеянии. // 14-я российская научно-техническая конференция. М.: 1996. С.337-338.

27. Гусев Е.А., Потапов В.Н., Карпельсон А.Е. Анализ характеристик сканирующих систем контроля, использующих обратно рассеянное излучение. Дефектоскопия. № 8. С. 79-84. 1992.

28. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. М.: Высшая школа, 2001, С.575

29. Дорожные лаборатории компании Troxler, http://rusroad.ru

30. Завод автомобильных прицепов и кузовов МАЗ-Купава, http://www.maz-kupava.ru

31. Капранов Б.И. и др. Томография на комтоновском обратном рассеянии. Состояние и перспективы//Дефектоскопия. 1994. № 10.

32. Капранов Б.И., Чанин Г.Ч., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н. Цифровая обработка изображений в томографии на комтоновскомобратном рассеянии // 14-я российская научно-техническая конференция. М.: 1996. С. 352.

33. Капранов Б.И., Челядин A.M., Бартошко В.А., Шаверин В.А. Принципиальные трудности и пути их решения в томографии на комптоновском обратном рассеянии. П-я нац. конфер. по диагн. и неразр. контр, материалов. Сб. докладов, 1990, т. 1, Варна, НРБ.

34. Капранов Б.И., Варга В.Н., Маклашевский В.Я., Филинов В.Н. Особенности численного моделирования сбора данных в комптоновской томографии. 15-я Московская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". М. Июнь-июль. 1999.

35. Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филонов В.Н. и др. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник /// Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение. 1995. С. 488.

36. Клюев В.В., Вайнберг Э.И., Козак И.А., Курозаев В.П. Вычислительная томография новый радиационный метод неразрушающего контроля. I, II. Дефектоскопия. № 3. 1980. С. 42-60.

37. Клюев В.В., Филинов В.Н. Промышленная рентгеновская томография. Состояние, тенденции. Приборы и системы управления. №6. 1987. С. 15-23.

38. Корн Г.К., Корн Т.К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974, С.832

39. Лейпунский О.И., Новожилов Б.В., Сахаров В.Н. Распространение гамма-квантов в веществе. М. : ГИФМЛ. 1960.С.207.

40. Марки твердых сплавов и их применение, http://www.kzts.ru/rus/mark.html

41. Методы и средства контроля качества уплотнения дорожного полотна, http://www.stroit.ru/memo/dortech/control/control.html

42. Найвельт Г.С. Справочник источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1985, С.576

43. Рамм А.Г. Многомерные обратные задачи рассеяния. М. : Мир. 1994. С. 207.

44. РОСАВТОДОР официальный сайт, http://www.fad.ru

45. Соловьев Д.С., Ушаков Н.В. Методы обработки экспертной информации. Научные труды ВНИИКП МВД СССР. М. 1979, С.4-46

46. Соловьев К.Д. Автоматизация управления процессом уплотнения асфальтобетоном. Труды секции «Строительство» Российской инженерной академии. Выпуск 5, часть 1, М. 2004, С. 151-156

47. Справочник ОКП, http://www.megasell.ru

48. Стародубцев С.В. Полное собрание научных трудов, т. 2. книга 2 Взаимодействие излучений с веществом. Фан. Ташкент. 1970. С. 387.

49. Толпина С.П. Алгоритмы комптоновской томографии в дефектоскопии. УДК 620.179.15.

50. Хермен Г. Восстановление изображений по проекциям. Основы реконструктивной томографии. М. Мир. 1983. С. 350.

51. Челядин A.M., Капранов Б.И. и др. Современное состояние и перспективы развития томографии на комтоновском рассеянии. Состояние и перспективы//ПТО. 1991. №9-10. С. 14-16.

52. Челядин A.M., Капранов Б.И. Коррекция ослабления излучения в томографии на комтоновском обратном рассеянии. ПТО, №9-10,1991.

53. Чепель В.Ю. Позиционно-чувствительные детекторы гамма-квантов низких энергий // Приборы и техника эксперимента. 1990. №3. С. 25-47.

54. Электродвигатели серии ЭДМ, СКБ Ротор, http ://www. skbrotor.ru

55. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов ВУЗОВ. М.: Наука, 1968, С.940

56. Введение в томографию. Под редакцией Синькова М.В. Киев. Наукова думка. 1986. С. 320.

57. Рекоструктивная вычислительная томография. Тематический выпуск ж-ла "ТИИЭР" т. 71. № 3. 1983. М. Мир. С. 191.

58. А.С. 1670999, G01N 9.24, 1991. A.M. Челядин, Ю.П. Горбань, Б.И. Капранов, В.А. Шаверин. Способ измерения распределения плотности.

59. В. 3. 1551835, G01N 9/24 Измерение плотности с помощью рассеянного излучения. Публ. 5.09.78 г. Великобритания.

60. В. 3. 2326700, G01N 9/24, А61В 6/00, G01N 23/02 Способ определения плотности тела рассеянным излучением и устройство для его осуществления. Публ. 28.09.76 г. Франция.

61. В. 3. 2386055, G01T 1/29, А61В 6/02, H05G 1/64 Устройство воспроизведения изображения среза тела с помощью рассеянного гамма или рентгеновского излучения. Публ. 23.03.78 г. Франция.

62. В. 3. 2425649, GO IT 1/29, Устройство для определения пространственного распределения поглощения излучения в объекте по слоям. Публ. 11.01.80 г. Франция.

63. В. 3. 248 4824, А61В 6/00, Устройство для визуализации слоев тела с помощью монохроматического излучения. Публ. 25.12.81 г. Франция.

64. В. 3. 2544354, G01N, Способ определения плотности некоторых объектов при помощи проникающего излучения и устройство для его осуществления. Siemens A.G., Публ. 78 г. ФРГ.

65. В. 3. 2713581, G01N 9/4 Устройство для получения изображения сечения тела с помощью рассеянного гамма или рентгеновского излучения. Philips, Публ. 78 г. ФРГ.

66. В. 3. 2944147, G01T 1/29, Устройство для получения распределения плотности в плоской области исследования при регистрации рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 14.05.81 г. ФРГ.

67. В. 3. 3031949, G01T 1/29, Устройство для исследования с помощью рассеянного излучения для определения внутренних структур объекта. Phil.Pat.GMBH, Публ. 1.04.82 г. ФРГ.

68. В. 3. 3035524, G01T 1/29, Устройство для просвечивания с регистрацией рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 25.08.80 г. Франция.

69. В. 3. 3035524, G01T 1/29, Устройство для исследования объекта с помощью рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 6.05.82 г. ФРГ.

70. В. 3. 3037621, G01T 1/29, Просвечивающее устройство для съема слоевых изображений трехмерного объекта. Phil.Pat.GMBH, Публ. 27.05.82 г. ФРГ.

71. В. 3. 3120567, G01T 1/29, , Устройство для исследования объекта с помощью рассеянного излучения. Phil.Pat.GMBH, Публ. 20.01.83 г. ФРГ.

72. П. 3961186, G01N 23/20, Способ определения электронной плотности в части объема тела и устройство для осуществления этого способа. Публ. 01.06.76 г. США.

73. П. 4123654, G01N 23/20 Способ определения плотности тел с помощью рассеянного излучения и устройство для осуществления этого способа. Публ. 31.10.78 г. США.

74. П. 4495636, G01N 23/20 Способ многоканальной радиографии с помощью рассеянногор излучения. Публ. 22.01.85 г. США.

75. Berger Н., Jones T.S. Nondestructive testing of composite structures. 12-th world conference of non-destructive testing. 1989. p. 1281-1285.

76. Bjorkholm P.J. ZT imaging system for layered thin wall structures. American Science and Eng. Inc., Cambridge, Massachusetts. 1988 May.

77. Babot D., Berodias G., Malo P., Peix G. Controle, caracterisation et dimensionnement par diffusion Compton de rayons X ou gamma. COMPOSITES, N 2, Mars-Avril, 1989.

78. Berger H., Jones T.S., Cheng Y.T. An Electronic X-ray backscatter camera. Industrial Quality. 1991.

79. Berodias G., Peix G. Nondestructive mesurment of density and effective atomic number by photon scattering. Material Evaluation, 1988, vol. 46. N9. pp. 1200-1213.

80. Bodette D.E., Jacobs A.M. Compton scatter tomography and its inversion using a few projection. Transactions of the American Nuclear Society. 1989. vol. 56. p. 260.

81. Bossi R.H., Friddell K.D., Nelson J.M. Backscatter imaging. Materials evaluation / 46 / October. 1988. p. 1462-1467.

82. Bridge В., Harirchian F., Imrie D.C., Mehrabi Y., Meragi A.R. Isometric representation of data obtained using a Compton gamma-ray scanner. Non-destructive testing & Communication. 1988. vol.4, p. 1-10.

83. Bridge В., Harirchion F., Imrie D.C., Mehrabi J., Meradi A.R. Experiments in Compton scater imaging of materials with wideranging densities using low-activity gamma-source. NDT. vol. 20. N 6. pp. 339346. 1987.

84. Bridge В., Harirchian F., Mehrabi Y., Meragi A.R. Gamma-ray absorption end its effects on imeges obtained from a low strength Compton device. Non-destructive Testing & Communication 1988. vol.3, p. 127-138.

85. Bridge B. A theoretical feasibility study of the use of Compton backscatter gamma-ray tomography for underwater offshore NDT. British Journal of NDT. 1985. November, p. 357-363.

86. Bridge B. A theoretical feasibility study of the use of Compton backscatter gamma-ray tomography (CBTG) for underwater offshore NDT. BritJ. N.D.T., vol 27, pp 357-363. Nov. 1985.

87. Clarke R., et. al. The use of Compton scattered Gamma rays for tomography. Invest. Radiol. 11, pp 225-35, 1977.

88. Clarke R.L., Miln E.N.C., Van Dyk. G. The use of Compton scattered gamma rays for tomography. Investigative Radiology, v. II. May-June 1976. pp. 225-235.

89. Dresser M.M., Knoll G.F. Results of scattering in radioisotop imaging. JEEE Trans. Nucl. Science, vol. NS-20, pp. 266-272. 1973.

90. Endo M., et. al. Phisical caracteristics of Compton scatter tomography. Jap.Nucl.Med. 16,181(1979).

91. Fletcher S. Compton fluorescence tomography. NDT Proceedings of the 4-th Europeance Conference. London. 13-18 Sept. 1987.

92. Garnett E.S., Kennet T.J., Kenyon D.B., Weber C.E., Phil M. A photone scattering technique for the mesurement of absolute bone dansity in man. Radiology, 106,209-212, Jan. 1973.

93. Gautman S.R., Hopkins F.F., KlinKsick R., Morgan J.J. Compton interraetion tomography I. Feasibility studies for application in earthquake engineering. JEEE Trans. Nucl. Science, vol. NS-30. N 2. pp. 1680-1684. 1983.

94. Gorshkov V.A., Vorobjev V.A., Arm P., Reiter H. Reconstruction of images measured in back scattering geometry. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Applications. Berlin. 1995. h. 140-147.

95. Gree M.J., Bones P.J. Towards direct reconstruction from a gamma camera based on Compton scattering. IEEE Transactions on medical imaging, vol. 13.june. 1994. p. 398-407.

96. Greenvald E.C., Ham Y.S., Poranski C.F. Application of backscatter tomography. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Application. Berlin. 1995. p. 354-361.

97. Guintini C., Guzzardi R., Pistolessi M., Mej M., Solfanelli S. Evaluation of a sistem for 90 Comton scattering tomography. Prog. Resp. Res. vol. 11, pp. 76-83. 1979.

98. Guzzardi R., Licitza G. A critical review of Compton imaging. (CRC Press Inc., in press, Roca Ration, 1987).

99. Guzzardi R., Licitza G. Principles and applications of Compton tomography for IN VIVO imaging. N. Sci. Appl., 1988, v. 3, pp. 77-96.

100. Guzzardi R., Mey M. Puther appraisal and improvements of 90 Compton scattering tomography of the lung. Phys. med. Biol. vol. 26, pp. 155-161, 1981.

101. Harding G. X-ray scatter imaging in non-destructive testing. International advance in nondestructive testing. 1985. vol. 11. p. 271-295.

102. Harding G., et al. Compton Backscatter tomography of low atomic number materials with the suprass system. NDT Proceedings of the 4-th Europeane Conference. London. 13-18 Sept. 1987.

103. Harding G., Tischler R. Dual energy Compton tomography. Phys.Med.Biol., vol. 31, N 5, pp. 477-489. 1986.

104. Harding R.G., Strecker A., Tishler R. X-rayimaging with Compton scatter radiation. Phys.Tech.Rev., vol. 41, n 2, pp. 46-59. 1983/84.

105. Harding G. Towods improved image quality in Compton Scatter tomegraphy. XII Int.Conf. on Med and Biol. Engin. Jerusalem, Aug. 1979, Part IV,82,3.

106. Holt R.S., Cooper M.J. Non-destructive examination with a Compton scanner. British Journal of NDT. 1988. March, p. 75-80.

107. Holt R.S., Cooper M.J. Gamma-ray scattering techniques for, non-destructive testing and imaging. Nuclear Instruments and Methods in Phisics Research. Notrh-Hohland. 1984. p. 98-104.

108. Isovolt constant potential x-ray systems, http://www.henkenind.com/isovoltconstantpotentialx-raysystems.htm

109. Jones T.S., Berger H. Application of nondestructive inspection methods to composites. Materials Evaluation / 47 / April. 1989. p. 390-400.

110. Kosanetzky J., Harding G.H., Fischer K.H., Meyer A. Compton backscatter tomography of low atomic number materials with the suspass system. Philips Forschungs laboratorium. Humburg. 1991.

111. Kowalski G. New Methods for X-ray testing. Proceedings of the 4-th International Conferencs on Nondestructive Evaluation in Nuclear Industry. Linday, Ger. 1981, pp. 25-27.

112. Lale P.G. The examination of internal tissues, using gamma ray with a possible extention to megavoltage radiography. Phys.Med.Biol. vol. 4. pp. 159-166. 1959.

113. Lopes R.T., Anjos V.J. Determination of surface defects using Compton scattering of gamma-ray of 662 KeV. 12th World NonDestructive Testing Conference. 1989. p. 1276-1278.

114. Martin M., Bjorholm P. A Tomographic backscatter technique for nondestructive evaluation. 16-th symposium on nondestructive evaluation. 1987. p.272-281.

115. Microsoft Visual C++5, С. Холзнер Санкт-Петербург, Питер ,1998

116. Moretti J.L., Mathein E., Cavallier J.F., Ascienazy S., Barritault L.V. La tomographic par diffusion Compton (revue generale des tecnique). J.Fr.Biophys. et Med.Nucl. vol.3, pp. 291-296. 1977.

117. Olkkoren H., Kazjalarnen P. Private Communication. British Journal of radiology. 48, pp. 594-597, (1974).

118. Omotosho O.J., Plaskowski A., Beck M.S. Design and application of nucleonic sensor for multicomponent measurement. 2nd International Conference on Flow Measurement. London. 1988. 233-258.

119. Pang S.C., Genna S. The effects of Compton scattered photons on emission computerized transaxial tomogaphy. JEEE Trans. Nucl. Science, vol. NS-25, 1978.

120. Parish R.W., Cason D.W. Private Communication. NDT International, (1977), 181.

121. Pistolesi M., et. al. Chest Tomography by gamma camera and external gamma source. Journ of Nucl. Med. 19,(1978), pp. 94-97.

122. KrebsA., Kedem D., Kedem Dr. Detection of imperfection by means of narrow beam gamma scatting. Mat.Eval. 33, 1975, pp 243245.

123. Roye W., Niemann W., Ficher K.-H. The X-ray backscatter tomography ComScan. International simposium on computerized tomography for industrial Application. Berlin. 1994.

124. Roye W., Niemann W. Fisher K.-H. The X-ray backscatter tomography ComScan. International Symposium on Computer Tomography for Industrial Applications. Berlin. 1995. p. 136-139.

125. Segebate С., Dudzus Т. Materialpruf. 18(1976), pp. 88-90.

126. Strecker H. Fan beam pinhole Compton scatter imaging in nondestructive-testing. 10-th World Conference on NDT. 1987. p. 103-113.

127. Strecker H. Scatter imaging of aluminium castings using an X-ray fan beam and pinhole camera. Subst. to Mat. Eval. 1987.

128. Troxler Models nuclear density gauges, http://www.troxlerlabs.com

129. Towe B.S., Jacobs A.M. X-rays backscatter imagine. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, v. BME-28. Sep. 1981. pp. 646654.

130. Visual C++6, К. Паппас, У. Мюррей, Киев, BHV, 2000

131. Weber Н., Tripe А.Р., et al. "REPORT 8155-033-01". "JRT Corp". San Diego, C. A, July. 1979.