автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматизация процесса очистки фильтрующих устройств на базе газо-детонационного оборудования

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ существующих способов очистки элементов и устройств 12 1.1.1. Анализ существующих способов очистки фильтрующих элементов

1.2. Газо-детонационная установка (ГДУ)- основной элемент системы автоматизации

1.2.1. Функциональная схема автоматизации ГДУ

1.2.2. Пневматическая схема системы управления ГДУ

1.3.Процесс газо-детонационной очистки элементов и устройств как объект управления

1.4. Существующие методы и модели расчёта импульсных объектов управления

1.5. Экспериментальные методы определения параметров быстро протекающих процессов в объектах управления

1.6. Выводы по обзору. Цель и задачи исследования

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЁТЫ

ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Особенности объекта управления и постановка задачи

2.2. Определение газодинамических параметров импульсного источника объекта управления

2.3. Расчёт нестационарных и неодномерных процессов вблизи импульсного источника с учётом жёсткой поверхности

2.4. Дискретная модель исследуемого процесса

2.5. Численные расчёты основных параметров объекта управления

2.5.1. Определение поля давлений и скоростей быстропротекающего процесса

2.5.2. Определение объёмной плотности энергии

2.5.3. Исследование влияния насадков и дополнительных стволов на динамические процессы обработки фильтрующей сетки

2.5.4. Методика определения рабочих параметров объекта управления

2.6. Выводы по главе

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Экспериментальное определение скорости истечения продуктов детонации

3.2. Оптическая регистрация особенностей истечения продуктов детонации

3.2.1. Оптическая регистрация исследуемого процесса

3.2.2. Цифровой метод пространственной обработки полученных изображений

3.3. Экспериментальные исследования поля давлений

3.3.1. Определение поля давления вблизи импульсного источника

3.3.2. Оценка погрешности измеряемых параметров

3.4. Анализ сравнения результатов расчета и экспериментальных данных

3.5. Автоматизация процесса измерения импульсных давлений

3.6. Выводы по главе

Глава 4. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕС1 [ЕЧГНИЯ И ПРОГРАММНО-ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОЧИСТКИ ФИЛЬТРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

4.1. Особенности управления ГДУ для очистки фильтрующих устройств

4.2. Система автоматического регулирования процессом очистки фильтрующих устройств на базе контроллера "МикроДАТ"

4.2.1. Автоматическая загрузка питателя ГДУ и сигнализация параметров

4.2.2. Автоматический контроль и сигнализация начальных параметров ГДУ

4.2.3. Автоматический запуск ГДУ и сигнализация параметров 148 4.2.4 Автоматическое регулирование процессом очистки сетчатого цилиндра

4.3.Автоматическая система контроля очистки фильтрующих устройств

4.4. Построение микропроцессорной системы автоматизации с распределением задач, возложенных на систему

4.4.1. Особенности системы управления

4.4.2. Разработка аппаратных средств системы управления

4.4.3. Связь контроллера с верхним уровнем

4.5. Промышленная апробация разработанного метода импульсной очистки фильтрующих устройств

4.6. Расширение области применения автоматизированного газодетонационного оборудования

Одним из значимых факторов технического прогресса в различных отраслях промышленности, является совершенствование технологии производства. Особенность современного производства - применение новых высокоэффективных энерго- и ресурсосберегающих технологий. К ним относятся разработанные и используемые импульсные способы обработки материалов, отличающиеся мобильностью, простотой, низкой стоимостью и использующие неметаллоёмкое оборудование.

В настоящее время для обработки материалов находит применение метод детонации горючей газовой смеси. Рассматриваемое импульсное оборудование применяется в различных отраслях промышленности для процессов напыления материалов на основу, для формования материалов, разрушения смёрзшихся зернистых материалов и штамповки листовых заготовок. Последние исследования в области газо-детонационного оборудования показали перспективность использования данного метода для решения новых задач и расширения области использования данного оборудования.

Актуальность работы. В процессах производства бумаги, асбестоцементных изделий, в системах фильтрации воды в скважинах и др. широко используются фильтрующие элементы из цветных металлов и сплавов. В промышленности строительных материалов используется большое количество разнообразных фильтрующих устройств. Так, в производстве асбестоцементных изделий работа листоформовочных машин (ЛФМ) в значительной степени зависит ог состояния сетчатых цилиндров. В отечественной асбестоцементной промышленности для обтяжки сетчатых цилиндров в качестве верхней фильтрующей используется сетка с диаметром ячейки 0,166x0,365 мм, изготавливаемую из медных сплавов. Для листоформовочных машин СМ943 и СМ942 площадь заготовки сетки

2 2 составляет соответственно 5,52 м и 6,45 м . При работе ЛФМ в штатном режиме, срок службы сетки составляет 7-10 смен, причем ухудшение ее состояния начинает сказываться через 4-5 смен, что приводит к снижению производительности ЛФМ. Существующие на сегодняшний день способы очистки сетчатых цилиндров не позволяют эффективно очищать фильтрующие элементы, кроме того, использование соляной кислоты при промыве сетчатых цилиндров приводит к коррозии стального каркаса сетчатого цилиндра, а использование латунных каркасов приводит к существенному росту стоимости сетчатого цилиндра. Если учесть, что механический износ проволоки, из которой изготовлена фильтрующая сетка наступает через 70 смен, и учитывая высокую стоимость ее, то следовательно актуальной задачей является разработка эффективного способа очистки фильтрующих сеток ЛФМ. Кроме того, сложные санитарно-гигиенические условия труда на асбестоцементном производстве и необходимость получения максимального результата в процессе очистки сетчатых цилиндров с минимальными затратами, обусловливают необходимость разработки автоматизированного процесса очистки фильтрующих сеток.

Целью работы является автоматизация процесса очистки фильтрующих устройств с использованием газо-детонационного оборудования на основе теоретических и экспериментальных исследований объекта управления.

Поставленная цель достигается при решении следующих основных задач:

1. Проведение теоретических и экспериментальных исследований процесса газо-детонационной очистки фильтрующих сеток как объекта управления.

2. Разработка методики определения рабочих параметров процесса очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ.

3. Проверка адекватности используемой модели для расчета параметров объекта управления.

4. Разработка аппаратной и программно-алгоритмической реализации управления процессом очистки фильтрующих устройств.

5. Промышленная апробация действующей модели автоматизированной ГДУ и расширение области применения разработанного автоматизированного оборудования.

Научная новизна работы заключается:

• в выборе, обосновании и адаптации модели объекта управления;

• в методике определения рабочих параметров газо-детонационного процесса очистки фильтрующих устройств;

• в методике проведения комплексных экспериментальных исследований процесса очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ;

• в установлении области допустимой линейной аппроксимации модели объекта управления;

• в определении зависимости формы импульса давления от режима работы установки и дистанций до обрабатываемой поверхности;

• в создании технических средств для управления процессом газодетонационной очистки.

Достоверность научных положений и выводов. Обоснованность и достоверность научных положений и выводов, содержащихся в работе, обусловлена корректностью математических выкладок, сопоставимости результатов расчетов и экспериментальных исследований, выполненных на базе современных средств измерений и обработки информации (датчики фирмы Siemens, видеокамера Panasonic AG455, ПЭВМ Pentium-200MMX и др.). Анализ сравнения результатов численных расчетов и экспериментальных данных позволил подтвердить адекватность математической модели. Для ряда частных случаев дано сопоставление с известными данными других авторов. Погрешность численных расчетов удовлетворительна для практических целей.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в автоматизации процесса очистки фильтрующих устройств на базе газодетонационного оборудования, что позволяет повысить эффективность очистки фильтрующих элементов и увеличить срок службы фильтрующей сетки. На основании теоретических и экспериментальных исследований сформулированы практические рекомендации для автоматизации объекта управления, включающие диапазоны перемещения ствола установки относительно сетчатого цилиндра с указанием оптимальной дистанции, площадь обрабатываемой поверхности, возможности применения многоствольной установки, зависимость угловой скорости вращения сетчатого цилиндра и частоты выстрелов ГДУ, а также температурный режим при различных дистанциях.

Разработаны технические средства автоматизации, позволяющие осуществлять измерение импульсного давления и контролировать степень очистки фильтрующей сетки.

Установлена возможность использования разработанной автоматизированной установки на базе ГДУ для измельчения материалов, нанесения рисунка на стекло и керамику, распушки асбеста, обработки ферромагнитных материалов.

Результаты исследований, связанные с переработкой горнорудного и техногенного сырья, вошли в хоздоговорную работу с Лебединским горнообогатительным комбинатом (х/д №84/92).

Положения работы, выносимые на защиту:

• выбор, обоснование и адаптация модели объекта управления;

• методика определения рабочих параметров газо-детонационного процесса очистки фильтрующих устройств;

• методика проведения комплексных экспериментальных исследований процесса очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ;

• установление области допустимой линейной аппроксимации модели объекта управления;

• определение зависимости формы импульса давления от режима работы установки и дистанций до обрабатываемой поверхности;

• алгоритмы и программное обеспечение системы управления процессом очистки фильтрующих устройств на базе промышленного контроллера;

• комплекс технических и программных средств, основанный на применении персонального компьютера и контроллера, связанных в двухуровневую сетевую структуру, для управления процессом очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ и разработанной системы контроля степени очистки сетчатого цилиндра;

• новые области применения автоматизированной ГДУ.

Апробация работы. Результаты работы были представлены на научно-технических конференциях, конгрессах и семинарах (Белгород - 1991г., 1993г., 1995г., 1997г., 1998г., 1999г.: Старый Оскол- 1999г.; США, Сан-Франциско, 1992г., Вашингтон, 1996г.: Франция, Ницца, 1998г.: Испания, Гранада, 1998г.). Основные результаты работы опубликованы в 4-х центральных изданиях (в журналах: "Доклады Академии Наук", №6, 1992г.; "Известия ВУЗов. Строительство", №2,4-5, 1998г.; "Конверсия" №8, 1996г.).

На АО "БелАЦИ" г. Белгород проведена промышленная апробация, которая подтвердила эффективность разработанного модифицированного способа очистки сетчатых цилиндров ЛФМ на базе автоматизированного газодетонационного оборудования.

Связь с научно-техническими программами. Результаты диссертационной работы вошли в заключительные отчёты по следующим программам: госбюджетная тема по разработке импульсного оборудования для высокоэнергетического воздействия на свойства материалов с автоматизацией объекта управления (приказ №347 от 23.05.1990 г.); научно-техническая программа "Конверсия и высокие технологии. 1994-1996 гг." (код проекта 62-1-5 "Имнульс-ПМ"); научно-техническая программа "Конверсия и высокие технологии. 1997-2000 гг." (код проекта 5-1-1 "Взрыв-01").

Публикации. Основные положения работы изложены в 20 печатных работах и 2 изобретениях.

Объем и структура диссертации. Общий объём диссертации составляет 220 страниц и включает: введение, четыре главы, заключение, изложенных на 182 страницах, рисунков 98 на 48 страницах, список литературы из 135 наименований на 13 страницах, приложений 9 на 25 страницах.

Основные результаты и выводы по работе:

1. Осуществлен выбор, обоснование и адаптация модели объекта управления.

1.1. Модель позволяет учитывать ударную волну, образующуюся при выходе головной части детонационной волны в воздушную среду, волновые процессы, возникающие при изменении давления в продуктах детонации, а также давление от заторможенного потока на жесткой преграде.

1.2. Модель позволяет определить объемную плотность потенциальной и кинетической энергий в процессе газо-детонационной обработки поверхностей.

2. Разработана методика определения рабочих параметров газодетонационного процесса очистки фильтрующих устройств, на основе которой установлено следующее:

2.1. Определены поля скоростей и давлений, на основании которых установлен диапазон дистанций для обработки поверхностей, причем при дистанциях Ь<0.5с1 нельзя вести обработку фильтрующей сетки вследствие возможного возникновения неуправляемого режима работы установки, а при дистанциях Ь«1.2с1 наблюдается максимальное значение скорости газодинамического потока при обработке поверхности.

2.2. Выполнена оценка объемной плотности потенциальной и кинетической энергий, по результатам которой определена площадь обрабатываемой поверхности, соответствующая для дистанций Ь<3.0(1 площади проходного сечения ствола установки.

2.3. Насадки не позволяют расширять размеры обрабатываемой поверхности.

2.4. Установка с 2 соприкасающимися стволами позволяет увеличивать размеры обрабатываемой поверхности, но при этом ухудшаются газодинамические параметры установки.

2.5. Возможно применение многоствольной установки для пропорционального увеличения площади обрабатываемой поверхности, однако стволы должны располагаться в вертикальной плоскости с зазором АЬ>2ё, причем они должны быть снабжены цилиндрическими насадками для устранения взаимного влияния стволов.

3. Разработана методика проведения комплексных экспериментальных исследований процесса очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ.

3.1. В результате экспериментального исследования скорости истечения продуктов детонации с помощью разработанного датчика установлено следующее:

• для 2 режима работы ГДУ характерен линейный режим затухания скорости истечения продуктов детонации из ствола, причем на базе 20 мм средняя скорость составляет 20,0 м/с;

• на 3 режиме работы ГДУ начинают проявляться нелинейные эффекты, причем средняя скорость истечения продуктов детонации достигает порядка 106,7 м/с;

• на 4 режиме работы ГДУ, при котором расход кислорода увеличивается на 30,2%, а расход пропан-бутана на 21,1% по сравнению со 2 режимом, наблюдается нелинейный процесс, причем скорость истечения продуктов детонации на базе 120 мм составляет 240,0 м/с;

• влияние дисперсности и расхода абразивного порошка на скорость газоабразивного потока;

3.2. С помощью оптической регистрации исследуемого процесса было установлено, что длина "факела" в виде продуктов детонации зависит от начальных параметров горючей газовой смеси и имеет клиновидную форму. Наибольшая длина "факела" наблюдалась в 4 режиме работы ГДУ и составляла 0,4 м. Видеосъемка показала, что частицы порошка увеличивают длину "факела" и приводят к устранению его пульсаций, т.е. стабилизируют поток продуктов детонации.

3.3. В результате экспериментальных исследований поля давлений с помощью разработанного пьезокерамического датчика и пьезорезистивного датчика фирмы SIEMENS было установлено следующее:

• на осциллограммах исследуемых процессов фиксируются 3 импульса давлений от ударной волны, волны давления, создаваемой продуктами детонации, и от заторможенного потока продуктов детонации;

• характер изменения амплитуды ударной волны, образованной головной частью детонационной волны, имеет существенно большее затухание, чем затухание амплитуды волны давления, созданной продуктами детонации;

• энергией ударной волны в воздушной среде можно пренебречь, так как ее энергия незначительна (порядка 1%) по сравнению с энергией от продуктов детонации.

4. Сравнительный анализ результатов расчета и экспериментальных данных позволил установить следующее.

4.1. На 1 режиме работы ГДУ можно использовать неоднородное волновое уравнение, при этом погрешность по расчету давления составляет около 10%.

4.2. По результатам расчетов распределения объемных плотностей потенциальной и кинетической энергий определена площадь обрабатываемой поверхности, которая пропорциональна площади проходного сечения ствола ГДУ, и соответствует данным экспериментов с погрешностью до 5%.

4.3. С увеличением дистанции от ствола ГДУ до обрабатываемой поверхности с 0,04 до 0,08 м амплитуда волны давления от продуктов детонации уменьшается в 1.49 раза, причем погрешность расчетных и экспериментальных данных с учетом пьезокерамического датчика составляет 5,3%, а с учетом датчика SIEMENS - 16,1%.

4.4. Формы импульсов давлений, полученных при расчете и в эксперименте на интервале At-1 () ] с качественно совпадают, причем они ближе к данным, полученным датчиком SIEMENS.

4.5. С увеличением дистанции погрешность при расчете давления на фронте ударной волны на дистанциях от 0,04 до 0,08 м составляет по сравнению с данными экспериментов порядка 59,2%.

5. На базе комплексных исследований разработана система для автоматизации процесса измерения импульсных давлений, позволяющая сократить количество элементарных преобразований измеряемой величины.

6. На основе анализа процесса газо-детонационной очистки элементов и устройств как объекта управления разработана базовая блок-схема автоматизируемого объекта управления, его функциональная схема и определены 3 основных способа регулирования параметров объекта управления при очистке фильтрующих сеток.

7. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение системы управления процессом очистки фильтрующих устройств на базе промышленного контроллера.

8. На базе выполненных исследований была разработана система автоматического контроля степени очистки сетчатого цилиндра.

9. Для решения задачи управления процессом очистки фильтрующих устройств на базе ГДУ был разработан комплекс технических и программных

182 средств, основанный на применении персонального компьютера и контроллера, связанных в двухуровневую сетевую структуру системы управления.

10. Проведена апробация действующей модели автоматизированной ГДУ для очистки фильтрующих сеток сетчатых цилиндров листоформовочных машин, при этом установлено следующее.

10.1. Повторный срок эксплуатации сетчатого цилиндра с импульсно обработанной сеткой на листоформовочной машине СМ-943 составил 7 суток, что не менее чем срок эксплуатации новой фильтрующей сетки.

10.2. Установлено, что текущие эксплуатационные расходы на восстановление фильтрующей сетки составляют 11,5% от ее стоимости (на момент проведения экспериментов).

11. В результате экспериментальных исследований были выявлены новые области применения автоматизированной ГДУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе решена задача автоматизации процесса очистки фильтрующих устройств на базе газо-детонационного оборудования, что позволяет повысить эффективность очистки фильтрующих устройств и увеличить срок службы фильтрующей сетки.

1. Косевич Ю.А. Нетрадиционные методы обработки материалов. -М.: Изд. "Станкин", 1997. -163 с.

2. Технология обработки конструкционных материалов / Под ред. П.Г. Петрухи. -М.: Высш. шк., 1991. -512 с.

3. Бергман JI. Ультразвук и его применение в науке и технике . -М.: Изд-во иностр. лит. 1957.-412 с.

4. Физические основы ультразвуковой технологии / Под ред. Розенберга Л.Д. // Физика и техника мощного ультразвука.- М.: Наука. Т.З. 1970 . -390 с.

5. Ультразвуковая технология / Б.А. Агранат, В.И. Башкиров , Ю.И. Китайгородский, H.H. Хавский. -М.: Металлургия, 1974.-504 с.

6. Берлин Ю.В., Сычёв Ю.И., Кипнис Л.Г. Материаловедение для камнеобработчиков. -Л.: Стройиздат, 1990. -272 с.

7. Синкенкес Дж. Руководство по обработке драгоценных и поделочных камней. -М.: Мир, 1989. -423 с.

8. Артамонов Б.А., Волков Ю.С., Дрожалова В.И. и др. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов. Т.1./ Под ред. В.П. Смоленцева.-М.: Высш. шк., 1983. -247 с.

9. Технология материалов в приборостроении./Под ред. А.Н. Малова. -М.: Машиностроение, 1969.-442 с.

10. Суминова В. М. и др. Обработка деталей лучом лазера. -М.: Машиностроение, 1969.-442 с.

11. Зверев А.И., Астахов Е.А., Шаривкер С.Ю. Детонационные покрытия в судостроении. М.: Судостроение, 1979. -232 с.

12. Хасуй А. Техника напыления. -М.: Машиностроение, 1975.-288 с.

13. Шоршоров М.Х., Харламов Ю.Л. Физико-химические основы детонационно-газового напыления покрытий. -М.: Наука, 1978. -224 с.

14. Бартеньев С.С., Федько Ю.П., Григоров А.И. Детонационные покрытия в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1982. -215 с.

15. Степанов В.Г., Шавров И.А. Высокоэнергетические импульсные методы обработки материалов. -Л.: Машиностроение, 1975. -280 с.

16. Прюммер Р. Обработка порошкообразных материалов взрывом. -М.: Мир, 1990.-128 с.

17. Патент ГДР (ДД) №275434, AI. Способ очистки и удаления предварительно упрочнённых материалов / Р. Бер, Э. Амбос , В.К. Борисевич, С. Веденичаров, А.П. Слободюк и др.

18. Слободюк А.П., Вовк В.Т., Бакаев С.Н., Потапенко А.Н. Разрушение смёрзшихся массивов зернистых материалов. МНТК: Тез. док. 4.4. -Белгород, 1995. -С.45-46.

19. A.c. №89486 (Болгария). Устройсиво для импульсной обработке материалов / В.Г.Вовк, С.Н. Бакаев, В.К. Борисевич , А.П. Слободюк и др.

20. Юткин Л.А. Электрогидравлическая обработка материалов / В кн.: Электроразрядная обработка металлов. -Л.: Машиностроение, 1971 г. -С. 197252.

21. A.c. 121053 (СССР). Способ поверхностного воздействия на материалы. / Л.А. Юткин, Л.И. Гольцова. -Заявл. 22.03.51, №605989/25; Опубл. в Б.И., 1964, №18.

22. A.c. №446160 (СССР) Устройство для электрогидравлической очистки изделий / Л.А. Юткин, Л.И. Гольцова. Заявл. 04.10.61, №746998/22-2; Опубл. в Б.И., 1984, №3.

23. Жужиков В.А. Фильтрование .-М.: Энергоатомиздат, 1971. -215 с.

24. Блянкман Л.М., Пономарёв В.Г., Смирнова Н.Л. Очистка фильтрующих материалов. М.: Энергоатомиздат, 1992. -144с.

25. Покровский В.Н., Аракчеев Е.П. Очистка сточных вод тепловых электростанций. М.:Энергия. 1980. -175 с.

26. Обработка воды на тепловых электростанциях / Под общ. Ред. В.А. Голубцова. М.:Энергия ,1966. -112 с.

27. Рожков Б.Н., Дейков И.М. Опыт эксплуатации конденсатоочисток на блоках 200 МВт Томь Усинской ГРЭС // Экспресс - информация. Сер. Эксплуатация оборудования энергосистем. -М.: СЦНТИ ОРГРЭС.1972. -С. 9-22.

28. Келлер O.K., Кратыш Г.С., Лубянский Г.Д. Ультразвуковая очистка. -Л.: Машиностроение, 1977.-212 с.

29. Ультразвук (маленькая энциклопедия). -М.: Советская энциклопедия, 1979.170 с.

30. Верней И.И., Колбасов В.М. Технология асбестоцементных изделий .- М.: Стройиздат, 1985. -288 с.

31. Волчек И.З., Фишер И.М. Интенсификация работы листоформовочных машин асбестоцементной промышленности. -М.: Стройиздат, 1980. -112 с.

32. Тимашев В.В., Гризак Ю.С. Технология асбестоцементных изделий. -М.: Стройиздат, 1979.-333 с.

33. A.c. №1523353 (СССР). Установка для изготовления асбестоцементных изделий / А.Н. Потапенко, В.Г. Рубанов, A.C. Кижук, Н.Е. Соболев. Опубл. в Б. И., 1989, №43.

34. Потапенко А.Н., Семернин А.Н., Раков И.В. Особенности управления газодетонационной автоматической установкой. МНТК: Тез. док. 4.4. -Белгород, 1995.-С. 107.

35. Отчет о НИР. Разработка детонационно-газового оборудования для производства высокодисперсных порошков / Науч. рук. А.Н. Потапенко. Рукоп. отчет. Белгород, 1996. 102 с.

36. Раков И.В., Семернин A.B., Подзолков В.М., Сиротенко Д.В. К вопросу построения пневматической системы управления процессом импульсной обработки порошков. МНТК: Тез. док. 4.4. -Белгород, 1995. -С.100.

37. Марков М.А. О природе материи. М.: Наука, 1976. - 216 с.

38. Арсенин В.Я. Математическая физика: основные уравнения и спец. функции. М.: Наука, 1966.-368 с.

39. Григолюк Э.И., Горшков А.Г. Нестационарная гироупругость оболочек. -J1. Судостроение, 1974.-208 с.

40. Физика взрыва / Под редакцией К.П. Станюковича. М.: Наука, 2-е изд., 1975.-704 с.

41. Бабаев А.Э., Гузь А.Н., Кубенко В.Д. Определение нестационарных нагрузок при действии внутренних волновых источников // В кн.: Избранные проблемы прикладной механики. М.: ВИНИТИ, 1974.-С. 53-60.

42. Горшков А.Г. Дифракция слабых ударных волн на деформируемых телах, погруженных в жидкость // Прикладная механика. 1980, 16 N 5.-е. 3-11.

43. Григолюк Э.И., Перцев А.К. Нестационарная гидроупругость оболочек.-J1.: Судостроение, 1974.-208 с.

44. Мнеев E.H., Перцев А.К. Гидроупругость оболочек. Л. Судостроение, 1970.-365 с.

45. Кубенко В.Д. Нестационарное взаимодействие элементов конструкций со средой.-Киев: Наук. Думка, 1979.-183 с.

46. Нигул У.К., Метсавээр Я.А., Векслер Н.Д., Кутсер М.Э. Эхо сигнала от упругих объектов.-Таллин: Изд.-во АН Эст. СССР, Т.2, 1974.-345 с.

47. Слепян Л.И. Нестационарные упругие волны Л.Судостроение, 1972.-373 с.

48. Яковлев Ю.С. Гидродинамика взрыва. Л.:Судпромгиз, 1961.-257 с.

49. Штамповка взрывом. Основы теории // Под ред. М.А. Анучина.-М.: Машиностроение, 1972. 152 с.

50. Коротков П.Ф., Лобанов B.C., Христофоров Б.Д. Расчет взрыва в воде по опытным данным о расширении полости // Физика горения и взрыва, N 4, 1972. -С. 558-565.

51. Бушманов Н.С. Совершенствование оборудования и технологии получения деталей индивидуальной форме в протезировании методом газо-детонационной штамповки. Дис.канд. тех. наук.: ХАИ, Харьков, 1994.-188 с.

52. Вовк В.Т., Сафонов А.Г. Экспериментальные исследования поля давлений при взрыве газового заряда в гидросреде // В кн. Импульсная обработка металлов давлением. Вып. 10. Харьков, 1982,- С. 105-108.

53. Борисевич В.К, Фролов Е.А., Вовк В.Т., Потапенко А.Н. О влиянии границ на поле давления при газовом взрыве в гидросреде // В кн.: Импульсная обработка металлов давлением. Вып. 8, Харьков, 1979,- С.64-68.

54. Борисевич В.К, Кулиш С.Н., Вовк В.Т., Потапенко А.Н. Особенности истечения продуктов детонации взрыва газового заряда в гидросреду при наличии границ. // В кн.: Импульсная обработка металлов давлением. Вып. 8, Харьков, 1979.- С.69-73

55. Тараненко М.Е., Чебанов Ю.И. О формировании кумулятивной .струи при схлопывании воздушных полостей электрогидравлическим разрядом // В кн.: Импульсная обработка металлов давлением. Вып. 10, Харьков, 1982.- С. 108

56. Галиев Ш.У. Динамика гидроупругости пластических систем.-Киев: Наук.думка, 1981.-276 с.

57. Бабич Ю.Н. Трехмерные волновые процессы в составных полых цилиндрах, взаимодействующих с окружающей средой // Проблемы прочности. 1980, N 3.-С.99-103.

58. Бабич. Ю.Н. Трехмерные волновые процессы в двухслойных оболочках, взаимодействующих с акустической средой // Проблемы прочности. 1980, N 12.-С.11-13.

59. Борисевич В.К., Сабельник В.П., Солодянкин С.Н. О численном моделировании процесса взрывной штамповки на ЭВМ // Прикл. механика и техн. физика. 1979, N 2.-С. 165-175.

60. Галиев Ш.У. Численное исследование деформирования пластин жидкостью в пресс пушках // Проблемы прчности. 1979, N 11.-С.84-88.

61. Кедринский В. К. Поверхностные эффекты при подводном взрыве. // Прикл. механика и техн. физика. 1978, N 4.-С.66-86.

62. Галиев Ш.У., Борисевич В.К., Потапенко А. Н., Виноградский А.Ф. Нелинейные волны при расширении газового пузыря вблизи свободной поверхности // Докл. АН УССР. Сер. А, 1984, N 1.-С.36-40.

63. Эль Хаммудани А. Моделирование динамических процессов в ограниченном объеме гидросреды при взрыве газового звряда: Дис.канд. техн. наук. Белгород, БелГТАСМ, 1997.-199с.

64. Штифанов А.И. Численное моделирование волновых процессов в жидкости при электроразрядах и детонациях газовых смесей: Дис.канд. техн. наук. Белгород, БелГТАСМ, 199.-235с.

65. Potapenko A.N.,Konstantinov I.S.,El-Hammodani A.,Semernin A.N. The Fealures of the Modelling of Highvelokity Pulsating Jets.//In book: 15-th International Thermal Spray Conference and Exhibition. France. 1998.- P. 187-192.

66. Chtifanov A.I., Potapenko A.N., Knyasev M.I. Features of Controlling the Concentration of an Electric Discharge Energy in a Liquid for Compacting the

67. Powders // In a book: Powder Metallurgy World Congress & Exhibition.V.2 . Granada, Spain. 1998. P. 193-199.

68. Гринберг M.H. Цифровые изображения. Практическое руководство. Миск: Попурри, 1997-400 е..

69. Бескаравайный Н.М., Поздеев В.А. Теоретические основы измерения импульсных давлений в жидких средах. Киев , Наук, думка, 1981. 190 с.

70. Голубев Е.М. Огурцова H.H. Исследование импульсного давления в сильноточных разрядах с испаряемой стенкой // Журнал техн. физики, 1978, 48, вып.4. -С. 732-735.

71. Эндин А., Фонтенелла К, Шуле М. Емкостной датчик для точного измерения высоких давлений. // Приборы для научных исследований., 1974, №4.-С. 88-90.

72. Грабовский A.B., Дюран С.Д. Датчик импульсных давлений в камере при наложении больших, изменяющихся во времени электрических потенциалов // Приборы для научных исследований, 1968, №1. С. 37-41.

73. Internet: / www.gaw.ru.ruxhtml.cgl.cgi / publ / oxel.htm

74. Зубцов В.И., Васюков A.B. Датчики давления с использованием тензо- и пьезоэффектов. // Приборы и системы управления , 1999, №12. С. 31-33.

75. Гуманюк М.Н. Магнитоупругие датчики в автоматике. Киев: Техника, 1965.-С. 156.

76. Джагупов Р.Г., Ерафеев A.A. Пьезоэлектрические элементы в приборостроении и автоматике. JL: Машиностроение. 1986. - 256 с.

77. Яффе Б., Кук У., Яффе Г. Пьезоэлектрическая керамика. М.: Мир, 1974. -288с.

78. Йорк Дж. Динамика напряжений в безынерционных пьезоэлектрических датчиках давлений. Приборы для научных исследований, 1970, №4, с 31-33.

79. Виглеб Г. Датчики -М.: Мир, 1989. 192 с.

80. Чачин В.И., Санкович Л.И., Стоеович H.H. Способ измерения параметров ударных волн в ближней зоне канала разряда при электрическом взрыве проводников. // Электронная обработка материалов, 1975, №6. -С. 18-24.

81. Замышляев Б.В., Яковлев Ю.С. Динамические нагрузки при подводном взрыве. Л.: Судостроение, 1967.-387 с.

82. Вильяме Ф.А. Теория горения. М.: Наука, 1971.-615 с.

83. Детонация и двухфазное течение / Под ред. С.С. Пеннера, Ф.А. Уильямса.-М.: Мир, 1996.-374 с.

84. Зельдович Я.Б. Теория ударных волн и введение в газодинамику.-М.:Л.: Изд.-во АН ССР, 1996.-186 с.

85. Вагнер Н. Спектры детонации кислорода с водородом, окисью углерода и улеводами.-В кн.: Пламя и химическая кинетика. М.: Изд.-во иностр. лит., 1961.-С.316-325.

86. Щетинков Е.С. Физика горения газов.-М.: Наука, 1963.-739 с.

87. Бринкли С., Кирквуд Дж. Условия устойчивости плоской детонационной волны.-В кн.: Вопросы горения. М.: Изд.-во иностр. лит., 1953, Т.1. -С. 256-263.

88. Алемасов В.Е., Дрегакин А.Ф., Тишин А.Я. Теория ракентых двигателей.-М.: Машиностроение, 1968.-548 с.

89. Максимук Б.Я., Сухов В.В., Комиссаренко A.A. Детонация в смесях горючих газов с кислородом.-Киев: Нак. Думка, 1984.-120 с.

90. Соколик A.C. Самовоспламенение, пламя и детонация в газах.-М.: Изд.-во АН ССР. 1960.-427 с.

91. Брескер Р., Ривин М.А., Соколик A.C. Взрывные пределы газовых смесей.-Журн. физ. химии, 1973, 10 вып, 4/5,- С.688-691.94. . Ривин М.А., Соколик A.C. Взрывные пределы газовых смесей.- Журн. физ. химии, 1973, 7 вып, 4.- С.571-582.

92. Гвоздева Л.Г. Дифракция детонационных волн.-В кн. Физическая газодинамика, теплообмен и термодинамика газов высших температур. М.: Изд.-во АН ССР, 1962.-С.131-139.

93. Зельдович Я.Б., Когарко С.М., Симонов H.H. Экспериментальное исследование сферической газовой детонации.- Журн. теор. физики, 1956, 26, вып. З.-С. 1744-1768.

94. Васильев В.М., Вольперт А.И., Клычников JI.B. и др. Расчет параметров детонации смесей горючих веществ с воздухом.- Физика горения и взрыва, 1980, № З.-С. 127-134.

95. Когарко С.М. О возможности детонации газовых смесей в конусных трубках.-Изв. АНН СССР, ОХН, 1956, № 4, С.419-426.

96. Николаев Ю.А., Типчиян М.Е. Расчет равновесных течений в детонационных волнах в газах. Физика горения и взрыва, 1977, № 3, с. 393-404.

97. Эезен С., Гросс Р., Равлин Т. Теоретический расчет газовой детонации.-Вопр. Ракетной техники, 1961, №1, с. 20-33.

98. Зельдович Я.Б., Компанеец A.C. Теория детонации.-М.: Гостехиздат, 1955.268 с.

99. Попов О.В. Волны давления в жидкости при детонации и быстром горении взрывчатых смесей: Дис.канф. техн. наук: ИХФАН ССР, 1975.-153 с.

100. Потапенко А.Н., Штифанов А.И., Семернин А.Н. Моделирование волновых процессов при детонационно-газовой обработке фильтрующих сеток //Известия ВУЗов. Строительство. 1998, № 2.- -С. 126-131.

101. Potapenko A.N.,Konstantinov I.S.,El-Hammodani A.,Semernin A.N. The Fealures of the Modelling of Highvelokity Pulsating Jets // In book: 15-th International Thermal Spray Conference and Exhibition. France. 1998. p. 120-122.

102. Резников С.П., Комягин А.А. Видео монтаж на ПК. Adobe Premiere 4.2 и 5.1.-М.: Триумф, 1999.-448 с.

103. Applications of digital signal processing / A.V.Oppenheim, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc, 1978.

104. Pratt W.K. Digital image processing, New York, John Wiley & Sons, Inc., 1978.

105. Dan Dudgeon, Russell Mersereau. Multidimensional digital signal processing, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc, 1984.

106. Rabiner L.R., Gold B. Theory and applications of digital signal processing, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc, 1978.

107. Кузнецов Н.Д., Чистяков B.C. Сборник задач и вопросов по теплотехническим измерениям и приборам : Учеб. Пособие для ВУЗов -М.Эергоатомиздат. 1985.-328 с.

108. Семернин А.Н. Экспериментальные исследования по очистке фильтрующих сеток с помощью детонационно-газовой установки // В сб. мини-конференции: Математическое моделирование и информационные технологии. Белгород, БелГТАСМ, 1997. -С. 94-96.

109. Потапенко А.Н, Раков И.В, Семернин А.Н. Автоматическая детонационно-газовая установка для очистки элементов фильтрующих устройств // В журнале Известия ВУЗов. Строительство, 1998, № 4-5. -С. 8387.

110. Захаров И.С., Лунев А.Ю. Опыт промышленной эксплуатации программируемых контроллеров семейства МикроДат // Приборы и системы управления , 1999, №10. С. 7-9.

111. Бобрыкин A.B., Липовецкий Г.П. и др. Однокристальные микроЭВМ.- М.: МИКАП, 1994.- 400 с.

112. A.c. №14448799 (СССР) Устройство для формирования горизонтальных полос на экране телевизионного индикатора / Рубанов В.Г., Белоусов A.B., Кириллов В.М., Семернин А.Н.

113. Потапенко А.Н ,Белоусов A.B., Семернин А.Н. Некоторые особенности автоматического регулирования формовочных машин производстваасбестоцементных изделий. Системотехника в промышл. строит, материалов .(сбор.БТИСМ)- Белгород 1990.-С. 36-41.

114. А.с. №1562677 (СССР). Устройство для контроля толщины пленки асбестоцементных листов. Рубанов В.Г., Белоусов А.В., Потапенко А.Н., Семернин А.Н.

115. Автоматизация производственных процессов в промышленности строительных материалов / Под ред. B.C. Кочетова.-JI.: Стройиздат, 1986.-392 с.

116. Потапенко А.Н, Раков И.В, Семернин А.Н. Разработка детонационно-газового оборудования для обработки материалов // Журнал "Конверсия" N8,1996 г. -С. 37-40.

117. Отчет о НИР. Разработка автоматизированной взрывоструйной установки для получения материалов со специальными свойствами / Науч. рук. А.Н. Потапенко. . Рукоп. отчет. Белгород, 1999. 110 с.

118. D.M. Kazikaev, A.N. Potapenko, A.N. Semernin. Nontraditional Method of Producing Iron Oxide Strongly Magnetic Powder From Febly Magnetic Powder // Congr. guide: World Congress of Powder Metallurgy. San Francisco, 1992,-p. 114115.

119. Казикаев Д.М., Сабылинский A.B., Семернин А.Н. Экспериментальные исследования возможностей распушки импульсным методом асбеста. Всесоюзная НТК Тез.докла дов.- Белгород 1991 .-С. 38.

120. Котов Е.П., Руденко М.И. Ленты и диски в устройствах магнитной записи.-М.: Радио и связь, 1986.-224 с.195

121. Мирошниченко И.И., Казикаев Д.М., Потапенко А.Н., Семернин А.Н. Твердофазная реакция получения сильномагнитных ферритов импульсным методом нагружения // Доклады Академии Наук,т.324, N6,1992 . -С. 62-66.

122. Казикаев Д.М., Потапенко А.Н., Семернин А.Н. Импульсная автоматическая установка по производству порошков феррокерамики. Международная НТК: Тез.докладов.-Белгород. 1993. -С. 44.

123. Potapenko A.N., Rakoy I.V., Semernin A.N. Distinctions of Producing Ferropowder Using Explosion Energy // Congr. guide: Word Congress of Powder Metallurgy & Paticulate Materials. Part 7, Washington, 1996. -p. 58.

124. Время преобразования измеряемого сигнала

125. Время записи оцифрованного \ сигнала в 03 У

126. Рис. П. 1 Временные диаграммы разработанного устройства

127. Рис. ПЛ. Блок схема алгоритма автоматической загрузки бункера.

128. Рис. П.2. Блок-схема алгоритма автоматического контроля параметров ГДУ.