автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Автоматизация проектирования объектов заготовительно - штамповочного производства деталей сложной формы

На правах рукописи

< О

Ковалькова Ирина Николаевна

Автоматизация проектирования объектов заготовителыю -штамповочного производства деталей сложной формы

Специальность 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования

Автореферат диссертации на соискаиие ученой степени кандидата технических наук

Самара-2000 г.

Работа выполнена на кафедре теории двигателей летательных аппаратов Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королева

Научный руководитель

Доктор технических наук, профессор Аронов Б. М.

Кандидат технических наук, доцент Ненашев В. Ю.

Научный консультант

Официальные оппоненты - Доктор технических наук, профессор

Комаров В. А. Кандидат технических наук Поташников Л. М.

Ведущая организация -

АО СНТК им. Н.Д. Кузнецова

Защита состоится 21 июня 2000 г. в_час. на

заседании диссертационного совета Д 063.87.02 в Самарском государственном аэрокосмическом университете имени академика С.П. Королева по адресу: 443086, Самара, Московское шоссе, 34.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Самарского государственного аэрокосмического университета.

Автореферат разослан « 19» мая 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук

Эбщая характеристика работы

Актуальность темы. В производстве увеличивается доля использования CAD/CAM - систем фи изготовлении объектов технологической подготовки заготовительного производства (ТПЗП), ко (аже при работе с инструментальными средствами на проектирование технологической оснастки закачивается от 6 месяцев до года. В современных условиях при повышении требований к качеству инструкций сложных форм и ускорению сроков изготовления насущной потребностью становится шработка точных и достоверных математических моделей объектов ТПЗП и методов автоматиче-:кого формирования документации в виде трехмерных моделей.

Вопросам автоматизации технологической подготовки производства в машиностроении сейчас деляется много внимания. Однако эти вопросы проработаны еще не полностью и, как в машино-троенни вообще, так и в производстве авиационных двигателей, ощущается дефицит комплексных :истем автоматизации технологической подготовки заготовительно - штамповочного производства. Этим объясняется актуальность работы, в которой рассматривается проблема комплексной автомати-ации ТПЗП объектов сложной формы на примере компрессорных лопаток (KJ1); тем более что на их юлю приходится до 40 % трудоемкости изготовления всего двигателя.

Основанием для данной работы послужили хозяйственные договора с ОАО «Моторострои-

■ель».

Целью работы является сокращение трудоемкости и сроков технологической подготовки заго-овителыю - штамповочного производства (ТПЗП) деталей сложной формы, повышение качества и очности проектирования заготовок и штампов за счет комплексной автоматизации, основанной на «тематических и информационных методах.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи: Разработка общей структуры САПР объектов конструкторско - технологической документации для получения штампованных поковок компрессорных лопаток. 1. Формирование математических моделей заготовок разных типов.

Разработка алгоритмов и программ расчета гладкого профиля пера штампованной поковки в широком диапазоне технологических припусков и напусков. . Создание метода автоматического формирования двумерных моделей объектов ТПЗП.

Разработка алгоритма и расчетных программ определения оптимального угла расположения поковки в штампе по критерию минимума сдвигающих горизонтальных усилий. Формирование структуры обобщенной математической модели окончательных обжимных штампов.

Разработка метода автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТПЗП. Внедрение созданной САПР объектов ТПЗП в промышленности и учебном процессе.

Методы исследований. При выполнении диссертационной работы используются методы числительной математики, нелинейного программирования, вычислительной геометрии, тео сплайн - функций, теории формальных грамматик. В работе использовались для решения прик. ных задач ряд методов и результатов из области технологии кузнечно - штамповочного произво, ва, теории обработки металлов давлением и др.

Научная новизна. Разработана структура САПР объектов заготовительного производства с; том инженерного опыта на основе обобщенной математической модели (ОММ) штампа, имею! преимущества по сравнению с существующими плазово - шаблонным и расчетно - плазовыми тодами, а также перед проектированием объектов заготовительного производства в ннтерактив режиме средствами CAD/CAM - систем.

Разработан новый метод автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТП31 Создана математическая модель окончательных обжимных штампов.

Сформирован метод автоматического формирования двумерных моделей объектов заготс , тельного производства.

Практическая ценность. На основании теоретических исследований создана интегрирован автоматизированная система технологической подготовки заготовительного производства (С/1 ТПЗП) компрессорных лопаток. В этой системе решение вопросов автоматизированного проект! вания заготовок, технологической оснастки и управляющих программ на станки с ЧПУ обеспече! единой технологической цепочке с передачей информации между различными частями системы средством базы данных.

Реализация работы. Результаты работы использовались на ОАО «Моторостроитель» (г. Ca

ра).

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на следующих конференш «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении» (У 1995), «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиност! нии» (Уфа, 1996), 1-я Международная научно - техническая конференция «Металлодеформ - 99« Самара, 1999).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 9 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключени приложений. Работа изложена на 205 страницах машинописного текста, содержит 75 рисунков н таблиц. Список литературы включает 100 наименований. На защиту выносятся:

1. Метод автоматического формирования моделей деталей сложной формы в CAD/CAM - систа посредством транслятора файлов описания чертежей.

2. Метод автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТПЗП.

3. Обобщенная математическая модель окончательных обжимных штампов.

Общая структура и результаты промышленного использования интегрированной САПР ТПЗП. ¡держание работы

Во введении дано обоснование темы исследования, сформулирована цель работы и приведены вчи диссертации.

Первая глава посвящена анализу существующих автоматизированных систем проектирования ьектов заготовительного производства. В этой главе рассматриваются плазово - шаблонный метод "отовления оснастки и расчетно — плазовый, используемые в производстве. Далее анализируются «стные подходы проектирования объектов заготовительного производства с использованием lD/CAM - систем.

Вопросам совершенствования технологии изготовления деталей ГТД посвящены работы :чественных ученых A.B. Подзея, Р.Х. Мавлютова, Р.В. Пихтовникова, В.И. Омельченко, A.M. пимы, В.П. Фираго, Г.З. Серебренникова, В.К. Борисевича, Л.И. Зильбербурга, Г.П. Гырдымова и На основании проведенного обзора сделаны следующие выводы:

1.В настоящее время разрабатывается и используется ряд методов автоматизации дологической подготовки объектов заготовительного производства, которые бурно развиваются >бладают элементами преемственности. Так, отдельные решения, полученные в диалоговых темах, используются как входные данные при индивидуальном проектировании.

2.Наиболее эффективным направлением является автоматизированное трехмерное делирование объектов заготовительного производства, позволяющее в десятки раз сократить мя технологической подготовки производства.

3.Автоматическое трехмерное моделирование наиболее применимо для типовых деталей и жно быть адаптировано для конкретного производства с учетом специфики и традиций.

Учитывая эти выводы, в диссертации разработаны методы, математический аппарат и граммные средства для предлагаемой интегрированной САПР ТПЗП, которая относится к дующей ступени автоматизации технологической подготовки производства заготовок прессорных лопаток - компьютеризации инженерной деятельности.

В САПР ТПЗП используются новые методы автоматического формирования моделей объектов >товительного производства. При разработке этих методов использовались работы Н. Хомского, >. Штернберга и др. в области теории формальных грамматик.

Отечественные и зарубежные CAD/CAM - системы не могут автоматически сформировать смерные модели штампов с учетом оптимального расположения поковки в штампе, предпочти-,ной линии разъема. В них формирование трехмерных моделей осуществляется в интерактивном име, что не исключает субъективных ошибок, трудоемко, продолжительно по времени. Всех этих недостатков лишена интегрированная САПР ТПЗП, математическое, информационное юграммное обеспечение которой разработано автором диссертации.

Во второй главе рассматриваются метод и программные средства автоматизированного про тирования штампованных поковок деталей сложной формы. Технология автоматизированного п ектирования заготовок позволяет по информации о конструкции лопатки и технологическим па метрам заготовительного производства спроектировать штампованную поковку, состоящую из х стовика, бобышки и пера.

В зависимости от вида штамповки (объемная, малоотходная, высокоскоростная и т. п.) форм размеры штампованной поковки заметно изменяются по сравнению с конструкторским чертежом патки. Это связано с необходимостью назначения различной величины припусков на механическ обработку, кузнечных напусков и штамповочных уклонов, которые зависят от особенностей прои са, типа применяемого оборудования, марки штампуемого материала и других технологических раметров. Наибольшая неравномерность припусков характерна для пера поковки, что приводи значительному изменению его профиля, тесно связанному с конкретным диапазоном и характер изменения припусков. Для построения такого профиля необходимо разработать достаточно унив сальные алгоритмы и программы расчета, позволяющие получить гладкий профиль пера поковк широком диапазоне неравномерных припусков.

Предлагаемая в работе методика формирования конструкций поковок в САПР заготовок к прессорных лопаток (САПР 3KJI) состоит в следующем:

1) универсальный расчет поковочных размеров пера лопатки с возможностью широкого варьирс ния припусков как по толщине, так и по кромкам пера;

2) индивидуальный расчет размеров хвостовиков типа "ласточкин хвост", "кольцевой паз" и "пол! заплечиками" с переменными припусками и различными вариантами конфигурации;

3) расчет конструкций различных конфигураций технологических бобышек;

4) визуальный контроль формы любого поперечного сечения пера штампованных поковок;

5) визуальный контроль плавности любого продольного сечения пера;

6) формирование углов расположения поковок в штампе с возможностью корректировки у поворота с учетом особенностей конкретного производства;

7) формирование двухмерных моделей (чертежей) поковок.

Угол поворота поковки в штампе рассчитывается в два этапа. На этапе формирования констр ции поковки этот угол берется как средний по закруткам сечений пера, затем значение этого угла тимизируется при проектировании штампа.

Предложен алгоритм формирования пера заготовки, определяющий параметры и контуры п филей нескольких базовых сечений, строящий на их основе упрощенную модель поверхности nef восстанавливающий с её помощью необходимые промежуточные сечения.

При разработке САПР поковок самостоятельной задачей является создание алгоритма и г грамм автоматического сглаживания поперечных и продольных сечений пера штампованной not ки. Необходимость в сглаживании возникает как в результате возможных неточностей конструкт ского чертежа лопатки, так и вследствие технологических требований к чертежам поковок.

Если не применять сглаживание профиля пера, то фрагмент поверхности пера в трехмерном остранстве будет выглядеть, как показано на рисунке 1. Здесь ясно видно, что этот профиль явля-:я не гладким, т. е. имеет явно выраженные впадины и выпуклости. Обработка гравюры штампа с шм профилем на станке с ЧПУ потребует длительной слесарной доводки, что экономически невы-цно. Чтобы этого избежать, предложен и программно реализован алгоритм сглаживания. На пер-м этапе рассматриваются приемы сглаживания данных с помощью одномерных сплайнов.

Пусть М - множество сплайнов S, проходящих в "коридоре": _ у(°| < Ej, i = 2.....N-l, где Sj - допустимые отклонения исходных данных в N-2 узлах сетки Д.

Тогда сплайн S« е М, удовлетворяющий условию: j(s.)=min J(S),S е и, где функционал J(S) оп-деляется как = 1/2 Jj .S'1"11! dx > S'"'- n-я производная сплайна S, называется сглаживающим.

В диссертационной работе предлагается алгоритм сглаживания интерполяционными кубически-[ сплайнами, которыми описывается массив узловых точек каждого сечения. По этому алгоритму следовательно корректируется положение каждой точки массива, кроме крайних, вдоль одной из ей.

В результате корректировки любая точка массива не должна выходить за пределы ранее уставленного «коридора», т.е. |ук0 - yh \ < е. Если условие не выполняется, то точка смещается на до-

стимое значение е. Количество итераций сглаживания ограничивается условием: 5J—>0.

Если сглаживать по этому алгоритму каждое сечение пера поковки в поперечном направлении, может оказаться, что в сечениях пера в продольном направлении получается негладкая кривая, т.е. гбуется провести сглаживание бикубическими интерполяционными сплайнами.

Поверхность пера заготовки покрывается сеткой, содержащей NxM узлов. Сначала интерполи-ются и сглаживаются профили пера по координате X, затем по высоте заготовки по координате Z. [я бикубических сплайнов рассматриваем минимум следующего функционала:

в «коридоре»: -у;|£Е,,|=2.....N-1,1= 2.....М -1.

[ходим значения Рц.Од, где Р^ - матрица коэффициентов г;= 5"')+ - 5"\. в поперечных сечениях, [атрица аналогичных коэффициентов Ц; в продольных сечениях.

Минимизация функционала осуществляется методом градиентного спуска. От минимизации ■нкционала переходим к его вариации:

(1)

А-1АЫ hl V

(2)

Так как ^ = д^ = Х*«^ то находим параметр 1. при котором функционал

ни_

принимает наименьшее значение: = 0 • Находим ^ при котором выполняется равенство:

М у.1

К ->-¿1 = = 2—^-1,у = 2.....М-1.

Значение сплайна в узле у на текущей итерации находится по формуле: уу = уу + 1Ху, где I -

комый параметр, находящийся из (¿¡¡. Этот процесс прекращается, когда все приращения ^ окаж}

меньше заданных величин бе^

После сглаживания по предложенному алгоритму трехмерная модель пера поковки, показан

на рисунке 1, не будет уже иметь уступов и впадин. Результат формирования «гладкого» проф

показан на рисунке 2. Отсюда явно видна достаточно высокая эффективность и практическая I

ность предложенной последовательности сглаживания для получения качественных поверхнос

пера поковки.

Конструкторские размеры хвостовика и технологической бобышки штампованных поковок : считываются из анализа размерных цепей. В итоге получаем математические модели конструк заготовок различных конфигураций.

Рис. 1. Поверхность пера поковки до прове- Рис. 2. Поверхность пера поковки

дения сглаживания поверхности после сглаживания

КР - конструкторские размеры;

ФТЯ - формализованный технологический язык;

ОХР - файл обмена описаниями чертежа.

Рис. 3. Метод автоматического формирования двумерных моделей объектов ТПЗП

Для представления конструкций объектов ТПЗП в CAD/CAM - системах был разработан транс-. лятор, преобразующий конструкторские размеры объекта заготовительного производства в файл обмена описаниями чертежа (DXF). Общий вид транслятора метода автоматического формирования двумерных моделей представлен на рисунке 3.

Входной язык подсистемы документирования состоит из четырех видов данных: общие сведения о заготовке, описание плоской геометрии заготовки, описание размерных связей, описание технических требований. С помощью программы - преобразователя 1 эти данные записываются в таблицы ФТЯ: массив двумерных опорных точек, таблица описания формы контура, описания линий, описания размерных связей, таблица описания последовательности точек плоского контура. В этих таблицах вписываются ограничивающие контуры всех видов чертежей объектов ТПЗП. Выходным элементом транслятора является DXF - файл. Он имеет четкую структуру и состоит из 4 секций: секция заголовка (HEADER); секция таблиц (TABLES); секция блоков (BLOCKS); секция объектов (ENTITIES). В секциях используются пары маркер - значение.

Для описания языка DXF - файла написана А - грамматика. Процедуры синтаксического анализатора секций блоков и таблиц показаны на рисунках 4, 5. Таблица 1 относится к семантическому анализатору структуры DXF - файла, проверяющему соответствия маркеров типу и принадлежности к определенной секции.

Рис. 4. Диаграмма состояний конечного автомата для процедуры синтаксического анализа секции Tables

Рис.5. Диаграмма состояний конечного автомата для процедуры синтаксического анализа секции Blocks

Таблица 1

Маркеры, используемые в таблице Layer DXF-файлов

Маркер Тип Значение

2 String Имя слоя

62 Integer Номер цвета (отрицательное - слой выключен)

6 String Имя типа линии

70 Integer Флажки

При формировании этого транслятора использовались принципы автоматической отладки пр грамм. Была создана программа анализа ОХР-файлов, сообщающая об ошибке при разработке пр граммного комплекса на языке С++.

Разработанные в диссертации методы, алгоритмы и программы использованы в качестве средс обеспечения САПР заготовок компрессорных лопаток (САПР ЗКЛ), в которой формируются коне рукции штампованных поковок с хвостовиками типа «ласточкин хвост» или «кольцевой паз», с кр> лыми или прямоугольными технологическими бобышками, двухзамковые, ориентированные на об емную и высокоскоростную штамповку.

В третьей главе приводятся методы и алгоритмы автоматизированного проектирования оснас ки для штамповки КЛ в открытых штампах. С помощью математических средств решается зада формирования конструкций и объемных моделей окончательных обжимных и обрезных штампе Обжимной штамп состоит из нижнего и верхнего вкладышей (рис. 6,7).

боковая поверхность фиксатор бобышка

Рис.6. Основные структурные элементы Рис.7. Модель верхнего вкладыша штампа

нижнего вкладыша штампа

В диссертационной работе рассматривается формализация правил определения наиболее пре почтительной линии разъема штампов по перу, по хвостовику и по бобышке при недостаточной достаточной площади базы контроля.

Важной задачей при проектировании обжимных штампов является выбор угла поворота поков! (ТАУЗ) относительно опорных поверхностей штампов (рис. 8). Назначение оптимального угла ТА} позволяет:

1. Уменьшить сдвигающие горизонтальные усилия на обе половины штампа, повысив за счет это точность размеров поковки.

2. Облегчить заполнение гравюры штампа и повысить его стойкость.

3. Создать условия для надежной укладки заготовки в штамп перед ее деформацией.

4. Создать базы контроля размеров поковки на торце хвостовика и снизить расход металла на шт повочные уклоны.

ш

1

ис. 8. Угол поворота поковки в штампе

Рис.9. Схема разложения вектора нормальных напряжений на участке гравюры пера

Переменная закрутка пера лопатки требует применения изогнутой поверхности разъема штам-ов. В результате, от разложения вектора нормальных напряжений на составляющие, возникает гори-онтальная сила, приводящая к смещению штампов (рис. 9). Для определения угла ТАУЗ поставлена адача оптимизации. За целевую функцию принято условие минимизации поперечных (вдоль оси X) двигающих усилий на всей поверхности гравюры штампа.

Основные сдвигающие усилия на штампы возникают в зоне формирования пера и замка ло-атки, а также на мостике заусеничной канавки. Целевая функция имеет вид:

А + В + С-> min > (3)

де А - сдвигающие усилия на поверхности пера, В - сдвигающие усилия на участке замка, С - уси-ия, действующие на поверхность мостика.

Для решения поставленной задачи необходимо знать закон распределения нормальных напряжений на каждом участке гравюры штампа. С учетом указанных допущений можно принять линей-,ый закон распределения нормальных напряжений (рис.10) в виде:

, = CTs*(l+-0.5a/h), где а - ширина профиля гравюры пера в каждом сечении по хорде; h - средняя олщина полосы в каждом сечении.

Эпюра нормальных напржений на участке мостика может быть описана уравнением: G = as (1 + b / MOST), где b и MOST - размеры мостика.

Рис.10. Эпюры распределения нормальных напряжений по ширине гравюры пера и вдоль оси . авюры штампа

р^МОЛф)

На рисунке 10 показана эпюра распределения нормальных напряжений вдоль оси rpai штампа. Анализ эпюры показывает, что характер изменения напряжений в области хвостовика ( деляется по сложному закону в зависимости от стадии заполнения полости штампа. В конце npoi в этой области напряжения могут достигать максимального значения. В целях упрощения за приняты средние значения напряжений в этой области:

Для нахождения сдвигающего усилия в области пера вся поверхность пера разбивается и печные участки (рис. 9). Усилия, приходящиеся на единицу поверхности, находятся из разло* нормальных напряжений. Ввиду незначительного уклона гравюры штампа в направлении оси О стааляющей пренебрегаем. Тогда

= Pyfgy,, где Рх;, Pyi - составляющие вектора нормальных напряжений.

Общее сдвигающие горизонтальное усилие по всей поверхности пера можно получить из i жения:

Л = £ Iflfl/t С + + ТАГУ),

где nl- количество разбиений по оси z, п2 - количество разбиений по оси х, 1 - длина пера м разбиениями по z, а - хорда сечения пера по х.

Аналогично определяются сдвигающие усилия в области замка и мостика заусеничной каш В качестве варьируемых параметров используем ширину мостика Ь, угол поворота мостика з ничной канавки <pl, угол поворота поковки в штампе ТАУЗ.

Система ограничений для принятой целевой функции сформирована из геометрических и т логических характеристик и имеет следующий вид:

4 5 —— S6

MOST

. cl-o2 _ , . с2-а\

arcsin-5 f 1 й arcsin-

сокр сакр

-90s ТАУЗ £ 90

Система, состоящая из целевой функции и системы ограничений, приводит к постановке чи оптимизации. Эту задачу можно решить с помощью метода деформируемого многогра1 (комплексный метод Бокса). Он является модификацией симплексного метода Нелдера - Мид нако позволяет учитывать ограничения. Целевая функция выпукла и ограничения тоже вып значит задача будет иметь решение, исходя из общих положений теории оптимизации.

Пользуясь этим методом оптимизации для вектора варьируемых параметров, были пол) результаты для трех заготовок компрессорных лопаток. В итоге определен оптимальный угол рота штампованной поковки в штампе, угол поворота и ширина облойного мостика на торце xt вика. Использование этих величин определит оптимальное расположение поковки в штампе приведет к большой долговечности использования штампа в производстве.

Основной трудностью при формировании обобщенной математической модели (ОММ) обжимных штампов является построение поверхностей сопряжения некоторых конструктивных элементов модели. CAD/CAM-системы предоставляют ряд удобных средств для построения поверхностей сопряжения. Но ограничения, накладываемые на сопрягаемые поверхности и плоскости, не позволяют использовать их во всех областях автоматического построения моделей штампов. Разработан алгоритм и программа, позволяющая автоматически формировать поверхности сопряжения с переменной траекторией центров этой поверхности.

На основе этих математических методов формируется обобщенная математическая модель (ОММ) штампа, которая представлена коэффициентами сплайн - функций и плоскостей:

у. =S,(j,z)

У, =$,(*,!) Г-П

в,'SM

8, = S,<2)

А,х+ Bty+C,z + D, = О

А.х* в.У + С,г i- D, = О

где ус - поверхность, образующая спинку, у, - поверхность, образующая корыто, В| - линия входной кромки, Вг - линия выходной кромки, остальные уравнения являются плоскостями хвостовика, бобышки, нижними и боковыми плоскостями штампа, а также поверхностями сопряжения.

Использование ОММ в подсистеме документирования позволяет разработать метод автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТПЗП, а транслятор формирования двумерных моделей поможет спроектировать чертежи шаблонов, окончательных обжимных и обрезных штампов. Схема метода автоматического формирования поверхностных моделей в CAD/CAM - системах показан на рисунке 11. С помощью программы - преобразователя 1 данные из ОММ штампа преобразуются в таблицы описания формы поверхностей (таблица 2) и ФТЯ.

КР - конструкторские размеры; ОФП - таблицы описания формы поверхностей;

ФТЯ - формализованный технологический язык; ЗВ - модель - пространственна1Я модель.

Рис. 11. Метод автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТПЗП

Далее для преобразования таблицы в графическую модель штампа необходим интерпретатор I языке программирования CAD/CAM - системы. Эта системнозависимая часть является настраива мой на различные системы с помощью постпроцессоров. Постпроцессор - это комплекс програм! осуществляющих привязку результатов работы в виде системных таблиц к среде конкретнс CAD/CAM - системы.

Таблица

Описание поверхностей

Описание формы поверхности Расшифровка

Номер структурного элемента Номер поверхности Номер начального контура Номер конечного контура Вид связи

Э1 PI К1 К2 LS Хвостовик нижнего вкладыша включ; поверхность по однонаправленн! кривым Р1, образованную контура! К1 иК2

Э2 Р2 КЗ К4 CS Перо нижнего вкладыша включает г верхность по двунаправленным крнш Р2, образованную контурами КЗ и К4

ЭЗ РЗ К7 К8 BS Хвостовик нижнего вкладыша соедш ется с пером поверхностью сопряжен РЗ, образованную контурами К7 и К8

Э4 Р4 К9 К10 SS Боковые стороны нижнего вклады) включает кинематическую поверхно< Р4, образованную контурами К9 и К11

Любая графическая система, работающая с трехмерными объектами, использует три типа фо мообразующих поверхностей: поверхность по однонаправленному семейству кривых, поверхнос по двунаправленному семейству кривых и кинематическую поверхность.

Каждый контур описывается трехмерным массивом опорных точек. Интерпретатор таблиц ОФП переводит каждую строку таблицы с помощью специальной процедуры в ограничивают! контур, который является произвольной кривой и с помощью одного из трех видов поверхностей 1 контуры натягивается конкретная поверхность. Эти приемы используются для написания постпр цессора визуализации штампа в CAD/CAM - системах.

С использованием постпроцессора для системы AutoCAD формируются модели нижнего верхнего вкладышей окончательного обжимного штампа, показанные на рисунках 6,7.

С помощью метода автоматического формирования поверхностных моделей формируются : ОММ окончательного обжимного штампа и модели обрезных штампов. Расположение огранич вающих контуров обрезных штампов показано на рисунке 12.

Рассмотренные методы и алгоритмы составляют основу САПР штамповой оснастки заготов тельного производства (САПР ШО), которая предназначена для автоматизированного проектиров ния обжимных (формообразующих) штампов, обрезных штампов и шаблонов для контроля обжи: ных штампов.

Г1

ш ■ш

ш

ш

Рис. 12. Ограничивающие контуры обрезного штампа

Четвертая глава посвящена организации, практическому применению и расчету экономиче-:кой эффективности интегрированной САПР технологической подготовки заготовительного произ-юдства ЮТ.

До последнего времени концепция автоматизации труда конструктора и технолога базирова-ись на использовании геометрического моделирования и компьютерной графики. При этом системы сомпьютеризации труда конструкторов, технологов, технологов-программистов, инженеров-ленеджеров и производственных мастеров развивались автономно, а инженерные знания - основа 1роектирования - оставались за пределами CAD/CAM - систем. Такое положение не удовлетворяет ;овременным требованиям к автоматизации. Сейчас необходим комплексный подход к инженерной (еятелыюсти на всех этапах жизненного цикла изделий, и такая технология получила название CALS Computer Aided Life-cycle System). Для полной реализации современного подхода к проектированию ■еобходимы метаинструментальные среды, способные в равной мере эффективно решать как еометрические, так и негеометрические задачи. На такой среде базируется САПР 3KJI и САПР 1110. Эти системы объединены в интегрированную САПР ТПЗП (рис.13).

В диссертации рассмотрены основные принципы интеграции объектно - ориентированных ]АПР в комплексные системы и методическое, лингвистическое, программное, техническое, инфор-¡ационное и организационное обеспечение САПР ТПЗП.

САПР ТПЗП эксплуатируется на ОАО «Моторостроитель» в ходе решения технологических за-[ач. На этом предприятии была спроектирована заготовка КЛ с хвостовиком типа «ласточкин хвост», проектирована конструкция окончательного обжимного штампа и вся соответствующая документами в САПР ТПП для двигателя НК - 36. Затем в системе Cimatron получена программа фрезерной бработки на станках с ЧПУ, сформированы шаблоны и штампы (акт о реализации результатов дис-ертации указан в приложении). Проверка штампа, полученного по автоматической технологии, со ггампом, изготовленным без использования автоматизации, показала, что первый штамп значитель-о превосходит качеством штамп, спроектированный по расчетно - плазовому методу (контроль роводился по шаблонам предприятия). Окончательный обжимной штамп не требовал слесарной до-аботки и был спроектирован за 12 часов, а заводской штамп проектировался в течение трех месяцев.

В этой главе показано, что комплексная автоматизация позволяет в 15 раз сократить затрат; времени на разработку проекта технологической подготовки заготовительного производства.

САПР ТПЗП используется в учебном процессе для повышения уровня подготовки инженеров п обработке металлов давлением и инженеров-математиков.

Рис.13. Общая структура САПР объектов ТПЗП компрессорных лопаток ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Разработан метод автоматического формирования трехмерных геометрических моделе£ объектов ТПЗП, учитывающий специфику заготовительно - штамповочного производства.

2. Сформирован транслятор метода автоматического формирования двумерных объектов ТПЗП i CAD/CAM - системах через стандартный файл обмена описаниями чертежей.

3. Разработаны алгоритмы и программа сглаживания поверхностей деталей сложной формы ( помощью интерполяционных сплайнов.

4. Сформулирована и решена задача оптимизации угла поворота поковки в штампе с учетов минимизации сдвигающих усилий рабочих поверхностей штампов.

5. Решен комплекс задач по формированию математических моделей объектов технологической подготовки заготовительного производства: формализация построения поверхностей разъема штампов, автоматическое воспроизведение поверхностей сопряжения, оптимизация угла поворота поковки в штампе.

6. Выполненные по разработанным алгоритмам и программам расчеты сглаживания сложных поверхностей с помощью интерполяционных сплайнов показали, что полученные результаты позволяют сформировать гладкую поверхность деталей сложной формы.

7. Расчетные значения угла поворота поковки в штампе по предлагаемому алгоритму отличаются от серийных отработанных технологий не более, чем на 10 %.

8. Использование предлагаемых методов и разработанных средств автоматизации проектирования объектов ТПЗП позволяет в 10-15 раз сократить время подготовки производства при одновременном повышении качества и точности проектных решений.

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях:

1. Дмитриева И.Б., Ковалькова И.Н. Инструментальные средства для создания моделей чертежей в DXF-формате// Тез. докл. Всероссийской научно - технической коиф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении».- Уфа, 1995. - с.12-13.

2. Алгоритмы и система автоматизированного проектирования заготовок компрессорных лопаток/ Аронов Б.М., Бибиков В.В., Дмитриева И.Б., Иващенко В.И., Ковалькова И.Н. и др. - Самара. -Депон. в ВИНИТИ от 19.12.96, N 3712-В96, 32 с.

5. САПР заготовок компрессорных лопаток/ Бибиков В.В., Дмитриева И.Б., Иващенко В.И., Ковалькова И.Н., Ненашев В.Ю.// Тез. докл. Всероссийской научно - технической конф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении»,- Уфа, 1996. - с.22-23.

I. Учет тенденций развития технологий компьютерного проектирования в планировании работ по созданию САПР штампового оснащения/ Аронов Б.М., Бибиков В.В., Дмитриева И.Б., Иващенко В.И., Ковалькова И.Н.и др.// Проблемы и перспективы развития двигателестроения в Поволжском регионе. - Самара, 1997. - с.27-29.

. Ковалькова И.Н., Ненашев В.Ю. Применение интерполяционных н сглаживающих сплайнов в САПР поковок компрессорных лопаток// Вестник СГАУ. Проблемы и перспективы развития двигателестроения. - Самара, 1998. - с.10-15.

. Основные принципы и алгоритмы построения САПР ТПП штамповок компрессорных лопаток/ Ненашев В.Ю., Ковалькова И.Н., Иващенко В.И., Пантазьева И.Н., Липатов Д.Е./Л'Металлофизика и деформирование перспективных материалов. Труды первой Международной научно - технической конференции "Металлодеформ-99""(Секция "Теория, методы и средства пластического формоизменения материалов с заданным уровнем свойств") -Самара, 1999.-е. 147- 152.

Ненашев В.Ю., Ковалькова И.Н. САПР технологической подготовки производства штампованных поковок компрессорных лопаток//Кузнечно - штамповочное производство. - 1999. - №9. - с.ЗЗ-36.

Ковалькова И.Н. Принципы автоматизированного проектирования окончательных обжимных штампов для изготовления заготовок компрессорных лопаток. - Самара. - Депон. в ВИНИТИ от 17.11.99, №3768-В99,12 с.

Ковалькова И.Н. Интегрирование автоматизированного проектирование и инженерного анализа в САПР технологической подготовки производства компрессорных лопаток// Вестник СГАУ. Проблемы и перспективы развития двигателестроения. - Самара, 2000. - с.10-18.

Список используемых сокращений.

Введение.

1. Состояние и перспективы развития работ по автоматизации проектирования в заготовительном производстве.

1.1. Анализ существующих автоматизированных систем проектирования технологии заготовительного производства.

1.2. Подходы проектирования заготовок и штампов лопаток с использованием CAD/CAM - систем.

2. Метод и программные средства автоматизированного проектирования штампованных поковок (заготовок) компрессорных лопаток.

2.1. Формирование поверхностей пера штампованных поковок с использованием интерполяционных сглаживающих сплайнов.

2.2. Методика формирования заготовок компрессорных лопаток и их чертежей.

2.3. Метод автоматического формирования двумерных моделей объектов технологической подготовки заготовительного производства.

3. Методы и программные средства автоматизированного проектирования оснастки для штамповки КЛ в открытых штампах.

3.1. Основные положения автоматического проектирования окончательных обжимных штампов.

3.1.1. Определение оптимального угла поворота поковки в штампе с целью счет уменьшения сдвигающих усилий.

3.1.2. Формализация построения линии разъема штампов.

3.2. Математический аппарат формирования обобщенных математических моделей штампов.

3.3. Метод автоматического формирования трехмерных моделей объектов технологической подготовки заготовительного производства.

3.4. Методика формирования штамповой оснастки заготовительного производства.

4. Интегрированная САПР объектов технологической подготовки заготовительного производства и ее практическое применение.

Штамповка поковок деталей машин, инструмента и других изделий является широко распространенным процессом металлообработки ввиду высокой производительности, экономичности и качества получаемой продукции. Экономичное расходование металла при изготовлении поковок заложено в самой идее пластического деформирования, при котором заготовка простой формы преобразуется в поковку более сложной формы без изменения общего объема. Величина отходов металла при штамповке характеризует степень достигнутого технологического совершенства данного способа производства поковок.

Уровень кузнечно-штамповочного производства определяет возможность быстрого, качественного и экономичного создания самых современных летательных аппаратов, транспортных и грузоподъемных машин, мощных энергетических установок и другой новейшей техники. Дальнейшее совершенствование теории и практики обработки давлением направлено на изготовление все более крупных сложных деталей с точными размерами и чистой поверхностью, на повышение производительности труда и снижение отходов металла на всех стадиях производства.

Создание штамповой оснастки - серьезная задача, к решению которой привлекаются специалисты в различных областях знаний, опытные конструкторы и технологи. При ручном способе разработка проектов конструкторско - технологической оснастки требует много времени; в этих условиях конструкторские решения оказываются не оптимальными, таким образом, актуальность автоматизации процесса проектирования штампов не вызывает сомнения.

В условиях все возрастающей сложности и напряженности конструкций авиационных газотурбинных двигателей требование их создания в возможно более короткие сроки предопределяет необходимость автоматизации проектирования как самих деталей, так и штамповой оснастки для их изготовления на 6 базе широкого применения вычислительной техники и соответствующего программного обеспечения.

В настоящее время создано достаточно много различных прикладных программ, в той или иной степени описывающих процессы формообразования (см. [85], [27]). Однако существующие системы зачастую требуют высокой квалификации пользователя и значительных инструментальных средств. Среди исходных данных нужно задавать параметры, скорее необходимые для функционирования самой системы, чем для проектирования конструкции или технологического процесса изготовления изделия. Поэтому желательно иметь САПР, рассчитанные на экспертов и инженеров по технологии штамповки и конструированию инструмента. Данные, относящиеся к промежуточным расчетным величинам, должны быть скрыты от пользователя с целью сосредоточить его внимание на изменении конструктивных параметров, а не на изучении поведения программы в той или иной ситуации.

Можно отметить, что с течением времени потребность в программных продуктах, обеспечивающих автоматизированное проектирование штампового инструмента, не снижается. Подготовка к производству того или иного изделия является серьезным и трудным этапом, требующим больших материальных, временных и интеллектуальных затрат. Особенно это относится к подготовке к производству трудоемких изделий - сложных по геометрическим параметрам деталей, в том числе лопаток компрессоров.

При подготовке производства сложных деталей изготовление технологической оснастки (штампов, приспособлений, режущих и измерительных инструментов и пр.) занимает 70.75% затрат всего времени подготовки производства.

Структура объектов заготовительного производства для изготовления штампованных поковок лопаток предусматривает: проектирование формы штампованной поковки; 7 проектирование комплекса штампов с расчетом элементов, формирующих и обеспечивающих геометрию штампа и полной детальной разработкой чертежей; проектирование шаблонов для проведения контроля штамповой оснастки; проектирование оснастки второго порядка (контрольные приспособления, трафареты, планки и пр.), необходимой для контроля полученных поковок.

Инструментальщики порой вынуждены после изготовления шаблонов делать их копирмодели для выполнения сложного профиля, оставляя припуск для окончательной ручной слесарной подгонки формообразующей поверхности по шаблонам. Срок проектирования технологической оснастки для штамповки лопаток составлял не менее двух с половиной месяцев, а изготовление -3.3,5 месяца [29]. Таким образом до полугода расходуется на изготовление средней сложности заготовки для штамповки лопаток компрессора, а качество оставляет желать лучшего, потому что при ручной слесарной доработке по шаблонам сложно обеспечить плавность перехода от сечения к сечению. Для этого требуется высокая квалификация слесаря. При этом слесарь, работающий во вредных условиях бормашиной с наждачным кругом, подвергается опасности заболевания силикозом и онемения пальцев рук от вибрации бормашины.

В условиях рыночной экономики выигрывает то предприятие, которое осваивает изделие за кратчайшие сроки и с меньшими затратами. Чтобы решить эти проблемы, необходима автоматизация процесса проектирования и изготовления сложнофасонной оснастки. Возникает необходимость в разработке интегрированной системы автоматизированного проектирования технологической подготовки заготовительного производства лопаток компрессоров (САПР ТПЗП).

Цель работы: сокращение трудоемкости и сроков технологической подготовки заготовительного производства (ТПЗП) компрессорных лопаток, по8 вышение качества и точности проектирования заготовок и штампов за счет математических и информационных методов комплексной автоматизации. Задачи исследования:

1. Разработка общей структуры САПР объектов конструкторско - технологической документации для получения штампованных поковок компрессорных лопаток.

2. Формирование математических моделей заготовок разных типов.

3. Разработка алгоритмов и программ расчета гладкого профиля пера штампованной поковки в широком диапазоне технологических припусков и напусков.

4. Создание метода автоматического формирования двумерных моделей объектов ТПЗП.

5. Разработка алгоритма и расчетных программ определения оптимального угла расположения поковки в штампе по критерию минимума сдвигающих горизонтальных усилий.

6. Формирование структуры обобщенной математической модели окончательных обжимных штампов.

7. Разработка метода автоматического формирования трехмерных моделей объектов ТПЗП.

8. Внедрение созданной САПР ТПЗП в промышленности и учебном процессе.

Важное место в работе занимает создание комплекса программ для формирования геометрических моделей штампов. Но так как до сих пор чертеж остается основным документом при работе технолога, в этот комплекс входят программы по формированию конструкций заготовок и штампов, их чертежей, а также шаблонов штампов.

Удобнее было сначала спроектировать конструкцию поковки и сформировать документ в виде чертежа, согласовать в соответствующих службах, а затем уже проектировать конструкцию штампа. Вот такой подход и реализован в соз9 даваемом программном комплексе. Главное достоинство предложенной системы заключается в том, что, сокращая сроки и трудоемкость TILL1, она хорошо вписывается в существующую организационную структуру серийных предприятий и не требует ломки этой структуры.

В данной диссертации решается вопрос создания и промышленного использования интегрированной САПР ТПЗП. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения.

Основные выводы:

1. Автоматизированное проектирование объектов заготовительного производства деталей сложных форм обосновало разработку средств обеспечения комплексной системы, выполняющей проектирование и документирование конструкций заготовок, необходимой технологической оснастки и формирования программ фрезерной обработки штампов на станках с ЧПУ.

2. Выполненные по разработанным алгоритмам и программам расчеты сглаживания сложных поверхностей с помощью интерполяционных сплайнов показали, что полученные результаты позволяют сформировать гладкую поверхность пера поковки с минимумом функционала.

3. Расчетные значения угла поворота поковки в штампе по предлагаемому алгоритму отличаются от экспериментальных для серийных отработанных технологий не более, чем на 10 %.

4. Обобщенная математическая модель окончательных обжимных штампов позволяет проектировать конструкции штампов для разных видов заготовок компрессорных лопаток в широком диапазоне геометрических и физических параметров.

5. Созданный транслятор генерации DXF - файлов деталей сложной формы позволяет формировать двумерные модели в известных CAD/CAM - системах.

187

6. Предложенные алгоритм и программа формирования поверхности сопряжения с криволинейной траекторией центров позволяет повысить сложность объектов, проектируемых в автоматическом режиме.

7. Использование предлагаемых методов и разработанных средств автоматизации проектирования объектов ТПЗП позволяет в 15-20 раз сократить время подготовки производства при одновременном повышении качества и точности проектных решений.

Таким образом, созданная на основе внедрения компьютерных технологий, передового отечественного и зарубежного опыта САПР ТПЗП компрессорных лопаток содействует решению актуальных задач модернизации производства.

188

Заключение

Итогом данной диссертации явилось применение математических методов и алгоритмов при создании интегрированной системы автоматизированного проектирования технологической подготовки заготовительного производства (САПР ТПЗП) компрессорных лопаток.

1. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) / А. И. Половинкин, Н.К. Бобков, Г .Я. Буш и др.- М.: Радио и связь, 1985. 344 с.

2. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении / B.C. Корсаков, Н.М. Капустин, К.Х. Темпельгоф, X. Лихтенберг. М.: Машиностроение, 1985. - 304 с.

3. Автоматизация проектирования лопаток авиационных турбомашин ( методология, алгоритмы, системы) / Б.М. Аронов, В.П. Балтер, В.А. Камынин и др.; под ред. Б.М. Аронова. М.: Машиностроение, 1994. -240с.

4. Автоматизация технологической подготовки заготовительного производства / Г.П. Гырдымов, Л.И. Зильбербург, И.Д. Савченко, В.Н. Шалыгин Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1990. — 350 с.

5. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении/ Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров и др., под ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова. - М.: Машиностроение, 1986. - 256 с.

6. Акаро И.Л. Семинар практикум «Компьютерное моделирование операций- г- / / 1Г- 1996.- №2. с.25.

7. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения: Пер. с англ. -М.: Мир, 1972.- 183 с.

8. Алиев Ч.А., Тетерин Г.П. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки "тел вращения" с адаптацией алгоритмов и оптимизацией проектных решений. М.: Машиностроение, 1983.- Вып. 2. - 44 с.189

9. Алиев Ч.А., Тетерии Г.П. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки. М.:Машиностроение, 1987. -224 с.

10. Ю.Аронов Б.М. Автоматизация проектирования лопаток авиационных турбомашин. М.: Машиностроение, 1994. - 240 с.

11. П.Аронов Б.М. Категории анализа машин и некоторые закономерности их существования. Самара. - Депон. в ВИНИТИ от 19.11.82, №6004-82.

12. Аронов Б.М. О путях повышения уровня интеллектуальности интегрированных САПР лопаток турбомашин// Тез. докл. конф. «Проблемы и перспективы двигателестроения в Поволжском регионе»(23-25 июня, 1999, Самара). с. 269-270.

13. З.Аронов Б.М. О технологии автоматизированного проектирования конструкций деталей машин // Управляющие системы и машины. 1985. -№1 - с. 29-34.

14. Н.Аронов Б.М. Об определении термина «конструкция в технике». Самара. -Депон. в ВИНИТИ от 20.05.83, №3649-83.

15. Аронов Б.М. САПР лопаток осевых турбомашин// Тез. докл. конф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении». Уфа, 1995. - с. 26-27.

16. Аронов Б.М., Истомина C.B., Керженков А.Г. Автоматизация компоновки чертежей деталей машин// Управляющие системы и машины. 1985. - №8.1. V. А X X X \J ,

17. Артемьев В. И., Строганов В.Ю. Организация диалога в САПР. М.: Высшая школа, 1990.-е. 158.

18. Атрошенко А.П., Федоров В.И. Горячая штамповка труднодеформируемых материалов. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979. - 287 с.

19. Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь, 1988. - 124 с.

20. Бауэр Ф., Гооз Г. Информатика. М.: Мир, 1976. - 178 с.190

21. Беляков И.Т., Чернобровкина J1.C. Основы построения систем автоматизированного проектирования. М.: МАИ, 1979. — 64 с.

22. Бергхаузер Т., Шлив П. Система автоматизированного проектирования AutoCAD: Справочник: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1989. 365 с.

23. Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1987. - 100 с.

24. Бибиков В.В. Инструментальные средства ввода-вывода информации для персональных компьютеров//Тез. докл. конф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении». -Уфа, 1995.-с. 11-12.

25. Бирбраер Р., Багиров Ф., Колмаков А. Автоматизация технической подготовки производства на основе системы Pro/Engineer опыт ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева»// САПР и графика. - 1998. - №4. - с. 32-34.

26. Биргер И.А. Основы автоматизированного проектирования// Изв. вузов.: Машиностроение, 1977. №8. - с.32-35.

27. Богомолов Б.Г., Тетерин Г.П. Алгоритмы проектирования технологии штамповки поковок типа тел вращения на молотах, КГШП и ГКМ. -М.Машиностроение, 1982. Вып. 5. - 84 с.

28. Бибиков В.В. Комплексная система автоматизированного проектирования с двухуровневыми моделями анализа// Информационное и математическое обеспечение САПР. Тез. докл. Республ. конф./ Днепропетровск: Днепропетровский гос. ун-т, 1уб/. с. jdoo.

29. Братухин А.Г. и др.Современные технологии в производстве газотурбинных двигателей/ А.Г. Братухин,Г.К. Язов, Б.Е. Карасев.-М. Машиностроение, 1997.-416 с.

30. Вагин В., Калинин А., Раков Д. Основные принципы моделирования в системе ZCAD// САПР и графика. 1997. - №9. - с. 24-31.

31. Вермель В. Программирование фрезерной обработки// САПР и графика. -1998.-№4. -с. 48-50.191

32. Гибкое автоматическое производство/ В.О. Азбель, В А. Майорова, А.Ю. Звонийкий и др., под ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского. JL: Машиностроение, 1983. - 276 с.

33. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-509 с.

34. Глушков В.М. Основы безбумажной технологии. — М.: Наука, 1982. 428 с.

35. Джамп Д. AutoCAD. Программирование. -М.: Радио и связь, 1992.-298 с.

36. Дмитриева И.Б. Автоматизация построения объемных моделей лопаток турбомашин// Тез. докл. международной научно-технической конференции "Проблемы и перспективы развития двигателестроения в Поволжском регионе" (Самара, СГАУ, 1997 г.) с. 18-20.

37. Дмитриева И.Б. Язык описания формы лопаток турбомашин для автоматизированного построения их моделей// Тез. докл. конф. «Проблемы и перспективы двигателестроения в Поволжском регионе»(23-25 июня, 1999, Самара). с. 246-247.

38. Евгеннев Г.Б. Основы программирования на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1983.-201 с.

39. Иващенко И.А., Иванов Г.В., Мартынов В.А. Автоматизированное проектирование технологических процессов изготовления деталей двигателей летательных аппаратов. М. : Машиностроение, 1991. — 327с.

40. Калашников Е.А., Громов C.B. Информационные технологии в металлургии и экономике//Труды института/Моск. гос. ин-т стали и сплавов. 1997 г. -вып. 19.-с. 206-212, 231.

41. Керженков А.Г., Дмитриева И.Б. Технология автоматизированного формирования рабочих чертежей лопаток. Сб. ст.: Актуальные проблемы производства.Технология, организация, управление.; СГАУ. Самара, 1997. - 82-89 с.

42. Климов В.Е. Графические системы САПР. М.: Высшая школа, 1990. - с. 144.

43. Ковка и штамповка: Справочник: В 4 т./ Под ред. А. И. Атрошенко. М. Машиностроение, 1986. - т.2: Горячая объемная штамповка. - 597 с.

44. Ковка и штамповка: Справочник: В 4 т./ Под ред. Е.И. Семенова. М.: Машиностроение, 1985. - Т.1: Материалы и нагрев. Оборудование. Ковка. -568 с.

45. Комаров Ф.В. Основа автоматизации производства и управления в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1983. - 308 с.

46. Корелыптейн Л. САПР промышленных установок и предприятий. Итоги и перспективы// САПР и графика. 1998. - №4. - с. 6-17.

47. Крючков А., Евгенев Г. Еще раз о прогрессивных технологиях автоматизации предприятий//САПР и графика. 1998. - №4. - с. 32-38.193

48. Кузьмичев B.C., Солодченко O.B. Инструментальная оболочка для создания гибридных экспертных САПР сложных технических объектов//"Вестник",Сер. "Проблемы и перспективы развития двигателестроения", в. 2,ч. 1. -Самара, СГАУ. с. 41- 49.

49. Куршев В.Н., Одиноков М.Ю. Аналитическое и машинное проектирование технологических процессов формообразования// Тез. докл. конф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении». Уфа, 1995. - с. 25-26.

50. Ланской E.H. По страницам журнала «Umformtechnic» за 1998 г.// Кузнечно- штамповочное производство. 1999. - № 9. - с. 36-38.

51. Лихачев А., Лихачев А. Высший уровень автоматизации подготовки производства//САПР и графика. 1998. - №4. - с. 48-52.

52. Локтев В., Николаев А., Савушкин В. Вопросы комплексной автоматизации предприятий// САПР и графика. 1997. - №7. - с. 65-69.

53. Мазурин А. Новая технология автоматизированного решения инженерных задач//КомпьютерПресс. 1997. - №4. - с. 75-78.

54. Мальгин A.C. Инструментальные средства для создания современных САПР авиационных конструкций// Тез. докл. конф. «Управление и контроль технологических процессов изготовления деталей в машиностроении». -Уфа, 1995.-с. 9-10.

55. Малюх В. СПРУТ технология// САПР и графика. - 1997. - №12. - с. 79-83.ои.тартин ДЖ. оыстрам разраиихка нрилижснии. — ivi. iviamtiiiu^ipvtjtijuc, 1771.- 294 с.

56. Мельников М.А., Ушаков А.И., Фатеев В.А. Методы и программы расчета НДС лопаток/Сб. ст.:Методы расчета напряженно-деформированного состояния лопаток турбомашин.-М.: ЦИАМ, Труды N1177,1987. 257-359 с.

57. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. — М.: Наука, 1981.-488 с.194

58. Морев В.Н. Организационно технологические АСУ. - JL: Машиностроение, 1983.-276 с.

59. Нестеров Ю.Г., Папшев И.С. Выбор программно технического комплекса САПР. - М.: Высшая школа, 1990.-е. 158.

60. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. — М.: Высшая школа, 1980. 234 с.

61. Норенков И.П. Принципы построения и структура САПР. - М.: Машиностроение, 1986. - 184 с.

62. Ньюмен У., Струлл Р. Основы интерактивной машинной графики. — М.: Мир, 1976. 286 с.68.0ртега Дж., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных уравнений со многими неизвестными: Пер. с англ. М.: Мир, 1975. - 273 с.

63. Островский A.M. Решение уравнений и систем уравнений. М.: Мир, 1983. -187 с.70.0хрименко Я.М. Технология кузнечно — штамповочного производства. М.: Машиностроение, 1976. - 560 с.

64. Петров A.B., Черненький В.М. Разработка САПР. В 10 т. т.1."Проблемы и принципы создания САПР". - М.: Высшая школа, 1990. - 145 с.

65. Петров A.B., Черненький В.Н. Проблемы и принципы создания САПР. М.: "Высшая школа ", 1990. - 143 с.

66. ГГптяпгт А Комплексное петттение задач автоматизированного проектирования, инженерного анализа и технологической подготовки производства// САПР и графика. 1998. - №4. -с. 19-23.

67. Романычева Э.Т., Сидорова Т.М., Сидоров С.Ю. AutoCAD 14. Русская и англоязычная версии. М.: ДМК, 1997. - 450 с.

68. Романычева Э.Т., Сидорова Т.М., Сидоров С.Ю. AutoCAD. Версии 12, 13. Практическое руководство. М.: ДМК, 1997. - 474 с.

69. Романычева Э.Т., Сидорова Т.М., Сидоров С.Ю. Компьютерная технология инженерной графики в среде AutoCAD 12/ Под ред. Э.Т. Романычевой. М.: Радио и связь, 1996. - 360 с.

70. САПР оснащения заготовительного производства компрессорных лопаток. -Отчет о НИР, Самара, СГАУ. 1998. - 324 с.

71. Система комплексной автоматизации конструирования, проектирования технологии и изготовления изделий / Е.О. Адамов, В.Г. Гнеденко, С.М. Дукарский и др.// Станки и инструменты. 1983. - №12. - с. 22-24.

72. Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов/ С.Н. Корчак, A.A. Кошин, А.Г. Ракович, Б.И. Синицын. М.: Машиностроение, 1988. - 352 с.

73. Соболь И. М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 110 с.

74. Совершенствование и развитие интегрированных САПР бандажированных рабочих лопаток турбин. Технический отчет, Самара, 1999. - 300 с.

75. Тетерин Г.П., Полухин П.И. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1979. - 284 с.196

76. Фол и Дж., Вэн Дэм А. Основы интерактивной машинной графики/ Под ред. Ю.М. Баяковского. М.: Мир, 1985. - Книга 1. -368 с. - Книга 2. - 368 с.

77. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.-280 с.88.Фролов A.A. Visual С++.

78. Хуповка В.П., Рубель В.К.,Сорокин В.Ф. Опыт создания комплексной системы автоматизированного проектирования технологической оснастки для изготовления лопаток авиационных двигателей// журнал «Авиационная промышленность». 1991. - N7. - с. 63-67.

79. Хювенен Э., Сеппянен И. Мир Лиспа. В 2 т. : Пер. с финск. — М.: Мир, 1990. -256 с.

80. Шпур Г., Краузе Ф. Автоматизированное проектирование в машиностроении. Пер. с немецк. М.: Машиностроение, 1988. - 648 с.

81. Энгельке У.Д. Как интегрировать САПР и АСТПП. М.: Машиностроение, 1990.-310 с.

82. Эндерле Г. Программные средства машинной графики. Международные стандарты GKS. llep. с англ. м.: гадио и связь, iyoo. - jhh v.

83. Янг М. Дж. Microsoft Visual С++ 4 для профессионалов. М.: "Энтроп",1997. - 702 с.

84. Akgerman N., Altan Т. Modular Analysis of Geometry and Stress in Closed-Die Forging Application to a Structural Part// Journal of Engineering for Industry. -1972. v.94. - N 4. - pp. 1025-1034.

85. Altan Т., Akgerman N. Technice CAD/CAM per stampi ed altre superfici complesse//Tranciatura stampaggio. 1982. - N4. - pp. 43-48.197

86. Application of FEM Modeling to Simulate Metal Flow in Forging a Titanium Alloy Engine Disk/Oh S.I., Park J.J., Kobayasci S., Altan.T.// Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME. 1983.- N4.- pp. 251258.

87. AutoDesk LTD. Версия 11. Руководство пользователя. Publication AC11RM.- 1991.-564 с.

88. Boersune Т., Boyce J., Conner F. Inside AutoCad Release 12. New Riders Publishing, Carmel. - 1992. - p.25-150.

89. Фрагмент DXF файла Приложение1.NE51. AcDbEntity Q01001. AcDbLine10-5.020