автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Автоматизация формирования математических моделей при функциональном проектировании гидроприводов переменной структуры тягово-транспортных машин

г, 8 ,1 Д,3.

и! (статут технической кибернетики

АКАДЕМИИ ШУК РВСПУВИШК БИАРУСЬ ^ На правах рукописи

ПУЗАЮВА Татьяна Владимировна

• удк 681.3:629.113

АВТОМАТИЗАЦИЯ ЩЧ.ЙРОВАНИЯ ШТШАТИЧ0СШ МОДЕЛЕЙ ' . НН1 ФУНКЦИОНАЛЬНОМ ПРОШИРОВАНИИ ГИДРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕШАЙ СТРУКТУРЫ ТЯГОВО-ТРАШПОРПШ МАШИН

05.13.12 - Система автоматизация Гфэектироаания

Автореферат

диссертации на сокскание ученой степени ка1!дидата технических наук .

Минск - 1992

.Работа «ыполкеиа я Иогилевском машиностроительном институте

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Добролюбов А.И.

Официальные оппоненты: доктор технических неук, профессор Шевченко B.C.

кандидат технических наук, старший научный сотрудник ' Ламбил Л.И. '

Ведущее предприятие - ОКБ МТЗ, Г.Минск

Задата состоится 1993 г. в 14.30

на заседании специализированного совета Д006.24'.01 в Институте технической кибернетики Академии наук республики Беларусь по адресу: 220012, г.Микск, ул.Сурганов&, 6.

С диссертацией ыожко ознакомиться в библиотеке института. Васи отзывы на автореферат в. 2-х экземплярах, заверенные печати), просим высылать по указанному адресу. ,

Автореферат разослан ' I& 1ЭЭ2г.

t

Ученый секретарь '

■ специализированного совета, . "

'/. доктор технических наук " ,. Г.И.Алексеев

■ ..' ' ■ ■'• "

Подписано "к печати 32 ЗаказЦ _ Тирах 100 экз. Обьем 1,0 усл.печ.л^ Печать офсетная.

Отпечатано на ротапринте ШИ. 212005, г.Могилев, ул.Ленина,70.

Таблица I

}?','( Элемента гидропри-!_____Физичесдап свойства________

пп| в оде и {инерци- 'дясснпа- V упругие 'безынерционные _ ]_______■____1онте ^ Хтягкгз ______ 1псро!слючяня!!е__

1. Угас то гидромаги- > -етряли V »•

2. Безынерционны!! участок гидромагистраян $

3. Везынэрцчоншй упругий элемент +

4. МехяническнЯ подвижный элемент +5. Возвратная пружиня +

6. Постоянный дроссель +

7. "ере^оюс«! дроссель +

8. Обратный клапан + +■

9. Насос , + ♦

10. Гидромотор + +

, Особенностью этих алиментов является то, -;то каждый из них наделен одним или двут физическими свойствами и может взаикодейстео-вать с люби.! котлчествон других элементов. ?ак^е элементы обеспе-ти-яяот возможность гибкого маневрирования к?, сочетанием п^и построении структурных композиций для отображения физических свойств прэек-птруемой систем* при лойой степеш:. абстрагирования, что пезподязт использовать уазличене КМ на разных этапах проектирования. На основа уравнении Лпгра:ил второго рода разработана библиотека КМ типовых фушгционально занончейных эленоитой, а табаке библиотека функций внеп-. них созмуаапйи и украмящих воздействий.

Идентификация конструктором рассмотреть« своПств типовых функ-О'онально зягконченннх элементов со сюйствами тенетруктаишх элементов физической сксте?н, отобракениой средствами стандартной граф-лип на принципиальной схеме гидропривода', позволяет исключить необходимость вспоког'1тельмых пйстрое!1иП,п бсудестЭ1:тъ формирование ММ непосредственно по пршщяги.альной схеме.

В третьей глава изложен;} пргдяайаеизя методика формирования натокстических [.мделеЯ гидроприводов перемелкой структуры. Эти гидроприводы представляют со^5оЙ 'несвобо&ие Динамические систега, на оленонти которых кчлояеш стацяэнарнма гблонемппе (позиционные) связи - удерютБпнио (двухсторонние) и пеудертаваотие (виртуэлькне). Сгяэи влияпт на число степеней свободы■• слстеьи, а виртуалымэ связи, кроме того, изменяют структуру система в процессе ее'фушециокираза-

с

няч. Структур* стпеш изменяется такге в результате управляющих ваздейсткй на гвдрсраспределители.

FinTúV.m деетретных элементов ограничеьы несдвижными матерйа-гькмми объектами (трубопроводами, в которых движется рабочйч жидкость, кс-.ргусвш гидроприводов, относительно которых перенеп .ются ие-ханкческке злсг.тти - коряки, золотники, клапаны), являкщиьяюя по гу.т-стсу виЕсней средой по отнесению к систе:.',о гидропривода. Кроме юго,' ограничения на двитениз дискретных элементов иогут накладываться су~1сстру>пхг;! xarjj икни срязям. lío во всех случаях состояние каждого элемента полмостьэ отраяагтея изменением только одной коор-дкнатн хс -íi'í¡e!írroíi hjbí угловой, е уравнения спяэи имеет вид

гдг ir> - число оСо-Зщгчгшх координат, елгтcisi; t - число связей системы.

7ля достгаинтк txcoítoB эгфектиЕиостк разрабатываемой САПР гвдро- . пс:!50да пьтеммгэЯ структур« дож:ю бить обеспечено икнимально« число aHKfi M.I r;p:i иоделлрэзания его функционирования, а Ш ксудогс структурного состояния должна иметь минимальный порядок,рав-нь-R «капу CTcrci¡3i¡ свобод! citcretsi. Последнее достигается при условии, если количество шбракшх обобкешшх координат m равно числу сгепе:.е;1 свобод* S , т.е. есл;: псе обобцешие координаты независимее. £ эх ы случае улучшается обусловленность систем дифференциальных урзг>.'"н;;Я цд-ел'.!. что обеспечивает потиасние устоЕчипостй вычислительного процесса и .очнэсти ыч'лелымП, со:рг.г;ение времени но создание хокетрукуга г, yi.:cirreu::e затрат ресурсор. Такал модель позволяет ;;с.луч:!тъ зсссторстгаа оценку физических свойств динамической систем i: прэцоссев ее «рупгционирозяиия. Дял 'тродоарят^лькой оценки фк-s!í4£cH¡'¿ сч >?,з?ч e::HTC3 ipyciiк п<п;:й!;тои предлагается использовать с.егтр Як 16ч. Он гозпэляет оценить характер переходных процессов и устойчивости с.".сгеш, определить со собственные частоты, обусл эвлзгиость гí:ctc!."¡ дяйсрснцняльшх ургп::рлий и ; озыояность упрощен/, я !.2£.

Для г.сстросЕмя '•-.I гидрогпиаод.1 необходимо составить описание егс структура (топологии), кот-су ля грсдстамяотся кнокествон функ-и/зьп-мп сакенчоншх элс:.:;птоз и связей ;:>; друг с другом. Топологии еея.'О урариеккд тырг^ашт усдоэкя р1?носссчч ззяиисдейстзупдих-

OJICJ't.liTO" , , , U \ „ --

(±Fi) =0 (Z/upíh-0; {2)

и i'C-V/i/K ¡lonpopursíocTH (ta;ior;;:t nepeiniaitx т;ша потока

где F¿ - уп-лле, •píio;vi?rc!íjo i-v. функи-.тат'^ьно закокчкяны:; олсу.ел-

том в ^-м узле взаимодействия; Ai - площадь полевечаого сечения элемента; р^ - давление жадности, действующее н» поверхность fil ; V/ - когичество взаимодействуищи элементов в J -м узле; U. - числа узлов ьсаимодейстпия элементов систег.н.

Обобщенное компонентное уравнение фунм^снально законченного элемента имеет вид

F„t4-FA£ + F*£=-Fei , С4)

где ^¿jf^^Fy-- соответственно инерционная, диссшативная и упругая силк i. -го элемента, определяете по известным зависимостям вида FAi*{A(2i,£i±l); fyi'hCx^Xiti) . состав-

ляпцим описание этого элемента; Fei. - усилие внесшего воздействия.

Записав для всех элементов компонентные уравнения и исключив из иих аавнеу.ше координата и их производные, получим систелу дифференциальных уравнений вида _

Подрергнуз аналогичннм преобразованиям топологические ypaiнения (3), получим уравнения связей

Уравнения (и (6) представляют собой !й динамической систега с S степенями свободы. Решение этих уравнений позволяет определить все обобщенные координаты системы: независимые и зависимые JC£ . При этом необходимо задать начальные условия X-L(0) И ¿¿(0), L = ïJ>.

Схемы гидроприводов XTÜ представляют собой разветвленны-з разомкнутые цепи, а в системах автоматического управления - замкнутые одноконтурное или шогаконтурные цепи. Точки ветвления цепей делят их на.отдельные ветви, состоящие из некоторого набора последовательно соединенных функциональна законченных элементов. При исполъзова-■ нии моделей этих элементов для представления структура гидропривода , А построении его ММ з ней может оказаться значительноэ количестго избыточных координат, гак как ка.-адый функционально законченный элемент может быть наделен собственной координатой.

Рассмотрим отдельную нетвь схемы динамической подели. Фрагменты ветвей приведены на рис.1. Узлы взаимодействия элементов,ветви' образуются только двум»; смеяшми элементами. Онч обозначены . Фрагмент ветви на рис.I,а включает три функционально законченных элемента: участок гидромагистрали I, постоянный дроссель б и безынерционный упругий элемент 3 (обозначения элементов соответствуют их порядковым номерам, принятым в табл.1). Но состояние всех этих элементов полноетьо определяется координатой Х^ первого элемента, так как

a)

>>.-Г

" о

6 -L,

S)

Xi

ifcb

тт №

уы i,

Рис Л

•в соответствии г уравнение» .3) меядц» координатами Xt, Xj и Xç. существуя".1 постояннее спязи: ; Ai/f\e . Поэтому в данном случае но возникает насбходшгость вьедения новых координат для описания динамика двух других элементов а можно нсполь^гать одну координату ccL для всех элементов ветви. Тпкув совокупность элемент о и i&sao рассматривать. как один сложный (интегральный) элемент- обладавдкй всека свойствами входящих в его состав прсстейаих функционально оаконченных элементов. Это позволяет исключить, значительную часть избыточных координат без прозедешя штсиамчееких , преобразований и может быть осуществлено еяе на стадии олнсения топологии систеш гидропривода. }\г.я етего в качества Обобщенных координат сиотеш необходимо адбра*ь'иао^га^Ц. элементов, обладающих ккер-цнс!паг-.к свойстпвш (см.табл.1). В этой связи интегральный вдемеот не ыокет содержать более одного функцаояаяьно законченного элемента, обладающего ь'нерциоиньпш свойствам:!. Следовательно, ветвь кожет вклэ-чать несколько интеграаымх аяементов.

Инерционным» свойствами ш. ехешх рис.1 обладают функционально законченные элементы I H 4, поэтому ветви, представлеи'-ые. на рис.1,а и б, содержат ш одному интегральному едеиенту', а ве.'ви на рис Л „в и г - по два. Координаты скегшх- безшерцюникх элементов выражаются через принятые обпбщешзе коердкмата на основе уравнений связей (3).

При моделировании гидропривода переменной структуры происходит изменение топологических уравнения, что ирИЕСДнт К необходимости построения новой КМ. Структура гидропривода изменяется при перемещениях золотников гидрораопределитвлей^ менягших направления потоков жидкости, и вследствие ограничений на перемещение седельных элемен-

топ гидропривода, нзкладегаеилс вишней средой ил;: о.н.г.ьч элементами друл на друга. Изменение уравнений мчзйЯ, офеловленноз (креч?-щениями гкдрораспрсделителей, всогда внзчваог необходаиэсгь ¡'ср&|ор-»ироЕа:.ия КМ. Связи, накладызаелые ограничениями,- с.^нос го'ЮНА':« (виртуальные), отличаются более сложи«: характером и требует учла их специфики. Уравнения виртуальных спязе.'! представляют собсй неравенства. При этом систсуа гидропривод? икеет переменное ^¡..;лз степеней свобода, изменяемое в гределах <3 & 5тазе, где- ^тСл^т-?.-?»\

г ; 1п - число обобщенных координат (независимых и зависимых); г - число удерживаяаих спязеП; 1ъ - максимальна розмогпюе число виртуальных связеП.

а)

_JCí-(

¿у рк ТТТг—t*-r

1Ш±1

№

Fei

Т

^И (U-i-t н

Сг Л m¡-

а (

Г, xl JUj © х

li-/ Г7"___L1

■ cMi ты I

Xl*2

На рис.2 приведены фрагмент схем гидроприводов с характерными виртуальншш связями. Уравнение виртуальной связи, какладцваемо{; корпусом цилиндра на поршень в его крайних.положениях (рис.2,а), имеет вид ■ .

О á X¿ é h , (7)

а дифференциальное уравнение двихемя поршня

xL ^mnl1 (fíiPji-^BLXi-Foni-F^i), (8)

где - tecca поршня; (WB¡_ - коэффициент вязкого трея»я; Fent - усилие возвратной прукины поргажГ; - давление рабочей жидкости л ци-. линдре; fl{ - площадь порганя. ^

Виртуальная связь возникает при условии ЭС-= О или "C¿ = и" .

Если XI выбрана в качестве независимой обобщенной координаты, то при возникноЕени'4 виртуальной связи в данном случае нет необходимости переформировывать Ш. Достаточно сохранять достигнутое состояние связи, т.е. 0 или . Уравнение же (8) используется для

оценки возможной величины ускорзния элемента х^ . По знаку ускорения ЗС^ и состоянию связи можно определить условия, при которых наложенная виртуальная связь исчезнет. Они имеют вид:

а->0 при Хс «0; (9)

. зс^О- При . (10)

На схеме рис.2,б виртуальная связь может осуществляться инер-циалъноЛ системой - при упоре поршней в стенки цилиндр.!, ила движущимися поршнями - при их соприкосновении. В последнем.случае оба поршня нагинают двигаться с одинаковыми скоростями и ускорениями, а уравнение виртуальной связи имеет вид

-Х1Н < £*. • при (II)

Нлчала отсчетов координат Х^ и ЗЕ^ приняты в крайних положони-. ях псршней, разведенных на мексималышс расстояние друг от друга возвратной пружиной. До возникновения, виртуальной связи движение каждого пора:-я описывается своим дифференциальным уравнением, а после неложекия связи - одним обпкм уравнением, отличным от предздудих. ■, Поэтоад.возникает необходимость переформирована* ММ. Виртуальная связь поршней исчезнет при условии, если возвратная пружина сможет • отвести поршни друг от друга, что произойдет прч >ЗР£ »В атой связи дифференциальное уравнение второго поршш сохраняется при на-, ложении виртуальной связи и используется для определения '..

Очевидно, что в размахиваемом случае обобщенные .координату ЗС^ и • XI*I должны быть выбраны неза-шеишми. ..'; 'У: 5

Таким образом, наличие виртуальных связей требует яведшияпри-оритетоз ца 1?:бор цезавизимих координат. Это обеспечивает упрощение процедуры переформирования Щ, а во мнопо: случаях позволяет избежать ее. Последнее возможно, если виртуальная связь осуществляется внешней средой, при условии шбора координаты данного элемента независимой.

В сис'х-энс с шогсполэстк^гид.рсадлиндрои Чрис.З) возникает за-, мкнутый Контур, поэтому уравнение связи выбранными зависимой и

независимыми координатами контура получается путем решения в общем виде систеш уравнений связей для всех его узлов ^ г

Ж^-Л^-Л^Ра-О; Г ' ' ' ,т?. АгЪ-АъЪ « 0; - . '

и

Рис.З

где/Ця, Аы - площади сечений рабочих полостей Ли $ .

Для определенгя спектра матрицы Якоби подученнуо исходную систему дифференциальны« уравнения второго порядка (51 необходимо привести к нормальной $ор;де Коши. Для этого, полагая в уравнениях (5) мскошми неизвостними X; , составим систему неоднородных алгебраических уравнений вида .. . 4

(13)

а?^+а5гха+ • • J

ГДе-|ь - функция вида ¿, Г;, Рв£, ь .

Решив я об-дс!'. виде систему уравнении (13), получим следу нзуи систему дифференциальтгс уравнения в нормальной форме Коши:

где р^ - давление рабочей жидкости, определяемое деформацией безынерционного упругого элемента, расположенного в ^ -м узле взаимодействия интегральных элементов; ф,- число узлов, в которых учитываются' упругие свойстве газс.тидкостной смеси и трубопроводов.

Яредлояеншя мсгсдика позволяла обеспечить автоматизации всех этапов процесса формирования 1С* гвдрогтривода переменной структуры и еоздугь над екну ии эффективную подсистем САПР анализа ее физических пзойсгв в процессе функционального проектирования.

В четвертой глава описаны алгоритм и программное обеспечение, реали^укпяе разработгннуч методику формирования ММ, и прйведеш прчмерч их использования при проектировйнии систем управления ГШ. • Программное обеспеченна реализовано в виде пакета прикладшх прог-

г»

рг№ я входит состябноГ! частью в созданную в Могилезскам кати-

ностроительяом институте САПР гидроприводов. Разработанный пакет обеслг^нваст азто^тизированкое формирование ММ гидропривода к рибс-чеГ, программы анзлизг. переходных процессов.

. Ст-рукт}ра пакета предстаа^ а на рис.4. В пакете шде 'ОКИ рйЕЛян!;ие к'обрабатывание части. К управляеюдей части ПГШ относятся монитор пакета, функцпонирущий под управлением мсниторной систему САПР, и гроблскно-ориентированшй язык, с помощью которого пользо-затзль формирует задан 1 я и описывает исходные данные. Проблемно-ори-ентировянн'-'й язык включает ч себп язык описания объекта (Я00) и язык описания задлний (ЯОЗ). Язык описания объекта реализован ка основе сценарнэ-зльтернативного диалога и позволяет описать структуру и параметры проеятирузмой системы гидролеивода. С помощъя языка описания заданий производится настройка пакета на конкретную задачу путем задании ьачальикх условий, параметров интегркрогания, фазовых коор-динчт и е их одних пара^сров гидросистемы, которые польэоаател! .желает прококтролирога:ь е процессе анализа и получить в результате в таблично!; и графическом виде.

ВггутрснлиЦ язык обеспечивает представление информации в виде, удобном для обработки та ЭВМ, и предназначен для решения гроблеш информационного согласования различных модулей пакета.

Монитор обеспечивает взаимодействие пользователя с пакетом че- • рез систему кешо, в котором указаны гозиоякости пакета. Монитор может реализовать соответствующий маршрут обработки исходных, данных» описрнннх пользователей, а в случае необходимости корректировки ис-ходяоГ: информации - шйти в базу дачшх пакета, в которой хранится пся информация, вв?денлая пользователем не ЯОО и ЯОЗ для проектируе-ыой в данной момент гидросистемы. С поместья монитора он ».:ожет внести необходимее изменения и исправления э ,1н']ормацию, хранящуюся в базе данных.

Таким образом,упраглящая часть ГОЛ позволяет поиьзовахелто осу-сествлять работу с пакетом и дает возможность выхода в мониторнув систему САПР функционального проектирования гидропривода с теы.чтобы выполнить один из этапов проектирования.

Обрабатыващая часть ППП предназначена для получения рабочей программа анализа систеш гидропр.иода. Она представлен* группой, программ, среди которых выделены'функцчоколыше ко дули и модули языкового процессора, функциональные модули реализуют типовые элементы математического обеспечения, которге предназначены для многократного использования в различных рабочих программах. Языковый про-

Рис.Л. Структура пакета прикладь-гс програя:.: длл .рор1>'.;;рог2:шя катсматичсских годзл<?1» рабочей програ»»« анализа переходах провесов s еноты...»: г-.'дгллри^сдав пзр»»гннгй структуры

цессор служит для оргшшэацин оригинальных частей рабочей программы н предстауллет собой набор форшрувдих модулеЛ.

Для работы с пакетом пользователь через систему меню выбирает необходимый регша. Обычно пря первом обращении к пакету пользоиате-дв необходимо ввести описание объекта проектирования - система гидропривода, При этом проектировщик пользуется принципиальной cxevofi, изделия э ней гиповие фунхционмьнозакоичениые элемента, указнвая номера и нытравлегмя коовД-тавт, щаовоеиих: интеградьным элекеатам,-Аналогично происходи' настррЬка.при которой пользователь задаем , кнфорхацио, необходима для получения жснкрегшй рабочей прсграмш анализа описанной систёЛ^здроп^тарз^а. : .

Подученная рабоча» програэда "а режиме анализа пюросистеш . инициализируется » происходит моделирование процесса функционирования системы гидропрнвсдвс парЕметрамин начэлырпм условиями, ука-^ 8ШШМИ Н0ЛЬЭ0В9ТедеМ, ' .. V,

Программна ойерлачелче пакетр разраСоанона языка Тиг&о Pascaí .'fía SfifJ *цпа ■ • •

. Лсполизование СДЛР гцдрслркео^ xi^pq ^ytuwñlÚMiqü прочстироаа-ши систем управления' fin? десацвдк мйоин 1ЯЗ .и ВгТЗ обеспечило • создание конструкция с зиссжими пожадчтеымя рф)ехтишрсти и . ва ns.pexo.yt«* i^auepcoeVВключеима' i с'рс^в C№ .C03J^iórp . nw«Tá • < хфикладньо:- фс&ароеИия ^МмраЗОг

«míe. ¿реме^9 ¿с^тиГВдцюгцости, -

п^ектирот^ание системы уп^ам^зыя • Вр|Э.

нихлненэ- за 5 .доорё^до• акепрртиаЯ ЪЦшке' óántó. '•. . ¿ц^ларэздшг tpa-

. дйционных 1юдае,доэ. к. «эдблодвфйо ty переход»®^ доцвссоа. 4>6inr .но в 5-10 раз Д|я1 в,«да»вл|лн»в» пл-

. растрами й юеокрй кадб^рортьа что '^¡дрряяо atan

доводочных рйбьт при цйдрении ее в йрродводотдо да Водгрградскои'; трмториом "'.'•.,.••'. ••'/.' * •

■ осдавЦ||резлевд.

I. ^нкциождьаое г^оекмровадиедчщрсшриводов тяговс-гр^спорт-мс'ишш сощ>овс^ё!гся «¿шдодед ~нх'!««'•••'>'. для этапа синтеза, tipa фздредГ одою^одивде'j и для 1>тапаJíuiáiaaa^НМфоаирс»^ j

лено переключ üqnun устройствам* а наличием ви;р1уальн№с связей »Яе- i ментов систем, jB результате реа«шв (^юй гфОёа^зКч^ачи гребет. ' ■ построения ^сОДюмё? це-

лесообр^энойть ввтоклтмзздаи Ц г''•••-

Î5

i. Структурногание citcrwi рцдрог.риэеда на оснсве продлаяоп-нчх гчпогях фуняцяоналыгс аагоич.го и ■j'K'vhtob. отсбр-кага'-х сс-новньге физичсс aie своЯзтгп иснстругчтчг: o."!pî:v:-:t'>;i, позволяет г:.",ль-зозателч, оперируя традмиашгга тр-дггаъ:он«л«-к об объекте прооитч-розачяя. списать ci"."! топология на jud?; npt«;^r.—.тал- но Г- ехп-ч,

3. Испопэоганпе эл^яттП бзгм г ."атичеевдх шдолей TiTonry. фуг'кцнокаг-чо загончс-нйгх ал»-.'!' нтог >t тог.ологичеего? brtfcp-гацвн» грэдс?аплл;;юЯ уив«менкетя Г'оои.цкоп'лх г; ткртучлмггх сячоо.1, гсэроляот фор^.-.тезогать и аятматятроглт» rpcucca погромил гпс-1-ату-:ьск.:х моделей гидрогоаегдов. (Тсдучздяш? с >хам сбраэсм ! ■одели характеризуйся кютгальккм поряд'аг cucnw , ирлчци&яьчке j-pas-

? Г rf. Г i f, СС'ЗТЗСТСТЭуШИМ ЧЧСЛу Cîeri 'И.'Л сгсйгд.,- гидропривода, и .гссспс-

чявапт чокюение устойчивости втгсслктольнсгс процесса.

4. Дчя чаюжч» «я кзбнто'аюота координат ш.ряду с учетом псеи-циоинух и вгртуялмяк свяэе!! слсдуьт негна'-'зть cibfisewrje кюрдина-TV лу;ль типовым фуг'хцкенмьно закоиче.ч-ччм эленента;.!, обладали« ккгрцтнкгам свэЯстаакп» а состояние взнпмзде!;* /:5упцих с ник.«

Зсгииедоюкшх gsevrorop envсигать эта;**« у.-: коордикатаки.

5. Для м.;ни:.»:гоц::и числа пегефор!г,'ро1,?'!;>Я »-атс^атичагкоЛ УОдолч мдролрагэда прноритзт при рыборе кс5пекся/-дл. сСобт:;кних хсчрд.'гзт отдастся кие::цис!яэт« эдс»:ектгм с юртузлиг*«» сяяг.ч*«, ч;-„ /-.аи.'ваг:«:-

кнсрдаалмтЯ cHcrcí'j^.

6. Разработавшая дятедкка гтзл í.'ítso • aun л реализована я у.гди пакета прия.*.-«Д?чпс noorpavM, сэдср-'.з-сгр я. !iKOB!í;t профессор, ocyv.,ecr-влчтЛ автоматизированное фориарог.а'ша клт-аткчееках »одела:! и ps-¿ü'-íü nporpaiva u!ií."'3a переход-au процессов гидропривода г:сре:<ониоЗ гтруKTjfíj :: обзснгюппа-ачи.Ч xptHCüü!? и аеяояюазгчао ппг^щ^еяях • !'?д*л<з(1 при по а горном «озчкпгоеслун соатг.ггсгзуж:« стругтурт сас-гогпыП, что .ouw.tpt;:-.!'.'! ссчрагмл np-.m гкпектярстекая.

7. Созданной гаке г -jri:; прзгрг*:ч скличем я состав САП? гидрзгрг.вода, ка кафедре "Автомобили" 'V5Ï, я испг.ль-ззгвн при пеналы";.'.: ярагктвро^мнм с îctcm -усекнчм:^ !'.ТЗ л Вг'ГЗ-, чтэ позволило wpv, л:ть с posa !!роохт/роо--иия в 5-10 pan, создать c-éí*tsT;i3:'-ío копггрг,т.п«гл с wcomfej псксаат^лк-и качаствл и яс-!-Л"М'.1ть сс-.п доьсдзч:partti? *.гедрег.чн я

Cchopíü'g imymjiû резулчгатч опубликована 'J I. Яузансва T.S. Аэ-гом.'таад«-),» •Jop.'aif-ofajfiw вдделсЯ

' ";-;'рз:-р:('.одэр/Лргггрт7(т :Ы5 ÎÎK ÄH КС?. - í'.;hck,1?C9. - 3? с.

Ii

2. Еедункергч DJ.!., Пузанова T.B. ,ГЛ:рочси;!о В. А. Автоматизация фор-мгрпран:п> ютекагяческо? кодели гидравлической систем./ управле-нчn//Ifoucrrp/irpoкакие ir эксплуатация авто ¡.об? лей и тракторов. -Минск: Вудайаая школа, 199Э, вып.4, - с.77-ÜI.

3. Бедуняеиич В."., Пузг.коса Т.В , РЛфОченко В.А. Автоматизация lipo-ектироважя трактор!лгидравлических пркводоо//Мехпнизац!1я И элсктр;:'якаи-т сельского хозяйства. - Минск: Ураджай, ГЭ89. -

с.145-149.

4. Пузанок Т.В., Вкрочзнко В.А. Еффекгигшй метод моделирования динамических систем (.зшгаостроитслышх гидропризодоЕ//Ресурсосбе-рэгагоие технологии и оборудование в машиностроении, сварочном производстве и строительстве: Сб.научи.трудов, часть П. - Могилев, 15)1. - с.229-233.

5. Крутолевии С.К., Пуашюва Т.В,- Автоматизация расчета переходных процессов работа об&еикых гидроприводов//Состоя1ие и перспективы развитая электро- и гкдропр^водо? сельскохозяйственных машин: Тез.докл.Всесовзн.научл.техн.конф. 18-21 октября 1?Шг. - Я.: 1939. - 0.41-42.

6. Бедушсерич B.U., Пузанова Т.З., Пироченка В.А. Автоматизация проектирования гидравлических систем управления/ЛоБершснствование тракторных конструкции н узлог; Тез.докл.Зсесотаа.научн.техн.

I-Э июня 1037 г. - Косква, HATi-:, 1987.

?. Бедункевлч В.М., Пузанова Т.З., й.рочекко В.Л. Автоматизированное проектирование гидравлических еистек автоматического управления// Современные пообле.\-,н автоматического управления. Тес..докл.У1 Всесом.ч.совец.молодых ученых, 7-11 декабря 1937 г. - Иоскиа, IS87. - с.86.

8. Еироченло 8. А. .Пузяносг; Т.В. .Бсдунхевич 3.!.!. Автоматизированное проектирований гэдравлнтаскнх приводов//1ути и средства автолаги- . зац;:и управления мгаинко-тзакгорними агрегатам:. предназначенными для работы в экстремальны* условиях: Тез.докл.Есесоган.научн. техн. коиф. 25-27 октября 1988 г. - Челябинск, 198-3. - с.23.

9. Ежрочекко В.А., Пузаноса Т.В. Использование ПЗВ1! для автоматизированного г^оектгрованик гидроеистег.://Драблемы создания САПР ;.а базе перссалышх ЭЗй: Тез.докл.Респ.научи.техн.коцф. - Минск, 1983. - с.53.

10. Пуззнопа Т.В.Крутолегиг С.К Автоматизация проектирогания сис-теш упргиЛс.чял гидромеханической Трв.чс!яесией//С0в'!ряелствапа-нке тракторных конструкций и узло!> - ватнсйнез направл-гкме укрепления материально-технической базы АГ1Х: Тез.докл.Зсесолзч.научп. ткк.кочф. 11-15 котя 153:г. - М., 1939. - с.9.

11. Пузанов!! T.B.,Широченно В. А, Автоматизация функционального проектирования автомобильных гидроприводов/Динамика и прочность мобильных машин: Тез.докл. П Респ.научн.техн.конф. 18-19 октября 1990. - Кутаиси,1990. - с.19-20.

12. Пузанова Т.В., Широченко В.А, Пакет прикладных программ для проектирования гидросистеи/Дчение и специалисты - нарэдноцу хозяйству области: Тез.докл.научк.техн.конф. 16-Г7 мая 1991 р. -Могилев, 1991. - с.70.

13.Пузанова Т.В.. Структура программного обеспечения САПР машиностроительных гидроприводов//Совершенствсвание существующих и создание новых технологий в машиностроении, сварочном производства и строительстве. Тез.докл.Республ.нгучн.техн.конф. 23-24 октября 1991 г..часть П. - Могилев, 1991. - С.В4-85.

14. Пузанова Т.В..Широченно В.А.Повышение эффективности гидроприводов тягово-транспортных мааи'н путем автоматизации их проектирова-ния//Гам же, что и 13. - о.85-86,,

15.Тарасик В.П., Антипенко Г.Л., Пузанова Т.В. Гидрамеханическа/; передача транспортного средства: A.c. 1558120 СССР, MI®3 F15 Н 47/06.

: ^