автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматическое управление процессами приготовлениятеста в хлебопекарном производстве

украКнський державний университет хар'чових техн0лог1й

РГ6 од

На правах рукошшу

1 3 И 1995.

УДК 664.653.8.016-52

Кишенько Василь Дмитрович

АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛ1ННЯ ПРОЦЕСАМИ ПРИГОТУВАННЯ 'ИСТА В ХЛШОПЕКАРСЬКОМУ ВИРОВНИЦТВ1

05.13.07 Автоматизация технолопчних процес1в та виробництв (харчова промисловгсть)

Автореферат дисертацй* на здобупя наукового ступеня кандидата техтчпих наук

Кшв - 1995

Дисертац!е» 6 рукошс 4

Робота виконана в Укра1нськшу державному рйвврситвт!

харчових технолог!® .-'/;'' '

Науковий квр1вюис: кандидат техн!чнюс наук,

доцент Швень е.Н.

0фжЦ1йн1 опоненти: доктор техн!чних наук

Соболев С.К. кандидат техн!чних наук, доцент Жученко A.I.

Пров1дна орган1зац1я: - НВО "Спектр"

Захист дксертацИ в!дбудеться " Jf " ¿¿¿//?A/J[ 19&-^р.

о "fty года! на зао1данн! сяец1ал1зовано1 ради К 01.15.03 Укра!нського державного ун1вергатету харчових технолог1й за адресов: 252017, м.Ки!в, вул. Золодамирська,68, ауд.311.

3 дисертац1ею можна ознайомитися у б1бл!отец1 Укра1нського державного ун1верситету харчових технологий.

Автореферат роз!сланий " 199.^року

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Акт.уальн!сть проблеми. Перед хл!бопекарською промислов!стю У|фа!ни сто!ть ряд задач, то зв'язан! з застосуванням передово! тех-н1ки та технолог!1, рац!ональним використанням ресурс!в 1 сировини, Шдввденням продуктивное?! прац!, пол!пшенням якост! продукцИ. Наряду з 1нпшми м!роприемствами при виконанн! вказаних задач один з ведучих напрямк!в займае автоматизац!я технолоПчних процес!в на баз! сучасних принцип1в управл1ння та застосування м!кропроцесорно! техн!ки, що дасть мояишв!сть п!двищити ефективнЮть виробничих процесс, покращити як!сть хл!бопекарсько! продукцИ з одночасним зни-женням витрат на II виробництво.

• ТрадаЩйно системи автоматизацН процес!в приготування т!ста виконують функцН контролю 1 локально! стабШзацП режимних параме-тр!в. В1дсутн! прилада автоматичного безпврврвного оперативного контролю в виробничих умовах показник!в якост! I готовност! опари 1 т!-ста, а також технолоПчних витрат борошна на 1х приготування. Виб!р технолоПчних режим!в зд!йснюеться оператором на основ! набутого до-св!ду та 1нту!ц!1. Це вносить суб'вктивний елемент в прбцес управляли, що приводить до значних втрат ресурс!в 1 зниження якост! продукцИ. Гснуюч! системи мають сп!льний недол!к в тому, що управл!ння процесами приготування т!ста зд!йснюеться без врахування коливань параметр!в вх!дних сировинних поток!в.

Розвиток техн!ки автоматизацН, поява недорого! 1 широкофунк-ц!онально! м!кропроцесорно! I обчислювально! техн!ки робить актуаль-ним, для усунення вищеприведених недолШв, створення високоефектив-нше систем оптимального управл!ння процесами приготування т!ста з використанням м!кро-Е0М в контур! управл!ння, а також прилад!в без-перервного контролю показник!в якост! нап!вфабрикат!в хл!бопекарсь-кого виробництва ! витрат борошна, що дозволяв забезпечити випуск продукцИ кращо! якост! ! з меншими питомими витратами сировини.

Робота виконана у в!дпов1даост! з планами науково-досл!даих роб!т Укра1нського державного ун!верситету харчових Технолог!й. Дос-л!дження проводились по тем! № Г.Р. 77.012.63.

Мета робота полягав в п!двищенн! ефективност! виробництва хл!бобулочних вироб!в 1 досягаеться шляхом розробки та впровадження систем оптимального управл!ння процесами приготування т!ста, основа-них на адаптивних моделях об'екта управл!ння 1 методах автоматичного контролю параметр!в, що визначають як!сть та готовнЮть опари 1 т!с-та. Для досягнення поставлено! мети необх!дао вир!шти так! основн!

задач!:

-досл!дження цроцес1в приготування т!ста з метою вибору параметров стану та управляючих д!й, а також визначення рацЮнальних ка-нал!в управл!ння;

-розробка адаптивно! математично1 модел! процес!в приготування т!ста з метою оптимального уцравл1ння ними, яка враховуе зм!нюва-ння характеристик поступаючо1 на оброб!ток сировини; . .

-постановка 1 вир1шення задач!. статично!, векторно! опткм!за-ц!1 процес!в приготування т!ста;

-розробка алгоритму оптимального уцравл!ння процесами приготування т! ста;

1 -синтез функц!онально1 та техн!чно! структур системи оптимального управл!ння процесами приготування т!ста в рамках розпод!лено! м1кроцроцесорно! АОУТП! хл!бозаводу;

-розробка алгоритм!чного, програмного та техн!чного забезпе-чення системи управл!ння процесами приготування т!ста.

Наукова новизна.. Проведен! досл!дження. процеЫв приготування Иста як об'екта автоматичного управл!ння, визначен! ориг!нальн!. ефективн! канали управл!ння процесами приготування Иста ! опари, отриман!:статичн! та динам!чн! характеристики об'екта управл!ння по цих каналах.: Зд!йснена постановка задач! статично! оптим!зац1! про-цес!в приготування т!ста, сформульован! 1 обгрунтован! критер!! оп-:тимальност!, як! визначають готовнЮть. та вих!д опари ! т!ста. Впер-, ше, запропонована адаптивна стохастична модель процес!в приготування т!ста, що в!дображув залежност! показник!в готовност! опари 1 т!ста та вкробничих витрат борошна в!д рекимних параметр!в, вибраних в якост! управляючих, а тако» в!д показник!в якост! поступаючих на об-роб!ток нап!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва. Розроблений ■алгоритм уточнения коеф!ц!внт!в математично! модел! об*екта управ-л!ння на основ! поступаючо! в!д об'екта !нформац!1, який апробований шляхом !м!тац!йного моделювання 1 в процес! експлуатацИ системи управляя. Створений алгоритм вир!шення.задач!.статично! векторно! оп-тим!зац!1 шляхом !теративно! процедури з використанням методу посл!-довних поступок. Розроблений алгоритм оптимального управл!ння процесами приготування т!ста в функцП як!сного стану нап!вфабрикат1в хл!бопекарського вйробництва та р!вня технолоПчних витрат борошна 1 1нвар1антност! до збурень, визваних дрейфом як!сних характеристик сировини.Спроектована !ерарх!чна двохр!внева структура м!кропроцесо-рно! розпод!лено! АСУТП хл!бозаводу п1двищено!' в!дмовост1йкост1 1

визначен! м!сце та функцЦ в н!й системи оптимального управл!ння процесами приготування т!ста. Запропонован! спосойи автоматичного управл1ння процесом приготування т!ста 1 автоматичного контролю про-цеса зам1су т!ста. Досл1даений. 1 розроблений метод автоматичного безперервного контролю !нтенсивност! брод!ння нап!вфабрикат!в хлЮо-пекарського виробництва. Запропонован! методики розрахунку тривалос-т! брод!ння опари та т!ста, часу зам!су т!ста в т!стом!сильних машинах безперервно! д!!, технолог!чних витрат борошна щш виробництв! опари 1 т!ста, питомо1 робота при зам!с! т!ета.

Практична ц!нн!сть роботи. По результатах теоретичних 1 екс-периментальних досл!джень розроблена !ерарх!чна двохр!внева система оптимального управл!ння процесами приготування т!ста з використанням координуючо! м1кро-Е0М на верхньому р!вн1. Запропонован! алгоритми контролю та управл!ння, !двнтиф!кац!1 об'екта управл!ння, оптимального управл!ння процесами приготування т!ста, реал!зован! в програ-мних модулях для м!кропроцесорних засоб!в як нижнього, так ! верх-нього'р!вня системи управл!ння I можуть бути використан! в АСУТП хлМозаводу. Створен! системи автоматичного управл!ння зам!сом опари та т!ста; екстремальн! системи управл!ння брод!нням нап!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва; системи автоматичного контролю !нтен-сивност! брод!ння нап!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва, пи-томо! роботи при зам!с! т!ста, технолог!чних витрат сухих речовин борошна при виробництв! опари 1 т!ста, тривалост! зам!су та брод!ння най!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва реал!зован! як з використанням засоб!в локально! автоматики, так 1 м!кропроцесорно! техн!-КИ. ''

Реал!зац!я результат!в. Основн! результата досл!джень та роз-робок автора покладен! в основу системи оптимального управл!ння процесами приготування т!ста, яка впроваджена на Вроварському хл!боза-вод! Ки1вського виробничого об'еднання хл!бопекарсько! промисловос-т!. Результата проведених досл!дкень використовуються в учбовому процес! при п!дготовц! !нженер!в по спец!альност! 21.03.

•' Основн! положения, що виносяться на захист: Результата досл!-джень процес!в приготування т!ста для ц!лей управл!ння ними ! розро-блен! на 1х основ! способи та системи автоматичного контролю 1нтен-сивност! брод!ння нап!вфабрикат!в хл!бопекарського вирйбництва, пи-томо1 роботи при зам!с! т!ста, тривалост! зам!су ! брод!ння т!ста та опари в агрегатах безперервно! д!1, технолог!чних витрат сухих речовин борошна при виробництв! опари та т!ста; экстремального управл!н-

ня процесами приготування опари та т!ста. Математична статична адаптивна модель процес!в приготування т!ста як об'вкта управл1ння та алгоритм адаптацП II параметр!в. Алгоритм та систему оптимального управл1ннй процесами приготування т!ста, що дозволяють м!н!м!зувати питом! витрати сировинних pecypciB 1 дал!пшити.як!сть продукд!!. Фу-нкц!ональна та техн!чна структури розпод!лено! АСУТП хл!бозаводу на баз! м!кропроцесорно! техники; комплекс програм для п!дсистеми управляя в1дц1леннями приготування опари ! т!ста.

Апробац!я робота. Основн! результата досл!даень додав!дались ! обговорювались на наукових конференц!ях Ки!вського технолог!чного • 1нституту харчово! промисловост! в 1979-1993 pp.; науково-техн!чн!й конференцИ "АвтоматизаШЯ визначення показник1в якост! сировини, нап!вфабрикат!в та готово! продукц!I" (Ки1в, 1980 р.); науково- тех-н!чному сем!нар! "Шляхи подальшо! механ!зац!1 ! автоматизац!! хл!бо-пекарського виробництва" (Пенза, 1982 р.); науково-техн!чному сем!-нар! "Досв!д впровадження I налагоджування систем автоматизац!1 в харчов!й промисловост!" (Ки!в, 1983 р.); Всесоюзн1й науков!й конференцИ "Шляхи удоскокалевня технолог!чних процес!в та обладнакня для виробництва, збер!ганкя ! транспортування продукт!в харчування" (Москва, 1984 р.); Реслубл1канськ1й науково-техя!чн1й конференцИ "Шляхи скорочення застосування ручно! прац! в галузях харчово! промисловост! " (Запор 1жжя, 1984 р.); науково-техШчному сем!нар! "Досв!д впровадження ! анал!з функЩонування систем автоматизац!! на баз! ЕОМ в харчов!й та м'ясомолочн!й промисловост! (АСУП, АСУТП, Робото-техя!ка)п (Ки!в, 1985 р.); науково-техн!чних сем!нарах "Впровадження автоматичних систем управл1ння технолог1чними процесами в хл!бопе-' карськ1й промисловост!(Черкаси, 1982р.; Суми, 1986 р.); Всесоюзному 3-му науково-техн!чному сем!нар! "Пневматичн! системи управл!н-ня б1олог1чшми. процесами" (Москва, 1987); П'ят!й та Шост!й нац!она-льних науково-техн!чних конференц!ях з м!жнародною участю "Автомати-зац!я процес!в в харчов!й промисловост!" (НРБ, Пловдив* 1987, 1990 p.p.); сем!нарах "Шкропроцесорн! системи управл!ння процесами харчово! промисловост!: досв!д розробки та експлуатацИ" (Ки!в, 1992, 1993 p.p.); М!жнародн!й науково-техн!чн!й конференцИ "Розробка та впровадження технолог!й 1 обладнання у харчову та переробн! галуз! АПК" (Ки!в, 1993 р.).

Публ!кацИ. По тем! дисертацН опубл!ковано 19 друкованих

праць, в яких викладений оснйвний зм!ст виконаних досл!даень.

Структура i об'вм роботи. Дисертац!йна робота складавться 1з

ветупу, чотирьох розд!л!в, списку л!тератури 1з 197 найменувань.до-датк!в. Бона вшсладена на 140 стор!нках машинописного тексту, вм!щуе 40 рисунк!в 1 14 таблиць. Додатки об'емом 86 стор!нок .

SMICT РОБОТИ

В вступ! обгрунтована актуальн!сть проблеми, сформульован1

мета та задач! досл1дкення 1 визначаються основн! шляхи !х реал!за-Ц11; розглядаеться наукова новизна 1 практична ц!нн!сть отриманих результат1в.

Перший розд!л присвячений анал!зу технолог!чних процес!в приготування т!ста на хл!бозаводах як об'екта управл!ння 1 постановц1 задач! досМдження.

Виходячи !з методолог!! системного анал!зу проведена декомпо-зиц!я процес1в приготування т!ста як складно! технолоПчно! система на чотири п!дсистеми: "Зам!с опари", "Брод!ння опари", "Зам!с т!с-та", "Брод!ння т!ста". Показано, що таке розбиття е найб!льш ефекти-вним 1 враховуе структуру технолоПчних процес!в, взаемозв'язок ок-ремих д!льниць виробництва, а також застосування техн!чних засоб!в в розпод!лених м!кропроцесорних системах управл!ння.

Анал1з технолоПчно! систэми дав моюшв!сть виявити ряд фак-тор!в, як! суттевим чином вшшвають на як!сть продукц!! 1 визначають р!вень технолоПчних витрат сировини при виробництв! хл!ба. Зокрема, до них в!дносяться режимн! параметри (волог!сть, температура, трива-л!сть брод!ння опари та т!ста; тривал!сть та 1нтенсивн!сть зам!су цих нап!вфабрикат!в, як!сн! показники сировини (борошно, др!ждж!) та !х витрати, тощо. 'т ■ ■ ■ .

Анал!з роб!т по автоматизац!!, моделюванню 1 оптим!зац!1 цро-цес!в приготування т!ста, показав, що б!льш!сть автор!в роглядала задачу управл!ння лише окремими стад!ями без врахування !х взаемозв'язку ! впливу на роботу об'екта в ц!лому. В!дсутн! метода та засоби автоматичного контролю в виробничих умовах деяких технолоПчних параметра (показник1в якост! опари 1 т!ста, р!вня технолоПчних витрат сировини при виробництв! хл!ба, тривалост! та !нтенси-вноот! зам!су 1 брод!ння нап!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва ). Проблема оптимального уцравл!ння процесами приготування т!ста, яка в актуальною з точки зору створення систем комплексно! автоматично! оптим1зац!! виробництва хл!ба, не розв'язана.

На основ! проведеного анал!зу визначена мета управл!ння виро-бництвом опари та т!ота, яка полягав в зникенн! р!вня технолоПчних

витрат сировини при пол!пшенн1 якост! продукцИ шляхом досягнения оптимальних значень показник!в готовност! нап!вфабрикат!в хл!бопека-рського виробництва, В робот! показано, що поставлена мета може бути досягнена шляхом впровадження м!кропроцесорно! системи управл!ння з !ерарх!чною багатор!вневою структурою.

В другому розд!л! приведен! результата експериментальних дос-

л!джень цроцес!в приготування т!ста як об'екта автоматичного управ-л!ння, як! дозволили вмбрати найб!льш рац!ональн! канали управл!ння, розробити нов! способа автоматичного ущравл!ння процесами приготування т!ста.

Проведений в лабораторних умовах попереднИ, в!дс!ючий надси-чений експеримент по планах Плакетта-Бермана дав можлив!сть провести об'ективне ранжування технолог!чних параметр!в з метою вид!лення найб!льш суттевих вх!дних та вих!дних зм!ннйх об'екта, яким потр!б-но надати перевагу в використанн! 1х для управл!ння процесами приготування т!ста. Були виявлен! найб!льш вагом! технолог!чн! параметри процес!в приготування т!ста: !нтенсивн!сть брод!ння опари ^р,^. окисно-в!дновний потенц!ал т!ста еН^, , реолоПчн! властивост! т!ста т)т>, витрати сухих речовин борошна при брод!нн! опари Вф^д^ I т!с-та Вбр>т_, тривал!сть брод!ння опари т^р.^ц, 1 т!ста т<5р,т,. температура' опари ^дД т!ста 1нтенсивн!сть 1т> та тривал!сть Т3 зам!су т!ста, питома робота зам!су т!ста Ад^ , п!дйомна сила ПСдП_, ПСТ 1 активна кислотн!сть Коп<,Кт>в!дпов!дно опари 1 т!ста. Визначен! статистичн! характеристики процес!в приготування т!ста дали можлив!сть провести роботи по виявленню причин значних коливань технолог!чних параметр!в, удосконаленню технологичного обладнання з метою створення необх!даих передумов для автоматизацП ! п!даищення точност! дотримання технолог1чних режим!в (розроблен! дозуюч! прист-ро!, запропонована бродильний агрегат для р!дко! опари безперервно! д!1, розроблен! 1 застосован! нов! вим!рювальн! засоби контролю основных як!сних показник!в опари 1 т!ста). Шдтвердаена г!потеза по критер!ю Я2 про норма льнЮть розпод!лення технолог!чних параметр!в процес!в приготування т!ста.

Проводались досл!дкення по визначенню степен! стац!онарност! об'екта управл!ння по непараметричному |фитер!ю суми квадрат!в три-валост! сер!й, Анал!з результатов доел!джень показав, що вюс!дн! ве-личинй процес!в приготування Иста зм!нються в час! як стацЮнарн! вииадков! ироцеси при умов! стаб!льност! режимних параметр!в. Проте аазначене положения пошрюеться Ильки на в!дносно коротк! часов!

!нтервали (3-6 д!<5). Як показали досл1дження, на б!лып тривалих про-м!кках часу статистичн! характеристики осковяих эм!нних процес!в приготування т!ста значно зм!ндагься за рахунок зм!нзовання як!сних характеристик борошна 1 др!вдн!в - основно1 сировини хл!богокарсько-го ниробництва; тббто кинйкае проблема застосування адаптивних алгоритма !дентиф!кзц!1 об'екта управл!ння.

Були визначен! оц!яки авто- 1 взаемнокореляц!йних функц!й зм!нних об'екта управл!ння, анал!з яких дозволив визначити час диск-ретизацИ зам!р!в 1 тривалост! експерименту для побудс'ви математич-но! модел! , зап1знення по р!зних каналах, п!дтвердати гшотезу про ергодичн!сть процес!в приготування т!ста.

В результат! проведених експеримент!в як в лабораторних, так 1 в вироСндашх удавах з використанням активвих 1 пасивних метод!в досл!даення буж отриман! статичн! 1 динам!чн! характеристики об'екта управл!ння. Анал!з статичних характеристик, визначених з результат! активного експерименту "класичним" методом, показав, що вони, мають лШйний або близький до лШйного характер за винятком ка-нал!й "тривал!сть брод!ння опари оп> - 1нтенсивн!сть брод!ння •опари 1<зр.оп."' "тривал!сть брод!ння т!ста абр>т> - окисно-в!дновний потвщ1ал' т1ств вЦр , як! з нвлШйнит з облает экстремуму (рис.1) , яка в!дпов1дав моменту готовност! в!дпов!дно опари та Иста до подальшо! переробки при опткмальних !х як!сних показниках. Для обгрунтованого вибору ефективних канал!в управл!ння процесами приготування т!ста по методу факторного планування експерименту проведен! . досл!даення по оц!нц! вшшву режимних параметр!в на як!сн! показники опари 1 т!ета, в результат! яких були одержан! так! р!в-няння:

ПСоп. . 17.7 + 1.4-гоп_ - 0,8««ОП! - 0,8.т;б оп> (1)

енш. = 21,37 - 0,2^оп< + 0,03. Иоп# - 0,12,^ оп> (2)

^р.бп.32'62^7'^. -39-»оп.-+32^бР.оп. <3>

коп. = 3'73 - °'06Лп. " °'0б'»оп. " О'^^бр.оп.

■ ¿Цр = 27,4 + - 0,21.»т -0.II.iflp,."- (5)

17т 196 + в.7^ + + 7,7.10 т> (6)

ПСт'. = в,12 - 0.62»1Т> - 0,62*абр ^ ' (7)

К®. = 3,46 - 0,04^/+0,06.(8) Анал!з динам!чних характеристик показав,'що об'ект управл!ння мае невисок! 1нерц1йн1 показники, характеризуеться сильними перехресними зв'язками.

Отриман! статичн! та дйнам!чн! характеристики об'екта управ-

-a-.

JSp.on.,

MA.COl

Wxf 30

20

m

ton. =304

es- УепГ- Ni m

о iû 2,0 3,0 iû TSm Û io 2,0 3,0 W

; a; ; S)

№. Hi'

so 1s о

'¡5 •so •TS

tT~29 °C

m

û20W 60ЖЩт/ ê) *¿

о го w sa

г)

Рис.1. Статичн! характеристики npoueciB приготування ттста

л1ння дозволили розробити ефективн! способи управл!ння: екстремальне рвгулювання показник!в готовност! опари I т!ста (!нтенсивн!сть бро-д!ння -опари, окисно-в!дновний потенЩвл т!ста), рвгулювання тривало-ст! брод!ння нап!вфабрикат1в хл!бопекарського виробництва, рвгулювання тривалост! та 1нтенойвност1 зам!су т!ста в т!стом!сильних машинах безперервно1 дИ, рвгулювання реолоИчних характеристик т!ста, рвгулювання вологост! опари I т!ста.

В третьому роздШ розглянут! питания розробки алгоритм!чного

1 програмного забезпечення вир!шування задач! оптимального уцравл!н-ня процесами приготування т!ста.

Влходячи !з глобального 1фитер!я оптимальност! всього хл!бо-пекарського виробництва - економ!чност!, в загальн!й постанови! задача оютм!заЩ! стадН приготування т!ста може бути зведена до м!-нШзацИ виробкичих витрат S, зб!лыпення цродуктивност! д!льниц! Ы та ткращання якост! нап!вфабрикат!в 1 готово! продукцИ К при,наяв-ност! технолог!яшх оОмежень на ресурси управл!ння Ü, тобто

S(ü) * ini; K(U) - вир; U(U) вир (9)

U с А U с А U с А

де А - область технолог!чних обмежень на параметри, як! управляють.

При подальшому анал!з!, враховуючи особливост! об'екта управ-л1ння, задача оптимального управл!ння процесами цриготування т!ста мохе бути сформульована таким чином: знайти так! значения режимних параметр!в, автоматична стаб!л!зац!я якиг при незмйших показниках якост1 поступаючо! на переробку сировини, забезпечув м!н!мальн! вит-рати сухих речовин борошна, при заданкх обмеженнях на як!сть нап!в-фабрикат!в хлКЗопекарського виробництва, як! визначаються по екстре-мальних значениях показник!в готовност!. опари 1 т!ста, 1 ф!ксованих межах режимних параметр!в, установлених технолог!чним регламентом, тобто

для процес!в приготування опари

®бр.оп. = g1" вбр.оп. (Иоп.,гоп.,абр.оп

(И)

(10)

для процес!в приготування Иста

еНТ." Р1 еН*. (Ап.т. »4. '^бр.т. «коп. *J6p.on. >

h

(12)

вбр.т.в вбр.т. (Ап.т. 'V '^бр.т. '^бр«т«)

(13)

де D - область улравл!нь процес!в приготування опари;

L - область управл1нь процес!в цриготування т!ста.

Область D складаеться !з множил уцравляючих ¿!й *01Ь, t^., абр.сп.' и?1140"? в2 с . Аналогично область L складаеться" !з множин управляючих д!й ^р.т.' а "h. с V

По експериментальнкх данкх, отриманих в виробничих умовах Броварського хл!бозаводу, побудован! дв! коккуруюч! математичн! мо-дел1, як! описують статичн! резкими функц!онування об'екта: перша- э використанням меуоду наймэнших квадрат!в (МНК), а друга - з застосу-ванням принципу самоорган!зац11 моделей на ЕОМ по методу групового врахування аргумента (МГВА). В1дб1р конкуруючих моделей зд1йснюва-ли по в!дносн1й похйбц! 1 !ндексу кореляцН. Пор1вняльний анал!з показав, що б!льшу точн!сть мае МГВА-модель, яка 1 використовувалась як "стартова" в алгоритм! оптимального управл!ння црбцесами приготу-вання т!ста:

гбР.оп. * S7»544 - ^^-«on.-^lon. + 0,673.^.^:^. 4.

+ 6,238.^^-0,186^^. (14)

Вбр.оп. * ^ЗЗ + 9,I68.I0-2.toa#.t60:5ni - в,М6.10Ч^(+ '

+ 0.375.^:1,. - I.IIS-IO-4^ (16)

^бр.оп. " ~ °'603 + 0'П2'Яоп. " °'П5'*<ш. <16>

- 258,3 - 33,65.^- - 0.418^; -

" 31,461'0.655^; Кош + 0.334.'Сбр>т>Лбр>оп.+

+ 1,10 t°'5.K^5 (17)

Вбр.Т. = -3,452 + 4.i67.I0-2.A°'J..I^T> + З.т-ХГ2^.^* + 0,406^.5 + 3,465< Ю-2- Tgp > т # + 2,032-I04tTt ц8)

абр.Т. я 2'5П ~ 4»42'10"2' " 3,I4'I0-2* tT# (19)

" Для оперативно! !дентиф1кац!1 об'екта управл!ння доц!льно за-стосовувати !терац!йн! метода, як! не потребують збер!гання великих масив!в !нформац1! ! використовують результати попередн!х розрахун-к!в. В умовах високого р!вня перешкод, що властиво виробничим об'ектам, прийнятним е метод стохастично! апроксимац!!.

По форм! отримана МГВА-модель в л!н!йною по параметрах, тобто кокне 11 р!вняння можиа цредставити в вигляд!

r"S+¿a3*3. (20)

де - у - вих!дна зм!нна об'екта; Xj - j-й вх!дний параметр 4б'8кта,(3 в 1 ,т); - ковфШенти р!внянь ( параметри модел!).

Потр!бно знайти так! оц!нки параметр!в модел! А, щоб на вс!й множил! отриманих значень í ! у р!вняння (20) оптимально по визначеному критер!ю в!дображували 1снуючий зв'язок м!ж 3 1 у. При критерИ оптимальност!

J(A) »^(y(k) - A(k) x{k) )2 — min (21)

де А - вектор параметров модел!; S - вектор вх!дних параметра; к = 0,1......К - дискретн! момент часу зняття 1нформацИ про

об'ект;

уточнения оц!нок коёф!ц!внт!в а^ модел! (20) проводиться на кожному цикл! отримання поточно1 1нформацП в!д об'екта за допомогою та-ко1 рвкурентно! процедури

ajk> - af"1> + т(к)- (У№) -¿af-1).xf)).xf> (22)

де - параметр адаптацИ, тобто числова посл!довн!сть,

яка задовольняе умовам Роб!нса-Монро:

7(к) > 0; « со, щ: J t7(k)) < <» (23)

Умовам (23) в!дп0в!дае залежнЮть

7<Ю , __1- гра А>0, В>0, 0,5 < о£ « 1 (24)

А + В-к0'

Один 1з метод!в стохастично1 апроксимацИ- метод Кестена вра-ховув повед!нку оЩнки параметра модел!. Коли оц!нка параметра моде-л! знаходаться далеко в!д !стинного Кого значения, то знак р!з-ниц! оц!нок параметра модел! на сус!дн!х кроках !терац!1 не Ем1нюв-ться або зм!нюеться душ р!дко; зблизька » в!д ц!л! адаптацИ знак р!зниц! - часто зм!нюеться завдяки випадков1й складов!й

поправки , тобто число зм!н знак!в величини - aík_1* можна ви-

користовувати як показник близькост! оц!нки параметра модел! в!д йо-го Ютинного значения. В алгоритм! Кестена параметр адаптацИ зм!нювться таким чином:

7<1) а Ь(1); Т(2) - Ь(2) (26)

7(к) « Ь1ЫГ)] для К > 3 (26)

Ь(г) - 2 - а<Р-2>Жа<Р-2> - а<Р-3>)> (27)

1, ЯКЩО {»> <0

де в<*> «

О, якщо {*) > О

V": 1 '

ЫЬ(Г)] » ц^р-у (28)

де г - число зм!н знаку добутку (а!11-1* - а(к-2))Ш(а(к-2) „

-

Нами пропонуеться алгоритм адаптац!! математично! модел! процесс приготування т!ста, який е модиф!кац!ею алгоритму Каотена. Суть модиф!кацН полягае в тому, що значения 6{») 1з (27) визнача-вться таким чином

Р(г),якщо {*> < О

С{*> ■ (29)

0,якщо(»»0

де - посл!довн!сть чисел «йбоначч!, як! визначаютьоя ре-курентним виразом Р(г) « + р<г"2>, » »1 (30)

В цьому випадау при коливаннях отриманих оц!нок коло Ютинного значения коеф!ц!внта р!вняння модел! р!зко знижуеться прирЮт оЩнки параметра модел!, що приводить до швидкого досягнення з задано» точ-я!стю шукаяо! величини параметра.

Оц!нку ефективност! приведених алгоритм!в адаптацИ проводили за допомогою 1м!тац!йного моделювання, тобто здШзнювали перев!рку алгоритму на умовному процес!, по сво!м показникам аналог!чних реальному, шляхом машинного енсперименту.

В якост! оЩнки еп!вставлення р!зних вар1ант!в алгоритм!? адаптацИ {Роб!нса-Монро, Кестена, модиф!кованого Кестена) при вар!-ац!ях 1х параметра застосовували середньоквадратичн! в!дхилення вй-х!даих величин, як! обчислювались по формул!:

/к g--

7 (у) в / (У(у|к)- у|к)) )/к-1

дв у^ - значения виходу, отримане розрахунком !з математично! модел! з коректованими II параметрами; у^- значения виходу, згенеро-ваве ЕОМ;

а також визначали середню к!льк1сть крок!в адаптацИ kcep> Mix cycl-дн!ми генерац!ями випадкових чисел до виконання умови

|n^k) - я<к_1)| < е (32)

де п^ - математичне спод!ваннякоеф!ц!ента а., на k-ому кро-ц! адаптацИ.

Проведена 1м1тац!йне моделювання на ЕОМ показало високу ефек-тивн!сть запропонованого методу корекцН параметр!в математичноI модел! процес1в цриготування т!ста в пор!внянн! з широковживаними алгоритмами !дентиф!кац!1 об'ект!в управл1ння: к!льк1сть крок!в адаптацИ скорочуеться приблизно на 34% при б!льш1й точност!(рио.2). Розроблений алгоритм реал!зований в вигляд! ггрограмного модуля ADAPT в систем! оптимального управл!ння цроцесами приготування т!ста.

Задача оптим!зац1! процес!в приготування т!ста в постановц1 (10-13) . в задача статично! векторно! оптим!зацН, р!шення яко! неза-ленно в!д застосованого методу оптим!зац!1 повинно належати облает! Парато, тобто належати так!й п1дмножин!. допустимо! множили р!шень, кожнв з яких не може бути покращено одночасно по вс!х локальних кри-тер!ях. Виб!р оптимально! стратеги !з мнбжини Парето проводиться шляхом звуження початково! множили U стратег!й до множини ефективних

стратеПй U0, серед яких проводить в!дб!р оптимально! стратег! I U:

U € U0 с U (33)

. Початкова множина допустимих управл!нь и являв собою об'вдаання областей згоди Иэ I облает! компром!су Ик

U с U3 U UR (34)

Область згоди характеризуемся тим, що любе управл!ння V е Va приводить до пол!пшення вс!х локальних критерНв, тобто не е ефекти-вним по Парето. Розглядавться т!льки область комцром!с!в UR, причому !з т!е! множини необх!дно вибрати таку стратег!ю, щоб кожному !з локальних критерНв забезпечити таке значения, яке буде м!н!мально в!-др!знятися в!д його екстремуму.

0птим!зац1я процес!в приготування т!ста зд!йснювалась методом

посл1довних поступок за рахунок поступки ванлив1шого критер1ю (пока-зника готовност! опари та т!ста)-на користь другого по важливост! . критер1ю-витрат сухих речовин борошна на брод1ння опари 1 т!ста. В тост! базового втсористовувався метод Нвлдера-М1да.

На основ! розробленкх алгоритм!в 1дентиф1кац1! 1 оптим!зац!1 був створевий алгоритм оптимального управл!ння процесами приготуван-ня т!ста.

Розд!л 4 присвячений розробц! 1 досл!дженнк> системи автоматичного управл!ння процвсами цриготування Иста.

Враховуючи те, що сйстема уцравл1ння процэсами приготування т!ста е складовою частиною АСУТЦ хл!бозаводу, зд!йскено проектування структура АСУТП для заданоI множили пржладних функц!й, р!вн1в, тех-н!чних засоб!в ! заданого р!вня в1даовост1йкост1 оптимально! з точки зору максимально! ефективност! функц!онування АСУТП:

:; **8Г1 ^***" ** А* V ^ ~

де Б={8> - множина номер!в прикладних функц1й ; К=£г> - множина номер!в техв!чних засоб!в; Ь=Ш - множина р!вн!в вир!шування прикладних задач; й8г1 - втрати 1з-за в!дмови техн!чних засоб!в щи вир1шуваш! в-1 прх®ладно! функцП на 1-тому р!вн! за допомогою г-того техя!чного засобу); *г1- вартЮть г-того техн!чного засобу з врахуванням витраг на црвдбання, монтаж 1 експлуатаШю, а також затрат на проектування, лрограмування 1 реал!зац1ю црикладних функций на 1 - тому р!вн!; варт!сть р-того вар!анту орган1зац!1

зв'язку м1к 1-тим 1 т-тш р!внями; збереження ефективност!

при в!даовах в-то! прикладно! функцП на г-тому техн!чному засоб! при К-ому вар1ант1 резервування цри ¿-кратност! узагальнено! в!дмо-ви; О^у - варт!сть к-того варианту резервування г-тих техн!чних за-соб!в для реал!зац11 а-то! прикладао! функцП при g-кpaтнocтi узагальнено! в!дмови;

При вир!шуванн! задач! (35) повинн! бути витриман! так! обмеження:

кожна црикладна функц!я вшонуеться на одному р!вн!:

хв1 < 1, Ув€$; (36)

м!ж кожним 1з техн!чних засоб!в р!зних р!вн!в може бути орга-н!зовано не б1лыпе одного !з можливих канал!в зв'язку:

& ¿Ърг < 1 • Vr*Rl- Vl,m€b, m * 1;

(37)

об'ем оперативно! пам'ят! (алгоблоки) на кожн!й станцИ ниж-нього р!вня для реал!зац!1 необх!дних задач прикладного р!вня не повинен пвревщувати граничного ресурсу

¿Рв«вг1 < *в- 1«1 (38)

де рв - об'ем оперативно! пам'ят! для виконання в-то! прикла-дао! функцН в г-т1й локальн1й технолог!чн!й станцИ;

к!льк!сть вход!в-виход!в для р!зного виду сигнал!в в кожному техн!чному засоб! не повинно перевищувати допустимого:

с^»х8г1 < Ну, Уг^ (39)

els!

т

8

де оi„ - к1льк!сть вход!в-вйход1в V-того виду сигнал!в, необ-

х!даих для реал!зац11 в-то! прикладно! функцИ; Н^ - граничний ресурс по и-тому виду вх!дного-вих!дного сигналу для г-того техн!чного засобу;

в!дмовост1йк1сть системи повинна бути забезпечена до в!дмови 1-01 кратност! (коеф!ц!ент живучост! G(q1)=1) 1 постугового деграду-вати при зб!льшуван!й кратност! в!дмов lG(qi)<1) в порядку, зворот-ному пр!оритету прикладних функц!й, шляхом резервування I реконф!гу-рування структурно! схеми.

Дана задача в!дноситься до задач Щлочислового програмування. Синтез розпод!лено! ¿СУТП хЛ!бозаводу вйконували по евристистичному алгоритму вир1шування загально! задач! оптимального проектування ро-зпод!лених АСУТП В результат! проведеного синтезу пропонуеться роз-под!лена АСУТП хлКЗозаводу, структурна схема яко! приведена на рис.3. Локальн! технолог!чн! станцИ розм!щен! по в!дд!леннях хл!-бозаводу. Кокна Локальна технолог!чна станц!я зв'язана з в!дпов!д-нов операторською станЩею 1 коордануючою ЕОМ за допомогою магЮтра-льно-шдульного ав'язку радиального типу. Живуч!сть системи забезпе-чуеться шляхом динаи!чного глобального резервування локальних техно-лог!чнихставд!й одщ!ев резервною (з контактним перемиканням викона-вчих прйстро!в). Локальна д!агностика в!дмов проводиться в локальних станц!ях,зв1дки сигнал про в!даову поступав на 1дентиф!катор в!дмов 1 реконф!гуратор (IBP) , який зд!йснюв глобальну д!агностику в!дмой, даючи команду координуюч!й ЕОМ на реконф!гурац!ю системи шляхом занесений в!дпов!дно1 технологично! программ* в резервну локальну ста-

П техн. Л1ШЯ is a> ж ш 4 »V3 •H X-M

*

к « X-H OJ ж ч M «с X •H s m m

S а; X-H <d аз оброб-а i загот.

» * « Е* • X О fr« ж«н о ф Ы-н

x « X'H ID I EH'H 4 M В1ДД1Л лення вист.т

X ч

Х-Н

Q X

Ен-М tK

S3 К X

е: X ж

X СО

я <в « со

• ' Ч >1бч

• ■Н 6« о-.

• СГО-м

ЭР«Ь

• H Я

ses да о.

Х-и а

ФХ

Е*н

• ч

M

—в;—

« ж

X ж

X «3 «

а) ю 's: о

Ч >|0- о

•H СО и то

сто с & «

etc. о «

■H S О)

да а. оэ

- С

X Я S Pife

Ш O s к я Ч fri m о к

•н О О ?lt Eft, Q.CO

д О

• И'Н ООО.

дав et s n

•H о

a

w «

•M

E-.

о о m о s 4

<u HT s m <=t

СО

о s a.

нц1ю 1 торемикаючи на резервну станц!ю за допомогою блок!в переми-кання резерву (БПР) виконавч! пристро! локально! станц!!, що в!дмо-вила. При узагальнен!й в!даов! локальних станц1й кратност! б!льше одинщ! система реконф!гуруеться з пог!ршенням показник!в якост! фу-нкц!онування шляхом втрати прикладних функц!й в порядку, зворотньому дом!нуванню. На баз! координуючо! ЕОМ орган!зуеться АРМ оператора-технолога. Запропонована структура АСУТП дозволяв отршати систему управл!ння високо1 в!дмовост!йкост! ! ефективност! при в!дносно не-значних витратах на апаратуру та црограми.

Для реал!зац!1 прикладних функц!й системи управл!ння розроб-лен! способи та пристро! вим!рювання та регулювання деяких техноло-г!чних параметр!в. Запропонований спос!б ! прилад безперервного контролю спиртового брод!ння нап1вфабрикат1в хл!бопекарського зиробниц-тва в виробничих умовах (А.С.Ж288599), що полягае в визначенн! тис-ку вуглекислого газу, який вид!ляеться при брод!нн! :нап!вфабрикату 1 випускаеться через кал!брований отв!р в атмосферу. За допомогою цьо-го приладу може вестися п!драхунок витрат сухих речобин борошна:

В„л = 2.05 * Ю"4 * бр.н.ф.* Р * ^.ф. (40)

Ф" 100 -»н.ф.

де вн.ф,~ витрати сухих речовин при брод!нн! нап!вфабрикату, % до маси т!ста/хв.; 2,05 * Ю-4 - коеф!ц!ент перерахунку вуглекислого газу в цукор; 1бр н ф, - !нтенсивн!сть брод!ння нап!вфабрикату, мл С02/(кг*хв.); р - густина вуглекислого тазу при умовах приготува-ння нап!вфабрикату, кг/м3; К^ф, - коеф!ц!ент, який враховуе к!ль-к!сть борошна, що йде на приготування нап!вфабрикату; - воло-

г!сть нап!вфабрикату,%.

Розроблений спос!б автоматичного'контролю процёса зам!су т!с-та в т!стом1сильних машинах безперервно! д!1 (А.С.Ш57530), який полягае в визначенн! питомо! роботи зам!су т!ста:

а+Та г N(1)

А_ _ (1) = -—----й% (41)

Уч чу (*>

де т - поточний час, хв; Я(а) - готужн!сть електродвигуна т!стом!сильно1 машини, Вт; СбЛ1) ! Соп(а) - миттев! витрати в!Дпо-в!дно борошна 1 опари, як! поступають в т!стом!сильну машину. Тз -тривал!сть зам!су т!ста, хв (Тз =.9,78 + 1,35 ср - 3,27 п - 0,80 г)т);

<р - степ1нь заповнення корита тЮтомЮильно! машини; п - швидкЮть обертання мЮильних орган!в.

Зацропонован! алгоритми визнаяення тривалост! брод!ння опари 1 тЮта в агрегатах безперервно! д11: для опари

Чоп.-и'н^'Г®1" (42>

оп. "оп.вих.

для тЮта

ьбр.т. = ьбр.т. * 1 ^

* н_ 1 вт „ Г 'т.д.

да абр.оп. тбр.т. ~ тривал!сть брод!ння в!дпов1дао опари 1 тЮта.год; ^'.оп.'.^р.т. ~ н0м1н8Льна тривалЮть брод!ння в!дпов!д-но опари 1 тЮта, год; Ноп<- р!вень опари в бродильному агрегат!,м;

- ном!нальний р!вень опари в бродильному агрегат! ,м; Ну - р!-вень т!ста в бродильному агрегат!,м; - ном!нальний р!вень тЮта в бродильному агрегат!,м;С0П>Пр<- витрата'опари, яка поступав в броди-льний агрегат, кг/хв; 0ОТВИХ# - витрата опари,яка виходить !з бродильного агрегату, кг/хв; 0Т„ - продуктивнЮть т!стом!сильно1 машини, кг/хв; - продуктивнЮть т!стод!льника, кг/хв; к, т, 1, г - константи, що залежать в!д типу обладнання.

Розроблен! м!кропроцесорн! екстремальн! регулятора з викорис-танням алгоритм!в ВЕК, ШГ, ДИЗ, УЛО, а також система програмного управл!ння процеоом замЮу опари. Зацропонован! вар!анти реал!зац!1 розроблених пристро!в 1 систем як з допомогою засоб!в локально! автоматики, так 1 м!кропроцесорних контролер!в РШКОНТ Р-110 1 "Елек-трон!ка МС2702".

Розробки автора викориотан! в систем! оптим!зацП технолог!ч-них продес!в виробництва хл!ба на основ! !нформац!! про показники якост! сировини, нап!вфабрикат!в ! готово! продукцН, яка влровадже-на на Броварському хл!бозавод!. Реал!зац!я система оптимального управляя процесами приготування т!ста показала II ефективн!сть (повадилась продуктивнЮть технолог!чного обладнання, знизились витрати борошна, пол!пшилась якЮть продукцН). Економ!чний ефект в!д впро-вадаення розроблено! системи управл!ння для хл!бозаводу потужнютю 65 т хл!ба на добу складае 400 млн.крб.

00Н0ВШ РЕЗУЛЬТАТ« ТА ВИСНОВКИ

1. На основ! анал!зу технолог!чних процес!в приготування тЮ-та 1 задач автоматизацН хл!бопекарського виробництва показана доц!-

льн1сть розглядання задач1 оптимального управл!ння як задач! визна-чення режимних параметр !в для забезпечення м!н!мальних витрат сиро-винних ресурс!в 1 найкращо! якает! нап!вфабрикат!в хл!бопекарського виробництва, яка досягаеться ¡при екстремальних значениях показиак1в готовност! опари 1 т!ста.

2. Проведен! теоретичн! та експериментальн! досл!дження про-цес!в цриготування т!ста як об'екта управл!ння дозволили визначити ефективн! способи автоматичного контролю та уцравл!ння, ориг!наль-н!оть яких п!дтвердаена авторськими св!дотствами, Виявлений дрейф характеристик об'екта, що визиваеться зм!нюваяням як!сних показкик!в таступаючо! на оброб!ток сировини.

3. В результат! виконаних експериментальних досл!джень об'екта на основ! конкурентного в!дбору побудована математична модель процес!в цриготування т!ста, що в!дображуе вплив режимних пара- , метр!в, вибраних в якост! управляючих, 1 основних вх!дних зм!нних об'екта на критерИ управл!ння.

4. Розроблений алгоритм оперативно! !дентиф!кац!1 процес!в цриготування т!ста на основ! метод!в стохастично! апроксимац!!. 1м!-тац!йним моделюванням доведена зб!жн!сть ! ефективн!сть запропонова-ного алгоритму адаптацИ в широкому спектр! збурень, що д!ють на реальний об'ект.

5. Сформульована ! вир!шена за допомогою методу посл!довншс поступок задача статично! векторно! оптим!зац!1, в як!й враховуються 1нтереси сюхашач!в та виробництва. На основ! розроблених алгоритм!^ 1дентиф!кац!1 I векторно! оптим!зац!1 побудований загальний алгоритм оптимального управл!ння процесами приготування т!ста.

6. Зд!йснено оптимально проектування по критер!ю економ!чно! ефективност! розпод!лено! м!1фопроцесорно! двохр!внево! АСУТП хл!бо-заводу Шдвищено! в!дмовост1йкост!, що забезпечуе понну живуч!сть при 1-й кратност! узагальнено! в!дмови 1 поступову деградац!ю при кратност! узагальнено! в!дмови б1льше одшшц! в порядку, зворотньому -цр!оритету прикладних функц!й. Визначен! функцИ еистеми оптимального управл!ння процесами цриготування' т!ста як п!дсистеми запропоно-вано! розпод!лено1 АСУТП хл!бозаводу. Приведен! вар!анти реал!зац!1 ц!е! п!дсистемй на р!зних засобах м!кропроцесорно! техн!ки та локально! автоматики.

7. Результата дисертаЩйно! робота використан! при впровад-женн! автоматизовано! системи оптим!зац11 технолог!чних процес!в виробництва хд!ба на основ! 1нформац!1 про показншш якост! сировини,

нап1вфабрикат1в i готово! продуктI на Броварському хл1бозавод! Ки1-вського виробничого об'еднання хл1бопекарсько! промисловост!. Оумар-ний економ!чний ефект складав близько 600 млн.крб.(в ц!нах 1994 р.). Результата роботи використовуються в учбовому процес! при п!дготов-Щ 1нженер1в по спец1альност1 21.03.

Основний зм!ст диеертацИ опубл!кований в роботах:

1. Кишенько В.Д., Пивень E.H. Приборы автоматического контроля процесса брожения жидких полуфабрикатов хлебопекарного производства.- -Хлебопекарная, макаронная и дрожжевая промышленность. - М.: ВДИИТЭИ-Пищепром, 1982, №, с.1-3.

2. Кишенько В.Д., Ливень E.H., Архангельская К.С. Программное управление процессом приготовления жидкой опары. - В научн. техн. реф. сб.: Хлебопекарная, макаронная, дрожжевая промышленность.

М. :1ЩИТЭ1Гшщетом, 1982, J68.c. 6-8. .

3. Кишенько В.Д., Гйвень Ю.Н., Юрчак В.Г. Дозирование жидкой опары при автоматизации тестомесильных машин непрерывного действия. - В науч. техн. сб.: Хлебопекарная, макаронная, дрожжевая промышленность.

- М.: ЦНИИТЗИПщепром, 1983, JH, с.3-6.

4. Кишенько В.Д., швень E.H. Автоматический контроль замеса теста

В тестомесильных машинах непрерывного действия.- Пкдевая промышленность, Киев, 1983, ЛЗ, с. 53-54.

5. Оценка эффективности управляющих воздействий процесса приготовления теста / В.Г. Юрчак, В.Д. Кишенько, A.B. Афанасьева, И.Н. Семя-новская и др. -. Известия вузов СССР, Пищевая технология, 1984, J64, с.60-62.

6. Кишенько В.Д., Пивень E.H. Пневматическое интегрирующее устройство // Пищевая промышленность.- вып. 32, 1986, с.44-46.

7. Кишенько В.Д., Скороход Н.О. Статическая модель технологических процесов приготовления опары и теста как основа алгоритма управления участком тестоцриготовления// Пищевая промышленность - К., 1989, вып.35.- с.11-14. • "

8.Кишенько В.Д. Векторная оптимизация процессов тестоприготовле-вдя.//Республиканский межведомственный тематический научный сборник "Пищевая промышленность".-К.,1990* с.10-12.

9. Кишенько В.Д., Пйвень E.H. Способ автоматического управления процессом тестоприготовлекия. Авторское свидетельство СССР Ш157529,-

10. Кишенько В.Д., Пивень E.H. Способ автоматического контроля и|оцесса^замеса теста. Авторское свидетельство СССР №1157530.- Б. И.

11. 'кишенько В.Д., Пивень E.H. Способ контроля интенсивности брожения жидких полуфабрикатов хлебопекарного производства. Авторское свидетельство СССР Ж288599.- Б.И. 1987,Йб.

12. .Определение каналов управления процессами приготовления жидкой опары / E.H. Пивень, В.Д. Кишенько, Г.М. Горняк, Г.Ф. Калениченко. -Киев, 1983, 10 с. - Рукопись депонирована в УкрНИЖГИ, Ж0Ук-Д83.

13. Кишенько В.Д., Пивень E.H., Архангельская К.С. Система автоматического управления процессами тестоприготовления./ Сб."Материалы конференции по автоматизации технологических процессов в пищевой промышленности".- Киев, 1983 - Деп. в УкрНИИКГИ, 'ЗН02 Ук-83, с. 59-67.

14. Автоматизация контроля технологических параметров и показателей качества полуфабрикатов при производстве подового хлеба / В.Г. Юрчак, И.М. Ройтер, E.H. Пивень, Ю.В, Устинов, A.A. Карнаух, В.Д. Кишенько.

- В кн.:Пути совершенствования технологических процессов и оборудования для производства, хранения и транспортировки продуктов питания. Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции, м.: М'ГШП, 1384,

c.68.

15. Автоматизация контроля и регулирования процессов приготовления "опары и теста при производстве пшеничного теста / В.Г. Юрчак, Кишенько В.Д. , И.М. Ройтер, В.Н. Пивень- Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в пищевой промышленности.- Запорожье, 1984, вып.1, с.34-36.

16. Пивень Е.Н., Карнаух А.А., Кишенько В.Д. Автоматизированная система оптимизации технологических процессов. хлебопекарного производства./ Сб."Пятая национальная научно-техническая конференция с международным участием "Автоматизация процессов в пищевкусовой промышленности".. НРБ,'Пловдив, 1987,с.55-56.

17. Пивень Е.Н., Кишенько,В.Д. Пневматическая система автоматическо-. го управления процессом замеса теста./ Сб. "Тезисы Всесоюзного 3-го

научно-технического семинара "Пневматические системы управления биологическими процессами", 1987, с.34.

18. Пивень Е.Н. ,■ Кишенько А.Д., Архангельская К.С. Оптимизация структуры распределенной АСУТП:хлебозавода с целью повышения ее отказоус- ' тойчивости.-/Сб.: Автоматизация на процесите в хранителната й биотех-нологичната промышленност,-Пловдив, 1990.-с.49-50.

19. Кишенько ТВ.Д., Он1щенко Ю.В. Досл1дження 1терац1йних алгоритм1в 1дентиф1кацИ технолог!чних об'екИв на ЕОМ. - Тези допов!дей М1хсна-родно! науково-техн!чно1 конференцИ "Розробка та впровадження нових технологи* 1 обладнання у харчову та переробн! гялуз! АПК".-К,: КТ1ХП, 1993.- с.503-504.

Kyshen'ko Y.D. Automatio prooess operation of dough making in breadbake production.

Dissertation for obfaining seientist degree of teohnioai soien-oe oandidate for speciality 05.13.07 - Automatization of technological prooesses and production (food industry), Ukrainian State University of food technologies, Kiev, 1995.

Author defends 16 seientifio works arid 3 autore eertifioates, containing the results of theoretical and experimental researches into technological prooesses of dough making as an object of automatic operation, methods and systems of automatio oontrol and regulation of intensity of jemi-finished products fermentation in breadbake production, of specific work during dough mixing, of technological out lays of dry substances in flour during dough production are maintained. Mathematical model of dough making processes as an objekt of operation and algorhytm of its paramétrés adaptation arè elaborated. The algorhytm and system of optimal operation of dough making production are created. Inouloation of this operation system in production is put into the practice.

Кишенько В.Д. Автоматическое управление процессами приготовления теста в хлебопекарном производстве.'

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 - Автоматизация технологических процессов и производств (пищевая промышленность), Украинский государственный

университет пищевых технологий, Киев, 1995.

Защищается 16 научных работ и 3 авторских свидетельства, которые содержат результаты теоретических и експериментальных исследований технологических процессов приготовления теста как объекта автоматического управления; способы и системы автоматического контроля и регулирования интенсивности брожения полуфабрикатов Хлебопекарного производства, удельной работы при замесе теста, технологических затрат сухих веществ муки при. производстве опары и теста. Разработана математическая модель процессов 'приготовления теста и алгоритм адаптации ее параметров. Создан алгоритм и система оптимального управления процессами приготовления теста. Осуществлено внедрение разработанной системы управления в производство.

Ключов! слова:

оптимально управл!ння, 1дентиф1кац1я, процеси приготувагщя т!ста : •

ПХдписако до друку 22.05.95р. Формат 60x64/16 Пап1р друк. Умов.друк.л. 1,0. (Тираж 100 прим1рник. Заказ » 732

Надруковано ЦУОП ДНПП "Плодвинконсер*" и.Кй1*,Саксатанвкого,1.