автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Автоматическая компенсация помех фазовых модуляторов в устройствах формирования частотно-модулированных сигналов

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ ФАЗОВЫХ И ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВЫХ

МОДУЛЯТОРОВ

1.1 Представление помех фазовых и импульсно-фазовых модуляторов как паразитной амплитудной и угловой модуляции.

12 Анализ влияния паразитных приращений фазы выходных сигналов импульсно-фазовых модуляторов на паразитную угловую модуляцию синтезаторов частот с косвенной модуляцией.

13 Принципы автокомпенсации паразитной амплитудной и угловой модуляции.

1.4 Постановка задач исследования.,.

2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНЫХ СХЕМ УСТРОЙСТВ ФОРМИРОВАНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ РАДИОСИГНАЛОВ С ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ И АВТОКОМПЕНСАЦИЕЙ ПОМЕХ

2.1 Структурные схемы устройств формирования частотно-модулированных сигналов на базе фазовых модуляторов с автокомпенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции.

2.2 Структурные схемы частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с двухточечной и косвенной модуляцией и автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов.

2.3 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ АВТОКОМПЕНСАЦИИ ПАРАЗИТНОЙ АМПЛИТУДНОЙ И УГЛОВОЙ МОДУЛЯЦИИ ФАЗОВЫХ МОДУЛЯТОРОВ

3.1 Эквивалентные операторные схемы и передаточные функции автО' компенсаторов паразитной амплитудной и угловой модуляции фазовых модуляторов.

3.2 Частотные характеристики автокомпенсаторов паразитной амплитудной модуляции.

3.3 Частотные характеристики автокомпенсатора паразитной угловой модуляции.

3.4 Компьютерное моделирование автокомпенсации паразитной амплитудной и угловой модуляции фазовых модуляторов.

3.5 Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОМПЕНСАЦИИ ПАРАЗИТНОЙ УГЛОВОЙ М0ДУЛ5ЩИИ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВЫХ МОДУЛЯТОРОВ В ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРАХ ЧАСТОТ С ДВУХТОЧЕЧНОЙ И

КОСВЕННОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

4.1 Эквивалентные схемы и передаточные функции синтезаторов для паразитных приращений фазы выходных сигналов импульсно-фазовых модуляторов.

4.2 Частотные характеристики синтезаторов с автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов.

4.3 Экспериментальная проверка расчета частотных характеристик синтезаторов с автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульс-но-фазовых модуляторов.

4.4 Выводы.

Актуальность темы. Совершенствование радиотехнических систем передачи информации неразрывно связано с развитием техники угловой (фазовой и частотной) модуляции, позволяющей создавать системы с высокой помехоустойчивостью.

Для осуш;ествления угловой модуляции широкое распространение получили фазовые модуляторы, используюп1;ие следующие основные методы получения сигналов с угловой модуляцией [1 -4]: -основанный на изменении резонансной частоты контура усилителя с помощью реактивного управляемого элемента, в качестве которого используется варикап, -с помощью управляемых фазосдвигающих цепей, -основанный на преобразовании амплитудной модуляции в угловую, - импульсно-фазовый метод.

В общем случае фазовые модуляторы используются как непосредственно для получения ФМ-сигналов, так и для получения косвенным методом ЧМ-сигналов в системах радиосвязи, использующих узкополосную частотную модуляцию.

Достоинством фазовых модуляторов, как известно, является то, что они обеспечивают высокую долговременную стабильность несущей частоты, не зависящую от стабильности параметров собственно фазового модулятора. В то же время даже в линейном режиме работы фазовых модуляторов, при котором мгновенная фаза высокочастотного колебания пропорциональна мгновенному значению управляющего напряжения, в них возникают помехи, являющиеся следствием многих причин [1-11], таких, как изменение во времени параметров модуляторов под действием паразитных напряжений, например пульсаций, комбинационных колебаний, явления амплитудно-фазовой конверсии и других, причем спектр этих помех может располагаться как вне, так и внутри полосы спектра полезного сигнала с угловой модуляцией. В первом случае указанные помехи ухудшают электромагнитную совместимость радиосредств, во втором - вносят искажения в передаваемую информацию и уменьшают отношение сигнал/помеха [12, 13 .

В связи с этим актуальной является задача разработки устройств формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов, в которых указанные помехи были бы ослаблены и сведены к минимуму. Для конкретизации постановки задачи ослабления помех фазовых модуляторов в работе рассматриваются модуляторы, построенные с использованием метода, основанного на изменении резонансной частоты контура усилителя с помощью варикапа, а также модуляторы, построенные с использованием импульсно-фазового метода, в частотно-модулированных синтезаторах частот (ЧМЦСЧ) [13-29] при косвенной и двухточечной частотной модуляции.

Для обозначения модуляторов первого типа будем далее использовать общий термин - фазовые модуляторы или (ФМ), а второго типа - импульсно-фазовые модуляторы или (ИФМ).

Исследования показывают, что эффективным методом борьбы с указанными выше помехами фазовых и импульсно-фазовых модуляторов является метод их автоматической компенсации [30], при этом под автоматическими компенсаторами помех будем понимать устройства, в которых с помощью демодулятора и вспомогательных узлов формируется напряжение, пропорциональное помехам, и затем производится такое управление этим напряжением параметрами автокомпенсатора, при котором помехи на выходе существенно ослаблены.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка устройств автоматической компенсации помех фазовых и импульсно-фазовых модуляторов в схемах формирования ЧМ-сигналов и исследование компенсационных свойств разработанных устройств.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Выбрать математическую модель радиосигнала с угловой модуляцией на выходе фазового модулятора в присутствии помех как радиосигнала с полезной угловой модуляцией, а также паразитной амплитудной и угловой модуляцией.

2. Разработать структурные схемы устройств формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов, в которых введено устройство автоматической компенсации паразитной амплитудной и угловой модуляции выходного сигнала.

3. Составить эквивалентные схемы фазовых модуляторов с автоматической компенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции для паразитных амплитудных и фазовых приращений и исследовать их компенсационные свойства.

4. Разработать структурные схемы частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с двухточечной и косвенной модуляцией, в которых введено устройство автоматической компенсации паразитной угловой модуляцией импульсно-фазовых модуляторов.

5. Составить эквивалентные схемы различных вариантов ЧМЦСЧ с автокомпенсаторами для паразитных фазовых приращений импульсно-фазовых модуляторов и исследовать их компенсационные свойства.

6. Провести математическое моделирование автокомпенсации паразитной амплитудной и угловой модуляции фазовых модуляторов.

7. Осуществить экспериментальную проверку результатов теоретического исследования автокомпенсации паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов в ЧМЦСЧ.

Методы исследования. В работе использовались методы теории автоматического управления, в том числе операторный метод с применением преобразований Лапласа, методы математического анализа, компьютерного моделирования в программе «Design Center 6.2», экспериментального исследования, а также численные методы расчета характеристик с использованием прикладной программы «Mathcad».

Научная новизна. В работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Разработаны структурные схемы устройств формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов с автоматической компенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции.

2. Разработаны структурные схемы ЧМЦСЧ с автоматической компенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов при различных способах модуляции.

3. Составлены эквивалентные операторные схемы автокомпенсаторов паразитной амплитудной и угловой модуляции устройств формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов, а также их передаточные функции и частотные характеристики.

4. Составлены эквивалентные операторные схемы разработанных структурных схем ЧМЦСЧ с двухточечной и косвенной модуляцией и автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов, а также их передаточные функции и частотные характеристики.

5. Проведена экспериментальная проверка расчета частотных характеристик автокомпенсаторов паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов ЧМЦСЧ.

Практическая ценность работы.

1. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам устройств формирования ЧМ-сигналов, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых устройств с автокомпенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции по полученным конкретным выражениям частотных характеристик, во-вторых, практически использовать результаты расчета компенсационных характеристик для заданных параметров схем. Кроме того, предложенные схемы устройств формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов с автокомпенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции, а также предложенные схемы ЧМЦСЧ с автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов с регулировкой по отклонению могут быть непосредственно использованы взамен известных схем без существенного изменения их структур.

2. Устройство формирования ЧМ-сигналов на базе фазовых модуляторов с автокомпенсацией паразитной амплитудной и угловой модуляции с регулировкой по отклонению защищено свидетельством на полезную модель Российской федерации.

3. ЧМЦСЧ с двухточечной и косвенной модуляцией и автокомпенсацией паразитной угловой модуляции импульсно-фазовых модуляторов защищены четырьмя свидетельствами на полезные модели Российской федерации.

4. Разработанные автором и предложенные в работе частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот с двухточечной модуляцией, в которых осуществлена автоматическая компенсация паразитных фазовых приращений импульсно-фазового модулятора, включенного в опорный канал, а также передаточные функции и формулы для расчета частотных характеристик синтезаторов при воздействии паразитных фазовых приращений импульсно-фазового модулятора, использованы в НИР и ОКР Воронежского НИИ связи (акт внедрения от 14 февраля 2001 г.)

5. Предложенные в диссертации схемы автокомпенсации внут-риполосных помех импульсно-фазовых модуляторов ЧМЦСЧ использованы в отделении радиосвязи ГУВД Воронежской области при проведении работ по сравнительному анализу методов повышения помехоустойчивости систем подвижной УКВ радиосвязи ГУВД Воронежской области (акт внедрения от 23 января 2001 г.).

6. Предложенные в работе автоматические компенсаторы паразитной амплитудной и фазовой модуляции фазовых модуляторов, используемых в устройствах формирования узкополосных ЧМ-сигналов косвенным методом, а также автоматические компенсаторы паразитной фазовой модуляции импульсно-фазовых модуляторов, используемых в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот при двухточечной и косвенной модуляции, внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России на кафедре радиотехнических систем в курсе «Устройства формирования сигналов» (акт внедрения от 22 февраля 2001 г.).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции «Охрана-99» (г. Воронеж, 1999 г.), Межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы совершенствования научно-технического обеспечения деятельности ОВД» (г. Воронеж, 1999 г.). Межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы борьбы с преступностью в современных условиях» (г. Воронеж, 2000 г.), научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежского института МВД России (г. Воронеж, 1999-2001 г.), научных семинарах кафедры радиотехники Воронежского института МВД России (г. Воронеж,

1999, 2000 Г.Г.).

Публикации по теме диссертации. По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе глава монографии (Под ред. П.А. Попова), 5 статей, 6 тезисов докладов, получено 5 свидетельств на полезные модели Российской Федерации.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 92-х наименований и приложения, изложена на 148 страницах машинописного текста, в котором приведены 71 рисунок и 4 таблицы.

4.4. Выводы.

На основании исследования, приведенного в данной главе, можно сделать следующие выводы:

1. Найденные передаточные функции для различных структурных схем ЧМЦСЧ с автокомпенсацией ПУМ свидетельствуют о том, что автокомпенсация ПУМ происходит одинаково для синтезаторов с двухточечной и косвенной модуляцией.

2. Передаточные функции для различных структурных схем ЧМЦСЧ с автокомпенсацией ПУМ свидетельствуют о том, что передаточная функция синтезатора с ИФМ в опорном канале с дополнительным ИФД в цепи регулировки отличается от передаточных функций всех остальных схем, которые для них одинаковы.

3. Анализ АЧХ синтезаторов с автокомпенсацией ПУМ при использовании ПИФ и ИФ в цепях регулировки показывает, что в полосе пропускания этих фильтров степень компенсации ПУМ не зависит от вида фильтра, а определяется только коэффициентом регулировки, причем при ПИФ и ИФ первого порядка схема устойчива при любых коэффициентах регулировки.

4.Экспериментальная проверка расчета АЧХ синтезатора с автокомпенсацией ПУМ показывает хорошее совпадение экспериментальных данных с результатами теоретического расчета.

133

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенного теоретического исследования, компьютерного моделирования и экспериментальной проверки результатов теоретического исследования можно сделать ряд наиболее общих выводов и рекомендаций.

1. При формировании узкополосных ЧМ-сигналов косвенным методом с использованием фазовых модуляторов, а также им-пульсно-фазовых модуляторов в ЧМЦСЧ с двухточечной и косвенной модуляцией эффективным методом борьбы с помехами, проявляющимися в виде НАМ и ПУМ полезного сигнала, является метод автоматической компенсации, который позволяет значительно ослабить НАМ и ПУМ с частотами, находящимися как вне, так и внутри полосы частот полезного сигнала.

2. Автоматическую компенсацию НАМ фазовых модуляторов возможно осуществлять схемами автокомпенсации с регулировкой по возмущению, отклонению, а также с комбинированной регулировкой, которая дает наибольший эффект компенсации ПАМ. Выбор того или иного варианта схемы следует производить как по заданной степени ослабления ПАМ, так и по массо-габаритным показателям.

3. Исследования показали, что в цепях регулировки автокомпенсаторов ПАМ следует применять ФНЧ первого порядка, так как увеличение порядка ФНЧ не приводит к увеличению компенсации ПАМ, однако может привести к потере устойчивости схемы.

4. Автоматическую компенсацию ПУМ фазовых модуляторов необходимо производить схемой с регулировкой по отклонению, так как для реализации такой схемы имеется устройство регулирования в самом фазовом модуляторе, при этом рекомендуется использовать в цепи регулировки ФНЧ первого порядка, что позволяет реализовать устойчивый режим автокомпенсации при любом коэффициенте регулировки, тем самым увеличением этого коэффициента добиться значительного ослабления ПУМ.

5. Компьютерное моделирование автокомпенсации ПАМ и ПУМ подтверждает результаты теоретического исследования.

6. Автоматическая компенсация ПУМ импульсно-фазовых модуляторов, используемых в ЧМЦСЧ с двухточечной и косвенной модуляцией, осуществляется с помощью схем с регулировкой по отклонению, причем существуют различные варианты построения автокомпенсаторов в зависимости от того, в какую цепь синтезатора включен импульсно-фазовый модулятор.

7. Исследования показали, что предпочтение следует отдать схемам автокомпенсации с импульсно-фазовыми модуляторами в опорном канале или цепи обратной связи, в которых в качестве ИФД и ФНЧ автокомпенсатора используются устройства самого синтезатора, так как эти схемы позволяют ослабить ПУМ так же, как и схемы с дополнительными ИФД и ФНЧ, однако они гораздо проще.

8. В связи с тем, что вид фильтра не влияет на степень компенсации Б полосе пропускания, следует в цепи регулировки применять интегрирующий КС-фильтр как наиболее простой в реализации.

9. Экспериментальная проверка расчета частотных компенсационных характеристик подтверждает правильность полученных теоретических результатов.

10. Научно-технические результаты диссертационной работы использованы в НИР и ОКР Воронежского НИИ связи, в отделе радиосвязи ГУВД Воронежской области, а так же в учебном процессе Воронежского института МВД России.

135

1. Устройства генерирования и формирования радиосигналов / Под ред. Г.М. Уткина, В.Н. Кулешова и М.В. Благовещенского. - 2-е изд., перер. и доп. - М.: Радио и связь, 1994. - 416 с.

2. Андреев B.C. Теория нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1982. - 280 с.

3. Верещагин Е.М., Никитенко Ю.Г. Частотная и фазовая модуляция в технике связи. М.: Связь, 1974. - 224 с.

4. Соколинский В.Г., Шейнкман В.Г. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы. М.: Радио и связь, 1983. - 191 с.

5. Харкевич A.A. Нелинейные и параметрические явления в радиотехнике. М.: Государственное издание технико-теоретической литературы, 1956.-184 с.

6. Гольдман С. Гармонический анализ, модуляция и шумы. М.: ИЛИ, 1951. - 408 с.

7. Зенькович A.B. Искажения частотно-модулированных колебаний. -М.: Советское радио, 1974. 296 с.

8. Бородич СВ. Искажения и помехи в многоканальных системах радиосвязи с частотной модуляцией. М.: Связь, 1976. - 256 с.

9. Панкратов В.П. Фазовые искажения и их компенсация. М.: Связь, 1974. - 344 с.

10. Амплитудно-фазовая конверсия / Под ред. Г.М. Крылова. М.: Связь, 1979. - 256 с.

11. Автоматическая подстройка фазового набега в усилителях / Под ред. М.В. Капранова. М.: Советское радио, 1972. - 176 с.

12. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных устройств и систем / Под ред. Н.М. Царькова. М.: Радио и связь, 1985. -272 с.

13. Системы подвижной радиосвязи / Под ред. И.М. Пышкина. М.: Радио и связь, 1986. - 328 с.

14. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. и др. Системы фазовой автоподстройки с элементами дискретизации / Под ред. В.В. Шах-гильдяна. М.: Связь, 1979. - 224 с.

15. Левин В.А. Стабилизация дискретного множества частот. М.: Энергия, 1970. - 328 с.

16. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем. М.: Энергия, 1973. 175 с.

17. Зарецкий М.М., Мовшович М.Е. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки. М.: Энергия, 1974. - 256 с.

18. Шапиро Д.П., Паин А.А. Основы теории синтеза частот. М.: Радио и связь, 1981. - 264 с.

19. Манасевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ. М.: Связь, 1979. - 384 с.

20. Левин В.А., Малиновский В.П., Романов С.К. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки . М.: Радио и связь, 1989. - 232 с.

21. Рыжков А.В., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. М.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

22. Underbill M.J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance / The radio and Electronic Engineer, June 1980, vol. 50, №6. P. 291-296.

23. Underhill M.J. and Scott R.J.H. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers // Electronics Letters. 1979, 21,A June, №13. -P. 393-394.

24. Sharpe C.A. A3 State phase detector can improve your next PLL design. EDN, 1976, №20. - P. 55-59.

25. Brow J.I. A digital phase and frequency sensitive detector, Proc.

26. EE, Vol. 59, apr. 1971. P. 717.

27. Underhill M.J. and Jordan P.A. The split loop method for a wide range frequency synthesizers with good dynamic performance // Electronics Letters, 1979, 21,A June, №13. P. 391-393.

28. Филимонов H.H. Угловая модуляция в синтезаторах частот // Радиотехнические системы и устройства. Тр. Учебных институтов связи. М., 1984. С. 53 - 60.

29. Попов П.А., Усачев И.П. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи. (Обзор) // Средства связи. 1991. - Вып. 2. - С. 11-18.

30. Попов П.А., Усачев И.П. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие. -Воронеж: ВПИ, 1991. 89 с.

31. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. - 200 с.

32. Жалуд В.В., Кулешов В.Н. Шумы в полупроводниковых устройствах / Под обш;. Ред. А.К. Нарышкина. М.: Сов. радио, 1997. -416 с.

33. Кремер И.Я., Владимиров В.И., Корнухин В.И. Модулирующие (мультипликативные) помехи и прием радиосигналов / Под ред. И.Я. Кремера. М.: Сов. радио, 1972. - 480 с.

34. Попов П.А., Леньшин А.В., Ююкин Н.А. Модуляционные характеристики цифровых синтезаторов частот при косвенной частотной модуляции // Сб. научи, тр. ВВШ МВД РФ. Вып. 4. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД РФ, 1997. - С. 115-120.

35. Попов П.А., Ююкин Н.А., Леньшин А.В. Динамические модуляционные характеристики однокольцевых синтезаторов частот с угловой модуляцией. Радиотехника. - 1998. - №6. - С. 76-79.

36. Ююкин H.A. Характеристики частотно-модулированного цифрового синтезатора частот со входом в управляемом генераторе // Межвуз. сб. научи, тр. Информационные технологии моделирования и управления. Воронеж: ВГТУ 1998. - С. 127-133.

37. Ююкин H.A., Попов П.А., Леньшин A.B. Алгоритм расчета модуляционных характеристик цифрового синтезатора частот с модулированным управляемым генератором // Изв. Курского гос. тех. ун-та. 1998. - №2. - С. 97-102.

38. Ююкин H.A., Саликов A.A. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Вестник Воронеж, высш. шк. МВД России. -1998. №6.-С. 18-21.

39. Ююкин H.A. Методика анализа и расчета модуляционных характеристик цифровых синтезаторов частот систем ОПС // Охра-на-97: докл. Всерос. научи.-практ. конф. (18-20 ноября 1997 года, Воронеж). Воронеж: Воронеж, высш. шк. МВД России, 1998. - С. 48-50.

40. Никишкин A.n. Анализ влияния фазовых флуктуации импульсно-фазового модулятора на паразитную угловую модуляцию синтезатора частот с модуляцией по опорному каналу // Вестник Воронежского института МВД России. 1999. - С. 62-65.

41. Михеев Н.Г., Пирогов A.A. Способ подавления паразитной фазовой модуляции // Электросвязь. 1964. - №12. - С. 42-50.

42. Уидроу. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построение и применение // ТИИЭР. 1975. - Т.55. - №12. - С. 69-90.

43. Курилов И.А., Попов П.А. Подавление паразитных амплитудной и фазовой модуляций в синтезаторах частот // Синтезаторы частот: Тез. докл. четвертого Всесоюзного семинара молодых ученых. -М.: 1981. С. 26

44. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фильтрации в радиотехнике // Тезисы докладов IX научно-технической конференции, посвященной Дню радио. М.: 1983. С.

45. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фазовой стабилизации частоты // Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника, ч. 1: Тезисы докладов межотраслевых научных конференций, совещаний семинаров. ВИМИ, 1983. - С. 88-89.

46. Попов П.А. Автокомпенсация интерференционных помех при приеме многолучевого УКВ 4M сигнала // Тез. докл. XX Всесоюзной научно-технической конференции. Л.: 1983. - С. 19.

47. Костров В.В., Курилов И.А., Литвинович A.C., Попов П.А. О применении методов адаптации для борьбы с паразитной AM и ФМ в синтезаторах частот // Теория адаптивных систем и ее применение: Тез. докл. Всесоюзной конференции. М. Л.: -1983. - С. 368.

48. Попов П.А., Мошнина E.H. Ослабление паразитной амплитудной модуляции методом фазовой компенсации // Вопр. радиоэлектроники. Сер. ОТ. 1982. - Вып. 4. - С. 133-137.

49. Попов П.А., Мошнина E.H. Принципы автокомпенсации амплитудных помех // Вопр. радиоэлектроники. Сер. ОВР. ~ 1983. -Вып. 13. С. 72-76.

50. Попов П.А., Мошнина E.H. Исследование методов автокомпенсации амплитудных искажений в радиотехнических системах с фазовой модуляцией // Тез. докл. XXXIX Всесоюзной сессии, посвященной Дню радио, ч. 2. М.: Радио и связь, 1984. С. 40-41.

51. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах // Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. E.H. Федорова. М.: Наука, 1984. - С. 145-154.

52. Афанасьев В.В., Попов П.А. Автокомпенсация интерференционных амплитудных искажений при мобильном УКВ 4M радиоприеме // Радиотехника. 1987. - № 12. - С. 37-39.

53. Афанасьев В.В., Ромашов В.В., Кривандин С.С. Особенности трактов формирования модулированных сигналов на основе устройств автокомпенсации // Изв. вузов. Электромеханика. 1995.- № 4. С. 9-13.

54. Афанасьев В.В. Анализ эффективности компенсаторов помех при формировании ФМ сигналов / В сб.: Методы, устройства и программы обработки данных. Под. ред. Садыкова С.С, Ташкент: НПО "Кибернетика" АНРУз. 1996. - С. 51-55.

55. Афанасьев В.В Моделирование формирующих каналов автокомпенсационных систем // Изм. техника. 1997. - № 8. - С. 14-18.

56. Viskauta V. Compound phase-locked loop receiver // NTC'69 Ree, Nat. Telemeter. Cinf., Washington, D.C., 1969 New York. N.Y. -1969. - p. 247-253.

57. Rademacher P., Randise D. An automatic phase-correction system // JEEE International Convention Record. Pt. 3, 1963. p. 179-184.

58. Standling D. An active phase and amplitude correction derise for reducing the intermodulation produced by TWTs and clystrons // Conference an Farth station Technology. London. 1970. - p. 274.

59. Уланов Г.М. Регулирование по возмущению (компенсация возмущений и инвариантность). М. - Л.: Госэнергоиздат, 1960. -110 с.

60. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970. - 256 с.

61. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. 2-е изд. ~ Киев: Техника, 1977. -472 с.

62. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. Киев: Высш. Школа, 1975. - 424 с.

63. Ивахненко А.Г. Кибернетические системы комбинированного управления. Киев: Техника, 1966. - 512. С.

64. Петров Б.П., Уланов Г.М. Вопросы теории комбинированного управления // Научно-технические проблемы автоматизации электроприводов. АН СССР. 1957. - С. 191-209.

65. Кухтенко А.И. Правила инвариантности в автоматике. Киев: Гостехиздат УССР, 1963. - 376 с.

66. Свид. на ПМ № 16237 РФ 7 Н 03 С 3/10. Устройство формирования частотно-модулированного сигнала / А.П. Никишкин № 2000119494/20; Заявл. 31.07.2000; Опубл. 10.12.2000 - Бюл. № 34.

67. Никишкин А.П. Разработка устройств автоматической компенсации модулирующих помех фазовых модуляторов // Организационно-правовые и информационно-технические проблемы обеспечения безопасности в современных условиях: Тезисы докладов

68. I Всероссийской научно-практической конференции "Охрана-99". Часть 1. - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999. - С. 51.

69. Свид. на ПМ № 10022 РФ 6 Н 03 С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / А.П. Никишкин, И.А. Курилов, H.A. Попов № 98121066.20; Заявл. 27.11.98; Опубл. 16.05.99 -Бюл. № 5.

70. Свид. на ПМ № 10023 РФ 6 Н 03 С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / А.П. Никишкин, И.А. Курилов, П.А. Попов № 98121067.20; Заявл. 27.11.98; Опубл. 16.05.99 -Бюл. № 5.

71. Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 448 с.

72. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1980. - №3. - С. 18-31.

73. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и его применимость при расчете линейных и нелинейных систем. Труды I конгресса ИФАК. Т. 1 "Теория непрерывных систем". АН СССР. - 1961. -С. 25-32.

74. A.C. 163217 (СССР) МКН H03L 7/10 Устройство фазовой автоподстройки частоты / В.П. Сизов (СССР) // Б.И. 1964. №12. С. 33.

75. Свид. на ПМ № 16235 РФ 7 Н 03 С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / А.П. Никишкин, П.А. Попов № 2000119492/20; Заявл. 31.07.2000; Опубл. 10.12.2000 - Бюл. № 34.

76. Свид. на ПМ № 16236 РФ 7 Н 03 С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / А.П. Никишкин, П.А. Попов № 2000119493/20; Заявл. 31.07.2000; Опубл. 10.12.2000 - Бюл. № 34.

77. Попов П.А., Никишкин А.П. Автоматическая компенсация помех фазовых модуляторов в трактах формирования ЧМ-сигналов // Вестник Воронежского института МВД России. 2(7) 2000. -С. 14-19.

78. Никишкин A.n., Рогачев Ю.К. Схемотехническое моделирование автокомпенсации помех фазовых модуляторов // Вестник Воронежского института МВД России. 2001. - С. 115-119.

79. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Dsign Center (PSpice). М.: CK Пресс, 1996. - 272 с.

80. Курилов И.А., Никишкин А.П., Шаталов Е.В. Автоматическая компенсация помех частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот. В кн. Угловая модуляция цифровых синтезаторов частот /

81. Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронеж, институт МВД России, 2001. - С. 190 - 241.

82. Никишкин A.n., Курилов И.А. Автоматическая компенсация помех импульсно-фазового модулятора, включенного в опорный канал при двухточечной модуляции // Вестник Воронежского института МВД России. 2001. - С. 77-82.

83. Попов П.А., Ююкин H.A., Никишкин А.П. Автоматическая компенсация помех импульсно-фазовых модуляторов в цифровых синтезаторах частот с двухточечной угловой модуляцией. Радиотехника, - 2000, № 9 - С . 55 - 57.

84. Пестряков A.B. Проектирование синтезаторов частот: Учебное пособие / МИС. М., 1988. - 44 с.

85. Усачев И.П. Импульсно-фазовый модулятор для цифровых частотно-модулированных синтезаторов частот. М., 1990. 10 с. -Деп. В ВИМИ 28.02.91, № Д08336.

86. ОСТ 4.208.012-77, 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения.

87. ГОСТ 19896-84. Синтезаторы частот для радиосвязи и радиовещания. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

88. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

89. ГОСТ 24375-80. Радиосвязь. Термины и определения.145