автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Асинхронный электропривод с маловентильным непосредственным преобразователем частоты

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ОБОБЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ В ЦЕПЯХ СТАТОРА.

1.1. Общий подход к рассмотрению процесса непосредственного преобразования частоты (НПЧ)

1.2. Простейшие НПЧ.

1.3. Математическая модель системы "НПЧ-АД".

1.4. Методы исследования.

1.5. Постановка задачи.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КРИВОЙ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ.

2.1. Выбор метода анализа.

2.2. Разложение в ряд Фурье кривой выходного напряжения НПЧ, каждый период которой состоит из одной полуволны входного напряжения.

2.3. Разложение в ряд Фурье кривой выходного напряжения НПЧ, каждый полупериод которой состоит из одной полуволны входного напряжения.

2.4. Разложение в ряд Фурье кривой выходного напряжения НПЧ, каждый полупериод которой состоит из нескольких полуволн входного напряжения.

2.5. Общая методика расчета гармоник выходного напряжения НПЧ.

2.6. Величины, характеризующие выходное напряжение НПЧ.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ КВАЗИУСТАНОВИВШИХСЯ ПРОЦЕССОВ В

СИСТЕМЕ "НПЧ-АД".

3.1. Выбор метода анализа.

3.2. Выходной ток НПЧ.

3.2.1. Условие равенства постоянной составляющей выходного напряжения НПЧ нулю.

3.2.2. Угол выключения тиристоров.

3.2.3. Учет насыщения магнитной цепи.

3.3. Электромагнитный момент АД.

3.4. Методика аналитического проектирования электропривода с МНПЧ.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НПЧ В ЦЕПЯХ СТАТОРА.

4.1. Аналоговое моделирование системы "НПЧ-АД".

4.2. Моделирование системы "НПЧ-АД" на ЦВМ.

4.3. Статические характеристики асинхронного электропривода с ТК в цепях статора.

4.4. Энергетические показатели электропривода с НПЧ в цепях статора при квазичастотном управлении.

4.5. Динамика асинхронного электропривода с ТК в цепях статора при квазичастотном управлении.

4.6. Влияние параметров асинхронной машины на характеристики электропривода при квазичастотном управлении.

4.7. Сравнение возможных способов управления в системе "ТК-АД" и особенности применения квазичастотного способа управления.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ

ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ.

5.1. Экспериментальные исследования асинхронного электропривода с МНПЧ в цепях статора.

5.2. Расчет электропривода ленточной и пневмомеханической машин.

5.3. Примеры практического применения.

5.4. Разработка основных функциональных узлов электропривода.

ВЫВОДЫ.

Наряду с проблемой создания частотно-регулируемого асинхронного электропривода, способного конкурировать с электроприводом постоянного тока, актуальной и перспективной является разработка простого и надежного электропривода с ограниченными, но достаточными для решения определенного круга конкретных задач возможностями управления [I - 3] . Такая задача диктуется настоятельной необходимостью иметь в ряде механизмов, например, в грузоподъемных устройствах, в некоторых системах подач металлорежущих станков, в различных механизмах прокатного производства, в текстильных и других машинах, кроме рабочей характеристики, хотя бы одну дополнительную жесткую характеристику, обеспечивающую заданную пониженную скорость.

Решение указанной задачи тесно связано, с одной стороны, с развитием теории и практики асинхронного электропривода с тиристорными регуляторами напряжения (ТРН), с другой, - с исследованием и разработкой асинхронного электропривода на базе непосредственных преобразователей частоты (НПЧ) и может быть достигнуто на основе исследования асинхронного электропривода с маловентильным непосредственным преобразователем частоты (МНПЧ).

Существенный вклад в развитие названных направлений внесли М.П.Костенко, Д.А.Завалишин, М.З.Хамудханов, А.А.Булгаков, А.С.Сандлер, Г.В.Грабовецкий, Е.Л.Эттингер, Г.Г. Жемеров, Л.П.Петров, М.М.Соколов, В.А.Шубенко и другие советские ученые.

Современное состояние исследований в рассматриваемой области характеризуется глубиной и полнотой проработки как общей теории асинхронного электропривода с вентильными преобразователями [4 - 20] , так и теории асинхронного электропривода с НПЧ [21 - 28] и ТРН [29 - 31], а также значительными успехами в создании таких систем [32 - 33] . К настоящему времени разработано математическое описание НПЧ [21] и асинхронного электропривода с тиристорами в цепях статора [15] . Предложены методы моделирования [34 - Зб] , расчета гармонического состава [37-38] и переходных электромагнитных процессов в системах электропривода с вентильными элементами [11,12,19] . Определены энергетические показатели НПЧ [17,25,27] и возможности создания систем асинхронного электропривода с учетом влияния электромагнитных переходных процессов [5,16] . Показана экономическая целесообразность применения и освоен серийный выпуск тиристорных регуляторов напряжения [32] и непосредственных преобразователей частоты [33] для управления асинхронными двигателями (АД).

Вместе с тем, несмотря на значительное развитие теории и практики тиристорного асинхронного электропривода, к настоящему времени не разработаны некоторые практически и теоретически важные вопросы: создание обобщенных математических, аналоговых и цифровых моделей системы "НПЧ-АД", методики сравнительного гармонического анализа, методики проектирования асинхронного электропривода с произвольным алгоритмом управления НПЧ, анализ динамики пусковых и тормозных режимов при квазичастотном управлении (КЧУ), создание отдельных функциональных узлов электропривода, что сдерживает широкое использование КЧУ в промышленности.

Цель диссертационной работы - исследование и создание методики проектирования асинхронного электропривода с маловенгильным непосредственным преобразователем частоты.

Поставленная цель определила круг решаемых в работе вопросов, основными из которых являются следующие:

1. Разработка методики аналитического проектирования и анализ квазиустановившихся процессов в асинхронном электроприводе с МНПЧ.

2. Разработка математической модели и исследование переходных процессов в системе "МНПЧ-АД" на ЭВМ.

3. Экспериментальные исследования и разработка отдельных функциональных узлов и конкретных систем электропривода с МНПЧ.

4. Разработка рекомендаций по практическому применению квазичастотного способа управления.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, перечня литературы 110 наименований, 3 приложений и содержит 138 машинописных страниц основного текста, иллюстрируемого рисунками и таблицами на 77 страницах, Б приложение внесены документы, подтверждающие результаты внедрения.

Основные результаты работы

1. Предложено математическое описание процесса непосредственного преобразования частоты, отличительной особенностью которого является представление выходного напряжения 1реобразователя единственным гармоническим колебанием с дискретно изменяющейся начальной фазой, что позволяет рассмат-эивать все непосредственные преобразователи частоты на основе одной структурной схемы, а задачи синтеза аналоговых

1 цифровой моделей асинхронного электропривода с произвольным НПЧ - на единой математической основе.

2. На базе предложенного математического описания разработаны:

- математическая модель электропривода с НПЧ, отличительной особенностью которой является ее построение на основе модели асинхронного двигателя с тиристорным коммутатором в колеблющейся двухфазной системе координат, что позволило свести все возможные состояния системы "НПЧ-ДЦ" к трем структурам и упростить исследование электропривода с НПЧ;

- методика проектирования электропривода с НПЧ, основанная на методике гармонического анализа и методике расчета амплитуды тока,отличием которых является наглядность и простота вычислений,возможность сравнительной оценки НПЧ по качеству выходного напряжения,что облегчает выбор структуры силовой части и алгоритма управления НПЧ,расчет энергетических показателей и характеристик электропривода при квазичастотном управлении ;

- способ формирования сигналов управления НПЧ, заключающийся в распределении полуволн сетевого напряжения НПЧ по группам и стробировании сигналов каждой группы импульсами соответствующей фазы, что позволяет уменьшить разрядность распределителя, повысить помехозащищенность и надежность, сократить аппаратурные затраты.

3. На основе предложенной математической модели разработаны способы моделирования на АВМ и программы расчета на ЦВМ асинхронного электропривода с произвольными алгоритмом управления и структурой силовой части НПЧ, что позволяет моделировать все реально существующие режимы системы "НПЧ-ДЦ", не прибегая к моделированию каждого вентильного элемента, и сократить затраты на проектирование.

4. Результаты проведенных исследований положены в основу разработанных систем управления пневмомеханической БД 200-М69 и ленточной Л2-50-220Ц машин и внедрены на заводе Пенз-маш, в НИИ завода Электровыпрямитель, в НПО Пензтекмаш. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения результатов работы составляет 155 тыс.рублей.

Кроме основных научных результатов получен и ряд частных выводов, имеющих некоторое теоретическое и практическое значение :

1. Проведены исследования асинхроннного электропривода с МНПЧ в цепях статора. Установлено, что квазичастотное управление позволяет осуществить торможение АД в зоне синхронной скорости и реверсирование при использовании нереверсивного ТК, сократить по сравнению с параметрическими способами управления в 2 (и более) раза потери и повысить КПД, обеспечить возможность работы электропривода в продолжительном режиме с большими моментами сопротивления, чем при фазовом способе управления, увеличить моменты на валу АД и повысить эффективность пусковых и тормозных режимов.

2. Показано, что управление неодновременным включением и отключением АД позволяет расширить возможности по управлению динамическими моментами, увеличить время включенного состояния, сократить время паузы, увеличить амплитуды импульсов момента и, как следствие, увеличить предельный средний момент на валу АД при уменьшении действующего значения тока в статорных цепях.

3. Разработана экспериментальная установка системы "МНПЧ-АД" и проведены экспериментальные исследования. Предложены схемные решения и разработаны системы электропривода с МНПЧ, обеспечивающие одинаковые токи в фазах АД с исключением в них постоянной составляющей, независимо от величины несимметрии и причины ее вызывающей, позволяющие повысить энергетические показатели и эффективность пусковых и тормозных режимов электропривода.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе представлены результаты исследования и разработки частотно-регулируемого электропривода с маловентильным непосредственным преобразователем частоты (МНПЧ) в цепях статора. Все исследования проведены на единой методологической основе: процесс преобразования частоты представлен с позиции теории фазовой модуляции, а выходное напряжение в каждой фазе НПЧ - как гармоническое колебание с дискретным изменением фазы. Такой подход позволил систематизировать различные НПЧ и описать процедуру преобразования частоты в каждой фазе одним уравнением.

Использование представления о выходном напряжении НПЧ как о единственном синусоидальном колебании с дискретно изменяющейся начальной фазой при гармоническом анализе выходного напряжения НПЧ дало возможность разработать методику расчета гармонического состава выходного напряжения и тока НПЧ, основанную на представлении выражений для вычисления гармоник ряда Фурье в виде произведения коэффициентов, определяющих гармонический состав полуволны входного напряжения на активной нагрузке, алгоритм управления, характер нагрузки, степень несимметрии, и на суммировании векторов гармоник от отдельных полуволн входного напряжения, образующих кривую выходного напряжения НПЧ, отличающуюся наглядностью и простотой.

Применение этого же подхода при исследовании квазиуста-новившихся процессов в системе "МНПЧ-АД" позволило разработать простую методику графо-аналитического расчета амплитуды тока и методику проектирования асинхронного электропривода с МНПЧ в цепях статора. Учет насыщения при этом проведен по методике, предложенной Л.П.Петровым.

На общем подходе к процессу НПЧ базируются и разработанные автором математическая модель и способы аналогового моделирования системы "НПЧ-АД".

Такой же подход лежит в основе способа формирования сигналов управления тиристорами НПЧ в два этапа путем распределения полуволн сетевого напряжения за период выходного напряжения НПЧ по группам, признаком каждой из которых является фазовое положение пульса тока в полупериоде выходного напряжения, и стробирования сигналов каждой группы импульсами соответствующей фазы, что позволило повысить помехозащищенность и надежность и сократить аппаратурные затраты систем электропривода с МНПЧ в цепях статора.

Проведенные исследования показывают, что применение квазичастотного управления в электроприводе с тиристорным коммутатором в цепях статора позволяет расширить функциональные возможности, сократить по сравнению с фазовым способом управления в два (и более) раза потери и повысить качество пуско-тормозных режимов, обеспечить реверс ДЦ на пониженной скорости при использовании нереверсивного тиристорного коммутатора и возможность работы электропривода в продолжительном режиме с большими моментами сопротивления, чем при параметрических способах управления. Особенности статики, динамики и энергетики системы "ТК-АД" определяют целесообразность использования квазичастотного управления в приводах, работающих на пониженной скорости (СО <. 0,5 СО о) в продолжительных режимах с вентиляторной нагрузкой и повторно-кратковременных режимах с повышенными моментами инерции и сопротивления при трогании, а также в приводах, в которых необходимы пониженная скорость и интенсивное экономичное торможение, а основными требованиями являются простота конструкции, малые габариты, высокая надежность и низкая стоимость.

В настоящее время в подобных электроприводах испытывает острую потребность ряд отраслей промышленности. Они необходимы в грузоподъемных устройствах, в текстильных машинах, в некоторых системах подач металлорежущих станков, в различных механизмах прокатного производства.

Логическим продолжением работ в данной области следует считать исследования асинхронного электропривода с НПЧ в цепях статора при однократной модуляции и естественной коммутации тиристоров, которые могут быть проведены на основе разработанных в настоящей диссертации методик расчета.

1. Асинхронный бесконтакный электропривод с тиристорным управлением/ М.М.Соколов, Л.Б.Масандилов, Л.П.Петров,

2. Р.Г.Подзолов, И.Я.Браславский, В.В.Куцин. Электричество, 1973, №3, с.30-35.

3. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Госэнергоиздат, 1963.- 744с.

4. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе/ М.М.Соколов, Л.П.Петров, Л.Б.Масандилов, В.А.Ладензон. -М.: Энергия, 1967. -200с.

5. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. -М.: Энергия, 1968. -264с.

6. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.: Наука,1966. 298с.

7. Булгаков A.A. Новая теория управляемых выпрямителей.-М.: Наука, 1970. -320с.

8. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Энергия, 1973. -400с.

9. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей: Пер. с англ.-Л.: Энергия, 1973. -249с.

10. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л., Новиков В.И. Методы исследования электромагнитных переходных процессов асинхронных вентильных каскадов. Электричество, 1973, №3, с.46-50.

11. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. -200с.

12. Постников Н.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин: Учеб. для вузов. -М.: Высшая школа, 1975. 319с.

13. Петров Л.П., Подзолов В.А. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. -М.: Энергия, 1970. -128с.

14. Моделирование асинхронных электроприводов с тирис-торным управлением.-/Л.П.Петров,В.А.Ладензон, Р.Г.Подзолов, А.В.Яковлев. -М.: Энергия, 1977. 200с.

15. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат, 1981. -184с.

16. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.:Энергия, 1978. -320с.

17. Мерфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. -256с.

18. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты. Электричество, 1973,6, с.42-46.

19. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Электроприводы с полупроводниковым управлением. -M.-JI.: Энергия, 1966. 143с.

20. Джюджи J1., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применение. Пер.с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983. -400с.

21. Карташов Р.П., Кулиш А.К., Чехет З.М. Тиристорные преобразователи частоты с исскуственной коммутацией. -Киев: Техника, 1979. -152с.

22. Рутманис J1.A., Дрейманис Я.П., Аржаник О.И. Способы управления преобразователями частоты с непосредственной связью и искусственной коммутацией. Рига: Зинатне,197б. -159с.

23. Ровинский П.А., Тикан В.А. Вентильные преобразователи частоты без звена постоянного тока. -М.: Наука, 1965. -75с.

24. Бернштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. -М.: Энергия, 1968. -89с.

25. Фираго Б.И., Готовский Б.С., Лисс З.А. Тиристорные циклоконверторы. -Минск: Наука и техника, 1973. 296с.

26. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью.- М.: Энергия, 1977. -280с.

27. Тиристорные преобразователи в электроприводе

28. А.Я.Бернштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов.-М.: Энергия, 1980. -327с.

29. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. -М.: Энергия, 1967. 96с.

30. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. -М.: Энергия, 1972. -200с.

31. Браславский И.Я., Ясенев Н.Д. Современный уровень разработок асинхронных тиристорных электроприводов с фазовым управлением. -М.: Информэлектро, 1975. -60с.

32. Тиристорные станции управления типа ТСУР. -Промышленная энергетика, 1978, №11, с.62-63.

33. Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред. В.А.Елисеева и А.В.Шинянского. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -616с.

34. Брон Л.П. Тенденции развития методов машинного проектирования в преобразовательной технике. В кн.: Преобразовательная техника. Новосибирск, 1977, с.160-167.

35. Карпов В.А., Левченко В.В. Топологический метод формирования систем уравнений каскадно-мостового преобразователя для цифрового динамического моделирования.- Электричество, 1975, №11, с.48-55.

36. Кирпичников В.М., Дубровин М.А., Гурьянов Д.И. Логико-цифровое моделирование мостового преобразователя,- В кн.: Силовые полупроводниковые и импульсные электромеханические преобразовательные устройства. Куйбышев, 1976, с.110-113.

37. Иньков Ю.М., Маричев М.А., Озеров М.И. Спектральный состав выходного напряжения непосредственного преобразователя частоты. Электротехника, 1977, №3, с.14-16.

38. Дидоренко И.А., Бубличенко C.B. Анализ кривой тока нагрузки в обмотке непосредственного преобразователя частоты с вращающимся магнитным потоком. В кн.: Современные задачи преобразовательной техники. Киев: Наукова думка, 1975,с.229-235.

39. Broadway A.R, Lee Y. M., Chan Ph.D. Multíspeed induction motor feed from a switched singtephase supply- Proceedings of the Institution of EPectricai Engineers, 1978, 125, Ф5, p 400 - 40b

40. Пат. I32824I (Великобритания).

41. Пат. 1449600 (Великобритания).

42. Тимофеев B.C. Особенности реализации режима цикло-конвертирования в системе ТК-АД. В кн.: Новые методы исследования в теоретической электротехнике и инженерной электрофизике. Иваново, 1978, с.65-70.

43. Семенов А.З. Импульсно-шаговое регулирование скорости асинхронных двигаошей. В кн.: Электромашиностроение и электрооборудование. Киев, 1975, №21, с.35-38.

44. Лапидус А.И. Асинхронный короткозамкнутый двигатель в режиме ползучей частоты вращения. В кн.: Научные и прикладные проблемы энергетики. Минск, 1980, №7, с.129-133.

45. Mutley W. Low-cost electronic speed controller for induction motors. Electronics and Power, 1975,v 21, №-5 , p 309-3/1.

46. Mutley W. Clarke K.B., Marshal P. Low-cost eiectronic speed controller for small induction motors.- Second Int. Conf. Eiec. variableSpeed Driv. London - New Oork , 1979 ,p. 42- US.

47. Munoz A., Shepherd W. Induction motor with double frequency supply. Int Conf.

48. Power ElectronPower Semicond and Appi-, London, Ш, p 83- 88.

49. Пат. I4040I9 (Великобритания).58. Пат. 52-47805 (Япония).59. Пат. 50-18931 (Япония).60. Пат. 52-37166 (Япония).61. Пат. 52-11408 (Япония).62. Пат. 56-23386 (Япония).

50. Кисельгоф И.С. Режимы работы двенадцатиимпульсной бестрансформаторной схемы выпрямления. Электротехника, 1977, № I, с.45-47.

51. Tarlowski М., Szczecinski W-, Poppe С Rzochowski К. Thyristorgespeiste Wechsel -stromantriebe mit Ständerspannvngsrege -iung.- Elektrie , /577, 31, jf*3ts 160-/62 .

52. Hamad A.K.S., Holmes P.G., Stephens P.Q. Phase controlted circuiating current cyctoconvertörinduction - motor drive usingintergroup reactor.- Proc. Inst, Etec. Eng., 1977, 124, /fs Ю, p. 865 812.

53. Прошин И.А. О непосредственном преобразовании частоты. Пенза, 1979. - Юс. -Рукопись представлена Пенз. политехи.ин-том. Деп. в Информэлектро 8 мая 1979, № 39 д/1-112.

54. Пойда В.Н. Спектральный анализ в дискретных ортогональных базисах. Минск: Наука и техника, 1978. -136с.rotating-22368. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. -М.: Фмзматгиз, 1958. -724с.

55. Оркина Е.Д. Работа встречно-параллельно включенных тиристоров на ЭДС вращения асинхронного двигателя. Изв. вузов СССР: Электромеханика, 1969, № I, с.86-92.

56. Фираго Б.Н., Павлович С.Н. О гармоническом анализе выходного напряжения НПЧ. -Изв.вузов СССР: Электромеханика,1975, № 10, с.1048-1053.

57. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на фортране: Пер. с англ. -М.: Мир, 1977. -584с.

58. Прошин И.А. О некоторых особенностях расчета гармонического состава выходного напряжения простейших НПЧ. В кн.: Вопросы электроснабжения и электропривода. Калинин, 1979,с.122-130.

59. Прошин И.А. Гармонический анализ выходного напряжения одного класса непосредственных преобразователей частоты. Пенза, 1979. -28с. -Рукопись представлена Пенз. политехи.ин-том. Деп. в Информэлектро 18 янв.1979, № 39 д/1-25.

60. Дискретный регулятор напряжения /К.В.Артамонов, А.И.Борохович, И.Р.Добровинский, А.И.Прошин. В кн.: Магнитно-вентильные преобразователи напряжения и тока. Томск,1976, с.149-152.

61. Проектирование электрических машин: Учеб. пособие для вузов /И.П.Копылов, ш.А.Горяинов, Б.К.Клоков и др.; Под ред. И.П.Копылова. М.: Энергия, 1980. -496с.

62. Прошин И.А., Сашкин В.П., Хрусталев И.К. К вопросу анализа квазиустановившихся процессов в системе "НПЧ-АД". В кн.: Тез.научно-техн.конф. Автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Пермь, 1978, с.86-87.

63. Прошин И.А. Методика расчета электропривода с простейшими НПЧ. В кн. Автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Тез.докл. Пермь, 1979, с.125-126.

64. А.с.519728 (СССР). Устройство для моделирования электрической цепи с симистором /В.П.Климов. Опубл. в Б.И., 1976, №24.

65. Богрый B.C., Русских A.A. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. . кК34с.

66. Моделирующие математические машины с переменной структурой /Б.А.Борковский, А.Н.Воллернер, А.Ф.Катков и др. Киев: Наукова думка, 1970. - 248с.

67. Моделирование на наналоговых вычислительных машинах /Е.А.Архангельский, А.А.Знаменский, Ю.А. Лукомский, Э.П.Чернышев. М.: Энергия, 1972. -208с.

68. Прошин И.А. Моделирование одного класса непосредственных преобразователей частоты. Пенза, 1979. - 18с. -Рукопись представлена Пенз.политехн.ин-том. Деп. в Информэлект-ро 8 мая 1979, № 39д/1~П4.

69. Исследование тормозных режимов асинхронных двигателей с тиристорным коммутатором в цепи статора: Отчет /Пенз. политехи.ин-т ; Руководитель работы В.В.Марченко. № ГР 80051386. - Пенза, 1980. -271с. -И.А.Прошин, А.Д.Семенов, ВВ.Кащеева.

70. А.с. 594569 (СССР). Способ торможения асинхронного электродвигателя /И.Я.Браславский, А.М.Зюзев,Л.П.Кокшаров, Ю.А.Бродский, В.В.Доброславский, С.А.Швец. Опубл. в Б.И., 1978, №6.

71. Суровцев В.Н. Анализ энергетических показателей асинхронного электропривода с испульсным управлением. В кн.: Анализ и синтез электрических цепей и устройств с электронными приборами. Чебоксары, 1977, М, с. 106-112.

72. Соколов М.М., Суровцев В.Н. Энергетические показатели асинхронного электропривода с импульсным управлениемв цепи переменного тока статора. В кн.: Динамические режимы работы электрических машин переменного тока: Тез.докл. Смоленск, 1975, с.104-105.

73. Евстегнеев Л.Ф., Королев В.И., Киричек Г.М. К теории бичастотного управления трехфазным асинхронным электродвигателем. В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели. Киев, 1978, №1, с.43-53.

74. Сидоров Ю.А., Дианов В.Н. Анализ механических и энергетических характеристик при кодо-импульсном управлении асинхронным двигателем. -Изв.вузов СССР: Электромеханика, 1972,1. II, с.1204-1207.

75. Сидоров Ю.А., Дианов В.Н. Импульсное регулирование скорости асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.-В кн.: Труды Московского авиационного института. М., 1971, вып.220, с.143-151.

76. Разработка станции управления пневмомеханической прядильной машиной БД 200-М69: Отчет /Пенз.политехи.ин-т; Руководитель работы В.В.Марченко. Аг° ГР 77068102. - Пенза,1979. 52с. - И.А.Прошин. В.П.Сашкин.

77. Разработка привода ленточных машин с устройством ступенчатого плавного пуска и торможения: Отчет /НПО Пензтек-маш; Руководитель темы М.В.Кольчугин. № ГР 79008II7. - Пенза, 1980. -38с. - Н.А.Ежов, И.А.Прошин.

78. A.c. 726644 (СССР). Устройство для регулирования частоты вращения однофазного асинхронного электродвигателя /И.А.Прошин, В.П.Сашкин, И.К.Хрусталев. Опубл. в Б.И.,1980, № 13.

79. A.c. 726643 (СССР). Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя /И.А.Прошин.-Опубл. в Б.И., 1980, № 13.

80. A.c. 636762 (СССР). Устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя /И.А.Прошин, В.П.Сашкин, Опубл. в Б.И., 1978, № 45.

81. A.c. I0I07I3 (СССР). Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя /И.А.Прошин.-Опубл. в Б.И., 1983, №13.

82. Хрусталев И.К., Прошин И.А., Сашкин В.П., Семенов А.Д. Импульсное регулирование частоты вращения в электроприводе переменного тока. В кн.: Материалы II-й научн.-техн. конф. Пенза, 1978, с.25-26.

83. Борохович А.И., Камышенцев М.В., Прошин И.А. Построение устройств управления лифтами на интегральных микросхемах. Строительные и дорожные машины, 1976, №6, с.10-12.

84. Борохович А.И., Добровинский И.Р., Прошин И.А. Автоматизация управления внутрицеховыми конвейерами. -Промышленный транспорт, 1976, № 7, с.25.

85. Прошин И.А., Сашкин В.П. Сигнализатор предельных значений угловой скорости. Организация производства и прогрессивная технология. М.: ЦНИИАТ0МИШ0РМ, 1979, № 2(96),с.36-37.

86. A.c. 621959 (СССР). Устройство для контроля скорости вращения /И.А.Прошин, В.П.Сашкин. Опубл. в Б.И., 1978,32.

87. A.c. 6295II (СССР). Частотное пороговое устройство /А.И.Борохович, И.А.Прошин, Р.Д.Прошина. Опубл. в Б.И.,- 2281978, № 39.

88. A.c. 630587 (СССР). Устройство для контроля частоты /И.А.Прошин, Ю.Т.Медведик, В.П.Сашкин. Опубл. в Б.И.,1978, № 40.

89. A.c. 858167 (СССР). Реле скорости /И.А.Прошин, В.П.Сашкин, П.К.Тукмаков. Опубл. в Б.И., 1981, № 31.

90. A.c. 684447 (СССР). Устройство для измерения скорости вращения вала /В.П.Сашкин, И.А.Прошин. Опубл. в Б.И.,1979, № 33.

91. НО. A.c. 645188(СССР). Сигнальное устройство для определения направления вращения вала /В.П.Сашкин, И.А.Прошин. -Опубл. в Б.И., 1979, № 4.