автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Асинхронная электромеханотронная система малой мощности

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Постановка задачи исследования

1.1. Анализ современного этапа развития теории и практики электромехано-тронных систем

1.2. Постановка задачи теоретического исследования. Проблемы, решенные при практической разработке ЭМТС с АД малой мощности

Глава 2. Математическое моделирование электромагнитных процессов в системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель, с помощью функций распределения обмоток

2.1. Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя в фазной системе координат

2.2. Математическая модель системы ПЧ-АД

2.3. Электромагнитный момент. Мгновенные и интегральные характеристики системы ПЧ-АД

2.4. Исследование устойчивости систем дифференциальных уравнений асинхронной машины в различных системах координат

2.5. Выводы

Глава 3. Исследование процессов в ЭМТС с учетом несинусоидального закона распределения обмоток АД

3.1. Пространственная временная картина поля электрической машины. Постановка задачи исследования

3.2. Анализ взаимосвязи между пространственной картиной электромагнитного поля и параметрами АД

3.3. Магнитное поле взаимоиндукции и взаимная индуктивность многофазной обмотки

3.4. Собственные и взаимные индуктивности обмоток ЭМ 91 3.41. Машина с одной обмоткой на статоре и одной обмоткой на роторе

3.42. Закон изменения магнитного поля при распределении и укорочении обмотки. Обмоточная функция

3.43. Особенности магнитного поля короткозамкнутой обмотки ротора

3.44. Закон изменения индуктивности ЭМ с распределенной обмоткой на статоре и сосредоточенной на роторе

3.5. Особенности обмоточных функций высокоскоростных АД, работающих в составе ЭМТС малой мощности

3.6. Уточнение значений собственных и взаимных индуктивностей для различных видов выполнения фазных обмоток

3.7. Выводы.

Глава 4. Численное и экспериментальное исследование процессов в системе ПЧ-АД

4.1. Численное и экспериментальное моделирование электромагнитных процессов в системе ПЧ-АД. Мгновенные характеристики

4.2. Численное и экспериментальное моделирование электромагнитных процессов в системе ПЧ-АД. Интегральные характеристики

4.3. Исследование механических характеристик системы ПЧ-АД с учетом несинусоидального распределения фазных обмоток машины

4.4. Исследование электромагнитных процессов в системе ПЧ-АД при частотном регулировании скорости вращения машины

4.5. Динамика электромеханических процессов системы ПЧ-АД

4.6. Принцип действия и устройство макетных образцов

4.7. Результаты практической разработки и внедрение ЭМТС с АД малой и средней мощности

4.8. Выводы ЗАКЛЮЧЕНИЕ Библиографический список Приложение 1 Приложение

Актуальность темы. Современный этап развития науки и техники требует создания и внедрения управляемых электротехнических систем и комплексов в состав которых входит электрическая машина малой мощности. Перспективным направлением здесь следует считать разработку электромеханотронных систем (ЭМТС) в которых электромеханическая часть работает в тесной взаимосвязи с цепями ее питания и управления таким образом, что практически невозможно их рассматривать в отдельности. Обычно ЭМТС включает в себя источник энергии, выпрямитель, фильтр, преобразователь частоты (ПЧ) и электрическую машину (ЭМ). Силовой основой подобных систем часто является асинхронный двигатель (АД), что позволяет создавать ЭМТС сочетающие в себе хорошие регулировочные свойства привода постоянного тока с высокими эксплуатационными характеристиками машин переменного тока. ЭМТС с АД малой мощности находят все большее применение в общей, специальной и бытовой технике. Следует отметить, что у них часто технически трудно, а иногда нецелесообразно выполнять сердечник статора с большим числом пазов на полюс и фазу. Этим обусловлено наличие широкого спектра пространственных гармоник М.Д.С. в ЭМ. Вследствие несинусоидальности выходного напряжения ПЧ в магнитном поле ЭМ появляется целый ряд временных гармоник. Все это значительно усложняет анализ, так как в этом случае необходимо учитывать взаимодействие временных и пространственных гармоник поля. Аналитическое исследование процесса электромеханического преобразования энергии в системы становится громоздким и требует применения ЭВМ. В известных методиках исследования обычно считают, что обмотки ЭМ распределены по пазам синусоидально, а влияние пространственных гармоник на характеристики учитывают особо при условии линеаризации математической модели. Известно, что основные энергетические характеристики в системе, связанные с процессом электромеханического преобразования энергии, 6 определяются процессами в ЭМ, которая является силовой основой привода. В связи с этим, актуальной задачей исследования подобных ЭМТС можно считать разработку численного метода анализа электромеханических процессов преобразования энергии в системе, который одновременно учитывал бы несинусоидальность питания и распределения обмоток ЭМ. Подобный подход позволит учесть в едином решении весь спектр пространственных и временных гармоник поля в ЭМ.

Цель работы. Проектирование ЭМТС с АД малой мощности с учетом несинусоидальности питания и распределения обмоток машины.

Задача научного исследования: Разработка математической модели и методики исследования, позволяющей учесть совместное влияние несинусоидального питания и реального распределения фазных обмоток асинхронной машины работающей в составе ЭМТС.

В соответствии с поставленной задачей в работе рассматриваются следующие вопросы:

- разработка способов математического описания возможных вариантов распределения обмоток с помощью специальных обмоточных функций дискретного характера.

- вывод и уточнение расчетных формул для определения собственных и взаимных индуктивностей машины при несинусоидальном законе распределения ее обмоток.

- разработка математической модели системы ПЧ-АД с реальным распределением обмоток для целей численного моделирования на языке Turbo Pascal Version 7.0.

- анализ совместного влияния несинусоидальности напряжения питания и несинусоидальности распределения фазных обмоток по пазам АД на мгновенные, энергетические и механические характеристики системы ПЧ-АД малой мощности.

- исследование электромагнитных процессов в системе Г1Ч-АД при частотном регулировании угловой скорости вращения машины.

- теоретическое и экспериментальное исследование, разработка и внедрение практических схем и конструкций ЭМТС с высокоскоростными АД малой мощности.

- сравнение результатов предлагаемой методики исследования с данными эксперимента.

Основные методы исследования. В основу теоретических исследований электромагнитных процессов в системе ПЧ-ЛД положен численный метод моделирования систем дифференциальных уравнений, описывающих процесс электромеханического преобразования энергии в системе. Аналитическое исследование законов изменения взаимных индуктивностей асинхронной машины и их производных проведено с применением теории обобщенных функций. Математическая модель трёхфазного АД построена в фазной системе координат, где взаимные индуктивности между обмотками описаны с помощью периодических несинусоидальных коэффициентов. Расчёт мгновенных и интегральных характеристик системы 114-АД был выполнен на ЭВМ класса Pentium I с использованием программы, написанной на языке Turbo Pascal 7.0. Для оценки точности результатов моделирования проведён ряд экспериментальных исследований макетных образцов системы, в ходе которых выполнено осциллографирование электромагнитных характеристик, измерение токов и напряжений, мощности, момента и частоты вращения АД.

Научная новизна работы:

1. Разработана математическая модель системы ПЧ-АД во временной области и в естественной (фазной) системе координат, позволяющая учесть реальный закон распределения фазных обмоток по пазам ЭМ.

2. Исследованы законы изменения собственных и взаимных индуктивностей ЭМ при различных вариантах распределения и укорочения ее обмоток, позволяющие определить аналитические выражения этих законов пригодных для численного исследования на ЭВМ.

3. Разработаны специальные обмоточные функции в виде линейной комбинации единичных функций Хевисайда, позволяющие описать реальный закон распределения обмоток по пазам машины, что в свою очередь однозначно определяет закон изменения взаимных индуктивностей в уравнениях электромеханического преобразования энергии.

4. Разработана методика и проведено исследование характеристик процесса электромеханического преобразования энергии системы ПЧ-АД в установившихся и переходных режимах с учетом несинусоидального распределения обмоток в воздушном зазоре машины и формулы для расчета ее параметров в этом случае.

5. Дана оценка точности применённых методов теоретического исследования, разработаны практические рекомендации по рациональному проектированию системы ПЧ-АД реализованные в опытных образцах.

Практическая ценность работы:

1. Разработан алгоритм и программы исследования одной из эффективных структур ЭМТС с АД.

2. Выведены практические формулы для определения параметров математической модели системы ПЧ-АД и законов их изменения с учетом реального распределения обмоток машины, позволяющие на стадии проектирования в едином решении учесть влияние всего спектра пространственных и временных гармоник электромагнитного поля машины на характеристики системы.

3. Разработаны практические методики по расчёту исследуемой структуры ПЧ-АД, которые учитывают влияние несинусоидальности распределения обмоток машины, максимально адекватны физическим процессам в системе и позволяющие точно рассчитать характеристики процесса электромеханического преобразования энергии.

4. С учетом теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы спроектированы, изготовлены и испытаны макетные образцы системы ПЧ-АД мощностью 750 Вт, с синхронной 9 частотой вращения 6000 об/мин., с различными законами распределения фазных обмоток ЭМ.

Использование результатов работы. Основные научные и практические результаты диссертационной работы использованы на Казанском заводе точного машиностроения при проектировании и изготовлении электропривода, мощностью 3,2 кВт с частотой вращения 3800 об/мин., автономной холодильной машины 1 АР4-2-ЗУ2, в АО "ЭКА" при расчёте ЭМТС с автогенераторным управлением мощностью 60 Вт с частотой вращения 7800 об/мин., а так же в учебном процессе КГТУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на республиканской научно-технической конференции "Проблемы энергетики" в филиале МЭИ г. Казань 1997 г., на республиканской научно-технической конференции "Проблемы энергетики" в филиале МЭИ г. Казань 1998 г., на 10-м научно-техническом семинаре "Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика" в КВАКНУ г. Казань 1998 г, на 16-ой военно-технической конференции "Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники" КФ ВАУ г. Казань 1999 г.

Публикации по работе: По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ.

Структура и объём работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений, содержит 138 страниц машинописного текста, 84 рисунка, 1 таблицу, 102 наименований использованных литературных источников и 15 страниц приложений.

4.8. Выводы

Опираясь на результаты численного и экспериментального исследования процесса электромеханического преобразования энергии в системе ПЧ-АД с дискретным распределением фазных обмоток машины, а также практической разработки подобных систем, можно сделать следующие выводы: 1. Анализ полученных расчетных и экспериментальных мгновенных характеристик системы ПЧ-АД, учитывающих несинусоидальность распределения М.Д.С. в воздушном зазоре машины, показывает, что отказ от известного классического допущения, принятого в теории электрических машин, не приводит к заметному улучшению точности получаемых результатов. Отказ от линейного преобразования координат и, как следствие, усложнение математической модели машины и вопросов, связанных с ее решением, с целью получения более точных мгновенных характеристик системы, себя не оправдывает. Наличие разрывных и ломаных функций, в качестве переменных коэффициентов уравнений электромеханического преобразования энергии, приводит в определенных точках к искажению вышеназванных характеристик. Этого не происходит в случае переменных коэффициентов, изменяющихся по гармоническому закону. Только при моделировании системы ПЧ-АД в режиме пуска, когда ротор электрической машины еще не

160 подвижен или начал вращаться (скольжение 5=0.92-й), учет реального распределения фазных обмоток улучшает сходимость расчетных мгновенных характеристик с экспериментальными примерно на 3% по сравнению с предположением о синусоидальном распределении.

2. Исследование рабочих интегральных характеристик показало хорошую точность полученных результатов. Так, рассчитанные по предлагаемой методике и построенной математической модели системы, интегральные характеристики имеют относительную погрешность по сравнению с экспериментальными кривыми не превышающую 7%. Если же пренебрегать реальной картиной магнитного поля в машине и считать рабочие характеристики по первой гармонике М.Д.С., то погрешность значительно возрастает. Оценивая экспериментальные интегральные характеристики двух макетных образцов системы ПЧ-АД с расчетными, прлученными при предположении о синусоидальном распределении обмоток по пазам машины, необходимо отметить, что относительная погрешность расчета по сравнению с первым макетным образцом составила 10%, а со вторым - 14%. Таким образом, вышеназванное допущение вносит различную ошибку в определении рабочих кривых системы ПЧ-АД, которая зависит от реального вида выполнения обмотки.

3. Из анализа механических характеристик системы ПЧ-АД можно сделать вывод, что временные гармоники, вызванные вследствие прямоугольной формы напряжения питания асинхронной машины, не оказывают заметного влияния на характер изменения среднего электромагнитного момента, а отражаются на его мгновенных значениях. Отказ от учета пространственных гармоник электромагнитного поля машины, вызванных несинусоидальным распределением М.Д.С., сильно идеализирует механическую характеристику системы. Так, пульсации среднего электромагнитного момента на участке разгона машины могут при определенном виде выполнения обмотки, достигать 100% (т.е. отношение максимальной амплитуды пульсации к усредненному на данном участке значению). Провалы на ме

161 ханической характеристике при соответствующем значении момента сопротивления на валу машины приводит к застреванию ротора на некоторой скорости. Таким образом, при проектировании электропривода с АД необходимо учитывать условия нагружения и реальный вид механической характеристики. Учет реального распределения катушечных групп обмотки АД показывает высокую точность полученных численным методом результатов.

4. Практическим результатом данной диссертационной работы является создание ряда электроприводов малой и средней мощности для устройств бытовой и общей техники:

А) Разработана и сконструирована ЭМТС с АД мощностью 750 Вт и частотой вращения 6000 об/мин. Асинхронная машина изготовлена на конструктивной основе и магнитопроводе серийного двигателя КД-180 с изменением параметров фазной статорной обмотки. Преобразователь частоты выполнен по автогенераторной схеме управления с частотой генерации 200 Гц. ЭМТС предназначалась для работы в сложной бытовой технике: таких, как электрокультиватор, деревообрабатывающий станок, механизмы сельского подворья. Она прошла испытания в научно-исследовательской лаборатории кафедры "Электротехники и электропривода" КГТУ (КХТИ), а так же на заводе "Автоприбор" г. Октябрьск, Башкортостан. Б) Прошла испытания и внедрена на предприятии заказчика ЭМТС с АД мощностью 3,2 кВт и частотой вращения 3800 об/мин. Она предназначалась для привода автономной холодильной установки 1 АР4-2-ЗУ2. Электрическая машина изготовлена на конструктивной основе и магнитопроводе серийного двигателя 4А80В4УЗ с изменением параметров фазной статорной обмотки. Для обеспечения герметичности АД выполнен с компрессором в едином корпусе. Преобразователь частоты построен по автогенераторной схеме управления с частотой генерации 133 Гц. Предприятие-заказчик - Казанский завод точного машиностроения.

162

В) Прошла испытания и внедрена на предприятии заказчика ЭМТС с АД мощностью 60 Вт, частотой вращения 7800 об/мин. Предназначалась для привода бытовой техники такой, как кофемолки, миксеры, фены, соковыжималки и т.д. Асинхронная машина выполнена на основе магнитопровода серийного тахогенератора ИТЭ-2 выпускаемого казанским заводом "Электроприбор". Преобразователь частоты построен по автогенераторной схеме управления с частотой генерации 300 Гц. Предприятие заказчик -АО "ЭКА" г. Казань.

163

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана и исследована математическая модель системы ПЧ-АД в фазной системе координат, позволяющая одновременно учесть несинусоидальность напряжения питания и реальный закон распределения фазных обмоток по пазам машины.

2. На основе теории обобщенных функций получены, систематизированы и введены в математическую модель специальные обмоточные функции, которые однозначно определяют коэффициенты распределения и укорочения для фазных обмоток машины, а также законы изменения ее параметров.

3. Уточнены значения параметров асинхронного двигателя для случая несинусоидального закона распределения его обмоток.

4. С применением программы, написанной на языке Turbo Pascal Version 7.0, проведено численное моделирование электромагнитных процессов в системе ПЧ-АД с реальным законом распределения обмоток по пазам электрической машины. Получены дифференциальные, интегральные энергетические и механические характеристики.

5. Проведено экспериментальное исследование мгновенных и интегральных характеристик ряда макетных образцов системы ПЧ-АД.

6. Проведена оценка адекватности реальным физическим процессам, полученных расчетным путем результатов. Дана оценка точности математической модели системы и сравнительный анализ расчетных и экспериментальных зависимостей.

7. Составлены алгоритмы и методики рационального проектирования системы ПЧ-АД с учетом реального закона распределения обмоток машины, которые реализованы при создании макетных образцов.

8. Используя результаты теоретического исследования, был разработан ряд макетных образцов системы ПЧ-АД (ЭМТС) с высокоскоростными АД. Частота вращения двигателей лежит в диапазоне от 3600 до 8000 об/мин, мощность систем составляет 60 3200 Вт. Макетные образцы предназначались

164 для устройств общей, специальной и бытовой техники и внедрены на предприятиях заказчика. Они отличаются простотой схемного решения, высокой надежностью, большим сроком службы, хорошими весогабаритными показателями и относительно низкой стоимостью.

Автор выражает глубокую признательность доцентам кафедры "Электротехники и электропривода" КГТУ Кропачеву Г.Ф., Цвенгеру И.Г. и Шишкову В.К. за помощь, постоянное внимание к работе и участие в обсуждении ее результатов.

165

1. Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вен-тильных систем. Львов.: Выща школа, 1986. - 315 с.

2. Зиннер Л. Я., Скороспешкин А. И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергия, 1981. - 214с.

3. Копылов И. П., Фрумин В. Л. Электрическое преобразование энергии в вентильных двигателях. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 176 с.

4. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М. -Л.: Энергия, 1964. 528 с.

5. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. - 318 с.

6. Лутидзе Ш. И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором. М.: Наука, 1968. - 212 с.

7. Костырев М. Л., Скороспешкин А. И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 160 с.

8. Глазенко Т. А., Хрисанов В. И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 176 с.

9. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 250 с.

10. Ефименко Е. И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложения. М.: Энергоатомиздат, 1973. - 213 с.

11. Фильц Р. В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев.: Наукова думка, 1979. - 208 с.

12. Чабан В. И. Методы анализа электромеханических систем. Львов.: Вища школа, 1985. - 278 с.

13. Копылов И. П., Фильц Р. В., Яворский Я. Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат // Электромеханика. 1986.-№ 3. - С. 22 - 23.166

14. Вольдек А. И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974. - 340 с.

15. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

16. Геллер Б., Гамата В. Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах. Пер. с чешек. М.: Энергия, 1964. - 321с.

17. Андерс В. И., Гранонев В. Г., Лопатин В. А. Аналитический расчет электромагнитных процессов в тяговом приводе переменного тока // Электричество, 1990. - № 12. - С. 25-31.

18. Грузов В. Л., Найденова Ю. А. Электромагнитные процессы в мостовом трехфазном инверторе при работе на асинхронный двига-тель.//Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением. Сб. научных трудов.- Л.: Наука, 1972. С. 128-148.

19. Грузов В. Л., Сабинин Ю. А. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователями. Л.: Энергия, 1970. - 136 с.

20. Семенов Н. П. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения асинхронная машина // Электричество, -1995.-№ 1.- С. 49-55.

21. Лутидзе Ш. И., Михневич Г. В., Тафт В. А. Введение в динамику асинхронных машин и машинно-полупроводниковых систем.- М.: Наука. 1973. -246 с.

22. Ротанов Н. А., Литовченко В. В., Назаров О. С., Шаров В. И. Математическое моделирование электромагнитных процессов в асинхронном тяговом приводе локомотива.//Электричество, 1981. - №9. - С. 63-73.

23. Домбровский В. В., Зайчик В. М. Асинхронные машины. Теория, расчет, элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат. 1990. - 456 с.

24. Демирчан К. С., Чечурин В. Л. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1986. - 320 с.

25. Сорокер Т. Г. Поле в зазоре асинхронного двигателя и связанные с ним реактивные сопротивления // Труды ВНИИЭМ. т.45. М.: 1976. - С.86-101.167

26. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах./А. В. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И. Влан, В. А. Кузнецов/ Под ред. А. В. Иванова-Смоленского. М.: Энергоиздат. 1986. -216 с.

27. Копылов И. П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины). М.: Высшая школа. 1980. -288 с.

28. Данилевич Я. Б., Домбровский В. В., Казовский Е. Я. Параметры электрических машин переменного тока. M.-JL: Наука, 1965. - 324 с.

29. Ластин В. А., Лукин Ю. П., Мамич В. М., Микорев А. Г. Перспективы применения вентильных двигателей в электроприводе сложной бытовой техники // В мат. 1 Междунар. Конфер. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург. 1995, С. 14-16.

30. Розанов Ю. К., Флоренцов С. Н. Электропривод и силовая электроника// Электротехника. 1997. №11. С. 7-12.

31. Калашников Б.Е., Лещенко В.М., Ольшевский В. И., Фейгельман И. И. Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода// Электротехника. 1998. №7, С.24-31.

32. Ysewijn Е., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen. (Мощные полупроводниковые приборы для управления двигателями)// "Electron.-Ind.", 1994, 25,№ 1. С. 29-31.

33. Иванов В. В., Колпаков А. И. Применение IGBT-транзисторов в мощных инверторах электропривода.// В мат.1 Междунар. Конфер. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 1995. С. 21.168

34. Neue kompaktumriehter bis 22 kW // Elektrotechn und Informationstechn. -1995. 112. № 7-8. c.420. ( Новые малогабаритные преобразователи мощностью до 22 кВт).

35. The first Chechoslovak power insulated gate bipolar transistors. Orgon M. et al.// Elektrotechn.cas.-1994.-45, №3, c.86-89. (Первые чешско-словацкие силовые биполярные транзисторы с изоляционным затвором).

36. Power Electronics // Data book by Semikron. Nürnberg, 1997.

37. Mikroprozessorgestenerter Umrichter fur Leistungsbereiche bis 0,75 kW// "Maschinenmarkt" 1993, 99, № 50,50. ( Преобразователи частоты мощностью до 0,75 кВт с микропроцессорным управлением).

38. Овчинников И. Е., Микерев А. Г. Бесколлекторные регулируемые электродвигатели (преспективы и приоритетные направления развития).// В мат. 1 Междунар. Конф. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 1995. С. 5-6.

39. Ильинский Н. Ф. Опыт и перспективы регулируемого электропривода насоосов и вентиляторов // В мат. 1 Междунар. Конф. по автоматизированному электроприводу. Санкт-петербург, 1995. С. 12-13.

40. Ysewijn Е., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen. (Мощные полупроводниковые приборы для управления двигателями)// "Elektron.-Ind.", 1994, 25, №1. С. 29-31.

41. A.C. 1053243 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор / Р. Р. Валиуллин, JI. Я. Зиннер, Г. Ф. Кропачев, Н. Ф. Миляшов.169

42. Миляшов H. Ф., Тарасов В. Н. Результаты разработки высокоскоростных ЭМТС с АД для бытовой и общей техники. Мат.докл.рег.науч. конференции "Проблемы энергетики" Казань, 1998, КФМЭИ, ч.П, С. 25-26.

43. Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем. Проблемы энергетики, 1999, №7-8. - С. 82-89.

44. Автоматизированное проектирование электрических машин: Учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. «Электромеханика» / Ю.Б.Бородулин, В.С.Мостейкис, Г.В.Попов, В.П.Шишкин; Под ред. Ю.Б.Бородулина. М.: Высш. шк., 1989.-280 с.

45. Аветисян Д. А., Соколов В. С., Хан В. Э. Оптимальные проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976. - 324 с.

46. Копылов И. П., Щедрин О. П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М.: Энергия, 1973. - 163 с.

47. Терзян А. А. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 255 с.

48. Лопухина Е. М., Семенчуков Г. А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М.: Высшая школа, 1980. - 359 с.

49. Бородулин Ю. Б., Мостейкис В. С., Попов Г. В., Шишкин В. П. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1989. - 280 с.

50. Fregunz Umrichter fur jeben Anwendungstail // DHF Dfsch. hebe - und Fordertechn. - 1994. - 40.

51. Yasukuwa denki giho = Yasukawa Techn. Rev. 1994, 59 № 1, с. 34-35.

52. A.C.Technology. Anticipated to Boost Sales in Variable Speed Drives Market// EPE Iournal.1996. Vol.6., №2. P. 7-8.

53. Браславский И. Я. О возможностях энергоснабжения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов.//Электротехника. 1998. -№8, - С.2-5.

54. Никитин В. М., Поздеев А. Д., Ковалев Ф. И., Шестоперов Г. Н. Энер-госберегак>йдр электропривода./ с.52-55170

55. Bauers I. С. Users manual for SUPER-SCEPTRE-a program for the analysis of elecktrial, mechanical, digital and control systems // University of south Florida, 1975.

56. Машинная оптимизация электронных узлов РЭА. /А. Г. Ларин, Д. И. Томашевский, Ю. М. Шумков, В. М. Эйдельнант. М.: Советское радио, 1978.

57. Computer application in the analysis of rectifier and invertors./Muswood A. I. ЯЕЕ Poroc. Elec.Power Appl. 1995.- 142, № 4. C.233-238.

58. Foch H., Reboulet C., Schonek I. A method of global simulation jf thyristor static converters ( program SASCO)// IAS Twelfth Conference Record. Los-Angeles.-1977. P.l 151-1154.

59. Мустафа Г. M., Шаронов И. М., Тингаев В. Н. Система программ для моделирования устройств преобразовательной техники. // Электротехника. -1976. №6. С. 6-10.

60. Кулон Ж.-Л., Сабонандьер Ж.-К. САПР в электронике: Пер. с франц. -М.: Мир, 1988. 208 с.

61. Lancien D., Voulin R. Aide informatigue a la conception et a la mise au point des convertisseurs statigues.// Revue Generale des Chemins de Fer, 399 ( Iuil-let/Aout, 1982).

62. Глазенко Т. А., Балясников A. H. Численные методы расчета электрических цепей с дискретно-изменяющимися параметрами.//Электричество, 1988.-№5,-С. 76-79.

63. Попомаров В. Б., Соколовский Ю. Б., Краснухин А. Д., Блохина Е. Г., Шорников Ю. В. / В мат.1 Междунар. Конф. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 1995. С.137.

64. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. Пер.с англ. М.: Радио и связь, 1988.

65. Шишков В. К., Миляшов Н. Ф. Диалоговая универсально-расчетная система в САПР электротехнических устройств// В сб. Электрические системы летательных аппаратов. Казань, КАИ. 1991. С.100-102.

66. Цыпкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М.: Госиздат физ.-мат. литературы, 1963. - 968с.172

67. Заездный А. М., Кушнир В. Л., Фердман Б. А. Теория нелинейных электрических цепей. М.: Связь, 1968. - 400 с.

68. ГОСТ 162640-85. Электродвигатели малой мощности общего назначения. Общие технические условия.

69. Проектирование электрических машин. И. П. Копылов, Ф. А. Горяй-нов, Б. К. Клоков и др. М.:Энергия, 1980. - 496с.

70. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. /А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. -146 с.

71. Соколов М. М., Масандилев Л. Б., Грасевич В. Н. Метод экспериментального определения параметров асинхронного двигателя.// Электротехника. 1973. №5. С.26-29.

72. Асинхронные двигатели общего назначения. / Е. П. Бойко, Д. В. Га-инцев, Ю. М.Ковалев и др.; Под ред. В. М. Петрова и А. Э. Кравчика. М.: Энергия, 1980. - 340с.

73. Электрические машины (специальный курс)./ Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков. М.: Высшая школа, 1967. - 287с.

74. Зиннер Л. Я., Миляшов Н. Ф. Математическая модель вентильных двигателей постоянного и переменного тока. // В сб. Электрические машины специального назначения. Самара. 1991, КПИ. С.55-58.

75. Миляшов Н. Ф., Зиннер Л. Я., Ибрагимов Т. Н. Исследование динамики электромагнитных процессов в статических преобразователях частоты.// В сб. Электрические машины специального назначения. Самара. 1991. КПИ, С. 58-70.

76. Загорский А. Е. Электродвигатели переменной частоты. М.: Энергия, 1975.-243 с.

77. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1969.-375 с.

78. Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. М,: Высш. шк., 1980.-176 с.173

79. Копылов И. П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986.360с.

80. Лавров С. С., Силагадзе Г. С. Автоматическая обработка данных: Язык ЛИПС и его реализация. М.: Наука, 1978. - 342 с.

81. Sussman, G. I. 1977. Electrical dtsign: A problem for artificial intelligence research. InlJCA I 5, pp. 894-900

82. Dincbas M. Contribution a 1'etude des systemes experts. These de Zeme Cycle, ENSAE, Toulouse, 1983.

83. Stallman R., and G. I. Sussman. 1977. Forward reasoning and dependency-directed backtracking in a system for computer aided circuit analysis. Artificial. Intelligence 9: 135-196.

84. Минский M. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия, 1979.186 с.

85. Кеч В., Теодореску П. Введение в теорию обощенных функций с применениями в технике. М.: Мир, 1978. - 518с.

86. Владимиров В. С. Обобщеные фукции в математической физике. М.: Наука, 1976. - 280с.

87. Гельфанд И. М., Шилов Г. Е. Обощеные функции. М.: Физматиздат, Т.1-1У, 1958-1961.174

88. Пиотровский Л. М. Электрические машины: Учебник для учащихся электромашиностроительных, энергетических и электротехнических техникумов. Л.: Энергия, 1972. - 504 с.

89. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. М.-Л.: Энергия, 1965. - 704 с.

90. Хасаев О. И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. -М.: Наука, 1968.-176 с.

91. Константинов В. Г. Многофазные преобразователи на транзисторах. -- М.: Энергия, 1972. 96 с.175