автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Аналого дискретные электромагнитные преобразователи

РГ8 О/!

АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ У1ШПЕР(Ш1?Г

На правах рукописи

ШШАДНАШИ АЛИШКР ЦАЫАДЕА1ЮВИЧ

УДК 621.3.087.9. : 681.5.

АНАЛОГО ДШЖРКТНЦК ЭЖКТР01ЩЧШТ1ШК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

( исследования, заработка it применение )

Специальность 05. 13.05 - ЭШШГШ И УСТРОЙСТВА ЕШИСЖГЕЛЫЮЯ ТЕХНИКИ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученей степени доктора технических наук

АСТРАХАНЬ - 1995

гчО'нг. выполнена в Ташкентском Государственном Техническим Университете имени Лбу Райхаиа Беруни и Астраханском Государо-тг«ниок Техническом Университете

Научный консультант: Зарипов М.Ф., академик МАИ, доктор технических наук,профессор.

Официальные оппоненты:

остреПковсккй В.А.- Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук,профессор. ХзЯруллин И.Х. - доктор технических наук,профессор. Камаев В.А. - доктор технических наук,профессор.

Ведущая организация - НПО "Кибернетика" АН.Республики Узбекистан, (г.Ташкент).

Зашита состоится "_.14_." _лргаг'ря_19Э5 г в _11 .часов, на засевании диссертационного совета ДР. 117.07.99 '!<• ирят/ЖДИШГ ученой степени доктора трхнич^ских наук «V 7р1»н<;1.014- ! щ-удзретг«!»!"! Т(;хнич'-'с^ ■>г п Уииьерси (ста

'м п«' I! на автг'р-мрсра г в диух укзомипярах. заверенные г »?[>(••«•.•-и »"ччIы». просим направлять ученому оекр при дисеерташкшн >:•••

i а и) адрг"/: -114',ГГ' г. •• тр-лхадь. у г Г-шиюрч К>. 17 "ч»'нЫ» совет.

О л1.'-' ••ргаш!',(! можно опнак! г- г!цч>я-»т,п-«» Унш'ер-гиь : .

А1"10р°'1-ирзг ¡"ПОсПаИ "..I ' ." _НОЯчрЯ 'I'

Ученый секретарь Я1^ертаип'чшого совета К.т II . Д'Ч1РЧ г

- 3 -

ОБЩАЯ ХАРАНТЕРИОТ3ÍHA РАБjTU

Актуальность проблемы. Ускоренный реет применения в системах управления технологическими процессами дискретной техники - шаровых вычислительных машин, индикаторов, дискретных исполнительных механизмов - ставит задачу создания элементной базы релейной и цифровой систем управления, в частности, датчиков и промьшлгпиих преобразователей функциональных устройств. В них выходной сигнал при аналоговом нходном сигнале является дискретным с многоступенчатой релейной харзктерг.ств--кой (¡ÚOPX). Устройства, в которых иэшригельиая информация npecOpssj' ется пс 8ад%янсыу закону с нормируемой точностью и представляется ь аналоговой и дискретной форме, называется аналоге-дискретными преобразователями (АДП). Основными тенденциями в развитии аналоге-дискретны,, преобразователей являются повышение степени интеграции быстродействия, наделшости, точности и многофункциональности.

Как показывают проведенные исследования, для иолуишш июок;»' техникя-вгазшшчесюк показателей подобных преобрзгоаатэхей необходимы элешнты с дискретным изменением параметров (ДЭ). Б качестве ДЭ vai~ пользуются магнитсуправляеше контакты-герконы , сочлененные с магнитной цепью электромагнитных преобразователей с распределенными парам-:-!' рами. Разнообразие физических принципов действия, схем и кет'М-укшт затрудняет разработку, требует теории и расчета цепей, багиругдахся на единой концепции и позволяющей проанализировать процессы в цепях АДЦ с единой точки зрения и с учетом всех различных элементов.

Над созданием интенсивной' технологии ведения прсекгно- ¡;ссх?дс ей тельских работ в области элементной базы систем управления и вычислительной техники работают- многие исследователи у нас в стране и ¿а рубежом, получены интересные эффективные результаты, в том числе с участием автора. Но в целом работа далека от завершения, а в области создания элементной базы скорее всегс моете говорить о ее развертывании. Многообразие физических принципов действия, _схем, конструкторских решений создает дополнительные трудности, что привело к относительному отставанию в этой области. Анализ достижений в других классах технических обьектов покегзл, что успех обеспечен лосдедсвательнш щ.шкн*нши системного (концептуального) подхода и созданием единой теории, вныг-v-v^nx Г'боТггык-е сг^укгурированнсе представление о классе объектов -r.L'HivriiiV:^:: п..t с; еде тва ее ф.фичлдазшш для списания пргиео-а й н:-нях ртзличнои физической породы ("механической, зл^ктрп'нсксп,

м ! г.тн-Л. гидравлической, тепловйй),. происходя©« в алиментах сиотен ■•^изэп^ш'л и вычислительной техники, а такие в АДП, работа которого '< -о сана на взаимодействии нескольких физических явлений, описание ко-тг:Г,а?- невсзмодко Сеэ его эффективного проектирования.

' Такой №евгс>й концепцией, позволяющей с единых позиций решать кжструкгорско-тэхиолэгические задачи для целей поискового конструирования (ПК), оптимизировать их( варианты и выйти на уровень 'автоматизации, является энерго-информационная модель цепей (ЭИМЦ) различной физической природы с универсальным математическим аппаратом параметрических структурных схем (ЛСС),разработанная под руководством Зарипова ИФ, и Петровой И. Ю.. Для анализа и синтеза сложных объектов (в том числе с ДЭ) требуется создание на базе ЭИМЦ формализованного банка данных по дискретным фнаико-техническим эффектам СДФГЗ], морфологическим мэ-трндам, обобщенным приемам, алгоритмов синтеза, ранжирования и многокритериальной оптимизации технических решений. Требуется проведение Р".яа специальных разработок по методологии и критериям анализа основных эксплуатационных характеристик дискретных преобразователей, выявлению и классификации обобщенных приемов совершенствования их конструкций, исследованию магнитных цепей с равномерно и дискретно распределенными, параметрами (различные виды и расположение узлов), внедрение чГЛ в системы управления технологическими процессами. Решению этой

С;■•■>•.у и го'п.-'денэ .частота? ? диссертация.

. }-Гота ьып-; лнл.з-п е -рамках научных исследований по естественным и ттпе-тг.!': кэ:.тл.к АЬ* С УЛ на 1 >1385 г. (Естественные науки. Г. 1. !•!■ 1976} иЭ проб.г.гмам:

- 1.12.5. "Измерительные процессы и.системы" (исследование анало-: цифрового преобразования, а т?к. »е вопросы преобразования измери-••^т-ной ин'^ормзции);

- 1Л0, ?2. "Оптимальное управление и устойчивость процессов с ; езягелпленными пзрзметрэми" (построение .элементов и технических

управления с распределенный- параметра»^ . разд. 1.10. Мемани-

г-ч.

Послед:«англ разработки пг тем- ч~нсср-:-.т*тЕенно связанной с езданиями определенных елелующи/ докумемд/.:

- коэрдинацвенпнй план ЮТ АН'СС? по проблеме кибернетики на 3 ЗУЙ-55 г. г. , разд.!. 1Р "Развитие прт I амины/ и аппаратных средств машинного моделирования" (пункт 9.1, пса. "В":., разработка алгоритмов и пр-'-п-эмм пои'-тл норы/ (гсчгаекпх щ пиитов пеЛгтвия и новых техничес-

ких решений дл.: различных классов технических систем и их практичесч^е применение).

Государственная долевая программа ОЦ. 027 "Создание и развитие автоматизированных систем научных' исследований (АСНИ) и систем автоматизированного проектирования (САПР), раздел 05.32 (Создать и ввести ь опытную эксплуатацию учебно проектную систему автоматизации лоискоеогс конструирования машин, приборов," аппаратов и технологических процессов). Приказ МинВУЗа Республики Узбекистан N 18 08.1984 г. Приказ Таш ПИ от 17. 09.1984г. "О создании и использовании в учебном процессе а:ато матиэиронанного банка данных по физико-технологическим эффектам и раз витию учебных САПР (АБД-Инженер)". Планы важнейших хоздоговорных и roo бюджетных НИР Ташкентского Государственного Технического Университета.

Энерго-информационный метод научно-технического творчества, являющийся базовым при автоматизации ПК, рекомендован Методическим Совете» НИИ Проблем Высшей школы для включения в программу курсов по научно-техническому творчеству в техникумах, ЕУЗах, ЕГКПИ Госкомиэобрете-•ний СССР, в системе ВОИР, международном учебном центре "Интеллект" Международного фонда конверсии.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы являете:-* развитие общей теории устройств с дискретными элементами на основе концепции энерго-информационной модели цепей и параметрических структурных схем, использование ее при разработке формализованных приемов анализа и синтеза новых элементов систем управления и вычислительной техники, п>п поисковом конструировании новых и совершенствовании существующих элементов и устройств систем управления.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе необходимо было решить следующие задачи:

- развить разработанную ранее Зариновым М. Ф. и Петровой И. К. обобщенную концептуальную модель для описания процессов в цепях различной физической природы (механической, магнитной, электрической, тепловой, п-евмоглдравлической), происходя щ в устройствах с дискретными элементами и на этой базе построить формальную систему, средства которой были бы достаточны для описания каждого конкретного АДП, позволяющую анализировать их с единых методических позиций и создающую основу для автоматизации проектирования;

- составить графы и тспограммы внутрицепнич зависимостей и пел -цепных эффектов между величинами и параметрами магнитной, механической

I! ■чгэглр;пеег.ой цепи; '

- ^«работать методологию и критерии анализа основных экеплуата-нгош'ш; характеристик анзлтго-дискретных преобразователей;

' - выяепть и классифицировать обобщенные приемы совершенствования конструкций кап дискретных устройств, так и герконов, на которых они построены, позволявшее совершенствовать методы технического творчества дтя разработки новых элементов систем'управления;

- исследовать магнитные цепи с равномерно и дискретно распределенными параметрами для различных видов и расположений подвижных чаете!! устройств с дискретными элементами;

- апробировать результаты исследований дискретных преобразователей путем внедрения этих элементов в системах преобразования электрической энергии и в системах управления технологическими процессами.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ Для решения поставленных задач были'использованы основные теоретические.положения неравновесной термодинамики, теория линейных электрических цепей, теория цепных дробей, энерго-ин-формацпонная модель цепей и параметрические структурные схемы, методы налшнного моделирования, теория цепей с распределенными параметрами, методы технического творчества, разработанные авторам и экспериментальные исследования преобразователей.

' НАУЧНАЯ НОВИЗНА:

1. Впервые на основе разработанных ранее в работе Зарипова М. Ф. и Петрогой И. Ю. феноменологических уравнений неравновесной термодинамики выявлены системы структурных Ееличин - аналогов и параметров аналогов для списания дискретных процессов в цепях различно:1: физической природы С механической, электрической, магнитной, пневмогидравлической).

2. На основе функционально-физического анализа в устройствах и технологиях с? использованием банков физико-технических дискретных эффектов, предложи новый подход к систематизации связей медду цепями различней физической природы, заключающийся в том , что позволяет эффективно организовать информацию о физико-технических эффектах для машинного синтеза новых технических решений и формулирует задачи для развития научныз: исследований по выявлению цепей.

3. Использован аппарат параметрических структурных схем. ( ПСС ) для структурно-формализованного описания и анализа физических дискретных процессов, протекаюцш: в аналоге--дискретных преобразователях с единых методических позиций, что создает основу для автоматизации и-

проектирования.

4. Впервые предложена топограмма принципов построения устройства на дискретных элементах, раскрывающая на этапе проектирования структурные возможности л учитывающая внутрицепные дискретные зависимости между величинами и параметрами, а также межцепные и внутрицепные эффекты между цепями различной физической природы.

5. Использованы методики расчета основных характеристик пс скнте-зируемым ПСС, устройств с АДП.

6. Разработана новая методика исследования патентного материала с использованием методов технического творчества с ЕылЕдением й5с,ищ»ннык приемов улучшения характеристик устройств с дискретными элементами г, предложена классификация указанных приемов.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ: 'Разработанная методика анализа и синтеза, цепей устройств с дискретными элементами на основе ЭИМЦ и аппарата ППС с использованием формализованного банка по физико-техническим дискретным эффектам позволяет:

- существенно уменьшить трудоемкость инжнерных расчетов деле а устройств с ДЭ;

- проЕести глубокую декомпозицию электромагшино-мехаяическт. дискретны}: систем;

- синтезировать большое число вариантов физического пршнлшс» действия устройств с дискретными элементами для систем управления и вычислительной техники и провести многокритериальную ранжировку синтезированных ' вариантов и выбрать из них оптимальный Еэризнт с заданными характеристиками;

- создать охраноспособные решения, на базе которых могут быть наготовлены конкурентно-способные образцы техники с качественно-новыми характеристикам!.

- применить результаты диссертации в учебном процессе, что позволяет формировать единый подход к исследованию устройств разной физической природы, осваивать- технологию' аьг-'^лативированного проектирования преобразователей.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Разработанные устройства на" дискретных элементах внедрены в системе управления частотного привода технологическими прсик сами ковки и штакповки на Узбекском ¡'¿таллургичес-ксм заводе, автоматической системы управления под&ижаш обьектон, о 1-оСстшнройаа»:м технологическом комплексе (ГТК) штамповки деталел,

' - 8 -

^¿.лзователи с МК в системе автоматического управления обработки гн^ормаццонных сигналов ■ различной физической природы в НПССистема", в шх.теме контроля толгцшш и внутреннего диаметра труб в цехе ППНП УМЗ , АО "Лрал" в 1Э94-96 гг. , в системе оптимального регулирования скорости илжгродзигателей автоматизированных растеневодческих комплексов.

Результаты работы использовались в учебном процессе при постановке новых учебных дисциплин по САПР технологических процессов и в курсе "Автоматизация производственных процессов". Разработанный с участием автора энерго-информационный метод научно-технического творчества рекомендован методическим советом НИИ проблем высшей школы в техникумах, ВУЗах, ВГКП Госкомизобретений СССР в системах ВОИР, а так же является базовой разработкой в международном центре "Интеллект". Результаты исследований по поисковому конструированию и банкам данных внедрены в ряде организаций таких городов как Томск, Чимкент, Ташкент.

Установки, разработанные в отраслевой лаборатории САПР ДА машиностроительного назначения при активном участии соискателя, демонстрировались на Всесоюзных и Республиканских выставках и ярмарках.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ:

1. Основы концептуальной модели дискретных цепей различной физической, природы (механической, электрической, магнитной) с их величинами-аналогами и параметрам-аналогами и новый подход к системе связей меидг различными цепями (составление графов и топограмм внутрицепных ?а::;::;шостей и межцепных эффектов):

2. Математический аппарат параметрических структурны:-: схем и его возможности длл анализа, синтеза конструкций сложных дискретных измерительных преобразователей;

3. Методология оценки и критерии анализа основных характеристик аналоге-дискретных преобразователей, конструктивной надежности, распи-, гонта функциональных возможностей герконных дискретных элементов, а тэк. де применение теории дифференциальных преобразователей;

4. Методика выявления обобщенных приемов улучшения основных характеристик герконов и их классификация по "совершенствуемым деталям" и "обобщенным характеристикам";

'5. Теоретические вопросы расширения аппарата расчета. цепей < д;:очретно7распределенными параметрами при исследовании сложных магнит них цепей как машинным, так и аналитическим 'путем;

б. Результаты экспериментальных исследований соотношения магии: них напряжений, отключакгоих и включэщих гегконы, увеличение их i'rt:"eHTa возврата (до 0,8); сптшлюзшт размеров ¡:згнагопро2'••

(уменьшения габаритных размеров преобразователя в 2-3 раза);

7. Результаты внедрения дискретных преобразователей в системах управлении технологическими процессами.

Совокупность сформулированных и обоснованных научных положний, а так же результаты их внедрения представляют теоретическое обобщение и практическое решение проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ: Основные результаты работы докладывались и обсуждались на III Всесоюзном симпозиуме по теории информационных систем управления с распределенными параметрам! (Уфа, 1976г.).

- Всесоюзных конференциях ЮЮ-7? (Баку, 1977г.), ИИС-79 (Ленинград, 1979г. 0), ИИС-87 (Ташкент,- 1987г.):

- Всесоюзной научной конференции "Проблемы теории чувствительности электронных и электро-механических систем (Москва, 1978,79 г. г.);

- Республиканской научно-технической конференции "Автоматизация с применением электротехнических устройств" АПП (Ташкент,1978г.);

- Постоянно действующих семинарах руководимых проф. А. И. Половин-киным (Волгоградский политехнический институт); М. И. Белым (Ульяновский политехнический'институт);

- Ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников, аспирантов ТГТУ.

ПУБЛИКАЦИИ ПО РАБОТЕ: По теме диссертации опубликованы 53 работы, две монографии, 6 учебных пособий общим объемом около 26 печатных листов, 37 печатных рарот в научно-технических журналах и сборниках, получено 15 авторских свидетельств, выпущено 12 отчетов по НИР.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ: Диссертация состоит из введения, основной части, общих выводов, рекомендаций, списка использованной литературы и приложения. Основная часть диссертации из.6 глав содержит 323 страницы машинописного текста, 105 рисунков, 14 таблиц, список литературы из i 17 наименований. В главах 2 и 3 приведены результаты исследования пг, ¡пзг-hV.iкг энерго-инфор.мационного метода расчета цепей и его и jh ^сл-гд-эвашга общи' свойств и построения гибкой

сиет-ühi ¡чн.-лпз-ч npeoít и^сг-^т? -и й.' В главах 4-6 приведены результаты Mcncjii.s:sb.w:i.i •■« 'ч гс.- шф рдели»'ипи& иетодв расчета цепей для поискового '/..ir fti-ri> с дп.^ретльм! элементами для систем уп-paí¡.i*fi¡n т.-г-í и Hi¡^:;~rv-;!4i. j'i приложении даны результаты тоорол.-д-.''-их л t..-т To^í.'i.-ri Ег.цво--[;ил обобщенных приемов улучшения о ;il un ' •.í.¡T,.!:j,-i'i;cj'ii;-: г; ¡ к. ir;u;

- 1-;пз1рзмш знутрпцепкык аавивимэстей и межцепных эффектов, ав-гм.-агкэ нг-ов&нная система поиска новых технических решений, расчета г кои емиче с кой » ффе кгявности;

' - алгоритм поиска вариантов ППС навык технических "решений;

описания алгоритма машинного синтеза параметрических структур-чнх схем преобразователей на дискретных элементах;

- экспериментальные образцы дискретных преобразователей с распределенными магнитным! параметрами;

- документы по реализации результатов исследований выполненных . иод руководством и яри непосредственном участии диссертанта;

- набор карт физико-технических аффектов и параметров, используемых в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

СОДЕРЖАНИЕ .РАБОТЫ: - ■• .

В первой главе рассмотрен круг вопросов, • подлеяащих изучению в связи с исследованием "магнитоуправляемых контактов" - герконов в качестве чувствительно-дискретных элементов, органически сочлененных с магнитной цепьи в единой конструкции, образуя в ней дискретное распределение магнитных параметров. Проанализирована структура данных устройств, рассмотрены режиш их работы, раскрыты особенности применения гергснов различного назначения. Показано, что герконные элементы и устройства существенно повышают выходную мощность и надежность, а так ж рзсгаирвот функциональные возможности преобразовательных устройств. С! учетом особенностей пространственной ориентации контактной системы гс оглашению к управляющему полю были выявлены и квалифицированы разные конструктивные приемы улучшения характеристик самих герконов, гак дискретных элементов электромагнитных преобразователей. В результате онзлиза патентного' материала с использованием методов технического творчества, в частности, обобщенных приемов и морфологического метода, рэграббтанноГо с участием автора, выявлена физическая сущность усовершенствований,. закономерность основных направлений конструирования герконов. .Это облегчило разработку новых устройств с требуемыми характеристиками.

Показана низкая.эффективность известного принципа заполнения матрицы возможными идеям! и предложен, новый: в каедой строке матрицы кэч-

дое новое техническое решение служит "прототипом послэдуеш.его. сага,«! случае эффективность матрицы растет с ростом количества рассматриваемых пар изобретений (пара - это изобретение и его прототип1). Последовательность заполнения матрицы идеями показано в работе в вида лилейных графов. В качестве узлов графа служит значение характеристик гер -конов, .а величины передачи - значения коэффициентов приема (отношения характеристик изобретения и его прототипа) соответственно но отдельным и по обобщенным характеристикам. 'Эти графы повволяюг оценить примерно значения характеристик разрабатываемых герконов. В результате использования методов технического творчества разработаны устройства с дискретными элементами, защищенные авторскими свидетельства!.® СССР.

Существующие в настоящее' врек-ш системы поискового конструирования, а так же отдельные аспекты их создания дает заметный эффект при проектировании устройств, ускоряя и повышая уровень полученных технических решений. В работе решается один из наиболее интересных и мало изученных разделов поискового■конструирования - проектирование с использованием банков физическо-технических, эффектов. Решение задач ПК основано на энерго-информационной модели цепей с учетом систематизации физических эффектов и явлений, поиска и синтеза с использов;шлем их структур технических систем. Отмечено, что именно структурный метод анализа и синтеза линейных магнитных цепей с распределенными параметрами представляет научный и технический интерес. Необходимое сокращение сроков проектирования, трудоемкости, повышение качественных показателей конкурентно-способных разработок возможно при автоматизации ПК, базирующегося на мощной концепции 5ЮЛ1. '^формулированы решети в этой связи задачи в данной диссертационной работе.

Вторая глава посвящена концепции поискового конструирования энерго-информационной модели цепей ЗйЩ. Определяющим при выборе концепции решаемых проблем является системный подход и принятие технических решений. в диссертации решается часть элементов системы, касающаяся теории и технологии элементов систем управления'технологическим! процессами б г'ыках общей концепции 5ИЩ с и; стым и эффективным математическим аппаратом параметрических структурных схем (ПСС), что является не только мощным средством анализа и синтеза многих технических решений, но и позволяет автоматизировать эги процессы и осуществись поис-

В главе изложены георетические-основы энер1 о-информационней »ид--ли анализа и синтеза технических решений для автоматизации тасчх.ь-лг-

конструирования АДП, Показано, что любая техническая система представляет собой совокупность взаимосвязанных технических или технологически реализаций фигических явлений (эффектов), обеспечивающих преобра-?ор~,ние заданных входных величин в заданные выходные величины. Поэтому теоретической основой для создания общего ЭШ анализа и синтеза технических решений (ТР) должна быть наука о наиболее общих свойствах физических систем - термодинамика необратимых процессов. Она позволяет получить основные закономерности различных неравновесных процессов, не вскрывая их молекулярного механизма, что представляет большой интерес современной техники. Причины необратимых явлений ( градиент температуры, градиент концентрации, градиент электрического потенциала и г. д.) носят название термодинамических сил и обозначаются через XI (1 1,2.... п) . Эти силы вызывают известные необратимые явления: поток тепла, диффузионный поток, электрический ток и т.д. Все они называются потоками и обозначаются через У^ (1-1,2. ..п). В наиболее обшрм случае любая сила может вызвать любой .поток. Например, диффузионный поток моей т быть обусловлен наличием градиента концентрации или градиента температуры, либо градиента электрического потенциала. Поэтому любое необратимое .явление можно записать в виде феноменологических соотноше-

I-< (1)

т'"? клк (I К-..Л} - есть феноменологический коэффициент Или коэффициент переноса.

Согласно выражению (1) каждый поток является линейной функцией всех действующих в. системе термодинамических сил. Коэффициенты 1.1 опи-.;ывапт простые процессы (электропроводность, теплопроводность, диффу-?нг'). Коэффициенты при ¿ И связаны с налагающимися явлениям! С 1ер"0диффузия, .электрсдиффуэик и т.д.). Для них выведено фундаментальнее соотношение взаимности Онзагера, которое утверждает, что матрица ^оНМИщиеитов 111*1*1/ симметрична, т. ?. перекрестные коэффициенты равны чг>.ц7 собой

•".ли обобщенные потоки Ук и XI силы выбраны соотввтс-твуконм образом.

Знерго-информационкая модель цепей различной физической природы, обработанная Сзриповкм м, ф. и Петровой И. Й. оперирует следующими ве-чп:нзми: Рс - величина импульса, О-г - велгчика заряда , ¿Л' - вели' о 2:г;дей01в:[л, 2¿ - телпч/на реакции и па;:?:„отрз.ми; соп{с:ий-

ление,&-^- - проводимость, А - емкость,М-^. - жесткость, ¿.¿. ¡- индуктивность,^:-.^ - дедукгивЯость. _

Величины характеризуют внешнее воздействие, где г- цепь данной физической природы (механическая, электрическая, магнитная, гидравлическая и т. д.), на цепь данной физической природы и ее реакцию на это воздействие. Параметры характеризуют относительную неизменность материальной среды, в которой протекают физические процессы. Ееллчины и параметры -ЗШЦ связаны между собой шестью критериями: энергетический критерий Ш. П-Н1, где Ш. измеряется независимо от природы цепи в единицах мощности (Вт), статические характеристики: П.Ы=Р1 (производный

РьП1 = П), 1)1.01=01 (ПРОИЗВОДНЫЙ 01.У1=Ш), 11.РН=Ш ( ПРОИЗВОДНЫЙ

их. - динамические критерии: йР^'йЫШ ( производный ХШс11:=Р1 ),

dQi/dt=Ii (производный

■ . О-помощью этих критериев в работе выявлены величины - аналогии и параметры - аналогии для механических (линейных л угловых), электрических, магнитных, гидравлических, тепловых цепей (табл. 1)..

Элементарное звено структурной схемы (ПСС) технического устройства изображается в виде прямоугольника С обозначением входных и выходных величин, внутри прямоугольника записывается коэффициент передачи звена (или параметр) в цепи одной физической природы, а также операто-" ры дифференцирования и интегрирования, отражающий временную зависимость. Некоторые из этих элементарных звеньев показаны на рис.1.

i

Fue. 1. Элементарные звенья ПСС и внутрицепных зависимость" .5.

Используя критерии 5Ш.Щ, можно, представить ( табл. 2) все еозшл-ные преобразования величин внутри одной цепи.

Табл.! Обобщенные ввлтвш и-ларамзтщ дяя'цеп'ай различной физической природн.

Прироля 1КПЯ Воиейстюте . Реакция Заряд Импульс Сопротивление Емкосп» Июткпгеносп.

Эмпрпкш Цэ= çx — çt га dt lAI Qэ .' CKn] , . dl pef.. Я э = 0э — -^ y [Ом] La = fij(ÜB~ :'ГГ [ГН]

Магнитол [А] . _ У/Ф ^ dl [B1 Qp = <¡> [B6] . jU/tir tmi „ S -Г р*1 [1 / Ом г - [ГН] г ' ® '".Т. m

Мехатпеекая (линейная) Í/«. -F [Н] : im = U [М/С]. ö«n = X [M] P~. = mo-jfdt [Кг«м/с] [H • О / Ml [И/Н] £мл = CT . • " tKr? 'î?:

Механическая (угловая) Umу = FR [H. м] luf-O) [ рад / с] ö«r = а [рад] ÍV-J<D-jMdt [H»M»C] = ríy«1 [Па • с • м3) [рад / В • Ml L„ -J -УтЛ.' [Кг.*1! '

Тепловая U*=T,-Ti [К] f- [Вт / К J Qx-S [Дх / к] |(Г|-Г1>А - [К.с] D 1 Г [К" / В»] C.-5ÄÜ т - [Д* / кг* J [К2 • с /■ В®]

Гидравлическая CA = P, - Рг [Н/м*] u.az-dt [M*/c] Qb = V [м3] (В.г/«*! в 8.TÍ Ä» = -Г- ч s ' [H • с / m!î р " [М*/Н] [Кг / м']

- ID - Таблица 2.,

..... р • 1 Q- 1 I U rj :v I^káil ' J

Р= J"Udt P=JL j 1 Q=№ 1 Q= U С 1 i 1 I u= dP/dt ■ 1 U= IR i u»wa i*. . .. 1 'h 1 и Л l'-- 1 - dü/dt .. 1 uo 1 pp . • 1 ..' . . 1

•На основании табл. 2 разработана графическая топогра./ма роамзжных связей воличин внутри цепи одной и той же физической природы (pita. 2). Эти голограммы внутрицепных связей одинаковы для всех целей, .имеющих полный набор параметров. Взаимодействие цепей различной физической природы_ в технических устройствах отражается с'помощью физико-технических эффектов. i ' ' ••'■'..;, . Физико-техническим эффектом (ФГЭ) называется объективно существующая причинно-следственная связь, отражающая вависимость между 'физическими величинами, не учтенную с помощью критериев ЭШЦ. . Лкйрй 'ФТЭ . может быть представлен в виде элементарного эвена параметрической

Рис. 2. Томограмма внутрицепных зависимостей >.-

i

На рис. 3 приведена голограмма пзраметрических структурных сх-=..:

мгадоговых ' нргсбразовагед»й 4 декретный'сигнал в форме • электр'и-■ге^'яа. напряжения. С целью сравнения различных конструктивных решений рэ?раСотана квалификационная таблица АД11 перемещений с дискретным вы' хадсм. В качестве подвижных, элементов используются обмотка, экран, сердечник и магнит, причем вдоль магнитной системы распределены Теркины, , нормально открытые и нормально закрытые контакты которых либо шунтируют, либо соединены последовательно с цепочкой, соответственно, одинаковых или функционально отличных друг от друга дискретно изменяющихся по многоступенчатой характеристике параметров.

Аналитические выражения для коэффициентов ФТЭ и числовые значения этих коэффициентов, а так же эксплуатационные характеристики технических реализаций ФТЭ определяются по результатам теоретических и экспериментальных исследований в области физики и техники, которые можно найти в различных источниках научно-технической информации.

В зависимости от того, какие и в каком соотношений величины .и параметры различной физической природы участвуют в описании физического язления, оно может быть представлено как несколько ФТЭ. Для каждого эффекта должны быть четко указаны входные и выходные величины.

Каждый ФТЭ или внутрицепная зависимость могут иметь самые различные технические реализации, отличающиеся габаритами, диапазонами изменения входных и выходных величин, параметров, коэффициентов, применяемы!.«! материале».!!, сочленениями деталей, а так же иметь стандартное ?огмглтов8!гоое описание, удобное для машинной обработки на компьютере и технически:-: приложений.

Т.ч:.3 Топограмма параметрических структурных схем для аналоговых преобразователей в дискретный сигнал

Для сжатого описания информации о всех известных ФТа, де^доамих цепи разной физической природы, между собой, составляются топограмш связей. Енутри каадого квадратика располагается технические реалиоащш соответствующего ФТЗ или параметра.

В приложении диссертации приведены два набора по 2в карг физико-технических эффектов и параметров. Эти карты могут Сыть иеиольсова-ны для синтеза новых технических ресенп^.

В третьей главе диссертационной работы разработана методика л и автоматизации ПК, базирующаяся на трех банках данных: физны-техаиче ? -кие эффекты, морфологические матрицы и обобщенные приемы. Сформулированы основные требования к автоматизированному банку данных ФТЗ (АБД ФТЭ).

Разработка структурированного банка данных ФТЭ представляет проблему .чрезвычайной сложности, так как понятийные аппараты физических л технических знаний различны. Наиболее 'коммуникабельной теорией в ссзда нии понятийного интерфейса между физическим и техническим знаниями является термодинамика неравновесных процессов. Ее понятие наиболее приспособлены для использования в технических науьах л промышленности, а.ЭИВД используется как свяыуюп»* звено изда результатам!} научных исследований и задачами промышленности и техники. В осноье их жеаят феноменологические законы и коэффициенты.

Накопленный обгем практически полезных знаний в области физики не отражен полностью в научно-технической литературе. В настоящее время известны более 3000 ФТЭ, но использовать в полном обгеме накопленные знания в области физики для решения задач анализа ¡1 синтеза технологических Систем они не могут так как в ВУРах изучает около 200-300 модулей информации.

В связи с этим в нашей стране и за рубежом появились предложения и разработки по созданию специальных фондов ФТЭ, которые могут бшь межотраслевыми, проблемно- пли объектно-ориентированными и предназна ченными для решения широкого круга задач. К ним в первую очередь относятся:

- синтез новых. Солее эффективных принципов действия и техщмес- • ких решений;

- синтез новых более эффективны:: технологических принципов и способов ПрСНЗЕСДСГЬЗ;

- анализ изделий с цели} понимания физической сущности работы или кылвления их недостатков;

- 18 -

л i ■.;[■;'■■'fMOPaKK-.i разнит техники;

- {(уккшетноодкг стэиизстшЯ анализ изделий и технологий.

•T-Jir-^riibHooTb баз данных СД'Э, используемых для синтеза новых тех-•iKWiuix решений, существенно зависит от выбора концептуальной модели $=гь' оелных. -Задача концептуальной модели - описывать данные в целом и сделать это описание независимы,! от конкретных технических задач. Что Су обеспечить стабильность концептуальной модели базы данных, ее необходимо разрабатывать с учетом внутренних свойств данных, т. е. с учетом свойств самого объекта (технического устройства). Этим требованиям от-аечаэт энергоинформационная модель цепей, рассмотренная выше и принятая нами как концептуальная. При разработке алгоритмов и программы для автоматизированного поиска новых технических решений с помощью ЭЕМ, основанного на использовании банка физико-технических эффектов были принпти Eli.® и аппарат параметрических структурных схем.

Подробно рассмотрена методика составления паспортов ФТЭ и-их кор-¿\-логических магриц (ММ), даны классификационные признаки построения паспорта?,, щ - это совокупность существовавших, существующих и мыслимых конструкций каждого ФТЭ. Рассмотрен конкретный пример ФТЭ "Геркон-пый аффект", вопросы ранжировки значений морфологических признаков. Целесообразность использования ЭВМ решается с позиции возможностей' 1орм'!,лизацни эвристических методов и трудоемких задач. Наконец подробно р?рс'матринпе-'с!н синтез новых технических решений, заложенный в ос-■к-г? аатонатигировэного их ¡поиска, с методикой выборз оптимального фи-'пчк-юго принципа действия технического устройства (процесса) по па-ргм'-грпческим структурным схемам и оценки эксплуатционных характеристик: расчет погрешностей, цены, норм надежности, а также многокритериальной оптимизации вариантов ЮС но совокупности эксплуатационных характеристик. Разработаны паспорта ФТЭ для АБД и их карточки (они приведены з прилсежнии диссертации), которые в дальнейшем использованы при ПК. элементов СУ п ВТ.

Б настоящее Ереыя на базе Ташкентского Государственного Технического Университета и Астраханского Технического Университета ведется работа ' по создании такого банка данных по ITS и пакетов прикладных программ для атомзгиэировзнно* о поиска новых технических решений, Ф->нд физико-технических эффектов, описанных в рамка:: э не pro-информационной ».одели,. достигает 200 модулей информации.

В четвертой главе анализируются различные методы исследования

нагнитных цепей, сделан вывод о целесообразности учета распре Дь к ныл дискретных параметров с помощью параметрической структурной cxei.ii. При этом отдельные участки магнитных цепей рассматриваются пак продольны? и поперечные дискретно распределенные магнитные параметры. Причем элемент продольно распределенного параметра представляется ь виде сосредоточенной магнитной емкости и определяет величину магнитного потока (варяда) в том или ином сечении с дискретной координатой, а элемеш-поперечно-распределенного параметра представляется б виде сосредотс ченной магнитной жесткости (обратное значение магнитной емкости) и определяет величину магнитного напряжения (воздействия) в том ял сече нии. Число сосредоточенных параметров в простейшем случае определяется числом относительно однородных-участков реальной цепи (например, по одному продольному и поперечному параметру на каждсм участке для нашего- случая). При более строгом подходе число сосредоточенных параметров определяется требуемой степенью точности учета распределенных магнитных параметров для каждого однородного участка цепи. Число таких дискретно распределенных параметров может соответствовать числу герконов, распределенных на рассматриваемом участке.

В работе предложена методика, использующая минимальное число сосредоточенных параметров, а именно, по одному параметру на каждом участке. Параметры на этих участках являются функцией подвиулой части, найденной путем решения дифференциальных уравнений по известному методу расчленения магнитной цепи на три участка: участок до подымай части, участок подвижной части и участок после подвижной части. 'Расчет величины магнитного заряда и магнитного напряжения для каждого участка производится по названному выше методу в соответствии со схемой замещения и параметрической структурной схемой (рис. 4). Первая емкость Ср1 и перЕая жесткость №/иг находятся через их реальные значения в' виде цепных дробей.

' У * С/их р !

/ ■* \%//У1Р £уипр

/ / С^<пр

^ 4 Су1/2Р I\JjlHhP

г \\fMifl

' П / 1к6и/Р С/ипр-

/ 4 ¿.У'ЛР

/ ' С^ишр

Реальные значения параметров на первом и третьем участках является функцией координат подвижной части, и могут быть найдены либо по пробашенным-схемам вачешения, либо с учетом распределенных параметров и.?*?стными методами. Реальные же значения дискретных параметров на участке подвижной части находятся в зависимости от вида используемой гсдзияпсй части. В работе найдены их значения для четырех видов под-т'.огоп час г и при их продольном и поперечном расположении. Для каждого г.ида и расположения подвижной части получены условия в форме опти-[ "ллгчух отношений значений продольных и поперечных размеров магнито-ьроводов, обеспечивавших надежность срабатывания при минимуме попе-гечнмх габаритов:

а] для продольных и поперечных подвижных экранов

Мб . Г Г~~ТЕГ

¡¿, <- V ¿><> Ею

С) для продольных и поперечны;-: поцеи#нь'К магнитов и обмоток воз. ^ _ /

/¿з ' УТЦ^вЩ е ¿и. е *

о« для поперечного подвижного сердечника

. ¿г ,, / _ & Ил ' /"стЬИ, 1 Ь (?)

:). длл продольного подвижного сег;;ечника

и б 1

и*' 77Х А. ( 8)

' ьь, с

..J

41 рй

lljlß

it,

ш

Ь ïhêo

ifo

1

S)

I¡'н

&30

m

Jîz vfni

10

fbu,

'ja

Lsm

6srn

Uja

Cjin

IVÍ/í

\Qm Шпг

^ A

г31

км:

9мг

H¿u J.к

H*

■Щ

У,

Цип tyns.

Е Л

ÇfiS

p/S

M

Рис. 4. Обобщенная c:;-?!/ä замещения (я) п о^сСк-гйнэя парамтхрич-: кэя структурная Сл*гма (б) np^oGp^oEaT1-} лей с ДЭ.

- Г::; -

гд* кб - коэК»1ц-.1«кг ьзгврыта геркона; Из - коэффициент ьапасы прочности срлбатыаашп и итпускэния герконов {Из- 1,5-2 ) отно-

с игольная магнитная проницаемость стали (// » 10 относительны»'

г.оказатель, поперечник габаритов преобразователя. Значение Г в функцш показано на рис. б^/г^коэффициент экранирования экраном, Нп =10; коэффициент ^уншроьакия сердечников,кич- 0,9 коэффициент

ькеанироьаше сердечником, 0,1 ;

На рис. 6 приведены кривые, определяйте границы дал отношений ¡г б фуккцгн отнозигеяь'ных габаритов Л , в пределах которых обеспечивается надежное срабатывание - возврат герконов.

Гассютрены методика расчета магнитной цепи герконного преобразователя, .работающего в качестве конечного выключателя и в качестве преобразователя с многоступенчатой статической характеристикой.

На рис. 7йи 6 приведена конструкция базового аналого-дискретног' преобразователя с параметрической структурной схемой. Для магнитной ем ко./ти, создающей управляющий магнитный заряд (поток), выражением ¡[унг.оии координаты подвижного магнита с учетом распределенных парами роз получено в виде

(9)

ей/а?;

' Ш ас$ соз ы

Рас,' Б. кривые, определяющие границы соотношений между ~ и Г, е пределах котоиыч '-О-^и^'О^ает::! кадолнал ра-|\ии преобрааоьателя.

т чг

№

Ст-,/ Срув

Ьчр

/

Яр

ы аг о,з 0,1,

Гис. с. Зависимость рабочей магнитной емкости от координаты подвижного магнита в относительный единицу: (г.рг рей-ни:: со-тношеня:•:

. Лс/У/

Г-Ч\ 7.

(а; и rapaM'îTpii'

-

¿ut»:,шальное ькыаэьш этой одкосш соответствует определенному значе-м»ы козрдг.кати зависящему от соотношения погонных магнитных емкое— тзй ^^-/¡^мелду подьиашм магнитом и подвижным ферромагнитным контактом геркона в зоне контактирования и за пределами гоны.

На рис. б в относительных единицах приведены кривые зависимости раС-очей магнитной емкости от координаты подвижного магнита при разных {;сгтноа.ешм:< ¿gj^ . Иэ анализа кривых следует, что наиболее целесообразной яелявтез конструкция с замкнутым через максимальный зазор внешним мзгяитопроаодом, уменьшающим до минимума это соотношение, что приводит к увеличению чувствительности, степени нелинейности статической характеристики и диапазона перемещения пэдвшвюй части. Е работе приводится один из'вариантов такой конструкщп! преобразователя.

В пятой главе диссертации приведены результаты исследований основных эксплуатационных характеристик устройств с МК по параметрическим структурным схемам: степени нелинейности, коэффициента потерь мощности, !шде:г}.осгп, статической и динамической характеристикам. Анализ ссновкых характеристик прогодился с испоаь; осеннем общего выра-лешш ^¿ихс'пмоотп ' выходкой е?лич;шы о: и>:одно:о перемещения б операторной iiopifcs °

{,/'AA^MWW/'/'^^V/. f»(P)]* и»(Р) A"[9»'PJJ

(10

ГД-- Ta - пэсюякаа.* времени, определяемая механическими параметрами , й'/^Л^-лостоянная времени, определяемая электрическими параметрами ! цеи; обмотки возбуждения , Ъ = L j/p C)tp ;

7ju - постоянна.! времени, определяемая магнитными параметрами 'Aiïêi.®» выражения (10) пс'казыаает, что герконный "преобразователь перемещения п^адзгэвляет собой в общем случае реальное колебательное гвени- четвертого порядка, переходная характеристика которого описывается' дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами. В работа фказано, что для уменьшения динамической погрешности необходимо вьт^лячкиг следующих условий: 1

тг~*'7 д .11) <£< ^ (.12)

•С- jUf>( ii/ir1 , s

••Статическая характеристика получека иа ивтенатичесртл'. неделе ,ол», ч»..«. рех режиме в рабогл преобразователя:

а) в режиме использования постоянных ».точникле;

б) в режиме питания схемы от церемонных источников,пита шя;

в) в режиме, когда один из источников питания постоянный.

Анализ выражений (11)-(13) показывает, что статическая характеристика является нелинейной. Из сравнения результатов экспериментальных исследований и теоретического анализа для герконного пресбрззойэ-теля с различными подвижными элементами следует, что погрешность расчета по приведенным уравнениям не превышает для разных преобразователей 10-1Б %.

Сравнение математических вырглений- для степени нелинейности и • чувствительности цепи последовательных преобразований сдкоЛ чизической природы показывает, что общая чувствительность цегш растет с уве.чччо--л нием произведения пэры смежных 'параметров. Однако, это сопровождается ростом степени нелинейности при том же диапазоне изменения входного сигнала. Возможно уменьшение степени нелинейности герконного преобразователя на два порядка при уменьшении сопротивления нагрузки лить на один порядок. Уменьшение степени нелинейности до минимума достигается при выполнении условий для второго параметра пли коэффициента -не«цепного эффекта в зависимости от подвижной части согласно выражениям

I

£ 92ра виро

Рш' ~ J.' п-и л* л. (14'!

Для анализа потерь мощности герконного преобразователя в р.г.'Г : использован коэффициент, определяемый из соотношения

~ Рбш (1б;

где соответственно, мощности на входе 51 выходе ■преобразовать

- 26 - •

•Ез. сравнения математических выражений для чувствительности'преоб:' разоаания и коэффициента потерь мощности следует, что при неизменной ■электрической проводимости выходной цепи, увеличение электрического сопротивления той же цепи приводит к уменьшению чувствительности предыдущего элементарного преобразователя, коэффициента теряемой мощности ! а - наоборот), однако общая чувствительность при этом возрастает. В рабе те предложены конструктивные методы снижения мощности за счет использования дифференциальных магнитопроводов, исключающих необходимость г■Балластных сопротивлениях в цепи обмотки возбуждения.

',3, работе исследуется • также передаточная, функция преобразователя больших постоянных токов.

¿W ¿V *¿4» Ум См Vi, '¿/н , V ' (j* (171-

■ Надежность герконнсго преобразователя можно, определить по-'параметрической структурной схеме, используя интенсивность отказов элементарных преобразователей. Параметрическая структурная схема позволяет еыявить такой участок цепи, который характеризуется минимумом интен-сивйости отказов или максимумом наработки на' отказ.

В.глаЕе исследуются методы повышения надежности срабатывания гер-конов за счет увеличения отношения магнитного напряжения до и после подвитой части и с помощью дополнительных аыпервитков, а также увеличения 'коэффициента возврата за счет возбуждения переменными • ампервит-ками Йен -преобразовании больших постоянных токов.

р главе рассмотрены метрологические характеристики герконного преобразователя: аддитивные и мультипликативные, случайные и систематические погрешности преобразования в целом. Они определены в результате/анализа источников погрешностей элементарных преобразований также на .оёнов-3 ПСС. Причем внешние факторы, -'воздействующие на промежуточную ье,.'пчпну, рассматриваются как источники аддитивной погрешности, а звешнис- факторы, воздействующие на параметр (если он не - зависит от кхедн/го сигнала) 'расскатривгвгся как источники мультипликативной пог-г'-.н .л, Hpmwi'Ci co-.'ii-ricTB^uíie, покуч-нные автором вырч-.ения,- из к.т.грих видно, что. каскадное соединение элементарны:; преобразований с

.•чиёйоговын входным сигналом и выгсвньм днокретггм -¡¡гня.-.-. - -• •:-„•.• т пространственного распределения герк&ъов и:¡-¿.-им--: по: и:':;:;::''оö .ex элементарных преобразователей, расположении* ш^ду я::-,!!. Г,?«!-; :>-'•;••-•?» даций . по снижении аддитивной и 1«,у,^типлнкатпзной ссст&в.-ппти ности у элементарных преобразователей. ■ ■ ■■ ,

В шестой главе рассматриваются вопросы машинного выбора структурной схемы: выявление пассива информации внутрицеяных'. гэвискмг-с-Тгй, внутркцепных и ме,щепных эффектов с указанием диглаэона в качений: параметров и коэффициентов эффектов и критерии выбора оптимальной 1 структурной схемы. При двух критериях необходимо) задать диалагон допуотн№х значений двух наиболее вамых вгэимно противс-речэщих харатергст;.'!-, например, чувствительность и нелинейность. стойкость и norpecncvri и т. п. В этой же главе предложена инженерна методика расчета, в-Н-порс"; по заданным значениям чувствительности, степени нелинейности, допусти ' мой погрешности, потребляемой мейнссти. и н т е- н с п в но с т и еткагов оп-еле-ляются геометрические размеры магнитной системы и числа витков" 'сб.'»* ток, шаг распределения Д. Э. Для выбора оптимальных соотношений: размеров магнитной системы использованы те рекомендации, которые вытекао'! йз выводов, полученных при исследовании чувствительности," гогрешно:-т:5 и коэффициента потерь, мощности. В главе приводятся практические разработки зналого-дискретньк электромагнитных преобразователей с. улученными характеристиками и параметрами, они внедрены з Произв.;:'ге о "Система", Узбекский Металлургический гэгод и др.).

Аналого-дискретные преобразователи прпменякггся в кэ'-тестг-.е исполнительных механизмов- цифровых регуляторов различных Физических величин, входных и выходных устройств SEM. шаговой протяжки устройств.считывания Графической информации, в системе контроля толшинн и внутреннего диаметра труб, в системе оптимального регулирования егсроспт электродвигателей автоматизированию: раотеневодчески:: комплексов.

Приводятся структурные и принципиальные» схемы, даны е*тп2Эй!ч принципа действия этих автоматических систем и устройств.

Пэк&аано, что разработанные аналоге-дискретные, г: ре с брае он обладают значительно более упрощенно:'1 сг-гктугьй, требу:-?? r-mw-vt-личества оборудования, а так.*« в них достигается сннжже ютреб.т;-; :;-энергии и увеличение производительности труда.

Результаты работы использовались б учебном процессе. при поста::-.л ке новых -учебных дисциплин САПР технологических процессов, "Автоматизация технологических процессов", уегодических' материалах по «npi-

но-техническому творчеств/ НИИ проблем высшей школы и Международного центра "Интеллект".

Полученные основные теоретические результаты в данной и предыдущих главах и их практическая ценность сведены в итоговую таблицу 3. В ней приводятся отдельные положения, вывйды по ним/ новизна, достовер- . кость и ценность.

В приложении приведены результаты теоретических расчетов, примеры расчетов, оценки ожидаемого экономического эффекта от применения автоматизированного банка данных физико-технических эффектов для поискового конструирования аналого-дискретных преобразователей, алгоритмы выбора к программы выбора структурной схемы по максимуму чувствительности, таблицы по обработке результатов экспериментов, материалы по разработанной методике патентных исследований, паспорта разработанных физико-технических эффектов, а также копии актов внедрения результатов исследований в промышленности и в учебный процесс. '

Общие выводы

1. Проведенный анализ и практика показывает, что многообразие физических принципдв действия, схем и конструкторских решений аналого-дис.'кретных электромагнитных преобразователей затрудняет их разработку и использование, особенно при новых физических эффектах. Создание конкурентоспособных технических средств с оптимизированными параметрам! требует разработки научных основ проектирования (анализа и синтеза), базирующегося на мощной и эффективной концепции. Такой базовой кон-цепцц'е:! в данной диссертационной работе является знергоинфорыационная модель цепей (ЗИМЦ) с ее универсальны! математическим аппаратом параметрических структурных схем (ПСС). Для дискретных цепей различной физической природы (механической, электрической, магнитной, пневмогид-раглической) выявлены Еелнчины-аяалоги и параметры -аналоги. ! ' *

■ ■ 2. Разработана методика построения моделей критериев' анализа и расчета основных характеристик по синтезируемым параметрическим струк-турк» схумс.'.' аналэго - улскретних алектромагнитиих преобразователей.

Рзграоотанз на ссиове патентного аналога методика выявления и

классификации п5<г«Ш(?пнн:£ приемов соверЕОНЗгаования К'ЛЮтр^та'П ' РПО.К ретннх устройс.л и герконов, на которых они построены. í*-wí» при?мы улучшения преобразователей и геркснов заключается р их распределении вдоль пути перемещен)!:! подвияной части индукционных щгеобр?*ое-ле.'^й механических величин. Предложен ряд конструкций преобразователей нл герконах с улучшенными характеристиками защищенных авторскими свидетельствами.

4. Предложи метод синтеза преобразователей на геркека--: m ботанкой топсграмме внутриценных зависимостей и ме-жцепныл сектой между обобщенными величинами и параметрами механических, мпгнглтл'х и электрических цепей.

5. Разработана методика расчета цепей с дис^ретнс распределении»г,г магнитными параметрами путем анализа зависимости выходной величины а функции входной, полученной р сиераторной форме и? параметрической структурной схемы. ' Исследованы магнитике цели для различных видов и расположений подвижных частей устройств с дискретными элементами, получены оптимальные соотношения значений продольных и поперечных размеров магнитопровода.

5. Показано, что 'органическое сочленение герконов с маглптно^ цепью индукционных преобразователе и существенно повьпнет их налел-ность, быстродействие, пожарсберспасность, реактивный момент, конмути: руемую мощность, уменьшает саг квантования и поперечные габариты, расширяет область применения.

7. Разработаны для целей поиокорого конструирования широко!'' класса аналоговых и.дискретных устройств и преобразователей ( безмз-шинногс .и машинного синтеза на ЭВМ) формализованные паспорта фи.„'п-::о-те>:нп-¡ескпх аффектов для цепей различной физической природу.

9. Впервые раг-работан на основе теоретических исследований )>-. этектромзгнптнУл аналоге - дискретных преобразователей с улучшенчь; t; характеристиками и пэгагет; t,;;jgi;. пх перечислить оптимальными гоб-1-рлгн'О";; размера"!! гегнитопровоюе и условие: и их возбуждения. РагргЧ'т ки гидгрер-день! г. г-Н'-лгены в сораол:: промышленности.

... Результаты иеследовышл и паспорта аналого-дискретны?; пресбра-отелей введены в авгоьк. газированный банк данных по физико-техничес-к.и: з^кхам и использованы в методических материалах, рекомендованных

Проблем высшей школы для целей обучения научно-техническому твор-чеотьу в вузах, техникумах, центрах переподготовки кадров высшего звена, а тзк*е при создании учебного курса "Автоматизация технологических процессов",

• ' 10. Проведена оценка ожидаемого экономического эффекта от применение автоматизированного банка данных физико-технических эффектов для гпииновогс конструирования аналого - дискретных электромагнитной: пре-о-разоЕателей, который'составил 45а, 13 тыс. руб. в год при сроке окупаемости капиталовложений в новую технику .3. года (в ценах 1990 г.).

В заключение отметим, чго совокупность полученных в диссертации результатов решает научную проблему по развитию концептуального энер-гс.- информационного метода и исследований аналого-дискретных преосразо-оыглей, развита базовая концепции и ее математический аппарат параметрических структурных схем применительно как к «залоговым, ■ так и дискретным цепям, создана методика анализа- и построения моделей конкретных устройств.

Использование полученных результатов позволяет строить с ыини-ыал1'н1л,л затратами модели преобразователей при поисковом проектировании, исследовать на ЭШ их свойства в широком диапазоне воздействий и щи ь-г'ыененпп пар&^гров и структуры, анализировать большое число ва-; пззмэ к выбивать оппшальнш и наилучшие. Воем этим интенсифицируются проектно-исследовательские работы по ооздаш;<о и совершенствовании преобразователей, сократится срзки и затраты, повышается качсогьо пргвгкшрования. Результаты работы внедрены на предприятиях, за^^ени а агоре 1 '.ими с виде т е льс т Еамп.

зблица.С. ОСШВШЕ НШШЕ 1Ш02ЕЗШ, ШШСНШЕ НА ЗД1ГГ7

___орч\ япг опг пнзодп___

1. Провепено патентное исследование игобретснлИ ло классу 11/01/г с помощью метода выявления обобщенных приемов улучшения основных характеристик гер-конз аа счет соверпенствопзния деталей. Покачано, что наиболее часто совершенствуемой деталью геркона является контактная пара, причем основной характеристикой, улучшаемой при эточ, является надежность.

2. Показано, что распределение герконов вдоль пути перемещения подвижной части преобразователя исключает необходимость в уменьшении потерь магнитного напряжения в стали мапитопровода преобразователя перемещения с аналоговым и дискретным выходным сигналами при любом виде подвижного элемента.

Нови ант»

достоверноет ь

Перечень обобпешш приемов улучшения основных характеристик герконов, а также классификация по "совершенствуемым деталям" и "улучшаемым характеристикам" предложены впервые.

Вывод является новым вследствие того, что упомянутые конструкции преобразователей исследуются впервые.

Г.'одтоервдается ертенгниеч числа приеиоп, совериенствутрга такую деталь как контактам пара (ОЗЯ, с числом приемов, совер-шенстеутадкх остальные шесть детален герко-нт, а также сравнением числа приемо", улучшающих та куп характеристику, как надежность (31%), по сравнению с число« приемов, улучшавших остальные девять характеристик герконов.

Вывод достоверен, так как учет распределенных магнитных параметров предложенными в работе методами позволяет наяти такие оптимальные размеры магнитопроводэ, при ко-торнх минимальное значение магнитной величины зоздеиствия до подвитаой части больше необходимого для замыкания контактов герконов, а максимальное значение м-агнитноЯ величины воздействия аа подвижной частью меньше необходимых для отключения контактов гэрконов.

____ _ "епкость _ __ _

Теоретической "синостьп пзлучич'^г вывода ягаяетсп р(тотнда"Чя и■•с.пгл > вателям о необходимости рпзра*!.-:ткн -г тодов опенки конструктивно? надтис^-т;' с помочь" совер'венстчоппння"контт? пю?' пары.

Практическая генность заключается в рекомендации разработчикам геркешшх преобразователей о целесообразности внедрения приеков по совершенствована контактной пары.

Теоретическая ценность вывода заул'1 чается в расширении аппарата расчета цепей с распределенным! параметрами при исследовании сложных магнитних нг-печ как машинным, так и аналитическим путем. Практическая ценность полученного вывода заключается в том, что реализация рекомендации вывода уменьшает ппперечнче габаритм преобразователе п гпп (а.с. 70386Р, у?

3. Показано, что соотношение магнитных напряжений, отключающих и включающих герконы, может быть увеличено за счет дополнительных ампервиткоп, шелп-ченннх последовательно и встречно с основными, а для герконних преобразователей с подписным экраном со смещением по ?азе на 90° по отношен:?! к :]азс основных пмперпитков. Покапано, что коэффициент возврата юрконоп в геркошшх преобразователях, управляемых постоянным магнитным полем, может быть существенно увеличен за счет возбуждения магнитной пепи переменным магнит ним потеком.

Аналогичные соединения обмоток известны лишь в дифференциальных трансформаторных преобразователях.

Достоверность вывода подтверждается ана- Практическое значение пцпода

лизон потокорпепределенич в магнитной не- чается а расширении ^ункгиокальныт пи герконных преобразователей, а такие ре- воз"ожпоотей про^чгалгнно внпускае'-<чт

зультатоми экспериментальных исследований, герконов.

согласно которым тгнитное нопрч«ение от- Теоретическая пеиность заключаете

ключешя может быть уменьшено до 0,Об от в расширении области применения теорпч

магнитного шпрядения чкяччстия герконов, м'^ерпритлшнх преобразований, коз- !|лпи1?нт возврата упьличппатсл до р,.с и более.

Продолжение таблицы 3.

Формулировка вывода

». Новизна

Достоверность

Ценность

Показано, что при наличии участков в параметрической структурной схеме с двумя смежными параметрам! одной и той же физической природа увеличение чувствительности всего преобразователя за счет произведешь этих параметров сопровозда-етсл увеличением степени нелинейности при том же значении входного сигнала при условии, если один из параметров зависит от входного сигнала.

5. Показано, что изменение реального значения второго параметра Пгр, каскадно соединенного с первым, той же физической

П _ Hipo _ природы по закону//2р - . гДе

К - коэффициент межцепного эффекта между первым параметром и входной величиной 6х ■ уменьшает степень нелинейности характеристики этой цепи и коэффициент потерь мощности в ней, а такне повышает ее чувствительность. То не самое достигается пои изменении К по закону

Г.. Показано, что каскадное соединение . двух преобразователей с непрерывными вход Шуи и выходными дискрет;;!;.'!.'! сигналами за счет пространственного распределен. я горкомов г;рл уел они:!, iv о интервал кьантоваиия сигнала по vr.oi¿ первого преобразователя больше сигнала, необходимого для порога срабатывания м орого iipc.х;разователи, исключает влияние нот очников погрешности элементарных npe.otif'.aar.isaT uju и, раскол.» мииь' ivi r.:i.i.

Ближайшим аналоюм такого ьи-вода является утвервдение, имеющее к анализу преобразователей перемещения с распределенными параметрами (типа делителей нападения). Однако пр{ этом конкретизировалась ограничен- • ность данного вывода пределами цепи одной физической природы.

Вцвод формулируется впервые, используется на практике только в потенциометрах интуитивно!

Вывод является новым, несмотря на то, что прототипы конструкции с дискретными распределениями магнитных па- ; раметрои предлагались и ранее, однако впервые в качестве дно кретно распределиhíiíjx париисп • ров попользуются i «jpuou.j.

f Достоверность подтверждается сравнением аналитических выражений для чувствительности и степени нелинейности, а также результатами экспериментальных исследований.

Теоретическая ценность вывода занло-чается в возможности использования ее при выборе оптимальных соотношений маг-нитопровода. Практическая ценность заключается в выявлении рабочего диапазона переющения подвижной части при заданных значениях чувствительности и степени нелинейности.

Достоверность вывода подтверадается аналитически с помощью аппарата параметрических структурных схем, а также, экспериментально. При этом степень не-лшейности снимается практически до нуля, а чувствительность и выходная мощность практически определяется мощностью вспомогательного источника питания.

.Достоверность вино,да обълс-н/етея как графическим методом сравнения интервалов квантования по уровто двух преобразователей ■«¡прерывных сигналов в дискрет- -ине со значениями максимальных погрешностей, так и результате— мл экспериментальна/ исследова-mii. Отличие рогули .гов теоре-г: 1псюго анализа и укспегамен-! «рышк !)!.ч!лец«.оч1пч не iifcmi'!>.-

Научное значение заключается в развитии аппарата параметрических структурных схем. Практическое значение заключается в возможности совершенствования известных конструктив итмери-тельних преобразователей.

Теоретическая ценность вывода заключается в дальнейшем укреплении известных предложений ряда ученых (и частной-ти акад. Петрова H.H.) о перспективности исследования систем с дискретно распределенными параметрами.

Практическая ценность заключается н рекомендации о учеппчении допустимых погреш-лотей ан.. м элемент а рних ' iiprt>ofipu^r»>ncin-.:, 1 nnimэчгшл!* «ее»у ПОумя *«Ц.ЧЛ ;» •!! >"ЛлеКрМ !1|1>Я» »nt-HtUITap-

. Г, и стр. 137-138.

Ю. Аодулласв Я. Р., ..брамов М.Я., Мамаджанов A.M. Схема замещения илгнитной подвески с электропроводящим якорем.-Матер. III Всесоюзной циифсренцпп "Теория информационных систем и систем управления с распределенными параметрами". М.Наука. 1978,' с. 204-208.11. Мамаджанов A.M. К машинной оценке чувствительности герконных преобразователей но структурным схемам.-Тезисы докл.Всесоюзной шко-ш-семинара. М. : МИЭМ, 1979 с 39.

12. Зарипов М.Ф., Мамаджанов A.M. К выводу уравнений статической характеристики чувствительности преобразователей с магнито-управляемыми распределенными параметрами. -Тезисы докл. Всесоюзной научной конференции "Проблемы теории чувствительности электронных и электромеханических систем". М. , 1978. с. 57-58.

13. Зарипов М.Ф., Мамаджанов A.M. Структурные схемы герконных преобразователей для ИИС.-Тезисы докл. и сообщ. Всесоюзной конференции по измерительным информационным системам. ИИС-7Э. Ленинград, 1979,0.243-244.

14. Мамаджанов A.M. Принципы построения электромагнитных устройств контроля характеристик геркона.-Сб.научн.тр0"Теория и машинное проектирование цепей и систем", вып.288. Ташкент: ТашПИ, 1980, с 161.

15. Мамаджанов А.М.,Муфазалов Ф.Ш. Анализ динамических характери-электромагнитных преобразователей с распределенными параметрами.-Ид-тар. III Всесоюзной научной конференции "Теория информационных систс-м

и систем управления с распределенными параметрами". М,:Наука. 1978, с. 179^182.

16. Зарипов М.Ф., Мамаджанов A.M. Обобщенные приемы совершенствования конструкции герконов /Учебное пособие.Ташкент: ТашПИ, 1977,-41.с

117. Зарипов М.Ф., Мамаджанов А.М.. Петрова И.Ю. Анализ динамических Характеристик элементов системе управления по структурным схемам. ¡/Учебное пособие. -Ташкент: ТашПИ, 1978,- 87с.

18. Кадыров A.A., Мамаджанов A.M. К вопросу исследования динамических характеристик герконных преобразователей топологическим методом/. -В сб.' БФ АН СССР: Элементы систём управления с распределенными параметрами. Уфа, 1980, с 82-85.

19. Мамаджанов A.M. Статическая характеристика герконного преобразователя перемещения с учетом распределенных параметров. В сб: БФ АН СССР: Элементы • систем 'о распрецеленнными параметрами Уфа. 1980, с. 86-90.

Основное содержание диссертации сщ'блпко&ано в слс-дуввдо рпСоть.

1. Зарипов М.Ф., Файрушина Т.А.. Зайнутдииова Л.X.. Иэкадеансо A.M. Выявление обобщенных приемов, улучшения основных, характеристик 'преобразователей с распределенными параметрами. - Матер. III Всесоюзной, конференции "Теория информационных систем и управления с распределенными параметрами. М.:Наука, 1978, с 148-153. ;

2. Зарй'пов М. Ф.', Петрова И. Ю., Мамаджанов A.M., Богданова Н. А. Синтез элементов и технических средств ИИС с распределенными параметрами различной физической природы. - Тезисы докл. и ■ сооб. Всесоюзно!] конференции по измерительным информационным системам "ИИС-77", Баку 1978. с. 181-182.

3. Зарипов М.Ф., Мамаджанов A.M. Структурные схемы герконштх. преобразователей механических величин. Тезисы докл.-Республиканском науч но-технической конференции "Автоматизация с применением электротехнп ческих устройств и автоматизированное управление производственными процессами в отраслях народного хозяйства". Ташкент 1978, с 28-29.

4. Мамаджанов' A.M. Управление большими токами с помощью гершшнх преобразователей.- Сб.научн.тр.:Автоматизация проектирования. Ташкент: ТашПИ, вып..237, 1878. с. 87-89.

5. Зарипов М.Ф., Петров Г.П., .Илахтиев A.M., Мамаджанов A.M. Погрешность безконтактных преобразователей больших постоянных токо;з с распределенными параметрами. Матер'. III Всесоюзной научной конференции "Теория информационных систем и систем управления с распределенными параметрами". И.Наука, 1978 с 118-122.

6. Мамаджанов A.M. К машинному синтезу структурных схем герконных преобразователей.-Сб.:Информационно-измерительные устройства в нефтяной промышленности. Уфа. 1979, с.178-183.

72. Мамаджанов А.-М. Обобщенные приемы'повышения надежности герко-нов.//Тезис научно-технической конференции молодых ученых г.Ташкент, 1976 стр.

8: Мамаджанов А. М., Зарипов М. 1>. Структурные схемы тепло зависимых герконовых измерительных преобразователей. //Тезис семинара "Вопроса теории и проектирования функциональных тепловых микроэлементов систем управления и вычислительной техники". Уфа. 1979 стр.

9. Мамаджанов A.M. информационно-измерительная система цеха по-производству электромагнитных коммутирующих элементов.' Сборник трудов "Информационные сети и автоматические Коммутации". Москва, "Наука".

20. Мамаджанов A.M., Богданова H.A., Иакиров И.У. Анняи;. и-¡, ификация приемов улучшения эксплуатационпьх характерно кш г«рметй;'и

..«ванных коитактов/Лезисы докладов III Всссоазн.симпозиум.Уйл 197Сг.

21. Мамаджанов А. М., Шакиров И.М., Богданова ILA. !С расчет;, электромагнитной силы магнитоуправляемого контакта о учетом распределенных электромагнитных параметров//Там же - часть II, стр.

22. Зарипов М.Ф., Мамаджанов A.M. Анализ чувствительности преобразователей lia герконах с замкнутым мапштопроводом//Тезис докладов Всесоюзной школы-семинаров Москва, 1977 г. стр.

23. Мамаджанов A.M.. Зарипов М.Ф. Кадастр структурных схем измерительных преобразователей на основе МДП приборов с эффектом Холла, //Тезис докладов. Республиканской научно-технической- конференции "Автоматизация с применением электротехнических устройств и автоматизированное управление производственными процессами в отраслях народно < го хозяйства" Ташкент. 1978г. етр.<?£ - ■

24. Мамаджанов A.M. Основные характеристики преобразователей "перемещение-фаза" с распределенными параметрами//Матер. III Всесоюзно!! научной конференции "Теория информационных систем и систем управления о распределенными параметрами". М. Наука, 1978 стр.ЛУ

25. Мамаджанов А.М. Метод формализованного описания элементов систем управления по структурным схемам//Тезис II Всесоюзн.семинар "Методы синтеза и планирования развития структур сложных систем."Таи кент, 1981г. стр.л'*

26. Мамаджанов A.M. Эвристические методы поиска и исследование технической патентной информации//Тезис Всесоюзн.научно-практической конференции "Развитие научного и технического творчества" М.1983г. часть III, стр.

27/ Мамаджанов A.M., Никонов -í. Приемы совершенствования электро -магнитных кодирующих . преобразователей перемещений//.Учебное пособие. -Уфа.197Э - 26 с.

28! Мамаджанов А.М., Тарханов 0. Б. Преобразователи линейных перо мещений с подвижными экранами и устройствами на их основе. Учебяэз пособие. -Уфа, 1979 - 74 с.

29. Мамаджанов А. М. Анализ динамических характеристик измеритель них преобразователей для АСУ III //Сборник научных трудов ТашПИ. "Ресурсосберегающая технология термической обработки сварки и поперхиост ного упрочнения деталей иап:ин и инструментов" Ташкент, 1988 стр 02-№.

30. Мамаджанов A.M. Разработка и исследование геркошшх преобра

- 3b

.опателеи с распределенными масштабными параметрами

/■ Дисо. канд. теки.наук. Уфа, 1980 1

31. Зарипов М.Ф.(рук.работы). Мамаджанов А.М..(отв.исполн) и др. Автоматизированный банк данных по дискретным физико-техническим эффектам, обобщенным приемам, программ ведения и наполнения банка данных. НТО ТашПИ,N 116-85/021497. Ташкент. 1987..

32. Зарипов М.Ф.. Мамаджанов A.M. Исследование статической выходной характеристики преобразователя угла наклона инклинометра/ДЗестник АГТУ. Москва 1/1994 стр.214-218.

33. Мамаджанов A.M., .Коробко Ю.Г. Технические средства регулирования с чувствительными элементами //Тезис докладов Республиканской научно-технической конференции ."Автоматизация с применением электротехнических устройств и автоматизированное управление производственными процессами в отраслях народного хозяйства" Ташкент. 1978г. стр 1&Й-183.

34. Мамаджанов A.M., Хусаинов Р. Вопросы теории и проектирования электромагнитной установки для обработки тутового шелкопряда//Там же-стр.162-163. -

35. Мамаджанов A.M. Применение электромагнитный аналого-дискрет-ных преобразователей. Учебное пособие.-Ташкент: ТашПИ .1988-53 стр.

36: Мамаджанов A.M. Ана,лого-дискретные' измерительные преобразователи. Монография - Ташкент: ТашГТУ 1994- стр 89.

> 37. Мамаджанов A.M. Электромагнитные преобразователи и устройства на их основе. Учебное пособие - Тарсент: ТашПИ 1986 - 47 стр.

38. Мамаджанов A.M. Автоматизация поискового конструирования устройств и технологических процессов в машиностроении. Сб. трудов ТашГТУ Ташкент. 1994г. • ,

39. Мамаджанов А. М., Рахматуллаев В. С. Гибкость роботизированных технологических комплексов штамповки/'/Сборник паучн.трудов. ТашГТУ -г.Навои. 1994 г. стрМ-(га

I40. А.с.703868 /СССР/.Магнитоуправляемый контакт ./Автор.изобрету : Зарипов м. Ф., Мамаджанов A.M., Дхмадинуров М. И., Петрова И.Ю., Урш/сеов М.'А. - Опубл. в Б. И., 1979, N46.,' • '

41.'A.c. N.794208 /СССР/ Инклинометр/ Тарханов О.В.. Мамаджанов А.,1- Опубл. в Б. И., 1981, N1. ■ .

42. A.c. !,' 833562 /СССР/ Дискретный центробежный преобразователь yivioi r.ii скорости/ 0. В. Тарханов, 0 А. И. Мамаджанов - Опубл. в Б. И. 1981 N

43. A.c. N 1323814 /СССР/ Магнитожидкостное управление 1-» риповМ.Ф.. Мамаджанов А.И.. С..Ф. Амиров. И.Ю.Петрова - илу Г г • Б. И. 1987. N 26.

44. A.c. 1335945 /СССР/ Устройство для контроля скорости вращения вала/ М. Ф. Зарипов, А. М. Мамаджанов, И. Ю. Петрова. С. Ф. Амиров - Опубл. н Б. И.. 1987. N33.

45. A.c. N 1377587 /СССР/ Электромагнитный преобразователь расхода/*!. Ф. ЗариЯов. С.Ф. Амиров. А.М.Мамаджанов.И.Ю.Петрова - Опубл.в Б. И. .1988. N8.

46. A.c. N 1519328 /СССР/ Электромагнитный преобразователь расхода/ М.Ф. Зарипов, С. Ф. Амиров. И. Ю. Петрова, А. М. Мамаджанов - Решение РНИИГ-ПЭ от 28.10.1988. Для служебного пользования.

47. A.c. N 771459 /СССР/ Потенциометрический преобразователь/А. М. Мамаджанов. М.Ф. Зарипов, А. М. Пугин, И.Ю.Петрова - Опубл.в Б.И.' 1980, N38.

48. A.c. N 1037356 /СССР/ Датчик скорости/ А.М.Мамаджанов.М.Ф.Зарипов, А.Х.Газиев.И:Ю.Петрова - Опубл.в Б.Ч. 1983, N 31.

49. A.c. N 345288 /СССР/ Магнитный элемент для реализации многозначных логических функций/ М. Ф. Зарипов, А. М. Мамаджанов, 3. М. Гяфа-ров.М.А. Ураксеев - Опубл. в Б. И. 1981, И 25.

50. A.c.' N 817767 /СССР/ Магнитоуправляемый контакт/М.I'.Зарипов. А. М. Мамаджанов. М. И. Ахмадинуров, A.A. Кадыров, Р. И. Лхмалинуров ■ Опубл. в Б. И. 1981. N 12.

51. A.c. Nv 78J541 /СССР/ Преобразователь линейных ' перемете: ний/А.М.Мамаджанов, 0. В. Тарханов - Опубл. в Б. И. 1980, .N 43.

52. A.c. N 1413345 /СССР/ Магнитожидкостное уплотнение/М.Ф.Зарипов. А.М.Мамаджанов,-С. Ф. Амиров. И. Ю. Петрова - Опубл. в Б. И. 1988, N'28.

Подписано в печать То. 199$Гг.. формат 60x84 Vie, оперативная печать, бумага £ усл. п. л. уч. изд. л., тираж 100 , эаказ J», у/ J

Отпечатано в типографии ТашГТУ, Ташкент, Вузгородок, ул. Талабалар, 5!.