автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Анализ и синтез передаточных механизмов валковых машин с переменным межосевым расстоянием рабочих валов

! 3 ОД

5 МАЙ ¡^ АКАДЕМИЯ НАУК■РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

Институт механик;; и свйсиостойкости сооругений ил. м.Т.Урззбэввэ

Ка прзвох рукописи

АБДУКАРИМОВ Абдусягдм

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВАЛКОВЫХ МАШИН С ПЕРЕМЕННЫМ МЕЮСЕВЫЫ РАССТОЯНИЕМ РАБОЧИХ ВАЛОВ

05.02.18 - теория азханивиов и изшии

А В Т О Р В Ф Е РА Т' диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ташкент 1995

Работа выполнена з Института механики я сейсмостойкости сооружений им. М.Т.Уразбззва Академии наук Республики Узбокис-тан.

Научный руководитель- доктор технических наук,

профессор Аманов Т.Ю.

Официальные оппоненты: член-корр. иекдуизродной шшшар-

■ ной Академии, д.т.н., профессор Даураев А. (ТИШ)

кандидат технических наук, доцент Мухамздов С,Н. (ШМСХ)

Ведущая .'оруаниеация: Ассоциация "Узбаклеглвои"

Заедга диссорза щи состоится 11 ихУН-Д 1995 г. з /4 ^часоз на заседании специализированного совета Д.015.18,21 при Институте моханики и сейсмостойкости сооружений.им.М.Т.Урае-баевэ АН РУ по адресу: 700143, Ташкент, Академгородок,

уд. ФДодааевз.

С диссортациой могно ознакомиться в библиотеке Института механики.и сейсмостойкости.сооружений ¡ш.М.Т.Урэаб'аевэ АН РУз, по адресу: 7001«, Ташкент, Академгородок, ул. ФДодааовэ.

Автореферат разослан " 1995 г.

Ученый секретарь специализированного совзтз, доктор технических наук // / ¿^КАРШОВ Р.К.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ , '

Актуальность темы. Одним из основных механизмов валковых иаиин является передаточный механизм меяду валками, который передает крутящий момент от одного вала не другой с установленными кинематическими параметрами. ;

В валковых машинах применяются различные передаточные механизмы: цепные, ременные, зубчэтыа и зубчато-рычавные..

Промышленная эксплуатация валковых машин в различных отраслях народного хозяйства показывает, наряду с многочисленными преимуществами, их существенные недостатки, которыми являются клзкое качество обработанного материала, а иногда их порча, недолговечность некоторых узлов и деталей, что обуславливается неточным выполнением технологического процесса. Применяемые передаточные механизмы в существующих валковых машинах не обеспечивав! точного выполнения тагнологических требований, предъявляемых к валковым машинам, особенно с изменяющимися меяосевыми расстояниями рабочих валов. Это заключается в,том, что существующие передаточные механизмы имеют постоянное передаточное отношение только при постоянном меяосевом расстоянии рабочих валов, а при их изменении передаточное'отношение передаточных механизмов меняется, в результате чего возникает геометрическое скольжение между рабочими валами и обрабатываемый материалом, что приводи! к вышеуказанным недостатке« валковых машин.

Несмотря на многочисленные научные работы, посвященные исследованиям валковых машин, их передаточные механизмы являются малоисследованными. '

Существующие валковые машины требуют совершенствования прежде всего в направлении достижения улучшения качества обрабатываемого материала и увеличения долговечности машины и их комплектующих. Для .этого необходимо: исследовать валковые машины, особенно их передаточные механизмы; разработать новые ^инструкции поро-даточных механизмов; разработать методики кинемэткческого и сило вого анализа, синтезе существующих и вновь разработанных передаточных механизмов, что составляет достаточно актуальную задачу в теории механизмов и машин.валкового типа»

Диссертационная работа выполнена в соответствии с проблей но-тсматическим планом НИР Института механики и сейсмостойкое^ сооружений ия.М.Т.Уразбаапа АН РУз'по теме-й 1.6.05 (Гос.рог. 0186008325) "Рззряботко научных основ по создании новых, видов

- fy _

мэпин и механизмов для кокйвоико-обувной промышленности" и по програмаэы ГШ (Шифр 1.11 »1 и 1.2.10). по теме "Разработка, исследование и создание шюгооперационных валковых извин".

Цель. padagjj. Создание новых негавизиов передачи для валковых машин обаопочивзвцизс улучыэкие качества обрабатываемого иа-теразЕэ.к умвичвавя донговочноо®я UDsiaa и их комплектующих, кз ооново разработки методики их онеяазз к синтеза.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- изучение соврсценного состояния валковых цаиик, преимущост-Бвнио с изменяющимися негоеввыми рэсстоякаями рабочих валов и анализ их работы;

- изучение различных передаточных механизмов с точки зрений применяемости в валковых мэшинах;

- анализ структуры Существующих и вновь разработанных передаточных механизмов;

- разработка методики кинематического анализа зубчэто-рычаж-ных передаточных .механизмов, на основа чего проведение кинематического анализа существующих и вновь разработанных передаточных механизмов;

- проведение силового анализа вьовь разработанного механиз-иа передачи;

- разрэбо«н8-методики синтеза зубчато-рычажных передаточных механизиов, на основе чего проведение синтеза зубчато-рычажного передэточного иеганизмз с пзрэллелогрэммвым рычахным контуром.

Научная ковизке. Осеовнэя научная новизна диссертационной работы заключается в следующей:

- разработаны новые зубчато-рычажные передаточные механизмы техническая новизна которых защищена авторскими свидетельствами;

- получены формулы для определения кинематических и силовых характеристик свободного рабочего вала валковых машин в момент захвата; .

- разработана аналитическая методика кинематического анализе зубчэто-рычзхяых передаточных механизмов, на основании чего доказано постоянство передаточного отношении нового зубчато-рычажного механизма;

! - разработана методика синтезе зубчато-рычэжных перадвточнш механизмов;

- исследовано влияние нового и существующего передаточных

механизмов на квчество обрабатываемого материала и на долговечность покрытий рабочих валов.

Объект исследований. Порадаточные кахаиизкы взлкозых мзиин с пароконным массовым расстоянием,'применяемые а легкой промыв-ленностп и других отраслях народного хозяйства.

Методика исследований. Методологической и теоретической ос-еовой исследований являлись труды отечественных и зарубежных уче~ ных по валковым машинам и их механизмам, по теории механизмов и машин, теоретической механики, аналитической гоонетрии, ззысезй математики. Экспериментальные исследования проведены в лабораториях с использованием современных методов и измерительных приборов.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработанные передаточные механизмы могут быть использованы в валковых машинах и позволят улучшить качество обрабатываемого материала, увеличить долговзчность покрытий рабочих валов.

Разработанные методики анализа и синтеза зубчато-рычажных механизмов могут быть использованы при проектировании различных зубчэто-рычагных передаточных механизмов для валковых ыэшин с переменным межосевьм расстоянием.

Результаты исследований переданы для использования в Ассоциации "Узлегпроы" и НПО "Акадеиприбор".

Апробация работы. Основное содержание диссертационно*, работы по разделам и в завариенном виде было долонено, обсуждено и одобрено на:

- республиканской конференции, посвященной памяти академика АН РУз Рзхматулина Х.А. "Механика сплошных сред" (Ташкент, 2^-26 апреля 1989 г.);

- конференции молодых ученых и специалистов АН РУз "Актуальные проблемы научных исследований механики" (Ташкент, июнь 1989г.);

- всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалисты в решении социально-экономических проблем страны" (Твш-"кент, 17-20 апреля 1990 г.);

- всесоюзной научно-практической конференции "Ученые и специалистов решении проблемных вопросов теории механизмов,мзиин хлопкового "комплкса" (Ташкент, 16-18 октября 1990 г.);

- республиканской научно-технической конференции "Контактные явления при сбсре и переработке хлопка-сырца" (Ташкент, 13-15 3 июля 1991 г.);

- всесоюзной конференции "Механизмы переменной структуры в технике" (Бишкек, 1-5 октября 1991 г.);

- республиканской научно-практической конференции "Проблемы экономии ресурсов и энергии в народном хозяйстве Республики Узбекистан" (Бухэрз, 23-24 апреля 1993г.);

- международной научно-практической конференции "Проблемные вопросы механики и машиностроения" (Ташкент, 25-27 мая 1993 г.);

- заседаниях семинара лаборатории, "механика машин и механизмов кокевенно-обувной промышленности" ШиСС им. М.Т.Уразбаева

АН РУз (1986-1995 гг.);

- заседаниях объединенного научного семинара "Теория механизмов и машин" ИмиСС им. 15.Т.Уразбаевз АН РУз (1986-1994 гг.);

- заседании Республиканского семинаре "Теория механизмов и машин" при ТИШИСХ (15 марта 1995 г.);

- заседзнии обьэдинанного нзучного семинара "Теория механизмов и машин хлопкового промышленного комплекса11 ИМиСС им.Ц.Т.Уразбаевз АН РУз (10 февраля 1995 г.).

Также валковая откимная машина с вновь разработанный передаточный механизмом демонстрировалась в 19Э1 году на международной выставке в Китайской народной Республике.

Публикация, По материалам диссертационной работы опубликовано 21 печатная работе¡ в том числе 7 авторских свидетельств СССР.

Структура и обьои р.зботы. Диссертационная работа состоят из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы, прилокений. Она излокена на 135 стр. машинописного текста, содерзаит 47 рисунков и I таблицу. Список литературы включает 120 наименований.

СОДЕШНИЕ'РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель и задачи исследований, от::ечены научнэя новизна, практическая ценность и дэиэ краткая характеристике работы.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследования" проведено краткое описание валковых нзшия с переменным меаосввым расстоянием рабочих валов, их облаоть применения. Описаны конструкции и принцип работы некоторых передаточных механизмов применяемых в валковых машинах, показаны их недостатки. Списано устройство и принцип работы вновь разработанных нами зубчзто-рычзз-ных передаточных механизмов, показано их преимущество. Дзется обзор и анализ литературных источников по теории и практики создания валковых машин и их передаточных механизмов, по зубчато-ры-

43S2KU передаточным механизмам. Обоснованы задачи исследования и направление работы.

Большой вклад г создании научных основ по обосновании конструктивных схем и основных параметров валковых машин и их механизмов внесли ученые: Целиков А.Й., Каямэгоров В.Л., Клименко В.М., Королев A.A., Смирнов В.В., Кузнецов Г.К., Смирнов Б.И., Бурмистров А .Г., Иванов Ю.В., Радченко О.Г., МайзвльМ.М., Нисоэн А., Свит Д.А., Аманов Т.В., Дкурэев А. И др.

Вопросам исследования передаточных механизмов ввлковых машин с переменным мехосавым расстоянием посвящены работы Кузнецова Г.К, Голдинэ А.Д., Доброгурского С.О., Смирнова Б.И. и др. Эти авторы показывают необходимости обеспечения постоянности передаточного отношения передаточного механизма при изменении межосевого расстояния рабочих валов (синхронность вращения рабочих валов).

Синхронность вращения рабочих валов независимо от изменения их мезосевого расстояния чояно обеспечить с помощью зубчато-ры-чэхных механизмов.

Известны работы по анализу и синтезу зубчато-рычажных механизмов А.С.Пашкина, В.С.Карелина, Дж.Волмера, Р.Байера, Ф.С.Зазя-на, Г.Ш.Закировэ, А.Д.Дяураев8, Л.Б.Майсюка, Р.В.Векилова ж др.

В различных 'аспектах приводы и передаточные механизмы исследованы в работах И.И.Артоболавского, Н.Й.Левитского, В.А.Зиновьева, К.В.Фролова, ХД.Усманходааевэ, А.Д.Глущенко, Г.С.Кузибаева, К.А.Каримова.и ДР»

Анализ существующих передаточных механизмов применяемых в валковых машинах, обзор и анализ литературных источников по исследованиям валковых машин и их механизмов показывает: существующие передаточные механизмы, применяемые в валковых машинах, не обеспечивают синхронность зращения рабочих валов при изменении их межосавого расстояния; передаточные механизмы валковых машин ' с переменным меяосевым расстоянием рабочих валов изучены недостаточно, теория и методы их расчета требуют дальнейшего совер-шенствовдния; мало изучены зубчато-рычажные механизмы как передаточные механизмы валковых машин. В связи с этим, разработка новых передаточных механизмов валковых машин, их исследования,

* п

усовершенствование и разработка новых теорий и методов расчета являются актуальной проблемой, стоящей перед современной наукой-кэк теория механизмов и машин. £алкоэого типа.

На основании вышеизложенного сформулировачз цель, постановка задачи исследования и направление работы.

Во второй главе изложены результаты исследования структуры и кинематики существующих и вновь разработанных передаточных механизмов.

Кинематическое исследование процесса захвата обрабатываемого материала рабочими валами проведено с целью определения скорости и ускорения ( 9С 1 6С ) центра вращения свободного рабочего вала в зависимости от геометрических параметров рабочих валов и обрабатываемого материала, что важно для кинематического и силового анализа передаточного механизма.

Б результате теоретического исследования выведены формулы для определения Ус и Ос

(I)

ас Я-2а»ая Сое («<-*), (2)

где £ - радиус рабочего вала;

- угловая скорость ведущего вале; <* - угол захвата; Ч - угол повороте рабочих валов.

Существующий зубчатрт-рычажный передаточный механизм, состоит из четырех зубчвтых колес Ярис. I). Во всех рассмотренных нами валковых м8шн8х диаметры рабочих валов одинаковы. Поэтому при постоянном иаяосевом расстоянии рабочих валов передаточное отношение передаточного механизма берется равным единице, что достигается выбором с одинаковыми диаметрами или попарно одинаковыми диаметрами для промежуточных и ведущих с ведомым зубчатых колес.

йз условия задачи нам известна угловая скорость ведущего вала ( с05 ) и линейная скорость центра вращения ведомого вала ( V* ). Необходимо определить кинематические параметры характерных точек и передаточное отношение механизма передачи.

В начале аналитическим способом определяем кинематические гэраметры рычзхного контура, который является кривошипно-ползун-ным механизмом. Скорость и ускорения точки С( и 5С ), шатуна 3 ( со3 и 6Ъ ), кривошипа 2 ( и ) определяются в зависимости от скорости и ускорения ползуна 4 ( У& и ) с учетом геометрических параметров кривошипно-ползунного механизма.

йз схемы ей дно, что

со5 = со6. (3)

Зьзя линейные скорости двух точек (Сил') зубчатого коле-

Риа.-1. Кинематическая схема зубчато- Рис.

' рычажного дифференциального' передаточного механизма: I стойк»; 2,3 - рычэги; 4 - ползун; 5,6,7,8 - зубчатые колеса :,..>,

рычажного дифференциального передаточного механизма о пэрэллелогрэммным рычажный контуром: I - стойке; 2,3,4,5 -рычаги; б - ползун; 7,8,9,10 -зубчатые колеса

(5)

С8 7 ( \/с та Vи ) мокво определить его мгновенный центр вращения ( Рр ) и угловую скорость ( соа ). Такке мокко определить угловую скорость колеса 8 (С0е ), которая вырэкается по формуле

О - \/ь-Р3С-РяР

гда Рэ3>» Р?^-» ^^ определяются решением треугольни-

ков РгСР, Р3СЛ>, РВР2> . Передаточное отношение механизма определяется по формуле

<-05_

Далее определяем угловое ускорение шатуна и кривошипа (€р

а £е )•

Анализ формул (4) и '5) показывает, что при изменении меяосе-вого расстояния рабочих взлов угловая скорость сОв меняется, следовательно и ¡¿екл^сая парадьточноз отношение кехондзмэ передачи ( и56 ), Величина изменения зависит от геометрических параметров и положения механизма. Так как при изменении мекосевого расстояния рабочих взлов их угловые скорости ке равны

следовательно, и не равны линейные скорости в точке контакта рабочих валов и обрабатываемого материала

У к 8^*5, <7>

в результата чего возникает геометрическое снолькение меаду обрабатываемым материалом и рабочими валами.

С целью устранения выше указанного недостатка существующих передаточных механизмов, нами разработан новый зубчзто-рычзкный дифференциальный передаточной механизм (рис. 2). Выведены формулы для опрзделения кинематических параметров всех характерных точек этого механизма.

При соблюдении условий

; , (8)

А9*А* о, (9)

где ¿з ( ¿./о - делительные диаметры соответственных

зубчатых колес;

- II -

А* , А^о - диаметры рабочих валов,

учитывая, что рычажный контур 12341 - параллелограмм, мозно за-, писать

{ (Ю)

Решением ричэкных контуров зубчато-рычзгного механизма определяем Ус к по формулам

■ (11>

(12)

Далее найден мгновенные центры вращения колеса 8 (Р5 ), колеса 9 ( Р0 ), коле с з 10 ( Рю ) и определяем углоз.'з скорости этих зубчатых колес.

Угловая скорость ведомого колеса определяется по формуле

и, _ Уд-РдЛЛ Р9Р__(т5)

10 гыпа- Р8Ь-Р9Ы-Рл0р

где Р5Р}, Ра2>, РЭР, Рэ/(, Р^Р определяются решением трэуголь-никоз Р3&*/} Р0СЬ/, Р9СР,РЮР$.

После подстановки значений. РзМ,Р0Р, РаВ, Рп Р в формулу (13) с учетом формул (8), (9), (10), (II) и (12) получим

= (1*0

Следовательно,

Ч = (15)

. ' (1б>

со10

При одинаковых диаметрах рабочих валов и при одинаковых диаметрах зубчатых колес между собой, вновь разработанный зуб-чато-рычакный дифференциальный передаточный механизм с пэрагле-лограммным рычажным контуром обеспечивает постоянное передаточное отношение ведущих и ведомых зубчатых колес независимо от изменения их межосевого расстояния.

В третьей глава рассматриваются вопросы силового анализа

валковой пары и его:передаточного цехвнизма..Определено динамическое Д8вление; на обрабатываемый материал со стороны верхнего ваяа в иомвот аахввта.во формуле

и=-/Г70, (17)

где гп масса верхнего вале с ведомой шестерней; а - его ускорение.

Проведен силовой расчет передаточного механизма, определены силы реакции в кинематических парах -и уравновешивающий момент. Показано, что: при различных случаях подвчи обрабатываемого материала относительно й^Оиежугсчдых'кблес зубчато-рычажного механизма, нагрузка на обрабатываемый материал различна". Также показано, что с увеличением угла между.рычагами'реакция промежуточных зубчатых колес на собственные оси вращения увеличивается.

В четвертой главе приводится Обзор и анализ работ, посвященных синтезу зубчато-рычажных передаточных механизмов.

Не основе кинематического и силового анализа и с учетом конструктивных особенностей валковых машин установлены условия син-'тезе^..•;•■ --! •.: • .

.. На рис. 5 приведена расчетная схеме синтезе зубчато-рычажного передаточного механизма с парэллелогрэмшшм рычажным контуром," ■ V ;•"

Входными параметрами синтеза являются: диаметры рабочих валов (Díí и 1>бг ), величине изменения межосевого расстояния ( ^ ) и допустимые углы давления рычажных контуров ( оп. Выходными параметрами являются геометрические параметры зубчато-рычажного механизма, удовлетворяющие установленным условиям синтеза.' .

Принимая гарантийный звзор меЗеду вершинами зубьев ведущего .и ведомого зубчатых колес ( Д ) при наименьшем межосевом расстоянии рабочих валов опредеяяптся геометрические параметры первых.. ■,,.-■"■•;'. ./..'-

' Далее:проведен синтез зубчзто-рычежного механизма начиная о рычажных контуров.I234I и I456I. В рычажном контуре I234I угол ■давления ( ) определяется по формуле

Ль =90 - Ч>П (18)

а.в контуре I456I угол давления С ) определяется по формуле

Рис. 3. Расчетная схемз синтеза зубчато-рычвжнок» передаточного механизма с парзллелогрзммным рычажным контуром

сю

где % - угол положения механизма.

Из формул (18) и (19) видно, что наименьшие знэчения, которые принимают углы давления является 30° при = 60°. При работе угол положения механизма меняется нэ величину д1/>л , ното-° рая определяется по формуле

где - дзлительный радиус промежуточных колес, определяе-

мый при 4>п = 60°; 2. - делительный радиус сведущих и ведомых зубчатых колес. Определяются геометрические параметры передаточного мехэниз-

„с л«*'

ыэ при угле положения механизма гп - , пак как только в

атом положении угол , при рабочем процессе механизма, бу-

дет меняться от ^п~~2~ > 1го соответствует рац-

иональным значениям углов давления и . Предварительный делительный радиус променуточных колес определяется по формуле

? - (21)

Далее определяется число зубьев промеадточных зубчатых колес, их окончательный делительный диаметр и длина рычагов.

Пятая глава посвящена экспериментальному исследованию влияния передаточного механизма между отжимными валами на долговечность покрытий рабочих валов.

Сформулированы цель и задачи экспериментальных исследований, описана экспериментальная отжимная мэшаа, методика экспериментальных исследований.

Экспериментальные исследования проводились на экспериментальной отжимной машине с зубчатым и зубчато-рычажным передаточными механизмами.

Результаты экспериментальных исследований показали, что в период приработки и установившегося процесса износа, износ покрытий отжимных валов при применении зубчатого передаточного механизма протекает быстрее, чем при применении зубчато-рычажного передаточного механизма. Применение вновь разрзботанного зубчато-рычажного передаточного механизма в валковой отжимной машине увеличивает долговечность покрытий валов и улучшает качество обрабатываемой кожи,.

В приложениях приведены акты внедрения, расчеты экономической эффективности и другие материалы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОИЬНДАЦИИ

I. Анализ литературных данных в области валковых машин и их механизмов передачи, изучение опыта работы по их эксплуатации и созданию показывают:

- передаточные механизмы существующих валковых машин не отвечает предъявляемым им технологическим требованиям, т.е. не обес-печлзьвтся постоянство передаточного отношения при изменении меж-

осевого расстояния валов, что является серьезным их недостатком;

- инженерные методы расчете и энзлизэ передаточных механиз-' мов для валковых иаиин разработали недостаточно; .

- зубчзто-рычакные механизмы передачи применительно к валковым машинам изучены недостаточно, недостаточно рззрзботэны методы кинематического, силового анализа и их синтеза;

- недостаточно изучены рекимы работы валковых машин, большинство исследований по валковым машинам в оснознои проводилось в -. установившемся раяимв.

2. Рззрзботэны новые зубчзто-рычазные передаточные механизмы, техническая ноеизнз которых зэкивдна авторскими свидетельствами СССР.

3. Теоретически псследованя кинемэтика захвате обрабатываемого «зтерпзлз рабочими валами технологической валковой машины. Выведены формулы для определения скорости к ускорения центра вра-пения свободного рабочего вала з зависимости от геометрических параметров валковой пэры и обрабатываемого материала. Получена зависимость для определения дополнительного давления свободного вала на обрзбзтываамый мзториал в зависимости от кинематических параметров валковой пзры в момент захвата обрабатываемого матери-зла.

Разработана методика кинематического исследования зубчз-то-рычзяных передаточных механизмов аналитическим способом. Выведаны зависимости для определения кинематических параметров суиест-• вувщих и вновь разработанных зубчзто-рычвяных передаточных механизмов. Доказано, что в существующих передаточных механизмах с изменением меяосевого расстояния ведущего и ведомого звеньев, передаточное отношение меняется, в во вновь разработанном передаточном механизме остается постоянным.

5. Получены зависимости для определения силовых харэктеркс-" тик зубчэто-рычэяяого дифференциального о пзрэллелогрзммным ры-чззным контуром механизма. Показаны случаи рззгрузки и перегрузки давления на обрабатываемый материал со стороны свободного вала в зависимости от расположения передаточного механизма относительно движения обрабатываемого материала. Показана зависимость реакции промежуточных колее нз собственные оси вращения от угла между рычагами. С увеличением угла меяду рычагами, реакция на оси врзщеная увеличивзется. с

6. Разработана методика синтеза зубчаю-рычанкых перодаточных механизмов как-передаточный механизм для валковых мапин с переменным мекосевым расстоянием рабочих валов. Для зубчато-ры-чэкного дифференциального с парэллалогрэммньш рычажным контуром механизма определены геометрические параметры при рациональных углах давления рычакного контура.

7. При применении" разработанного зубчато-рычанного дифференциального с пзрзллэлограмнным рычааным контуром механизма передачи в валковой откимной машине долговечность покрытий валов увеличивается на 55-^0% и улучшается качество обрабатываемой коки.

8. Результаты исследований и разработанный механизм передачи переданы в ЩШТБ ЮТ УзССР для использования при проектировании валичных машин. В НПО "Академприбор" АН РУз с использованием результатов НИР и технических решений спроектирован и изготовлен промышленный образец откимной машины, которая демонстрировалась на. международной выставке в КНР, где был оформлен протокол намерения о совместном.использовании результатов исследований. ■

9. Ожидзомый экономический эффект от внедрения одного передаточного механизма в отяимной машине для отгима мокрого конпо-луфзбрикэтэ составляет 7553 руб.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1, Абдукэримов А. Анализ механизмов передачи, применяемых в валковых отжимных машинах // Ред.яурн, йзв.АН УзССР. Сер.техн. наук.- Танкент, 1988. Деп. в ВИНИТИ, Ii! 8412-В88. Юс: Ил.Биб-лиогр. 4 назв. Русс.

2, Абдукэримов А. Кинематика переходного процесса некоторых технологических машин // Ред.нурн.Изв. АН УзССР. Сер.техн.наук.-Ташкент, 1988. Деп в ВИНИТИ, К= 8Ш-В88. 8с: йл.Библиогр. 4 нззв. Русс. (Соавтор Аманов Т.Ю.).

3, Абдукэримов А. Разработка и исследования механизмов передачи валковых машин. // В кн. "Актуальные проблемы научных исследований механики". Материалы конференции молодых ученых и специалистов АН УзССР,- Ташкент, 1989, 30 с.

Абдукэримов А. Теоретическое исследование механических параметров валковой машины.// В кн.: "Механика сплошных сред. Республиканская конференция, посвященная памяти академика АН УзССР Рахматулина Х.А. Тезисы докладов.-Ташкент, 1989,- 195с.

(Соавторы Амзнов Т.Ю., Бзхздпроз Г.А.).

5. Абдукэрамоз А. Метод онзлкзэ и синтеза дпффоренцяальЕкх зуб-чато-рычаяных механизмов пбредзчп валковых иэппн.// В кн.: Ученые я специалисты в репенаа проблемных зопросоз теории механизмов, мзшин хлопкового комплекса. Всесоюзная научно-практйчоская конференция. Тезисы докладов.- Ташкент, 1990.56 с.

6. Абдукзриков А. Тгорзгйко-зкспврнкентз'лыша исследования по определению вгаянся шзхзнпзмз передачи валковых мапкя из свойства обрабатываемого материала.// 3 кн.: Ученые л специэлясты в решении проблемных вопросов теории мехзнязмов, мэпян хлопкового улыплсксз. Теззеы докладов.- Ташкент, 1990,- 45С. (Соавтор Бзхздлроз Г.А.).

7. Абдукаримоз А. Аизлнз контактных явлений з яэлз рзбочих взлоз при передачи крутящего момента различными передБточнымк механизмами.// В кн.: Коитзктнне язлення пря сборе и переработке . хлопкв-сырцз_ Тезисы докладов Республиканской научно-гехничво-кой конференции,- Тазкант. 1991,- 13 с. (Соавтор Анзяоз Т.Е.).

8. Абдукаримоз А. Анализ и синтез зубчвто-ркчваиого палаточного нехзназмя,// В вн.: Проблемные вопросы механики в машиностроения. Тезисы доквздоз,- Ташкент, 1993.- 164 с.

9. А.е. I40SI7I А I СССР, МКИ CI4 В 1/00. Нашинэ для отнамз мокрых коя./Аыэнов Т.Ю., Абдукаримов A.- Ii! 4164603/31-12; Заязя. 18.12.86; Опубл. 30.06.88. Бил. » 24.

10. A.C. 1633820 А I СССР, МКИ CI4 В 1/02, 17/10. Передаточный механизм вэличных машин./ Абдукаримов А., Ааэнов T.ú. - fö 4398488/12; Зэявл. 25.03.88. Зэрэг. 8.II.Í990.

11. A.c. 163247 А I СССР, ЫКЙ CI4 В 1/00, 1/02. Передаточный механизм взличных машин./ Т.Ю.Аманов, А.Абдукаримов.-

№ 4621476/12; Зэявл. 19.12.88.' Зараг. I.II.I990.

12. A.c. I837721 А I СССР, МКИ CI4 В 1/00, 1/02. Передаточный мехзнизи валичных иашпн.Д.Ю.Аманов, А.Абдукаримоз.-

» 462147 8Д 2; Зеявл. J9.I2.88. Зарег. 13.10.1992.

le-

ишчи вшаришг yiyiAFH срасидаги улсоа узгарувчан

ШГАН ВШИ МАИИНАЛЛРНИНГ УЗАТШ М2ШИ31У1ЛРИШ1 АНАЛИЗй БА СИНТЕЗИ

Уийу диссертапксн иш ишчи валларининг уцлари орасидагк касо-фа 5'з гагу в чан йулган валли малглналарнинг узатии механизмларинм лратиш ва таджик; цилишса йагипшанган.

Амалдаги валли машиналарда ^улланиладиган узатитп ыехачизмла-ридаги камчиликлардан холи Чулган янги тшли-ричагли узаткп меха-ниэклари- яратилган.-йплов йерилаотган материални ишчи валлар йи-лан илащтирип кинелатикаси курий чицидган.

Тишли-ричагли узатш мвханизмларини кинбуатнк анализ па сил-тез цилиш услуги яратилий шу асоеда амалдагн ва янг'л кратилган узатиш мзханизмлари кинематик. анализ цилиигач. Янги ярати.„ган уэатиш механизмияинг узатш нкс^ати отачи валларнинг укларм орасидя-ги масо^анинг уггаришига Горлиц емаслиги кейотланган^ Лггги гратил-гам узйгиш квханизмида кучлар таъсирм аналиэй ва i/эханизм синтсзи Чая^рилган.

НазариЯ натижаларни; текпвдрищ мак^сатида тажри^а стенди тайёр-ланий унда тажри^явий текширишлап утказилган.

Analysis and Synthecis of bear Maoanloiao of Roller tiachinee with Variable 7i:tera-/is of , Working Sliafto.

'iViia dissertation is devoted to working and studying of gear mechanising -of roller machines with variable' in t era;-is of working shafts. New toothed lever gear mechanisms which prevent the ebort-comir:u;3 of existing gear mechanieoa used in roller uachinoa were v/or'ced out. •

Kinematics of claw of processed by working shafts materials is considered, •

iihe. methods of Icir.emtio analysia and synthesis of toothed leror sear aochanisr-a are worked out. Or. itr nnsie a kinormti'c analysis of existing and newly workend out gear Kieoijanicmc is tfiven, .V'-iq conctnsicy of soar relation of newly worked out. gear ueclmninrns ¡is proved...It: dooo not dapend on.the change of Anteraxia of work-ir,z Blicfto. S'oroe analysis and oyathebin of newly worked out Rear о Chan inn is carried out.

So rr.uck the i-liocretical recultc an experimental stand v/us

БОСМАХОНЛСИГА ТОПШИРИДЩ1 Í.&. 04.95h. БОСИШГА РУХCAT ЭТИЛДц!'*П. X,0f03 БИЧИУ.И С0;.81 1/16. OÖCET ЕОСПЛ УСУЛИ. ДАЛОВИ -2ССИУСХЛ. СУЮРШЛ 54-

УЗР ФА «КИБЕРНЕТИКА! НИЧБ СИГА 1\ЛРАШЛИ КИБЕРНЕТИКА ИНСТИТУТНШШГ БОС.ЧАХОНАСВДА ЧОП ЭТИЛГАН. 700143. ТОШКЕТ. ОХУЖАЕП. КУЧАСИ 34 УП