автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.03, диссертация на тему:Анализ и метод определения проектных характеристик носовых опускающихся рулей толкаемых составов

1. Общие сведения

1.1. Введение

1.2. Основные обозначения

2. Современное состояние проблемы и задачи настоящего исследования .II

2.1. Применение носовых опускающихся рулей на зарубежных и отечественных толкаемых составах . II

2.2. Проектные характеристики носового опускающегося руля

2.3. Теоретические методы исследования усилий, дейст . вующих на изолированный руль и руль вблизи корпуса

2.4. Существующие экспериментальные исследования,по . носовым опускающимся рулям

2.5. Приближенная оценка эффективности.применения носо . вых опускающихся рулей . *

2.6. Цели и задачи настоящего исследования.

3. Предварительные исследования объекта

3.1. Необходимость предварительного этапа исследований

3.2. Аэродинамический эксперимент по оптимизации гео- . . метрических характеристик изолированных рулей

3.3. Аэродинамические исследования взаимодействия но- . . сового руля с корпусом судна.

3.4. Экспериментальное изучение обтекания носовой оконечности баржи без носовых рулей

3.5. Экспериментальное исследование отдельных допущений для расчетной схемы обтекания носового руля в присутствии корпуса судна.

3.6. Выводы'

4. Разработка и анализ математической модели определения циркуляционных составляющих проектных характеристик . . носового руля в присутствии корпуса судна

4.1. Постановка задачи и этапы ее решения

4.2. Теоретические исследования обтекания носовой оконечности баржи. Аппроксимация функции тока

4.3. Схематизация обтекания системы носовой руль-корпус судна на неограниченной глубине

4.4. Определение вызванных скоростей потока

4.5. Определение интенсивноегей особенностей, имитирующих систему носовой руль-корпус. Формулы для циркуляци-. онных составляющих проектных характеристик

4.6. Результаты предварительных расчетов на ЭВМ и их анализ.

4.7. Систематический расчет на ЭВМ и аппроксимационные формулы для определения циркуляционных составляющих. проектных характеристик

5. Определение отрывных компонент и расчет проектных. характеристик носовых опускающихся рулей

5.1. Определение отрывных составляющих проектных.харак- , . теристик носовых рулей

5.2. Аппроксимационные формулы и графики проектных. характеристик. 5.3. Цели и задачи эксперимента. Объекты, методика модельных испытаний, первичная обработка. у 5.4. Корректировка формул для проектных характеристик по результатам модельного эксперимента и оценка точности расчетного метода

6. Определение оптимального угла установки.носовых опускающихся рулей

6.1. Постановка задачи

6.2. Определение добавочных усилий системы корпус-носовой руль, вызванных действием носового руля (с учетом мелководья

6.3. Приближенное определение коэффициента.сопротивления. . толкаемых составов на циркуляции

6.4. Математическая модель установившегося движения толкаемого состава на повороте реки и анализ результатов расчета •

7. Особенности проектирования носовых опускающихся рулей.

7.1. Практическая методика определения.проектных.харак теристик носовых рулей.

7.2. Натурная проверка методики по.определению проектных, характеристик носовых рулей.

7.3. Основные результаты опытных рейсов и эксплуатационно-, технических исйытаний.

7.4. Особенности проектирования носовых рулевых устройств. Основные требования и практические рекомендации

7.5. Оценка экономической эффективности эксплуатации большегрузных толкаемых, составов с носовыми, рулями

Решения ШТ съезда КПСС предусматривают всемерное развитие речного транспорта, в первую очередь в районах Сибири, Дальнего Востока и Севера. К 1985 году предусматривается дальнейшее увеличение объема перевозок и грузооборота на 19-20 %, ускоренное развитие перевозок в большегрузных толкаемых составах [i] .

Возрастающие в связи с этим габариты и скорости транспортных средств внутреннего плавания существенно усложняют управление и маневрирование составами при ходе на поворотах, в каналах, подходе к шлюзам и т.д. Остается проблемой управление порожним составом при боковом ветре. В связи с этим в последние года наблюдаются интенсивные поиски дополнительных средств обеспечения управляемости как жестко счаленных, так и изгибаемых составов. Одним из таких средств являются носовые опускающиеся рули, хорошо зарекомендовавшие себя в качестве вспомогательных органов управления на изгибаемых составах.

Настоящая диссертация рассматривает основные вопросы, связанные с проектированием носовых опускающихся рулей и с их внедрением на речном транспорте. Осуществление этой работы диктуется настоятельной потребностью речного судостроения в данных по выбору оптимальных размерений и угло? установки носовых рулей на судне, в методике определения усилий на руле, разработке требований, предъявляемых к носовым рулям, и др.

Диссертация-состоит из семи разделов и заключения. Первый

раздел включает в себя введение и основные обозначения, принятые в работе.

Во втором разделе вводятся понятия об основных проектных характеристиках носового руля, рассматриваются схемы носовых рулей, принятые в нашей стране г за рубежом, приводится анализ 1 существующих теоретических и экспериментальных исследований в данной и близких к ней областях, оценивается применимость теоретических методов к решению задачи определения проектных характеристик носового руля. Ориентировочно оценивается эффективность применения носовых опускающихся рулей на толкаемых составах. На основании произведенного анализа определяются цели и задачи настоящего исследования.

Третий раздел содержит результаты предварительных исследований объекта и выявления принципиальных особенностей обтекания системы корпус-носовой руль путем аэродинамического эксперимента. Полученные данные позволили наметить основные направления в дальнейшей работе, четко сформулировать постановку теоретической задачи и выбрать основную схему расчета усилий на носовом руле, базирующуюся на циркуляционно-о травной теории крыла малого удлинения.

В четвертом разделе сформулирована задача разработки математической модели определения усилий на носовых рулях и намечены основные этапы её решения. Рассматриваются особенности обтекания изолированного корпуса в потоке идеальной жидкости. В поле скоростей, индуцируемом изолированным корпусом, помещена вихревая система носового руля и определены циркуляционные составляющие проектных характеристик руля в присутствии корпуса судна.

Пятый раздел посвящен определению отрывных составляющих усилий; здесь получены аппроксимационные формулы для определения характеристик и произведена корректировка полученных формул по данным модельного эксперимента.

Шестой раздел включает в себя задачу об определении оптимального угла установки носового руля по отношению к ДГ баржи.

Задача решена о помощью данных модельного эксперимента по учету влияния корпуса судна и мелководья на проектные характеристики носового руля и разработанной математической модели криволинейного движения состава с носовыми рулями.

В седьмом разделе дана общая методика определения проектных характеристик носового руля, обобщены результаты натурных испытаний и опытных рейсов, отмечены особенности конструкций носовых рулевых устройств, разработаны требования к этим устройствам и даны практические рекомендации по их проектированию. Приведен схематизированный расчет по оценке экономической эффективности установки носовых рулей на большегрузных толкаемых составах.

В заключении излагаются основные результаты и выводы, полученные в работе.

Основными положениями, выносимыми на защиту, автор считает следующие:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований обтекания носового руля в присутствии корпуса судна;

- методика определения проектных характеристик носовых опускающихся рулей; приближенная математическая модель движения толкаемого состава с носовым опускающимся рулем на повороте реки.

Диссертационная работа выполнена в проблемной лаборатории гидромеханики судна и судовождения Новосибирского института инженеров водного транспорта (НШВТ).

Модельные исследования проводились в аэродинамических трубах института теоретической и прикладной механики СО АН СССР и Новосибирского авиационного техникума. Модельные испытания рулей в комплексе с корпусом судна проведены в опытовом бассейне НШВТ.

Натурные испытания проведены на составе Московского речного пароходства, опытные рейсы большегрузных составов с носовыми рулями выполнены в Иртышском пароходстве. Численные расчеты проводились на ЭВМ БЭСМ-6 Новосибирского научно-исследовательского института энергетики, на ЭВМ пМир-2и НЙЙВТ.

Большую помощь в выполнении настоящей работы оказали сотрудники кафедры теории и устройства корабля и проблемной лаборатории гидромеханики судна и судовождения НЙИВТ: В.С;Амелин, В.А.Алейников, А.Р.Алоп, А.В.Казанов, К.Н.Гуляев и другие, принимавшие участие в разработке и изготовлении моделей и аппаратуры, проведении испытаний, в расчетах на ЭВМ и обработке результатов экспериментов.

Автор также благодарит работников кафедры проектирования судов ГИИВТ за проявленный интерес к работе и ценные замечания, учтенные при её окончательном редактировании.

Основные результаты диссертационной работы освещены в ряде авторских статей [17] , [43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49] , [50] , [51]., [52] .

Результаты исследований, выполненных в диссертационной работе, докладывались и были одобрены на ХУП - XXII научно-технических конференциях НИИВТ и Западно-Сибирского правления НТО ВТ г. Новосибирска в 1978-83 г.г., а также на Х1У Всесоюзной конференции по экспериментальной гидромеханике судна НТО им. акад. А.Н.Крылова в 1978 г.

8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на оонове теоретического анализа, систематических расчетов на ЭВМ, ряда модельных экспериментов и анализа натурных испытаний разработан метод определения основных проектных характеристик носовых опускающихся рулей толкаемых составов.

Основными результатами, полученными в диссертационной работе, автор считает следующие.

1. На основе анализа накопленного опыта эксплуатации толкаемых составов с носовыми рулями в нашей стране и за рубежом, а также приближенных оценочных расчетов показана целесообразность применения hogobhx опускающихся рулей как эффективного средства улучшения маневренных и эксплуатационно-технических качеств большегрузных толкаемых и изгибаемых составов (при прохождении лимитирующих поворотов реки, при движении порожнего состава при боковом ветре, при маневрировании в узкостях, заходах в шлюзы, при экстренном торможении и т.п.).

2. Путем анализа существующих теоретических и экспериментальных исследований установлено, что до настоящего времени отсутствуют расчетные методы определения основных проектных характеристик носовых рулей, необходимые для их научно обоснованного проектирования. .В то же время ряд теоретических методов, используемых при решении смежных задач, может быть в известной мере использован при разработке математической модели обтекания носового руля вблизи корпуса судна.

3. Проведены предварительные аэродинамические модельные эксперименты с изолированными носовыми рулями различной формы, носовыми оконечностями барж и носовых рулей совместно с носовыми оконечностями барж. На основе анализа результатов этих испытаний получены рекомендации по рациональной профилировке носовых рулей; установлена возможность принятия ряда допущений при разработке математической модели обтекания носового руля вблизи корпуса судна.

4. Разработана приближенная математическая модель обтекания носовой оконечности санной формы бесконечной ширины, основанная на применении метода особенностей и приемов повышения устойчивости решения. Путем обработки результатов систематических расчетов на ЭВМ получена аппроксимационная формула для функции тока, удобная для дальнейшего использования.

5. Разработана математическая модель обтекания тонкого носового руля схематизированной формы совместно с носовой оконечностью судна при замене носового руля вихревой схемой и удовлетворении условий неперетекания на руле и корпусе. Выявлены возможности упрощения математической модели без заметного снижения точности результатов.

6. На основе систематических расчетов на ЭВМ по разработанной математической модели определены циркуляционные составляющие проектных характеристик носовых рулей. На базе основных представлений циркуляционно-отрывной теории крыла малого удлинения с использованием математической модели обтекания носовой оконечности судна определены на носовом руле составляющие усилий отрывного происхождения. Цутем синтеза полученных результатов и обработки материалов систематического расчета на ЭВМ получены пригодные для практического использования аппрокоимационные формулы проектных характеристик.

7. Изготовлена и испытана в опытовом бассейне НИИВТ специальная модель, позволяющая изменять форму носовой оконечности и геометрические параметры носового руля. На основе анализа материалов модельных испытаний проверены и откорректированы расчетные формулы для определения проектных характеристик носового руля.

8. На основе систематических модельных испытаний барж с носовыми рулями на глубокой и мелкой воде разработан метод определения усилий, действующих на систему корпус-носовой руль при движении с различными углами дрейфа для последующего использования при решении задач управляемости состава.

9. На базе результатов, указанных в п.8, и известных методов теории управляемости разработана приближенная математическая модель установившегося движения толкаемого состава с опущенным носовым рулем на повороте реки с учетом мелководья и течения (последние учитываются по гипотетике В.Г.Павленко - Р.Я.Першица). Путем анализа результатов систематических расчетов на ЭВМ по разработанной модели получены практические рекомендации по выбору оптимального угла установки носовых рулей.

10. Разработанный метод определения проектных характеристик носовых рулей проверен по результатам ранее проведенных испытательной партией НИИВТ натурных циркуляционных испытаний толкаемого состава с носовыми рулями в Московском пароходстве; установлено вполне удовлетворительное соответствие результатов расчета и натурного эксперимента.

11. На основе накопленного опыта проектирования и эксплуатации носовых рулевых устройств, а также результатов настоящего исследования разработаны основные требования к носовому рулевому устройству, которые должны быть соблюдены при его проектировании.

Выполнен анализ соответствия реализованных отечественных конструкций ноЬовых рулей и их привода указанным требованиям; дан ряд практических рекомендаций для проектирования носовых рулевых устройств.

12. Цутем схематизированного экономического расчета-сопоставления для большегрузных толкаемых составов, оснащенных носовыми рулями и без рулей,на примере эксплуатации составов на одной из линий Обь-Иртышского бассейна показана экономическая целесообразность использования носовых опускающихся рулей на большегрузных толкаемых составах.

При непосредственном участии диссертанта разработан проект носового рулевого устройства для баржи пр. Р-56 в Иртышском пароходстве. Под руководством диссертанта выполнялись монтаж и доводка указанного устройства, проведены опытные рейсы и эксплуатационно-технические испытания большегрузного толкаемого состава с носовыми рулями.

Методы, разработанные диссертантом, использованы при обосновании основных параметров носовых рулей в Новосибирском филиале ЦГКБ МРФ для изгибаемых составов Вельского и Кубанского пароходетв.

1. Материалы ШТ съезда КПСС. М., Изд~во политической литературы, 1981, с.172.

2. Инструкция по нормированию габаритов изгибаемых составов. Новосибирск, НИИВТ, 1978.- 19 с.

3. Инструкция по нормированию габаритов судов и толкаемых составов. Горький, ГИИВТ, 1980.- 38 с.

4. Диспетчерский справочник на суда Иртышского пароходства. Омск,1980.- 291 с.

5. Аврух М., Ларин Ю. Теплоход для малых рек.- Речной транспорт,1981, № 12, с.29-30.

6. Аксененко В., Орлов Т. Для изгибаемого состава.- Речной транспорт, 1983, № 8, с.36.

7. Алоп А.Р., Павленко В.Г. Новые средства экстренного торможения судов и оценка их эффективности.- В кн.: Теоретична и приложна механика: Тез. докл. на Четвертом Национальном Конгрессе. Варна (НРБ), 1981, с.24-29.

8. Алоп А.Р. Исследование и оценка эффективности способов экстренного торможения судов и составов внутреннего плавания. Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- Л., 1983.- 18 с.

9. Анфимов В.Н., Ваганов Г.И., Павленко В.Г. Судовые тяговые расчеты. М.: Транспорт, 1978.- 215 с.

10. А.с. 933545 (СССР). Носовое рулевое устройство (В.А.Алейников, В.С.Амелин, В.Г.Павленко).

11. А.с. 498209 (СССР). Носовые опускающиеся рули (В.С.Амелин, В.П.Кондрашин, В.Г.Павленко).

12. Амелин B.C. и др. Испытания изгибаемого состава с носовыми рулями.- Речной транспорт, 1975, № 7, с.38-39.

13. Амелин B.C., Кондрашин В.П. Экспериментальные исследования эффективности применения носовых рулей. Труды НИИВТ, 1974, вып. ЮЗ, с. 135-137.

14. Амелин B.C., Павленко В.Г. Провести: эксплуатационно-технические испытания изгибаемого состава грузоподъемностью 1500 тонн. Технический отчет по теме XII-4-8, НИИВТ, Новосибирск, 1974.69 с.

15. Амелин B.C., Павленко В.Г. Изгибаемые составы с носовыми рулями в Московском и Сухонском пароходствах.- В сб.: Передовой

16. J опш?:и новая техника, ЦБНТИ, 1976, № II/35, с.45-51.

17. Амелин B.C. Некоторые вопросы проектирования изгибаемых составов. Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- Горький, 1977,- 23 с.

18. Амелин B.C., Вьюгов В.В., Исаенко В.Р. Гидродинамические характеристики носовых опускающихся рулей. Труды НИИВТ, 1978, вып. 132, с.55-59.

19. Васин A.M. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1977.455 с.

20. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1973, т.1.- 631 с.

21. Белоцерковский С.М. Тонкая несущая поверхность в дозвуковом потоке газа. М.: Наука, 1965.- 242 с.

22. Белоцерковский С.М. Особенности расчета обтекания крыльев сложной формы в плане при дозвуковых скоростях. Изв. АН СССР, МЖГ, 1968, Ш 4, с.32-43.

23. Белоцерковский С.М., Ништ М.И. Отрывное и безотрывное обтекание тонких крыльев идеальной жидкостью. М.: Наука, 1978.- 351 с.

24. Бураго Г.Ф. Теория крыла конечного размаха. М., ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1952.- 94 с.

25. Бураков И.И. Аэродинамический расчет комбинации крыла с фюзеляжем при сверхзвуковых скоростях. Труды ЦАГИ, 1972, вып. 1425.17 с.

26. Ваганов ГЛ. Секционные составы. М.: Транспорт, 1966.- 144 с.

27. Вернигора В.Н., Ираклионов B.C., Павловец Г.А. Расчет течений около крыльев и несущих конфигураций крыло-фюзеляж. Труды ЦАГИ, 1976, вып. 1803.- 17 с.

28. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Л.: Судпромгиз, I960.- 688 с.

29. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1966,- 783 с.

30. Вьюгов В.В. Эффективность носовых рулей на мелководье. Труды НИИВТ, 1978, вып. 132, с.25-28.

31. Гладков А.А. Расчет аэродинамических характеристик летательного аппарата. Труды ЦАГИ, 1975, вып. 1648, с.116-125.

32. Гладков А.А., Субботин С.В. Расчет интерференции гондолы двиiгателя, крыла и фюзеляжа при сверхзвуковых скоростях полета. Труды ЦАГИ, 1977, вып. 1854, с.3-12.

33. Голубев В.В. К теории крыла малого удлинения. Изв. АН СССР, ОТН, 1947, № 3, с.261-270.

34. Голубев.В.В. К теории крыла.малого удлинения. IMM АН СССР, 1955, Ш-1У, т. 19, В 2, с.143-158.

35. Гордеев О.И., Кузьменко Ю.Н., Кондрашин Б.П. Приближенный метод расчета гидродинамических характеристик носовых рулей изгибаемых толкаемых составов. Труды НЩВТ, 1974, вып. 103,с.138-142.

36. Гофиан А.Д. Теория и расчет поворотливости судое внутреннего плавания. Л.: Судостроение, 1971.- 256 с.

37. Девнин С.И. Аэродинамический расчет плохообтекаемых конструкций. Л.: Судостроение, 1967.- 223 с.

38. Дубенский Л.Н., Пустотный А.Ф. Влияние скуловых вихрей на пограничный слой и вязкостное сопротивление судов полных обводов.- В сб.: Вопросы судостроения, сер. I, 1972, № I, с.55-69.

39. Ермоленко С.Д. О влиянии плоской стенки, расположенной вблизи торца руля (крыла малого удлинения), на его гидродинамические характеристики. Изд-во Государственного.комитета по авиационной технике Совета Министров СССР, 1959.- 18 с.

40. Ермоленко С.Д. К нелинейной теории крыльев малых удлинений. . Изв. вузов, Авиационная техника, 1966, № 2, с.П-18.

41. Ермоленко С.Д., Ровных А.В. К нелинейной теории несущей поверхности. Изв. вузов, Авиационная техника, 1967, № 2, с.З-П.

42. Ермоленко С.Д., Ровных А.В. К нелинейной теории несущей поверхности в несжимаемом потоке. Изв. СОАН СССР, серия технических наук, 1970, вып. I, № 3, с.12-21.

43. Захаров А.Г., Назаров Б.В. Применение панельного метода для расчета аэродинамических характеристик самолета и его элементов, при до- и сверхзвуковых скоростях. Труды ЦАГИ, 1978, вып. 1942, с.16-32.

44. Исаенко В.Р., Казанов А.В. Визуализация структуры потока вблизи носовых оконечностей речных несамоходных судов. Труды НИИВТ, 1979, вып. 147, с.50-53.

45. Исаенко В.Р. Экспериментальное определение отрывной составляющей гидродинамической силы, действующей на носовой опускающийся руль. Труды НИИВТ, 1979, вып. 147, с.86-87.

46. Исаенко В.Р. Результаты испытаний моделей.носовых рулей в аэродинамической трубе. Труды НИИВТ, 1980, вып. 152, с.42-53.

47. Исаенко В.Р. Гидродинамические усилия на комплексе носовой руль-корпус судна. Труды НИИВТ, 1979, вып. 147, с.82-85.

48. Исаенко В.Р. Определение сил и моментов, действующих на толкаемый состав при опускании носовых рулей. Материалы по обмену опытом НТО им. А.Н.Крылова. I.: Судостроение, 1980,вып. 332, с.54-57.

49. Исаенко В.Р. О влиянии корпуса судна на гидродинамические характеристики носового руля. Труды НИИВТ, 1981, вып. 156,с.19-32.

50. Исаенко В.Р., Амелин B.C. Основные результаты опытных рейсов и эксплуатационно-технических испытаний жестких толкаемых составов с носовыми рулями. Труды НИИВТ, 1981, вып. 156, с.82-83.

51. Исаенко В.Р., Павленко В.Г. К расчету циркуляционных составляющих проектных характеристик носовых опускающихся рулей. Труды НИИВТ, 1982, вып. 159, с.132-134.

52. Исаенко В.Р. Проектные характеристики носовых опускающихся рулей. Труды НИИВТ, 1982, вып. 159, с.119-124.

53. Казанов А.В., Исаенко В.Р. К применению метода наименьших квадратов в задаче потенциального обтекания тел. Т£уды НИИВТ, 1979, вып. 140, с.50-57.

54. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978.- 512 с.

55. Константинов Ю.М. Метод определения гидродинамических характеристик комбинации корпус-одноконсольное крыло с учетом их взаимного влияния. Труды ЦАГИ, 1974, вып. 1567, с.116-125.

56. Костюков А.А. Взаимодействие тел, движущихся в жидкости. Л.: Судостроение, 1972.- 310 с.

57. Коринский С.А., Кусакин С.И., Прутило М.Ф. Метод равномерно точных рядов в решении задач обтекания крыла с корпусом сверхзвуковым потоком газа. Труды ЦАГИ, 1976, вып. 1788, с.3-26.

58. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. Ч. I, М., ГИШ, 1963.- 583 с.

59. Ламб Г. Гидродинамика. М.-Л., Гостехиздат, 1947.- 928 с.

60. Листопадов М.П. Управление большегрузными составами с носовыми рулями.- Речной транспорт, 1982, № 5, с.37-39.

61. Некоторые вопросы аэродинамики деформироваиного крыла.произвольной формы. Сб. работ под ред. Белоцерковского С.М. Труды ЦАГИ, 1971, вып. 1286.- 79 с.

62. Павленко В.Г., Гордеев 0.И. Математические методы обработки экспериментальных данных. Новосибирск, 1972.- 137 с.

63. Павленко В.Г. Маневренные качества речных судов. М.: Транспорт, 1979.- 183 с.

64. Павленко В.Г. Элементы теории судовождения на внутренних водных путях. Ч.П, М.: Транспорт, 1964.- 116 с.

65. Поляхов М.Н., Пастухов А.И. К теории крыла конечного размаха С.А.Чаплыгина. Труды ЛПИ им. М.И.Калинина, 1953, }£ 5, с.168-175.

66. Поляхов М.Н., Пастухов А.И. Теория несущей поверхности прямоугольной формы. Вестник ЛГУ, серия ММА, 1959, вып. 2,с.93-110.

67. Поляхов М.Н., Трещевский В.Н. Приближенная нелинейная теория обтекания тел цилиндрической формы стационарным потоком несжимаемой жидкости. Вестник ГО", серия ММА., 1971, вып. 7,с.98-106.

68. Слижевский Н.Б. Определение гидродинамических характеристик руля, расположенного за корпусом судна и работающим гребным винтом. Материалы по обмену опытом НТО им. акад. А.Н.Крылова. Л.: Судостроение, 1969, вып* 126, с.56-64.

69. Слижевский Н.Б. Определение гидродинамических сил на комплексе судовой корпус-гребной винт-руль при криволинейном движении в плоскости ватерлинии. Тезисы доклада на Всесоюзной конференции по теории корабля. Л.: Судостроение, 1979, с.65-68.

70. Слижевский Н.Б. Результаты теоретического исследования гидродинамических характеристик .судна при криволинейном движениив плоскости ватерлинии. Труды НКЙ, 1981, вып. 176, с.18-19.

71. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л.: Судостроение, 1978.- 477 с.

72. Соловьев В. О принудительно-изгибаемых составах.- Речной транспорт, 1983, № 2, с.40-41.

73. Справочник по серийным речным судам. Т.7, М.: Транспорт, 1981.- 232 с.

74. Суриков Н.И. Как тяжелели составы.- Речной транспорт, 1983, № 9, с.11-12.

75. Тимонин А.С. Расчет аэродинамических характеристик комбинации фюзеляжа с несущим крылом в*сверхзвуковом невязком потоке. Труды ЦАГИ, 1975, вып. 1699, с.3-9.

76. Трещевский В.Н., Волков Л.Д., Короткин А.Н. Аэродинамический эксперимент в судостроении. Л.: Судостроение, 1976.- 190 с.

77. Трошкин В.П. Результаты эксплуатационно-технических испытаний изгибаемого состава с носовыми рулями в Сухонском пароходстве. Материалы совещания по эксплуатации изгибаемых составов. Новосибирск, 1976, с.8-11.

78. Федяевский К.К. Применение циркуляционно-отрывной теории прямоугольного крыла малого удлинения для. расчета гидродинамических характеристик корабельных рулей. Труды ЛКИ, 1954, вып. Х1У, с.30-38.

79. Федяевский К.К., Соболев Г.В. Управляемость корабля. Л., Суд-промиздат, 1963.- 376 с.

80. Федяевский К.К., Фомина Н.Н. Исследование обтекания толстого крыла малого удлинения с плоскими и закругленными торцами. Труды ЦАГИ, 1970, вып. 1240,- 31 с.

81. Щекин B.C. Управление составом с носовыми рулями на линиях Серпухов-Москва. Материалы совещания по эксплуатации изгибаемых составов. Новосибирск, 1976, с.17-18.

82. Ga rner H.C.; Lelnrian D. E. A/on-Linear Theory

83. Steady Forses on Wings With Lead/rig-Ed<ge Flow Separation A.RS. A/o 3375.

84. Heuser H.H. Modellversuche mit starrer) Schubver-bande. Shiff und Hafen } i960, Heft 5;s4o2-4og.

85. Heuser H.H. Verbessering der Manovrierfahig-keit von Schuberbaride der bi nnenscfw-ff ahrt> Shiff und Hafen,. 1963, Vol, Л/si; R

86. Heuser H.H. Selbstausri'chende cge/-enк>g-a Shhub-verbande. Hansa, 4964, A/r £4^ * 2519-25S.O.

87. Korner H. berechnurxg der potent ia I tin eonetischen Sf.?ornun<g um Flugel-Rumpt-^Combination und Ver^leich mil Messuncgen, £eitschri-ft fur

88. Fiu^w/iss, 4972 ^ 2.0, Heft 9. 9г. Mekhior A. Selbslausrichenole ^elenki^e

89. SohuU-erbande, Hansa- Scfiiffahrt-Schiff bau -Hafen, -I9G4, Vol. Ю1, A/r, 20, *.20£i-2o&A. 9a. Woocfwatd J? A. An improved method for -the aerodynamic analysis of win^-body-tail configurations in subsonic <эnol supersonic flow/.'

90. Part I. Theory and a pplica^on. hlh CA-CR-4975 , May,- 126 p-. 94, Wood wa г of p A. A n improved method for theaerodynamic analysis of Wimg body - tai| combinations in subsonic and! supersonic, Jflow. Part ГГ.

91. Computer programme clescr ipi ion Д/АС A С-wa, May, - яоар.