автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Алгоритмы косвенного контроля выходных координат электромеханических преобразователей с общей нагрузкой

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ С ОБЩЕЙ НАГРУЗКОЙ

1.1 Общие замечания. Постановка задачи исследования

1.2. Обзор ЭМП ОН, предназначенных для получения электрической энергии

1.3 Обзор ЭМП ОН, предназначенных для получения механической энергии

1.4 ЭМП ОН как обобщенный преобразователь энергии 19 Выводы

ГЛАВА 2. ФОРМЫ И МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЭМП ОН

2.1 Общие замечания. Критерий эффективности 26 преобразования энергии

2.2 Характерные особенности ЭМП ОН

2.3 Математическое описание ЭМП ОН в установившихся 29 режимах работы

2.4 Математическое описание ЭМП ОН в неустановившихся 31 режимах работы

2.5 Математическое описание ЭМП ОН с учетом случайных 33 факторов

Выводы

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ ЭМИ он

3.1 Общие замечания. Постановка задачи

3.2 Алгоритмы выравнивания выходных координат ЭМП ОН в статических режимах

3.3 Алгоритмы информационных устройств выравнивания нагрузок в неустановившихся режимах ЭМП ОН

3.4. Анализ работы «С-алгоритма» выравнивания выходных координат ЭМП ОН

3.5 Алгоритмы информационных устройств косвенного контроля координат ЭМП

3.5.1 Алгоритмы информационных устройств косвенного контроля координат ЭМП с неявнополюсным трехфазным синхронным двигателем

3.5.2 Алгоритмы ИУ косвенного контроля электромагнитного момента

3.5.3 Алгоритм информационных устройств ИУ косвенного контроля частоты вращения ЭМП

Выводы

ГЛАВА 4. СТРУКТУРЫ ИУ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ ЭМП он

4.1. Требования, предъявляемые к информационным устройствам косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН

4.2 Структуры ИУ косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН с неявнополюсным трехфазным синхронным Д

4.2.1 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму С

4.2.2 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму С

4.2.3 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму СЗ ^

4.3 Структуры ИУ косвенного контроля координат ЭМП ОН с 77 асинхронным трехфазным Д

4.3.1 Структуры ИУ косвенного контроля момента и скорости по алгоритму А1 ^^

4.3.2 Структуры ИУ косвенного контроля по алгоритму А

4.4 Структуры первичных измерительных устройств для ИУ косвенного контроля выходных координат

4.5 Преобразование сигналов первичных измерителей и передача данных к ИУ косвенного контроля выходных координат

4.6 Оценка точности ИУ косвенного контроля электромагнитного момента оп

Выводы

ГЛАВА 5 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ

5.1 Схема имитационного моделирования выходных координат

5.2 Анализ применимости численных методов решения при имитационном моделировании ЭМП ОН ^

5.3 Имитационное моделирование системы косвенного

Выводы

Актуальность работы. Расширение области применения электромеханических преобразователей энергии (ЭМП) с общей нагрузкой (ОН) вызывает необходимость их дальнейшего совершенствования в части повышения надежности и энергетической эффективности. Одним из важных направлений ее реализации является решение сложной и специфичной задачи по рациональному распределению (выравниванию) нагрузок в процессе эксплуатации рабочих комплексов с ЭМП ОН.

Вопросам создания и исследования ЭМП ОН на примере многосвязанных управляемых электромеханических систем постоянного и переменного тока посвящены работы И.П.Копылова, В.И. Ключева, В.М. Терехова, О.В. Слежановского, П.Е. Данилова, Г.М Иванова, Н.Г. Переслегина, В.В. Рудакова и других исследователей. Предложенные в работах указанных авторов технические решения обеспечивают достаточную надежность ЭМП ОН в целом. Для текущего контроля координат здесь применяют информационные устройства (ИУ), реализованные на основе электромеханических преобразователей - специальных электрических микромашин и аппаратов. Среди подобных устройств наибольшее применение нашли, в частности, магнитоупругие датчики (преобразователи) крутящего момента, электромеханические устройства контроля линейных и угловых скоростей, ускорений, перемещений и др.

Основными недостатками таких электромеханических ИУ встраиваемого или пристраиваемого типов являются существенное усложнение конструкции, увеличение массы, габаритов и стоимости, необходимость более частого и тщательного обслуживания, дополнительное потребление энергии и ресурсов, что вызывает снижение показателей надежности и энергетической эффективности ЭМП ОН в целом.

Устранение этих недостатков становится возможным при использовании специализированных ИГУ на основе средств и методов непрямого (косвенного) оценивания выходных координат в ЭМП ОН. Перспективность развития последних обуславливает необходимость дальнейшего совершенствования и разработки алгоритмов косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН, учитывающих специфику преобразования энергии и особенности исполнительных механизмов, что и определяет актуальность данной темы.

Диссертационная работа выполнялась по плану работы Омского государственного технического университета.

Цель и задачи работы. Цель работы состоит в разработке алгоритмов косвенного контроля выходных координат электромеханических преобразователей с общей нагрузкой.

Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие задачи:

1. Разработка алгоритмов управления потоками энергии с косвенным контролем выходных координат, обеспечивающих повышение надежности ЭМП ОН в целом за счет исключения движущихся (вращающихся) конструктивных элементов ИУ и энергетической эффективности за счет снижения затрат энергии и ресурсов ИУ косвенного контроля, а также равномерного распределения (выравнивания) нагрузок ЭМП ОН.

2. Разработка алгоритмов косвенного контроля выходных координат ЭМП переменного тока, работающих на общую нагрузку;

3. Разработка информационных устройств косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН.

Идея работы заключается в использовании методов косвенного контроля выходных^ координат ЭМП ОН для управления потоками энергии, позволяющих обеспечивать повышение надежности и энергетической эффективности на основе рационального распределения (выравнивания) нагрузок.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и новизна:

- разработаны алгоритмы управления потоками энергии ЭМП ОН с косвенным контролем выходных координат, учитывающие особенности внутренней структуры, режимы работы и внешние воздействия в процессе эксплуатации в составе рабочих комплексов, обеспечивающие повышение надежности и энергетической эффективности за счет выравнивания моментов двигателей и исключения движущихся (вращающихся) конструктивных элементов ИУ косвенного контроля;

- предложены алгоритмы косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН с двигателями переменного тока;

- разработаны информационные устройства косвенного контроля выходных координат двигателей переменного тока.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендацийподтверждается: корректным использованием фундаментальных положений теории электромеханических преобразователей энергии, электрических машин и автоматизированного электропривода, бесконтактных электрических аппаратов; теории автоматического регулирования и управления, численных методов решения задач управления и оптимизации; методов математического моделирования электромеханических систем; результатами исследований на ЭВМ.

Значение работы. Научное значение работы состоит в выявлении основных закономерностей косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН.

Практическое значение работы заключается в разработке алгоритмов косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН, обеспечивающих повышение надежности и энергетической эффективности при эксплуатации рабочих комплексов за счет эффективного управления потоками энергии, получения необходимой информации без применения движущихся (вращающихся) элементов, а также диагностики рабочего состояния ИУ косвенного контроля.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены: на Международной конференции «Energy Saving Techniques and Technologies on the Basis of Controlled Electromechanical Systems» (г. Иркутск, Россия, 2004г.); на 14-й Международной конференции «Process Control 2003» (Slovakia, 2003г.); на Международной научно-технической конференции "Электромеханические преобразователи энергии" (г. Томск, Россия, 2001г.); на Международной конференции "Микропроцессоры и микропроцессорные системы" (г. Новочеркасск, Россия, 2001г.); на 3-й Международной (14 Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (г. Нижний Новгород, Россия, 2001г.); на 2-й Международной научно-практической конференции "Математические модели и информационные технологии в социально-экономических и экологических системах" (г. Луганск, Украина, 2001г.); на Международной конференции "Наука-Техника-Технологии на рубеже третьего тысячелетия", (г. Находка, Россия, 2001г.); на Международной научно-технической конференции

Энергоресурсосберегающие технологии Прииртышья» (г. Павлодар, Казахстан, 2001г.).

Публикации.' По результатам выполненных исследований опубликовано 16 печатных работ, в том числе получено 4 патента по заявкам на изобретения.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав и заключения, списка использованной литературы и приложений.

Выводы

• I

1) Сформулированы требования к ИУ косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН.

2) Разработаны структуры ИУ косвенного контроля координат ЭМП ОН с трехфазными синхронным Д и асинхронным короткозамкнутым Д.

3) Выполнен анализ схем первичных измерительных устройств, которые целесообразно применять в структурах ИУ косвенного контроля. В качестве первичных измерителей тока и напряжения могут быть использованы ТТ, ТН и ИШ, а также гальваномагнитные преобразователи: ПХ, МР и МД. Показано, что для обеспечения требуемой точности ИУ необходимо использовать первичные устройства измерения и преобразования высокого класса точности.

4) Выполнена количественная оценка разработанных ИУ косвенного контроля. Погрешность аналоговых ИУ составляет (5,5 . 4,8)%. Программная реализация вычислительных операций позволяет снизить погрешность до 1,9%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научной задачи -разработке алгоритмов косвенного контроля выходных координат электромеханических преобразователей с общей нагрузкой, обеспечивающих повышение надежности и энергетической эффективности.

В работе на основе анализа существующих ЭМП ОН как источников электрической или механической энергии, была предложена и обоснована структура в виде обобщенного преобразователя энергии; показано, что для рационального и эффективного выравнивания нагрузок целесообразно создание специальных информационных устройств косвенного контроля выходных' координат.

Сформулированы требования, предъявляемые к информационным устройствам косвенного контроля, на основе которых, с учетом структур силовой части, особенностей применяемых электродвигателей, режимов работы и внешних воздействий, разработаны алгоритмы, позволяющие выравнивать нагрузку в ЭМП ОН.

Для формирования выравнивающих воздействий ЭМП ОН разработаны алгоритмы косвенного контроля выходных координат. На основе сформулированных требований разработаны структуры ИУ косвенного контроля Координат ЭМП ОН с трехфазными синхронным Д и асинхронным Д. В качестве первичных измерителей тока и напряжения которых могут быть рекомендованы ТТ, ТН, ИШ, а также гальваномагнитные преобразователи: ПХ, МР и МД с высоким классом точности.

Разработанные ИУ косвенного контроля, реализованные на аналоговой элементной базе дают расчетную относительную погрешность (5,5.4,8)%, снизить которую до 1,9 % позволяет программная реализация вычислительных операций. Результаты имитационного моделирования ЭМП ОН, полученные для промышленных асинхронных двигателей серии 4А дают относительную ошибку ИУ, не превышающую 0,05%. Аналогичные результаты в виде временных зависимостей основных блоков ИУ косвенного контроля выходных координат СД, полученные при частотах внешних воздействий в диапазоне (0,1.10)Гц дают относительную ошибку в пределах 3%.

1. Analog Devices, Inc.: Data Converter Reference Manual. 1992

2. Bank R.E., Coughran W.C., Fichther W., Grosse E., Rose D., Smith R. Transient Simulation of Silicon Devices and Circuits// IEEE Trans. CAD. Vol.4. 1985. P. 436-451.

3. Bogaski P., Shampine L.F. A 3(2) pair of Runge-Kutta formulas// Appl. Math. Letters. 1989. Vol. 2. P. 1-9

4. P.Daponte, D.Grimaldi, A.Piccolo, D.Villacci. A neural diagnostic system for the monitoring of transformer heating// Measurement. -1996.-Vol.18, №1 p.35-46

5. Dormand J.R., Prince P.J. A family of embedded Runge-Kutta formulae// J. Comp.Appl.Math. 1980. Vol. 6. P. 19-26.

6. Li-Xin Wang. Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems // IEEE Transactions on fuzzy systems. 1993. Vol.1.№2.

7. V.Melnikov, Y.Zigangirova, V.Kibartas, Y.Kibartene "Device and methods of indirect measurements of electromechanical systems coordinates", The 14th International conference "Process Control 2003", Slovakia, 2003.

8. V.Melnikov, Y.Zigangirova, V.Kibartas, Y.Kibartene "Energy Saving Techniques and Technologies on the Basis of Controlled Electromechanical Systems", Тезисы докладов международ, конфер. Иркутск, Россия, 2004, с.37-39

9. Relaisschutztechnik in Elektroenergiesystemen. Clemens H., Rothe К.

10. VEB Verlag Technik, Berlin, 1980

11. Shampine L.F., Gordon M.K. Computer Solution of Ordinary Differential Equations: the Initial Value Problem, San Francisco: W.H. Freeman, Д 975

12. Shampine L.F., Hosea M.E. Analysis and Implementation of TR-BDF2// Applied Numerical Mathematics. 1996. Vol.20.

13. Shampine L.F., Reichelt M.W. The MATLAB ODE Suite// SIAM Journal on Scientific Computing. 1997. Vol. 18-1.

14. Wonham W.M. On the separation theorem of stochastic control // SIAM J. On Control. 1968. - V.6. - P.312-326.

15. A.C. 752717 (СССР). Способ автоматического выравнивания нагрузок двигателей /Э.И.Анисимов, В.А.Мартынов.- Опубл. в Б .И. 1980, №28.

16. A.C. №1568147. СССР. Способ распределения активной и реактивной нагрузок параллельно работающих генераторов//Гальперин В.Е. Опубл. 30.05.90.

17. A.C. №1644294. СССР. Способ автоматического регулирования напряжения п параллельно работающих генераторов//Лицын Н.М., Окулов A.B., Черномордик В.А. Опубл. 23.04.91

18. A.C. №1658279. Способ оптимального распределения нагрузок между параллельно работающими агрегатами электростанций// Бартош Ц.И., Ивинская Д.М. Опубл. 23.06.91.

19. A.C. №1157613.СССР. Способ распределения нагрузки между параллельно работающими генераторами и устройство для его реализации//Каплан М.Я. 0публ.23.05.85

20. A.C. №1417106. СССР. Способ распределения реактивной нагрузки между параллельно работающими синхронными генераторами//Калентионок Е.В. Опубл. 15.08.88

21. A.C. 699642 СССР, МКИ3 Н02Р 5/50. Многодвигательный асинхронный электропривод/ М.М. Соколов, П.Е. Данилов, И.П.

22. Филатенков и др. //Открытия. Изобретения. 1979. №43.

23. A.C. 1001414 СССР, МКИ3 Н02Р 5/50. Многодвигательный асинхронный электропривод /М.М. Соколов, B.C. Копырин, Я.И. Шрейдер, Ю.В. Шегай// Открытия. Изобретения. 1983. №8.

24. A.C. СССР №1337961. Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышения скорости // Пёреслегйн Н.Г., Соколов М.М., Копырин B.C., Мельников В.Ю., Б.И. №34, 1987

25. A.C. 974494, МКН H 02Н7/12, H 02М1/18. Устройство для защиты преобразователя. Копырин B.C., Шегай Ю.В., Шапкенов Б.К. опубл.: 15.11.82 бюл. № 42

26. A.C. СССР №1185522 . Многодвигательный электропривод // Копырин B.C., Мельников В.Ю., Б.И. №38,1985

27. A.C. СССР №1410264 Многодвигательный электропривод // Переслегин Н.Г., Мельников В.Ю., Б.И. №26, 1988

28. Алексеев' В.Н. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н. Алексеев, A.M. Коновалов, В.Г. Колосов и др. Л.: Машиностроение, 1988. - 287 с.

29. Алексеев Ю.В., Рабинович A.A. Краново-металлургические и экскаваторные двигатели постоянного тока: Справочник.-М.: Энергоатомиздат, 1985. 168 с.

30. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие / С.В.Якубовский, Н.А.Барканов, Л.И.Ниссельсон и др.; Под ред. С.В.Якубовского.-М.: Радио и связь, 1985.-432 с.

31. Андреева1 Е.Г., Ковалев В.З. Математическое моделирование электротехнических комплексов: Монография/под общ.ред. Ковалева Ю.З. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. 172 с.

32. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. М.'.ГЭИ, 1956.-448с.

33. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейнымиобъектами. -М.: Наука, 1976 г.

34. Анил К.Джейн. Введение в искусственные нейронные сети// Открытые системы.- 1997, №4, с. 16-24

35. Белоцерковский С.М., Кочетков Ю.А., Красовский A.A., Новицкий В.В. Введение в аэроавтоупругость. — М.: Наука, 1980.

36. Бендат Дж. и Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 464 с.

37. Березенко А.И. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. /А.И. Березенко, J1.H. Корягин, А.Р. Назарьян. -М.: Радио и связь, 1981.-168 с.

38. Богданов A.B., Потапова Т.Б. Косвенное оценивание ненаблюдаемых величин при автоматизированном управлении выщелачиванием боксита //Разработка и внедрение АСУТП в условиях интенсификации производства/ Л.: ЛДНТП, 1986. -с.69-72.

39. Богданов A.B., Жаров А.Ф., Потапова Т.Б. Оптимальное распределение производительности параллельно работающих ниток декомпозиции алюминатного раствора// Интенсификация глиноземного производства: Сб.научн.тр./ ВАМИ. Л., 1988. -с.119-128.

40. Борисов А.Н., Алексеев A.B., Крумберт O.A. и др. «Модели принятия решений на основе лингвистической переменной», Рига: Зинатие 1982 г.

41. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972.

42. Екатеринбург, 1992, с. 9-10.

43. Веников В.А., Журавлев В.Г., Филиппова Т.А. Оптимизация режима электростанций и энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981. - 440 с.

44. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964, - 576 с.

45. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов.-JI.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986.-208 с.

46. Гайдукевич В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. М.: Энергоатомиздат., 1983 г. 160 е., ил.

47. Горбунов В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ/ В.Л. Горбунов, Д.И. Панфилов, Д.Л. Преснухин М.: Высш. шк., - 1988. - 272 с.

48. Гусаров A.A., Вакуленко К.Н. Влияние вариации параметров на загрузку параллельно работающих асинхронных короткозамкнутых двигателей // В сб. Электроэнергетика и автоматизация промышленных установок. Донецк: ДПИ, 1974. С.55-59.

49. Гусаров A.A. Рабочие характеристики параллельно работающих короткозамкнутых асинхронных двигателей в схеме выравнивания токов //В сб. Электроэнергетика и автоматизация промышленных установок. Донецк: ДПИ, 1974. С.59-66.

50. Данилов П.Е. Асинхронный электропривод с регулированием выпрямленного тока ротора импульсным методом. М.: МЭИ, 1977

51. Двухдвигательный тиристорный электропривод механизма передвижения козлового крана /П.Е. Данилов, И.П. Филатенков, В .А. Барышников и др.// Труды МЭИ. 1979. № 389. С.39-49.

52. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.

53. Журавлев В.Г. Основы АСУ. Кишинев: Штиница, 1975. - 330 с.

54. Зигангирова Е.В., Кибартене Ю.В., Кибартас В.В. Контроль электромагнитного момента синхронного электродвигателя // Материалы республик. Научно-практич. Конференции, посвящ. 100-летию К.И.Сатпаева. Павлодар, ПТУ им.С.Торайгырова, 1999 г.-ч.1. с.94-96.

55. Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. М.:Энергия, 1978. 160 с.

56. Красовский А.А, Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977.

57. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971. 320 с.

58. Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивного нечеткого регулятора для нелинейной динамической системы.// Вестник МЭИ., 2000 г., №4., с.85-87.

59. Ковалев В.З., Мельников В.Ю., Бородацкий Е.Г.I

60. Энергосберегающие алгоритмы управления взаимосвязанным электроприводом центробежных турбомеханизмов. Монография. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000 г., 120 с.

61. Копылов И.П. Математическое моделирование асинхронных машин. М., Высшая школа, 2001.

62. Копырин B.C., Мельников В.Ю., Малышев И.А. Датчики скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения // В сб. материалов 1-й Междунар. конфер. "Датчики электрических и неэлектрических величин" ("Датчик -93"), Барнаул, 1993

63. Коренев Г.В. Введение в механику управляемого тела. М.: Наука, 1964.-568 с.

64. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Изд-во "Наука", 1968 г. с. 720.

65. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. В 2-х 4.4.1. Л.: Энергия, 1972.

66. Лебедев Л.Н. Влияние отклонения параметров на распределение моментов в асинхронных двигателях //Вестник Киев, политех.Iинс-та. Сер. Горная электромеханика и автоматика. 1973. №4. С.29-31

67. Лебедев Л.Н., Полянский H.A. Об улучшении характеристикмногодвигательного асинхронного электропривода //Вестник Киев, политех, инс-та. Сер. Горная электромеханика и автоматика.1973. №4. С.32-34»

68. Левинтов С.Д., Борисов A.M. Бесконтактные магнитоупругие датчики крутящего момента. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 88 с.

69. Маклюков М.И. Применение аналоговых интегральных микросхем в вычислительных устройствах/ М.И. Маклюков, В.А. Протопопов. М.: Энергия, 1980. -160 е., ил.

70. Манн Э.Г. Распределение моментов в двухдвигательном асинхронном приводе при каскадном соединении двигателей //Изв. ВУЗов. Энергетика. №10. С.27-31

71. Мельников В.Ю, Бородацкий Е.Г. Датчик контроля координат трехфазного электродвигателя // В сб. материалов 1-й Междунар. конфер. "Датчики электрических и неэлектрических величин" ("Датчик -93"), Барнаул, 1993

72. Мельников В.Ю., Бородацкий Е.Г Дискретный косвенный контроль механических координат асинхронного электропривода // В сб. материалов 2-й Междунар. конфер. "Датчики электрических и неэлектрических величин" ("Датчик -95"), Барнаул, 1995 г.

73. Мельников В.Ю., Бородацкий Е.Г Назаренко Н.Л. Ахмадиев В.П. Система управления взаимосвязанным электроприводом станции перекачки жидкости // В сб. материалов 1 Междунар. конфер. по автоматизирован, электроприводу" АЭП-95", 1995, С.-Петербург

74. Мельников В.Ю., Емельянов В.Н., Назаренко Л.Г. Управление пуском группы мощных двигателей // В сб.: Матер, области, научн.-техн. конфер. "Наука и новая технология в развитии Павлодар- Экибастузского региона". В 2 ч., 4.1. "Гылым", Алматы, 1993

75. Мельников В.Ю., Кибартас В.В., Кибартене Ю.В., Зигангирова Е.В. Синхронный электропривод с устройством косвенного контроля электромагнитного момента// Информацион. Листок № 27-2000., Павлодарский ЦНТИ., 2000 г., с. 4 .

76. Мельников В.Ю., Кибартас В.В., Зигангирова Е.В, Кибартене

77. Мельников В.Ю., Кибартас В.В., Кибартене Ю.В, Зигангирова Е.В. Способ определения электромагнитного момента нёявнополюсного синхронного электродвигателя//Патент РК № 10818, Национальное патентное ведомство РК, 2000 г.

78. Мельников В.Ю., Кибартас В.В., Кибартене Ю.В., Зигангирова Е.В. Электропривод переменного тока//Патент РК №10361, Национальное патентное ведомство РК, 1999 г.

79. Мельников В.Ю., Зигангирова Е.В., Кибартене Ю.В., Кибартас В.В. Электропривод переменного тока. Патент РК № 11757, Национальное патентное ведомство РК, Казахстан, 2001 г.

80. Мельников В.Ю., Зигангирова Е.В., Кибартене Ю.В., Кибартас В.'В. Устройство для измерения частоты вращения асинхронного электродвигателя. Патент РК № 11877, Национальное патентное ведомство РК, Казахстан, 2001 г.

81. Мельников В.Ю. Выравнивание нагрузок двигателей постоянного тока горных механизмов // Сб. "Электрические машины и аппараты ", Алма-Ата, КазПТИ, 4с.

82. Мельников В.Ю. Повышение надежности электромеханических систем с трехдвигательным электроприводом. Сб.: Качество и потери электроэнергии в электрических сетях.-КазПТИ.: Алма-Ата, 1986., с.40-45.

83. Мельников В.Ю. Повышение демпфирующих свойств много двигательного электропривода постоянного тока //Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Сб. научных трудов Красноярского политехи, ин-та. Красноярск: КПП, 1986

84. Мельников В.Ю. Система диагностирования многодвигательных электроприводов//В сб.: Матер. области, научн.-техн. конфер. "Наука и новая технология в развитии Павлодар- Экибастузского региона". В 2 ч., ч.1. "Гылым", Алматы, 1993

85. Мельников В.Ю. Проблемы создания высокоэффективных многосвязных электроприводов // Сб. "Наука и новая технол. В электроэнергетике Павлодар-Экибастузского региона", "Гылым", Алматы, (Наука), 1994, 4с.

86. Мельников В.Ю. Система многодвигательного электропривода с демпфированием взаимных колебаний //Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления.

87. Тез. докл. краевой науч.-техн. конф. Красноярск, НТО, 1985

88. Мельников В.Ю., Поляков Д.В. Контроль положения ротора вентильного двигателя регулируемого электропривода // В сб. "Проблемы комплексного развития регионов Казахстана" Алматы, 1996 5с.

89. Мельников В.Ю., Токарчук В.К. Совместная работа параллельно включенных насосов // В сб.: Матер. области. научн.-техн. конфер. "Наука и новая технология в развитии Павлодар-Экибастузского региона". В 2 ч., ч.1. "Гылым", Алматы, 1993

90. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. -М.: Наука, 1971.

91. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. /А.И.Березенко, Л.Н.Корягин, А.Р.Назарьян.-М.: Радио и связь, 1991.-168 с.

92. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты. Михайлов В.В., Кириевский Е.В., Ульяницкий Е.М. и др. М.: ЭАИ, 1988. -240 с. ил.

93. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Изд-во "Наука", 1971 г. с. 424.

94. Нуждин В.Н. др. Метод имитационных экспериментов основа автоматизации функционального проектирования современногоIэлектропривода. В сб. Автоматизированный электропривод/ Под общ. ред. Е.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990.

95. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов, A.B. Шинянский. М.:Энергия,1974.

96. Основы автоматического регулирования. Т.1. Теория /Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машгиз, 1954

97. Палехов O.H. Двухдвигательный привод механизма поворота крана с электромагнитными муфтами // Тр. ВНИИстройдормаша.1973. Вып.62. с.62-65

98. Патент РК KZ(A) (11) 8461. Устройство для регулирования режима работы насосной станции / Мельников В.Ю., Бородацкий Е.Г. Опубл. в бюл. изобр. № 1, 2000 г.

99. Патент РК N7252. Электропривод переменного тока /Мельников

100. B.Ю., Поляков Д.В. от 15.02.99., 24 с.

101. Патент РК N 6585 МПК Н02К19/24. Устройство для измерения частоты вращения асинхронного электродвигателя. / Мельников В.Ю., Бородацкий Е.Г. от 15.09.98., с.12

102. Параев Ю.И., Смагин В.И. Задачи упрощения структуры оптимальных регуляторов // АиТ. 1975. - №6. - с.180-183.

103. Переслегин Н.Г., Мельников В.Ю. Совершенствование систем взаимосвязанного электропривода для новых технологий // Сб. тез. докл. X Всесоюзной научн.-технич. конференции по проблемам автоматизированного электропривода. М.: Информэлектро, 1986.

104. Переслегин Н.Г. Демпфирующие свойства электропривода в многомас,совых системах с упругими связями. В кн.: Автоматизированный электропривод. М.:Энергоатомиздат, 1985.

105. Полянский Н.А., Лебедев JI.H. Механические характеристики двухдвигательного асинхронного привода при изменении активного роторного сопротивления // Вестник Киев, политех, инс-та. Сер. Горная электромеханика и автоматика. 1974. № 5.1. C.43-46.

106. Потапов В.Б., Бутев Б.С., К вопросу о выравнивании нагрузки в двухдвигательном электроприводе / Донецк, политех, ин-т.Донецк, 1978. Деп. в Информэлектро 1.02.78, №44-д/78.

107. Потапов JI.A., Юферов Ф.М. Измерение вращающихся моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей., М., Энергия, 1984

108. Потапова Т.Б. Косвенное оценивание параметров при управлениипроцессами производства глинозема. М.: ЦНИИцветмет экономики и информ., 1987. - 47 с.

109. Проектирование бесконтактных управляющих устройств промышленной автоматики. /Г.Р.Грейнер, В.П.Ильяшенко, В.П. Май и др. М.: Энергия, 1977.- 384 с.

110. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978

111. Рудаков В.В., Соловьев A.C. и др. Косвенные методы контроля трудноизмеряемых координат электроприводов с упругими связями.// Электротехн.пром-ть. Сер.Электропривод, 1980, вып.З (83). с. 18-20.

112. Рыбальченко Ю.И. Магнитоупругие датчики крутящего момента. -М-: Машиностроение, 1981.- 128с.

113. Слежановский О.В. Системы подчиненного регулирования электропривода переменного тока с вентильными преобразователями/ О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: ЭАИ, 1983. - 256 с.

114. Состояние и перспективы развития теории электромеханических систем с упругими связями /В.И.Ключев, В.М.Терехов, О.А.Горнов и др.//Электричество, 1976, №5. с.27-34.

115. Справочник по проектированию автоматизированного эдектропривода и систем управления технологическими процессами./Под ред. В.И.Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. 3-е изд. перераб. и доп.- М.:Энергоиздат, 1982.-416с.

116. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. A.A. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.- 712 с.

117. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов. М.: ЭАИ, 1987. - 224 с.

118. Трухоев Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределенности,: Наука, 1981 г.

119. Тун А .Я. Системы контроля скорости электропривода, М.,1. Энергоатомиздат, 1984.

120. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. Пер. с нем. М.: Мир, 1984. - 464 с.

121. Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации, М.: Наука, 1983 г.

122. Хомерики O.K. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. -М.: ЭАИ, 1986.- 136 с. ил.

123. Цветков Э.И. Нестационарные случайные процессы и их анализ. -М.: Энергия, 1973.- 135 с.

124. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

125. Шевцов Е.К., Ревун М.П. Электрические измерения в машиностроении. М.: Машиностроение, 1989. 168 е., ил.

126. Электротехнический справочник. Изд. 3-е, перераб. и доп., под общ. ред., проф. МЭИ, т. 3, кн. 2., M.-JL: Энергия, 1966. 404 е., ил.

127. Электротехнический справочник. Изд. 7-е, испр. и доп., под общ. ред. проф. МЭИ, Т.2М.: ЭАИ, 1986. 712 е., ил.

128. Якубовский C.B. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие/ C.B. Якубовский, H.A. Барканов, Л.И. Ниссельсон и др. Изд. 2 перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1985. -432 с.