автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Алгоритмы и устройства обнаружения и оценки параметров сигналов со скачкообразным изменением частоты

АЛГОРИТМЫ И УСТРОЙСТВА ОБНАРУЖЕНИЯ И ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ СО СКАЧКООБРАЗНЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТЫ

Специальность: 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 6 НОЯ 2009

Таганрог 2009

003484911

Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии «Всероссийском научно-исследовательском институте «Градиент», г. Ростов на Дону

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Федосов Валентин Петрович (ТТИ ЮФУ, г. Таганрог)

доктор технических наук, профессор Румянцев Константин Евгеньевич (ТТИ ЮФУ, г.Таганрог)

кандидат технических наук, доцент Павлов Валерий Максимович (Ростовский военный институт ракетных войск, г.Ростов-на-Дону)

Федеральное государственное учреждение Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности Минобороны России (ФГУ ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ МО РФ, г. Воронеж)

Защита состоится декабря 2009 г. в 14-20 в аудитории Д-406 на заседании диссертационного Совета Д 212.208.20 при Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Южный Федеральный Университет» в ТТИ ЮФУ по адресу: г. Таганрог, ГСП-17А, пер. Некрасовский, 44.

С диссертацией можно ознакомиться в Зональной библиотеке Южного Федерального Университета.

Отзыв на автореферат, заверенный гербовой печатью организации, просим направлять ученому секретарю диссертационного Совета Д 212.208.20 по адресу: 347928 Ростовская обл., г. Таганрог, ГСП-17А, пер. Некрасовский, 44.

Автореферат разослан « » ноября 2009 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Д212.208.20

кандидат технических наук, доцент.

Официальные оппоненты:

Ведущая организация

В.В. Савельев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Организация информационных потоков и способы их передачи в системах связи за последние 50 лет претерпели значительные изменения. Для современных связных систем характерен постоянный рост количества корпоративных и индивидуальных абонентов. Увеличение объема передаваемой ими информации приводит к необходимости использования все большего числа различных каналов радио- и проводной связи. Для обеспечения высокой пропускной способности связных каналов принимаются специальные технические решения, включающие:

• внедрение сложных видов модуляции и кодирования, оптимально согласованных с конкретными физическими каналами по соотношению «скорость передачи/допустимые потери качества информации»;

• применение систем многоуровневого статического и динамического уплотнения информационных потоков;

• поддержку многоуровневых служб управления с возможностью динамического обмена данными между ними;

• широкое использование различных методов адаптации, позволяющих оптимизировать функционирование системы связи по маршрутам передачи сообщений, несущей частоте сигнала, мощности передатчика, виду модуляции, скорости передачи, способам уплотнения и кодирования и пр.;

• постоянную модернизацию отдельных аппаратных и программных составляющих систем связи по мере появления новых требований или коммуникационных технологий.

В значительной степени практическая реализация перечисленных способов совершенствования связных систем стала возможной благодаря достижениям современной микроэлектроники, особенно в области создания высокопроизводительных вычислительных устройств, и развитию методов цифровой обработки сигналов (ЦОС).

Существующие методы ЦОС позволяют решать большое число различных прикладных задач в связи, радиолокации, измерительной технике, медицине и других областях науки и техники, в которых прежде доминировали аналоговые системы. Преимущества цифровых систем обработки обусловлены целым рядом факторов. Так, аналоговые функциональные устройства, как правило, проигрывают цифровым по таким параметрам, как точность, быстродействие, объем обрабатываемых данных. Применяя методы цифровой обработки, можно создавать устройства, позволяющие выполнять в принципе любое формально описываемое преобразование сигнала по сколь угодно сложному алгоритму с заданной степенью точности.

Подтверждением всему сказанному о преимуществах ЦОС является современная аппаратура связи, в которой широко используются различные процедуры анализа, фильтрации, детектирования, декодирования и др., реализованные цифровыми методами.

Теория и применение цифровой обработки охватывают различные направления. В их развитие большой вклад внесли отечественные и зарубежные ученые. В области цифровой фильтрации и анализа спектров сигналов следует отметить работы Гоулда Б., Кайзера Д., Рейдера Ч., Рабинера Л., Трахтмана A.M., Оппенгейма A.B., Шафера В.Р., Хемминга Р.В., Константинидиса А., Эмилиани П., Лернера Р., Гольденберга Л.М., и др.

В разработку теории и новых алгоритмов, ориентированных на цифровую обработку сигналов, значительный вклад внесли работы Котельникова В.А., Витерби Э., Финка Л.М., Зюко А.Г., Кловского Д.Д., Тихонова В.И., Вейцеля В.А., Пестрякова В.Б., Цикина И.А., Банкета В.Л., Фомина А.Ф., Заездного A.M., Окунева Ю.Б. Тузова Г.П., Николаева Б.И. и др.

В настоящее время имеется широкая номенклатура различных устройств, основанных на использовании цифровых процессоров обработки сигналов (ЦПОС) и предназначенных для применения в коммуникационном оборудовании.

Актуальность диссертационной работы определяется тем, что она направлена на повышение технических возможностей комплексов радиоприема и мониторинга радиосигналов с ППРЧ, что в свою очередь предполагает разработку и внедрение новых технических средств, адекватных по своим параметрам контролируемым системам связи.

Обеспечить решение поставленной задачи можно, применяя методы цифровой обработки, позволяющие выполнять в принципе любое формально описываемое преобразование сигнала по сколь угодно сложному алгоритму с заданной степенью точности.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

1) Произвести анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ;

2) Разработать алгоритм оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ;

3) Разработать алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ;

4) Разработать эффективные вычислительные алгоритмы обработки сигналов с ППРЧ;

5) Реализовать разработанные цифровые алгоритмы на современной элементной базе и произвести их оптимизацию по вычислительным затратам;

6) Выполнить моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга с целью проверки их работоспособности и эффективности.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Сравнительный анализ цифровых алгоритмов обнаружения сигналов с ППРЧ показал их высокую эффективность.

2. Эффективный алгоритм оценки периода следования сигналов с ППРЧ с использованием методов полных достаточных статистик.

3. Эффективный алгоритм оценки формы импульсов сигналов с ППРЧ.

4. Оптимальные и квазиоптимальные цифровые алгоритмы обработки сигналов с ППРЧ с минимальными вычислительными затратами.

5. Результаты исследования эффективности разработанных алгоритмов.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработан цифровой практически реализуемый алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

2. На основе метода полных достаточных статистик разработан алгоритм оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ.

3. На основе методологии полиспектрального анализа разработан алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ.

4. Реализован для архитектуры процессора TMS320C6XXX с производительностью более 900 MFLOPS эффективный вычислительный алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

5. Разработано программно-математическое обеспечение вычислительных процедур анализа сигналов с ППРЧ для цифровых сигнальных процессоров TMS320C6XXX.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

1. Реализация алгоритмов оценки периода следования импульсов с использованием методологии полных достаточных статистик позволила обеспечить энергетический выигрыш порядка 2 дБ в в интервале малых отношений сигнал/шум (0-10) дБ по сравнению с ОМП.

2. Алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ, предложенный в работе, был применен при построении устройства обработки сигнала в реальном масштабе времени и показал свою эффективность при потоке до 100 тыс. скачков частоты в секунду при мгновенной полосе до 250 МГц. Энергетический проигрыш оптимальному обнаружителю при этом не превышал 2 дБ при рабочих отношениях сигнал/шум 7 дБ и выше.

3. Разработанный алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ был применен к решению задач классификации ИРИ и апробация на

реальных сигналах показала его способность принимать решения с вероятностью до 0,97 и разрешением порядка 0,1° по вектор-образу.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: 5-й, 6-й, 7-й, 11-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (Москва), 14-й Международной научно -технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2008 г.), Международной научной конференции «Системы и модели в информационном мире» (Таганрог, 2009).

Внедрение основных результатов. Результаты, полученные в ходе выполнения диссертации, вошли в материалы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: НИР «Луч-Р», НИР «Фобос-Н», НИР «Полдень-Н», НИР «Треножник», ОКР «Чародейка», ОКР «Чародейка-18280», ОКР «Москва-1», ОКР «Пародист», что подтверждается соответствующими актами внедрения.

По материалам диссертации опубликовано 25 печатных работ, три из которых - в изданиях, включенных в перечень ВАК.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 166 стр., включая 44 рисунка и 5 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, сформулированы цели исследования и основные решаемые задачи, показаны научная новизна и практическая ценность полученных результатов, определены основные положения,выносимые на защиту.

В первом разделе работы приводится сравнительный анализ приемников для обнаружения и оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ на основе систематизации по методам, алгоритмам, структурам и основным характеристикам с целью обоснования выбора методов и алгоритмов для обнаружения и оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ в условиях большой априорной неопределенности.

Традиционно, самой простой моделью сигнала для решения задачи обнаружения частот используется сигнал с двоичной частотной манипуляцией (ЧМ), когда применяется последовательность радиоимпульсов с прямоугольной огибающей и случайными начальными фазами, центральные частоты спектра которых переключаются в соот-ветствии с заданным псевдослучайным кодом в диапазоне частот Аналитическое выражение для такого физического сигнала на.¡-м интервале частоты после скачка длительностью ДТ может иметь такой вид: «(г)=и. «4Ц + ¡п)г+|д(г - ;дг)

где ит = ^21] - амплитуда сигнала (Р3 - мощность передатчика);

= \\,мг), мг - число переключаемых рабочих частот; О - частота манипуляции; / = О, 1; <р, - начальная фаза после — го скачка частоты,

9, Ф. 2* ];£(') - единичная функция, «(')=^

При этом к основным параметрам и характеристикам системы связи с ППРЧ можно отнести: мощность Рх; интервал передачи сообщения Тм\ число рабочих частот м, (число каналов передачи по частоте) при их равномерном распределении в диапазоне которые устанавливаются с помощью генератора псевдослучайного кода не менее одного раза на интервале Тм\ /„ — центральная частота спектра передаваемого парциально-го элемента сигнала; число и, скачков частоты длительностью АТ в течение интервала передачи Тм, лг, =ги/дг; скорость скачкообразных изменений частоты ул = 1/дг; мгновенная полоса частот зависящая от длительности или бита передаваемой информации Ть, или скачка частоты АТ.

Процесс обнаружения сигналов и измерения их параметров и характеристик усложняется тем, что вид сигнала, его параметры и характеристики неизвестны и могут изменяться произвольно. Кроме того, неизвестны параметры и характеристики помех и шумов. Это исключает возможность использования корреляционных методов или согласованной фильтрации при построении структур и алгоритмов обнаружения. Априорная неопределенность принуждает использовать алгоритмы приема и обработки сигналов, которые являются в той или иной степени инвариантными к изменяющимся параметрам и характеристикам сигналов и помех и должны обеспечивать высокую вероятность правильного обнаружения при низкой вероятности ложных тревог, обусловленных шумами и помехами. Внутриприемные шумы представляются обычно в виде аддитивного белого гауссова шума с односторонней спектральной плотностью мощности с„, значение которой известно. В такой постановке задачи чаще всего используется критерий обнаружения Неймана -Пирсона с вероятностью правильного обнаружения рв= 0,5-0,9 и вероятностью ложной тревоги Рр - 10"3 - 10"6.

При сравнении алгоритмов оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ на фоне шумов были установлены следующие факты:

1. На примере модели последовательности пропадающих по псевдослучайному закону квазипрямоугольных импульсов выполнен сравнительный анализ известных методов и проиллюстрирован подход к оценке их периода следования с учетом скважности и коэффициента

прямоугольности импульсов на основе метода полных достаточных статистик.

2. Представлено аналитическое выражение для оценки периода следования импульсов.

На основании результатов, полученных при предложенной систематизации, сделаны следующие выводы, являющиеся основой рекомендаций по выбору методов и алгоритмов обнаружения и оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ в широком частотном диапазоне в условиях изменяющейся радиообстановки при априорной неопределенности:

1.При разработке алгоритмов мониторинга сигналов с ППРЧ назрела необходимость в использовании современных достижений фундаментальной математики, позволяющей обеспечить достаточную эффективность при воздействии помех на основе цифровой обработки сигналов.

2. Априорная неопределенность может быть преодалена созданием алгоритмов, основанных на инвариантных статистиках, свободных от мешающих параметров сигналов и помех.

3. Для решения проблемы нахождения эффективной оценки периода следования импульсов может быть применена методология полных достаточных статистик.

Во втором разделе показано,что важной частью энергетического обнаружителя является адаптивный блок сравнения. Задача выбора порогового уровня и его адаптации к реальной радиообстановке является очень не простой и не имеющей однозначного решения, оптимально подходящего под все виды сигналов и инвариантного к априорной информации о сигнале. В качестве решения задачи выбора порогового значения целесообразно применять критерий Неймана - Пирсона, при использования которого на основе оценки плотнотсти вероятности р0(г) методом гистограмм, можно, адаптируясь к реальной сигнальной обстановке, корректировать пороговое значение для обнаружения.

Для анализа и поиска во временной области активных участков излучения сигналов с ППРЧ в составе программных средств анализа должны быть предусмотрены средства преобразования к огибающей, инвариантные к несущей частоте таких сигналов.

Ввиду того, что функция обнаружения импульсов в комплексе обработки импульсных сигналов является одной из ключевых (а также в условиях высокой априорной неопределенности сигнальной обстановки) построение подсистемы обнаружения на базе жесткой аналоговой схемы приводит к возрастанию вероятности того, что комплекс будет неработоспособным вследствие некоторого отличия сигнальной обстановки от модельной. Гибкая цифровая схема на базе процессора

позволяет заметно снизить этот риск при модульном принципе программирования и гибкости в алгоритмах определения порогового значения.

Расчеты производительности энергетического обнаружителя показали, что при частоте дискретизации 40 МГц в условиях реального времени од-ноканальный обнаружитель должен успевать обрабатывать один отсчет в среднем за четыре такта процессора TMS320C6701, а при частоте 20 МГц -за восемь тактов.

Структурная схема обнаружителя с адаптивным регулированием порога была реализована на базе модуля цифровой обработки сигналов Tornado-Р67™ фирмы MicroLab Systems со встроенным 32-разрядным цифровым сигнальным процессором TMS320C6701 с архитектурой VelociTI™ (высокопараллельная и детерминированная архитектура).

Построение эффективной оценки периода сигналов осуществлялось с использованием метода полных достаточных статистик.

Решение этой задачи при использовании методологии полных достаточных статистик основывается на теореме о единственности эффективной оценки, являющейся следствием из теоремы Pao - Блеквелла - Лемана - Шеффе имеет вид:

3v

-¿ [(2/v - т> -1>; + (2iv - т +1); ].

(n + l)(nV +2nv + 3),~l

Дисперсии оценки периода сигнала равна:

_6_еТ2{к -1)1

D(T) = -

(л + 1)(4л2 +8л + 3) ч2як2

Относительная погрешность при п измерениях определяется следующим образом:

_{гчт) Уб7 (*-1)

т (л + 1)(4Л!+8Я + 3) Чк

Рассмотрим относительную погрешность б], зависящую от отношения сигнал/шум q и количества измерений и, при предположении, что коэффициент прямоугольное™ импульса к равен 1,2, к = 1,2:

я ^

= /

ч^6ж (я + 1)(4И2+8Л + 3)

Для оценки энергетического выигрыша методологии полных достаточных статистик по сравнению с традиционными подходами при конечном и малом объеме выборки зафиксируем количество измерений (например, п - 20) и зависимости 50 и 5, от отношения сигнал/шум q в интервале (0-10) дБ представим на рис. 1.

q, дБ

Рис. 1. Относительные погрешности оценок периода следования импульсов, при фиксиро-ванном количестве изме-рений п = 20, пунктирная линия - относительная. погрешность традицион-ной оценки, сплошная - относительная погрешность, полученная при использовани методологии полных достаточных

статистик

Таким образом разница в достигаемом отношении сигнал/шум составляет величину порядка 2 дБ в пользу оценки с использованием методологии полных достаточных статистик в интервале отношений сигнал/шум (0-10) дБ при малом объеме выборке п = 20.

На основе анализа основных характеристик предложенных алгоритмов можно сделать следуюие выводы:

При реальных соотношениях сигнал/шум ~ 10 - 15 дБ проигрыш в помехоустойчивости реализованной схемы обнаружения по отношению к оптимальному обнаружителю не превышает 1 дБ.

Предложенная реализация обнаружителя в ядре конвейера использует порядка пяти с половиной инструкций процессора за такт. Учитывая тактовую частоту процессора (166 МГц) производительность TMS320C6701 для данной задачи составляет 916 MFLOPS. Таким образом, такая схема обнаружения способна работать с потоком данных, скорость которого достигает 80 МБайт/с.

Методология полных достаточных статистик применена для решения проблемы нахождения эффективной оценки периода следования импульсов. С учетом функций распределения вероятностей построен математический аппарат, позволяющий воспользоваться теоремой Pao -Блеквелла - Лемана - Шеффе и ее следствием. Получено аналитическое выражение для эффективной оценки периода следования импульсов.

Получены выражения для дисперсии и относительной погрешности оценки периода следования импульсов используя методологию полных достаточных статистик (ПДС) в зависимости от скважности, коэффициента прямоугольности, отношения сигнал/шум и объема выборки. В рамках теории оценивания вычислена нижняя граница точности оценки периода следования импульсов - асимптотически эффективной оценки. Проведено сравнение относительных погрешностей оценок с использованием традиционных методов ОМП и методологии ПДС. Показано, что разница в достигаемом отношении сигнал/шум составляет величину порядка 2 дБ в

пользу оценки с использованием методологии полных

достаточных статистик в интервале отношений сигнал/шум (0 - 10) дБ при малом объеме выборке п = 20.

В третьем разделе предлагается использовать биспектральный анализ для оценки асимметрии формы огибающей импульса сигнала. Биспектральная плотность мощности представляет собой двумерное преобразование Фурье кумулянтной функции третьего порядка стационарного случайного процесса х(Ц. Свойство инвариантности фазы биспектра относительно времени прихода импульса позволяет осуществлять накопление в биспектральной области. Метод классификации образов с помощью функций расстояния позволяет сравнивать и классифицировать биспектры различных импульсов (рис. 2,3,4).

На рис. 2 представлен биспектр прямоугольного импульса. На рис. 3 представлен биспектр трапециевидного импульса. На рис. 4 показан биспектр несимметричного трапециевидного импульса. Необходимо обратить внимание на то, что бифаза содержит только значения 0 и л радиан, что характерно для любых симметричных импульсов.

1 № 0.25

:

а»

Хй

Рис. 2 Биспектр и бифаза прямоугольного импульса

Аиплитуда

► '...... V

Временные отсчеты

б в

Рис. 3 Временная диаграмма (а), биспектр (б) и бифаза (в) симметричного трапециевидного импульса

Амплитуда

Временные отсчеты

а

Рис. 4 Временная диаграмма (а), биспектр (б) и бифаза (в) несимметричного трапециевидного импульса

Для предложенного алгоритма классификации формы огибающей импульсов на основе методологии биспектрального анализа были определены следующие особенности:

1. Биспектральный анализ может использоваться для оценки асимметрии формы огибающей импульса сигнала.

2. Биспектральный анализ может использоваться для различения абонентов.

3. Предложенная схема классификации огибающей импульсов на основе методологии биспектрального анализа может использоваться для различения абонентов в системе связи, без учета передаваемой абонентами информации.

4. В результате применения данной методологии к трем различным реализациям сигнала от одного абонента, было показано, что во всех трех реализациях форма импульса имеет идентичное отклонение от идеального прямоугольного импульса, при этом наблюдается идентичная асимметрия (значения бифазы отличны от 0 и л) на одних и тех же частотах.

В четвертом разделе рассмотрены вопросы технической реализации алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ. Структурная схема обнаружителя (рис. 5) реализована на базе модуля цифровой обработки сигналов Tornado-P67™ фирмы MicroLab Systems со встроенным 32-разрядным цифровым сигнальным процессором TMS320C6701 с архитектурой VelociTI™ (высокопараллельная и детерминированная архитектура).

На рис. 6. представлены энергетические характеристики обнаружителя, реализованного на ТМ8320С6701, в сравнении с характеристикой оптимального обнаружителя, с фиксированной вероятностью ложной тревоги Рр = 10"2.

Рис. 5. Структурная схема аппаратно-программного модуля обнаружения

С целью проверки предложенных подходов к классификации сигналов по форме импульса было взято три различных реализации сигналов одного абонента, представляющие собой импульсные последовательности, записанные в разное время. В каждой из реализаций было представлено от 20-ти до 50-ти импульсов отношением С/Ш порядка 8-ми дБ в полосе приема. Для применения предложенного в третьей главе алгоритма в пределах каждой из трех реализаций сигнала была произведена фильтрация в полосе частот, содержащей около 5-ти гармоник

^ =Фш.,, п= 1,2,3, 4, 5.

Рис. 6. Сравнение энергетических характеристик реального обнаружителя и оптимального при вероятности ложной тревоги Рр = 10"2

Затем строились

биспектральные функции каждого из импульсов с последующим накоплением по N импульсам в пределах одной реализации, и результате суммарный энергетический выигрыш составил порядка 40 дБ.

Было получено три биспектральных функции, соответствующие средним значениям биспектров импульсов в каждой из трех реализаций сигнала.

Аналогично была создана модельная реализация сигнала с 50-ю импульсами на основании априорно изменчивых и неизменчивых

характеристик сигнала. К таким характеристикам относятся длительность, частота, отношение С/Ш, вид модуляции и т.д., при этом априорно изменчивые характеристики полагались случайными. На основе анализа этих реализаций были получены биспектральные образы.

Посредством метода, описанного в третьей главе, сравнивались все четыре биспектральных образа. Результаты сравнения приведены в табл. 1.

Таблица 1

Мера похожести биспектральных образов в градусах

Модельный Реализация 1 Реализация 2 Реализация 3

Модельный 0° 0,65° 0,67° 0,69°

Реализация 1 0,65° 0° 0,07° 0,12°

Реализация 2 0,67° 0,07° 0° 0,10°

Реализация 3 0,69° 0,12° 0,10° 0°

Таким образом, биспектральные образы трех реализаций отличались друг от друга не более чем на 0,12°, в то же время они отличались от модельного сигнала не менее чем на 0,65°, что показывает на специфическое отличие формы импульсов в реализациях от эталонного.

Также рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код.

Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению, декодированию, распознаванию. Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Диссертационная работа содержит решение актуальной научной задачи задачи повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

В диссертационной работе получены следующие результаты:

1.Произведен анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ. Анализ показал, что при реальных соотношениях сигнал/шум ~ 10 - 15 дБ проигрыш в помехоустойчивости реализованной схемы обнаружения по отношению к оптимальному обнаружителю не превышает 1 дБ.

Предложенная реализация обнаружителя в ядре конвейера использует в среднем около пяти с половиной инструкций процессора за такт. Учитывая тактовую частоту процессора (166 МГц) производительность TMS320C6701 для данной задачи составляет 916 MFLOPS. Таким образом, использованная процедура обнаружения способна работать с потоком данных, скорость которого достигает 80 МБайт/с.

2.Разработан алгоритм оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Методология полных достаточных статистик применена для решения проблемы нахождения эффективной оценки периода следования импульсов. С учетом функций распределения вероятностей построен математический аппарат, позволяющий воспользоваться теоремой Pao -Блеквелла - Лемана - Шеффе и ее следствием. В рамках теории оценок вычислена нижняя граница точности оценки периода следования импульсов - асимптотически эффективной оценки. Проведено сравнение относительных погрешностей оценок с использованием традиционных методов ОМП и методологии ПДС. Показано, что разница в достигаемом отношении сигнал/шум составляет величину порядка 2 дБ в пользу оценки с использованием методологии полных достаточных статистик в интервале отношений сигнал/шум (0 - 10) дБ при малом объеме выборке п = 20. Моделирование на ЭВМ подтвердили теоретическую оценку погрешности измерения периода следования радиоимпульсов с ППРЧ. Повышение эффективности предложенного алгоритма оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ по сравнению с максимально-правдоподобными оценками показано при проведении численного моделирования.

3.Разработан алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ. Полиспектральный анализ естественным способом позволяет совершенствовать известные методы измерений и анализа процессов и создавать новые методы обработки сигналов. Предложенная схема классификации огибающей импульсов на основе методологии биспектрапьного анализа может использоваться для различения абонентов в системе связи, без учета передаваемой абонентами информации. Показана практическая применимость предложенного алгоритма классификации сигналов по тонкой структуре формы импульсов с помощью биспектрапьного анализа. Резуль-

тэты расчетов эффективности предложенного алгоритма подтвердились сопоставлением модельных и экспериментальных данных и максимальная ошибка отклонения вектор-образа не превысила 1 градуса.

4.Разработаны эффективные вычислительные алгоритмы обработки сигналов с ППРЧ. Рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код. Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению и оценке параметров сигналов. Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

5.Выполнено моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга. Проведено численное моделирование и сопоставление результатов с теоретическими границами оценок периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Показано, что при конечном и небольшом значении объема выборки (п = 16) в интервале рабочих отношений сигнал/шум (0 - 12) дБ относительная среднеквадратичная погрешность оценки периода следования импульсов методами ПДС оказывается существенно меньше погрешности традиционной оценки, которая является лишь асимптотически эффективной. Численное моделирование продемонстрировало устойчивость алгоритма оценки периода следования импульсов с использованием методологии ПДС по отношению к вариациям порогового уровня в широких пределах (до 10 дБ).

Публикации по теме диссертации:

1.Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Пруцаков О.О. Пути построения комплекса РЭП систем радиосвязи, работающих в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты. Материалы XIV международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь" том 3,2008 г., г. Воронеж. - С. 2347 - 2354.

2. Говорухина А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Цифровая обработка сигналов №4,2004. - С. 47-56.

3.Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П., Степанов И.М. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Морская радиоэлектроника №2, 2006 г. - С. 46 - 48.

4. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков A.B., Шапчук Е.В. Полиспектральный анализ сигналов и его аппаратная реализация. Морская радиоэлектроника, №1,2007 г. - С. 28 - 30.

5. Карюков A.B., Хоружий С.Г. Повышение эффективности алгоритмов классификации за счет использования биспектрального анализа. Радиоконтроль, Выпуск 8, 2005. - С. 74 - 85

6. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Радиоконтроль, Выпуск 8, 2005. - С. 36 - 46.

7. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация эффективных алгоритмов обнаружения и обработки на цифровом сигнальном процессоре платформы TMS320C6000. Chip News - Инженерная микроэлектроника №4, 2003. - С. 20-23

8. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Пархоменко Н.Г., Карюков A.B. Полиспектральный анализатор сигналов на базе модуля цифрового сигнального процессора TMS320C6416. Chip News - Инженерная микроэлектроника №2,2006. - С. 23 - 25.

9. Жучков К., Хоружий С., Чепель Е. Сравнительный анализ производительности процессоров для задач цифровой обработки сигналов. Chip News - Инженерная микроэлектроника №8,2003 г. - С. 26 - 29.

10. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Заривчацкий И.Г. Решение задачи первичной обработки информации для пространственно - распределенной системы. Chip News - Инженерная микроэлектроника №2, 2008. - С. 28 — 30.

11. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация алгоритмов обнаружения радиоимпульсных сигналов на процессоре TMS320C6701. Радиоконтроль, Выпуск 5,2002. - С. 89 - 96.

12. Чепель E.H., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Оптимизации алгоритмов оценки параметров радиоимпульсов для цифрового сигнального процессора TMS320C6701. Доклады 5-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2003 г., г. Москва. - С. 575-577.

13. Краснов А.Ю., Хоружий С.Г. Восстановление элементов исходной последовательности по частично известной многоуровневой числовой последовательности. Доклады 6-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2004 г., г. Москва. - С. 230-233.

14. Говорухина А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Доклады 6-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2004 г., г. Москва. - С. 275 - 277.

15. Краснов А.Ю., Жучков К.Н., Хоружий С.Г Определение начальной фазы тактового колебания для импульсных сигналов с манипуляцией с минимальным сдвигом. Доклады 7-й Международной конференции

"Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2005 г., г.

Москва.-С. 202-206.

16. Говорухина А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Оценка периода следования импульсов для пропадающего сигнала методом полных достаточных статистик. Доклады 8-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2006 г., г. Москва. - С. 275-277.

17. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Чудак А.Р., Пруцаков О.О., Панзыга А.П. Аппаратно-программный комплекс для анализа сложных сигналов. Доклады 11-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2009 г., г. Москва. - С. 566 - 568.

18. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков А.В., Пруцаков О.О., Реализация полиспектрального анализатора сигналов. Доклады 10-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение", 2008 г., г. Москва. - С. 588 - 591.

19. Александров В.П., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Автокорреляционный обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611527 от 30.08.2002 г.

20. Жучков К.Н., Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г. Измеритель временных, частотных и энергетических характеристик радиоимпульсов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611526 от 30.08.2002 г.

21. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Программа обнаружения радиоимпульсов с адаптивной коррекцией порогового уровня. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611692 от 04.10.2002 г.

22. Александров В.П., Пасечный А.Г., Хоружий С.Г. Программа выявления периодического закона чередования интервалов следования радиоимпульсов в реальном времени. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003610466 от 20.02.10.2003 г.

23. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2001611549 от 15.11.2001 г.

24. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Определение времени начала пакетного сигнала известной структуры. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003612430 от 31.10.2003 г.

25. Хоружий С.Г., Александров В.П., Жучков К.Н. Программа мониторинга загрузки временных интервалов системы связи с временным разделением каналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611896 от 06.11.2002 г.

Сдано в набор 30.10.2009 г. Подписано в печать 02.11.2009 г. Печать цифровая. Бумага офсетная. Гарнитура «Тайме». Формат 60x84/16. Объем 1,0 уч.-изд.-л. Заказ № 1462. Тираж 100 экз. Отпечатано в КМЦ «КОПИЦЕНТР» 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Суворова, 19, тел. 247-34-88

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАДИОМОНИТОРИНГ сигналов систем связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.

1.1. Постановка задачи обнаружения сигналов с ППРЧ.

1.2. Широкополосные энергетические обнаружители.

1.3. Многоканальные энергетические обнаружители.

1.4. Многоканальный адаптивный обнаружитель при воздействии помеховых сигналов.

1.5. Взаимокорреляционный обнаружитель сигналов с ППРЧ (радиометр).

1.6. Алгоритмы и устройства измерения периода следования сигналов с ППРЧ.

1.7. Выводы с формулировкой цели и задач для достижения поставленной цели.

2. Алгоритмы обнаружения сигналов с ППРЧ и измерения периода следования.

2.1. Алгоритмы обнаружения сигналов с ППРЧ.

2.2. Оценка «периода следования сигналов с ППРЧ с использованием методов полных достаточных статистик.

2.3. Выводы:.

3. Оценка формы импульса сигналов с ППРЧ для различения абонентов в системе связи без учета передаваемой абонентами информации.'.

3.1. Применение полиспектрального анализа для формирования алгоритмов оценки формы сигнала.

3.2. Классификация сигналов с помощью функций расстояния.

3.3. Оценка эффективности классификация сигналов по форме импульсов методом полиспектрального анализа.

3.4. Выводы:.

4. Техническая реализация алгоритмов ОБРАБОТКИ сигналов систем связи с ППРЧ и анализ их эффективности.

4.1. Техническая реализация алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ

4.2. Оптимизация вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ.

4.3. Экспериментальное исследование эффективности разработанных алгоритмов и реализованных устройств.

4.4. Выводы.

Актуальность исследований

Наше время характеризуется бурным развитием и внедрением в повседневную жизнь разнообразных средств связи, дающих людям уникальную возможность круглосуточного общения между собой независимо от их местонахождения на земном шаре. При этом современные коммуникационные системы помимо предоставления услуг традиционной телефонной связи позволяют своим абонентам отправлять и принимать сообщения передачи данных, обмениваться факсимильными и видеоизображениями, проводить аудио- и видеоконференции и реализовывать большое число других коммуникационных потребностей.

Организация информационных потоков и способы их передачи в системах связи за последние 50 лет претерпели значительные изменения. Для современных связных систем характерен постоянный рост количества корпоративных и индивидуальных абонентов. Увеличение объема передаваемой ими информации приводит к необходимости использования все большего числа различных каналов радио- и проводной связи. Для обеспечения высокой пропускной способности связных каналов принимаются специальные технические решения, включающие:

• внедрение сложных видов модуляции и кодирования, оптимально согласованных с конкретными физическими каналами по соотношению «скорость передачи/допустимые потери качества информации»;

• применение систем многоуровневого статического и динамического уплотнения информационных потоков;

• поддержку многоуровневых служб управления с возможностью динамического обмена данными между ними;

• широкое использование различных методов адаптации, позволяющих оптимизировать функционирование системы связи по маршрутам передачи сообщений, несущей частоте сигнала, мощности передатчика, виду модуляции, скорости передачи, способам уплотнения и кодирования и пр.;

• постоянную модернизацию отдельных аппаратных и программных составляющих систем связи по мере появления новых требований или коммуникационных технологий.

В значительной степени практическая реализация перечисленных способов совершенствования связных систем стала возможной благодаря достижениям современной микроэлектроники, особенно в области создания высокопроизводительных вычислительных устройств, и развитию методов цифровой обработки сигналов (ЦОС).

Существующие методы ЦОС позволяют решать большое число различных прикладных задач в связи, радиолокации, измерительной технике, медицине и других областях науки и техники, в которых прежде доминировали аналоговые системы. Преимущества цифровых систем обработки обусловлены целым рядом факторов. Так, аналоговые функциональные устройства, как правило, проигрывают цифровым по таким параметрам, как точность, быстродействие, объем обрабатываемых данных. Кроме того, устройства цифровой обработки при нормальной эксплуатации характеризуются отсутствием влияния внешних дестабилизирующих факторов, таких как температурный и временной дрейф параметров, воздействие наводок и др. И самое главное, применяя методы цифровой обработки, можно создавать устройства, позволяющие выполнять в принципе любое формально описываемое преобразование сигнала по сколь угодно сложному алгоритму с заданной степенью точности.

Подтверждением всему сказанному о преимуществах ЦОС является современная аппаратура связи, в которой широко используются различные процедуры анализа, фильтрации, детектирования, декодирования и др., реализованные цифровыми методами.

Теория и применение цифровой обработки охватывают различные направления. В их развитие большой вклад внесли отечественные и зарубежные ученые. В области цифровой фильтрации и анализа спектров сигналов следует отметить работы Гоулда Б., Кайзера Д., Рейдера Ч., Рабинера Л., Трахтмана A.M., Оппенгейма A.B., Шафера В.Р., Хемминга Р.В., Каппелини В., Константинидиса А., Эмилиани П., Лернера Р., Антонью А., Гольденберга JI.M., Матюшкина Б.Д., Поляка М.Н., Винограда В., Кули Д., Тьюки Д., Льюиса П. и др.

В разработку теории и новых алгоритмов, ориентированных на цифровую обработку сигналов, значительный вклад внесли работы Котельникова В.А., Витерби Э., Финка Л.М., Зюко А.Г., Кловского Д.Д., Тихонова В.И., Вейцеля В.А., Пестрякова В.Б., Цикина И.А., Банкета В.Л., Дорофеева В.М., Прохорова Ю.Н., Фомина А.Ф., Заездного A.M., Окунева Ю.Б. Тузова Г.П., Николаева Б.И. и др.

В разработку теории и создания устройств и систем с цифровой обработкой сигналов значительный вклад внесли Блекман Р., Стивенсон Д., ЦыпкинЯ.З., Жодзижский М.К., Машбиц Л.М., Ланнэ A.A., Шило В.А., Кривошеев М.И., Цуккерман И.И., Захарченко Н.В., Швыдкий В.В., Кислюк Л.Д., Чепяков А.П., Спилкер Д. и др.

Несмотря на это существует ряд задач ЦОС, особенно часто возникающих при разработке аппаратуры радиоприема и радиомониторинга.

Внимательный анализ большей части публикаций по применению методов ЦОС в системах связи показывает, что они, в основном, рассматривают вопросы синтеза оптимальных по тем или иным критериям приемо-передающих трактов или отдельных их элементов. Однако существует класс практических задач, при решении которых использование оптимальных методов приема и обработки сигналов оказывается затруднительным из-за априорной неопределенности значения несущей частоты, вида модуляции, скорости манипуляции, характера демодулированного сигнала, а также из-за неоптимальных условий приема.

Эта ситуация характерна для радиомониторинга, при решении задач надзора за работой радиопередающих средств, в радиолюбительской связи и в ряде других случаев. При этом в процессе радиоконтроля в общем случае необходимо выполнять следующие операции: поиск и обнаружение радиоизлучений с априорно неизвестными параметрами, определение вида и параметров их модуляции, измерение побочных составляющих радиоизлучений с целью оценки индивидуальных параметров радиопередатчика, демодуляция и декодирование сигналов и др.

В настоящее время существуют разные способы практического исполнения алгоритмов ЦОС. Они могут быть реализованы устройствами на жесткой логике, программируемыми логическими интегральными схемами, но наибольшее развитие получили программируемые вычислительные устройства - универсальные либо микропроцессоры в сочетании с управляющими компьютерами. Сегодня имеется широкая номенклатура различных устройств, основанных на использовании цифровых процессоров обработки сигналов (ЦПОС) и предназначенных для применения в коммуникационном оборудовании.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

• произвести анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки периода следования импульсов-сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ;

• разработать эффективных вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ПГГРЧ;

• реализовать разработанные цифровые алгоритмы на современной элементной базе и произвести их оптимизацию по вычислительным затратам;

• выполнить моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга.

Методы исследования: в работе используются методы теории вероятностей, теории случайных процессов, статистической радиотехники, численные методы, теория распознавания образов, методы математического программирования, имитационное моделирование.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. .Разработан цифровой практически реализуемый алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

2. На основе метода полных достаточных статистик разработан алгоритм оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ.

3. На основе методологии полиспектрального анализа разработан алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ.

4. Реализован для архитектуры процессора TMS320C6XXX с производительностью более 900 MFLOPS эффективный вычислительный алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

5. Разработано программно-математическое обеспечение вычислительных процедур анализа сигналов с ППРЧ для цифровых сигнальных процессоров TMS320C6XXX.

Практическая значимость результатов работы

Реализация алгоритмов оценки периода следования импульсов с использованием методологии полных достаточных статистик позволила обеспечить энергетический выигрыш порядка 2 дБ в в интервале малых отношений сигнал/шум (0-10) дБ по сравнению с ОМП.

Алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ, предложенный в настоящей работе, был применен при построении устройства обработки сигнала в реальном масштабе времени и показал свою эффективность при потоке до 100 тыс. скачков частоты в секунду при мгновенной полосе до 250 МГц. Энергетический проигрыш оптимальному обнаружителю при этом не превышал 2 дБ при рабочих отношениях сигнал/шум 7 дБ и выше.

Разработанный алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ был применен к решению задач классификации ИРИ и апробация на реальных сигналах показала его способность принимать решения с вероятностью до 0.97 и разрешением порядка 0.1° по вектор-образу.

Предложенные алгоритмы, позволяют при обработке сигналов с ППРЧ в широком частотном диапазоне при параметрической априорной неопределенности относительно характеристик сигналов и помехового фона повысить точность оценок параметров и тем самым повысить эффективность анализа сигналов с ППРЧ.

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертации, вошли в материалы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: НИР «Луч-Р», НИР «Фобос-Н», НИР «Полдень-Н», НИР «Треножник», ОКР «Чародейка», ОКР «Чародейка-18280», ОКР «Москва-1», ОКР «Пародист».

Положения, выносимые на защиту:

1. Сравнительный анализ цифровых алгоритмов обнаружения сигналов с ППРЧ показал их высокую эффективность.

2. Эффективный алгоритм оценки периода следования сигналов с ППРЧ с использованием методов полных достаточных статистик.

3. Эффективный алгоритм оценки формы импульсов сигналов с ППРЧ.

4. Оптимальные и квазиоптимальные цифровые алгоритмы обработки сигналов с ППРЧ с минимальными вычислительными затратами.

5. Результаты исследования эффективности разработанных алгоритмов.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: 5-й, 6-й, 7-й, 11-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение», 14-й Международной научно - технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2008 г.), Международной научной конференции «Системы и модели в информационном мире» (Таганрог, 2009).

Публикации по теме диссертации: Материалы диссертации изложены в 26 печатных работах, среди которых 3 статьи в реферируемых научных журналах, 11 статей в материалах международных конференций.

Достоверность полученных результатов подтверждается результатами вычислительных экспериментов на моделях сигналов с ППРЧ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 165 стр., включая 44 рисунка и 5 таблиц.

4.4. Выводы

1. Показана практическая применимость предложенного алгоритма классификации сигналов по тонкой структуре формы импульсов с помощью биспектрального анализа. Результаты расчетов эффективности предложенного алгоритма подтвердились сопоставлением модельных и экспериментальных данных и максимальная ошибка отклонения вектор-образа не превысила 1 градуса.

2. Проведено численное моделирование и сопоставление результатов с теоретическими границами оценок периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Показано, что при конечном и небольшом значении объема выборки n = 16) в интервале рабочих отношений сигнал/шум (0 - 12) дБ относительная среднеквадратичная погрешность оценки периода следования импульсов методами ПДС оказывается существенно меньше погрешности традиционной оценки, которая является лишь асимптотически эффективной.

3. Рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код.

4. Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS на уровне -02 для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению и оценке параметров сигналов Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

5. Численное моделирование продемонстрировало устойчивость алгоритма оценки периода следования импульсов с использованием методологии ПДС по отношению к вариациям порогового уровня в широких пределах (до 10 дБ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы можно сделать следующие выводы:

5. При разработке алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ назрела необходимость в использовании современных достижений фундаментальной математики, позволяющей обеспечить достаточную эффективность при воздействии помех на основе цифровой обработки сигналов.

6. Априорная неопределенность может решать созданием алгоритмов, основанных на инвариантных статистиках, свободных от мешающих параметров сигналов и помех.

7. На основании выполненного анализа можно сформулировать следующую цель диссертационной работы: повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

8. Для достижения сформулированной цели необходимо решить следующие задачи:

• произвести анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ;

• разработать эффективных вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ;

• реализовать разработанные цифровые алгоритмы на современной элементной базе и произвести их оптимизацию по вычислительным затратам;

• выполнить моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга.

9. Анализ показал, что при реальных соотношениях сигнал/шум ~ 10 -15 дБ проигрыш в помехоустойчивости реализованной схемы обнаружения по отношению к оптимальному обнаружителю не превышает 1 дБ.

10. Предложенная реализация обнаружителя в ядре конвейера использует в среднем около пяти с половиной инструкций процессора за такт. Учитывая тактовую частоту процессора (166 МГц) производительность ТМ8320С6701 для данной задачи составляет 916 МРЬОР8. Таким образом, такая схема обнаружения способна работать с потоком данных, скорость которого достигает 80 МБайт/с.

11. Разработанный алгоритм и его аппаратная реализация внедрены в современные комплексы и показали высокую эффективность.

12. Методология полных достаточных статистик применена для решения проблемы нахождения эффективной оценки периода следования импульсов. С учетом функций распределения вероятностей построен математический аппарат, позволяющий воспользоваться теоремой Рао -Блеквелла - Лемана - Шеффе и ее следствием. Получено аналитическое выражение для эффективной оценки периода следования импульсов.

13. Получены выражения для дисперсии и относительной погрешности оценки периода следования импульсов используя методологию ПДС в зависимости от скважности, коэффициента прямоугольности, отношения сигнал/шум и объема- выборки. В рамках теории оценивания вычислена нижняя-граница точности оценки периода следования импульсов - асимптотически эффективной оценки. Проведено сравнение относительных погрешностей оценок с использованием традиционных методов ОМП и методологии ПДС. Показано, что разница в достигаемом отношении сигнал/шум составляет величину порядка 2 дБ в пользу оценки с использованием методологии полных достаточных статистик в интервале отношений сигнал/шум (0 - 10) дБ при малом объеме выборке п = 20.

14. Моделирование на ЭВМ подтвердили теоретическую оценку погрешности измерения периода следования радиоимпульсов с ППРЧ.

15. Повышение эффективности предложенного алгоритма оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ по сравнению с максимально-правдоподобными оценками показано при проведении численного моделирования.

16. Полиспектральный анализ естественным способом позволяет совершенствовать известные методы измерений и анализа процессов и создавать новые методы обработки сигналов.

17. Предложенная схема классификации огибающей импульсов на основе методологии биспектрального анализа может использоваться для различения абонентов в системе связи, без учета передаваемой абонентами информации.

18. В результате применения данной методологии к трем различным реализациям сигнала от одного абонента, было показано, что во всех трех реализациях форма импульса имеет идентичное отклонение от идеального прямоугольного импульса, при этом наблюдается идентичная асимметрия (значения бифазы отличны от 0 и л) на одних и тех же частотах.

19. Показана практическая применимость предложенного алгоритма классификации сигналов по тонкой структуре формы импульсов с помощью биспектрального анализа. Результаты расчетов эффективности предложенного алгоритма подтвердились сопоставлением модельных и экспериментальных данных, и максимальная ошибка отклонения вектор-образа не превысила 1 градуса.

20. Проведено численное моделирование и сопоставление результатов с теоретическими границами оценок периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Показано, что при конечном и небольшом значении объема выборки (п = 16) в интервале рабочих отношений сигнал/шум (0 - 12) дБ относительная среднеквадратичная погрешность оценки периода следования импульсов методами ПДС оказывается существенно меньше погрешности традиционной оценки, которая является лишь асимптотически эффективной.

21. Рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код.

22. Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS на уровне -02 для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению и оценке параметров сигналов. Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

23. Численное моделирование продемонстрировало устойчивость алгоритма оценки периода следования импульсов с использованием методологии ПДС по отношению к вариациям порогового уровня в широких пределах (до 10 дБ).

Таким образом, в результате выполнения работы над диссертацией сформулированная цель достигнута, поставленные задачи выполнены.

1. Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е., Мухин Н.П., Шестопалов В.И. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты. М.: Радио и связь, 2000. 384 с.

2. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции Т.1. М.; Сов. радио, 1972

3. Трифонов А.П., Беспалова М.Б. Потенциальная точность оценки периода следования видеоимпульсов с неизвестным временем прихода // Радиотехника, 1991, №5, С. 65 67

4. Новиков А.К. Полиспектральный анализ. СПб.; ЦНИИ им. Академика А.Н. Крылова, 2002. - 180 с.

5. Трифонов А.П., Беспалова М.Б. Квазиправдоподобная оценка периода следования видеоимпульсов // Радиоэлектоника, 2003, №11, С. 17 -25

6. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Советское радио, 1978. - 296 с.

7. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и, оценивания стохастических сигналов.-М.: Советское радио, 1978

8. Закс Ш. Теория статистических выводов. М.: Мир, 1975. - 776 с.

9. Леман Э. Проверка статистических гипотез / Пер. с англ.: Ю.В. Прохорова. -М.: Наука, 1991

10. Трифонов А.П., Захаров A.B. Характеристики совместной оценки времени прихода и частоты случайного радиоимпульса // Радиоэлектроника. -2002.-№ 5.-С. 3-13

11. Богданович В.В., Вострецов А.Г. Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов. — М.: Физматлит, 2003. -320 с.

12. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники Т. 2. М.: Сов. радио, 1975.

13. Боровков A.A. Математическая статистика. М.: Наука, 1984.

14. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 36-47

15. Kay S.M. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory. NJ.: Prentice Hall PTR, 1985.

16. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П., Степанов И.М. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Морская радиоэлектроника №2 2006 г. С. 46 - 48.

17. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков A.B., Шапчук Е.В. Полиспектральный анализ сигналов и его аппаратная реализация. Морская радиоэлектроника №1 2007 г. С. 28 - 30.

18. Говорухина А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Цифровая обработка сигналов №4 2004 г. С. 47-56.

19. Карюков A.B., Хоружий С.Г. Повышение эффективности алгоритмов классификации за счет использования биспектрального анализа. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005: С. 74 - 85

20. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 36 - 46.

21. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация эффективных алгоритмов обнаружения и обработки на цифровом сигнальном процессоре платформы

22. TMS320C6000. Chip News Инженерная микроэлектроника №4 2003 г. - С. 20-23

23. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Пархоменко Н.Г., Карюков A.B. Полиспектральный анализатор сигналов на базе модуля цифрового сигнального процессора TMS320C6416. Chip News Инженерная микроэлектроника №2 2006 г. - С. 23 — 25.

24. Жучков К., Хоружий С., Чепель Е. Сравнительный анализ производительности процессоров для задач цифровой обработки сигналов. Chip News Инженерная микроэлектроника №8 2003 г. - С. 26 - 29.

25. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Заривчацкий И.Г. Решение задачи первичной обработки информации для пространственно распределенной системы. Chip News - Инженерная микроэлектроника №2 2008 г. - С. 28 - 30.

26. Пархоменко Н.Г., Боташев Б.М., Колобанов П.М., Хоружий С.Г., Ефимов В.В. Оптимальный алгоритм восстановления несущей частоты для сигналов с манипуляцией минимальным сдвигом. Радиоконтроль. Вып. 2, 1999.-С. 20-29.

27. Колобанов П.М., Александров В.П., Хоружий С.Г. Морфологический анализ методов и способов контроля параметров сквозных каналов передачи информации в спутниковых системах связи. Радиоконтроль. Выпуск 3. 2000 С. 95 - 100.

28. Александров В.П., Хоружий С.Г. Возможность использования информации систем опознавания при радиоконтроле в системах УВД. Радиоконтроль. Выпуск 5. 2002 С. 43 - 57.

29. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация алгоритмов обнаружения радиоимпульсных сигналов на процессоре TMS320C6701. Радиоконтроль. Выпуск 5. 2002. С. 89 - 96.

30. Александров В.П., Пасечный А.Г., Хоружий С.Г. Особенности построения устройств управления воздушным движением по сигналам дискретно — адресной системы вторичной радиолокации. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 115 - 124.

31. Говорухина- А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Доклады 6-й Международной'конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2004 г., г. Москва. С. 275 277.

32. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Пруцаков О.О., Мурашов A.A. Цифровой формирователь сигналов. Доклады 11-й Международнойконференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 569-571.

33. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Чудак А.Р., Пруцаков О.О., Панзыга А.П. Аппаратно-программный комплекс для анализа сложных сигналов. Доклады 11-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 566 568.

34. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков A.B., Пруцаков О.О., Реализация полиспектрального анализатора сигналов. Доклады 10-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2008 г., г. Москва. С. 588 591.

35. Хоружий С.Г. Масштабирование антенной решетки при реализации беспоискового метода оценки пеленга. Доклады 11-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 369 372.

36. Александров В.П., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Автокорреляционный обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611527 от 30.08.2002г.

37. Жучков К.Н., Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г. Измеритель временных, частотных и энергетических характеристик радиоимпульсов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611526 от 30.08.2002г.

38. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Программа обнаружения радиоимпульсов с адаптивной коррекцией порогового уровня. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611692 от 04.10.2002г.

39. Александров В.П., Пасечный А.Г., Хоружий С.Г. Программа выявления периодического закона чередования интервалов следования радиоимпульсов в реальном времени. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003610466 от 20.02.10.2003г.

40. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2001611549 от 15.11.2001г.

41. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Определение времени начала пакетного сигнала известной структуры. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003612430 от 31.10.2003г.

42. Хоружий С.Г., Александров В.П., Жучков К.Н. Программа Мониторинга загрузки временных интервалов системы связи с временным разделением каналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611896 от 06.11.2002 г.

43. Сушилин Б.Г., Григорьев Ю.М., Хоружий С.Г., Буренко А.И., Никишин В.А. A.C. № 328273 от 09.

44. Шлезингер Р. Радиоэлектронная война: Пер. с англ. М.: Воениздат, 1963. - 208 с.

45. Палий А. И. Радиовойна. М.: Воениздат, 1963. - 208 с

46. Вакин С,А., Шустов JI. Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки.- М.: Сов. радио, 1968. 446 е.,

47. Атражев М. П., Ильин В. А., Марьин Н. П. Борьба с радио электронными средствами. М.: Воениздат, 1972. - 272 с.

48. Палий А. И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1974.272 с.

49. Вартанесян В. А. Радиоэлектронная разведка. М.: Воениздат 1975. -248с.

50. Torrieri D. J. Principles of Military Communication System Dedham, MA: Artec House. Inc., 1981.

51. Типугин В. Н.э Вейцель В. А. Радиоуправление. М.; Сов радио, 1962. -751 с.

52. Крапивин В. ф. Теоретико-игровые методы синтеза систем в конфликтных ситуациях.- М.; Сов. радио, 1972.-192С. Локк А. С. Управление снарядами. М.: Физматгиз, 1958.

53. Гуткин, Ю. П. Борисов, А. А. Валуев и ред. Гуткииа JI. С. Радиоуправление реактивными снарядами и kocmi аппаратами JI. С. -М.: Сов. радио, 1968.

54. Максимов М. В., Г ргонов Г. И. Радиоуправление М.: Сов. радио,1964

55. Крысенке Г. Д. Современные системы ПВО. М.: Воениздат, 1963.

56. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985.-200 с.

57. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Вопросы военной системотехники. -М.: Воениздат. 1976. 224 с.

58. Кэррол Дж. Средства радиоразведки//Электроника, 1964. № 17.

59. Борисов В.И., Зинчук В. М., Мухин Н. П., Рудиков Н. А. Помехоустойчивость алгоритмов демодуляции сигналов с внутрибитовой псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Радиотехника и электроника, 1993.- Т. 38.-В. 7.-С. 1153-1178.

60. Борисов В. И., Зинчук В. М., Лимарев А. Е., Мухин Н. П. // Совместное использование адаптивных антенных решеток и сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты/ Теория и техника радиосвязи, 1995. -В. 2.-С. 3-26.

61. Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е., Мухин Н.П., Шестопалов В.И.//Синтезированные алгоритмы адаптивного различения сигналов с внутрибитовой псевдослучайной перестройкой рабочей частоты //Теория и техника 1994. В. 2. - С. 3-30:

62. Дружинин В. , Конторов Д. С. Конфликтная радиолокация. Опыт системного исследования. М.: Радио и связь, 1982. - 124 с.

63. Саати Т. JI. Математические модели конфликтных ситуаций. -М.: Сов. радио, 1977.-200 с.

64. Варакин JI.E. Системы связи с шумоподобными сигналами. — М.: Радио и связь, 1985. — 364 с.

65. Тузов Г.И., Сивов В.А., Прытков В.И. и др.; Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами// Под ред. Тузова Г.И. М.: Радио и связь, 1985. - 264 с.

66. Г.И. Тузов, Ю.Ф. Урядников, В.И. Прытков и др.; Адресные системы управления и связи. Вопросы оптимизации.// Под ред. Тузова Г.И. -М.: Радио и связь, 1993. 384 с.

67. Pickholtz R.L., Schilling D.L., Milstein L.B. Theory of Spread-Spectrum Communications// IEEE Trans, 1982. — vol. Com-30.- № 5. pp. 855884.

68. Пестряков В.Б., Афанасьев В.П., Гуревич B.JI. и др.; Шумоподобные сигналы в системах передачи информации// Под ред. ПестряковаВ.Б. М.: Сов. радио, 1973. -424 с.

69. Бархота В.А., Горшков В.В., Журавлев В.И. Системы связи с расширением спектра сигналов// Итоги науки и техники. Связь. М.: ВИНИТИ, 1990. - т. 5. - сс. 186-227.

70. Torrieri DJ. Principles of Secure Communication Systems. Dedham, MA.: Artech House, Inc., 1985. 286 p.

71. Тузов Г.И., Козлов M.P. Помехозащищенность систем связи, использующих сигналы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.// Зарубежная радиоэлектроника, 1989. — № 3. сс. 19-32.

72. Небабин В. Г. Средства постановки активных шумовых помех ВВС США//Зарубежная радиоэлектроника, 1985. № 4. - С. 71-75

73. Военные системы связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты/ В. В. Горшков, О. В. Куксин, С. А. Рубцов, А. В. Сухов//Зарубежная радиоэлектроника, 1986. -№ 3. С.3-13.

74. IEEE Trans, on Commun., 1982. V. COM-30. - № 5. - P. 1: Of two parts special issue on spread-spectrum commun.

75. IEEE Trans, on Commun., 1980. V. COM-28. - № 9. - P. 1: Of two parts special issue on spread-spectrum commun.

76. Лоусон Дж., Уленбек Г. Е. Пороговые сигналы: Пер. с англ./ Под ред. Сиверса А.П. М.: Сов. радио, 1952. - 404 с.

77. Woodward M., Davies I. J. Information theory and inverse probability in telecommunication//Proc. of. IEEE, 1952. P. 3. - V. 9. - № 58. - P. 37-44.

78. Вудворд Ф., Дэвис Д. Принцип "обратной вероятности" в теории передачи сигналов: Пер. с англ. В сб.: Теория передачи электрических сигналов при наличии помех, Под ред. Железнова Н.А. М.: ИЛ. - 1953. -288с.

79. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости -М.: Госэнергоиздат, 1956. 152 с.I

80. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи:// Пер. с англ. М.: Сов. радио.-Т. 1, 1961.-783 с; Т. 2, 1962.- 833с.

81. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ./ Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Сов. радио. - Т. 1, 1972. - 744 с; Т. 2, 1975. -344 с; Т. 3, 1977.-664 с.

82. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Сов. радио: К.1, 1974, 552 с; К.2, 1975. 392 с; К. 3, 1976. -288 с.

83. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.- М.: Радио и связь, 1982. -624с.

84. Финк Л. М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Сов. радио, 1970.-728 с.

85. Статистическая теория связи и ее практические приложения// Под, ред. Левина Б.Р. М.: Связь, 1979.

86. Стиффлер Дж. Дж. Теория синхронной связи. М.: Связь, 1975.-488 с.

87. Варакин Л. Е. Теория сложных сигналов. М.: Связь, 1970.

88. Ипатов В. П. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. М.: Сов.радио,1975.

89. Бакут П. А. и др. Вопросы статистической теории радиолокации. -М.: Сов. радио. Т.1. - 1963. - Т.2, 1964.

90. Репин В. Г., Тартаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.

91. Акимов П. С, Бакут П. А., Богданович В. А. и др. Теория обнаружения сигналов/ Под ред. Бакута П. А. М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

92. ТИИЭР. 1970. Т. 58. - № 5. Темат. выпуск: Теория обнаружения сигналов и ее применения.

93. Оводенко А. А. Робастные локационные устройства. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

94. Альсведе Р., Вегенер И. Задачи поиска: Пер. с англ. М.: Мир,1982.

95. Тузов Г. И. Статистическая теория приема сложных сигналов М.: Сов. радио, 1977.

96. Журавлев В. И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. -М.: Радио и связь, 1986. 240 с.

97. ПО.Монзинго Р. А. Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986.

98. Сосулин Ю. Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Радио и связь, 1978. - 320 с.

99. Зинчук В. М. Показатели эффективности циклических процедур поиска с параллельно-поочередными алгоритмами обзора случайным временем анализа на каждом шаге/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1979. -В. 4. -С. 15-23.

100. Зинчук В. М. Оптимизация поисковых систем обнаружения при ограниченном ресурсе времени поиска. Техника средств связи Сер. ТРС, 1977. -В. 4(11).-С. 12-23.

101. Зинчук В. М., Черная И. С. Журавлев В. И. Оценка эффективности циклических процедур поиска при изменяющихся во времени параметрах сигнала/Техника средств связи. Серия ТРС, 1981. -В. 7. -С. 39-53.

102. Зинчук В. М., Якименко С. Ю. Синтез оптимальных алгоритмов многоальтернативного совместного обнаружения и оценки параметров при неизвестных вероятностях появления обнаруживаемых сигналов//Автоматика и телемеханика, 1983. № 2. - С, 102-114.

103. Борисов В. И., Мариничев Е. Г., Мурзин В. И. Критерии оценки качества приема сообщений при воздействии запаздывающих во времени помех/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1985. В. 4. - С. 3-7.

104. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука, 1978.

105. Королюк В. С., Портенко Н.И., Скороход А. В., Турбин А. Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике/ М.: Наука, 1985,640с.

106. Справочник по специальным функциям/Под ред. М. Абрамовича., И. Стиган. М.: Наука, 1979. - 832 с.

107. Трифонов А. П., Шинаков Ю. С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

108. Зинчук В. М. Синтез оптимальных систем усеченного последовательного многоальтернативного обнаружения/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1978.-В. 4.-С, 3-15.

109. Зинчук В. М. Синтез оптимальных решающих алгоритмов последовательного анализа без памяти для многоальтернативного обнаружения и различения сигналов на фоне помех/Техника средств связи. Сер. ТРС; '1980.-В. 4.-С. 3-20.

110. Зинчук В. М., Сосулин Ю. Г. Оптимальное усеченное последовательное многоальтернативное обнаружение при неизвестных вероятностях появления сигналов/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1981. В. 7. -С. 3-25.

111. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и ее применения.- М.: Радио и связь, 1985. 272 с.

112. Казаринов Ю. М., Коломенский Ю. А., Пестов Ю. К. и др. Радиотехнические системы/; Под ред. Казаринова Ю. М. М.: Сов.радио, 1968. -496 с.

113. Дымова А. И., Альбац М. Е., Бонч-Бруевич А. М. Радиотехнические системы/ Под ред. Дымовой А. И. М: Сов. радио, 1975. -439 с.

114. Ширман Я. Д., Голиков В. Н., Бусыгин И. Н. и др. Теоретические основы радиолокации; Под ред. Ширмана Я. Д. М.: Сов. радио, 1970. - 560 с.

115. Коростелев А. А., Клюев Н. Ф., Мельник Ю. А. и др. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Дулевича В. Е. М.: Сов. радио. 1978. - 608 с.

116. Цифровые методы в космической связи: Пер. с англ. /Под ред. С. Голомба. М.: Связь, 1969. -271 с.

117. Белавин О. В. Основы радионавигации. М.: Сов. радио, 1977.320 с.

118. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

119. Лезин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. -М.: Радио и связь, 1986. 280 с.

120. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.-320 с.

121. Борисов В.И., Зинчук В.М. Синтезированные алгоритмы адаптивного различения сигналов с внутрибитовой 1111РЧ. ,

122. Лимарев А.Е. и др.// Теория и техника радиосвязи, 1994 Вып. 2. -сс. 3-30.

123. Зинчук В.М., Мухин Н. Л., Потапов P.A. Патент 2002376 РФ, Н 04 L 27/22. Устройство для приема сигналов с ППРЧ систем радиосвязи/ -Опубл. 1994. Бюл. № 39-40.

124. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Потапов P.A. и др. Патент 2007048 РФ, Н 04 L 27/22. Приемное устройство адаптивного различения дискретных сигналов/— Опубл. 1994. — Бюл. № 39-40.

125. Справочник по специальным функциям: Пер. с англ./ ред. Абрамовича М., Стиган И. — М.: Наука, 1979. 83

126. Градштейн И.С, Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. — М.: Наука, 1971. 1108 с.

127. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Рудиков H.A. и др Анализ алгоритмов различения сигналов с внутрибитовой ППРЧ/./Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи, 1984 Вып. 7. - сс. 3-20.

128. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Потапов P.A. и др. Патент 1741286 РФ, Н 04 L 27/14. Приемное устройство адаптивного различения дискретных сигналов/ Опубл. 1992 Бюл. № 22.

129. Немчилов А.Е., Зинчук В.М., Лимарев А.Е. Оптимизация вероятностно-временных характеристик режима "обнаружение-подавление" сигналов с ППРЧ. Часть 1. Построение математической модели. — Теория и техника радиосвязи, Выпуск 1, 2005, сс.5-18.

130. Стиффлер Дж. Дж. Теория синхронной связи: Пер. с англ. Под ред. Габидулина Э.М.- М.: Связь, 1975.-310 с.

131. Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управления М.: Сов. радио, 1978. - 600 с.

132. Журавлев В.И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. М.: Радио и связь, 1986. - 240 с.

133. Бархота В.А., Горшков В.В., Журавлев В.И. Синхронизация широкополосных систем связи// Итоги науки и техники. Связь. М.: ВИНИТИ, 1989. - т. 4. - с. 51-136.

134. Горшков В.В., Варламов А.В. Схемы слежения за задержкой сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты// Зарубежная радиоэлектроника, 1990. — № 1. — с. 85— 97.

135. Лосев В.В., Бродская Е.Б., Коржик В.И. Поиск и декодирование сложных сигналов/ Под ред. Коржика В.И. —

136. М.: Радио и связь, 1988. — 224 с.

137. Polydoros A., Weber C.L. A Unified Approach to Serial Search Spread-Spectrum Code Acquisition. Part I: General Theory// IEEE Trans, 1984. - vol. COM-32. - № 5. - pp. 542-549.

138. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. — М.: Изд-во иностр. лит., 1963. — 432 с.

139. Putman С.А., Rappoport S.S., Schilling D.L. Tracking of Frequency-Hopped Spread-Spectrum Signals in Adverse Environments// IEEE Trans, 1983. vol. COM-31. - № 8. - pp. 955-964.

140. Hopkins P.M. A Unified Analysis of Pseudonoise Synchronization by Envelope Correlation//IEEE Trans, 1977. vol. COM-25. - № 8. - pp. 770-778.

141. Ипатов В.П., Казаринов Ю.М., Коломенский Ю.А. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах/; Под ред. Казаринова Ю.М.- М.: Сов. радио, 1975. 296 с.

142. Зинчук В.М., Черная Н.С., Журавлев В.И. Оценка эффективности циклических процедур поиска при изменяющихся во времени параметрах сигнала// Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи, 1981. Вып. 7. -сс. 39—53.

143. Карлин С. Основы теории случайных процессов. М.: Мир, 1971. -536 с.

144. Кемени Дж.Дж., Снел Дж.Л. Конечные цепи Маркова: Пер. с англ./ Под ред. Юшкевича А.А. М.: Наука, 1970. - 272с.

145. Боровков AJI. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1976. — 352с.

146. Texas Instruments. TMS320C6000 Programmer's Guide. Owensville, USA: SOY INK, 2001.

147. Кнут Д.В. Искусство программирования // М., Наука, 1981, т. I.