автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Адаптивная система управления процессом влаготепловой обработки хлопковых семян

^МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АБУ РАЙХАНА БЕРУНИ

На правах, рукописи УДК 62-508:665.1.002

БЕЗБОРОДОВА ЛЮДМИЛА ПЕТРОВНА

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВЛАГОТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ ХЛОПКОВЫХ СЕМЯН

Специальность 05.13.07 - " Автоматизация технологических

процессов и производств "

Автореферат диссертации на соисканне ученой степени кандидата технических наук

Ташкент - 1996

Работа выполнена в Ташкентском Государственном техническом университе им. Абу Райхана Беруни.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Заходов Б.А.

Официальные оппоненты: доктор технических наук

Каналов Н.З.

кандидат технических наук, доцент

Хамидов Г.К. Ведущая организация: АО НПО "ПИЩЕВИК" *

Защита состоится " " Аигг^уЦе 1996г.

С-О -

в /о> часов на заседании специализированного Совета Д 067.07.01. в Ташкентском Государственном техническом университете по адресу:

700095, г. Ташкент, ул. Университетская, 2, ТашГТУ, Главный корпус, ауд. 602.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ТашГТУ (г. Ташкент, ВУЗгородок, ул. Университетская, 2).

Автореферат разослан " /V " яъ-^гГ?^ 1996 г.

Ученый секретарь специализированного Совета доктор технических наук,

профессор / Азимов Р.К

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На современном этапе развития народного хозяйства особое внимание уделяется разработке и использованию автоматических и автоматизированных систем контроля и управления производственными процессами промышленных предприятий и агропромышленного комплекса. В полной мере это относится и к предприятиям масло - жировой промышленности, которые характеризуются высоким уровнем технического развития, сложным комплексом материальных, энергетических и трудовых ресурсов.

Сложность процесса влаготепловой обработки хлопковых семян обусловлена наличием большого числа управляющих и возмущающих воздействий, нестационарностью характеристик объекта и отсутствием полной априорной информации о технологической системе. Изменение внешних воздействий, а также характеристик рассматриваемого объекта управления в условиях нормального функционирования, принципиальная невозможность учета всех воздействий и другие реальные факторы предопределяют необходимость постоянного уточнения законов функционирования и управления объектом. Системы непосредственного цифрового управления процессами, наиболее часто реализуемые в системах управления технологическими процессами с фиксированными параметрами настроек, в отмеченных выше условиях уже не могут обеспечить качественного, а иногда и просто устойчивого управления рассматриваемым классом технологических процессов. В этой связи тема диссертационной работы, посвященная разработке и применению адаптивной системы управления технологическим процессом термовлагообработки хлопковых семян, представляется актуальной.

Работа выполнена в рамках ГНТП ГКНТ РУз в соответствии с заданием 14.1. "Разработка методов и алгоритмов регулярной . идентификации и синтеза систем управления сложными многоуровневыми объектами, создание методов машинного проектирования микропроцессорных систем автоматического управления" (гос. регистр. № 01.94.0002706) и НИР "Автоматизация процессов жарения и отжима на маслоотжимных агрегатах" (гос. регистр. № 03.91.0008826), 1988 - 1990 г.г.

Цель работы состоит в разработке математической модели.

обосновании критерия эффективности и разработке адаптивной системы управления процессом термовлагообработки хлопковых семян.

Задачи диссертационной работы:

- исследование технологических особенностей процесса термокчагпобработки хлошовых семян как объекта автоматического управлении;

- разработка математической модели процесса жарения;

- выбор критерия эффективности и определение 'тялевой функции технологического процесса термовлагообработки хлопковых семян;

- синтез адаптивной инвариантной системы управления процессом термовлагообработаи;

- промышленная реализация разработанной системы автоматического управления в условиях конкретного производства, анализ ее функционирования и показателей технико-экономической эффективности.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использованы метода математического моделирования, теории автоматического управления, решения некорректно поставленных задач, обработки результатов экспериментов,

технико-экономического анализа технологических процессов и производств.

Объект исследования - технологический процесс термовлагооб- • работки хлопковых семян.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

-предложены устойчивые алгоритмы аппроксимации экспериментально снятых переходных функций линейных технологических объектов управления;

-решена задача синтеза адаптивной инвариантной системы управления для класса объектов с неконтррлируемыми возмущениями с использованием наблюдающего устройства воздействия;

-разработана функционально-структурная схема системы стабилизации показателя качества целевого продукта на основе оперативного изменения задания соответствующим локальным системам автоматической стабилизации технологических параметров процесса терэмовлагообработки.

Практическая ценность работы заключается в разработке

моделей, алгоритмов и систем адаптивного комбинированного управления в условиях наличия неконтролируемых возмущений с помощью наблюдающего устройства воздействия, практическая реализация которых позволяет повысить технико-экономические показатели технологического процесса термовлагообработки за счет снижения потерь мятки и теплоносителя.

Степень внедрения результатов работы. Результаты проведенных исследований и разработанная система управления и регулирования процессом термовлагообработки сданы в опытную эксплуатацию на Гулистанеком масло-экстракционном заводе. Экономический эффект от внедрения системы управления процессом влаготешювой обработки хлопковых семян составил 74,24 тыс. рублей в год (в ценах 1991 года).

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на: II Международной научно-практической конференции "Системный анализ, моделирование и управление сложными процессами и объектами на базе ЭВМ", Ташкент, 1992 г.; конференции "Узбекистон Рнспубликаси "Фан ва ишлаб чицариш", посвященной 80-летию г. Чирчикч, 1995 г.; международной конференции "Математические метода-в химии и химической технологии", Тверь, 1995 г.; конференции "Проблемы информатики и управления, перспективы их ]"Шанин", Ташкент, 199вг.; научных семинарах кафедр факультета ижжтроники, автоматики и вычислительной техники ТашГТУ, кафедры "Автпмятизация производственных процессов" ТашХТИ, лаборатории "Автоматизации химико-технологических систем" НПО "Кибернетика" АН Р.Уз.

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликованы 5 научных работ, 5 тезисов докладов, получены ттредьнрит« чьный патент и положительное решение Государственной ллттпиой экспертизы РУз.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложении. Работа изложена на 122 страницах машинописного текста.

основное Содержание работы

Во введении дана общая характеристика ь работы, показана актуальность проведенных исследований, сформулированы ноль, основные задачи, научная новизна и практическая ценность диссертационной работы.

В первой главе дан анализ процесса влаготепловой обработки хлопковых семян как объекта управления. Анализ .литературных данных показал, что несмотря на определенные ^зу.лътчты, полученные в области автоматизации процесса форпрессования семян мас.личных культур, в настоящее время практически отсутствуют апробированные модели, алгоритмы и системы оптимального управления процессом термовлагообработки семян масличных культур. Это объясняется обилием факторов, влияющих на процесс, а также недостаточной изученностью процесса термовлагообработки как объекта управления .отсутствием датчиков для непрерывного контроля параметров влажности и масличности. Наличие возмущающих факторов сказывается на качестве стабилизации основных параметров, осуществляемых вручную оперативным персоналом. Нарушение технологического регламента приводит к интенсивному износу оборудования, а также к ухудшению качества масла, увеличению содержания нежелательных продуктов окисления и полимеризации, снижению содержания Сахаров и растворимых белков в жмыхе, повышению масличности жмыха. Кроме того, это связано с уменьшением объема масла и снижением производительности пресса вследствие повышения масличности жмыха. Увеличение масличности жмыха выше нормативных значений приводит к росту затрат на экстракцию, поскольку увеличивается потребление воды, пара, электроэнергии, растворителя, каустической соды и т.д.

Установлено, что низкая точность поддержания температуры может привести к увеличению расхода пара на сушку и жарение мятки, пережогам мятки, увеличению количества забиваний пресса и затрат на ремонты, ухудшению качества масла. Недостаточная загрузка пресса приводит к увеличению удельных затрат электроэнергии на прессование.

Таким образом, процесс термовлагообработки мятки семян масличных культур является многопараметрической системой со сложной динамикой, подверженной влиянию различного рода

контролируемых и неконтролируемых возмущений. В соответствии с этим для создания высокоэффективной системы автоматического управления рассматриваемым объектом необходимо комплексное исследование вопросов:

-анализа и формализации технологического процесса с точки умения задач управления;

-построении математической модели;

-выбора критерия эффективности и разработки алгоритмов оптимизации процесса;

-определения структурных схем и целесообразных законов регу.дарования параметров процесса;

-синтеза систем автоматического регулирования и управления с использованием средств вычислительной техники.

Вторая глава посвящэна разработке математической модели процесса влаготепловой обработки хлопковых семян. Разработан устойчивый алгоритм аппроксимации динамических характеристик линейных объектов по известным на некоторой сетке <Ъ значениям возмущенной функции. Линеаризованный объект при этом может быть охарактеризован весовой или переходной функциями. В рассматриваемой задаче аппроксимации число компонент ш можно ограничить величиной ш$3. Считая, что ш известно рассматриваемую задачу целесообразно решать с помощью метода Ланцоша-Прони. Для этого ищется решение системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)

А 2 = ц, А «= I (Н, Н), (1)

где

V ? (Л-,-*)' * .....га.

2= [г,...... Тогда по формуле \ = - 1п где Д - шаг

т- 1

сетки, С,- корни уравнения £ г^ С' + С'" = 0 и из СЛАУ вида

,)=о

£ С ехр [-Хч) = 1 (г.), >0. 1.2.....ш-1, . (2)

можно восстановить неизвестные компоненты вектора х. Применим метод регуляризации для нахождения устойчивого алгоритма отыскания псевдорешения системы, (1).

- о -

Рассмотрим функционал z, u, a]=||az - u|jZ+ad Ш,

где Q \zl = JlzJI2- регуляризирующий функционал4, a>0 - параметр. Обозначим через za решение вариационной задачи za =

arg^min mn[z, и, а]. Тогда za = ra u, r„ = (al + a) *.

Пользуясь результатами работ в области регуляризации можно показать справедливость соотношения

ра11н=ра « ян £ ||zj|h = ца*и ||н vu.h, (3)

где псевдорешение zu представляет собой решение задачи

ЦА zu- и Ц = min UAz-uH , (4)

3€И

Л

здесь Нд - ортогональное дополнение к нуль - множеству

Na=|z : Az=o| матричного оператора А.

В приведенных выше регулярных процедурах присутствует неопределенный параметр регуляризации а. Выбор его представляет основную сложность при практическом использовании ятих алгоритмов. Во-первых, параметр а до.лжен быть определенным

пбрагшм согласован а погрешностями исходных данных ЦА - А|[ Ь,

flu - u|j Г> для тото, чтобы семейство ша было регуляризовчнным. Во-вторых, с точки зрения точности решений желательно из множества значений а, в качестве параметра регуляризации взять такое а, которое минимизирует принятую числовую характеристику точности решения.

В рассматриваемой задаче количественно оценить уровень погрешности исходных данных оказывается затруднительным.

В этом случае представляется целесообразным осуществлять выбор параметра а на основе методов, не предполагающих использования погрешности задания входной информации (метод квазиогггимального а, отношений и т.п.).

С помощью синтезированного алгоритма аппроксимированы кривые разгона и на их основе получена математическая модель агрегата термоалагообработки в виде передаточных функций.

Проведенные исследования объекта автоматизации показали, что по основным каналам рассматриваемый агрегат при узких

диапазонах возмущающих воздействий является линейным объектом. Поэтому полученные передаточные функции соответствуют сравнительно узким интервалам возмущений порядка 10-15%, когда коэффициент передачи практически равен постоянной величине. В соответствии с основной структурой системы управления ее синтез был расчленен на синтез алгоритмов функционирования регуляторов. Так как алгоритмы функционирования регуляторов выбирались из .класса типовых ПИ- и ГОД-законов, то задача синтеза сводилась к расчету оптимальных параметров этих алгоритмов, или иначе к расчету оптимальных параметров настройки регуляторов. В результате расчетов были получены параметры настроек регуляторов.

В третьей главе синтезирована комбинированная система управления на основе алгоритма адаптации в условиях неконтролируемых возмущающих воздействий. Для построения инвариантной системы управления было синтезировано наблюдающее устройство воздействия на основе известного принципа двухканальности:

Н(р)Ф = [л(р)В0(р> - N<p)]x + А(р>[В1(р>Г1 + B2(p)íJ (5) или

Н(р)ф = [л(р)Во(р> - N(p)jx + Л(р)Н(р)Гэ, (6)

где f (- эквивалентное воздействие; Во, В , В - передаточные Функции объекта, полученные в результате аппроксимации переходных характеристик, В.(р)* О, j=oj 1, 2; p=d/dt.

Н(р), N(p) - линейные операторы, удовлетворяюще условиям физической реализуемости в виде:

п„ 2 V 2 V где пн, пм, nN - степени этих операторов. Л(р> - некоторый timpaiuji стеньнй n = п - п О.

Л

Используя прямой метод Ляпунова и основываясь на

результатах работ в области самонастраивающихся систем можно

показать, что в рассматриваемой задаче синтеза системы

упранлннин алгоритмы адаптации могут быть записаны в виде

dAk d-0 dAk ifd .

-!_e ко - ; -ко -•

dt dt dt dtz

din, dAn m

■= koC; , -ko

dt dt dt

сЬ

°= -- + р(г-; « - . <7>

где: Лп, Лк- перестраиваемые коэффициенты регулятора; ЛК2=1/кЛ(1;

о, о, - заданные значения ошибок и отклонения основных параметров; р.элементы вспомогательной симметричной матрицы Р, сформированной из характеристических полиномов объекта.

■Устойчивость приведенных алгоритмов адаптации типа (7) следует из известных критериев достаточного условия устойчивости невозмущеннпго движения системы. Вышеприведенные алгоритмы синтеза инвариантной системы на основе обобщенного настраиваемого объекта в условиях неконтролируемых возмущений, с; учетом соответствующих контуров самонастройки позволяют реализовать адаптивную инвариантную систему автоматического управления рассматриваемым классом объектов ' посредством структурной схемы вида (рис.1).

Рис. 1. Структурная схема адаптивной инвариантной системы автоматического управления процессом термовлагооб-рябптки с наблюдающим устройством воздействия

На рисунке использованы следующие обозначения:

кв(1), Ьо(1), Ь4(I) - переменные параметры объекта, используемые для подстройки изменяемых параметров регулятора;

<1о, коэффициенты объекта; р - звено усиления; сумматор.

Маслоптжимной агрегат ГЗ-МОА может быть представлен в виде системы последовательно соединенных звеньев. Опираясь на метод динамического программирования была разработана функционально -структурная схема системы автоматической стабилизации процесса термпялагообработки.

Рассматриваемая система управления разрабатывалась как многоконтурная система, в которой учитывается тот факт, что показатель влажности на стадии увлажнения в первом чане является той исходной базой, на основе которой происходит удовлетворение в последующем других, перечисленных выше, показателей качества, в силу чего стабилизации данного показателя должно быть уделено особое внимание при построении системы, обеспечивающей стабильность выходных качественных показателей вектора (у>.

Система включает, во-первых, замкнутые контуры управления технологическими параметрами {г У отдельных чанов - системы автоматической стабилизации (САС) температуры и уровня.

Использование в системе для оперативного контроля показателей качества позволяет реализовать метод косвенного изме]1ения, п]тедъявляет к модо.ли при ее выборе требования по точности измерения показателей качества, по быстродействию вычислительной процедуры изме{шия, зависящей от простоты структуры модели, оперативности получения результата измерения, т.е. возможности расчета качественных показателей по контролируемым в темпе с процессом параметрам.

В четвертой главе рассматриваются вопросы разработки и внедрения системы управления технологическим процессом тормов.лагообработки хлопковых семян.

Регулирование по возмущению и регулирование по отклонению в комбинированной системе управления процессом термовлагообрабоки пополняют друг друга. Система регулирования по отклонению 5ыстродействующая, достаточно чувствительна, но не обеспечивает достаточно высокой установившейся точности из-за погрешностей чзмерений и реализации алгоритмов. Контур регулирования по >тклонению инерционен и неспособен компенсировать неизмеряемые

возмущения и помехи. В этих случаях естественно рассматривать задачу об определении структуры системы управления и таких е параметров, при которых влияние внешних и параметрически произвольных возмущений минимально сказывалось бы на управляемы координатах, т.е. была бы обеспечена инвариантность управляемы координат по отношению к возмущениям. Условия абсолютно инвариантости могут быть реализованы в комбинированных система

¿ШЕЬ

♦{ТЩ-Ц

гГТЕП——

Мятка ■и

ШН-6

сжР

гШ-

Мятеа

г-т

-ГТБЪ-|4Е1

1 -I »ь

2

3 -Гти}-

4 Е

5

6 Н1У1-

7 -|14|-

гГНЬ Мятка 44 11

1

-ць 2

гОШп ЧШЬ 3

-Ьлн- 4

-щу- 5

-1131- 6

Ч1 -и— 7

г

8

4

^Хпрг

Пресс

Рис.Я. Варианты структурных схем систем управления процессом тармовлагообработки

автоматического регулировния, в которых сочетаются принципы регулирования по отклонению и по возмущению.

Предлагаемые системы (рис. 26 и 2г)итносятсц к ининри.чнтнмм системам автматич«ско1 и упракяения пр>"пессом КЯ.Н1 ..ГРПЛовой обработки ХЛОПКОВЫХ сеМНН В МНОТОСйКЦИОННЫХ япнара м* о распределенными параметрами.

Колебания важности и температуры высушиваемого материала на ву1).л(ц в жаровню оказывают сушйотв^нное возмущающее вн;л)1нй<-.|вие на температурный режим процосся черэдовлагиобработки, иямрно.нио которого приводит к ухудшению качества выходного и}«'дукта.

На рисунках а,б и в приняты следующие обозначения: 1-7-чаны жаровни, 3-14 - датчики (регуляторы) температуры; 15 - регулятор давления, 1 с, - регулирующий орган, 17 - прибор для контроля за нагрузкой двигателя, 18 - датчик влажности, 19 - компенсатор. На рисунке Г представлена структурная схема самонастраивающейся системы комбинированного регулирования с наблюдающим устройством возмущения: 1 - измеритель рассогласования, 2 - регулятор, 3 -блоки умножения, 4 - сумматоры, 5 - объект управления - первый чан жаровни, Я - блок самонастройки, 7 - корректирующий фильтр, Я - наблюдающее устройство возмущения.

Данные системы позволяют компенсировать колебания влажности материала на входе, не вызывая резких изменений температурного профиля, что может привести к ухудшению качества выходного продукта. Использование предлагаемых систем автоматического регулирования позволяет снизить потери высушиваемого материала и греющего пара за счет стабилизации температурного профиля жаровни. Результаты опытно-промышленных испытаний показали, что управление с помощью локальных систем регулирования обеспечивает стабилизацию основных покавателей процесса термовлагообрэботки хлопковых семян.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

На основании теоретических и экспериментальных «¡следования, проведенных в работе, получены следующие основные езультаты:

1! На основе анализа современного состояния развития

технологии и вопросов автоматизации технологического процэс термовлагообработки хлопковых семян показана актуальность зада исследования, разработки и практического применения инварианта адаптивной системы управления в условиях неконтролируем входных воздействий.

2. По результатам экспериментальных исследовани проведенных в промышленных условиях, выявлено, что качественн показатели хлопковой мятки, такие как влажность, температура масличность, в значительной мер*, определяются температурш режимом процесса.

3. В рамках предложенного алгоритма аппроксимацю основанного на методах теории некорректных задач, получе! динамические характеристики объекта управления по известным 1 некоторой сетке значениям экспериментальных переходных функци! Показано, что динамические характеристики маслоотжимно! агрегата РЗ-МОА по различным каналам передачи воздействий достаточной степенью точности могут быть описаны передаточныл функциями второго и третьего порядков в сочленении со звене чистого запаздывания.

4. Осуществлено решение задачи синтеза адчптиннг инвариантной системы управления процессом терминлагообработю позволяющей учесть влияние неконтролируемых возмущений с помощь синтезированного наблюдающего устройства воздействия существенно повысить качество процессов регулирования.

5. Разработана система управления тепловым режимом агрегат РЗ-МОА, позволяющая существенно снизить потери масличного сырь и грюющего парк» за счет' стабилизации температурного профил жаровни. С помощью разработанных моделей определен оптимальны режим функционирования объекта, позволяющий осуществит эффективное<управление процессом термовлагообработки в условия неконтролируемых возмущений.

6. Предложена функционально-структурная схема систем стабилизации показателя качества целевого продукта на основ оперативного изменения задания соответствующим локальны системам автоматической стабилизации технологических параметре процесса термовлагообработки в соответствии с заданным режима, его функционирования.

7. Результаты промышленных испытаний разработанной систем:

.управления тепловым режимом показали, что практическая реализация данной системы позволит повысить технике экономические показатели агрегата РЗ-МОА за счет снижения потерь мятки и теплоносителя. Экономический эффект от внедрения системы управления процессом влаготепловой обработки хлопковых семян составил 74,24 тыс. рублей в год (в ценах 1991 года).

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Безбородова Л.П. Исследование процесса жарения мятки хлопчатника как объекта управления.-// Вопросы кибернетики. Техническая кибернетика и теория информации. Ташкент, 1992. Вып. 14В. С.140-148.

2. Безбородова Л. П. Исследование динамики процесса влатптеплпвой обработки мятки хлопчатника.- // Сборник научных трудов ТГТУ. Ташкент, 1992. С. 54-56.

3. Безбородова Л.П., Колжанов X.Ii. Комбинированная система управления агрегатом РЗ-МОА.- // Ешларнинг изланишлари ва ишлаб чикаришнинг истикболи. И.чмий маколар туплами. Тошкент, 1994. С. 72-74.

4. П{1едварительный патент государственной патентной экспертизы РУз N 3425/1; "Система автоматического регулирования процесса сутки в многосекционном аппарате". Авторы: Безбородова Л.П., Абдукадыров A.A.- Опубл. Расмий ахборотномз 1996 № 1, с 72.

5. Положительное решение государственной патентной экспертизы от 28.D3.9G/ Исх. N 1349/1; МКИ 60 05 В 13/00 "Самонастраивающаяся система комбинированного регулирования". Авторы: Игамбердыев Х.З., Турапина H.H., Безбородова Л.П. -Опубл. К.Vt. 199В № 2.

6. Игамбердыев Х.З., Безбородова Л.П.. К идентификации динамических характеристик линейных объектов по их отклику на типовые воздействия. / Деп.рукопись. - Ташкент.: ГФНТИ 19.0В.9В, № 2563 , 10 с.

7. Безбородова Л.П., Захидов Б.А. Оптимизация управления технологическим процессом влаготепловой обработки хлопковых семян. / Деп. рукопись. - Ташкент.: ГФНТИ 19.06.96, № 2564 6 с.

Безбородова Л.П.

"Пахта чигитига намлик-иссиндак билан шло в бериш жарабнини адаптив бошкариш тизими"

Пахта чигитидан усимлик ери ишлаб чикаришда асоср жара&нлардан бири намлик-иссикдак билан ишлов бериш жараьи булиб, бир катор физик-кимбвий жарабнларни нормал утшин осонлаштиради. Ишда пахта чигитига намлик-иссикдак билан ишлс беришда технологияни ривожланиши технологик жарабнларн автоматлаштириш масалаларининг замонавий холати тахлил килинга ва кириш таъсирлари назорат килинмайдиган шароитларда адапти бошкариш тизимини амалий к^лланилиши, илмий ишланма ва излани масалаларининг жуда мухдмлиги курсатилган.

Саноат шароитида утказшгган тажрибавий тадкикотлар натижас буиича чигит марзининг сифат курсаткичлари: намлиги, харорати в брлилиги куп жихатдан жарабннинг харорат режими билан аникланиш курсатилган. Ишда нотурри кУйилган масалалар назарияс концепцияси асосида чизикда бошкариш объектларини ути функцияларини баъзи бир тажрибавий кийматлари турида аникданга динамик характеристикаларини аппроксимациялашни туррун алгоритм ишлаб чикулган.

Ралабнларни билвосита улчаш ва х;исоблаш учун таъсирларн! кузатиш курилмасини синтези асосида намлик-иссиклик билан ишлов бе])иш жараенини адахггив инвариант бошкариш тизими ишлаг чикилган, бу эса тизимга таъсир килабтган ралаенларш компенсациялашни аникдигини оширишга имкон беради.

Ралабнларни кузатиш курилмаси ва адаптация алгоригмлар) асосида пахта чигитини намлик-иссикдак билан ишлов бердо жарабнини автоматик бошкаришнинг кушма тизими синтез килинган, бу эса уз навбатида ростлаш жараени сифатини сезирларли оширишг< имкон беради.

Ишлаб чикилган иссиклик режимини бошкариш саноат синовлар> натижалари, ушбу тизимни амалий к^лланилиши РЗ-МОА агрегатиниш техник-иктисидий курсаткичларини чигит марзини йУколишларини вг иссиклик ташувчини сарфини камаййши хисобига ошишини курсатди.

L.P.Bezborodova an adafttvt; system of running thf process of motstrf-tittdmtc

procfsstng of cotton st7ftis

Kaserl on the analisis of modern Rials of development of techno!ngit^.s and problems of automation of the technnlogical prm-esp ..r mo i sture-thermic process lrjg of cotton seeds, the relevance or studies on, development, and practical utilisation of the invariant adaptive system of management under conditions of uncontrolled incoming effects is shown. Withjng the proposed algorithm of approximation based on the methods of the theory of •incorrect problems, dynamic characteristics of the object of management by the Indices of the experimental transitional functions known on a network are obtained.

Resolved is the problem of the synthesis of adaptive invariant system of the management of moisture-thermic process, which enables taking into account the effect of uncontrolled disturbances using a synthesized controlling unit, and a slngni-Hrant Increasing the qal i ty of the process of regulation.

A system of running the thermic regime or unit R3-M0A has been developer^ which will enable to significantly reduce losses <>F crude nil and heating vapor due t.i-> the stabilization i" Hie temperature pro rile or a brasier. Using the developed mo-(ImIh, HO optimum regime of an object. Tunc til 111 i rig is determined, ei/nM i rig an effective management or the rao i.r-: I,HI e-t,li(->r m ¡C processing under conditions oT uncontrolled disturbances.

Proposed is a functional and structural scheme of the system or the stabilization of the quality value of the target product based on the short-term changes in setting of tasks to corresponding local systems of the automatic stabilization of technological parameters of the process of moisture-thermic processing corresponding to the set regime of its functioning. The results of the industrial tests of the termlc regime management have shown that the practical implementation of this system will enable increasing the technical and economic indices of the unit r3-M0A due to the decrease in losses of smash cotton-seed kernels and heat carrier.