автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Совершенствование приводов многокрасочных рулонных машин по требованиям к неприводке печати

На правах рукописи

005048992

ЛЕБЕДЕВ ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРИВОДОВ МНОГОКРАСОЧНЫХ РУЛОННЫХ МАШИН ПО ТРЕБОВАНИЯМ К НЕПРИВОДКЕ ПЕЧАТИ

Специальность 05.02.13 - машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

31 ЯНВ 2013

Москва-2013

005048992

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» на кафедре «Основы теории механики и автоматического управления»

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

доктор технических наук, профессор

Воронов Евгений Александрович

Пономарев Юрий Валентинович доктор технических наук, старший научный сотрудник, ООО «НТ Граф», зам. директора

Разинкин Евгений Владимирович кандидат технических наук, ОАО «Полиграфический комплекс «Пушкинская площадь» Начальник отдела технического и производственного развития

ЗАО «НИИПолиграфмаш»

Защита диссертации состоится « заседании диссертационного совета

201Ьг. в часов на ФГБОУ

^ 212.147.01 при ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет печати имени Ивана Фёдорова» по адресу: 127550, г. Москва, ул. Прянишникова, 2а, ауд. |2У/

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет печати имени Ивана Фёдорова».

Автореферат разослан «1 ? » 'МкАщ^ 2013 г.

Ученый секретарь Ц

диссертационного совета О

Д-212Л47-01 Е.Д. Климова

Актуальность работы. Проблема совершенствования приводов многокрасочных рулонных машин секционного построения среди прочих задач направлена на постановку и решение задачи получения прогнозируемых значений неприводки печати. В рулонных машинах, являющихся наиболее быстроходными, линейная скорость проводки бумажной ленты составляет более 12 м/с, а расстояние между печатными парами в последовательных секциях — (1,5-5-2,0) и более метров.

В этих условиях при установившемся режиме работы проводимая без проскальзывания в зоне печати лента растягивается или сжимается на участках между секциями в зависимости от согласованности вращения лентоведущих пар. Это становится причиной искажения размеров оттисков на ленте, наносимых на бумагу разными красками. При этом в пределах одного рабочего цикла печатания несовпадение красок может существенно ухудшать качество печати. В результате производимая продукция теряет на рынке свою привлекательность и конкурентоспособность.

Причиной этому является динамика в электромеханических системах приводов. Конструкторская мысль по мере внесения разного рода усовершенствований в машины постоянно способствовала появлению изменений конструкции приводов, облегчающих борьбу с этими явлениями, но адекватных научных разработок и инженерных методов расчёта появилось при этом недостаточно. Так, нет единого объяснения закономерностей изменения неприводки печати, названной динамической, в машинах с единым приводным двигателем и полностью отсутствуют результаты исследований неприводки печати в машинах с индивидуальными приводами печатных пар, недостаточно изучены условия их синхронизации. Всё это определяет актуальность и своевременность настоящего исследования.

Цель и задачи работы. Цель работы состоит в получении достоверных материалов для прогнозирования закономерностей изменений неприводки печати при комплектовании машин разными системами приводов и в разработке на этой основе практических аспектов дальнейшего совершенствования приводов многокрасочных рулонных машин секционного построения.

Достижение поставленной цели предусматривало решение следующих

задач:

1. Обобщить имеющиеся в отрасли научные результаты по проблеме и сформировать актуальные нерешённые задачи.

2. Внести необходимые уточнения в разработанные ранее математические модели и произвести анализ закономерностей изменения неприводки печати в рабочем объекте с приводом печатных пар (ПП) от единого электродвигателя (ЕД).

3. Обосновать и конкретизировать модели и произвести анализ динамики в рабочем объекте с приводом ПП от индивидуальных электродвигателей (ИД).

4. Изучить закономерности динамических процессов на специально изготовленном макете, имитирующем условия проводки упругой ленты печатными парами с ИД.

5. Разработать рекомендации по направлениям совершенствования приводов на базе прогнозирования динамической неприводки печати.

Объектом исследования в диссертации являются ротационные приводы рулонных машин секционного построения, предназначенных для получения многокрасочной печати.

В них печатные пары технологически связаны проводимой ими непрерывной бумажной лентой, на которую последовательно накладываются изображения разными красками. Привод должен способствовать созданию условий для их правильного наложения.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы известные методы теории колебаний, высшей математики, динамического анализа механизмов, а также решения математических моделей в более ранних исследованиях по рассматриваемой проблеме. Экспериментальное исследование проведено на специальном макете с использованием типовой и оригинальной измерительной аппаратуры.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. В уточнении закономерностей изменения «динамической» неприводки печати в рабочем объекте с ЕД с учётом упругости бумажной ленты и её реакции на внешние возмущения.

2. В разработке и анализе математической модели, описывающей динамические процессы в приводах с ИД.

3. В получении и истолковании результатов экспериментальных исследований на специальном макете.

Практическая значимость результатов исследований состоит в выработке рекомендаций по дальнейшему совершенствованию приводов многокрасочных рулонных машин на базе оптимизации режимов работы машин с ЕД и выдаче исходных данных при создании управляющих систем для достижения синхронизации ПП в машинах с ИД.

Полученные научные результаты реализованы в учебном процессе ОмГТУ при изучении специальных дисциплин, курсового и дипломного проектирования в процессе подготовки инженеров по специальности 15.03.01. «Динамика и прочность машин» и инженеров и бакалавров по специальностям 15.04.07 «Полиграфические машины и автоматизированные комплексы», 26.11.00.62 «Полиграфия». Они представляют интерес и полезность в полиграфическом производстве при решении указанных проблем в процессе эксплуатации машин, о чём свидетельствуют прилагаемые справки с полиграфических предприятий г. Омска.

Достоверность_результатов исследования подтверждается

использованием апробированных методов теоретических исследований на базе разделов высшей математики, теоретической механики, теории машин и механизмов и результатами экспериментальных исследований на специальном макете, а также результатами ранее выполненных

экспериментов на макетах и реальных машинах в отрасли полиграфического машиностроения СССР.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и получили одобрение на ежегодных научно-технических конференциях ППС ОмГТУ в 2008-2012 гг., на международных конференциях в г. Львове (Украина) в 2010 г. и в г. Омске в 2012 г.

Публикации по теме диссертационной работы. Опубликовано восемь научных статей, общим объёмом 2,34 печатных листа, две из которых находятся в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Объём научных публикаций, принадлежащих лично автору, составляет 1,41 печатных листа. На защиту выносятся следующие положения:

- теоретические зависимости, позволяющие прогнозировать изменения неприводки печати в системах приводов ПП от ЕД;

— теоретические зависимости, предназначенные для анализа динамических процессов в системах приводов ПП от ИД;

- результаты экспериментальных исследований на специальном макете;

— рекомендации по направлениям совершенствования систем приводов на базе прогнозирования динамической неприводки печати. Структура и объем работы. Диссертация изложена на 138 с.

машинописного текста, содержит введение, четыре основные главы, заключение, 18 рисунков, 17 графиков, 14 таблиц и библиографический список из 103 наименований.

Во введении обоснована актуальность темы исследования, объяснена цель и перечислены поставленные задачи работы; сформулирована научная новизна и практическая ценность полученных результатов, указано количество публикаций по теме исследования и представлены сведения по апробации материалов диссертации.

В первой главе изложена сущность и состояние рассматриваемой научной проблемы, касающейся механики движущейся ленты и указаны причины, приводящие к изменению её натяжения при её проводке в машине. Дан анализ технических и научных материалов, посвященных исследованиям и особенностям расчёта и проектирования приводов многокрасочных рулонных машин секционного построения, рассмотрена специфика разработки приводов, создающих условия для получения прогнозируемой динамической неприводки печати. Сделано обобщение результатов широкомасштабных тензометрических и других исследований приводов и неприводки печати в отрасли полиграфического машиностроения, в научно-исследовательских учреждениях и в высших учебных заведениях, готовящих специалистов для полиграфического производства страны. Конкретизированы задачи, поставленные при выполнении настоящей работы.

В результате проведенного анализа установлено следующее: — сущность проблемы состоит в том, что для рассматриваемого класса машин, оснащенного принципиально разными системами приводов

ПП, неизменными остаются специфические требования к их динамическим свойствам, которые формируют требования технологического процесса, выполняемого машиной. Это заключение подтверждено множеством исследований различного технологического оборудования. Среди них работы А.П. Бессонова, B.JI. Вейца, И.И. Вульфсона, Вяч.А. Зиновьева, М.З. Коловского, Е.И. Ривина, А.И. Целикова, А.Д Шустова и др.;

- особую актуальность проблема приобрела для наиболее быстроходных видов полиграфического оборудования - рулонных печатных машин секционного построения, которые комплектуются приводами ПП от единого двигателя и от индивидуальных двигателей. Исследованиями машин с приводами от единого электродвигателя занимались Е.А. Воронов, E.H. Гусак, Ю.В. Милицын, В.Н. Румянцев, И.П. Солонец. Вопросы неприводки печати на ленте изучал В.П. Митрофанов. В период с 1967 по 1989 г.г. проводились экспериментальные исследования машин ГАУ, ПОГ-бО и П0Г-90 под руководством Климова Б.И. и Румянцева В.Н. На их базе в отрасли были получены первые рекомендации по совершенствованию приводов этих и других разновидностей машин;

— аналогичных исследований машин с приводами от индивидуальных двигателей не проводилось.

Полученные ранее рекомендации и более поздние теоретические исследования позволили сформулировать основные выводы, которые использованы как исходные предпосылки настоящей работы:

■ динамика изменения натяжения ленты при работе машины не искажает общую динамику процессов, происходящих в системе привода;

■ динамические процессы в ленте, порождающие динамическую неприводку печати, непосредственно связаны с динамикой привода;

■ динамическая неприводка печати оказывает существенное влияние на качество производимой продукции.

Кроме того, в последние два десятка лет рынок предлагает машины с приводами печатных пар от индивидуальных электродвигателей. Здесь синхронизация ведущих ленту печатных пар осуществляется с помощью систем автоматического регулирования (САР). В основном это машины инофирм, которые работают примерно с той же быстроходностью и производят продукцию аналогичного качества. Ввиду отсутствия у отечественных специалистов и пользователей научных и технических сведений для такого класса машин настоящее исследование восполняет некоторый пробел с целью установления достоинств и недостатков таких приводов.

Во второй главе на основе введённого ранее понятия «динамической» неприводки печати выполнено теоретическое исследование закономерностей неприводки печати в рабочих объектах с приводами печатных пар от единого и индивидуальных электродвигателей, сделаны необходимые расчёты и представлен их анализ.

Проанализированные в диссертации принципиальные схемы приводов представлены на рис. 1 а, б.

На рис. 1 а печатные пары (ПП) 3, 3' связаны помимо бумажной ленты 5 ещё и участком горизонтального вала 4, выполняющим роль синхронизатора возникающих рассогласований. Его динамическая жёсткость назначается из условия, чтобы при максимальном рассогласовании ПП неприводка печати не превышала технологически допустимой величины. Поэтому необходимости в дополнительном управлении неприводкой здесь не возникает. К тому же динамика этого варианта привода изучена достаточно подробно и теоретически, и экспериментально.

На рис. 1 б печатные пары 3, 3' приводятся в движение с помощью индивидуальных электродвигателей 1, 1'. Предполагая отсутствие других синхронизирующих устройств помимо самой ленты 5 в процессе работы, нами установлено, что динамические свойства таких систем приводов не изучены, в особенности, применительно к проблеме, связанной с неприводкой печати на ленте. Поэтому нами разработаны и рассмотрены модели, позволяющие дать объяснение её особенностям, когда привод ПП осуществляется от ИД.

б) от индивидуальных электродвигателей Рис. 1 Схемы приводов рабочего объекта, состоящего из двух печатных

аппаратов

1,1'- электродвигатели; 2 - главная передача; 3, 3' - исполнительные механизмы (ПП); 4 - горизонтальный вал; 5 - проводимая лента.

Поскольку динамическая неприводка 52.1 (0 является следствием изменяющегося натяжения ленты в качестве исходной предпосылки использовано уравнение:

г • Рл (/) + (/) = ул • [ф2 (/) - ф, (0]=ул • ф2_, (0, (1)

Ь, V- длина и линейная скорость проводки ленты; г - радиусы цилиндров печатных пар; Ее, Ья, 8Л - модуль упругости материала; ширина и толщина ленты; <?,(') ф2(1) - угловые частоты вращения первой и второй ПЛ.

Возникающее в связи этим несовмещение (неприводка) оттисков на ленте, наносимых разными красками и в разные промежутки времени, равно

I

Ъ-, (') = /•• ¡[Ф2-Л0-Ф2-Л'-Т)У1. (2)

1-т

Таким образом, очевидно, что численное значение неприводки 52-1(0 зависит от величины г и разности рассогласований угловых частот %.,(<) вращения ПП на первом и втором участках печати в промежутке времени г. Закономерность изменений $2-1(0 определяют закономерности р2.,(0- Они в свою очередь определяются: в машине - структурой, параметрами привода и значениями переменных технологических нагрузок; а при расчёте - видом используемой динамической модели. Отсюда, если в рассматриваемых нами схемах приводов положить характеристики электродвигателей идеальными, то зависимость для неприводки печати при внезапно приложенной нагрузке М° будет иметь вид:

м°

О

»о' **

Как видно, закономерность изменения ^(О описывается переменной составляющей (/) .Изменения носят экспоненциальный и гармонический характер. Постоянный сомножитель обратнопропорционален квадрату собственной частоты Ь0 крутильный колебаний и приведённому моменту инерции /пр вращающихся масс. Он определяет собою амплитудные значения (I).

Усложняя динамическую модель учётом динамических свойств электродвигателей, переменная функция /£(1) выражается так:

/2-,(') = -ес' ■1 + е'<-') • сскЬа + ^ + + «•'<'-'>] .(4)

а1 аг

Здесь «1,2 - действительные корни, а «с» - действительная часть комплексного корня характеристического уравнения модели; колебания с собственной частотой Ь0 приобретают затухающий характер, а экспоненциальная зависимость усложняется.

Сравнительные значения параметров колебательных систем на примерах машин ПОГ-бО и ПОГ-90 приведены в таблице 1.

Таблица 1

Сравнительные значения параметров колебательных систем в _ машинах с разными системами привода_

Параметры Марка машины

ПОГ-90 ГОГ-60

Схема привода сЕД с ИД сЕД с ИД

Ьо, с' 135,9 6,6-11,3 142,8 20,7-35,9

/; 2, кг м2 1,890 0,232

а/, с"1 -4,75 -2,4 -14,4 -1,0

а?, с"1 -15,25 -7,2 -25,0 -19,0

с, с"1 0 -3,7 0 -10,79

Т, с 0,420 0,630

г, м 0,095 0,067

Характерные закономерности изменений /2',(0 и /¿(0 представлены в виде графиков на рис. 2 и рис. 3.

А 1(0

!

т45с

... / Ь-гЮО; Т-ЦЗс

;

0.5

1 а! 1.5 1Х 2

1 ц 1.5 и 2

Рис. 2 Графики изменения функции /,*., (г) неприводки печати систем приводов при Г1=0,5 с; г2=0,3 с: с ЕД при г>0=ЮО с"1 и - с ИД при 60(1)=12 с"1, Ьт=2А с"1.

1г

'22.7 т-0,5 с

учётон сЪоиапб Цд^ злектродбигателей

«1(1) -о

«з(0

К ьт сг-ы ьг-ш С2-28Л

......V... вь-бгв-ию-т? 9,с-23$ ...

т-0,5 е

■;........V........... c2-i.il.

0.5 1 а! 1.5 1С7 0.5 1 ц 1.5 ,с 2

Рис. 3 Графики изменения функции неприводки печати (/).

На рисунке 2 а, б изображены закономерности /2"_, (0 для приводов с ЕД и ИД. Их сравнение показывает, что в приводах с ИД имеют место

гармонические колебания неприводки с амплитудами, существенно превышающими её экспоненциальные изменения. Если учесть, что в этом случае и Ьа в (4-Н6) раз ниже (см. табл. 1), чем в приводах с ЕД, то амплитуды неприводки (г) в приводах с ИД становятся более чем на порядок выше при действии одной и той же переменной нагрузки. Поэтому только наличие целенаправленного управления неприводкой печати может обеспечить её прогнозируемые значения.

В дополнении к этому следует сказать, что на рисунке 3 а для систем привода с ИД представлены сравнительные графики функции //_,(/) и 0) при учёте статической характеристики ИД, а на рисунке 3 б - функций /м (О с учётом динамической характеристики ИД. Графики показывают, что при изменении численных значений параметров ИД и закономерности, и амплитуды неприводки могут меняться в недопустимо больших пределах. Это значит, что в реальных машинах с этой системой привода следует ожидать появление таких изменений даже в процессе установившегося режима работы. Что ещё раз подтверждает необходимость управления неприводкой.

В диссертации дано подробное толкование характеристических уравнений в динамических моделях различной структуры и выполнен анализ изменений неприводки печати в области существования параметров динамических систем. На этом основании разработаны рекомендации по оценке условий управления неприводкой.

В третьей главе диссертации дано описание экспериментального устройства, приведены результаты исследований и на их основе - итоги численного моделирования изменений динамической неприводки печати.

Макет экспериментального устройства, рис. 4, разработан с целью реализации динамических процессов на движущейся упругой ленте, получения сведений о взаимодействиях между лентоведущими. парами и лентой в приводах с ИД, а также с целью подтверждения корректности разработанных математических моделей.

Лента 3 приводилась в движение двумя парами цилиндров 2 и 2' с индивидуальными электродвигателями. Плотное прижатие цилиндров друг к другу позволило осуществлять проводку предварительно натянутой ленты без проскальзывания. Её длина составила (215(К2300) мм при изменении натяжения с помощью специального устройства 4,4'. Направление проводки ленты определяли валики 7,7'.

Переменная деформация (удлинение или укорочение) ленты достигалась путём различного вида внешних воздействий, которые вызывали рассогласование по фазе ведущих пар цилиндров. Внезапное приложение нагрузки имитировалось прохождением между прижатыми цилиндрами утолщения 6 в месте соединения ленты и узких площадок на поверхности самих цилиндров. Гармонические изменения длины ленты создавались эксцентричным валиком 12.

Рис. 4 Принципиальная схема экспериментального устройства. 1,1' - стенки станины печатных пар; 2,2' - печатные пары (ПП); 3 - проводимая лента; 4,4' - устройство регулирования натяжения ленты; 5,5' - устройство регулировки натиска; 6 - площадка соединения ленты; 7,7' - лентонаправляющие валики; 8,8' - индивидуальные двигатели (ИД); 9 - клеммная измерительная колодка; 10 - узел регистрации изменения натяжения ленты; 11,11' - регулятор частоты вращения вала электродвигателя; 12 - эксцентричный валик перед первой ПП.

Воспринимая переменную нагрузку, изменялись частоты вращения цилиндров ф12 (I) выходных валов электродвигателей, и возникало рассогласование вращения цилиндров = -£,(<). Расчётным и

экспериментальным путём определялось изменение натяжения ленты численным моделированием - изменение динамической неприводки, которая могла бы возникнуть на ленте в случае нанесения на её поверхность оттисков в зонах печатного контакта. Аналогично анализировалась зависимость изменения движущих моментов электродвигателей Мдв(г).

Рассогласование цилиндров рассчитывалось по данным измерений тока и напряжения на роторе двигателей, натяжение ленты фиксировалось с помощью оригинального измерительного устройства 10.

На рис. 5 приводятся графики записей изменения натяжения ленты: для случая прохождения между цилиндрами утолщения 6 на ленте, рис. 5 а; для случаев прохождения выступающей площадки на цилиндре ПП1, рис. 56 и для случая отсутствия внешних возмущений, рис. 5 в.

На рис. 6 для сопоставления представлены графики: 1 и 2 - изменения натяжения ленты: экспериментальный (1) и соответствующий теоретический (2); 3 - полученный по расчётной формуле график изменения ожидаемого несовмещения оттисков на ленте; 4 и 5 - графики изменения движущих моментов электродвигателей ПП1 и ПП2.

Рис. 6 Графики изменения ^(О, Л/д,(/).

Результаты обобщения данных эксперимента позволили сделать заключение о соответствии режимов нагружения в рамках параметров макета к реализации заданных величин неприводки и о пригодности разработанных математических моделей к объяснению возникающих динамических процессов в ленте. При этом погрешности расчётных и экспериментально зафиксированных значений движущего момента двигателей составили (16,3+19,2)%, натяжения ленты - (9,8+16,7)%.

Более высокие значения погрешности для движущего момента объясняются наличием в макете реальных сопротивлений, не учтённых расчётом, но находящихся в пределах принятых допущений. Колебания значений погрешности при выявлении натяжения ленты связаны с естественными неточностями в задании действующих возмущений при расчёте и реально возникающими при проведении серий испытаний на макете.

В четвёртой главе путем сопоставления результатов расчётов по теоретическим разработкам в главе II и результатов экспериментальных исследований в главе III диссертации представлены практические аспекты направлений совершенствования приводов многокрасочных машин секционного построения.

Наиболее актуальны эти вопросы оказались для приводов с ИД. Это связано с малой изученностью этих систем, с большим разнообразием формируемых ими форм отклика на внешние воздействия и в связи с отсутствием в РФ отечественных систем управления синхронизацией печатных пар, в то время как импортные "чёрные ящики" не позволяют дать объяснения возникающим при эксплуатации неблагоприятным явлениям.

С целью выработки рекомендаций по совершенствованию приводов такого класса машин нами отобраны и обобщены параметры отечественных машин с близкими динамическими показателями. Они сведены в табл. 2 и использованы для дальнейших рассуждений.

В таблице для разных марок машин по исходным значениям максимального формата Ф производимой продукции представлены значения диаметров О цилиндров печатного аппарата, участвующих в проводке ленты.

Геометрические размеры цилиндров определяют величины моментов инерции /ц и их суммарное значение Iрассчитанное для количества «и» цилиндров в составе печатного аппарата.

Крутильная жёсткость Сб, создаваемая бумажной лентой, является функцией её продольной жёсткости и квадрата радиуса цилиндров

г = у- Значение модуля упругости Ее и толщина ленты <5„ устанавливались

по значению плотности р используемой в машине бумаги. На основании этих величин рассчитаны численные значения основной собственной частоты крутильных колебаний Ь0. Для сравнения в табл. 2 указано максимальное число оборотов цилиндров пц.

Таблица 2

Параметры отечественных рулонных машин, используемые для

проведения оценки их динамических свойств_

Марка машины Исходные параметры Расчётные значения

Ф, см и„, об/мин Р, г/м2 п Д мм кг-м2 Се, Нм рад Ьо,с1

1 ПОГ 168 160*118,8 580 45-70 6 378 158,6 2800+ 25500 7,9+ 18,4

2 ПОУ 84 84*115,6 420 45-70 4 368 47,5 1600+ 14600 10,6+ 24,4

3 ПОК 2-84 84*109,2 300 45-90 4 347,2

4 ПОК 2-75 75*91,6 300 45-90 4 292

5 ПОГ 90 84*59,4 500, 600 45-80 4 190 16,6 460+ 4000 -1- о <N

6 ПОГ 60М 62*42 420 45-80 3+2 134/268

7 ПОГ 42 42*57,8 300 45-120 4 184

Здесь приняты следующие обозначения расчетных величин: /е - суммарный момент инерции лентопроводящей группы цилиндров, кг-м2;

Сб - крутильная жёсткость, создаваемая бумажной лентой, Н м.

рад

В результате имеющих место в каждой марке бумаги широких интервалов изменения Е6 и <5Л, границы значений С6 для каждой из машин отличаются в (8,7+9,0) раз. Это является причиной непостоянства значений ¿»о, границы которого отличаются приблизительно в 2,3 раза. Поскольку печатание осуществляется при частотах вращения цилиндров <ипеч=(30+60) с"1, т.е. существенно превышающих Ь0, технологическая операция печатания будет осуществляться в закритических динамических зонах в отличие от систем с ЕД. Насколько это хорошо или плохо, показывают нижеследующие материалы.

В табл. 3 обобщены данные расчётов корней характеристического уравнения шестой степени, характеризующего динамику в приводах с ИД по данным машин ПОГ-90, ПОУ-84, ПОГ-168.

В процессе расчёта использованы параметры табл. 2, среди которых усреднённое значение С6, а также дополнительно введены интервалы значений коэффициентов крутизны статической характеристики ИД

,/1.2=(5-10~4+5-10"3) ~— и интервалы изменения постоянной времени одного

из ИД Г2=(0,08+0,13) с при постоянном значении 7\=0,12 с.

Целью расчётов было установление влияния статических и динамических свойств ИД на численные значения и состав корней, т.е. на общую динамику процессов в приводе.

Таблица 3

Результаты расчётов корней характеристического уравнения для приводов с ИД

Вариант 1 2 3 4 5 1 6 7 1 8

V 5-10"4 10"' 5-Ю"3 5-10'4 10" 5-Ю'3

корни Т,, с (при Т1=0,12 с. машина ГГОГ-901

0,08 0,118 0.1 0,117 0,117 0,137

а, -11.8 -12.6 -12,43 Ь,=0,22 9,75 Ь,=0.2 -2.296 -7,838

а, -1.8 -5,8 -7,96 с,=-6.88 -6,69 с,=-7,73 -0,278 -7,593

ь, 3.1 31—3,4 а,=-2,44 1,73 0,38 0,79 0.087 а,—2.28

с, -4,26 а4=-1,3 а^=-0.27 -2,38 -1.92 -1.7 -8.3 31—0.28

Ь„ 15.6 15,3 15.0 15.7 15,33 15,33 15,1 15,1

сп -0,56 -0,3 -0.083 -0.4 -0,25 -0,218 -0.068 -0.062

корни Т?. с (при Т|=0,12 с. машина ПОУ-841

0,08 0,099 0.117 0,117 0,118 0,129

а, -12,14 -12,323 -12,47 -9.83 Ь,=0.234 -2,18 -2.43 -8.06

а? -5.9 -7.356 -8.16 -6.69 с,=-7.74 -0,76 -0.131 -7,92

Ь, а,=-3,42 а,=-2,69 а,=-2,5 0,18 0,75 0,78 0,1 ач—2,41

с, а,=-1.29 йл=-0М а!=-0.13 -1,95 -1.73 -8,101 -8,34 а1—0,13

Ьп 14.6 14,4 14.3 14.6 14,6 14,46 14.3 14.3

сп -0.3 -0.168 -0,058 -0.26 -0,229 -0,131 -0,05 -0.048

корни Т,. с (пои Т1=0,12 с. машина ПОГ-168

0,08 0.117 0.118 0.128 0.119 0.123

а, -12,33 -12.42 -12.48 -2,06 -2.1 -8,06 -2,145 -8,27

а-> -7,95 -8,14 -8.3 -0,32 -0.16 -7,91 -0.03 -8.16

Ь, а,=-2.22 а,=-2.18 ач=-2.16 0,094 0,096 а,=-2,09 0,05 а,=-2,14

с, а,—0.31 а1=-0.15 а!=0.03 -8,24 -8.3 а^—ОЛб -8,35 а!=-0,03

Ьо 9.3 9,3 9.3 9.4 9.3 9.3 9.3 9,3

сп -0,119 -0.072 -0,04 -0.11 -0,067 -0,065 -0,034 -0,034

Варианты 1-3 позволяют проанализировать влияние ^ 2=(5-10^5-10"3) при Г2=0,08 с; варианты 3,7 и 8 - влияние Г2=(0,08, 0,12 и 0,13) с при

И • м г

^1,2=5-10"3 —^—; варианты 4-6 - влияние комплексных изменений ц 2 и Т2.

И ■ м

В результате выяснено, что при изменении и1>2 и Т2 изменяется структура корней: так, для машины Г10Г-90 варианты 4 и 6 имеют в своём составе комплексные сопряженные корни; варианты 2,3 и 8 - смешанные корни, среди которых только пара комплексных корней; остальные варианты содержат смешанные корни с двумя парами комплексных корней. Таким образом, характер изменения переменной части неприводки для вариантов 4 и 6 соответствует показанным графикам на рис. За, для остальных вариантов - на рис. 36. Аналогичные суждения следуют для машин ПОУ-84 и ПОГ-168.

Отсюда можно констатировать следующее:

- основные собственные частоты Ь0 крутильных колебаний во всех вариантах расчётов не изменяются и, значит, от динамических характеристик ИД не зависят;

- колебания постоянных времени Г2 и коэффициентов крутизны статической характеристики электродвигателей служат причиной изменения состава корней и соответственно разного отклика динамической системы на внешнее воздействие. В этом случае предпочтение имеют варианты с комплексными корнями;

- наилучшие динамические показатели имеют варианты расчётов, когда постоянные времени 2 двигателей и коэффициенты ц 2 одинаковы;

Это ещё раз подтверждает для данного варианта привода необходимость целенаправленного управления неприводкой печати с целью создания условий для прогнозируемых значений несовмещения оттисков на бумаге в работающей машине. Учитывая это, в диссертации предложен порядок анализа условий управления неприводкой, основанной на разработанных зависимостях изменения неприводки печати. Правомерность их использования подтверждается результатами проведённого эксперимента.

Выводы по работе:

- разработаны теоретические зависимости для прогнозирования неприводки двухкрасочной печати в системах приводов печатных пар от единого электродвигателя с учётом упругих свойств запечатываемой ленты. Полученные результаты распространены на случай трёхкрасочной печати;

- обоснованы и решены математические модели с целью анализа динамической неприводки печати в приводах с индивидуальными электродвигателями, получены и проанализированы характеристические уравнения для моделей различной сложности, установлены закономерности возникающей неприводки от единичной внезапно приложенной нагрузки, представлен анализ условий управления неприводкой печати;

- правомерность практического использования теоретических зависимостей для приводов с ИД подтверждена результатами экспериментальных исследований на специальном макете. Наибольшее несоответствие измерений и расчётов находится в пределах (9,8-5-19,2)%.

- изложены практические аспекты направлений совершенствования приводов на базе прогнозирования динамической неприводки печати и реализации управления ею с помощью устройств, наделенных необходимыми для такой цели свойствами.

Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в следующих работах:

В изданиях, рекомендованных ВАК:

1. И.С. Лебедев. Исследование изменения неприводки печати в динамических условиях работы технологических машин. / Е.А. Воронов, И.С. Лебедев. "Омский научный вестник." Серия "Приборы, машины и технологии." - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2010. №3 (93), с. 308-312, (0,4/0,2 пл.).

2. И.С. Лебедев. Особенности динамики рассогласования печатных пар в приводах с индивидуальными двигателями. / Е.А. Воронов, И.С. Лебедев. "Омский научный вестник." Серия "Приборы, машины и технологии." - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. №2 (110), с. 352-356, (0,5/0,3 пл.).

В других изданиях:

3. И.С. Лебедев. К вопросу об исследовании механических приводов рулонных машин. / А. Е. Воронов, И.С. Лебедев "Анализ и синтез механических систем." Сб. научн. тр. / под ред. В. В. Евстифеева- Омск : -Изд-во ОмГТУ, 2006, с. 179-182, (0,2/0,1 пл.).

4. И.С. Лебедев. Условие регулирования неприводки печати в многокрасочных рулонных машинах. / Э.О. Валуевич, А.Е. Воронов, Е.А. Воронов, И.С. Лебедев. "Динамика систем, механизмов и машин": матер. VII Междунар. науч.-техн. конф. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2009. - Кн. 1, с. 29-31,(0,1/0,1 пл.).

5. И.С. Лебедев. Анализ динамики нанесения оттисков на упругую ленту в ротативных машинах. / Матер, заоч. научн.-практ. конф. "Полиграфия: технология, оборудование, материалы". 13-15.04. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2010, с. 88-94, (0,4 пл.).

6. И.С. Лебедев. Об исследованиях свойств обратной связи для стабилизации натяжения бумажной ленты / И.С. Лебедев. II Международная научно-практическая конференции студентов, магистрантов и аспирантов "Квалилогия книги" 9-10.12.10. - Львов : Изд-во Украинская академия печати, 2010, с. 67-68, (0,1 пл.).

7. И.С. Лебедев. Обоснование закономерностей изменения динамической неприводки двухкрасочной печати / Е. А. Воронов, И.С. Лебедев // "VII Всероссийская научно-практическая конференция "Развитие дорожно-транспортного комплекса и дорожной инфраструктуры на основе рационального природопользования." - Омск: Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия «СибАДИ», 2012. — Кн 2, с. 128-132, (0,3/0,1 пл.).

8. И.С. Лебедев. Анализ систем приводов печатных пар по критерию неприводки печати. / Е.А. Воронов, И.С. Лебедев. "Динамика систем, механизмов и машин": матер. VIII Междунар. науч.-техн. конф. -Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. - Кн. 1, с. 11-15, (0,3/0,1 пл.).

Подписано в печать 17.01.2013.Формат 60x84716. Бумага офсетная. Печать на ризографе. Усл. п. л. 1.04. Тираж 100 экз. Заказ №4. Отпечатано в УПИПК МГУП имени Ивана Федорова 127550, Москва, ул. Прянишникова, 2а

Введение.

Глава I. Обобщение и анализ результатов научных исследований динамических процессов при проводке упругой ленты в машинах и возникающей на ней неприводке печати.

1.1. Механика движущейся упругой ленты.

1.2. Взаимосвязи динамических процессов в механическом приводе, изменений натяжения ленты и неприводки печати на ленте.

1.3. Результаты экспериментальных исследований приводов машин с единым двигателем и исследование свойств движущейся ленты на специальном макете.

1.4. Выводы по главе 1.

Глава II. Теоретическое исследование по выявлению изменений неприводки печати на ленте при использовании разных систем привода печатных пар.

2.1. Исследование неприводки печати в рабочем объекте с единым двигателем (ЕД).

2.2. Динамические процессы при проводке ленты в приводе печатных пар индивидуальными двигателями (ИД).

2.3. Результаты расчётов по разработанным теоретическим зависимостям и их анализ.

2.4. Выводы по главе II.

Глава III. Экспериментальное исследование и численное моделирование динамической неприводки печати.

3.1. Описание экспериментального устройства.

3.2. Обоснование длины технологического объекта (ленты).

3.3. Регулирующие средства.

3.4. Измерительные средства.

3.5. Обсуждение произведённых измерений и расчётов в процессе эксперимента.

3.6. Обобщение результатов исследований.

3.7. Выводы по главе III.

Глава IV. Практические аспекты совершенствования приводов многокрасочных рулонных машин секционного построения.

4.1. Практические аспекты анализа закономерностей неприводки печати и формирования допустимых диапазонов отклонений численных значений переменных параметров систем приводов.

4.2. Методика получения расчётных зависимостей и анализ систем приводов печатных пар по критерию неприводки печати.

4.3. Итоговые рекомендации по направлениям совершенствования систем приводов и режимам эксплуатации машин.

4.4. Выводы по главе IV.

Актуальность работы. Проблема получения высококачественной многокрасочной печати на рулонных машинах секционного построения среди прочих других проблем состоит в том, что при передаче бумажной ленты от секции к секции на расстояние 1,5-К2 и более метров и при установившимся режиме работы происходит постоянное изменение натяжения ленты и потому искажение размеров нанесённых на неё красочных оттисков. При этом в пределах одного рабочего цикла печатания несовпадение красок достигает величин, превышающих допустимые значения с точки зрения качества печати. В результате производимая продукция теряет на рынке свою привлекательность и как следствие конкурентоспособность.

Причинами изменения деформаций ленты до неблагоприятных значений, как показали исследования В.П. Митрофанова и Е.А. Воронова, являются неустранимые технологические возмущения при наладке машины в процессе печатания и динамические процессы в приводе печатных пар. В первом случае деформация ленты возникает на предыдущих участках ленты по отношению к её очередному участку и затем распространяется по определённым законам на последующие участки проводки ленты. Во втором случае изменение натяжения ленты происходит вследствие рассогласования угловых частот вращения печатных пар, без проскальзывания проводящих ленту. И здесь негативную роль играет динамика в электромеханических системах приводов.

Конструкторская мысль давно способствовала появлению изменений конструкции машин, облегчающих борьбу с этими явлениями, но научных разработок и инженерных методов расчёта появилось ещё недостаточно. Так, на сегодняшний день нет единого объяснения закономерностей изменения неприводки печати, названной динамической, в машинах с одним приводным двигателем и практически полностью отсутствуют исследования неприводки печати в машинах с индивидуальными системами приводов печатных пар и условий обеспечения их синхронизации. Всё это определяет актуальность и своевременность настоящего исследования.

Цель работы состоит в получении достоверных данных по закономерностям изменений неприводки печати и в разработке на этой основе рекомендаций по совершенствованию системы конструкций проводки бумажной ленты в машинах с принципиально разными системами приводов.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи.

1. Обобщить имеющиеся в отрасли научные результаты по проблеме и сформировать наиболее актуальные нерешённые вопросы.

2. Внести необходимые уточнения в разработанные ранее математические модели и произвести анализ закономерностей изменения неприводки печати в рабочем объекте с приводом печатных пар (ПП) от единого электродвигателя (ЕД).

3. Обосновать и конкретизировать модели и провести анализ динамики в рабочем объекте с приводом ПП от индивидуальных электродвигателей (ИД).

4. Изучить закономерности динамических процессов на специально созданном макете, имитирующем условия проводки упругой ленты печатными парами с ИД.

5. Разработать рекомендации по направлениям совершенствования приводов машин на базе прогнозирования динамической неприводки печати.

Объектом исследования в диссертации являются приводы рулонных машин секционного построения, предназначенных для получения многокрасочной печати. Рабочим объектом в диссертации названы две последовательные печатные пары с проводимой ими без проскальзывания бумажной лентой, на которую последовательно накладываются изображения разными красками. Привод должен способствовать созданию условий для их правильного наложения.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы известные методы теории колебаний, высшей математики, динамического анализа механизмов. Экспериментальное исследование проведено на экспериментальном макете с использованием типовой и оригинальной измерительной аппаратуры.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. В уточнении закономерностей изменения «динамической» неприводки печати в машинах с ЕД с учётом упругости бумажной ленты и её реакции на внешние возмущения.

2. В разработке и анализе оригинальной математической модели, описывающей динамические процессы в приводах машин с ИД.

3. В получении и истолковании результатов экспериментальных исследований на специальном макете.

4. В разработке обобщающих рекомендаций по созданию условий получения оптимальных режимов работы машин с единым электродвигателем и условий достижения синхронизации печатных пар на машинах с индивидуальными приводами.

Практическая значимость результатов работы состоит в выработке рекомендаций по дальнейшему совершенствованию приводов многокрасочных рулонных машин на базе оптимизации режимов работы машин с ЕД и выдаче исходных данных при создании управляющих систем для достижения синхронизации ГШ в машинах с ИД. Полученные научные результаты использованы в учебном процессе ОмГТУ при изучении специальных дисциплин, курсового и дипломного проектирования в процессе подготовки инженеров по специальности 15.03.01 «Динамика и прочность машин» и по специальностям 15.04.07 «Полиграфические машины и автоматизированные комплексы», 26.11.00.62 «Полиграфия». Они представляют интерес и полезность в полиграфическом производстве при решении указанных проблем в процессе эксплуатации машин, о чём свидетельствуют прилагаемые справки с полиграфических предприятий города Омска.

Достоверность результатов исследования подтверждается, во-первых, использованием апробированных ранее методов теоретических исследований (в том числе с применением разделов высшей математики, теоретической механики, теории механизмов и машин) и, во-вторых, результатами экспериментальных исследований, полученных нами на специальном макете при выполнении данной работы, и результатами ранее выполненных экспериментов на макетах и реальных машинах в отрасли полиграфического машиностроения.

Основные положения работы опубликованы в 8 научных статьях, 2 из которых находятся в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, а также доложены и получили одобрение с Международных научно-технических конференциях в г. Львове (Украина) в 2010г. и в г. Омске в 2012г.

На защиту выносятся следующие положения:

- теоретические зависимости, позволяющие прогнозировать изменения неприводки печати в системах приводов ПП от ЕД;

- теоретические зависимости, предназначенные для анализа динамических процессов в системах приводов ПП от ИД;

- результаты экспериментальных исследований на специальном макете;

- рекомендации по направлениям совершенствования систем приводов на базе прогнозирования динамической неприводки печати.

Диссертация изложена на 138 страницах машинописного текста и содержит введение, четыре основные главы, заключение, 18 рисунков, 14 таблиц, 17 графиков и библиографический список из 103 наименований.

4.4 Выводы по главе IV.

4.4.1 На основании анализа параметров машин ПОГ-168, ПОУ-84, ПОГ-90 с учётом использования индивидуальных приводов были определены закономерности изменения корней характеристического уравнения, влияющих на динамику функций неприводки печати.

4.4.2 Выявлены и графически обоснованы законы изменения неприводки печати для заданных режимов работы системы трёхкрасочной с единым электродвигателем.

4.4.3 Определена закономерность времени срабатывания управляющей системы относительно значения неприводки печати.

4.4.4 Сформированы рекомендации по направлениям совершенствования систем приводов многокрасочных машин секционного построения и по режимам их эксплуатации

128

Заключение

1. разработаны теоретические зависимости для прогнозирования неприводки двухкрасочной печати в системах приводов печатных пар от единого электродвигателя с учётом упругих свойств запечатываемой ленты. Полученные результаты распространены на случай трёхкрасочной печати;

2. обоснованы и решены математические модели с целью анализа динамической неприводки печати в приводах с индивидуальными электродвигателями, получены и проанализированы характеристические уравнения для моделей различной сложности, установлены закономерности возникающей неприводки от единичной внезапно приложенной нагрузки, представлен анализ условий управления неприводкой печати;

3. правомерность практического использования теоретических зависимостей для приводов с ИД подтверждена результатами экспериментальных исследований на специальном макете. Наибольшее несоответствие измерений и расчётов находится в пределах (9,8-19,2)%.

4. изложены практические аспекты направлений совершенствования приводов на базе прогнозирования динамической неприводки печати и реализации управления ею с помощью устройств, наделенных необходимыми для такой цели свойствами.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Альянс, 2011.-640с.

2. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Дрофа, 2004. 591с.

3. Балакина E.H. Исследование динамики и параметров механического привода рулонной печатной машины по требованиям регламентированной точности печати. : дис. . канд. техн. наук :. Омск., 2000.-121 с.

4. Балакина E.H. Динамика процессов в механическом приводе рулонной машины и оптимизация его параметров / Балакина E.H., Воронов Е.А., Матвеев Ю.Н. Механика процессов и машин. Сб. научн.тр.- Омск.: Изд-во ОмГТУ, 2002. с.4-8

5. Балакина E.H. Исследование динамики и параметров механического привода рулонной печатной машины по требованиям регламентированной точности печати / Механика процессов и машин. Сб. науч. тр.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000. с.208-211.

6. Балакина E.H. Обоснование и анализ расчета собственных частот крутильных колебаний в приводе рулонной машины / Балакина E.H., Воронов Е.А., Матвеев Ю.Н. Анализ и синтез механических систем. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. с.165-169

7. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. JL: Машиностроение, 1973. -360с.

8. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчёты на прочность деталей машин. Справочник. — М.: Машиностроение, 1993. 640с.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986.-544с.

10. Вейц B.JL Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984.-351с.

11. Вейц В.Д., Доброславский B.JL Некоторые вопросы динамики машин с электроприводом. Труды семира ТММ, т. XXIII, вып.91 М.:Изд-во1. АН СССР, 1962. с.54-66

12. Воронов, А. Е. Совершенствование приводов рулонных ротационных машин на базе анализа динамических процессов и критериального синтеза : дис. . канд. техн. наук. -М., 2009. 144 с.

13. Воронов А.Е., Воронов Е.А., Гусак E.H. Механическая система приводов ротационных машин (Исследования, расчет, проектирование): Учебное пособие, Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. 122с.

14. Воронов Е.А. Динамический расчет приводов рулонных машин при периодической нагрузке./ Полиграфические машины-автоматы: Межвуз. Сб. науч. Работ. Новосибирск, 1978. с.48-57

15. Воронов Е.А. Исследование и рекомендации по выбору параметров привода для рулонного офсета ПОГ-90./ Полиграфические машины-автоматы: Межвуз. Сб. науч. Работ. Омск, 1979. с.74-81

16. Воронов Е.А. Научные основы анализа и синтеза параметров механических приводов рулонных машин при регламентированной точности печатания: Автореф. Дис. докт. техн. наук. М.: МПИ, 1990. -30с.

17. Воронов Е.А. Элементы теории и расчета рулонных печатных машин. Учебное пособие. Омск: ОмПИ, 1991. 114с.

18. Воронов Е.А. Теория и расчет механических приводов многокрасочных рулонных ротационных машин: Монография. Омск: ИШО'Омич", 1992.- 112с.

19. Выдрин В.Н., Польский В.Н., Федосиенко A.C. К вопросу о динамике прокатного стана в период захвата полосы валками./ Динамика машин. М.:Наука, 1969. с.84-89

20. Гусак E.H., Воронов Е.А., Матвеев Ю.Н. Динамика привода рулонной печатной машины./ Анализ и синтез механических систем. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. с.41-44

21. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967.-431с.

22. Динамика машин и управление машинами: Справочник/В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др. Под ред. Т.В. Крейнина, М.: Машиностроение, 1988. 512с.

23. Динамика машин. Труды третьего совещания по сновным проблемам теории машин и механизмов. Сб. статей. М.:Машгиз, 1963-280с.

24. Динамические расчеты приводов машин. Вейц B.JL, Кочура А.Е., Мартыненко A.M. М., - Л., Машиностроение, 1971. - 352с.

25. Динамические расчеты цикловых механизмов./ И.И. Вульфсон. JL: Машиностроение, 1976. 328с.

26. Добровольский В.А. и др. Детали машин. М.: Машгиз, 1972.502с.

27. Добрынин С.А. Методы автоматизированного исследования вибрации машин (Основы проектирования машин). Справочник. М.: Машиностроение, 1987.-224с.

28. Дормидонтова В.М. Экспериментальные исследования вибраций газетного агрегата ГАУ./ Труды ВНИИОПИТ. Печатные машины. Вып. 43. М.,1972. с.65-77

29. Ефремов В.В., Наумов В.А., Чурсин A.A., Теория и практические вопросы работоспособности элементов машин, приборов и аппаратуры. Иркутск: Изд-во Иркутского университета, 1984. 220с.

30. Зиновьев Вяч. А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. -239с.

31. Измерение колебаний на газетных ротациях / ИПМ Миттенмунген, №1, 1965.-е. 16-19.

32. Иосилевич Г.Б. Детали машин: учебник для студентов машиностроительных спец. Вузов. М.: Машиностроение, 1988. -368с.

33. Казакевич В.В., Избицкий Э.И. Системы автоматического управления полиграфическими процессами. М.: Книга, 1978. 342с.

34. Каган Б.В., Мхитарова Е.В., Фарбер М. Э. Определение технологических возможностей рулонной печати и пути их реализации. /

35. Полиграфическая промышленность, вып. 2. М.: Книга, 1983. - с. 15-20.

36. Каминская Д. А. Об учете влияния упругой связи на стационарные процессы в машинном агрегате с электроприводом при изменениях нагрузки. М.: Известия вузов. Электромеханика, 1976, №5. -с.534-539

37. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. Учебник для техникумов. М.: Высш. Шк., 1986. 351с.

38. Кожевников С.Н. Определение действительных нагрузок в линиях передач тяжелых машин. Труды семинара по теории машин и механизмов, 1953. с. 109-141

39. Кожевников С.Н., Динамика машин с упругими звеньями. Киев: Изд-во АН СССР, 1961. 160с.

40. Козачок А. Д. О влиянии динамического рассогласования скоростей приводных двигателей на динамические нагрузки прокатного стана. М.: Труды ВНИИМетмаш, 1981, №2,. с.47-52

41. Колебания натяжения полотна на газетных ротациях / Ж. Полиграф. № 8, 1971. с.476.

42. Коловский М.З. Динамика машин. М.: Машиностроение. Ленингр. Отделение, 1989.-263с.

43. Контроль натяжения полотна в рулонном офсете / Бритиш принтер, №2., 1970. с. 98.

44. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.359с.

45. Лебедев И.С., Воронов Е.А. Исследование изменения неприводки печати в динамических условиях работы технологических машин. // Омский научный вестник. Серия "Приборы, машины и технологии." Омск : Изд-во ОмГТУ, 2010. №3 (93), с. 308-312.

46. Лебедев И.С., Воронов Е.А. Особенности динамики рассогласования печатных пар в приводах с индивидуальными двигателями.

47. Омский научный вестник. Серия "Приборы, машины и технологии." — Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. №2 (110), с. 352-356.

48. Механика машин. Учебное пособие для вузов/ И.И. Вульфсон, M.JI. Ерихов, М.З. Коловский и др. Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высш.шк., 1996.-511с.

49. Милицын Ю.В. Исследование динамики приводов рулонных печатных машин./ Труды ВНИИОПИТ: Исследование механики печатных машин. М., 1975. с.77-88

50. Митрофанов В.П. Причины нарушения приводки красок при печатании на рулонных машинах. / Полиграфия, 1977, №5. С. 17-18.

51. Митрофанов В.П. Точностные требования к многокрасочным рулонным машинам и печатным материалам // Полиграфия, 1979, №3, с 1718.

52. Митрофанов В.П. Основы теории движения бумажной ленты и совмещения красочных оттисков. Дисс. докт. техн. наук. Для служебного пользования. -М.: МПИ, 1981. -237с.

53. Митрофанов В.П. Элементы теории и расчета рулонных печатных машин: Учебн. Пособие. М.:МПИ, 1984. 80с.

54. Митрофанов В.П., Печатное оборудование: Учебник для вузов / Митрофанов В.П., Тюрин A.A. Бирбраер Е.Г., Штоляков В.И. М.: Изд-во МГУП, 1999.-443с.

55. Румянцев В.Н., Штоляков В.И. Печатное оборудование. Учебник для вузов. М.: Изд-во МГУП, 2011. - 520с.

56. Отчет о НИР Машина печатная газетная офсетная типа ПОГ-бО. Этап И1Б Провести экспериментальные исследования. Тема 30-83: ВНИИПолиграфмаш. Рук. Работы Румянцев В.Н. инв. №9411.-М., 1984. 50с

57. Отчет по теме 24-79 Исследование динамики и синтез оптимальных параметров привода рулонных машин. Этап Н1 и Н2. Части 1 и 2: Рыбинское СКБ ПМ. Руководитель работы Воронов Е.А. ГР№71062347, инв. №167518.-Рыбинск, 1981.-151с.; -203с.

58. Отчет по теме 24-79 Этап 1 Разработка программы и методики экспериментальных исследований с проектированием и изготовлением экспериментальных устройств: Рыбинское СКБ ПМ. Рук. Работы Воронов Е.А. Рыбинск, 1980. - 101с.

59. Отчет по теме №96-88-46 "Совершенствование машины печатной ротационной офсетной печати рулонной ПОГ-90". Рук. В.Н. Румянцев, М.:НПО Полиграфмаш, 1989. 88с.

60. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. 193с.

61. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Наука, 1976.-320с.

62. Пановко, Я. Г. Введение в теорию механических колебаний : учебное пособие / Я.Г. Пановко. -М. : Наука, 1989. 252с.

63. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1987. 352с.

64. Перельмутер М.М. Влияние системы электропривода на динамические усилия в упругом звене./ Известия вузов. Электромеханика, №6, 1964. с.698-703

65. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. Проф. В.А. Климова. Л.: Машиностроение, 1974. 360с.

66. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.:Наука, 1988.-712с.

67. Рагульскис K.M. Динамика прецизионных лентопроводящих механизмов. Вильнюс:Мокелас, 1984. 171с.

68. Ривин Е.И. Динамика приводов станков. М.: Машиностроение, 1966.-204с.

69. Розенман Е.А., Лернер А.Я. Переходные процессы при холодной прокатке с натяжением./ Сталь, 1948, №10. с.17-21

70. Румянцев, В. Н. Узкорулонные флексографские машины: особенности построения и конструкции / Вячеслав Румянцев // Флексо Плюс. 2000. - № 5 (17). - с. 8.

71. Саушин А.З., Круглов Ю.Н., Алексеев Г.А. Прочность-жесткость-устойчивость-надежность. Инженерное понимание, осмысление физики явлений. М.: ОАО ВНИИОЭНТ, 2000.-556с.

72. Селезнев С.С. Состояние и перспективы дальнейшей разработки теории бумагопроводящих систем рулонных печатных машин./ Полиграфические машины-автоматы:Межвуз. Сб. науч. Работ. Омск, 1979. -с.50-58.

73. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987. - 495с.

74. Технические задачи при создании и эксплуатации полиграфических машин: Монография/ Г.А. Алексеев, Е.А. Воронов, E.H. Гусак, Л.И. Тарасов. Омск:Изд-во ОмГТУ, 2003. 288с.

75. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Комбук, 2007.-440с.

76. Тюрин A.A. Печатные машины. М.: Книга, 1966. 459с.

77. Тюрин A.A. Печатные машины-автоматы. М.: Книга, 1980.-416с.

78. Файнберг Ю.М. Условия постоянства натяжения при прокатке в режиме скоростей./Сталь, 1947, №5. с.34-37

79. Фельдман JI.B. Некоторые вопросы теории бумагопроводящих систем рулонных печатных машин. Труды НИИПМ, М., 1963, №27. С.81-88.

80. Филатов A.A., Гарцман С.Д. и др. Исследование и разработка инженерной методики динамического расчета главных линий приводов широкополосных станов горячей прокатки./ Труды ВНИИМетмаш, №38, М.: 1975.-С.91-112

81. Филатов A.C. Анализ электромеханических систем с упругой связью./ Электричество, №7, 1992. с.28-32

82. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. -223с.

83. Фролов К.В., Пархоменко A.A., Усков М.К. Наука о машинах -основа машиностроения. М.: Наука, 1987. 360с.

84. Целиков А.И. Исследование и изыскание путей снижения динамических нагрузок, действующих на корпусные и крепежные детали элементов трансмиссии главных приводов прокатных станов. М.Машиностроение, №5, 1977. с.47-58

85. Цехнович Л.И. Установившиеся динамические процессы в механической системе с электрическим приводом./ Вопросы теори и расчета подъемно-транспортных машин. Книга 43, Машгиз, 1957.

86. Чехман Я.И. Печатные машины. М.: Книга, 1987. 304с.

87. Шустов А.Д. Динамика растяжения бумаги на машине.

88. Бумажная промышленность. 1958, №1. С.8-11.

89. Шустов А.Д. Процессы деформации бумажного полотна. М.: Лесная промышленность, 1969. 113с.

90. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. 4.2 Динамика. Учебник для техн. вузов, СПб.: Лань, 2001. 768с.

91. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Лебедев А.К. Справочник по физике. -М. Оникс. Мир и образование. 2006. 1056с.

92. Harrison J. Printing Patents Abridgements 1617-1857. London, Printing Historical Society, 1969

93. Kuehn A. True rolling and cylinder packing on offsett presses.- The American Pressman, 1954, №7

94. Problems high speed print. Pergamon Press, Oxford-London-New York-Paris, 1962

95. Допуск на совмещение изображений для офсетной печати (ISO 12647).

96. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Диссертация и автореферат диссертации. Струтура и правиа оформления. ГОСТ Р 7.0.11-2011. URL:http://protect.gost.ru/document.aspx?control=7&id~179727 (дата обращения: 20.10.2012).

97. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическая ссылка. Общие правила и требования составления. ГОСТ Р 7.0.5-2008. URL: http://protect.gost.ru/document.aspx? control=7&id= 173511 (дата обращения: 20.10.2012).

98. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. ГОСТ 2.105-95 URL: http://protect.gost.ru/document.aspx?control=7&id= 134340

99. Единая система конструкторской документации. Правила нанесения надписей, технических требований и таблиц на графических документах. Общие положения ГОСТ 2.316-2008 URL: http ://protect. gost.ru/document. aspx?control=7&id= 174216