автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка методов снижения вибронагруженности карданных передач автомобилей

ВВЕДЕНИЕ.

1. КРАТКИЙ ОБЗОР РАНЕЕ ВЫШНЕННЫХ РАБОТ. ЦВЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Обзор работ но кинематике и динамике карданных передав

1.2. Основные ввды динамического нагружения карданных передач г перечень известных конструктивных ре-* шеяий» направленных на совершенствование их работы.

1.3. Новые взгляды на пути снижения динамических нагрузок в карданных передачах

1.4. Цель к постановка задач исследований

Краткие выводы.

2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ

КАРДАННОЙ ПЕРЕДАЧИ.

2.1. Физическая сущность вопроса

2.2. О высокочастотных крутильных колебаниях единичной трубы и единичного шарнира карданного вала с вилками.

2.3. Высокочастотные крутильные колебания карданной передачи в системе трансмиссии автомобиля как многомассовой динамической системы

2.4. Вывод до^фвренцкальных уравнений дгошпшг автомобильного карданного шарнира с учетом его жесткости и угла наклона трубы карданной передачи

Краткие выводы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.'

3.1. Особенности программирования на ЭВМ динамики карданной передачи.

3.2. Анализ амплитудно-частотных характеристик высокочастотных крутильных колебаний карданной передачи в системе траиомиосни легкового автомобиля ВАЗ

3.3. Качественная картина динамики вращавдегооя шарнира и ввей карданной передачи в скстеме трансмиссии автомобиля

3.4» 0 причинах возникновения высокочастотных колебаний автомобтаъных карданных передач

4. КОНСТРУКЦИИ ОТТГО-ДДОЕШетда ШАРНИРОВ И ЕЕОТЬТАТЫ сяздсшых испытаний.тз

4.1. Конструкции и технология изготовления исследуемых шарниров

4.2. Результаты стендовых испытаний по определению статических ухфуго-демпфирувщих характеристик шарниров

4.3. Экспериментальное определение АЧХ исследуемых карданных валов на стенде

Краткие выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ Д0Р03НЫХ ИСПЫТАНИЙ ВИЕРОАШШОСТИ ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ 00 СТАВДАРТЙЫШ Й ОПЬРГНЬШ ШАРНИРАМИ КАРДАННОЙ ПЕРЕДАЧИ.

5.1. Цель, методика ж объект испытаний.

5.2. Результаты дорожных испытаний.

Краткие выводы

5.3. О возможном развитии конструкций карданных передач о уцруго-демпфарущими вкладышами игольчатых подшипников шарниров

Актуальность работы. Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года предусмотрено всемерное развитие в первую очередь машине строения, в том числе автомобилестроения. Вопросы повышения надежности, долговечности, снижения шуш» вибраций узлов и агрегатов на ранней стадии проектирования вновь создаваемых конструкций автомобилей, как за счет конструкторских решений, направленных на снижение динамических нагрузок, так и за счет разработки уточненных методик расчетов на ЭШ этих нагрузок, были и остаются одними из важнейших. Карданная передача автомобиля является одним из наиболее ответственных агрегатов, которая до сих пор по долговечности уступает главной передаче, коробке передач и другим агрегатам.

Работа карданной передачи характеризуется сложным режимом нагрухения и широким спектром колебаний. На сегодняшний день не исследованы области высоких частот колебаний карданной передачи, которые обуславливают причины выхода из строя игольчатых подшипников и повышенную шумность (например, питингообразование и явления волнистого деформирования в контакте иголок с опорной поверхностью стаканов этих подшипников), приводят к снижению комфортабельности и, следовательно, конкурентоспособности автомобилей.

С учетом того, что карданная передача является одним из источников повышенной вибрации трансмиссии, а также ее довольно высокую стоимость изготовления в цроизводстве следует признать -работа, направленная на исследование динамических нагрузок в автомобильных карданных передачах и их снижение, является актуальной.

Научная новизна гавоты. Карданная передача представляется как многомассовая колебательная система. Учитываются податливость в шарнирных соединениях крестовин и вилок, инерционные элементы крестовин, вилок, их демпфирующие качества, а также инерционно-упругие, демпфирующие качества труб и шшцевых соединений. Показано, что учет этих элементов выявляет высокочастотные колебания карданной передачи с частотой до 2000 Гц и выше. Эти колебания приводят к питинговому износу иголок и внутренних поверхностей стаканов в игольчатых подшипниках шарниров, поскольку уровень высокочастотной динамики высок, а демпфирующие силы в шарнирах весьма малы.

Разработана математическая модель динамики карданной передачи с учетом крутильной жесткости шарнира, ее инерционных свойств и переменного по времени угла наклона ведомой вилки шарнира, которая позволяет исследовать ее крутильные колебания как от кинематических, так и параметрических возмущений.

Причем показано, что возмущаицие силы, действующие на карданные передачи и приводящие к высокочастотным колебаниям, вызываются кинематическими и параметрическими колебаниями самой карданной передачи от эффекта ее вращения с переменными по времени колебаниями угла наклона карданной трубы и возмущениями от двигателя, коробки передач и главной передачи. До недавнего времени считалось, что в карданной передаче не существуют высокочастотные колебания. Однако, в последнее время в работах /I, 2, 3, 4, 5, 6, Ъ40/ $9,403/ показано наличие высокочастотных процессов в узлах и механизмах транспортных средств. Применительно к шарнирным соединениям карданных передач появляется необходимость совершенствования их конструкций и разработки новых методов демпфирования высокочастотных колебаний в них. В этой связи встает вопрос о рациональном соотношении диаметра иголок идиаметра стаканов подшипников крестовин и рациональной податливости иголок и стаканов подшипников крестовин шарнирных соединений. Потребовался тщательный разбор физической сущности происходящих там явлений» в результате которого был сделан вывод о необходимости увеличения податливости стаканов подшипниковых узлов карданной передачи в радиальном и осевом нацравле-ниях. Это привело к другому, весьма важному выводу, по конструкции карданного шарнира, о резком увеличении демпфирования в шарнирном соединении за счет введения упруго-д емпфирущих вкладышей (на основе пористого сетчатого материала ПСМ) между наружным диаметром стаканов и отверстиями вилок. Теоретически и экспериментально обоснована разработка новых конструкторских решений по снижению уровня вибраций карданной передачи за счет установки в шарнире удруго-демцфирущих вкладышей на основе ПСМ. Наши расчетные и экспериментальные исследования посвящены в основном карданным передачам автомобилей ВАЗ классической компоновки. Естественно встает вопрос о влиянии резиновых шарнирных муфт на снижение динамических процессов в карданных передачах. Исследования показали, что резиновые шарнирные муфты не являются фильтром для высокочастотных колебаний (от 1000 Гц и выше). Они в основном выполняют фильтрующую роль от других источников возмущений, частично двигателя, главной передачи и т.д. до 100-200 Гц. Разработана методика снижения динамической нагруженностн карданной передачи и повышения ее долговечности за счет учета высокочастотных колебаний и принятия новых конструкторских решений, касающихся применения упруго-демпфирувдих элементов в шарнирном соединении. Отметим, что существующие методы расчетных исследований.динамики" карданных передач,как правило, заканчивались построением графиков их динамической устойчивости, то есть сведению дифференциальных уравнений к решениюалгебраических задач и нахождению зон неустойчивости. При этом не учитывались реально действующие в области высокочастотного динамического резонанса демпфирующие силы во вращающихся с переменной скоростью карданных передачах.

Практическая данность работы неразрывно связана с решением всего комплекса исследований как динамической теории карданных передач на основе методов имитационного моделирования, так и решения новых методов их конструирования, обеспечивающих требуемые демпфирующие качества карданных передач при высокочастотных колебаниях. Кроме того, практическая ценность работы заключается в рассмотрении высокочастотной динамики подшипниковых узлов и решении задач в части устранения питингообразования и явлений волнистого деформирования (накатообразования) в контакте иголок с опорной поверхностью стаканов этих подшипников. При-ведены практически важные результаты стендовых и дорожных испытаний, по выяснению особенностей возникновения высокочастотных параметрических резонансов автомобильных карда,иных передач. Получены конкретные рекомендации и приведены примеры рационального конструирования шарнирных соединений карданных передач, с целью снижения высокочастотных динамических процессов и повышения их работоспособности.

Разработанная методика может непосредственно использоваться как на стадии проектирования новых автомобилей, так и для научно-исследовательских целей. Проведенные расчеты и дорожные испытания подтвердили практическую эффективность применения демпфирующих вкладышей в шарнирах для снижения вибраций карданных передач.

Все вышеизложенное в комплексе позволяет находить действенные мероприятия по повышению работоспособности такой системы, как карданная передача, пути совершенствования которой до недавнего времени заключались в совершенствовании технологии изготовления. Считаем, что изложенные в работе методы повышения работоспособности карданных передач должны привлечь работников КБ заводов к разработке новых конструкций шарниров о повышенными демпфирующими свойствами. Карданные передачи не должны быть ограничениями на пути повышения долговечности автомобилей.ряялптаятщ ft anp<?CfflMff PflfiftTfl- Данная работа выполнялась в НАМИ совместно с ДО "АвтоВАЗ", ПО "БелАвтоМАЗ" по хозяйственным договорам и договорам о творческом содружестве. Стендовые испытания проводились в НАМИ, а дорожные - на автополигоне ЦНИАЛ НАМИ (г.Дмитров).

Разработанные методика, математические модели и программы расчетов внедрены в практику работы в ПО "АвтоВАЗ" ЩО НАТй, "йзшапг!Основные положения работы доложены и одобрены на 3-ем Всесоюзном научно-техническом совещании "Динамика и прочность автомобиля", г.Москва, 1988 г., секция "Надежность, динамика и црочность автомобильной техники" НТО НАШ,каф; "Автомобили" МАШ.

ПУАГОШШИИ- По теме диссертации опубликовано 5 научных статей и I научно-технический отчет.

Автор выражает благодарность коллективу лаборатории карданных передач НАШ за содействие и помощь в проведении стендовых испытаний^ а также за технические консультации в работе над диссертацией;

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Стендовые испытания по определению крутильных жесткое-тей показали, что податливость шарниров выше податливости труб ; это приводит с учетом инерционности вилок и других деталей к рассмотрению карданной передачи как многомассовой динамической системы и рассмотрению возможности демпфирования колебаний за счет введения в шарниры упруго-демпфирующих элементов.

2. Расчеты на ЭВМ показали, что карданная передача имеет широкий спектр собственных частот колебаний от 700 Гц до 6400 Гц, причем шарниры имеют парциальные частоты от 700 до 2200 Гц, что является основной причиной питингового износа игольчатых подшипников.

3. Разработанная на основе принципов имитационного моделирования математическая модель динамики вращения карданного шарнира позволила установить, что основной причиной высокочастотных колебаний карданных передач являются колебания угла наклона вала ^ , возникающие от неравномерности зацепления зубъев шестерен главной передачи, коробки передач, от изгибно-крутильных колебаний картеров ведущих мостов и т.д.

4. Расчетный анализ высокочастотных колебаний показал, что применением упруго-демпфирующих вкладышей в игольчатых подшипниках шарниров карданной передачи автомобиля ВАЗ можно до 2-х раз снизить амплитуду резонансных колебаний. Практически были разработаны конструкции игольчатых подшипников с упруго-демпфирующими вкладышами на основе ПСМ, что обеспечило существенное демпфирование высокочастотных колебаний карданных передач.

5. Динамические испытания на специально изготовленном стенде по определению АЧХ второго вала карданной передачи автомобиля ВАЗ показали, что она имеет широкий спектр высокочастотных крутильных и изгибных колебаний от 600 до 3200 Гц, причем экспериментальный карданный вал с упруго-демпфирующи-ми вкладышами в игольчатых подшипниках снижает амплитуду колебаний до 80%, t

6. Дорожные испытания на Автополигоне НАМИ автомобиля ВАЗ со стандартными и экспериментальными карданными шарнирами показали, что виброактивность этих передач за счет применения рекомендуемых мероприятий в высокочастотной области 500 Гц - 8 кГц снижается на 2 - 6 дБ.

7. Разработанная методика позволяет на стадии проектирования задавать требуемые характеристики демпфирования и параметры жесткости карданных шарниров с учетом предложенных в работе принципов снижения высокочастотных колебаний карданных передач.

1. Толстунов С.Л. Снижение виброактивности трансмиссии колесного трактора методом демпфирования в опорах качения. -Дисс. .канд.техн.наук: 05.05.03 -М., 1985. 189 с.

2. Тольский В.Е. Виброакустика автомобиля. М.: Машиностроение, 1988. - 138 с.

3. Луканин В.Н., Гудцов В.Н., Бочаров Н.Ф. Снижение шума автомобилей,- М.: Машиностроение, 1981. 158 с,

4. Нарбут А.Н.,Яуфман А.Ф. Исследование неустановившихся режимов работы гидромеханической передачи автомобиля// Повышение эффективности и надежности автотранспортных средств : Сборник научных трудов МАДИ.- М., 1982. С. 29-34.

5. Анкияовяч Г.Г. Исследование резонансных явлений в системе "привод-движитель" легкового автомобиля и некоторые способы улучшения его акустической характеристики. Дисс. .канд. техн. наук. - Москва, 1971. - 160 е.

6. Фоминых А.В. Снижение уровня изгибных колебаний в трансмиссии легкового автомобиля : Автореферат дисс. канд. техн. наук : 05.05.03. М., 1983. - 19 с.

7. Косых А.Н. Исследование вибронагруженности трансмиссии легкового автомобиля и её влияния на акустическую характернотику : Дисс. . канд.техн.наук : 05.05.03.- М., 1981. 133 с.

8. Беккер А.Х., Вагнер Н.Р., Вебстер Н.В., Дода Д.Х.и др. Проектирование универсальных шарниров и ведущих валов.-Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1984. 463 с.

9. Лысов М.И. Карданные механизмы. М.: ОНТИ, 1945. -.280 с.

10. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля. М.: МАШГИЗ,1947. 450 с.

11. Лысов М.И. Карданные передачи автомобиля. М.: МАШГИЗ, 1961. - 320 с.

12. Малаховский Н.Э. и др. Карданные передачи. М.: МАШГИЗ, 1952. - 220 с.

13. Цитович И.С. Исследование кинематики и динамики карданной передачи автомобиля. Дисс. канд.техн. наук. - М.,1948. 147 с.

14. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. -Минск: Наука и техника, 1981. 107 с.

15. Лапшин С.А. Некоторые нагрузки в трансмиссии автомобиля, вызванные работой карданной передачи. М.: Труды НАМИ, 1965, вып. 72, с. 60.

16. Лапшин С.А. Повышение надежности и долговечности карданных передач тракторов. ВНИТЦ, 1968. Б- 262687.

17. Лапшин С.А., Борисов С.Г. Пути повышения долговечности карданных передач тракторов. "Тракторы и сельхозмашины",1971, И 4, с. 15-17.

18. Куликовская Н.М., Яковлев А.й. К расчету осевых сил карданного вала. М.: Автомобильная промышленность, 1958,8, с. 10-12.

19. Красников O.K. Исследование крутильных колебаний систем с одношарнирными карданными передачами. Сб. Газодинамика двигателей, динамика и прочность машин. - Пермь, 1967, с. 10-12.

20. Есеновский-ЛГашков Ю.К., Иванов С.Н., Стефанович Ю.Г., ЧерняЙкин В.А. Пути совершенствования конструкции карданной передачи. -М.: Автомобильная промышленность, 1974, Л 7, с. 17-19.

21. Зельцер Е.А., Иванов С.Н. Оценка устойчивости параметрических крутильных колебаний, вызванных кинематикой карданных шарниров. М.: Э.И. Конструкции автомобилей, НШавтопром, 1979, № 10, с. 46-48.

22. Зельцер Е.А., Иванов С.Н. К вопросу снижения динамической нагруженноети трансмиссии автомобиля. М.: Автомобильная промышленность, 1981, X 4, с. 17-18.

23. Иванов С.Н. Некоторые результаты исследования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля "Запорожец" в сб. Труды НАШ, 1965, вып. 1972, с. 78-80.

24. Иванов С.Н. Влияние колебаний карданной передачи на крутильные колебания в трансмиссии. в сб. Труды НАШ, 1965, вып. 72, с. II6-II9.

25. Иванов С.Н., Гертман В.И* Анализ и исследование осевых сил в карданных передачах. Львов: Труды ГСКБ по автобусам, 1972, с. 102-106.

26. Иванов С.Н., Есеновский-Лашков Ю.К. Влияние карданной передачи на нагруженность гидромеханической передачи автобуса. -М.: Э.И. конструкции автомобилей, НИИНАвтопром, 1981, № 3,с. 25-28.

27. Иванов С.Н., Есеновский-Лашков Ю.К., Кочешков Н.П. Колебания в трансмиссии легкового автомобиля с передним приводом. -М.; Автомобильная промышленность, 1975, Т. 96, с. 40-44.

28. Иванов С.Н., Зельцер Е.А., Лысова А.А. Крутильные колебания автомобильной трансмиссии с карданной передачей на полуосях. В сб. Труды НАШ. 1975, с. 88-95.

29. Иванов С.Н., Лунев И.О., ЕсеновскиЙ Ю.К. Конструкции легких карданных валов и особенности их производства. М.: Автомобильная промышленность, 1982, № 4.

30. Иванов С.Н., Мамаева В.П., Стефанович Ю.Г. Крутильные колебания карданной передачи в трансмиссии автомобиля. М.: Автомобильная промышленность, 1974, Л 4, с. 30-34.

31. Иванов С.Н., Мамаева В.П. Об углах установки отдельных карданных шарниров в многошарнирной карданной передаче трансмиссии. М.: Автомобильная промышленность, 1976, № 3, с. 16-18.

32. Иванов С.Н., Мамаева В.П. Крутильные колебания карданной передачи при наличии отклонений от фазовых углов между ведущими вилками карданных шарниров. М.: Автомобильная промышленность, 1977, * 9, с. 22-24.

33. Иванов С.Н., Мамаева В.П. Допустимая величина углов установки карданных шарниров валов в трансмиссиях автомобилей. -М.: Э.И. конструкции автомобилей, НИИНАвтопром.

34. Иванов С.Н., Мамаева В.П. Метод корректирования пространственной карданной передачи. М.: Автомобильная промышленность, 1981, * 3, с. 11-14.

35. Иванов С.Н., Мамаева В.П., Бояршинова P.M. Анализ изгибающих моментов в карданных шарнирах двухшарнирного карданного вала. М.: Вестник машиностроения, 1982, Л 9, с. 15-18.

36. Мамаева В.П., Бояршинова P.M. Крутильные колебания од-ношарнирной карданной передачи. Пермь: Труды Политехи, ин-та, 1974, Я 152, с. 10-12

37. Лапшин С.А. Пути дальнейшего повышения долговечности карданных передач. "Тракторы и сельхозмашины", 1974, № 5,с. 35-38.

38. Лапшин С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов. "Тракторы и сельхозмашины", 1975, » 9, с. 3-7.

39. Лапшин С.А. Основные направления повышения долговечности карданных передач тракторов. ВНИТЦ, 1976, Д0-18534.

40. Лукин П.П., Серебряков В.В. Некоторые вопросы балансировки деталей силовой передачи автомобиля. -М.: Труды БНШСтрой-дормаш, 1972, вып.57, с. 25-28.

41. Лукин П.П. К расчету критической скорости вращения карданной передачи.-М.Автомобильная промышленность, 1972, с.12-16.

42. Лукин П.П,, Серебряков В. В., Гусаков А. В. Некоторые методы борьбы с изгибными колебаниями в трансмиссии автомобиля.

43. М.:Труды НАМИ, 1971, каф .Автомобили, с. 8-12.

44. Яуфман А.Ф. Снижение уровня крутильных колебаний в трансмиссии легкового автомобиля: Автореф. . дисс.канд.техн. наук: 05.05.03.-М., 1983.- 20 с.

45. Шебров В.М. О критических оборотах карданных валов.-Промышленность Белоруссии. Минск: 1968, * I, с. 18-20.

46. Утехин Н.Ф. К вопросу повышения надежности карданных передач. Л.: Труды ЛПИ, 1966, Л 269, с. 21-23.

47. Утехин Н.Ф. Кинематическая точность карданных передач.-Л. : Труды ЛПИ, 1967, Л 25, с. 18-21.

48. Шагомяло М.И., Задорожный В.И., Козырев В.Ф. Исследование нагруженности донышек подшипников шарниров карданной передачи грузового автомобиля. Автомобильная промышленность. М.: 1974, Л 9, с. 29-30.

49. Быстров Г.М. К расчету карданной передачи, М.: Известия Зузов, Машиностроение, 1968, № 12, с. 15-18.

50. Быстров Г.М. Вынужденные колебания карданного вала.

51. М.: Известия ВУЗов, Машиностроение, 1969, * I, с. 17-21.

52. Карабан В.Н. и др. Анализ крутильных колебаний силовых передач с карданным валом. Харьков: Труды ХПИ, 1984, № 280, с. 17-21.

53. Карабан В.И. и др. Крутильные колебания в системах со сдвоенным карданным шарниром. Харьков: Труды ХПИ, 1985, № 281, с. 31-34.

54. Альбер А.Я., Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Упругие волны в подшипнике качения, как источник акустических возмущений // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1987. * 12. - С. 39-43.

55. Вершигора В.А., Игнатова А.П., Зельцер Е.А., Пятаков К-Б. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1976, с. 441.

56. Филиппов А.П. Колебания механических систем. Киев: Наукова думка, 1965, 716 с.

57. Ананьев И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем. М.: Гостехиздат, 1946, - 213 с.

58. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих системв авиационных конструкциях и их демпфирование. М.: Машиностроение, 1965. - 509 с.

59. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М.: Машиностроение, 1981. - 280 с.

60. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. - 340 с.

61. Натанзон В.Я. Колебания валов. М.: Оборонгиз, 1954, 206 с.

62. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 442 с.

63. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. -М.Машиностроение, 1968. 420 с.

64. Успенский Н.И.,Нефедов В.А.,Родичев И.О. Влияние конструктивных параметров на частоты собственных колебаний трансмиссии автомобиля.-М.:Автомобильная промышленность,1971, Jfc5,с.5-7.

65. Дк.П.Ден-Гартог. Механические колебания.-М.: Физ-мат., I960. 580 с.

66. Неймарк Ю.И.,Фуфаев Н.А. Динамика неголономнык систем.1. Наука, 1967. 498 е.

67. Белов С.В. Пористые материалы в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1981. 183 с.

68. Синельников Ю.Н.,Третьяков А.Ф.,Матурин Н.И. Пористые сетчатые материалы. М.: Металлургия, 1983. - 61 с.

69. Енс Траше Брох. Применение измерительных систем фирмы "Брклль и Къер" для измерения механических колебаний и уда-ров.- Свеборг (Дания) Бршь и Къер, 1973. 308 с.

70. Абрамов Б.М. Колебания прямозубчатых колес. Харьков: ХГУ, 1968. - 175 с.

71. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами // Сб.ст. под ред. М.Д.Генкина, Э.Л.Айрапетова.-ОД.: Наука, 1978. -127 с.

72. Брик Я.Е., Мамедов И.Х., Семенов В.М. О причинах возникновения высокочастотных резонансных крутильных колебаний автомобильных карданных передач // Известия ВУЗов. Машиностроение. -М., 1989. № 9.

73. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1973-487 о.

74. Ольховский Й.И. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. - 433 с.

75. Патент США » 348II59, кл. 64-17, 1968.

76. Патент США Я 3178907, кл. 64-17, 1965.

77. А.С. 606021 (СССР). Карданный шарнир / Н.Г.Интяков, А.Е.Гальбург, Л.И.Зильберман, Е.А.Златкевич и др. опубл. Б.Й., 1978, » 33.

78. А.С. 695858 (СССР). Карданный шарнир / Г.Г.Интяков, А.Е.Гальбург, Л.И.Зильберман, Е.А.Златкевич и др. опубл. в Б.И., 1979, * 41.

79. А.С. 653444 (СССР). Карданный шарнир / Н.Г.Интяков, А.Е.Гальбург, Л.И.Зильберман и др. Опубл. в Б.И., 1979, Л II.

80. Композиционные материалы волокнистого строения / Под редакцией П.Н.Францевича, Д.М.Карниноса. Киев: Наукова думка, 1970. - 403 с.

81. Лаптев A.M., Овчинников А.Г., Синельников Ю.И. Пористые листы и оболочки из проволок и проволочных сеток за рубежом. -Черметинформация. Сер.9, 1976, вып. I. 10 с.

82. Краменский И.Г., Ляпунов Н.П., Синельников Ю.И. Композиционные материалы. Вестник машиностроения, 1978, # 3, с.75-77.

83. Поляев В.М., Краменский И.Г., Аваамов Н.И. Проницаемость конических оболочек из пористого стального листа. Порошковая металлургия, 1978, Л 16, с. 48-51.

84. А.С. 683881 (СССР). Способ изготовления цельнометаллического пористого сетчатого материала/ А.Й.Целиков, В.М.Поляев, Г.Г.Носов, В.А.Жаворонков, В.К.Климов, Н.П.Матурин. Опубл. в Б.И., 1979, * 33.

85. Анкинович Г.Г., Сухоруков В.А., Толстунов С.Л. Механические свойства цельнометаллического пористого сетчатого материала. Изв. ВУЗов, Машиностроение, 1985, № 7, с. 18-20.

86. Карпинос Д.М., РутковскиЙ А.Е., Зорин В.А. Механические свойства проницаемых материалов с организованной структурой на основе непрерывных металлических волокон. Порошковая металлургия, 1979, * 6, с. 14-19.

87. Горб М.Л., Зорин В.А., Иванчук А.А. Прочностные свойства волокнистых пористых материалов с ориентировочной структурой на основе нержавеющей стали. - Проблемы прочности, 1976,1. J& 12, с. 21-27.

88. Третьяков А.Ф., Каран А.Б., Арбузов В.М. Сварка плавлением ПСМ. Сварочное производство, 1980, № 8, с. 14-16.

89. Третьяков А.Ф., Троянов И.М., Арбузов В.М. Электроннолучевая сварка ПСМ. Автоматическая сварка, 1980, № 3, с. 19-20.

90. Ягодкин В.Н., Клеев Л.Б., Толстунов С.Л. Вибропоглащаю-щие свойства цельнометаллического пористого сетчатого материала. -Применение средств вибропоглащения и виброгашения в промышленности и на транспорте: Материалы семинара. Ленинград, 1984,с. 34-39.

91. Писаренко Г.С., Матвеев В.В., Яковлев А.П. Виброп.огла-щающие свойства конструкционных материалов. К.: Наукова думка,1971. 61 с.

92. Нарбут А.Н.,Федоров А.А.,Яуфман А.Ф.,Фоминых А.В. Экспериментальное исследование крутильных колебаний в трансмиссии ав-томобиля//Известия Вузов.Машиностроение.-1983.-Л 8.-е.100-105.

93. Бочаров Н.Ф.,Мамедов И.Х.,Семенов В.М.,Киселев Д.В. Стенд для исследования вынужденных крутильных колебаний карданной передачи// Известия Вузов.Машиностроение.-М.,1989.-Л 4,-с.80-84.

94. Бочаров Н.Ф.Мамедов И.X.,Семенов В.М.,Стрементарев В.А. Высокочастотные колебания автомобильных карданных передач и способ их снижения//Известия §узов.Машностроение.-М.,1989.1. Jfc I. с. 94-98.

95. Мамедов И.X.,Семенов В.М.К вопросу о снижении колебаний автомобильных карданных передач// Динамика и прочность авто-моб.:Тез.докл. на 3 Всесоюзная науч.техн.совещ.-М.,1988.-с. 167.

96. ХОЗ. Нарбут А.Н.,Яуфман А.Ф. Анализ крутильной вибрационной нагруженности трансмиссии автомобиля // Пути повышения производительности автотранспортных средств : Сборник научных трудов МАДЙ.-М., 1981.- с. 40-47.

97. Зубарев Н.И.,Киселев Д.В., Семенов В.М. Агрегатные колебания в зубчатых передачах // Автомобильная промышленность,1979» * I, - С. 7-8.

98. Вибрации в технике : Справочник в 6-ти т., т.З / под ред. Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - 544 с.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

99. Начальник отдел, к.т.н., доцент1. В.С.Кожевников

100. Заведующий лабораторией к.т.н., старший научный сотрудник £>0.А.Стребко

101. Младший научный сотрут А.Н.Володин1. УТШЗДАЮ

102. Зам, главного конструктора ЦКБ-36,к.т.н УА^^А.С.Кондрашкин

103. Начальник КБ расчетов Представитель НАШ1. С.В.Громовой И.Х.Мамедов