автореферат диссертации по транспорту, 05.22.14, диссертация на тему:Разработка комплекса моделей в целях совершенствования способов технического обслуживания средств радиотехнического обеспечения полетов и электросвязи

ВВЕДЕНИЕ.

1 .ФОРМУЛИРОВКА НАУЧНОЙ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ состояния исследований, связанных с повышением эффективности радиотехнических средств обеспечения полетов за счет совершенствования способов их технического обслуживания.

1.2. Эффективность использования средств РТОП и ЭС.

1.2.1. Задача оценок характеристик функционирования радиотехнических средств.

1.2.2. Задача анализа характеристик РЭС с учетом меняющихся внешних условий.

1.2.3. Задачи определений характеристик информационных радиотехнических каналов.43 „

1.2.4. Задачи оптимизации процессов технического обслуживания радиотехнических систем.

1.2.5. Задачи экономических оценок процессов технической эксплуатации и технического обслуживания радиотехнических средств.

2. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ

СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЛЕТОВ.

2.1 Влияние надежностных характеристик РТС на деятельность диспетчера по УВД.

2.2. Модели оценки функционального состояния РТС.

2.2.1. Анализ постепенных и внезапных отказов

2.2.2. Определение основных показателей безотказности.

2.2.3. Модель оценки потребного времени пребывания РТС в одном из функциональных состояний.

2.2.4. Влияние подсистем на функциональное состояние РЭС.

2.2.5. Определение готовности РЭС с произвольным распределением времени восстановления.

2.2.6. Моделирование времени восстановления РТС.

2.3. Оценка готовности РТС, функционирующих в изменяющихся условиях

3. ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНИ ХАРАКТЕРИСТИК СРЕДСТВ

РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЛЕТОВ, ФУНЦИОНИРУЮЩИХ В СЛОЖНОЙ ЭМО.

3.1. Модель оценки надежности РЭС с учетом изменения внешних условий.

3.2. Анализ показателей РТС, при различных помеховых воздействиях.

3.3. Анализ резервируемой РЭС с двумя типами отказов.

3.4. Влияние сложной электромагнитной обстановки на готовность РТС.

3.4.1. Оценка характеристик обнаружения ПРЛ с различными методами обработки информации при воздействии помех.

3.4.2. Оценка готовности РТС, функционирующей в сложной ЭМО.

3.5. Оценка воздействия помеховых сигналов на решающее устройство приемо-анализирующего тракта цифровых РТС.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНФОРМАЦИОННЫХ

РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ КАНАЛОВ.

4.1. Определение характеристик надежности информационных радиотехнических каналов.

4.2. Оценка времени перерыва в работе радиотехнического канала УВД.

4.3. Модель оценки функционального состояния РТС с комплексированием информации.

4.4. Оценка параметров радиотехнических сигналов при комплексировании информации.

5 .ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО

ОБСЛУЖИВАНИЯ СРЕДСТВ РТОП И ЭС

5.1. Алгоритм многоцелевой оптимизации параметров при нечетких данных.

5.2. Оптимальное управление на основе нелинейных вероятностных критериев.

5.3. "Управление" работоспособностью "стареющих " РТС при внезапных отказах.

5.4. Модель определения параметров процесса технического обслуживания РЭС, для выбора оптимального периода проведения ПМ.

5.5. Оптимальные политики технического обслуживания средств РТОП, максимизирующие коэффициент готовности.

5.6. Оптимальные дисциплины обслуживания однотипных восстанавливаемых РЭС с длительным периодом эксплуатации.

5.7. Модели неполных профилактических мероприятий при неисправностях РЭС

5.8. Существование оптимальных политик восстановления РЭС

5.9. Модели предупредительных замен элементов РЭС использующие метод условной вероятностной характеристики

5.9.1. Обоснование правил замены

5.9.2. Определение оптимального периода предупредительной замены элементов.

5.10. Планирование профилактического обслуживания РЭС, меняющихся внешних воздействий.,.

5.11. Оптимизация обслуживания РЭС при нетрадиционной организации групп технического обеспечения.

6. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛОЖЕННЫХ МОДЕЛЕЙ

ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ОБСЛУЖИВАНИЯ СРЕДСТВ РТОП И СВЯЗИ.

6.1. Модель взаимосвязи надежности и эксплуатационных расходов.

6.2. Минимальные издержки при техническом обслуживании РТС с учётом "старения" системы в периодах между ПМ.

6.2.1. Определение оптимального периода ПМ по функции удельных затрат.

6.2.2. Определение эффективности ПМ по критическому уровню затрат.

6.3. Вероятностно-стоимостные оценки мероприятий по обеспечению функциональной готовности.

6.4. Модель оценки экономических показателей восстановления РТС.

6.4.1. Сравнительная оценка экономических характеристик.

6.4.2. Модель определения затрат на ЗИП.

6.5. Оценка стоимости замен элементов РТС в зависимости от наработки и количества отказов.

6.6. Модели затрат при резервировании РЭС.

6.6.1 .Оценка затрат при различных градациях отказов.

6.6.2. Определение издержек для РЭС при критических субъективных ошибках.

Формулировка проблемы й ее актуальность.

Современный этап развития радиотехнических средств обеспечения полетов и электросвязи характеризуется ростом требований к характеристикам их функционального использования. Кроме этого, радиоэлектронные средства, используемые в целях навигации и управления воздушным движением, функционируют в сложной электромагнитной обстановке, определяемой общим ростом числа радиоэлектронных систем различного назначения, концентрируемых в условиях ограниченного частотно-территориального ресурса, и, собственно, низким порогом помехозащищенности цифровых элементов рассматриваемых систем. Поэтому формирование и совершенствование систем технической эксплуатации и обслуживания радиоэлектронных средств и повышение на этой основе эффективности процессов ТЭ средств РТОП и ЭС становится все более актуальной и практической проблемой, решение которой можно -рассматривать как составную часть комплексной программы обеспечения безопасности и экономичности авиационно-транспортной системы.

Изучение вопросов, возникающих при анализе затрагиваемой проблематики, позволяет определить круг задач, решение которых относится к приоритетным отраслевым исследованиям. К ним относятся:

• оценка качества процесса организации целенаправленных воздействий на РЭО с целью перевода его в требуемое состояние;

• повышение эффективности ремонта РТС;

• определение уровня функционального состояния РЭС, эксплуатируемых в сложной ЭМО;

• оценка достоверности информации при ее комплексной обработке;

• совершенствование организации и управления процессов ТО и восстановления РЭС;

• оценка экономических показателей процесса ТЭ РЭС для его различных этапов;

• управление эффективностью процесса ТЭ РЭС. Решение задачи по совершенствованию содержания технического обслуживания и восстановления РЭС возможно при оптимизации параметров функционального использования рассматриваемых образцов техники наряду с минимизацией уровня средних эксплуатационных расходов.

При анализе использования рассматриваемых радиотехнических средств необходимо оценивать уровень их функционального состояния, что позволит обеспечить требуемую готовность радиоэлектронного оборудования.

Особенностью проводимого анализа является необходимость учета влияния внешних воздействий, имеющих различное происхождение и носящих случайный характер. В силу особенностей формирования информационных сигналов РЭО на достоверность последних наибольшее влияние оказывают помеховые сигналы, изменяющие электромагнитную обстановку.

Для современных систем УВД характерно использование информации от различных РЭС, позволяющее в общем случае повысить точность и достоверность решений поставленных задач, что, в свою очередь, требует анализа и синтеза методов оценки функционального состояния всего комплекса оборудования, например, входящего в состав АС УВД.

Эффективность применения РЭС будет определяться уровнем ее характеристик, обеспечивающих приемлемые эксплуатационные расходы, а также заданный уровень безопасности полетов.

Целью работы является: научное обоснование путей оптимизации технического обслуживания и восстановления РЭС навигации и УВД, с учетом современных условий экономической деятельности Б ЭРТОС. Для достижения указанной цели потребовалось:

• синтезировать модели оценки показателей функционального использования радиотехнических систем навигации и управления воздушным движением;

• сформулировать методы определения характеристик радиоэлектронного оборудования с учетом влияния внешних воздействий;

• определить параметры радиотехнических каналов с комплексированием информации;

• построить взаимосвязи показателей функционального использования

РЭС с параметрами экономической целесообразности их использования;

• обосновать перспективные методы технического обслуживания РЭС.

Методы исследования:

Исследования выполнены с использованием методов теории вероятностей, теории статических решений, теории эксплуатации сложных систем, статистической радиотехники, теории управляемых случайных процессов, исследования операций, а также с использованием методов статистического моделирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Аналитические модели оценки функционального состояния радиотехнических средств навигации и УВД.

2. Оценка коэффициента готовности радиотехнических систем на основе байесовского подхода с учетом ухудшения характеристик функционального использования оборудования и отказов, вызванных внешними воздействиями.

3. Определение временных интервалов ухудшения характеристик радиоэлектронного оборудования и его восстановления при известных параметрах внешних возмущений.

4. Полифакторный метод анализа надежности оборудования при условии функционирования в различных условиях, основанный на методе вложенных цепей Маркова.

5. Обоснование анализа характеристик радиоэлектронной системы с двумя типами отказов, вызванных ненадежностью функционирования и воздействием электромагнитных помех.

6. Установление зависимостей между характеристиками собственно системы УВД и параметрами информационных радиотехнических каналов.

7. Аналитические соотношения, позволяющие квалиметрировать параметры информационных сигналов при комплексировании радиотехнической информации.

8. Алгоритм многоцелевой оптимизации технического обслуживания РЭС при нечетких исходных данных.

9. Модели обоснования условий, обеспечивающих максимальное значение коэффициента готовности РЭС.

10. Вероятностно-стоимостные оценки мероприятий по определению уровня функционального состояния средств РТОП и ЭС.

11. Аналитические модели политик восстановления РЭС при ограничениях на время восстановления.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые:

1. Для предложенных моделей функционирования РЭС определены методы количественных оценок характеристик . надежности и восстанавливаемости при отказах рассматриваемых систем, имеющих различные последействия.

2. Сформулирована возможность использования байесовского подхода при моделировании вариаций во времени наработки до отказа и во времени восстановления (ремонта), вызванных воздействием электромагнитных помех, отказами оборудования, ошибкой оператора и внешними возмущениями различной природы.

3. Определены аналитические соотношения для расчета асимптотического приближения вероятности пребывания информационного радиотехнического канала в одном из возможных функциональных состояний.

4. Синтезирован алгоритм многофакторной оптимизации процесса технического обслуживания РЭО посредством введения нечеткой области существования решений, обусловленной «размытостью» исходной информации.

5. Определены оптимальные политики восстановления РЭС с ограничениями по времени с использованием в качестве критерия общей дисконтированной стоимости.

6. Получена аналитическая модель оптимального двумерного правила проведения профилактических мероприятий для РЭО, в зависимости от наработки и количества отказов оборудования.

Практическая ценность работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

1. Проводить оценку эксплуатационных характеристик радиотехнических систем навигации и УВД при решении задач выбора стратегий замены и восстановления.

2. Проводить анализ и разрабатывать методы повышения эффективности и использования РЭС, функционирующих в сложной электромагнитной обстановке.

3. Оценивать параметры сигналов радиотехнических каналов с комплексированием информации аналитическими методами корреляционной теории. .

4. Определять оптимальные значения показателей технического обслуживания и восстановления РЭО при различных эксплуатационных условиях.

5. Определять уровень стоимостных показателей на различных этапах технического обслуживания и восстановления наземных РТС ГА.

Реализация работы.

Проведенные в диссертационной работе исследования отражены в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, выполненных в Московском государственном техническом университете гражданской авиации с 1985 по 1998г.по техническим заданиям Федеральной авиационной службы, Гос НИИ «Аэронавигация», Министерства науки и технического развития РФ, научно-исследовательских и производственных предприятий РФ, и внедрены в ряде организаций, о чем имеются соответствующие акты.

Основные результаты работы использованы в:

1. Методике определения количественных показателей надежности радиолокационных и радионавигационных средств обеспечения полетов, утвержденной Гос НИИ «Аэронавигация».

2. Рекомендациях по управлению показателями надежности аэроузловой интегрированной системы АРАС «Буран», утвержденных НПО «Буран».

3. Программных средствах принятия решений на основе неформальных и нечетких предположений экспертов в задачах управления реальными объектами и оценками их эффективности, утвержденных НИИ ИТ РФ.

4. Методике определения оптимального количества резервных элементов для радиоэлектронных систем ГА, утвержденной ДВТ.

5. Рекомендациях по использованию посадочных радиолокаторов, утвержденных ДВТ.

6. Разработке устройства контроля невзаимного фазового сдвига ферритов (МНИИП).

7. Учебном процессе МГТУ ГА в 4 лекционных курсах и в 1 учебнике, а также 5 учебных пособиях. .

Достоверность результатов основана на корректном применении методов теории эксплуатации сложных систем, теории вероятностей и методов математической статистики, статистической радиотехники, теории случайных управляемых процессов, а также на корректном использовании статистического моделирования на ЭВМ, и на представительной базе экспериментальных данных, полученных в ходе отработки разработанных методик на предприятиях ЭРТОС.

Апробация работы.

Основные результаты были доложены и одобрены на научно-методических семинарах МГТУ ГА (МИИГА) (14 докладов и сообщений), ГОС НИИ «Аэронавигация»(4 доклада), ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского(1 доклад), внутривузовских научно-технических конференциях МГТУ ГА(МИИГА) (8 докладов) в 1985-1998 г.г., на Всесоюзных научно-технических конференциях: «Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов», (Москва, МИИГА, 1985), «Проблемы совершенствования процессов технической эксплуатации авиационной техники, инженерно-авиационного

14 обеспечения полетов в условиях ускорения научно-технического прогресса» (Москва, МИИГА, 1988), «Статистические методы в теории передачи и преобразования информационных сигналов» (Киев, КИИГА, ФМИ АН УССР, Инст-т электродинамики АН УССР, 1988), «Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов» (Киев, КИИГА, 1989), «Научно-технический прогресс и эксплуатация воздушного транспорта» (Москва, МИИГА, 1990), «Обеспечение безопасности полетов и экономичности эксплуатации воздушного транспорта» (Москва, МИИГА, 1991), на международных научно - технических конференциях: «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации» (Москва, МГТУ ГА, 1996), «Гражданская авиация на рубеже веков «(Москва, МГТУ ГА, 2001).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 55 печатных работ, в том числе 1 учебник и 4 учебных пособия, а также 6 алгоритмов и программ, зарегистрированных в Российском фонде алгоритмов и программ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, 6-и разделов, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение.

В диссертационной работе решена важная отраслевая проблема повышения эффективности использования средств радиотехнического обеспечения полётов и электросвязи гражданской авиации путём более рационального распределения средств по обеспечению функциональной готовности оборудования.

Решение указанной проблемы достигается применением новых, теоретически обоснованных методов технического обслуживания средств РТОП и ЭС, учитывающих специфику функционирования последних в сложной электромагнитной обстановке, актуальность продления "установленного" ресурса в условиях ограниченных экономических возможностей по обеспечению технической эксплуатации.

Разработанный в работе математический аппарат, использующий метод декомпозиции при решении ряда сложных задач, ■ возникающих при рассмотрении вопросов оптимизации процессов технической эксплуатации и обслуживания средств РТОП и ЭС, позволяет сформулировать основные теоретические и практические результаты диссертации, заключающиеся в следующем:

- предложен метод оценки достоверности информационного обеспечения диспетчеров УВД при фиксации уровня их рабочей нагрузки путём введения линейной меры важности, использующей характеристические функции потоковых статистик постепенных и внезапных отказов; разработан алгоритм определения показателей безотказности радиоэлектронных средств при помощи метода Z - преобразования и получены соотношения для двух первых моментов функции распределения времени безотказной работы при условии, что работоспособные состояния РЭС представляют собой поглощающие состояния марковской цепи;

- построена модель определения функционального состояния РТС, представляющая собой реализацию событий, соответствующих отказам по монотонной цепочке", и разработан алгоритм оценки времени восстановления цифровых РТС при различных типах восстановления;

- алгоритмизирована модель, учитывающая полифакторный анализ влияния случайной среды функционирования РТС и позволяющая оценить изменение параметров систем, их времени восстановления, обусловленных этим влиянием;

- получены зависимости характеристик обнаружения радиолокационных станций УВД от уровня непреднамеренных электромагнитных помех, воздействующих на ПРЛС, и разработана байесовская оценка оперативной готовности ПРЛС, представленная в виде функции, минимизирующей потери при обнаружении целей по отношению к апостериорной (априорной) модели функционирования;

- построены зависимости длительности времени срабатывания решающего устройства приёмо-анализирующего тракта РТС от амплитудно-частотных и временных характеристик смеси импульсных помех и шумов, воздействующих на системы, что позволяет определить неподтверждённые отказы оборудования;

- построена модель оценки возможного времени перерыва в работе РТС, входящих в состав информационного канала по обеспечению деятельности диспетчеров по УВД;

- с помощью метода корреляционной теории относительного управления при использовании квадратического критерия качества решена задача оценивания параметров информационных сигналов РТС при комплексировании информации;

- на основе нелинейных вероятностных критериев оценки параметров вектора функционального состояния РЭС синтезирован алгоритм оптимального управления состоянием систем;

- разработан метод определения оптимального управления работоспособностью РЭС "по износу" и для переходной функции Q (в случаях различных возможных стратегий технической эксплуатации для одной и той же эволюционной функции) сформулированы задачи оптимизации в терминах марковских процессов принятия решений; доказано существование оптимальных дисциплин технического обслуживания средств РТОП и ЭС в случаях проведения минимального и совершенного ремонтов (восстановлений) и получены аналитические и численные оценки соответствующих интервалов времени и сопутствующих эксплуатационных расходов; определены оптимальные стационарные политики восстановления оборудования с ограничениями на время, минимизирующие дисконтированную стоимость, и получены оценки стоимостных затрат при определении конечного и единственного времени " Т " проведения профилактических мероприятий;

- доказано существование оптимального периода профилактического обслуживания для РЭС с возрастающей функцией интенсивности отказов, исходя из минимума возможного уровня предельных затрат и его критического значения;

- получена оценка средней удельной стоимости замены элементов РТС, определяемая средним количеством неисправностей (отказов) и длительностью общей наработки.

Сформулируем основные выводы по диссертации. Они сводятся к следующим.

1. Снижение коэффициента оперативной готовности средств РТОП и ЭС влечет за собой увеличение рабочей нагрузки диспетчеров по УВД и уменьшение уровня безопасности полётов. Так, например, при значении Кг = 0,8 коэффициент рабочей нагрузки диспетчера трассы превышает норму на 12. 16%, пропускная способность зоны УВД уменьшается на 18%, а вероятность выхода ВС за пределы трассы составляет 0,14.

2. На основании обоснованного в диссертации метода расчёта времени пребывания систем в одном из функциональных состояний организация работ по технической эксплуатации и обслуживанию конкретных типов оборудования должна предусматривать наличие соответствующей контрольноизмерительной и специальной аппаратуры, численность и квалификацию обслуживающего персонала, а также характер и вид резервирования систем путем составления предложений для разрабатываемых руководств по технической эксплуатации РЭО.

3. В условиях баз ЭРТОС конкретных аэропортов необходимо создание карт электромагнитной обстановки, позволяющих оперативно решать задачу по парированию воздействия непреднамеренных помех й производить оценку возможного числа неподтверждённых отказов, составляющих 5.8% от общего числа отказов.

4. При проведении профилактических мероприятий по техническому обслуживанию цифровых РТС регламенты всех форм ТО (за исключением ежедневных) должны предусматривать проведение измерения помехозащищённости дешифрирующих блоков.

5. Из полученных в работе оценок параметров процесса технического обслуживания РЭС необходимо предусмотреть возможность проведения минимального восстановления (ремонта) оборудования при нахождении его в исправном состоянии.

6. При эксплуатации РЭС с высоконадёжной элементной базой предлагается новый квазиоптимальный план выбора стратегии технического обслуживания, опирающийся на определении периода оптимальных замен элементов аппаратуры и представляющий собой стратегию технического обслуживания по состоянию с контролем параметров.

7. Разработанные в диссертации нелинейные вероятностные критерии оценки отклонения параметров РЭО от номинальных значений позволяют предложить новые алгоритмы оценивания, имеющие точность на 2.5% выше, а также превышающие используемые алгоритмы на 20% по быстродействию.

8. Полученные в работе результаты по определению оптимального по критерию средних эксплуатационных расходов периода проведения профилактических мероприятий и аварийных работ позволили скорректировать содержание регламентов при различных стратегиях технического обслуживания, что проверялось на реально эксплуатируемом OPJI-A типа «ДРЛ-7СМ» в аэропорту

1. Аксенов К.В, Емельянов В.Е. Обоснование структуры автоматизированной системы эксплуатации РЭО. Научный вестник МГТУ ГА. Серия «Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов». М., 1999, № 19, с. 101. 107

2. Андронов A.M. Алгоритм нахождения оптимальных стратегий в управляемых полумарковских процессах размножения и гибели. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1980,<№5, с.90.94

3. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Моделирование процессов в системе управления воздушным движением. М.: Радио и связь. 1993. 264 с.

4. Анисимов В.В., Закушило O.K., Донченко B.C. Элементы теории асимптотического анализа систем. К.: Вища школа, 1987. 284 с.

5. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971. 360с.

6. Афанасьев В Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. школа, 1989, 447с.

7. Байхельт Ф.,Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. М.: Радио и связь, 1988. 424с.

8. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М.: Высшая школа, 1982. 232с.

9. Барзилович Е.Ю., Воскобоев В.Ф. Эксплуатация авиационных систем по состоянию. М.: Транспорт, 1981. 198с.

10. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А. Некоторые математические вопросы обслуживания сложных систем. М: Сов. радио, 1971. 271с.

11. Барзилович Е.Ю. Стохастические модели принятия оптимальных решений в экономических исследлованиях. М.: МРЦОН Госатомнадзора России, 1999.-452 с.

12. Барзилович Е.Ю., Савенков М.В. Статические методы оценки состояния авиационной техники. М.: Транспорт, 1987. 240с.

13. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Сов. радио, 1969. 384с.

14. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безопасность. М.: Наука, 1984. 328с.

15. Беляев Ю.К., Максимов В.М. Свойства аналитичности для производящей функции для цикла восстановления. Теория вероятностей и ее применения. М., 1963, Т.8, №1, с. 108. 112.

16. Бендат Дж., Пирсон А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир. 1989.420с.

17. Брайсон А.Э., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир. 1972. 266 с.

18. Боровков А.А. Теория вероятностей. М.: Наука. 1976. 352с.

19. Вазан М.Т. Стохастическая аппроксимация. М.: Мир, 1972. 206с.

20. Ван Трис Т. Теория обнаружения, оценок и модуляций./ Под ред. В.И. Тихонова. Т. 1, М: Сов. радио, 1972. 744с.

21. Валеев В.Г.,Сосулин Ю.Г. Обнаружение слабых когерентных сигналов в корреляционных негауссовых помехах. Изв. АН СССР. Радиотехника и электроника, 1969, №2, с. 230.238.

22. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука. 1990, 454с.

23. Вентцель А.Д., Овчаров JI.A. Курс теории случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука. 1991. 360с.

24. Ветров С.В., Шуткин А.Н. Прием сигналов с неизвестными параметрами на фоне хаотических импульсных помех.// Радиотехника, 1996, №11, С.89.92.

25. Вопросы математической теории надежности./ Под. Ред. Б.В. Гнеденко. М.: Радио и связь, 1983. 376с.

26. Воробьев В.Г., Глухов В.В., Зыль В.П. Математическое моделирование процесса обслуживания авиационного и радиоэлектронного оборудования.// Эффективность и оптимизация систем и процессов ГА. Тезисы докладов IV ВНТК. М.гМИИГА, 1979, с.50.

27. Воробьев В.Г., Кузнецов С.В., Зыль В.П. Анализ и синтез систем технической эксплуатации ПНО на основе метода переменных состояний.// Современные научные проблемы ГА: межв. сб. научн. тр. 1996, с. 16. 18.

28. Воробьев В.Г., Кузнецов С.В. Полумарковские модели в оптимизационных задачах эксплуатации авиационной техники// Проблемы совершенствования методов технической эксплуатации авиационной техники. К: РИО КНИГА, 1981.,C.36.43.

29. Воробьев В.Г., Кузнецов С.В., Зыль В.П. Основы теории технической эксплуатации пилотажно-навигационного оборудования, М.: Транспорт, 1999. 336с.

30. Воскобоев В.Ф. ОБ оптимальном управлении состояния технической системы при наличии ограничений // В сб. «Основные вопросы теории и практики надежности». М.: Сов. Радио, 1975, с.52.91.

31. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 550с.

32. Гихман И.И., Скороход А.В. Управляемые случайные процессы. К.: Наукова думка, 1977. 380с.

33. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1971.384с.

34. Герцбах И.Б. Оптимальное правило обслуживание системы со многими состояниями.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, №3, с. 17. .26.

35. Герцбах И.Б. Модели профилактики. М.: Сов. Радио, 1969. 214с.

36. Герцбах И.Б. О профилактике по прогнозирующему параметру// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1967, №1, с.36. .45.

37. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.:Наука, 1965. 524с.

38. Голодников А.Н., Стойкова JI.C. Определение оптимального периода предупредительной замены на основе информации о математическом ожидании и дисперсии времени безотказной работы Кибернетика. К., 1978, №2,1. С.110.118.

39. Губенко Л.Г., Штатланд Э.С. Управляемые марковские и полумарковские модели и некоторые конкретные задачи оптимизации стохастических систем// Управляемые случайные процессы и системы. М., 1973, с. 87. 119.

40. Давыдов П.С., Емельянов В.Е., Сергеев Ю.В. Особенности синтеза управляющих моделей технической эксплуатации РЭО// Теория и практика совершенствования радиообеспечения полетов. Межвузовский тематический сб. науч. трудов, 1988, с.З. 10.

41. Де Гроот М. Оптимальные статические решения. М.: Мир, 1974,491 с.

42. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высшая школа, 1976. 406с.

43. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоатомиздат, 1986. 480с.

44. Дынкин Е.Б., Юшкевич А.А. Управляемые марковские процессы и их приложения. М.: Наука, 1975. 338с.

45. Егоров Е.И., Калашников Н.И., Михайлов А.С. Использование радиочастотного спектра и радиопомехи. М.: Радио и связь, 1986. 304с.

46. Емельянов В.Е. Характеристики обнаружения адаптивных РЛС УВД при воздействии помех от нескольких источников// Теория и практика применения и совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Сб. научн. Тр. М., 1985, С.55.58.

47. Емельянов В.Е. Оценка характеристик радиолокационных каналов обеспечения полетов// Техническая эксплуатация радиоэлектронного оборудования и радиообеспечение полетов. Межв. Тематический сб. научн. тр. М.: РИО МИИГА, 1987, С.48.55.

48. Емельянов В.Е., Кошелева Л.П., Лукяненко В.И., Херсин И.Н. Методы определения характеристик надежности РТС обеспечения полетов// Теория и практика совершенствования радиообеспечения полетов. Межв. сб. научн. Тр. М.: МИИГА, 1988, с.86.89.

49. Емельянов В.Е. Упрощенная оценка времени перерыва работы радиотехнического канала УВД// Теория и практика радиоэлектронных устройств ГА и оптимизация их процессов технического обслуживания. Межв.сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1989, С.97. . .101.

50. Емельянов В.Е. Модель надежности радиотехническогоинформационного канала УВД// Совершенствование радиоэлектронных систем ГА и процессов их технической эксплуатации. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1989, С.14.18.

51. Емельянов В.Е. Оценка корреляционных связей между показателями безопасности и стоимости радиотехнических систем// Проблемы технической эксплуатации и совершенствования РЭО. Межв. сб. научн. Тр. М.: МИИГА, 1990, с. 18.22.

52. Емельянов В.Е., Данилкина Н.В. Моделирование затрат на запасные элементы при восстановлении радиоэлектронных систем.// Проблемы технической эксплуатации и совершенствования РЭО. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1990, с. 50. 61.

53. Емельянов В.Е. Модель оценки показателей восстановления радиоэлектронного оборудования// Радиотехнические системы и устройства ГА. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1990, с. 87.91.

54. Емельянов В.Е., Кошелева Л.П. Экономика функционирования информационных радиотехнических систем// Техника кино и телевидения. 1991, №6, с.49 .52.

55. Емельянов В.Е. Модель оценивания характеристик постепенных и внезапных отказов РЭС// Проблема технической эксплуатации и построения радиоэлектронных систем ГА . Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1991, с. 10.15.

56. Емельянов В.Е. Модель оценки параметров восстановления радиоэлектронных систем// Повышение качества РЭС ГА процессов их технической эксплуатации. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1992, с. 10. 13.

57. Емельянов В.Е. Оценка характеристик радиотехнических систем, имеющих нагруженный резерв с учетом различных типов восстановления// Повышение качества РЭС ГА процессов их технической эксплуатации. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1992, с. 58.66.

58. Емельянов В.Е. Принципы гибкого обслуживания РЭС// Проблемы совершенствования радиоэлектронных систем ГА и организация их технического обслуживания. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1993, с. 10. 12.

59. Емельянов В.Е. Модель оценки надежности радиотехнической системы с учетом внешних условий//Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов, сб. научн. тр. К.: КГУ ГА, 1993, С.73.78.

60. Емельянов В.Е. Полифакторный анализ показателей РЭС, функционирующих в случайных средах// Проблемы совершенствования радиоэлектронных систем ГА и организация их технического обслуживания.сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1993, с. 53.59.

61. Емельянов В.Е. Модель априорной оценки некоторых эксплуатационных характеристик авиационного РЭО// Теория и практика совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Межв. сб. научн. тр. М.:1. МИИГА, 1994, с. 34.38.

62. Емельянов В.Е. Метод оценки функционального состояния радиотехнических систем с комплексированием информации// Теория и практика совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1994, с. 56.59.

63. Емельянов В.Е. Аспекты построения вероятностной модели затратного механизма при эксплуатации РЭО// Совершенствование радиоэлектронных систем ГА и процессов их технической эксплуатации. Межв. сб. научн. тр. М.: МИИГА, 1995, с. 11. 14.

64. Емельянов В.Е. Оценка эксплуатационных характеристик сложных радиоэлектронных систем// Совершенствование радиоэлектронных систем ГА . Межв. сб. научн. Тр. М.: МГТУ ГА, 1995, с. 30.33.

65. Емельянов В.Е. Модель задачи определения средних значений измеряемых параметров// Теория и практика совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Межв. сб. научн. тр. М.: МГТУ ГА, 1996, с. 119. .122.

66. Емельянов В.Е. Оценка параметров РЭО при различных дисперсиях процессов// Теория и практика применения и совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Межв. сб. научн. тр. М.: МГТУ ГА,1996, с. 123.127.

67. Емельянов В.Е., Сазонов Н.В. Модель оценки функционального состояния РЭО// Теория и практика функционального использования и эксплуатации радиоэлектронных систем ГА. . Межв. сб. научн. тр. М.: МГТУ ГА,1997, с. 104. .107.

68. Емельянов В.Е., Кренева Г.В., Репина О.В. О направления экономической политики авиационных компаний// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Общество, экономика , образование», 1998, №9. с.49. .56.

69. Емельянов В.Е. Оценка готовности радиоэлектронного оборудования, Функционирующего в сложной электромагнитной обстановке// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Радиофизика и радиотехника», 1999, №14. с. 129. 134.

70. Емельянов В.Е. Оценивание параметров радиотехнических сигналов при комплексировании информации// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Радиофизика и радиотехника», 2000, №31. с. 27. 35.

71. Емельянов В.Е. Оценка характеристик обнаружения PJIC при воздействии помех от однотипных систем// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Радиофизика и радиотехника», 2000, №24. с. 126. 132.

72. Емельянов В.Е. Модель оценки эксплуатационных расходов и надежности авиационного оборудования// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Общество, экономика , образование», 2000, №9. с. 152. 156.

73. Емельянов В.Е., Аксенов К.В. Оптимальные политики обслуживания, максимизирующие коэффициент готовности// Научный вестник МГТУ ГА, серия « Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов», 2000,№32. с.83. .89.

74. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. М.: Наука, 1976. 278с.

75. Зайченко Ю.П. Исследование операций. К: Высшая школа, 1975. 320с.

76. Замятин А.А. Статистические выводы о надежности восстанавливаемой системы с кратными отказами// Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. 1986, №3. с. 109,. 114.

77. Зарудный В.И. Надежность судовой навигационной аппаратуры. Д.: Судостроение, 1973. 208с.

78. Защита от радиопомех/ под ред. М.В. Максимова, М.: Сов. радио, 1976. 496с.

79. Зуховицкий С.И., Авдеева Л.И. Линейное и выпуклое программирование. М.: Наука, 1966. 186с.

80. Зыль В.П. Математические модели для определения характеристик достоверности контроля многопараметрического объекта// Техническая эксплуатация авиационных электрофицированных и пилотажно-навигационных комплексов, М.: МИИГА, 1991, с. 44-49.

81. Зыль В.П, Карасев В.Я., Сахаров С.М. Показатели эксплуатационно-технических характеристик в задачах сертификации авиационного оборудования// Методы и средства технической эксплуатации авиационного оборудования. М.:МИИГА, 1986, с. 117. 123.

82. Ибатуллин Э.А. Электромагнитная совместимость и помехоустойчивость информационных систем. Изд-во Казан. Ун-та, 1989, 152с.

83. Ибрагимов И.А., Хасьминский Р.З. Асимптотическая теория оценивания. М.: Наука, 1979. 523с.

84. Иванов П.А., Давыдов П.С. Техническая эксплуатация радиоэлектронного оборудования ВС. М.: Транспорт, 1985. 224с.

85. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказания случайных процессов. К.: Наукова думка, 1971. 416с.

86. Инагаки Т., Иноуэ К., Хадзима А. Расчет оптимальной надежности с учетом изменения внешних условий// Кэйсоку дзидо сейчё гаккай ромбунсю, 1978, Т.14, №6, с. 679.684. (Пер. с япон. №13994/56)

87. Ицкович А А., К вопросу о технико-экономическом обосновании метода замены самолетных агрегатов по фактическому состоянию. М.: Тр. Гос НИИГА, 1969, №58, с. 19. .34.

88. Ицкович А.А. Оптимизация программ технического обслуживания и ремонта машин. М.: Изд-во «Знание», 1987. 62с.

89. Калужский А.Д. Об изменение эффективности аппаратуры при улучшении ее электромагнитной совместимости// Радиотехника, 1981, Т.36, №5. с. 82.84. ,

90. Каштанов В.А. Исследование стратегии технического обслуживания при ограниченных на моменты распределения времени безотказной работы// Основные вопросы теории и практики надежности, М.: Сов. радио, 1980. 281с.

91. Каштанов В.А. Полумарковские модели процесса технического обслуживания. М.: Знание, 1987, 94с.

92. Кашьяп П., Рао Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным .М.: Наука, 1983, 224с.

93. Кемени Дш., Сиелл Дш. Конечные цепи Маркова. М.:Наука, 1970, 218с.

94. Кендэл М.Дж., Стюарт А. Статические выводы и связи. М.: Наука, 1973. 899с.

95. Климов Г.П. Стохастические системы обслуживания. М. Наука, 1966,282с.

96. Князев А.Д. Элементы теории и практики обеспечения ЭМС радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1984. 337с.

97. Коваленко И.Н. Исследования по анализу надежности сложных систем. К.: Наукова думка, 1975. 212 с.

98. Коваленко И.Н. Анализ редких событий при оценки эффективности и надежности систем. М.: Сов. Радио, 1980, 208с.

99. Коваленко И.Н. Расчет вероятностных характеристик систем. К.: Техника, 1982. 96с.

100. Коваленко И.Н., Кузнецов Н.Ю., Шуренков В.Н. Случайные процессы: Справочник. К.: Наукова думка, 1983. 368с.

101. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры, электроники и автоматики. М.: Сов. радио, 1975. 462с.

102. Кокс Д.Р., СмитВ.Л. Теория восстановления. М.: Сов. Радио, 1967.300с.

103. Кокс Д-Р., Хинкли Д. Теоретическая статистика. М.: Мир, 1978.560с.

104. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Процессы марковского восстановления в задачах надежности систем. К.: Наукова думка, 1982. 316с.

105. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Полумарковские процессы и их приложения. К.: Нациова думка, 1976. 184с.

106. Котляр В.Ю. Об оптимальном периоде времени эксплуатации систем// Изд. АН СССР. Техн. Кибернетика, 1989, №5. с.55.61.

107. Ксендз С.П. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронного оборудования. М.: Радио и связь, 1990. 158с.

108. Кузнецов А.А., Дубровский В.И., Уланов А.С. Эксплуатация средств управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1983. 256с.

109. Кузнецов А.А., Козлов А.И., Криницин В.В. и др. Радиолокационное оборудование автоматизированных систем. М.: Транспорт, 1985. 344с.

110. Кузнецов С.В. Синтез системы технической эксплуатации авиационного оборудования как задача поиска оптимальных стратегии управления случайным процессом// Теория и практика ТЭ ПНО. М.: МИИГА, 1989, С.49.51.

111. Кузнецов В.Н., Турбин А.Ф., Цатурян Г.Ж. Полумарковские модели восстановления систем. К.: Ин-т математики АН УССР, 1981. 44с.

112. Кузьмин Б.И. Статические характеристики длительности импульсных помех// Изв. ВУЗ-в СССР, Радиоэлектроника, 1980, т. XXIII, №4. С.28.34.

113. Кузьмин А.Б. Достоверность допусковых методов контроля сложных систем.// Автоматика и телемеханика, 1987, №10. с. 42.56.

114. Кузьмин А.Б., Задорожный Д.Ю., Калугин П.А. Методическая достоверность функционального контроля и диагностирования информационных систем.// Автоматика и телемеханика, 1989, №4, С.36.45.

115. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. М.: Сов. радио, 1972. 224с.

116. Куликов Е.И. Оценка параметров сигнала на фоне помех. М.: Сов. радио, 1978. 296с.

117. Купер Дш., Макгиллем С. Вероятностные методы анализа систем. М.: Радио и связь, 1990. 216с.

118. Левин Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники. Кн. 1. М.: Сов. Радио, 1974, 550с.

119. Левин Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники. Кн.2.М.: Сов. радио, 1975.392с.

120. Левин Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники. Кн.З. М.: Сов. Радио, 1976. 286с.

121. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. 312с.

122. Левин Б.Р. Теория надежности радиотехнических систем. М.: Сов. Радио, 1978. 264с.

123. Лелом А.М Корреляционная теории стационарных случайных функций. Л.: Гидрометиоиздат, 1981. 280с.

124. Лепцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974. 338 с.

125. Лившиц Н.А., Виноградов В.Н., Голубев Г.А. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами. М.: Сов. радио, 1974.328с.

126. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 256с.

127. Ли Ц., Джадж Д, Зелвнер. Оценивание параметров марковских моделей по агрегированным временным рядам. М.: Статистика, 1977. 222с.

128. Львовский Е.Н. Статические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988. 239с.

129. Майн X., Осаки С. Марковские процессы принятия решений. М.: Наука, 1977. 176с.

130. Маслов А.А., Чернышев В.В., Ведерников В.И. Оптимизация РЭА. М.: Радио и связь, 1982. 184с.

131. Месорович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир. 1973. 344с.

132. Михайлов А.В., Савин С.К. Точность радиоэлектронных устройств. М.: Машиностроение, 1976. 214с.

133. Моисее С.В. Экономические критерии выбора радиоэлектронных комплексов самолетов. М.: Машиностроение, 1984, 224с.

134. Муртаф Б. Современное линейное программирование. М.: Мир, 1984.224с.

135. Надежность и эффективность в технике: Справочник в Ют. Т.2: Математические методы в теории надежности и эффективности// Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Машиностроение, 1987. 280с.

136. Надежность и эффективность в технике: Справочник в Ют. Т.8: Эксплуатация и ремонт// Под. Ред. В.И. Кузнецова и Е.Ю. Барзиловча. М.: Машиностроение, 1990. 319с.

137. Надежность технических систем Справочник/ЛО.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и др.; Под. Ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985, 608с.

138. Нечипоренко В.И. Структурный анализ и методы построения надежных систем. М.: Сов. радио, 1968, 184с.

139. Никитин В.И., Кузнецов Ю.И. Об оптимальном правиле управления состоянием сложных систем с функциональной избыточностью// Совершенствование методов технического обслуживания и ремонта авиационной техники. М.: Гос НИИ ГА, 1980, №91, с. 13. 17.

140. Никитин В.И. Моделирование процессов оптимального управления комплексами с избыточностью по состоянию// Основные вопросы теории и практики надежности. М.: Наука и техника, 1982. с.22. .35.

141. Новиков B.C. Техническая эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования. М.: Транспорт, 1987. 261с.

142. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры// Под ред. В.Ю. Лавриненко. М.: Высшая школа, 1978. 320с.

143. Павленко М.И. Сравнение моделей технического обслуживания систем по неполным данным// Основные вопросы теории и практики надежности. М.: 1975, с.87.105.

144. Пагурова В.И. Таблицы неполной гамма-функции. М.: ВЦ АН СССР, 1963. 238с.

145. Первачев С.В., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991. 160с.

146. Перегудов В.Н. Метод наименьших квадратов и его применение в исследованиях М: Статистика, 1965. 142с.

147. Петров В.П. Оценивание параметров случайных процессов по данным нескольких источников информации// Автоматика и телемеханика, 1980, №8, с.35.44.

148. Подиновский В.В. Многокритериальные задачи с упорядоченными по надежности критериями/Автоматика и телемеханика, 1976, № 11, с. 118. 127.

149. Подобедов В.Е. Оптимальное восстановление средних значений нестационарного случайного процесса с известной дисперсией. Журнал вычисл. матем. и математич. физики, 1995, т.35, №2, с.192. .210.

150. Подцыкин Н.С. О задачи управления работоспособности технической системы по «износу»// Техническая кибернетика, 1997, №6, С.94.99.

151. Поляк Б.Т. Методы решения задач на условный экстремум при наличии случайных помех// Журнал вычисл. матем. и математич. физики, 1979, т. 19, №1, С.70.78.

152. Понтрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Изд-во АН СССР, 1961,384с.

153. Попков Ю.С., Киселев О.Н., Петров Н.П., и др. Идентификация и оптимизация нелинейных стохастических систем. М.: Энергия, 1976, 347с.

154. Проценко Л.Д.Импульсные помехи и оптимальное обнаружение детерминированного сигнала на их фоне// Изв. Вузов MB и СО СССР .Радиоэлектроника, 1983, т.26, №4, с.68. .73.

155. Проценко Л.Д. Математические модели импульсных помех// Изв. Вузов MB и ССО СССР. Радиоэлектроника, 1993, т.26, №4, с.68.,.73.

156. Пугачев B.C. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик. М.: Сов. Радио, 1973,-312с.

157. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. 495с.

158. Радиолокационные системы воздушных судов// Под ред. П.С. Давыдова. М.: Транспорт, 1988. 359с.

159. Раскин Л.Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Сов. радио, 1976, 342с.

160. Рубцов В.Д. Вероятностные характеристики смеси узкополосного сигнала и квазигармонической помехи.// Изв. АН СССР Радиотехника, 1978, т.23, №9, С.1220.1224.

161. Рубцов В.Д. Вопросы случайного процесса после функционального преобразования// Изв. АН СССР. Радиотехника, 1979, т.24, №7, с.207.208.

162. Савин С.К. Оценка качества функционирования технических систем с использованием априорной информации. М.: Машиностроение, 1992. 180с.

163. Савин С.К. Оценка качества функционирования сложных технических систем с учетом характеристик точности// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1980, №5, с.209.213.

164. Савчук В.П. Байесовские методы статического оценивания. Надежность технических объектов. М.: Наука, 1989. 328с.

165. Садыхов Г.С. Показатели остаточной долговечности их оценки в задачах продления сроков эксплуатации технических объектов. М.: Знание, 1986, С.3.55.

166. Сергеев Д.В., Емельянов В.Е. Исследование надежности электрических цепей методом машинного моделирования// Проблемытехнической эксплуатации и построения радиоэлектронных систем ГА. Сб. науч. тр. М.: МИИГА, 1991, с.39.46.

167. Сильвестров Д.С. Полумарковские процессы с дискретным множеством состояний. М.: Сов. Радио, 1980, 272с.

168. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977,-480с.

169. Смирнов В.А., Эфендиев Р.Н. Помехоустойчивость приема дискретных сигналов на фоне импульсных помех// Изв. Вузов СССР. Радиоэлектроника, 1980,т.ХХШ, №4, с.35.39.

170. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию М.: Транспорт. 1987, 272с.

171. Современное состояние теории исследования операций// Под ред. Н.Н. Моисеева, М.: Наука, 1979. 468с.

172. Соколихин А.А. Существование стационарных оптимальных стратегий в неоднородной марковской управляемой модели// Сб. Научно-методических статей по математике. М.: ИМ АН СССР, 1989, с.24.87.

173. Соколов С.В. Оптимальное управление на основе нелинейных вероятностных критериев// Проблемы управления и информатики, 1996, №4, С.61.71.

174. Соловьев В.М. Математическая модель для оценки электромагнитной совместимости радиолокационного комплекса// Электромагнитная совместимость РЭА. Сб. научн. тр. Горьк. ун-та, Горький, 1983, с.96.102.

175. Сосулин Ю.Г. К теории оптимального обнаружения произвольных сигналов на фоне произвольных помех. Изв. АН СССР. Радиофизика, 1971, т. 14, №10, с.1526.1530.

176. Справочник по теории вероятностей и математической статистике// B.C. Королюк, Н.И.Портенко,А.В. Скороход, А.Ф. Турбин. М.:Наука, 1985.640с.

177. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров//Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. 831с.

178. Степанов С.В. Профилактика как метод повышения надежности изделий. М.: Сов. Радио, 1972. 136с.

179. Стойкова JI.C. Выбор оптимального периода обслуживания систем с временным резервом// Кибернетика и системный анализ, 1994, №1, с.118.123.

180. Стратонович P.JI. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: МГУ, 1966. 511с.

181. Тайджи Тайсир, Уланский В.В. Определение оптимальных моментов прогнозирующего контроля. Межв. сб. научн. тр.: Проблемы управления техническим состоянием и надежностью авиационной техники. К.: КНИГА, 1982, С.54.60.

182. Теория и методы оценки электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств// Под ред. Ю.А. Феоктистова, М.: Радио и связь, 1988.216с.

183. Теория систем. Математические методы и моделирование//

184. Математика. Новое в зарубежной науке: Сб. статей. М.: Мир, 1989. 280с.

185. Тимашев С.А. Надежность больших механических систем. М.: Наука, 1982. 184с.

186. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. Радио,1977. 488с.

187. Тихонов В.И. Статическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.624с.

188. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. 608с.

189. Трауб Д.Ш., Вожъяновский X. Общая теория оптимальных алгоритмов. М.: Мир, 1983. 267с.

190. Трулав А. Эксплуатационная надежность и профилактические работы// Оптимальные задачи надежности// Под ред. И.А. Ушакова. М.: Связь, 1968, с.256.,262.

191. Уайт Д. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и электромагнитные помехи. Вып. 1. Общие вопросы ЭМС. Межсистемные помехи. М.: Сов. Радио, 1977. 352с.

192. Унгурян С.Г., Маркович Е.Д., Волевач А.И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980,205с.

193. Уэлкер Е. Соотношения между надежностью оборудования, режимом проведения профилактики и расходами на -функционирование// Оптимальные задачи надежности// Под ред. И.А. Ушакова. М.: Связь, 1968, с.263.270.

194. Файнберг Е.А. Управляемые марковские процессы с произвольными числовыми критериям// Теор. вероятн. и ее прим. 1983, №3, С.68.84.

195. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь, 1981. 288с.

196. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. 316с.

197. Функционально-стоимостный анализ в электротехнической промышленности// Под ред. М.Г. Карпунина. М.: Энергоиздат, 1984. 223с.

198. Хедли Дж. Нелинейное динамическое программирование. М.:Мир, 1967.186с.

199. Ховард Р. Динамическое программирование и марковские процессы. М.:Сов. радио, 1964. 192с.

200. Ходаковский В.А. Надежность радиотехнических устройств при отсутствии электромагнитной совместимости// Основные вопросы теории и практики надежности. М.: Сов. радио, 1980. 327с.

201. Цветков С.С., Качашкин С.А. Определение оптимальной стратегии восстановления надежности системы// Современные методы анализа и синтеза систем и устройств связи. М.: 1987, с.155. 163.

202. Цибулевский И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. М.: Сов. радио, 1979. 296с.

203. Чабдаров Ш.М. Оптимальный прием при произвольныхфлуктуации импульсных помех и сигналов// Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №4, с.1082. 1089.

204. Червоный А.А., Лукьященко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. 288с.

205. Чердынцев В.А. Статистическая теория совмещенных радиотехнических систем. Минск: Вышэйшая школа, 1980. 208с.

206. Чепурин Е.В. О статистических выводах для процесса восстановления// Статистические методы в теории надежности и контроле качества. М.: МГУ, 1973, Вып.43, с.9. .25.

207. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986. 208с.

208. Эксплуатационная надежность и режимы ТО// Под ред. Н.Н. Смирнова. М.: Транспорт, 1974. 304с.

209. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969, 426с.

210. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем// Под ред. Н.М. Царькова. М.: Радио и связь, 1985. 272с.

211. Юшкевич А.А., Читашвили Р.Я. Управляемые случайные последовательности и цепи Маркова// Успехи матем. наук, 1982, т.27, №6, с.88-109.

212. Юрлов Ф.Ф. Технико-экономическая эффективность сложных радиоэлектронных систем. М.: Сов. радио, 1980. 278с.

213. Юшкевич А.А. Управляемые скачкообразные марковкие модели// Теория вероятн. и ее прим. 1980, т.25, №2, с.46. .64.

214. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. Формулы, графики, таблицы. М.: Наука, 1968. 344с.

215. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1980. 350с.

216. Ястребе л ецкий М.А., Соляник Б. Л. Надежность промышленных автоматических систем в условиях эксплуатации. М.: Энергия, 1978, 168с.

217. Abdel-Hameed М., Nakhe Y. Optimal replacement and maintenance of systems subject to semi-Markov damage// Stochastic Processes and their Applications, 1991, №37, р.141.160. North-Holland.

218. Agarwal K.K., Misra K.B., Gupta J.S. Reliability evaluations: A comporative study of different techniques// Microelectr. Reliab. V.5, 1975, №14, P.49.56.

219. Agarwal M., Templeton J.G.C. Stochastic analysis of a system under fluctuation weather// International Journal of Systems Science. 1990, №27, p.34. .47.

220. Agarwal M. Imbedded semi-Marcov process applied to stochastic analysis of a two-unit standby system with two types of failures// Microelectr. Reliab. 1985, V.25, №3, p.561.571.

221. Agarwal M.M. A Lifetime of ratio analysis for determining optimal complete repare strategy// Microelectr. Reliab. 1987, V.27, №4, p.647. .648.

222. Ball O.M. Complexity of network reliability computations. Networks, №10, p.153.165.

223. Berten В., Runge W. Analytische modellierung und optimierung voninstandhaltung systeme als geschlossene wartesysteme// Electronische in formations verarbeitung und Cybernetik. 1980, №10, p.621.634.

224. Biernat J., Szysikovski A. Lancuch Markowa jako model nirzavodnosciovy systemow odnawlalnich// Archivum automatyki telemechaniki, 1992, t.26, №3, s.32. .44.

225. Bryant I., Poulson A. Estimation of mixing proportions and distance between characteristic functions// Communication of statistics, 1983, V.12, №19, p. 1009. 1029.

226. Chern M.-Sh., Jan R.-H. System reliability optimization with multilevel decision// Proceedings of IEEE. Conference of decision and control, 1986, №25, p.1816. .1817.

227. Chiang D.I., Nu S.C. On the distribution of time to first system failure. 1980, J. Appl. Probab. №17, p.481.489.

228. Derman C. Markwian Sequent Processes, Denumerable State Space// J. Math. Anal., 1965, №10, p.81.104.

229. Dhillon B.S. Partial and catastrophic failure analysis of a complex system//Microelectr. Reliab. 1979, V.19, №4, p.349.350.

230. Dhillon B.S. A note on a four-state system//Microelectr. Reliab. 1970, V.10, №5, P.184.186.

231. Draft-life costing-concepts// Procedures and Application. IEC. DRAFT. 1985, V.23, №3, JC 56, 56p.

232. Entrenyi J. Algoritms for soling reliability models of systems exposed to a 2-state environment// IEEE Trans. Reliability. 1975, oct., V.R-24, p.281. .285.

233. Fery H. Hohe ver fugbarkeit komplexer technischer systeme durch geplante Ersatz und reparatur strategie// Electrotechnishe Zeitschrift. 1980,V.101, №12, p.673.677.

234. Ficola A., Nicosia S. Dynamics of flexible manufacturing systems// Proceedings of the IEEE. Conference on Decision and Control, 1986, №25, p. 1700. 1702.

235. Gertsbahh I.B. Models of preventive maintenance. 1977. Amsterdam, New York: North Holland Publishing Company/

236. Gheorhe A., Babes A. Risk-sensitive decision model for maintenance strategies in complex engineering systems// Foundation of control engineering. 1984, V.2, №2, p.55.62.

237. Govil K.K. New analitical models for logistics support cost and life cost vs reliability function// Microelectr. Reliab. 1984, V.24, №1, p.61. .63.

238. Govil K.K. Optimum design of reliable systems for specified life cycle cost// Microelectr. Reliab. 1985, V.25, №2, p.239. .241.

239. Grifih W. A multistate availability model, system perfomance and component inpretance// Transactions on reliability. 1982, V.31, №4, p.97. .98.

240. Gupta P., Kumar A. Cost analysis of a three-state parallel redundant complex system// Microelectr. Reliab. 1985, V.25, №6, p. 1021. .1027.

241. Gupta P., Gupta R. Cost analysis of an electronic repairable redunant system with critical human errors// Microelectr. Reliab. 1986, V.26, №3, p.417.421.

242. Heathcote C.R. Integrated mean square error estimation of parameters //Biometrics, 1977, №33, p.255.264.

243. Jeffer A.G., Gupta S.C. On relation between detection and estimation of discrete time processes// Information and Control, 1972, V.20, №1, p.46. .54.

244. Kaio N., Osaki Sh. Optimum repair limit policies with a time constraint// J. International systems science. 1982, V.13, №12, p.1345.1350.

245. Kapur P.K., Bhalla V.K. Optimum maintenance policies maximizing service reliability// Microelectr. Reliab. 1996, V.36, №28, p.87. .95.

246. Karpinski J. A multistate system under inspection and repair policy// IEEE. Transactions on Raliability. 1986, V.R-35, №1, p.76.77.

247. Cor D.R., Wilier H.D. The theory of stochastic processes// Methuem, London, 1965.300р.

248. Countronvelis I.A. Agression-type estimation of the parameters of the stable lows// Biometrics, 1975, V.62, p.163. 170.

249. Cuo W. Bayes weighted availability for a digital radio transmission system// IEEE. Transactions on Raliability. 1986, V.R-35, p.201. .207.

250. Lakner A., Anderson R. An analytical approach to determining optimum reliability and maintainability requrement// Radio and Electronic Engeneering. 1978, V.18, №7/8, p.355.,.368.

251. Margulies Allau S. EMC design for a complex airborne system// IEEE Electromegn. Compatib. Symp. Rec. Anahein. Calif., 1970. New York, 1970. P.463.466.

252. Munford A.G., Shahani A.K. A nearly optimal inspection policy// Operational Res. Quart., V.23, №3, p.373.379.

253. Nagaraja H.N. A note on the conditional Markov property of discrete order statistics//J. Statistical planning and inference. 1986, V.13, №1, p.37. .43.

254. Nakagawa T. A summary of imperfect preventive maintenance policies with minimal repair// Operation research, 1980, V. 14, №3, p.249. .255.

255. Osaki S. System reliability analysis by Markov renewal processes// J/ Oper. Res. Soc. Japan, 1970, №12, р.127. .188.

256. Ratcliffe S. Mathematical models for the prediction of air traffic control tasks// Ergonomics, 1971, V. 14, №5, p.71. .86.

257. Report of the Ninth Air Control Conference. (21 Apr.-14May, 1976)// Montreal: ICAO, 1976.

258. Schmid H. Interrelationships between АТС sector size sector loads and hourly traffic flows// J. Air Traffic Control, 1982, V.24, №4, p.42. .45.

259. Schabe. Optimal random replacement policies for repairable systems// Optimization, 1990, V.21, №3, p.421. .431. Acadenic-Verlag Berlin.

260. Sherif Y.S., Allay L.R. Modeling the repairability function by the first passage time distribution of Brownian motion// Microelectr. Reliab., 1981, V.21, №2, P.257.258.

261. Singh C. Reliability analysis under fluctuation environmont// Reliability and Maintainance Symp., San-Francisco, 1980, p.340. .344.

262. Spanos C.J. Statistical process control in semiconductor manufacturing//Proc. IEEE, 1992, V.80, №6, p.819.830.

263. Stadle W., Zuckerman D/ Optimal maintenance strategies for repairable systems with general dagree of repair// J. Appl. Prob., 1997, №28, p.384. .396.

264. Sztrik J. Asymptotic reliability analycis of some complex systems with280repair operation in random environments// J. Inf. Process. Cybern. Eik., 1989, V.25, №1/2, p.37.43.

265. TanakaK. Fussy robot controls// Journal of Cyb. 1976, №6, p.39.64.

266. Waipole R.E., Myers R.H. Probability and statistics for engineers and scientists//New York: Macmillan, 1972, p.95.99, 123. 127.

267. Yamashira M.A. A multistate system with general repair time distributich// IEEE Trans. Reliab. 1980, V.R.-29, 1980, p.433.

268. Yuan L.Z. A bivariable optimal replacement policy for a repairable system//J.Appl. Prob., 1994, №31, p. 1123. 1127.

269. Zabenko P.P., Kosholov A.I., Krasnovski M.A., Mikhlin S.G., Rakovshik L.S., Statsenko V.Y. Integral Equations- a Reference Text. Norfolk, Leyden, 1975.

270. Zadeh L. Fussy sets// Innofrmation and control, 1965, №8, p.338. .353.

271. Zuckerman D. Optimal strategies for some repair replacement models. Adv. Appl.Prob., 1990, №22, pp.641.656.

272. Система 3-х канальной связи АПОИ с ПРЛС «ATCR-22M» является устройством, состоящим из 3-х параллельно соединенных узлов, в состав которых входят модемы и линейные усилительно-согласующие устройства.

273. В исходном состоянии безотказно работают все 3 узла, повреждение которых носит случайный характер. Восстановление работоспособности может производиться только по отношению к одному из них, т.е. ремонтное устройство можно считать одноканальным.

274. Такому определению состояний соответствует следующая вероятностная матрица переходов за один шаг:1.ai oti О О3 l-a2-|3 <х2О1. П= 0 . р . 1-ссз-Р .1. ССз1. О 0 01.Р283

275. По формуле (2.37) находим среднее время наработки до первой неисправности системы связи :

276. Тсо = 1/ai + 1/ос2 + 1/а3 + (3/ocia2 + р/а2а3 + р/а2а3 + р2/а!а2а3;

277. По соотношениям (2.23) определяем вероятность состояний отказа в стационарных условиях :р4 = aia2a3 / (а^г^з + о^З +«1012013 + aiP2 + З2),и, далее определяем среднее время безотказной работы (2.39):

278. Т0 = (aia2 + a,p + р2)/ (aia2a3).

279. Аналогичным образом находим из (2.42) среднее время восстановления системы связи : Тв = 1 / р. Среднее время между отказами : Тсо = l/a3+ р/а2а3 + p2/aia2a3 + 1/(3 .

280. В табл. П1.1 приведены данные, полученные при условии, что а^О,98. и (3 = 0,83.1. Табл. П1.1

281. Показатели надёжности 3-х канальной системы связи АПОИ.1. Параметр ТС1?. Тв Trt Т,,4150 3720 1.2

282. Данные настоящего примера взяты из работы T.F. Weyaht "Markov model of communication systes", presented at ORSA/TIMS Nat. Meeting. San Diego, 1982.286

283. Частота простоев, вызванных распространением сигналов, за условныйгод.1.длительность простоя (сек.); 2- частота (суммарная); 3. 14-календарные месяцы года.