автореферат диссертации по транспорту, 05.22.13, диссертация на тему:Влияние дестабилизирующих факторов на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов

Введение.

1. Влияние точности определения навигационных характеристик 9 на обеспечение полета воздушного судна и безопасность самолетовождения.

1.1.Требования к точности навигационного обеспечения полетов 9 воздушных судов и основные параметры, характеризующие навигационную обстановку.

1.2.Точность оценки навигационных характеристик полета 13 воздушного судна при отклонении их значений от номинальных.

1.3.Влияние ошибок оценивания навигационных характеристик 34 полета воздушного судна на показатели безопасности самолетовождения.

1 ^.Дестабилизирующие факторы, влияющие на точность 39 навигационного обеспечения полетов воздушных судов

1.5.Выводы по разделу 1.

2. Влияние дестабилизирующих факторов, вызванных 44 техническим состоянием радионавигационного оборудования, на обеспечение полетов воздушных судов.

2.1 .Постановка задачи.

2.2.Статистические модели процессов изменения параметров 46 навигационных систем без корректировки этих изменений.

2.3.Статистические модели процессов изменения параметров 73 навигационных систем при корректировке этих изменений.

2.4,Оценка изменения параметров навигационных систем

2.5. Надежность комплексов средств автоматизации УВД и пути ее 103 повышения.

2.6. Выводы по разделу 2.

3. Влияние дестабилизирующих факторов, вызванных 111 мешающим воздействием радиотехнических средств в зоне аэропорта, на точность местоопределения воздушного судна

3.1 .Анализ электромагнитной обстановки в районе аэродрома.

3.2.Источники радиопомех и их влияние на оценку точности 119 местоопределения воздушного судна.

3.2.1.Городское телевидение

3.2.2.Станции KB радиосвязи

3.2.3.Приводные автоматические радиостанции

3.2.4.Радиотехнические средства зоны аэропорта

3.2.5.Влияние технического состояния радиотехнических средств 136 зоны аэропорта

3.2.6.Ультракоротковолновые радиостанции

3.2.7.Влияние основного и побочного излучения связных KB- 143 радиостанций на глиссадный канал РСП

3.3.Выводы по разделу 3.

4.Управление перемещением воздушного судна в условиях 149 воздействия дестабилизирующих факторов

4.1 .Особенности, связанные с управлением перемещения воздушного 149 судна в условиях воздействия дестабилизирующих факторов на радионавигационное оборудование.

4.2.Управление перемещением воздушного судна в условиях 160 одновременного воздействия на радионавигационное оборудование двух дестабилизирующих факторов.

4.2.1 .Управление при ступенчатой функции надежности.

4.2.2.Временные характеристики процессов изменения параметров 184 применительно к задачам управления

4.3.Управление перемещением воздушного судна в условиях 195 одновременного воздействия на радионавигационное оборудование большого числах дестабилизирующих факторов.

4.3.1.Временные характеристики процессов изменения параметров 196 применительно к задачам управления

Актуальность работы. Проблема повышения безопасности полетов была, есть и еще долго будет одной из важнейших задач, стоящих перед разработчиками и эксплуатантами гражданской авиации. Анализ причин различных авиационных происшествий и инцидентов свидетельствует об уменьшении доли событий, приходящейся на проблемы, непосредственно связанные с состоянием авиационной техники, а также с бортовым и наземным оборудованием, что является естественным следствием ее постоянного совершенствования. Однако даже при самом совершенном радиоэлектронном оборудовании (РЭО) может возникнуть ситуация (а примеров тому в отечественной и зарубежной гражданской и военной авиации предостаточно), когда экипаж воздушного судна, осуществляя пилотирование строго по показаниям приборов, выводит воздушное судно на грань или даже за грань авиационного происшествия. Причиной такого исхода является воздействие различного рода никак не участвующей в обеспечении полета радиотехнической аппаратуры, начиная с авиационного радиоэлектронного оборудования, радиовещательных и телевизионных станций и кончая мобильными телефонами и работающими компьютерами. При этом все более нарастающая насыщенность свободного пространства радиоволнами различного диапазона, с различными видами модуляции и фазовой манипуляции приводят к постоянному росту вероятности опасного воздействия такого рода непреднамеренных электромагнитных помех (НЭМП) на радиоэлектронное оборудование воздушного судна и, в частности, на радионавигационный комплекс, обеспечивающий навигационное обслуживание полета. Именно наличие НЭМП приводит к тому, что исправно работающие приборы начинают давать неверные показания, поскольку они воспринимают помехи в качестве полезного сигнала, на основании которого должны приниматься управленческие решения по пилотированию воздушного судна. Возникает достаточно парадоксальная ситуация: исправное РЭО, правильное пилотирование, а в результате - инцидент или авиационное происшествие. При этом и это крайне важно, что наиболее подверженным активному воздействию НЭМП является радиомаячная система посадки (РСП) - основное средство обеспечения посадки воздушного судна, наиболее ответственного этапа полета.

С другой стороны, неверные показания приборов вызываются медленными, а зачастую внезапными уходами параметров и характеристик структурных элементов РЭО от своих номинальных значений вследствие износа и старения этих элементов. В этой связи на первый план выступает задача прогнозирования состояния этих элементов, ибо от точности и достоверности такого прогноза напрямую зависит безопасность полета воздушного судна.

Как следует из сказанного, достоверность информации, получаемой с показаний радионавигационной аппаратуры, а, следовательно, навигационное обеспечение самолетовождения, в сильной степени зависит от воздействия двух групп дестабилизирующих факторов, к первой из которых может быть отнесено влияние внешних по отношению к самой аппаратуре факторов, вызванных воздействием непреднамеренных помех, а ко второй - факторы, связанные с собственным состоянием элементной базы радионавигационной аппаратуры.

Сказанное определяет актуальность диссертационной работы, посвященной оценке точности определения навигационных параметров в условиях воздействия непреднамеренных электромагнитных помех, порождаемых радиотехнической аппаратурой, не участвующей в обеспечении полета, с учетом изменяющегося состояния элементов эксплуатируемого радионавигационного оборудования, вызванного их износом и старением.

Целью работы является анализ влияния дестабилизирующих факторов на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов и разработка рекомендаций по ее повышению.

Поставленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

1 .Анализа влияния ошибок оценивания навигационных характеристик и точности их определения на обеспечение полета воздушного судна и безопасность самолетовождения.

2.Определения точности оценки навигационных характеристик полета воздушного судна при отклонении их значений от номинальных.

3.Определения дестабилизирующих факторов, влияющих на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов.

4.Анализа влияния дестабилизирующих факторов, вызванных техническим состоянием радионавигационного оборудования, на обеспечение полетов воздушных судов.

5.Разработки статистических моделей процессов изменения параметров навигационных систем.

6.Анализа влияния дестабилизирующих факторов, вызванных мешающим воздействием радиотехнических средств в зоне аэропорта, на точность местоопределения воздушного судна.

7.Анализа электромагнитной обстановки в районе аэродрома.

8.Определения источников радиопомех и анализа их влияния на оценку точности местоопределения воздушного судна.

9.0пределения особенностей, связанных с управлением перемещением воздушного судна в условиях воздействия дестабилизирующих факторов на радионавигационное оборудование.

Ю.Разработки рекомендаций по управлению перемещением воздушного судна в условиях одновременного воздействия на радионавигационное оборудование двух и более дестабилизирующих факторов.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней:

1 .Установлена функциональная зависимость между ошибкой оценивания навигационных параметров с характеристиками помех, воздействующими на датчики радионавигационного комплекса, и характеристиками отклонений параметров навигационного комплекса от своих номинальных значений.

2.Произведена оценка ошибки определения местоположения воздушного судна, возникающей вследствие воздействия излучения различных радиоэлектронных средств, находящихся в зоне аэроузла.

3.Определены статистические характеристики времени пребывания навигационной системы в работоспособном состоянии при различных характеристиках протекания процесса изменения параметров ее элементов.

4.0пределены статистические закономерности изменения параметров навигационных систем в процессе их эксплуатации.

5.Разработаны методы прогнозирования процессов изменения характеристик отдельных элементов навигационных систем.

Практическая значимость работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

1.Оценивать ошибку определения местоположения воздушного судна, возникающую вследствие воздействия на навигационное оборудование непреднамеренных электромагнитных помех от различных радиоэлектронных средств.

2.0пределять совокупность потенциально возможных источников непреднамеренных помех радионавигационному оборудованию.

3.Принимать меры для устранения влияния непреднамеренных электромагнитных помех на радионавигационное оборудование.

4.0беспечивать повышение точности оценивания навигационных параметров при обеспечении полетов воздушных судов при выполнении ими различных работ.

5.Разрабатывать организационно-технические мероприятия, направленные на предотвращение возникновения навигационных ошибок вследствие воздействия радиопомех.

6.Управлять перемещением воздушного судна с учетом изменения технического состояния радионавигационного комплекса и воздействующих на него непреднамеренных электромагнитных помех.

7.Прогнозировать изменения отдельных элементов радионавигационного оборудования и определять зависимость вероятности нахождения этого оборудования в работоспособном состоянии от текущего времени при различных характерах протекания процесса изменения его элементов.

На защиту выносятся методы оценки влияния дестабилизирующих факторов на точность определения местоположения воздушного судна и рекомендации по ее повышению.

Внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены в Государственном НИИ «Аэронавигация» и Московском конструкторском бюро "Компас", а также в учебный процесс Московского государственного технического университета гражданской авиации, что подтверждается соответствующими актами о внедрении.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на Международных научно-технических конференциях «Гражданская авиация на современном этапе» (Москва, 2004 и 2006гг.) и межкафедральных научных семинарах в Московском государственном техническом университете гражданской авиации в период с 2003 по 2006гг.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 работ автора.

Структура и объем диссертационной работы. Работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, приложения и списка литературы. Общий объем работы составляет 221 страницу и включает в себя 98 рисунков и 10 Таблиц. Список литературы содержит 136 наименований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Целью настоящей работы являлся анализ влияния дестабилизирующих факторов на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов и разработка рекомендаций по ее повышению.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:

1.Проведена оценка влияния ошибок оценивания навигационных характеристик и точности их определения на обеспечение полета воздушного судна и безопасность самолетовождения.

2.Определена точность оценки навигационных характеристик полета воздушного судна при отклонении их значений от номинальных.

3.Выявлены дестабилизирующие факторы, влияющие на точность навигационного обеспечения полетов воздушных судов.

4.Проведена оценка влияния дестабилизирующих факторов, вызванных техническим состоянием радионавигационного оборудования, на обеспечение полетов воздушных судов.

5.Разработаны статистические модели процессов изменения параметров навигационных систем.

6.Проведена оценка влияния дестабилизирующих факторов, вызванных мешающим воздействием радиотехнических средств в зоне аэропорта, на точность местоопределения воздушного судна.

7.Проведена оценка влияния ошибок оценивания навигационных характеристик полета воздушного судна на показатели безопасности самолетовождения.

8.Проведен анализ электромагнитной обстановки в районе аэродрома.

9.Выявлены источники радиопомех и проведена оценка их влияния на точность местоопределения воздушного судна.

Ю.Установлены особенности, связанные с управлением перемещением воздушного судна в условиях воздействия дестабилизирующих факторов на радионавигационное оборудование.

-20311 .Разработаны рекомендации по управлению перемещением воздушного судна в условиях одновременного воздействия на радионавигационное оборудование двух и более дестабилизирующих факторов.

Решение перечисленного круга задач дало возможность:

1.Установить функциональную зависимость между ошибкой оценивания навигационных параметров с характеристиками помех, воздействующими на датчики радионавигационного комплекса, и характеристиками отклонений параметров навигационного комплекса от своих номинальных значений.

2.0ценить ошибки определения местоположения воздушного судна, возникающей вследствие воздействия излучения различных радиоэлектронных средств, находящихся в зоне аэроузла.

3.Выявить статистические характеристики времени пребывания навигационной системы в работоспособном состоянии при различных характеристиках протекания процесса изменения параметров ее элементов.

4.Выявить статистические закономерности изменения параметров навигационных систем в процессе их эксплуатации.

5.Разработать методы прогнозирования процессов изменения характеристик отдельных элементов навигационных систем.

Полученные результаты позволяют:

Оценивать ошибку определения местоположения воздушного судна, возникающую вследствие воздействия на навигационное оборудование непреднамеренных электромагнитных помех от различных радиоэлектронных средств.

2.0пределять совокупность потенциально возможных источников непреднамеренных помех радионавигационному оборудованию.

3.Принимать меры для устранения влияния непреднамеренных электромагнитных помех на радионавигационное оборудование.

4.0беспечивать повышение точности оценивания навигационных параметров при обеспечении полетов воздушных судов при выполнении ими различных работ.

5.Разрабатывать организационно-технические мероприятия, направленные на предотвращение возникновения навигационных ошибок вследствие воздействия радиопомех.

6.Управлять перемещением воздушного судна с учетом изменения технического состояния радионавигационного комплекса и воздействующих на него непреднамеренных электромагнитных помех.

7.Погнозировать изменения отдельных элементов радионавигационного оборудования и определять зависимость вероятности нахождения этого оборудования в работоспособном состоянии от текущего времени при различных характерах протекания процесса изменения его элементов.

1. Фомин A.B., Борисов В.Ф. Допуски в РЭА. М., Сов. радио, 1990.

2. Перроте А.И., Старчак М.А. Вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры. М., Сов. радио, 1976.

3. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надежности РЭА. М., Сов. радио, 1972.

4. Доденко Н.С., Соболев В.В. Долговечность элементов радиоэлектронной аппаратуры. JI., Энергия, 1986.

5. Данилин Н.С. Неразрушающий контроль качества продукции радиоэлектроники. М., 1986.

6. Быкадров А.К. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры. М.Высшая школа, 1987.

7. Козлова Л.А. Статистическая модель стареющей системы при линейной функции перехода. В сб. "Наука и техника гражданской авиации на современном этапе", Москва, 1994.

8. Козлова Л.А. К построению статистических параметров "стареющих" систем. Тезисы доклада на Международной научно-технической конференции "Наука и техника гражданской авиации на современном этапе", Москва, 1994.

9. Козлова Л.А. Построение матрицы перепутывания гипотез при классификации "стареющих" систем. Тезисы доклада на Международной научно-технической конференции "Наука и техника гражданской авиации на современном этапе", Москва, 1994.

10. Ю.Козлова Л.А., Логвин O.A. О статистических законах изменения параметров в стареющих системах. В сб. "Современные научно-технические проблемы гражданской авиации", Москва, 1996.

11. П.Козлова Л.А., Червонный A.A. Применение квазидетерминированных моделей для анализа стареющих систем. В сб. "Современные научно-технические проблемы гражданской авиации", Москва, 1996.

12. Пестряков В.Б. Вероятностно-статистические методы в задачах анализа и синтеза электронной аппаратуры. Москва, 1979.

13. Беляевский Л.С., Новиков B.C., Олянюк П.В. Основы радионавигации. М.: Транспорт, 1982. 288 с.

14. М.Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. -М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

15. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. -М.: Советское радио, 1966. 487с.

16. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам. -М.: Радио и связь, 1985. -176 с.

17. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука, 1985.-352 с.

18. Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой. -М.: Наука, 1977.-416 с.

19. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М.: Наука, 1975. -432 с.

20. Сазонов А.Е., Радионов А.И. Автоматизация судовождения. -М.: Транспорт, 1977. -208 с.

21. Шебашевич B.C., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. (Под.ред. П.П.Дмитриева, В.С.Шебашевича).-М.: Радио и связь, 1982. -272 с.

22. Кейн В.М., Красов А.И., Крыжановский Г.А., Федоров С.М., Грачев В.В. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1979. -397 с.

23. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. -М.: Радио и связь, 1982. -392 с.

24. Левин Б.Р., Шварц В.А. вероятностные модели и методы в системах связи и управления. -М.: Радио и связь, 1985. -312 с.

25. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. -М.: Советское радио, 1977. -487 с.

26. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. -М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

27. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. -М.: Советское радио, 1966. 487с.

28. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам. -М.: Радио и связь, 1985. -176 с.

29. Кузнецов A.A., Дубровский В.И., Уланов A.C. Эксплуатация средств управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1983. -256 с.

30. Хиврич И.Г., Белкин A.M. Автоматизированное вождение воздушных судов. -М.: Транспорт, 1985. -328 с.

31. Красовский A.A. Надежность навигации летательных аппаратов. -В кн.: Проблемы надежности летательных аппаратов. Сб. Статей (Под ред. И.Ф. Образцова, A.C. Вольмира). -М.: Машиностроение, 1985. 82-97с.

32. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. -М.: Высшая школа, 1982. -231 с.

33. Кокс Д.Р., Смит B.JI. Теория восстановления. -М.: Советское радио, 1967. -100с.

34. Ипатов В.П., Казаринов Ю.М., Коломенский Ю.А. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. -М.: Советское радио, 1975. -256 с.

35. Красовский A.A. Надежность навигации летательных аппаратов . -В кн.: Проблемы надежности летательных аппаратов. Сб статей (Под ред. ИФ. Образцова, A.C. Вольмира). -М.: Машиностроение, 1985. 82-97 с.

36. Молоканов Г.Ф. Объективный контроль точности самолетовождения. -М.: Воениздат, 1980.-126 с.

37. Молоканов Г.Ф. Точность и надежность навигационных летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1967. -215с.

38. Астафьев Г.П., Шебшаевич B.C., Юрков Г.А. Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов. -М/. Советское радио, 1962. -963 с.

39. Белявский JI. С., Новиков B.C., Олянюк П.В. Основы радионавигации. -М.: Транспорт, 1982.-288 с.

40. Уайт Д. «Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи: Пер. с англ., вып. 1 /Под ред. А. И. Салгира. -М.: Сов. радио, 1977. 352 с.

41. Князев А.Д., Пчелкин В.Ф. Проблемы обеспечения совместной работы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1971. -200 с.

42. Князев А.Д. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств М.: Радио и связь, 1984. -336 с.

43. Ватсон Г.Н. Теория бесселевых функций в 2 частях: Пер. с англ. -М.: ИЛ, ч. 1, 1949.-629 с.

44. Бортовая навигационно-посадочная аппаратура "Курс МП-2". Техническое описание. М.: РИО МГА, 1978.

45. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М: Сов. радио, 1966. -680 с.

46. Козлов А.И., Самохин В.И. Проблема электромагнитной совместимости и ее связь с безопасностью полетов воздушных судов в зоне аэродрома. Авиационная радиоэлектроника, №2, 1997.

47. Градштейн И.О., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М: Наука, 1971. - 1108 с.

48. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1977. - 228 с.

49. Олянюк П.В. и др. Радионавигационные устройства и системы гражданской авиацией: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1983. - 320с.50.3уйков Б.В. Безопасность полетов. Киев: КИИГА, 1983. -84 с.

50. Кожухарь Е.Л. и др. Особенности эксплуатации радиомаячных систем посадки самолетов. М.: Транспорт, 1992. - 184 с.

51. Угломерные радиотехнические системы посадки: (Прогнозирование точностных характеристик) /Г.А.Пахолков и др. М.: Транспорт, 1992. -159 с.

52. Международные стандарты и рекомендации. Авиационная электросвязь. Приложение 10 к Конвенции о международной гражданской авиации. Том 1. М.: РИО МГА, 1972. - 175 с.

53. Общесоюзные нормы на уровни побочных излучений радиопередатчиков всех категорий и назначений (гражданских образцов). М.: Связь, 1972. -24 с.

54. Общесоюзные нормы на ширину полосы радиочастот и внеполосные спектры излучений радиопередающих устройств граяданского назначения. М.: Связь, 1986. - 64 с.

55. Воробьев Н.Д., Крекотень Б.П. Об определении видов комбинационных помех при полигармоническом воздействии на нелинейное устройство. Радиотехника, 1989, т. 34, № 6, с. 42-43.

56. Время и частота /Под ред. Дне. Джесперсена.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1973.-216 с.

57. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука, 1990. - 392 с.

58. Самохин В.И. Влияние излучения телевизионных станций на точность местоопределения воздушных судов в зоне аэродрома. Авиационная радиоэлектроника, №3,1998.

59. Иванкин И.Р. Об идентификации реализации ухода частоты кварцевых генераторов. Известия ЛЭТИ, 1986, вып. 192, с. 15-18.

60. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1982. - 624 с.

61. Дейч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов: Пер. с англ./ Под ред. Б.Р. Левина. М.: Сов. радио, 1975. - 206 с.

62. Вентцелъ Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов. -3-е изд., испр. -М.: Наука, 1974 576 с.

63. Пугачев B.C. Теория вероятностей: Учеб.пособие для вузов. -М.: Наука, 1979.-496 с.

64. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М.: Издательство Стандартов, 1998. - 232 с.

65. Стогов Г.В. Максимов Ю.Н. Метод расчета помех по побочным каналам приема при неизвестных частотах мешающих передатчиков. -Радиотехника, 1988, т. 33, & 9, с. 87-90.

66. Крекотень Б.П. Метод расчета комбинационных помех при преобразовании частоты. Радиотехника, 1977, т. 32, №12, с. 34-38.

67. Мишин A.M. Комбинационные помехи при преобразовании сигналов с изменяющимися частотами. Радиотехника, 1971, т. 26, № 2, с. 83-86.

68. Безуглый В.В., Дуков В.П. Максимальное отношение сигнал/ шум после нелинейного преобразования суммы гармонического сигнала и узкополосного гауссова шума. Радиотехника, 1989, т. 22, 3, с. 51-55.

69. Свиланс М.П. Цифровое моделирование спектральных преобразований. -Рига.: Зинатне, 1975, 104 с.

70. Волошин В.И. Метод приближенной оценки ЭМС комплекса радиосредств. Радиотехника, 1996, т. 41, № 11, с. 15-20.

71. Антонов O.E. и др. Совместная плотность вероятности огибающих на выходе каналов с произвольными фильтрами при наличии на их входе сигнала и шума. Радиотехника и элвктроника, 1993, т.38, вып. 12, с. 2622-2625.

72. Ильницкий Л.Я., Болбот A.A. Антенные устройства аэропортов гражданской авиации. М.: Транспорт, 1983. - 190 с.

73. Болбот A.A. и др. Связные и навигационные антенны самолетов. -М.: Транспорт, 1988. -175с.

74. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: Связь, 1972.-336 с.

75. ГОСТ 23611-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения.

76. ГОСТ 23872-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Номенклатура параметров и классификация технических характеристик.

77. Финкелыитейн М.И. Основы радиолокации. М.:Советское радио, 1973.

78. Графф Р. и др. Достоверность я надежность радионавигационных систем. -ТИИЭР, 1993, т. 81,^5 10, с. 122-135.

79. Материал ИКАО. СОМ/81 WP/94. Монреаль (Канада), 1981, 30 марта -16 апреля.

80. Материал ИКАО. СОМ/81 WP/56. Монреаль (Канада), 1981, 30 марта -16 апреля.

81. Теория и практика функционального использования и эксплуатации радиоэлектронных систем ГА. МГТУ ГА, 1997.

82. Белогородский C.JI. Автоматизация управления посадкой самолета. М.; Транспорт, 1972, - 352 с.

83. Мерсер Д. Количественное изучение захода на посадку по приборам // Вопросы радиолокационной техники, 1984, № 6. с. 120 -148.

84. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. М.; Наука» 1985- 248 с.

85. Боровков A.A. Математическая статистика: Оценка параметров; Проверка гипотез. М.: Наука, 1984. - 472 с.

86. Единые нормы летной годности гражданских транспортных самолетов., 1995.-470 с.