автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Оптимальное управление каландром в производстве искусственных кож

¿íuC:;OBCKlá OPÍv-HA ТРУДОВОГО красного знамени •ЗЖЗЛОШЗСЮЙ ИНСТИТУТ ЛЕГКОЙ ПРОШШЛЕННОСТИ

-На правах рукописи

12ВИТАВ ИГОРЬ ИГОРЕВИЧ

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАЛАНДРŒ! В ПРОЮВОДСИЕ.ШКУССТВЕШШ; KOS

Специальность 05,13.07 -'Автоматизация технологических процессов и производств легкой промышленности

ÁBTOPBSEPAT

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук

itocKBa - 1992 i

Работа выполнена на кэФедре 'Автоматика'Московского ордена Трудового Красного Знамени технологического института легкой промышленности.

Научный руководитель: доктор технических наук

профессор Плужников ЯН

Официальные оппоненты: доктор технических наук.

профессор Горский A.A. кандидат технических наук Кзрасев П.Л

Ведущая организация: Московский опытный завод

искусственных кож.

Защита диссертации состоится 2?',ДНЙ9/>* 1993 г. в 'Ю' час. О6' мин. на заседании специализированного совета Д 053,32.02 при Московском ордена Трудового Красного Знамени технологическом институте легкой промышленности по адресу 113606,'ГСП, Москва, М-ЗБ, ул. Осипенко, д. 33/«.уК / Л> С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан аЪ^оД 199¿г.

Ученый секретзоь

специализированного совета Гривин В.В.

ОБЩАЯ Ш>АКТЕР!ЮТИКА РАБОТЫ

Актуальн£схь_тема. Искусственная кожа (ИК) является универсальным материалом, широко применяемым в'различных отраслях промышленности и биту. Использование новейших достзжений науки и техники в производстве .Ж позволяют создавать разнообразные материалы и изделия из них. Области применения Ж непрерывно расширяются благодаря постоянному развитию химической и текстильной промышленности, а такяе машиностроения.

Для получения ИК наиболее часто применяют каландровый способ производства, отличающийся внсокой производительностью и хорошим качоством готового продукта. Калакдр, являющийся ключевым звеном технологической линии при таком способе производства представляет собой динамичный и сложный объект. Для управления каландром в настоящее время используются .средства локальной ав тот тики, кото-пне позволяют видоркивать условия технологического регламента производства ИК. Однако, отсутствие целостной автоматизированной ' с::сто:ш упраз,'. нпя технологическим процессом (АСУТП) каландровая значительно снижает возможности совершенствования автомати-ч.-.ского управления для получения высококачественной продукции. Дад соудпкг wVkîktbbuo (Тункционирувдэй АСУТП, позволяющей опре-xn.trn, рогулируишо воздействия на каландр с целью повышения капуста 'И'", и умокшошш расхода скрыт и'материалов, необходимо создать рабогоспособнут модоль, максимально отражающую взаимосвязь логду разл!гшчг.а технологическими параметрами.

Роиогоо? этой -задачи, входящгй в соогав АСУТП производства ИК Пдунгоского завода искуесгвзнних кок, которая выполнялась на основании Постгчювлошш Государственного комитета СССР по пауке и технике и Госплана СССР от 12.12.80 года'-!"! 473/249 и приказа Министерства лог ко'? ZTC" от 23.04.81 года Г; 159,

- к-

посвящэна настоящая работа. 0

Иель_работн._ Оптимизация управления калатщром для получения высококачественной Ж, а также экономии сырья и материалов.

Начищая новизна. Проведенный в работе статистический анализ функционировании четырехвалкового каландра позволив предложить его математическую модель, адаптивную во времени.

На основании предложенной адаптивной модели разработан алгоритм оптимального автоматизированного управления каландром, обеспечивающий получение ПК улучшенного качества с меньшая затратами сырья,- за счет болео полного по сравнению с существующим контроля процесса каландров&ния и более точного прогнозирования его результатов. Алгоритм базируется на текущих измерениях, и реализации соответствующих управляющих воздействий.

Исходя из разработанного алгоритма управления каландром создано программное обеспечение (ПО), реализующее управляющие воздействия при помощи средств вычислительной техники.

Пракхиче£кая_ценцость работав Разработанная математическая модель и алгоритм управления каландром использованы при создании автоматизированной системы управления чстырехвалковым Г-об-разным каландром.

Предложенные модель, алгоритмы и ПО могут быть использованы для АСУ каландром на различных предприятиях, производящих Т,!К.

Ееализат,?1Я_результзтов_работы. ПО алгоритма управления Г-об-разнкм каландром является частью АСУТП производства ПК Плукгес-кого зазода искусственных коя, разработанной арендным предприятием ГПИ-2. Разработанное ПО принято заводом в опытную эксплуатацию.

Ожидаемый экономический эйоекг от енлтеш-'я расхода сырья оо-;таьлло7 1,2%. РеальиыЙ экономический ?:'-*-экт будет рассчитан по жончании опытной эксплуатации и определения складывающихся цен

на сырье и готовую продукции, а так&е соотношение.национальных валют.

Ллдобшрщ. Основные результаты диссертации доложены и получили положительную оценку:

1. На Всесоюзной научно-технической конференции "АСУ в легкой промышленности в условиях нового хозяйственного механизма и использования новейших средств вычислительной техшжя и связи", ВНИПИАСУле гпром, 1988.

2. На семинаре кафедры "Математическая статистика" МГУ, 1988.

3. На заседании кафедры "Автоматика" МТИЛП, 1992.

Публцкащш,. По основным положениям диссертации имеется 5 публикаций. .

Объеу дабохых Диссертация состоит из введения', четырех глав, заключения и приложений. Общий объем работы составляет 176страниц в том числе 8 рисунков, 5" таблиц и список литературы по теме из 09наименований.

Краткое содед?.л1Ще_р§б£тЫ«-

Введение содержит основные сведения о задаче оптимального управления каландром,, о ее значении для производства Ж. В нем сп'жзгнзтся структура и характер диссертационной работы.

В I дастся краткое описание каландрового способа полу-

чо'пгя ИК иг» цоливишиклорздпоЗ (ПВХ) массы. В результате анали-оч !1]1С;цог.с.'1 поашподства ПК указывается возможность пошпония ого а'Лэктпшгасте,за счог оптимизация управления на этапе ка-.".и!дпопа!Г.1.ч. Делается вшюд о необходимости создания динамичной, работоспособной и по возможности просто)! математической модели каландра для построения высокоэффективной АСУ ТП. На основании . анализа требований к модели для ее построения выбирается метод, основании!! на стохастической идентификации. Отмечаются преимущества нримопешш адаптивных моделей для описания каландра.

К настоящему времени в производстве ИК накоплен определенный

о

опыт по автоматизации технологических процессов. Решения по автоматическому управлению каландром приводятся в работах В.Л.Кедрова и других авторов, разработках ГШ1-2. Действующие заводы

по производству Ж комплектуются импортным оборудованием, для

«

управления которым используются средства локальной автоматики.

Однако, управление при помощи средств локальной автоматики является недостаточно эффективным, так как не учитывает распределения ПВХ-массы по каландру и другие факторы, влияющие на качество вырабатываемой винилискожи. Для оптимального управления необходимо разработать АСУТП каландрования, максимально использующую оперативную информацию о состоянии сырья и оборудования.

Основой такой АСУТП должна служить целостная математическая модель каландра,.пригодная для автоматизированного управления. Для этого математическая модель должна отвечать ряд/ требовании, ваянейшики из которых являются динамичность, простота,реализаций на компьютере,.адекватность технологическому объекту, быстрая и несложная адаптация. '

Существующие модели каландра носят преимущественно гносоо-логический характер, их использование в реальном производстве затруднено, так как они малопригодны для управления. Для разработки АСУТП каландрования наиболее приеклима модель, оснстпннач на методах стохастической идентификации. Такая модель полностью отвечает перечисленным требованиям и мояот успешно приценяться в тех случаях, когда производственный процесс носит вероятностный характер. Так как на каландр влияет множество факторов и учесть их все невозмокно из-за несоворсенсгва измерительных средсхв, то пршленение стохастической идентификации является предпочтительны.!.

Особоо зпэтзтптч разработке мз та магической модел:: ра необходимо придать возможности ее адаптации. Определенная

нестабильность во времени параметров разрабатываемой модели характерна практически.для любых производств, и в частности ИК. Использование адаптивных моделей значительно увеличивает точность предсказания, что ведет к улучшению качества готовой продукции.

В главе 2 рассчитываются статистические оценки основных параметров модели каландра: дисперсия, множественная корреляция, условная дисперсия. В результате исследований выбран способ адаптации модели каландра - метод текущего среднего. Определена задержка времени по параметрам модели и оптимальный объем выборки. Для реализации метода текущего среднего на компьютере построен его алгоритм и решены вопросы использования вычислительной тех-1еп;и для расчета математической .модели каландра.

Для выбора вида разрабатываемой математической модели и способа се адаптации на Мамонговском производственном объединении "Искож" и Плунгеском заводе Искок были проведены исследования по определоншо зависимости меаду основными параметрами ■ каландра, и их влиянием на качество производимой винилискоки.

Анализ позультатов показал, что хотя показатели качества Ж соответствуют регламенту, работу каландра в составе технологической лшии покно существенно улучшить, если использовать для лг/;дск.*гагипэт г,;атп;латпчоску;о модель. Причем, если учесть, что :;!Ъ!г:-.^ро«а1П"> является установившимся процессом на определенных т!ро.-кл!ин;: гптчршдах, то для описания работы каландра шжно ^остдъзолаться лшойцой моделью вида (см.ркс.1):

где ^о ) ^) ^г. з ^ ~ К0°гГ 5т^иенти линойноп регрессии;

- опенка поверхностной плотности материала (ППМ) ПВл-лленки после I. -го зазора;

. - ширина ¿.-го зазора;

-

4-валковыгГ Г-оввазныя каландр

рис.1

- температура {_ -го зазора;

~ скорость ( £. +1)-го валка каландра;

- ошибка измерения для С. -го зазора;

I, - но:юр валка каландра ( I, =1+3).

Для адаптации такой модели используется метод текущего среднего, ориентированный на реализацию к први18едсгС<- с помощью компьютерной техники.

V

Определить коэффициенты линейной регрессии можно, воспользовавшись данными для калибрующего зазора ( I =3), которые измеряются при помощи датчиков. Вычисления осуществляются при помощи метода наименьших квадратов (МНК). Предполагается, что для линейной регрессии,- описывемой формулой (I), выполняются следующие ус-лования: •

Г н{г,}-0

(2)

где ^^ - ПГЫ после I -го зазора;

У - число измерений;

гл,стоматическое оглданио; £) - дисперсия;

- опсдчокгпдратичноо отклонение ГИГ.! 1-го.валка; ~ д::>чго!;;шл1:-\;1 одтшчнтл ;,;.чгр;ща размером Расчет коэ';/.:'л;псигов с хспользовпипеи Ж эквивалентен решению ело теки ддгаишо: уравнений:

г

Ч- о ■¡»е.

ъч

/

12

- о

<

- о

У.

Важной задачей для реализация регрессионной модели на ком-тьютере является определение задержки времени по каждому из па-заме тров и оптимальный объем выборки. Задержка времени рассчитывается отдельно для каждого входного параметра из условия его .максимального влияния на ППМ. Оценить влияние можно по частным коэффициентам корреляции , , Ц ^ . Оптимальный объем зыборки зависит от динамики процесса каландрования и оценивается при помощи множественного коэффициента детерминации.

объясняемую регрессией, и используется для оценки качества предсказания по модели (Г).

Использование метода текущего среднего позволяет осуществить построение начальной модели и ее адаптацию в одном алгоритмическом модуле, что значительно облегчает процесс програм-ятрования, и сводит алгоритм к расчету системы (3).

Математическая модель является основой для создания АСУТЛ, реализующей оптимальное управление калаагдром.

В главе 3 определен основной критерий оптжатъногэ упразле-пя - неровнота по ПИЛ ПВХ-плэнки. Сделан анализ возможности шенывенпя дисперсии неровно ты по доне рулона за счет сятакдь-юго управления, основанного на стохастической идонтгг^икацх::. Т'-'— опксашге процесса упразлеши яагпндро:.? в

(5)

Я определяет долю общего разброса относительно

- а-

реатьном времени, учитывающее накладываемые на него ограничения. Для реализации управления на компьютере разработан его алгоритм. Определена задержка времени для всех точек измерения параметров каландра.

Важнейшим показателем качества ПВХ-пленки, получаемой на каландре, является неровнота ППМ по длине-рулона, а количественной характеристикой неровноты служит изменение ППМ.- Поэтому основная задача каландровокатого заключается в том, чтобы поддерживать ПШ,! на одном и том же уровне в течение всей работы каландра. На практике удается стабилизировать'ППМ в пределах технологического регламента, однако; келательным является дальнейшее уменьшение колебании ППМ, гак как это ведет к улучшению качества винилис'ко-тж. Решению задачи стабилизации ППМ служит оптимальное управление каландром.

Колебание ППМ с точки зрения математической статистики можно рассчитать при помощи дисперсии:

(6)

т«ста'шог собой ту часть общей дисперсии ППМ, которая связана и »хччшлс параметров , Т^ , ко всей об-ломих-кчн шпч'лша;

о»

представляет ту часть X) £ , которая связана с влиянием

совокупности всех ос дальних параметров кроме учтенных 1 , Т ,

Из (?) и (6) слодует, что ^ продстагляот собой

- и-

' тот разброс ППМ, который может быть объяснен при помощи математической модели. *" 310 та часть общей дисперсии, которая будет присутствовать в (6) и при использовании математической модели в управлении.

Причем

= о)

ад-сЫ-М').

(Ю)

Формулы (9) и (10) позволяют оценить выигрыш, который мон-но получить от внедрения системы управления калавдром, основанной на регрессионной модели:

(II)

Благодаря применении математической модели расход ПВХ-массы можно уменьшить на . Величина , рассчитанная по форму-

ле (II) для Мамонтовского производственного объединения равна 2,2 г/м2, для Длунгеского завода "Искож" - 6,26 г/м2, что составляет Й и соответственно от величины ¿Ь .

Одним из основных условий получения.высококачественной ви-нилискохш является стабилизация запасов ПВХ-шссн перед зазорами каландра:

/чу /у

Аа'-о

Л <12)

д

где - натуральное число:

да'до.! , ,

* ¿И <1 (13) >11! >£,

А

* г1 4

- гз-

II , _

4 Ьу ~ изменение запаса ПВХ-массы перед вторым зазором

за временной интервал А ; ;

<7

^ изменение запаса ПВХ-массы перед третьим зазором за

временной интервал

А*

У "

щ*«и;

(14)

(15)

(16)

можно определить, зная начальное расстояние мекду

(17)

ч

направлчи:?п,1и ножами каландра

М-О-

и ширину полуфабриката

. /-л (12)*(17) определяются рекомендуемые значения зазопоз I :: 2:

\

•л ¿ш 1*1

Величину изменения Д ^ и А определяют как Причем Л Д•, где I =1,2.может быть как отрицатель-

т V

ним, гак и положительным. В соответствии со знаком Да- , соответствующий 'зазор надо уменьшить или увеличить.

.При расчете рекомендуемых даченяй зазоров по (16) необходимо учесть следующее ограничение .

где - минимально допустимое значение С-го зазора

по регламенту; - максимально допустимое значеггае I -го зазора. Желательно, чтобы временной интервал опроса датчиков б.чл постоянным: Д - Л!.^ Соиз!.

Алгоритм управления каландром приведен в виде блок-схсм-! на рисунке 2.

В блоке I рассчитываются коэффициенты регрессионной подели £дг по методу наименьших квадратов [_3 3 • 3 блоке 2 анализируется адекватность построенной модели реальному объекту. В

случае неадекватности происходит ее адаптация. В блоке 3 оассчи-* а " . 74'"

швшотсл ДУ и Л ч по «орму (13). В блоке 4 ппозеряхтся

--Г5-

Алгоритм работы АСУ каландром

рис.2

условия (12). Для зазора, в котором эти условия не выполняются, рассчитывается рекомендуемое значение. Если условия (12) выполняются, происходит возврат к блоку 2. В блоке 5 рассчитываются рекомендуемые зазоры по формулам (18) и (20). Проверяется выполнение условия (20). Полученные условия выводятся на экран дисплея.

В Елдре 4 даются характеристики объекта управления на ведущем предприятии: общие сведения, выпускаемая продукция, средства локальной автоматики и вычислительной техники. В результате анализа этих характеристик делается вывод о готовности предприятия к решению задачи оптимального управления.Определяются структура и маънгнт>е отдельных ¡.годулей ПО. ОсоЕое место отводится взаимодействию человека и вычислительной техники, включая вопрос надежности автоматизированного управления и способы его заняты. Заканчивается глава расчетом экономической эффективности от внедрения задачи оптимального управления каландром.

Плунгесютй завод "Искоя" является предприятием легкой промышленности по производству ИК но трикотажной и тканевой основе для обуви, обивки и галантереи на полуавтоматических линиях ■ каландровым способом. Участок каландровання оснащен различны:.^ датчиками, контролирующими основные параметры процесса. ГПК ПВХ-пленки измеряют при помощи радаоизогодного толщиномера РММ 24024 производства Германии. Микропроцессорное устройство, входящее в состав РИМ 24024. обеспечивает щтфровуа квдикацшо и выдачу информации о ГШ с соответствующей размерностью.

Из вычислительной техники, способной к выполнению функций АСУ ТП на каландровой линии, на Плунгоском заводе "Искоя" установлена шкро-ЭВМ СШЮО. Архитектура С',{1800 базируется на 0-раз-рядчсм микропроцессоре К580, что определяет основные возможности шкро-ЭВМ.

К началу работ по решению задачи оптимального управления каландром на заводе был накоплеи опыт интенсификации технологического процесса. Средства локальной автоматики, установленные на каландре, фиксировали основные параметры и выводили их значения на щиты автоматики. Благодаря системе управления калибрующим зазором поддерживания определенный уровень качества, выходящей с каландра ПВХ-пленки. На заводе была, решена задача централизованного контроля за состоянием технологического процесса. Таким образом, объект имел готовность достаточную для автоматизированного управления зазорами.

Программное обеспечение АСУ, разработанное в ходе решения задачи оптимального управления каландром, нашсана на алгоритмическом языке Ассемблер и имеет модульный принцип. В за исимос-ти от выполняемых функций модули подразделяются на многофункциональные, вспомогательные и арифметические.

Многофункциональные модули формируют основную логическую структуру программного обеспечения, служат решению задач обработки исходной информации, построение на ее основе математической модели и расчета по математической модели управляющих воздействий. Кроме того, многофункциональные модули выполняют функции синхронизации всех частей программного обеспечения, их связи друг с другом и системой сбора информации, а также оперативной ргакц:::; АСУ каландром на изменение внешних условий, Всно-могато,™: :■. ::о,7^гля выполняют многообразные функции логического к арифметического характера. К этим функциям относятся: перевод чисел из одного вида в другой, вывод результатов на дисплей, умножение чисел, представленных в виде с плавающей запятой и гак далее. Вспомогательные модули позволяют значительно облег-■ чять процэсс написания программ и уменьшают обпий объем программного обеспечения за счет его унификации. Арифметические модули,

как правило, имеют стандартный набор входных параметров и выдают информацию также в стандартном виде. Эти программы выполняют основные арифметические действия для чисел, представленных в виде мантиссы и порядка. Язык Ассемблер является машинно-ориентированным языком и не тлеет стандартных функций для работы с действительными числами. Переход к выполнению арифметических действий с числами, представленными в виде мантиссы и порядка, позволяет значительно сократить вычислительные операции.

Основную логическую нагрузку несет на себе модуль FUWC, этносящийся к многофункциональным модулям. Он организует всю обработку исходной информации, распределяет работу по различим час тягл программного обеспечения, проверяет необходимые ус-товия и принимает окончательные решения по результатам расчета рекомендуемых значений зазоров. В алгоритме модуля FUNC предусмотрены четыре основных логических ветви, по которым воз-гояно его выполнение. Выбор той или иной ветви осуществляется ¡аданием исходного режима. Эти режимы задаются при помощи перегонной F , которая может, принимать'следующие значения: 0;1; 1 или 3.

F =0: полная остановка работы алгоритма. Этот режим вклю-ается тогда, когда есть необходимость остановить оерэютку ста-исгической информации и прекратить расчет рекомондуомих зазо-ов. Этот режим может устанавливаться в лобон момент вро: "они и дукгт для прекращения функционирования АСУ каландром. Основная эдача программного модуля FUNC в режиме полной остановки заключается в оперативном завершешш вычислительных и логических яераций во всех модулях и подготовке FUNC к вшголнетппо друга режимов.

F =1: начало работы алгоритма. Этот реиш включается тог-1, когда необходимо произвести начальный запуск АСУ каландром.

Работа модуля Ffh/C в решмэ I начинается с накапливания необходимой статистической информацш. К этой информации относятся данные о значении зазоров, температур, скоростей и ППМ, которые собираются в соответствующих информационных массивах, Осуществив формирование информационных массивов, FVNC передает исходные данные в программный модуль М NK ,в котором происходит расчет математической модели по методу наименьших квадратов. По окончании работы MNK коэффициенты математической модели передаются в программный модуль UPR для использования в управлении зазорами. На этом работа F UNC в режиме I прекращается, а значение переменной F устанавливается равной 2.

F =2: режим нормального'функционирования. Работа алгоритма в этом режиме начинается с анализа информационных массивов. Если эти массивы ухе заполнены и рассчитаны коэффициенты линейной регрессии, то управление от Fl/NC передается к модулю UPR , рассчитывающему управляющие воздействия по' соотношениям (18) и-(19). Если информационные массивы не заполнены, то значение £ ycr*HaiuutA£-T&£ £ I. По окончании работы алгоритма в этом рожи-ме F вновь присваивается значение 2. Такую же процедуру fl/N/C осуществляет и в случае адаптации модели.

Помимо этого FUNC постоянно обновляет информационные массивы.

F =3: ремзш приостановки работы алгоритма. Режим работы алгоритма поог|'а"!много модуля FUN С при F =3 аналогичен режиму работы алгоритма при F =2. Отличие мэззду режимами заключается в том, что.при F =3 передача управления к модулю UPR не производится.

Важным показателем качества разработанной системы управления является ее надежность. Применено адегтгзпе* значительна повывает этот показатель. Алгоритм FUNC дополнитель-

но защищает систему от логических ошибок.

Расчет экономической эффективности от внедрения автоматизированной системы управления каландром основан на реализации формулы (II) и определяется как

о'"- 5'"

н

- значение ПГСЛ после внедрения АСУ каланАмм.

Экономнчоскнй оффекг от внодреш'Л автоматизированной системы управления каландром, рассчитанный по формуле (21), составляет 1,2^.

Основные результаты работы.

I» Разработана целостная математическая модель процесса каландровашгя на многовалковой каландровой установке по производству ГТК с целью включения ее з автоматизированную систему управления.

2. Поставлена и решена задача адаптации математической модели каландра.

3. Поставлена и роиона задача оптимального управления процессом качандровайия, использующем стохасготоскуп модель каландра.

4. Разработан алгоритм функционирования автоматизированной системы управления Г-образннм каландром з реальной времени.

5. Разработано ПО автоматизированной системы управления каландром для реализации на ЭЗ.М СМ 1800.

С. Регюнн задачи синхронизации работы отдельных модулей

ПО и их надежности.

7. Разработанное ПО использовано АП ГПИ-2 в проекте АСУТП производства ИК на заводе искусственных кож в г.Плунге. Ожидаемый экономический эффект от внедрения ПО составляет 1,2£.

Основное содержание диссертации.опубликовано в следующих работах:

1. Кипнис A.B., Левитан И.И., Айзенберг Л.Г. Адаптивная система управления каландром производства искусственных кож. -Всесоюзная научно-техническая конференция "АСУ в легкой промышленности в условиях нового хозяйственного механизма и использования новейших средств вычислительной техники и связи. Тезисы докладов", Иваново, "ВНИПИАСУлегпром", 1988. .

2. Левитан И.И., Айзенберг Л.Г., Плужников Л.Н. .Разработка требований к ^истеме автоматического управления поверхностной плотностью материала в процессе калавдрования. - Совершенствование техники и технологии производств легкой промышленности. М., "ЦНИИТЭИлегпром", 1990. '

3. Левитан И.И., Плужников Л.Н. Математическая модель каландра в производстве искусственных кок. - Известия вузов. Технология легкой промышленности. Киев, 1991, КЗ.

4. Левитан И.И., Плужников Л.Н. Автоматизированное управление каландром в производстве искусственных кож с помощью регрессионной модели. Сообщение I. Алгоритм управления. - Известия вузов. Технология легкой промышленности. Киев, 1992, й 2.

.5» Левитан И.И., Плужников Л.Н. Автоматизированное управление каландром в производстве искусственных кож с. помощью регрессионной модели. Сообщение 2. Функционирование системы управления. Киев, 1992, й 3-4. Ротапринт ЫТИЛП

Захаа И 601 ' Тирах- SO экз.