автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Обобщенный синтез механизмов с высшими кинематическими парами по критериям долговечности

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ АНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ

СИНТЕЗА И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ, ОБРАЗУЮЩИХ

ВЫСШУЮ КИНЕМАТИЧЕСКУЮ ПАРУ

1.1. Некоторые общие принципы образования сопряженных профилей .,.

1.2. Анализ факторов, влияющих на долговечность поверхностей, образующих высшую кинематическую

1.2.1. Напряженное состояние в деформативной зоне

1.2.2. Контактная фрикционная усталость

1.2.3. Износ поверхностей контакта

1.2.4. Трение в высшей кинематической паре

1.3. Выводы по разделу и задачи исследования

ТЕРМИНОЛОГИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

2; ОСНОВЫ ТЕОРИЙ ОБОБЩЕННОГО СИНТЕЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

2.1. Теория и математический аппарат обобщенного синтеза механизмов с высшими кинематическими парами

2.2. Решение для случая преобразования вращательного движения ведущего звена во вращательное движение ведомого

2.3. Решение для случая преобразования вращательного движения ведущего звена в поступательное движение ведомого

2.4. Проектирование профиля ведомого звена

2.4.1. Алгоритм наращивания профиля по кускам

2.4.2. Восстановление профиля ведомого звена

2.4.3. Определение положения центра логарифмической спирали на стыкуемых участках профиля ведомого звена

2.5. Аналитическое определение координат контактной точки с использованием полоид.

2.6. Определение закона движения ведомого звена на основе принятых критериев

3. РЕГУЛЯТИВНЫЕ УСЛОВИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ПО КРИТЕРИЯМ

ДОЛГОВЕЧНОСТИ

3.1. Корректность постановки задачи синтеза по критериям долговечности

3.2. Аналитическая связь параметров критерия с координатами контактной точки и определение исходных параметров синтеза

3.2.1. Случай преобразования вращательного движения ведущего звена во вращательное движение ведомого

3.2.2. Случай преобразования вращательного движения ведущего звена в поступательное движение ведомого

3.3. Основания для выбора критериев долговечности

4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ В ДЕФОРМАТИВНОЙ

ЗОНЕ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ МЕТОДОМ ФОТОУПРУГОСТИ

4.1. Методика экспериментального определения напряжений в деформативной зоне криволинейных поверхностей . ЮЗ

4.1.1. Обоснование выбора метода экспериментального исследования напряженного состояния

4.1.2. Установка для исследования напряженного состояния в деформативной зоне звеньев, образующих высшую кинематическую пару

4.1.3. Материал моделей и определение цены полосы модели

4.1.4. Цель экспериментов и методика их исполнения ПО

4.2. Исследование напряженного состояния поверхностного слоя при действии нормального усилия . III

3. Анализ напряженного состояния поверхностного слоя при действии нормального и касательного усилий

4.4. Исследование локального коэффициента сцепления поверхностей

4.5. Некоторые особенности напряженного состояния при контактировании криволинейных поверхностей

4.5.1. Влияние шероховатости поверхности на величину напряжений

4.5.2. Взаимодействие поверхностей качения в двух экстремальных случаях нагружения

4.5.3. Напряженное состояние при наличии полимерного покрытия

4.5.4. Влияние динамики нагружения на напряженное состояние контактирующих поверхностей

4.5.5. Сопоставление экспериментальных данных с существующими расчетами контактных касательных напряжений

4.6. Выводы по разделу.

5. АНАЛИТИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ВЫСШЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЫ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ РАЗРУШЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ.

5.1. Теоретическое исследование распределения контактных касательных напряжений вдоль линии контакта криволинейных поверхностей (плоская задача)

5.2. Определение напряжений на поверхности контакта криволинейных тел при действии нормального и касательного усилий

5.2.1. Расчетная схема

5.2.2. Напряжения от действия касательной нагрузки контакта

5.2.3. Напряжения от действия нормальной нагрузки контакта

5.2.4. Напряжения на поверхности контакта от зовмест-ного действия нормальной и касательной нагрузок

5.3. Аналитические критерии долговечности высших кинематических пар.

5.3.1. Виды разрушения и их критерии

5.3.2. Выражение критерия износа поверхностей при качении с проскальзыванием

5.3.3. Выражение критерия усталостного выкрашивания при качении с проскальзыванием б. 2КСПЕРЛМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ

ДОЛГОВЕЧНОСТИ

6.1. Программа и методика экспериментальных исследований разрушения поверхностей качения в зависимости от контактных касательных напряжений

6.1.1. Программа экспериментального исследования износа поверхностей при качении с проскальзыванием.

6.1.2. Методика экспериментального исследования износа и усталостного выкрашивания поверхностей, образующих высшую кинематическую пару

6.1.3. Методика измерения износа образцов

6.2. Исследование влияния наибольшего контактного касательного напряжения на износ звеньев, образующих высшую кинематическую пару

6.2.1. Виды износа поверхностей при качении с проскальзыванием

6.2.2. Исследование зависимости износа от наибольшего контактного касательного напряжения при изменении нормального усилия

6.2.3. Исследование зависимости износа от наибольшего контактного касательного напряжения при изменении скорости скольжения.

6.2.4. Исследование зависимости износа от геометрических параметров и твердости поверхностей качения

6.2.5. Расчет линейного износа по наибольшему контактному касательному напряжению.

6.2.6. Исследование износа кулачков

6.3. Анализ механизма усталостного выкрашивания

6.4. Анализ процесса "огранки" поверхностей, образующих высшую кинематическую пару

6.5. Критерий заедания поверхностей, образующих кулачковую пару

6.6. Обобщение экспериментальных результатов по износу и усталостному выкрашиванию поверхностей при качении с проскальзыванием

7. РЕАЛИЗАЦИЯ КОЭФФИЦИЕНТА СЦЕПЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ КАЧЕНИЯ

С ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ

7.1. Обоснование и формулировка задач экспериментального исследования параметров трения при качении с проскальзыванием

7.2. Техническое оснащение и методика проведения экспериментов .;.

7.2.2. Основные требования, предъявляемые к экспериментальной установке. Характеристика датчиков и измерительных устройств

7.3. Исследование зависимости коэффициента сцепления от нормального усилия

7.4. Исследование зависимости коэффициента сцепления от скорости скольжения в контакте

7.5. Эмпирические зависимости коэффициента сцепления от нормального усилия и скорости скольжения в контакте

7.5.1. Эмпирическая зависимость коэффициента сцепления от нормального усилия

7.5.2. Эмпирическая зависимость коэффициента сцепления от скорости скольжения

7.6. Аналитические основы зависимости коэффициента сцепления от нормального усилия и скорости скольжения в контакте

7.7. Коэффициент трения скольжения в быстроходных кулачковых механизмах

7.8. Выводы по разделу

8. АЛГОРИТМ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА ПО КРИТЕРИЯМ ДОЛГОВЕЧНОСТИ И ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ

ТОЛКАТЕЛЯ.

9. МЕТОДИКИ ИНЖЕНЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ НА ЗАДАННУЮ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ

9.1. Проектирование механизмов с высшими кинематическими парами на заданную долговечность по износу.

9.1.1. Основы проектирования на заданную долговечность по износу

9.1.2. Проектирование механизмов с высшими кинематическими парами при условии отсутствия заедания

9.1.3. Проектирование механизмов с высшими кинематическими парами с учетом начального положения ведомого звена

9.2. Расчет несущей способности высшей кинематической пары по износу

9.3. Проектирование механизмов с высшими кинематическими парами на заданную долговечность по усталостному выкрашиванию

9.4. Расчет несущей способности высшей кинематической пары по усталостному выкрашиванию

Основополагающим направлением экономической политики КПСС и Советского правительства является повышение эффективности производства и качества продукции, Показатели эффективности производства - это, прежде всего, технический уровень, надежность и долговечность, Одним из путей их повышения является создание новых и совершенствование существующих методов расчета и проектирования механизмов и машин.Проектирование механизмов в большинстве случаев базируется на кинематическом и динамическом синтезе с учетом упругости звеньев, До недавнего времени такой подход к проектированию мог обеспечить выполнение эксплуатационных требований, предъявляемых к машине.Однако небывалая интенсификация производства на протяжении двух последних десятилетий существенно изменила не только эти требования, но привела к появлению новых классов машин и систем машин. В связи с этим в числе эксплуатационных требований,предъявляемых в настоящее время к машине, одно из первых мест занимает требование её надежности и долговечности. Отсюда следует задача большой важности, стоящая перед современным инженером-конструктором: заложить необходимый уровень надежности на стадии проектирования машины и снизить последующие, иногда огромные, материальные затраты, связанные с ее доводкой, Такая постановка задачи предусматривает необходимость управления проектированием, что позволяет рассматривать инженерное проектирование как науку и, в связи с этим, требует гносеологического анализа, который создает предпосылки дая выявления общей основы функционирования методов исследования.При данной трактовке процесс проектирования отвечает уело ВИЯМ технического прогресса, так как в его основе лежит общая способность человеческого сознания к "опережающему отражению действительности", что соответствует ленинской теории отражения.Управление проектированием осуществляется с целью наилучшего приближения заданных характеристик к объективно необходиьшм в максимально сжатые сроки. Такие характеристики называют оптимальными. Их реализапдя предполагает разработку соответствующих методов и использование современной вычислительной техники. При этом, „ чтобы ... решить полностью задачу синтеза автоматов, имеющих оптимальные параметры, нужно преодолеть и еще один рубеж: разработать алгоритм технологических процессов и процессов проектирова ния " [10] .Тенденции развития теории машин-автоматов указывают на необходимость создания качественно новых методов синтеза машин-автоматов, их элементов и систем с решением задач теории управления» В связи с этим "синтез современных технологических МА и их систем ставится как задача оптимизации" [167].В ряде случаев оптимизационный синтез МА учитывает норму долговечности каждой детали, которая должна соизмеряться с требованием равнопрочности машины в целом.Условие равнопрочности характеризуется кривой цикла жизни до экономической устарелости системы (например, ГОСТ 3878-47).Заданную долговечность можно обеспечить: 1) применением высокопрочных и износостойких материалов; 2) конструктивным способом; 3) технологическим способом; Однако, прежде чем пытаться увеличить долговечность работы сопряжений за счет применения более прочных материалов и трудоемких технологических процессов, следует совершенствовать конструкщю. Этого можно достигнуть, как было указано, за счет улучшения сзгществзгщих и разработки новых методов проектирования, Видное место среди механизмов, получивших наиболее широкое распространение, занимают механизмы с высшими кинематическими парами.К ним относятся: кулачковые, зубчатые, мальтийские, цепные, механизмы свободного хода и фиксирования, цевочные, улиточные,передача винт-гайка качения, роликовинтовые, вариаторы и т.д.Рапдональность их использования связана с тем, что механизмы с высшими кинематическими парами позволяют: 1) создать наиболее простую кинематическую схему машины; 2) получить высокий к.п.д, за счет уменьшения потерь на трение; 3) снизить металлоемкость и энергоемкость» Кроме того, многие из этих механизмов, помимо указанных достоинств, отвечают такому важному требованию современных технологических процессов, как быстрая переналадка производства и переход на выпуск другого вида продукции. От выполнения этого требования зависит маневренность машин-автоматов и машинных комплексов. Но, если механизмы с высшими кинематическими парами наилучшим образом удовлетворяют принципам конструктивной металлоемкости и энергоемкости, то принцип эксплуатационной надежности очень часто является единственным, снижающим эффективность их применения. Причина заключается в том, что передача усилий в высшей кинематической паре происходит на весьма малой площади и сопровождается значи тельными местными напряжениями, В итоге поверхности контакта могут быстро разрушаться вследствие изнашивания или контактной фрикционной усталости. Поэтому, как правило, в современных машинах эти механизмы, проектируемые с учетом требования наименьших габаритов, относятся к объектам повышенного выхода из строя* II Чтобы обеспечить надлежащую долговечность высшей кинематической пары, необходголо в каждом конкретном случае найти такое конструктивное решение, которое позволило бы перераспределить напряжения в зоне контакта звеньев и снизить их максимальные значения, В такой постановке задача синтеза механизмов с высшими кинематическими парами предполагает прогнозирование долговечности при их проектировании и, как последняя стадия, проектирование на заданную долговечность с учетом равнопрочноети машины в целом.Целью данной работы является разработка основ аналитического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами и критериев долговечности, отражающих сущность процессов разрутаения контактирзгющих поверхностей, которые в когшлексе позволяют решать задачу оптимизационного проектирования этих механизмов на заданную долговечность.По этой проблеме автором опубликованы результаты исследований, в которых отражены различные ее аспекты наутшого и прикладного характера [34-64, 152, 245, 257-266].Сущность данной работы заключается в следующем.Научная концепция проблемы предполагает комплексный подход к ее решению по крайней мере с двух позиций - обобщенного синтеза и анализа долговечности поверхностей контакта. Обобщенный синтез осуществляется при постановке задачи, в которой отсутствуют данные об исходных профилях звеньев, а единственность решения всецело определяется принятыми критериями, выражающими взаимодействие звеньев в высшей кинематической паре. Пртченительно к рассматриваемой проблеме - преобладающий вид разрушения поверхностей контакта.Эффективность синтеза в целом зависит от возможностей математического аппарата синтеза и точности принятого критерия долговечности.Научные основы проблемы представлены: методом управления локальными элементами сопряженных профилей, позволяющим осуществить их обобщенный синтез, удовлетворяя условию неразрывности кривизн в контакте; теорией, реализующей этот метод; критериями долговечности, имманентными основным процессам разрушения рабочих поверхностей при качении с проскальзыванием; регулятивными условиями за дачи синтеза, обеспечивающими корректность ее постановки и высо кую эффективность.Метод управления локальными элементами профилей базируется на принципе наращивания криволинейного профиля по кускам,являющимся частью логарифмической спирали. Изменением положения центра и коэффициента подобия этой спирали моделируется произвольная выпуклая кривая, у которой кривизна меняется монотонно в направлении раскручивания или закручивания.Теория обобщенного синтеза позволяет в аналитической форме восстановить наращиваемый и получить искомый сопряженный профили по координатам контактных точек, определяемым из решения уравнений огибающей семейства логарифмических спиралей. Математический аппарат обеспечивает наиболее высокий уровень оптимизации сопряженных профилей звеньев по заданному критерию.Критерии долговечности, имманентные основныгл процессам разрушения поверхностей качения, получены из решения плоской контактной задачи в новой постановке, которая в отличие от других, не предусматривает в явном виде деление площадки контакта на участки сцепления и скольжения. Принятые граничные условия задачи выражают изменение "локального коэффициента сцепления вдоль линии контакта криволинейных профилей тел при действии нормального и касательного усилий. Основанием для этого послужило подробное изучение с помощью метода фотоупругости напряженного состояния в точках деформативной зоны с выходом на поверхность контакта. Полученные результаты и опыты по изнашиванию и контактной фрикцдонной усталости позволили предложить в качестве критерия износа наибольшее касательное напряжение, действующее на поверхности вдоль линии контакта, а в качестве критерия усталостного выкрашивания наибольшее касательное напряжение, деиствущее на поверхности контакта, и выразить их в аналитическом виде, Разработанные регулятивные условия синтеза обеспечивают поиск и реализуемость на ЭВМ экстремума критерия долговечности. Они устанавливают также аналитическую связь мевду критерием и пара метрами управления и позволяют в достаточной степени сузить исходные интервалы неопределенности параметров управления, повышая таким образом эффективность синтеза.Кроме перечисленных основных рассмотрен ряд сопутствующих задач, Дано аналитическое определение координат точки контакта сопряженных профилей с использованием полоид для случая, когда про филь одного из звеньев принадлежит классу кривых, строго выпуклых Б сторону полоид (располагается целиком по одну сторону от касательной в произвольной своей точке и только в ней пересекается с касательной). Полученное решение более компактно, чем по методу огибающей, Выполнен сравнительный анализ параметров трения при качении с фрикционным и кинематическим проскальзыванием. Показано,что нагрузка поверхностей при фрикционном характере проскальзывания может быть ощутимо больше, чем при кинематическом, что требует при расчете параметров трения учета реальных условий эксплуатации, Предложены аналитические основы трения при качении с проскальзыванием, Затронут вопрос об упругих колебаниях в контакте звеньев, имеющих криволинейные; профили, и связи этих колебаний с износом рабочих поверхностей.Разработана блок-схема алгоритма для оптимизации профилей кулачка и толкателя по критериям долговечности, позволяющая, в частности, осуществить выбор передаточных функций из условия обеспечения достаточно высокого уровня оптимизации.Предложены методики инженерного проектирования механизмов с высшими кинематическими парами на заданную долговечность по износу и усталостному выкрашиванию.Разработан новый метод непрерывной регистрации износа с помощью люминесценции.В опубликованных трудах содержатся также сведения по практическому использованию згказанных результатов исследований при проектировании некоторых механизмов с высшими кинематическими парами, Научную новизну представляют: 1) теория обобщенного синтеза механизмов с высшими кинематическими парами; 2) метод проектирования сопряженных профилей по критериям, включающим критерии контактной долговечности; 3) способы проектирования сопряженных профилей, позволяющие управлять локальными свойствами этих профилей; 4) аналитические основы обобщенного синтеза механизмов с высшими кинематическими парами; 5) математические соотношения, устанавливающие связь между локальными элементами сопряженных профилей и передаточными функциями; 6) методика определения закона движения ведомого звена на основе критериев контактной долговечности; 7) постановка контактной задачи с граничными условиями, позволяющими более полно учитывать локальное фрикционное взаимодействие поверхностей контакта, не опираясь при этом на априорное деление площадки контакта на участки сцепления и скольжения; 8) формула расчета касательных напряжений, действующих на поверхности контакта (контактных касательных напряжений), при наличии нормального и касательного усилий; 9) формула расчета наибольших касательных напряжений, действующих в поверхностном слое, включая поверхность контакта; 10) критерии заедания, износа и контактной фрикционной усталости поверхностей при качении с проскальзыванием; 11) математическое описание контактной виброактивности поверхностей, образзгющих высшую кинематическзпо пару; 12) результаты экспериментальных исследований: а) напряженного состояния поверхностного слоя и деформативной зоны при нагружении тел криволинейного профиля нормальным и касательным усилиями; б) изменения на поверхности контакта локального коэффициента сцепления, равного отношению местных нормальных напряжений к касательным напряжениям; в) разрушения сопряженных поверхностей при наличии виброактивности высшей кинематической пары; 13) экспериментальные установки по исследованию кулачковых механизмов, позволяющие осуществлять запрограммированное нагружение кулачковой пары; 14) метод регистрации линейного износа при помощи фотолюминесценции ; 15) методика исследования коэффициента трения в кулачковых механизмах.Практическая ценность разработок заключается в увеличении ресурса, повышении качественных показателей и расширении применения механизмов с высшими кинематическими парами, в первую очередь, кулачковых, мальтийских, цевочных, вариаторов с жесткими связями, некоторых инерционно-импульсных систем и всевозможных механизмов роликового типа.На защиту выносится 1. Теория обобщенного синтеза механизмов с высшими кинематическими парами и новые методы проектирования сопряженных профилей.2. Аналитический аппарат проектирования сопряженных профилей переменной кривизны.3. Методика аналитического исследования и формулы, связывающие координаты контактной точки и локальные элементы сопряженных профилей между собой в виде, удобном для решения задачи синтеза, 4. Методика определения закона движения ведомого звена на основе заданных критериев, 5. Новые результаты аналитических и экспериментальных исследований напряженного состояния поверхностного слоя тел криволинейного профиля при действии в контакте нормального и касательного усилий.6. Новые критерии контактной долговечности, соответствующие основным процессам разрушения поверхностей при качении с проскальзыванием, 7. Методика и алгоритм проектирования кулачковой пары по критериям контактной долговечности с учетом выбора рациональной конструкции ведомого звена.Работа выполнялась с I96I года на кафедре теории механизмов и машин Московского института химического машиностроения и с 1967 года на кафедре теории механизмов и деталей машин Тамбовского института химического машиностроения. Основные практические результаты работы используются на Тамбовском заводе "Полимермаш", Всесоюзном научно-исследовательском институте резинотехнического машиностроения, Всесоюзном научно-исследовательском институте искусственного волокна и Волжском автомобильном заводе,

1. Аглиуллин Х.Н. Исследование влияния давления,скорости и твердости поверхностей на условие сцепления при качении с проскальзыванием .-Машиноведение, 1970, № 4, с.96-100.

2. Айнбиндер С.Б., Клокова Э.Ф. О механизме возникновения сцепления при холодной сварке металлов.- Известия АН Латв.ССР, 1954, № 10 (87), с .113-128.

3. Александров Е.В.,Соколинекий В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем.- М.: Наука, 1969.-201с.

4. Алексеев Р.И., Коровин Ю.И. Руководство по вычислению и обработке результатов количественного анализа. М.: Атомиздат, 1972.- 72с.

5. Алексеев Н.М., Крагельский И.В. К вопросу о заедании при трении. Машиноведение, 1971, № 4, с.98-102.

6. Алябьев А.Я., Козимирчик Ю.А., Оноприенко В.П. Определение температуры в зоне развития фреттинг-коррозии.- Физико-химическая механика материалов, 1970, т.6, № 3, с.12-15.

7. Андреев А.В. Передача трением. М.: Машиностроение,1978.-176с.

8. Артоболевский И.И. Синтез механизмов. М.: ГТТИ,1944.-387с.

9. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. и Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959. -1084с.

10. Артоболевский И.И. Диалектика машин. Техника молодежи,1964, № II, с.34.

11. Афанасьев Н.Н. Статистическая теория усталостной прочности металлов. Киев: Изд-во АН УССР, 1953.-128с.

12. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин.-М.:Машгиз,1959. 488с.

13. Беляев Н.М. К вопросу об изучении явлений усталости.-Б кн.: Беляева К.11. Труды по теории упругости и пластичности.-М.: Гостехиэдат, 1957, с.193-214.

14. Блох JI.C. Практическая номография.-М.:Высшая школа,1971,-324с.

15. Блохин 10.Н., Данилов В.Д., Мусаев Ю.А. Коэффициенты трения качения гладких цилиндров при предельной несущей способности масляного слоя.-Машиноведение, 1972, №3, с.85-89.

16. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка. Пер.с англ.-М.:Маш-гиз, I960.-152с.

17. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. Пер. с англ.-М.: Машиностроение, 1968,.-Ь43с.

18. Бочков B.C. U качении упругого цилиндра по упругому цилиндрическому основанию.- Машиноведение,1971, Р I, с.72-79.

19. Бруевич Н.Г. Кинетика распределительного механизма с кулаком, действующим на прямолинейно движущееся звено.- Техника воздушного флота, 1931, № II, с.743-757.

20. Бух А. Корреляционная связь между пределом усталости,пределом прочности и другими механическими характеристиками сталей и сплавов.- Металловедение и термическая обработка металлов, 1962, !•!? 10, с.28-30.

21. Васильев В.М. Новый метод для определения кривизны взаимо-огибаемых поверхностей.- Тр.семинара по ТММ,- М.: Изд-во АНСССР, 1964, вып.104, с.93-102.

22. Васильев В.М. Определение приведенной кривизны взаимоогибае-мых поверхностей.-В кн.:Теория передач в машинах.- М.:Наука, 1971, с.49-57.

23. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. -М.-.Машиностроение, 1964.- 275с.

24. Венцель С.В., Крючков В.Я. К оценке величины фактической площади контакта.- Вестник машиностроения, 1969,№ 7,с.17-18.

25. Верховский А.В. Явление предварительного смещения при трога-нии несмазанных поверхностей с места.-Журнал прикладной физики, 1926, т.Ш, вып.3-4, с.311-315.

26. Вирабов Р.В. 0 реализации касательной силы в зоне контакта упругих тел при качении.-Машиноведение, 1967,№ 2, с.93-106.

27. Вирабов Р.В. Оценка сопротивления качению,обусловленного трением в контакте цилиндрических тел.-Машиноведение, 1968, Ж, с.86-89.

28. Вирабов Р.В. Сравнительная оценка составляющих сопротивления качению упругих тел.-Вестник машиностроения, 1972, }Ь 4,с.18--22.

29. Вирабов Р.В., Борисов В.Н., Язвицкая Г.С. Тяговые свойства стальных фрикционных катков.-Известия вузов. Машиностроение, 1973, II, с.94-98.

30. Влияние внешних факторов на контактную прочность при каче-нии/Пинегин С.В. и др.-М.:Наука, 1972. -102с.

31. Волков С.Д.Статистическая теория прочности.-М.:Машгиз,I960. -176с.

32. Воробьев Ю.В. Алгоритм оптимизации конструкции кулачковых механизмов по критериям долговечности, В кн.: Создание теоретических основ синтеза машин-автоматов химических производств: Тез,докл, - Тамбов, 1979, с.95-96.

33. Воробьев Ю.В. Аналитические критерии долговечности и опти -мальное проектирование кулачковых механизмов. В кн.: Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-Львов, 1976, с.21-22.

34. Воробьев Ю.В. ДВС орбитального типа с шарнирным присоединением лопаток к ротору-поршню. В кн.: Перспективы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания и двигателей новых схем и топлив: Тез.докл.-М.: МВТУ, 1980, с.20-21.

35. Воробьев Ю.В. Машинный синтез кулачковых механизмов по критериям долговечности с оптимизацией конструкции толкателя. В кн.: Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-^ьвов, 1979, с.51-52.

36. Воробьев Ю.В. Новые методы проектирования и критерии долговечности механизмов с высшими кинематическими параш. В кн.: Создание теоретических основ синтеза машин-автоматов химических производств: Тез.докл.-Тамбов, 1979, с.59-60.

37. Воробьев Ю.В, Определение угловой скорости ролика плоского кулачкового механизма с учетом потерь на трение. В.кн.: Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств.-Тамбов: ТИХМ, 1972, вып.8, с.18-21.

38. Воробьев Ю.В. Перспективные направления в проектировании кулачковых механизмов.- В кн.: Современные методы синтеза ш-шин-автоматов и их систем: Тез.докл.-Тамбов: ТИХМ, I98I,c.II.

39. Воробьев Ю.В. Расчет на долговечность высших пар при каче -нии со скольжением.- Тр./Тамб.ин-та химического машинострое-ния.-Тамбов: ТИХМ, 1969, вып.З, с.161-166.

40. Воробьев Ю.В., Баклыков И.А. Исследование динамики исполнительного кулачкового механизма машины для получения заготовок формовых РТИ.- В кн.: Современные методы синтеза машин-автоматов и их систем. Тез.докл.-Тамбов: ТИХМ, 1981, с.162.

41. Воробьев Ю.В., Баклыков И.А. Исследование динамики ролика и износа профиля кулачки при кинематическом замыкании высшей пары.- В кн.: Создание теоретических основ синтеза машин -автоматов химических производств: Тез.докл.-Тамбов, 1979, с.76.

42. Воробьев Ю.В., Баклыков И.А. Исследование машины для получения заготовок формовых РТИ.- В кн.: Процессы и аппараты производства полимерных материалов, методы и оборудование для переработки их в изделия: Тез.докл.-Тамбов: ТИХМ, 1974 , с.109-110.

43. Воробьев Ю.В., Баклыков И.А. Методы экспериментального ис -следования зависимости износа от упругих колебаний систем свысшими параш при нарушении замыкания. Тр./ Тамбовского института химического машиностроения.- Тамбов: ТИЖ, 1969, вып.З, с.170-173.

44. Воробьев Ю.В., Воробьева Н.В. Непрерывная регистрация износа деталей машин с помощью фотолюминесценции.- Тр./ Тамбовского института химического машиностроения.- Тамбов: ТИШД970, вып.4, с.282-287.

45. Воробьев Ю.В., Воробьева Н.В. Профилирование кулачка встроенного устройства для автоматического регулирования скорости планетарных вариаторов.- В кн.: Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-Львов, 1976, с.100-101.

46. Воробьев Ю.В., Ковергин А.Д. Некоторые вопросы расчета высших пар на контактную прочность.- В кн.: Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств: Тр./Моск.ин-та химического машиностроения.- М.: МИШ,1972, вып.44, с.9-13.

47. Воробьев Ю.В., Ковергин А.Д. Проектирование кулачковых механизмов заданной долговечности. В кн.: Республиканский межведомственный научно-технический сборник.- Киев: Техника, 1976, вып.23, с.80-83.

48. Воробьев Ю.В., Ковергин А.Д. Проектирование тяжелонагружен-ных кулачковых механизмов по критерию усталостной прочности.- В кн.: Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-Львов, 1979, с.50-51.

49. Воробьев Ю.В., Ковергин А.Д., Наджаров О.Э.,Легостаев В.Л. Проектирование и расчет кулачково-рычажного механизма перемещения траверсы форматора-перезарядчика.-Химическое и нефтяное машиностроение, 1976, № 2, с.6-7.

50. Воробьев Ю.В., Ляпин Л.Н. Исследование работоспособности механизма газораспределения ДВС и квазиударных процессов в паре кулачок-рычаг.- В кн.: Научно-техническое сотрудничествоПредприятие ВУЗ? Тез.докл.- М.: МГУ, 1980, с.49-50.

51. Воробьев Ю.В., Ляпин Л.Н. Синтез кулачковых механизмов при переменной кривизне опорной поверхности толкателя.- В кн.: Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-Львов, 1976, с.101-102.

52. Воробьев Ю.В., Ляпин Л.Н., Бурьянов В.А. Аналитическое исследование квазиударных процессов в кулачковых механизмах.- В кн.: Создание теоретических основ синтеза машин-автоматов химических производств: Тез.дом.-Тамбов,1979, с.75.

53. Воробьев Ю.В., Угланова О.В. Исследование некоторых факторов, определяющих заданную долговечность полимерных покры -тий в кулачковых механизмах.- В кн.: Современные методы синтеза машин-автоматов и их систем: Тез.докл.-Тамбов: ТИХМ, 1981, с.164.

54. Воробьев Ю.В., Угланова О.В. Проектирование высшей пары с применением полимерных покрытий, повышающих долговечность сопряжения.- В кн.: Создание теоретических основ синтеза машин-автоматов химических производств: Тез.докл.- Тамбов, 1979, с.60.

55. Воробьев Е.И. К вопросу об износостойкости и проектировании кулачковых механизмов,- В кн.: Анализ и синтез машин-автома-тов.-М.: Наука, 1965, с.49-63.

56. Воскресенский М.И. Проектирование кулачковых механизмов цифровыми вычислительными машинами.- М.: Машиностроение, 1967. -128с.

57. Галахов М.А., Голубкин В.Н. Максимальная температура в контакте при качении со скольжением упругих тел.- Машиноведение, 1977, 2, с.86-90.

58. Галахов М.А., Голубкин В.Н. Трение и температура в тяжело-нагруженном упругогидродинамическом контакте качения со скольжением.- Машиноведение, 1975, $ 6, с.73-77.

59. Галахов М.А., Флаксман Я.Ш. Метод оптимального выбора формы образующей цилиндрического ролика.- Известия вузов. Машиностроение, 1976, № 3, с.24-27.

60. Галахов М.А., Широбоков В.В. Трение в упругогидродинамическом контакте.- Известия АН ССР. Механика жидкости и газа, 1976, Л 4, с.135-137.

61. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости при наличии износа.- Прикладная математика и механика, 1976, т.40,Л 6, с.981-986.

62. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости.- М.: Гос.изд. техн.-теор.лит., 1953.- 264с.

63. Галстян М.Г. Некоторые вопросы анализа и синтеза кулачково-рычажных механизмов: Автореф.Дис.канд.наук.- М.,1970.-21с.

64. Гаспарян С.А. К вопросу статистической обработки результатов усталостных испытаний.- Известия ВУЗов, Машиностроение, 1968, № II, с.36-40.

65. Геккер Ф.Р. Исследование стационарных режимов колебаний систем с сухим трением,- Известия ВУЗов, Машиностроение, 1967, £ 2, с.30-33.

66. Генкин М.Д., Кузьмин Н.Ф., Мишарин Ю.А. Исследование заедания поверхности стальных роликов.- Тр. Ш Всесоюзн.конф.по трению и износу в машинах.- М.:Изд-во AHCCGP, I960, т.1, с.115-122.

67. Геронимус Я.Л. О законе подъема с наименьшим пиком ускорений Тр.семинара по ТММ.- М.: Изд-во АН СССР, 1948, т.4,шп.15, с.66-91.

68. Гилмак Дж.Физическая природа пластического трения и разрушения.- Механика: Сб.пер.,1962, $ 5(75), с.99-151.

69. Глаголев Н.И. Сопротивление перекатыванию цилиндрических тел.- Прикладная математика и механика, 1945, т.9, вып.4, с.318-333.

70. Глаголев Н.И. Работа сил трения и износ перекатываемых тел.- Тр. Ш Всесоюз.конф.по трению и износу в машинах.-М.: Изд-во АН СССР, I960, т.2, с.34-35.

71. Глаголев Н.И. Трение качения и износ.- Износ и трение металлов и пластмасс: Сб.19.- М.Шаука, 1964,с.146-172.

72. Глаголев Н.И., Томило Э.А. К теории опыта на трение при качении с проскальзыванием.- В кн.: Научные принципы и новые методы испытаний материалов для узлов трения.-М.: Наука, 1968, с.56-62.

73. Горский В.Г., Бродский В.З. Симплексный метод планированияэкстремальных экспериментов.- Заводская лаборатория, 1965, № 7, с.831-836.

74. Гульбинас А.С. Меры борьбы с проскальзыванием кинематически пассивного ролика.- Тр./ ВУЗов Лит.ССР Вибротехника, 1968, № 1(3), с.33-43.

75. Давыдов Я.С. Образование сопряженных поверхностей в зубчатых передачах с помощью двух кривых линий.- В кн.: Анализ и синтез механизмов и теория передач.- М.: Наука,1965,с.12-23.

76. Данилов В.Д., Петрусевич A.M. Влияние приведенного радиуса цилиндров на несущую способность масляной пленки.- Машиноведение, 1975, }Ь 2, с.88-91.

77. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей.- М.: Изд-во АН СССР, 1962. -112с.

78. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел.- Известия Киевского политехнического института, 1909, кн.4, с.31-72.

79. Динник А.Н. Избранные труды.- Киев: из-во АН УССР,1952,т.I.

80. Добровольский В.В. Динамическое проектирование кулачковых механизмов.- Тр./ ВВА им.Жуковского, 1936, сб.15, с.3-37.

81. Добровольский В.В. О взаимодействии звеньев в высшей паре.-Тр.семинара по ТММ.- М.:Изд-во АН СССР, 1951,шп.45,с.35-45.

82. Дроздов 10.Н. К расчету зубчатых передач на износ.- Машиноведение, 1969, й 2, с.84-88.

83. Дроздов Ю.Н. Обобщенные характеристики в анализе трения и смазки тяжелонагруженных тел,- Машиноведение,1974, Л 6, с.70-74.

84. Дроздов Ю.Н. Передаточные механизмы.- В кн.: Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Кн.2 -М.: Машиностроение, 1979, с.113-147.

85. Дроздов Ю.Н. Тепловой аспект проблемы заедания катящихся соскольжением тел.- Машиностроение, 1972, Р 2, с.71-79.

86. Дроздов Ю.Н. Формулы для расчета максимальных коэффициентов трения скольжения при качении.-Вестник машиностроения,1964, № 7, с.38-40.

87. Дроздов Ю.Н., Туманишвили Г.И. Толщина смазочного слоя перед заеданием трущихся тел.- Вестник машиностроения, 1Э78, Р 2, с.8-10.

88. Екобори Т. Физика и механика разрушения и прочности твердых тел.- М.: Металлургия, 1971. -264с.

89. Клин JI.B., Крылов М.Д. Температура поверхности трущихся тел при полусухом трении.- Вестник металлопромышленности, 1939, Р 12, с.33-39.

90. Йрихов М.Л. Метод последовательного огибания.- Механика машин, 1972, вып.31-32, с.12-19.

91. Есипенко Я.И. Определение удельного скольжения в кулачковых механизмах с плоским коромыслом и плоским толкателем.- Сб. тр./ Киев, технологич. ин-та легкой промышленности, 1951,Р 4, с.I23-I2G.

92. Заре В.В. Исследование возможностей замены точного профиля кулачка дугами эвольвент.- Ученые записки/ Рижск.политехи, ин-та, Рига, 1959, т.1, вып.1, с.7-21.

93. Зиновьев В.А. Кинематическое исследование кулачковых механизмов аналитическим методом.- Тр./ ЙМАШа. Семинар по ТММ: Тр.семинара по ТММ.- М.: Мзд-во АН СССР, 1956, т.16, вып. 61, с.38-44.

94. Иванова B.C. Усталостное разрушение металлов.- Металлург-издат, I9C3. -272с.

95. Иванов П.А. Исследование пластического трения при высоких контактных давлениях.- В кн.: Расчеты процессов пластического формоизменения металлов•— М.: Изд-во АН СССР, 1962, с.62-65.

96. Измерение сближения контактируемых поверхностей под действием приложенной нагрузки / Продан В.Д. и др.- Изв.ВУЗОв. Машиностроение, 1967, В 12, с.72-74.

97. Ипшинский А.Ю. Трение качения.- Прикладная математика и механика, 1938, т.2, вып.2, с.245-260.

98. Ипшинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трения качения) и смежных явлений.- В кн.: Всесоюзн.конф.по трению и износу в машинах: Тез.докл.- изд-во АН СССР, 1940, т.2, с.255-264.

99. Ишлинский А.Ю. 0 проскальзывании в области контакта при трении качения.- Изв. АН СССР, 0TH, 1956, $ 6, с.3-15.

100. Кадашевич Ю.И. 0 циклическом деформировании металлов.- В кн.: Прочность при малом числе циклов нагружения.- М.:Нау-ка, 1969, с.37-40.

101. Каргин П.А. Неустановившееся трение в высшей кинематической паре.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1972, № 6,с.56-62.

102. Карлин В.Д. Определение параметров кулачкового механизма с плоским коромыслом: Автореф.Дис. канд.наук,- ВВА им.Жу-ковского, 1949.

103. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений.- М.: Наука, 1970. -104с.

104. Кащеев В.И. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов. М.: Машиностроение, 1978. -213с.

105. Кащеев В.Н., Максак В.И., Хохлов В.А. Задача Герца для контакта тел в условиях адгезионного взаимодействия.- Изв.АН СССР. Механика твердого тела, 1979, № 3, с.182-184.

106. Кислик В.А. Износ деталей паровозов.- М.: Трансжелдориздат, 1948. 332с.

107. Кислик В.А., Бураков В.А. О структурных превращениях при образовании тормозных повреждений на поверхностях трения.-Машиноведение, 1972, $ 4, с.123-126.

108. Кобринский А.Е. Динамические нагрузки в кулачковых механизмах с упругими толкателями. Тр.семинара по ТММ.- М.:Изд-во АН СССР, 1949, т.6, вып.24, с.27-46.

109. Кобринский А.Е. К выбору закона движения толкателя.- Тр.семинара по ТГМ.- М.: Изд-во АН СССР, 1950, т.9, вып.35,с.48-75.

110. Ковальский Б.С. Напряжения на площадке местного смятия при учете силы трения. Случай первоначального касания в точ -ке.- Изв.АН СССР, ОТН, 1942, $ 9, с.89-97.

111. Ковальский Б.С. Контактная задача в инженерной практике. Изв.ВУЗов. Машиностроение, I960, В 6, с.81-97.

112. Когаев В.П.Оценка распределения долговечности при варьируемых амплитудах методом перемножения стохастических матриц.-Машиноведение, 1967, № 4, с.72-79.

113. Когаев В.П. Расчетная оценка пределов выносливости деталей машин.- Вестник машиностроения,1972, $ I, с.11-14.

114. Кожевников С.Н. Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма.- Тр./ Днепропетр.металлург.ин-та,1949, вып.17, с.197-212.

115. Кожевников С.Н. Выбор параметров кулачковых механизмов.- В кн.:Эксплуатация и конструирование металлургического оборудования: Научные тр./ Днепропетр.металлургич.ин-та, 1954, вып. 32, с.21-63.

116. Количественная оценка неровностей обработанных поверхностей/ Дьяченко П.Е. и др.- М.: изд-во АН СССР, 1952.- 132с.

117. Колчин Н.И. Аналитические основы дифференциального метода исследования зубчатых зацеплений.- Тр.семинаре по ТММ. -М.: Изд-во АН СССР, 1957, т.16, вып.64, с.26-53.

118. Колчин Н.И.Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях.- Тр.семинара по ТММ.-М.: Изд-во АН СССР, 1953, т.13, вып.49, с.5-15.

119. Конвисаров Д.В. Износ металлов.-М.-Л.:Г0НТИ,1938. -264с.

120. Конвисаров Д.В. Внешнее трение и износ металлов.- Свердловск Москва:Машгиз, I947.-I84c.

121. Коровчинский М.В. О некоторых вопросах эластореологии,имеющих приложение в теории трения.- В кн.: Трение и износ в машинах. -М.:Изд-во АН СССР, 1962, В 17, с.121-162.

122. Коровчинский М.В. Распределение напряжений в окрестности локального контакта упругих тел при одновременном действии нормальных и касательных усилий в контакте.- Машиноведение, 1967, № 6, с.85-96.

123. Коровчинский М.В. Локальный контакт упругих тел при изнашивании их поверхностей.- В.кн.: Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа.-М.:Наука, 1971, с.130-140.

124. Кулиев В.Д., Каплун А.Б. Применение механики разрушения к оценке долговечности деталей машин при усталостном нагружении.- Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1979, № 4, с.20-24.

125. Кэннел, Уолоуит. Упрощенный анализ сил трения при упругогидродинамическом контакте в условиях качения со скольжением.- Проблемы трения и смазки,1971, т.93, Ш I, с.39-48.

126. Латыш Э.Г., Соколов С.Н. и др. Материалы на основе эпоксидных смол для поляризационно-оптического метода исследования напряжений.- В кн.:Исследование и расчет напряжений в деталях машин и конструкциях.- М.:Наука, 1966, с.26-32.

127. U. Лебедев П.А. Основы обобщенной теории механизмов с высшими кинематическими парами.- Всесоюзн.совещ.по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.-Львов,1979, с.6-7.

128. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы.-М.:Машиностроение, 1964.-с.287.

129. Лобастов В.К., Воробьев Ю.В., Цаплин Н.С., Чупин Ю.Н. Распределение нагрузки на пальцы водила планетарно-цевочных редукторов.- Вестник машиностроения, 1968, № 4, с.25-27.

130. Матвеевский P.M. Температурная стойкость граничных смазочных слоев и твердых смазочных покрытий при трении металлов и сплавов.- М.гНаука, 1971. -с.22Ь.

131. Менг В.В. Исследование заедания стали при испытании на роликовой машине.- В кн.:Трение и износ в машинах.- М.:Изд. АН369СССР, I960, сб.14, с.222-239.

132. Митрофанов Б.П. Условия возникновения питтинга при трении.-Докл.АН СССР, 1963, т.153, № 5, с.1065-1066.

133. Михин Н.М. Трение в условиях пластического контакта.- М.: Наука, 1968. 104с.

134. Мур Д. Основы и применение трибоники.-М.:Мир, 1978.-488с.

135. Налимов-В.В., Голикова Т.И. Логические основания планирования эксперимента.-М.:Металлургия, 1976.- 128с.

136. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирование механизмов.- М.: Наука, 1977. -139с.

137. Нигина Е.Л. К решению контактных задач методом конечных элементов.- машиноведение, 1978, № 5, с.87-92.

138. Одинг И.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов.- М.-Свердловск: Машгиз, 1944.- 183с. * •

139. Опейко Ф.А. Математическая теория трения.- Минск : Наука и техника, 1971. -150с.

140. Окубо Хадзимэ. Определение напряжений гальваническим меднением.- М.: Машиностроение, 1969. -152с.

141. Орлов А.В., Пинегин С.З. Остаточные деформации при контактном нагружении.- М.: Наука, 1971. -64с.

142. Павлов A.M. Анализ зацеплений с линейным касанием зубьев.-Механика машин, 1969, вып.15-16, с.93-104.

143. Папшев Д.Д. Образование микропрофиля при обкатывании.- Станки и инструмент, 1965, № I, с.26-27.

144. Петрокас Л.В. Тенденции развития методов проектирования машин-автоматов.- В кн.: Всесоюз.совещ.по методам расчета механизмов машин-автоматов: Тез.докл.,-Львов,1976, с.5-6.

145. Петрусевич А.И. Нормы расчета зубчатых и червячных передач на долговечность: Справочник по редукторостроению, вып.З.-ЩИИТМАШ, 1941.

146. Петрусевич А.И. Качество поверхности и прочность материалов при контактных напряжениях.- М.-Л.:Изд-во АН СССР,1946,-22с.

147. Петрусевич А.И. Упрощенный метод решения контактно-гидродинамических задач.- Машиноведение,1971,№ 6, с.72-76.

148. Пинегин С.В. Опоры качения в машинах.- М.: АН СССР, Научно-популярная серия, 1961.- 150с.

149. Пинегин С.В. 0 механизме качения при силовом контакте тел.-В кн.: Совещ.по контактной прочности машиностроительных материалов 12-13 декабря 1961 / Ин-т машиноведения АН СССР, М., 1961. -13с.

150. Пинегин С.В. Контактная прочность в машинах.- М.: Машиностроение, 1965. -192с.

151. Пинегин С.В. Контактная прочность и сопротивление качению.-М.: Машиностроение, 1969. -243с.

152. Пинегин С.В. Трение качения в машинах и приборах.- М.: Машиностроение, 1976. -264с.

153. Поверхностная прочность материалов при трении/ Костецкий Б.И, и др.- Киев :Техника, 1976. -296с.

154. Погодин-Алексеев Г.И. Динамическая прочность и хрупкость материалов.-М. Машиностроение,1966. -244с,

155. Подзей А.В. Технологические остаточные напряжения.-М.Машиностроение, 1973. -216с.

156. Полухин В.П. Проектирование механизмов швейно-обметочных машин.-М.:Машинос тро ение, 1972.

157. Порохов B.C. Закономерности процессов трения в тяжелонагру-женном контакте при фрикционном качении выпуклых металлических смазанных поверхностей.- В кн.:Передаточные механизмы, 1963, с.206-224.

158. Прейсс А.К. Изготовление плоских моделей поляризационно-оп-тического метода исследования напряжений.-Заводская лаборатория, 1950, Ш 9, с.1139-1143.

159. Пригоровский Н.И. Модели для исследования напряжений из оптически нечувствительного прозрачного материала с вклейками из материала ЭД-QvI.- Заводская лаборатория, 1958, № II, c.I396-I40U.

160. Проников А.С. Износ и долговечность станков.-М. :Машгиз, 1957, -27bc.

161. Цроников А.С. Основные вопросы расчета и проектирования долговечных машин.-Тр.III Всесоюзной конф. по трению и износув машинах.-М.:Изд-во АН СССР, I960, т.1, с.63-70.

162. Пузанов М.А. Влияние рабочей ширины стальных закаленных роликов на краевой эффект, усталостное выкрашивание и течение поверхностных слоев.-В кн.:Повышение износостойкости и срока службы машин.-Киев:Изд-во АН УССР, I960, т.1,с.267-287.

163. Пузанов М.А. Исследование износостойкости при трении качения применительно к ходовым колесам мостовых кранов.-В кн.: Повышение износостойкости и срока службы машин.-К.:Машгиз, 1953, с.242-248.

164. Пэнлеве 11. Лекции о трении.-М. :1'остехиздат, 1954, -316с.

165. Райко М.В.Исследование трения смазанных контактных поверхностей ггри малых скоростях качения.-Машиноведение,1971 ,№2,с.84

166. Ребиндер П.А. Физико-химические основы явлений износа трущихся поверхностей.-Трение и износ в машинах:Тр.1 Всесоюз. конф.по трению и износу в машинах.-М.:Изд-во АН СССР,1939, т.1, с.125-137.

167. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков на долговечность.- В кн. :Повышение прочности деталей машин.-М.:Изд-во АН СССР, 1949, с.НО-129.

168. Решетов л.Н. Применение гипербол для профилировки цилиндрических кулачков с осевым толкателем.- Тр.Семинара по ТММ.- М.:Изд-во АН СССР,1964, вып.104, с.115-121.

169. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач.-М.: Машиностроение, 1975.-232с.

170. Роль дислокаций в упрочнении и разрушении металлов/ Иванова ь,С. и др./- м.:Наука,1965.-180с.198. .*лшнцев А.В. К вопросу о долговечности кулачковых механизмов.-Вестник машиностроения, 1969, Р I, с.23-;;5.

171. Руководящие информационные материалы по выбору оптимальных параметров машин и конструкций./Генкин М.Д.,Сергеев В.И., Соболь И.М., Статников Р.В., Фролов К.В. и др./-М.:ШАШ, 1980. -279с.

172. Рыжик М.А. Исследование явлений задиров кулачковых механизмов с плоским толкателем.- Сб.тр./ НИИ технологич.машиностроения, 1961, вып.5, с.31-90.

173. Рыжов Э.В. Геометрические характеристики шероховатости и волнистости поверхностей.-В кн.:Новое в теории трения.-М.: Наука, 1966, с.19-34.

174. Саверин М.М. Контактная прочность материала в условиях одновременного действия нормальной и касательной нагрузок.-М.-Л.:Машгиз, 1946.-148с.

175. Савицкий К.В. О закономерностях пластической деформации при трении металлов.-Тр.Ш Всесоюз.конф.по трению и износу в машинах.- М.:Изд-во АН СССР,I960,т.I, с.70-80.

176. Семенов А.П. Исследование схватывания металлов при совместном пластическом деформировании.-М.:Изд-во АН СССР, 1953.-120с.

177. Семенов А.П. Вопросы теории схватывания металлов.-Тр.Ш Всесоюз.конф.по трению и износу в машинах.- М.:Изд-во АН СССР, I960, т.1, с.174-184.

178. Сергеев П.В. Синтез механизмов с поступательно движущимися кулачками по допустимому износу профиля.-Вестник машиностроения, 1968, Л> 12, с.27-30.

179. Сергеев П.В. Динамический синтез кулачковых механизмов по заданной средней долговечности.-Механика машин,1969,вып.19--20, с.69-79.

180. Серенсен С.В., Буглов Е.Г. О прочности деталей в связи с вероятностным представлением о нагруженности и характеристиках усталости.-Вестник машиностроения,I960, №. П,с.23-32.

181. Серенсен С.В., Когаев В.П. Определение вероятности усталостного разрушения методом последовательных приближений.-Вестник машиностроения, 1967, № 4, с,11-17.

182. Слобин Б.З., Трофимов О.Ф. Статистический анализ измерений слйчайной нагруженности для оценки накопления усталостного повреждения.-Вестник машиностроения,1966,В 10, с.5-9.

183. Смирнов В.И. Трение и износ в фрикционных передачах торос-ферического типа.-В кн.:Трение и износ в машинах,-М.:Изд-во АН СССР, I960, сб.19, с.202-221.

184. Смирнов В.И. Курс высшей математики.- М.:Наука,1974, т.1У, ч.1. -336с.

185. Соловьев С.Н. Зависимость контактной выносливости от коэффициента трения.- Вестник машиностроения,1969,$ 10,с.20-22.

186. Спектор А.А. Вариационный метод исследования контактных задач с проскальзыванием и сцеплением.- Докл.АН СССР, 1977, т.236, В I, с.39-42.

187. Тартаковский И. Б. Профилирование кулачков по дугам эвольвент.- Тр.Семинара по ТММ,- М.:Изд-во АН СССР, 1965,вып.108, с.70-78.

188. Тартаковский И.В. 0 профиле кулачка с наименьшими контактными напряжениями.-Механика машин,1973, вып.41, с.3-12.

189. Тартаковский И.Б. К расчету кулачкового механизма газораспределения на удельное давление контакта.-Вестник машиностроения, I960, В 10, с.38-40.

190. Тененбаум М.М. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин,-при абразивном изнашивании.- М.:Машиност-роение, 1966. -331с.

191. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов.-Л.-М.: ГТТИ,1932, ч.П, -340с.

192. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов,- М.:Маш-гиз,1958. -308с.

193. Тир К.В., Серга Г.В, Исследование износа профилей кулачков полиграфических машин.- В кн.:Машиностроение для полиграфич, промышленности.-М.:ИЦИИТЭЙ Легпищемаш, 1970, № 12,с.23-29.

194. Тир К.В., Серга Г.В. К проблеме оценки величины износа профилей кулачков,- В кн.:Полиграфия и видавнича справа: Видво Львивского ин-ту, 1971, № 7, с.105-111.

195. Топурия Ш.Д, Синтез кулачковых механизмов по условиям постоянства нормального износа и контактной прочности.-Известия ВУЗов.Машиностроение,1972, В 7, с.53-56.

196. Трейер В.Н. Вопросы исследования износа и усталостных явлений в подшипниках качения.-Тр.Всесоюз.конф.по трению и износу в машинах.- М.:Изд-во АН СССР, 1939, т.1, с.77-92.

197. Трейер В.Н. Расчеты деталей машин на долговечность.- М.:Маш-гиз, 1956.- 135с.

198. Трубин Г.К. Влияние способа смазки на выкрашивание зубьев шестерен.-Вестник машиностроения, 1948, .£> 6, с.17-18.

199. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес .-М.:Машгиз,1962. -404с.

200. Уотерхауз Р.В., Фреттинг-коррозия.-Л.Машиностроение,1976. -272с.

201. Файн Р.С., Кройц К.Л. Химизм граничного трения стали в присутствии углеводородов.-В кн.:Новое о смазочных материалах.-М.:Химия, 1967, с,89-106.

202. Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов.-М. : Наука, 1969. -176с.

203. Флайшер Г. К связи между трением и износом.- В кн.:Контакт-ное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа.'-М.-.Наука, 1971, с.163-169.

204. Фрохт М.М. Фотоупругость.-М.-Л.:ГИТТЛ,1948,т.I.-432с.

205. Химическое модифицирование поверхностей трения/Санин П.И. и др.-В кн.:Новое о смазочных материалах . ,-М.:Химия,1967, с.60-73.

206. Хрущов М.М. Основные вопросы развития теории изнашивания.В кн.:Развитие теории трения и изнашивания:Тр.Совещ.по вопр. теории трения и износа.-М.:Изд-во АН СССР,1957, с.27-35.

207. Циханович Л.Г. Механизм питтингообразования.-В кн.:Повыше-ние надежности и долговечности зубчатых передач и подшипников: Тр./Ростов-на-Дону ин-та инж.жгд.трансп.-Ростов-на-До-ну,1972, с.3-17.

208. Циханович Л.Г. О трении качения.-В кн.:Повышение надежности зубчатых передач и подшипников подвижного состава: Тр./Рос-тов-на-Дону ин-та инж.жтд.трансп.-Ростов-на-Дону, 1975,с.3-25.

209. Циханович Л.Г. Экспериментальное исследование сечений питтин-гов.-В кн.:Повышение надежности и долговечности зубчатых передач и подшипников: Тр./Ростов-на-Дону ин-та инж.ж.-д.транс, -Ростов-на-Дону, 1972, с.18-31.

210. Чатынян P.M. Управление кривой усталости и линейного суммирования повреждений в дислокационно-статистических представлениях.-Известия ВУЗов, Машиностроение, 1977, $ 6,с.19-23.

211. Чатынян P.M. Уравнения кривых рассеяния энергии в процессе усталости металлов.-Известия ВУЗов,Машиностроение, 1977,.£ 5, с.22-26.

212. Чебышев П.Л. Полы.собр.соч.,1948, т.I.-342с.

213. Челюбеев А.А., Сычев М.П. Решение плоской задачи теории упругости в напряжениях методом конечных элементов.-Известия ВУЗов,Машиностроение, 19757, с.16-20.

214. Черкудинов С.А. О кривизне сопряженных профилей круглых коле с. -Тр. семинара по ТММ.-М.:Изд-во АН СССР,1947,вып.9,с.52-54.

215. Черменский О.Н. Приближенная модель области пластических сдвигов перед образованием питтинга у деталей подшипников качения.- Машиноведение, 1977, М, с.ПО-115.

216. Чертавских А.К. К вопросу о влиянии окисления на внешнее трение металлов.- В кн.:Трение и износ в машинах^Тр. П Все-союз.конф.по трению и износу в машинах.-М.:Изд-во АН СССР, 1947, т.1, с.68-79.

217. Чупин Ю.Н., Петрокас Л.В., Воробьев Ю.В. Применение номограмм при проектировании кулачкового привода роторных таблеточных автоматов.- Тр./ВНИИРТмаша -Тамбов: ВНИИРТмаш,1970, с.338-343.

218. Шаронов С.К. Влияние геометрических и кинематических параметров кулачкового механизма на износ профиля кулачка.Тр.семинара по теории механизмов и машин.'-М.:Изд-во АН СССР, 1964, вып. 101-102, с.ПЗ-124.

219. Шнейдер Ю.Г., Кравцов А.Н. Влияние микрорельефа поверхностей на силы трения.-Вестник машиностроения,1968, .Ю,с.36-37,

220. Щедров B.C. Анализ экспериментальных закономерностей приработки на основе общих уравнений теории изнашивания.-В кн.: Трение и износ в машинах, У1.-М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1950, с.3-12.

221. Щедров B.C. Температура на скользящем контакте.- В кн.'.Трение и износ в машинах.-М.:Изд-во АН СССРД955,сб.Ю, с.155-296.

222. Щербинин В.В.Определение допускаемого радиуса кривизны кулачкового механизма.-Механика машин,1978,вып.54, с.22-24.

223. Щербинин В.В. Площадь контакта поверхностей ролика и кулачка в зависимости от деформации.- Механика машин,1969, вып. 21-22, с.49-54.

224. Эрлих Л.Б. Основной механизм разрушения поверхностей под действием многократных контактных нагружений.-Тр.З-й Все-союз.конф.по трению и износу в машинах.-М.:Изд-во АН СССР, I960, т.2, о.106-114•

225. Эрлих Л.Б.Элементы теории и механизм контактных разрушений Вестник машиностроения, 1963, № I, с.26-31.

226. Эрлих Л.Б. Фрагменты к общей теории контактных разрушений. В кн.:Контактная прочность машиностроительных материа -лов.- М.:Наука, 1964, с.77-87.

227. Юдин В.А. Динамический синтез плоских и пространственных кулачковых механизмов.-М.:Изд-во,Военно-инженерной академии РККА, 1940. -90с.

228. Юдин В.А. Новые теоретические основания в методе расчета и проектирования кулачковых механизмов с роликовым толкате-лем.-Тр.З-го Совещ.по основным пробл.ТММ:Анализ и синтез механизмов,- М.:Машгиз, 1963, вып.1, с.203-220.

229. Юдин В.А., Воробьев Ю.В. Трение при фрикционном качении с проскальзыванием роликовой пары.-Известия ВУЗов,Машиностроение, 1967, №1, с.31-35.

230. Юдин В.А., Воробьев Ю.В, Некоторые вопросы динамики высшейпары при фрикционном контакте.-Механика машин, 1969,вып.21--22, с.55-61.

231. Юдин В.А., Воробьев Ю.В., Баклыков И.А. Исследование переходного процесса трения в высших парах кулачковых механизмов.-В кн.:Прочность и надежность материалов и оборудования химических произзодств.-Тамбов:ТИХМ,1972,вып.8,с.10-13.

232. К&ин В.А., Воробьев Ю.В., Ковергин А.Д. Исследование и анализ напряженного состояния контакта высших пар применительно к их изнашиванию.- В кн.:Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств.-Тамбов: ТИЖ, 1972, вып.8, с.34-39.

233. Юдин В,А., Воробьев Ю.В., Никитина Л.Х. Расчет высших пар на износ при фрикционном качеыиия.-В кн.:Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств.М.: МИЖ, 1972, вып.44, с.14-18.

234. Юдин Б.А., Воробьев Ю.В., Никитина Л.Х. Экспериментальный анализ трения при качении с принудительным и вынужденным скольжением.-В кн.:Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств.-Тамбов,1972,вып.8,с.26-31.

235. Юдин В,А., Воробьев Ю.В., Никитина Л.Х. Исследование зависимости износа высших пар при фрикционном качении от параметров трения.- В кн.:Прочность и надежность материалов и оборудования химических производств.-Тамбов:ТИХМ,1972,вып.8,с.24-26.

236. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений." М.-Л., Гос.изд.техн.-теор.лит.,1950. -388с.

237. Ambros G. Verschliessuntersuchungen an Kurvenscheiben. Meschinenbautechnik, 1957» N 10, s. 575 576.

238. Bairstow L. The Elastic Limits of Iron and Steal under Cyclical variations of Stress. Phil. Trans. Roy. Soc., London, 19И» v. 210 A, p.p. 35 55.

239. Buckingham E. Surface Fatigue of Plastic Materials. "Transactions A.S.M.E.", 1944, v.66, N4, p.p.297-310.

240. Buckingham E. Analytical Mechanics of Gears, 1949. 546 p.

241. Buckingham E., Talburdet G. Hecent Roll Tests on Endurance Limits of materials. Conference on Mechanical Wear, ASM, 1950.

242. Burwell I.Т., Strong C.D. On Empirical Low of Adhesive Wear. J. "Appl. Physic", 1952, n.I, p.p. 18 28.

243. Fairbairn W. Experiments to determine the effect of Impact, Vibratory Action, and long continued Changes of Load on Wrought Iron Girders. Phil. Trans. Roy. Soc., 1864,p.p. 311-325.

244. FSppl L. Neue Arbeitung der Hertzschen HSrtefarmel fiir die Waiae. ZAMM, 1936, Bd. 16, S.I69.

245. F'dppl L. llastische Beanspruchung des Erdbodens unter Fundamenten. Forschung. Ing. Wesen, I94-I, Bd. 12, s. 34.

246. F$p1 L. Die strenge Losung fiir die rollende Reibung. Leibnis verlag. Munchen, 1947, s. 5-42.

247. Frendenthal A.M. Safety and the probability of structural failure. Proc. Amer. Soc. Civ. Engrs, 1954, v. 8, no 408.

248. Frendenthal A.M. Physical and statistical aspects of cumulative damage. Proc. Collog. on Fatigue, Stockholm (1955), Springerverlag, 1956.

249. Fromm H. Berechnung des Schlupfes beim Rollen deformierbarer Scheiben. Ztsch. Angew. Math, und Mech., I927, Bd. 7, N I, s. 27 58.

250. Fromm H. Arbeitsverlust, FormSnderungen und Schlupf beim Rollen von treibenden und gebremsten RSdern oder Scheiben. Beitrag виг Analyse der Reibungsgesetee. Z. f. techn. Phys.1928, К 9, s.299.

251. Fromm H. Zul&ssige belastung von Reibungsgetrieben mit aylindrischen oder Kegelligen Radern. Z. vereines. Dtsch. Inrg., 1929, Bd.73, N 27, s. 957, N 29, s. 1029.

252. Garwood M.F., Kinker D.R., Manganello J.J. Considerations Affecting the Life of Automobile Camshafts and Tappets. SAE, Transactions, 1956.

253. Gerber W. Zeitschrift d. Bayerischen Arch., und Ing. Vereins, 1874.

254. Gough H.Y. and Hanson D. The Behaviour of Metals Subjected to Repeated Stresses. Proc. Roy. Soc. A., v. 104, л.р. 565.

255. Gough H.J. The Fatigue of Metals. London, 1924. -*Ю4г>.

256. Gr&'ger H., Kobold G. Werkstoffbeansr»ruchung und Verschleip. Maschinenbautechnik, I97I> N I, s. 27 30.

257. Haigh B.P. Proceeding of the first International Congress for applied Mechanics, 1924.

258. Herts H. TJber die Bertlhrung fester elastischer Kc5rper. Journal fur reine und angewandte Mathematik, 1881, s.156-171.

259. Herta H. Uber die Bertihrung fester elastischer Kor^er und Uber die HSrte. Abhandlungen des vereines виг Beforderung des Gewerbefleisses, Berlin, 1ЯЯ2.

260. Hughes J.E. The Cold Pressure welding of Metals. MetallurgiaBrit, of Met., 1954, no 4-9. p.p. 15 19294. Hugk H. Dynamische Probleme beim. Kurvenrollen Eingriff. Maschinenbantechnik, 1965, H. 7, N 14.

261. Jenkin C.F. High Frequency Fatigue Tests. Proc. Roy. Soc. 1925, v.I09 A, p.p. 119 - 143.

262. Kennedy N.G. Fatigue of curved surfaces in contact under repeated load cycles. International Conf. on Fatigue of Metals. London, 1956.

263. Lehmann R., Wirthgen G. Betriebsfestigkeit und euverl&'ssig-keitstheoretische Sicherheitskonaeption.- Maschinenbautechnik,1971, N 20.

264. Lorens R. Schiene und Had. Seitschrift des Vereines deutscher ingenieure, Bd. 72, N 6, s. 173 180.

265. Meldahl A. The Brown Boveri Testing Apparatus for Gear -Wheel Material. Engineering, 19^9* v. 14Я, p.p. 6* 66.

266. Miles J.W. On the structural fatigue under random loading. J. Aeronaut. Sci., 1954ч v. 21, no 5.

267. Mindlin R.D.,Mason W.P., Oswer Т.Е., Dereseewiea H. Effect of an oscillating tangential force on the contact surfaces of elastic spheres. Proc. First Nat. Gongr. Appl. Mech., Chicago, 1951.

268. Mc. Adam D.J. Proc. Amer. Soc. Test Mat., 1923, v. 23; Trans. Amer. Soc. Mech. Eng., 1928.

269. Murakami I., Matanabe S., Hirang E. Photoelastic study off rolling-sliding contact. J. lap. Soc. Lubricat. Engrs. 1975, v. 20, no. 3, p.p. 176 181.

270. Moore H.F. Eng. Expt. Stat., University of Illinous bulletin 1925, no. 124.

271. Nisihara Т., Kobayashi T. Pitting of dteel under LubricatedRolling Contact and Allowable Pressure on Tooth Profiles.Transaction of the Society of Mechanical Engineers Japan, 1937, v. 3, no. 13, p.p. 292 29я.

272. Niemann G., Zechner G. The measurement of surface temperatures on gear teeth.- Pap. Amer. Soc. Mech. Eng., 1964, N 17, p. 152 163.

273. Oppel G. PoXarisationoptische Untersuchung r£fumelicher Spannungs und Dehnungszustaffnde. Forschung auf dem Gebiete des Ingenierwesens Ausgabe, 1936, Bd. 7» N 5» s. 24o - 248.

274. Parks J.M. Recrystallization welding. Weld. J., 1953» N 5, p.p. 209 222.

275. Pfeifer M. Eine einheitliche Theorie des Gleitung Rollinder standes ftir metallische OberflSchen, die makrogeometrisch elastisch deformiert werden. Maschinenbautechnik, 1967,N 12, s. 657 658.

276. Reynolds 0. On Rolling Friction. Phil. Transaction of the Royal Soc., 1876, v. 166, p.p. 155 174.

277. Sachs. Z. f. angew. Mathematic u. Mechanik, 1924, Bd. 4, s. I.

278. Smith G.O. and Lui O.K. Stresses due to tangential and normal Loads on an Elastic Solid, with Application to some contact stress Problems. Journ. of Applied Mechanics, 1953 v. 20, no 2, p.p. 157 - 166.

279. Starky W.L., Marco S.M., Effects of Complex Stress Time Cycles on Fatigue properties of Metals. Transactions of the ASME, 1957, v. 79, no. 6, p.p. 1329 1336.

280. Talbourdet G.J. Laminated Phenolies on Cams. Erod. Eng., 1939, no. 10.319* Talbourdet G.J. A Progress Report on the Surface Endurance Limits of Engineering Materials. ASME, Baltimore, 1954, Paper 54 Lub - 14.

281. Thomas W.N. The Effect of scratches and of various workshop finishes upon the Fatigue strength of steel. Engineering, 1923, v. 116, p.p. 483 485.

282. TrSnkner G. Kuwentriebe der Kurbelgetriebe. VDI, Berichte, 1956, Bd. 12, s. 49 53.

283. Tresca H. Mem. pres. p. div. Sav. a l'Acad., de l*Inst. imp. de Prance, 1868, 18.

284. Tylecote R.F. Spot welding. Welding J., 1941, v. 20, P. 359.

285. Weibull W. A. Statistical theory of the strength of materials. Eroc. Roy. Swedish Inst. Enging. Kes., 1939» no. 151»

286. Weibull W.A. Statistical representation of fatigue failures in solids. Trans. Roy. Inst. Tehn., Stockholm, 1949, no.2?.

287. Way S. How to reduce sur face fatigue. Machine Design, 1939, no. 3.

288. Way S. Pitting due to rolling contact. Journ. of Appl. Mech. 1935, v. 2, no. 2, A-49-A-58

289. Way S. Westinghause Roller and gear Pitting Test. Transactions A.S.M.E., 1944 , v. 65, no.4, A-252-234.

290. Whithead J.R. Metallik Friction and Surface r Damage at Light Loads. Eroc. Roy. Soc. A., 1950, v. 201, p.p. 109-124.

291. Wohler A. geitshrift fur Bauwesen. 1870, Bd. 8, 10, 13, 16, 20.

292. Zander W. 'Technische Hochschule. Braunschweig Dussertation, 1928.ПРИМЕЧАНИЯ

293. В разделе 4 результаты, представленные на рисунках 4.4, 4.23 получены совместно с к.т.н. Ковергиным А.Д. и опубликованы в 53.

294. В разделе 7 : результаты, представленные на рис.7.8, 7.16, 7.17, получены совместно с к.т.н. Никитиной Л.Х. и опубликованы в 26. ; результаты, представленные на рис. 7.18, 7.19 получены совместно с Баклыковым И.А. и опубликованы в [43-45] .

295. При выполнении разделов 2 и 3 автор диссертации консультировался по математическому аппарату с использованием функций комплексного переменного у к.ф.- м.нЛяпина Л.Н.

296. При выполнении раздела 5 автор диссертащи консультировался по приближенным методам оценки экстремумов функций у к.ф.-м.н.Попова В.П.