автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Методы и средства ресурсосберегающего управления сельскими электроустановками с преобразователями

доктора технических наук
Астраханцев, Леонид Алексеевич
город
Челябинск
год
1993
специальность ВАК РФ
05.20.02
Автореферат по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Методы и средства ресурсосберегающего управления сельскими электроустановками с преобразователями»

Автореферат диссертации по теме "Методы и средства ресурсосберегающего управления сельскими электроустановками с преобразователями"

РГ8 и

,„•>1. /ВЯОНЯВЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАГ.ЗНИ ^-ГОСУДАРСТВЕЙНШ? ЛГРОИЕШЗРаЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

АСТРАХЛНЦЕВ Леонид Алэхсеезач

МЕТОДЫ К СРЕДСТВА РЕСУКЮСЕЕРЕГАЩЗГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКШ ЭЛЕХТРОУСГАКО^АМЛ С ПР20БРА303АТЕЛЯ.И

Специальность 05.20.02 - Электрификация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученоа степени доктора технических наук

Челябинск, 1993

Работа выполнена в Иркутском сельскохозяйственном институте.

Научный консультант - Заслуженный деятель науки и техники Р&;Сг, доктор технических наук,

профессор

Пястодов А. А.

Официальные оппонент:

доктор технических наук, профессор Гафиятуллин Р.Х.; академик ВЛСХКИЛ, доктор технически): наук, профессор Прицеп Л.Г. доктор технических наук» профессор Абдрашитов Р.Т.;

Ведущая организация - Сибирский институт механизации и

электрификации сельского хозяйства (Сиб.Ш).

Защита диссертации состоится " 18 " июня 1933 г. в 10часов на заседании специализированного совета Д 120.46.02 Челябинского ордена Трудового Красного Знамени государственного агро инженерш го университета по адресу: 454050, г.Челябинск, проспект Ленина, 75.

С диссертацией ютко ознакомиться в библиотеке Челябинского государственного агроинженерного университета.

Автореферат разослан. " ТЗ г 1993 г.

УченкЯ секретарь специализированного совета, кандидат технических наук

«>-/ __

доцент >• - ' Л.А.Саялин

0БН1АЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Повышение производительности труда в сельском хозяйстве, рациональное производство экологически чистых продуктов питания в значительней мере зависит от электрификации технологических процессов, характеризуется уровне', оснащения агропромышленного комплекса энергией, оборудован ev к характеризуется удельными затратами. lia современном это' з развития науки и техники снижение удельных энергетически- и материальных затрат планируется ла счет управления техн< логически;/'.: параметрами, кошностью электроустановок, преобрагова-ния параметров электрической окергин для эффективного воздействия на биологические объекты, продукты, сырье к материалы. В настоящее время для сельского хозяйства заводами изготавливаются различные вентильные преобразователи, комплектные тиристор-ние устройства управления электронагревателя:«:, комплектные тигисторные электроприводы. Сельские электроустановки, содер-гащие вентилыше преобразователи позволяют снизить расход

электроэнергии на технологические процессы до 20___40 процентоэ,

Производительность элсктротехнологических устройств при преобразовании параметров электрической энергии повышается в 2,5... 3 раза, обеспечивается высокое качество ведения технологических процессов.

Однако вентильные преобразователи напряжения ухудиают энергетические показатели сельских электроустановок, работу потребителей электроэнергии из-оа искажения формы напряжения, тока в электрической сети и на выходе преобразователе;"!. Единичная установленная мощность и функциональные возможности преобразователей ограничены. Недостатки в основном обусловлены: отсутствием системной оценки эффективности сельских электроустановок с вентильным-,: преобразователями; противоречиями в теории электрических цепей, ссдертагцих полупроводниковые приборы; отсутствием закономерностей, поэволяших определить рациональное управление преобразователям;; вентильные свойства и релейные характеристики полупроводниковых приборов не применяются для улучхения характеристик потребителей электроэнергии. Отуечгн-ные недостатки сни*апт эффективность сельских электроустановок.

сдерживают применение преобразовательной техники в сельскохозяйственном производстве.

Данная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой Государственного комитета СССР по науке и технике от 16.Сб.87г. К-18?, п.01. Разработать и внедрить новые методы и автоматизированные энергосберегающие системы элекгротеплоснабжения объектов сельскохозяйственного производства и п. 0.СХ.71. Осуществить поиск л разработку высоко-эффективных методов и средств рационального использования электроэнергии в сельскохозяйственном производстве и быт;'' сельского населения, а также в соответствия с отраслевыми заданиями , программам, планами научно-исследовательской работы института.

Цель исследования - еыдс/ть язконокерностл управлсшя сельскими электроустановками с помощью полупроводниковые преобразователе;-: и не научной основе разработать методы повышения эффективности электрифициртваннмх сельскохозяйственных технологических процессов.

Научную новизну составляют следующие положения:

- структурная модель системной опенки эффективности сельских электроустановок с полупроводниковыми преобразователями;

- основы теории ресурсосберегающего управления и преобразования параметров электрической анергии с помощью преобразовательной техники, методы расчета электрических цепей с вентильными преобразователями;

- приоритетные направления дальнейшего развития преобразовательной техники для сельского хозяйства, методы и ; ¡тройства, по^млящчс с помощью полупроводниковых преобразователей повышать эффективность сельских электроустановок;

- метод расчета допустимой мощности полупроводниковых преобразователей для сельских электроустановок.

На запиту представлены:

- теоретические основы повышения эффективности сельских электроустановок с полупроводниковыми преобразователями;

- обобщенные аналитические зависимости параметров, ха-рачтеризувяих режимы управления электронагревателями, электродвигателями, олектротехнологичоскнми устройствами и регик ти-

"юты преобразователей, в зависимости от способов управления гиристпрауи;

- способы у, устройство ресурсосберегающей; управления :ельскг.ми электроустановкой с помощью полупроводниковых 1реэбропо вателей;

- методика расчета допустимой мощности преобразователей, скованной на опенке воздействия преобразователей ка похаза-гсли качества электрической энергии в сете.

Пгактичоская ценность и реализация результатов исследований. Теория, приоритетные направления дальнейшего развит! . 'реобразовательноГ* техники для сельского хозяйства, интенг^-ке уетолы расчета, технические средства и рекомендации, разработанные нз основе результатов исследований составляют основы ресурсосберегающего управления сельскими электроустановками. : вентильными преобразователями.

Их практическая ценность состоит в том, что новые г.посо-'н у устройства управления алектрпустаковквми на основе вен-'ильнкх преобразователе!» позволяют достичь экономию электро-!нергии, повысить пропуски;ую способность электрических сетей, ¡н'лзить расход электротехнической меди к стали на электромаг-ттные аппараты, увеличить единичную установленную мощность 1реобразователей без ухудшения показателей качества элоктро-1нергии в электрической сети. В электрической сети действуи-(кЯ ток в режиме управления преобразователями сопротивления ишжается на 20. ..50 процентов по сравнению с управлением (реобразователями действующего напряжения.

Научно-технический совет 1'иннстерстЕа сельского хозяйства продовольствия РСФСР рассмотрел, одобрил и рекомендовал к ¡недрения в производство предложения по повышению эффективнос-■й сельских электроустановок, содержащих полупроводшиковкс реобразователи. На основании рекомендаций Иркутским филиалом роектного института Краснеярскагропромтсхпроект разработан ехннческий проект и рабочие чертежи на устройство, со,пер*а-ее полупроводниковый преобразователь, для предпосевной обра-откк семян в электрическом поле. Восточно-Сибирским отделе-исм Всесоюзного государственного проектно-кзыскятрльсого нстптута Сельонергопрпект принята в ппактичу проектирования

"Методика расчета мощности источников питания сельских элр роустановон с. полупроводниковыми преобразователями". Тиркс ные преобразователи сопротивлений мощностью 250 кВА изгото лены для управления электронагревателями теплиц. Установки полупроводниковыми преобразователями для предпосевной обра ки семян зерновых культур в электрическом поле коронного р ряда работают з 20 совхозах и колхозах Иркутской, Читинско области и Красноярском крае. Научно-технические разработки экспонировались на областных, международной выставках и ис пользуются в учебном процессе.

Апробация работы. Основные оезультаты исследований бы доложены, обсукдены и одобрены на ВсегоюпноР нвучно-технич кой конференции "Современные методы и средства быстродейст щего преобразования режимных параметров энергосистем" (Чел бинск, ЕЧИЮ, ЧШ, 1990г.); Всесоюзной научно-практической конференции "Механизация и автоматизация технологических п цессов в агропромышленном комплексе" (Новосибирск, ВАСХНИЛ Сиб.ШЭ, 1989г.); научно-методическом совещании "Электрифи кация мобильных процессов в растениеводстве к «ивотноводст (Челябинск, ВИЭСХ, ЧИ.',ЭСХ, 1963г.); научно-технической кон ренции "Высокоэффективное использование'электроэнергии в сельскохозяйственном производстве и быте сельского населен (Челябинск, ВИЭСХ, Сиб.Ш, 1990г.); научно-технической ко ференции "Научное обеспечение АПК Иркутской области в уело перестройки и научно-технического прогресса (Иркутск, НТО, 1968г.); региональной научно-технической конференции "Эчек рифике^::я тепловых процессов сельскохозяйственного про из во отва Сибири и Дальнего Востока" (Иркутск, Сиб.И?,!3, ИСХИ.19 региональной конференции ученых и специалистов Сибири и Да него Востока "Пути повышения эффективности сельскохозяйств ного производстве" ..(Новлсибирек5, СО ВАСХНИЛ, 1930г.); мечз; зовской нкучной конференции "Уногоскорестиой и электронизи ванюй! электропривод" (Зерногряд, Госо^рлзоваггиг; СССР, АЧИ1 1930г.^; Всесоюзно« научно-техническом семинаре "Нгтрадицж ные ?•¡.вхтротехнллргп: 'в. сеяьскохазяйсузенном производств«* I быт/ села" (К8ф»8рди-Крым,• ЗИЭСХ, 1991г.); ежегодных научт технических- конференциях .ЧГАУ (1969... 1993п.) Иркутского 1 •;1-:-?2..Л933г. ч Kv6ohck-.iv> СХЙ (1978г.),-ВНИ1ГПГ;ЭСХ (1990:

Ленинградского аграрного университета (1991г.).

Публикация. Основное содержание диссертации опубликовано в 53 печатных работах, описаниях изобретений аучных отчетах о результатах НИР.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения и еыйодов, списка литературы (263 наименования, в том числе 17 на иностранных языках), 6 приложений. Рзбота содержит всего 414 страниц, материал основного текста изложен на 284 страницах машинописного текс 1, который включает 72 рисунка и 9 таблиц.

(ЮДЕРШИЕ ДИССЕРТАЦИИ

В первой главе. "Состояние проблемы и задачи исследования" иэлокены актуальные проблемы ресурсосберегающего управления сельскими электроустановками, выполнен анализ современных способов и технических средств управления, раскрыты особенности применения преобразовательной техники в сельском хозяйстве и состояние исследований по изучаемой проблеме. Из-за значительного расширения областей применения и объемов потребления электроэнергии в сельском хозяйстве проблема экономного использования этого ценного и удобного источника энергии решается эа счет ресурсосбережения. К настоящему времени выполнены технико-экономические обоснования, исследования, разработки технических решений для электрификации теплоснабжения, электропривода, применения электрической энергии в качестве рабочего органа технологических установок.

Научные основы и прикладные аспекта основных направлений электрификации сельского хозяйства в основном разработаны и имеют методологическое значение для исследования эффективности сельских электроустановок с венти-тьными преобразователями. Современные вентильные преобразователи сельскохозяйственного назначения мо*но отнести к преобразователям действующего напряжения. Б промышленности, на транспорте и других отраслях работы, направленные на улучшение энергетических характеристик электроустановок, начаты с внедрения вентильных пг^обрлзовя-

телей напряжения в производство. В основном для управляем! выпрямителей применятся схемы с повышенной эквивалентной фаэностыо, с нулевыми вентилями, с изменяемым коэффициента трансформации преобразовательного трансформатора, с дополз тельными фазными вентилями, с несимметричными анодными наг жениями, схемы с регулированием непряжения на первичной ст роне трансформатора. Разработано управление с двукратным в чением вентилей, несимметричное и поочередное управление, повышения коэффициента мощности применяется сочетание изме ния силовой части преобразователей с усложненными законами управления вентилями, с использованием дополнительного сил! вого оборудования. Трансформаторно-клгачевые исполнительные структуры преобразователей переменного напряжения имеют ог; ниченную единичную установленную мощность (до 2 кВА), болы удельную массу (6,5...9,7 кг/кВА). Данные технические реше! увеличивают расход материалов на электрооборудование, суще< венно усложняют схемы преобразователей при ограничении их функциональных возможностей и незначительном улучшении эне} тических показателей. С учетом особенностей применения прео разовательной техники в сельском хозяйстве известные методь ■средства не обеспечивают ресурсосберегающее управление. Низкая результативность многочисленных технических решений заключается в недостатках известной теории энергетической оценки вентильных преобразователей, основанной на понятиях сдвига первой гармоники тока относительно напряжения в сети искажения формы кривой мгновенного значения тока, напряжени Теоретические обоснования энергетических характеристик п.лт: воречивы, не всегда соответствуют электрофизическим процесс! и не позволяют определить перспективные направления дальней го совершенствования сельскохозяйственной техники. .Анализ современного, состояния проблемы позволил сформулири задачи исследования.

В главе "Теоретические основы ресурсосберегающего упра! ления сельскими электроустановками с помощью преобразователI ной техники" разработана структурная схема оценки эффективности сельских электроустановок с вентильными прео бра зове те/ ш (1\<с.1). Так как в сельскохозяйственном производстве элек

ш

Рхс.1 Структурная схема оценки эффективности электроустд новок с веятияьныхм преобразователями

рифицированные установки в основном взаимодействуют с биологическими объектами или с материалом биологического происхождения , то они должны обеспечивать выполнение зоотехнических, агротехнических требований. Существует прямая и обратная связь установок с электрической сетью. Воздействие электроустановок на электрическую сет; оценивается активной мощностью Р, количеством расходуемой энергии w , коэффициентом мощности К ,

м

коэффициентом несинусоидальности напряжения KfJC , размахом колебаний напряжения SIT . Обратная связь характеризуется отклонениями напряжения, степенью несимметрии напряжения es , £0 и его гармоническим составом KJ)C . Результаты взаимодействия электроустановок с объектом обработки и сетью через эксплуатационные и технологические показатели определяют основные показатели эффективности, электрифицированных технологических процессов: приведенные затраты на производство продукции 3', производительность П , удельный расход энергии W' , материалов G-'

К первоочередным направлениям повыпения эффективности сельских электроустановок с вентильными преобразователями можно отнести ресурсосберегающее управление; которое заключается: в фор-мирвании параметров электрической энергии для наиболее эффективного воздействия на биологические объекты, материалы, сырье; в энергосбережении во всех элементах цепи от источника энергии до потребителя; в снижении расхода материалов не оборудование; в уменьшении воздействия преобразователей на электрическую сеть.

Закономерности ресурсосберегающего управления можно получить на основе энергетического баланса электроустановок. Электрофизическое и математическое обоснование научной гипотезы энергетического баланса электрических цепей с преобразователями выполнено с помощью электромагнитного преобразователя напряжения. Для изучения сначала сущности рассматриваемого вопроса принято допущение, что нагрузка соединена к источнику энергии посредством идеального электромагнитного преобразователя г/ без ферромагнитного сердечника (Рис.2,а) с плавны;.: переключением отпаек секционированной обмотки 1¡X¿ . 'Идеальному преобразователю приписываются следующие свойства:

г/, V,

'«Г*

Чмх

\1в

а)

б)

г-У2 г/' л - У ^

V,

в)

Рис.2 Преобразователи напряжения

а) электрическая схема электромагнитного преобразователя;

б) эквивалентная схема замещения электромагнитного преобразователя;

в) эквивалентная расчетная схема электроустановки с вентильйым преобразователем.

(2)

при любых условиях отношение напряжения на зотамах обмотки к напряжению на зажимах обмотки определяется коэффициег К = и^/аКг . Преобрэзозчтель не имее'т потерь энергии и при о ключении сопротивления нагрузки гн от обмотки -и^г через о мотку -иг^ ток не проходит. Вектор полной мощности на входе электроустаковг ■ с идеальным преобразователем напряжения в рег.кие управления можно выразить через активную Рн, реакт: нуа <?у мощности нагрузки в номинальном режиме ( к^г =0,

У{ ): О»

Вектор полной мощности на выходе преобразователя 3бы* в ре жиие управления равен:

Одну из составляющих полной мощности на входе электроустанов с преобразователем в режиме управления mov.ho выразить:

^ л1Г-Т , ' (3)

Направление мощности л 5 так те как и полной мощности на входе, выходе преобразователя (2,3) определяется активной Р I реактивной мощностью нагрузки в режиме управления. В действительности преобразователь имеет потери мощности

А коэффициент мощность, электроустановки с преобразователем можно выразить,введя поправки на рассеяние и потери:

К м = -. ■ -■ ■— • , (5)

Таким образом, коэффициент мощности электроустановки с преобразователем зависит от снижения мощности на выходе преобразователя, от потери активной Рп , реактивной <Зп мощности в преобразователе и от коэффициента мощности нагрузки.

Сформулированная научная гипотеза предполагает учет снижения полной мощности на выходе вентильного преобразователя и искажение формы кривой мгновенного значения тока, напряжения на выходе преобразователя. Эквивалентная расчетная схема

:ектроустанов;:и с вентильчим преобразователем и нагрузкой 'ис.2,з ), отвечающая заданным требованиям, пригодна для раз-чкых способов управления вентилями.

аляр полной мощности на входе электроустановки с вентильным «образователен ютно выразить:■

¿Ас fjnp -if . (G)

<э Tflfp , 1fnp - действующие значения напряжения j) -ой гармоники, соответствующие напряжению сети во время -¿^ проводящего и во время iп запертого состояния вентилей за период повторения Тп (Рис.3); X) - действующее значение тока )) -ой гармоники, лная мощность на выходе преобразователя или полная мощность грузки равна:

5 7? / ~Ъ аР тивная мощность рассчитывается по формуле:

(8)

У-О у

е R - активная составляющая сопротивления нагрузки,

fy ~ угол сдвига кривой мгновенного значения тока Р -ой гармоники относительно кривой мгновенного значения напряжения одноименной гармоники, активная мощность нагрузки может быть найдена из выражения:

Q=f;y"P'XJ>'SÙUlPj) . (9)

означим второе слагаемое подкоренного выражения через' д 5 t гда : _

А 3 л Sp'+ А Заf ' , (Ю)

A SP = j? Vni) •/„ -SCn, 4>f , (И)

IsO "

à 3a -If -Cos^t , (12)

выражения (10) следует, что мощность a S является пассив-й составляющей полной мощности на входе электроустановки с еобразователем, так как равна сумме произведений действую-го значения )) -ой гармоники тока на действующее значение

Рис.З Диаграмма напряжений при фазовом управлении (а), при управлении модуляцией на низкой частоте (б)

- кривая мгновенного напряжения сети;

- кривая мгновенного напряжения в сети ео время проводящего состояния тиристоров;

- кривая мгновенного напряжения в сети во врем запертого состояния тиристоров.

оимоиной гармоники напряжения сети во время запертого сое-ния вентилей преобразователя. В процессе управления мощ-ть Л 5 вместе с вктинной и ревктиеной мощностями характер«- . ¡т процесс аняргопотребления с энергообменом г*-" неполном ю.чьзовании напряжения источника энергии и электрических

на реализацию донных процессов. ■ ичяе в электрической цепи пассивной мощности также кок зеактявноС мощности й сопряжено с увеличением действушего са со всеми отрицательными последствиями данного явле(гия.

Отличие пассивной мощности а 3 от реактивной мощности кт:ючгется в следующем:

1. Причиной возникновения мощности л г в электрических цг х постоянного, переменного тока, в импульсных цепях являя

преобразователи, снижающие в рекиме управления полную мощ-стъ на[зыходе по сравнению с полной ?.таностьк> на входе. Реак-вкая мощность <2 ,как известно, возникает в электрической пи переменного тока при наличии реактивных элементов.

2. "оилостыо л 5 можно характеризовать часть энергии неточно, которая не использована для выполнения работы в процессе шрго потребления, не использована для циркуляции реактивной гергии в процессе энергообмена из-за преобразователя с Нш^^х" ^сактиЕНая мощность й в соответствии с общеприняты определением и понятием связывается с наличием в электри-зской цепи сдвига фаз меяду током и напряжением, с изменением нака мгновенной мощности в цепи, поэтому она и применяется

ля характеристики обменного энергопроцесса.

3. Мощность д$ достигает максимального значения при глуби-е регулирования активной мощности Р=0,25 и равна нули при

'=0 и Р=1,0. Реактивная мощность обычно достигает экстремаль-га го значения в номинальном режиме работы потребителей элект-даческой энергии или при резонансных явлениях в электрических

(ЯПЯХ.

Причины возникновения отрицательного явления в электрических цепях с преобразователями напряжения предполагают методы и средства его компенсации, существенно отличающиеся от известных методов компенсации реактивной мощности и нелинейных искажений.

Баланс мощностей электроустановки с преобразователем можно записать в виде:

ЛЙ^®3*» ]>(Р+лЗг)Ъ(С> + А£а)*- , (хз) Коэффициент мощности преобразователя с нагрузкой: р в&ш Р

^= ' т^**»«* • а4)

где Кп= —--коэффициент, учитывающий снижение полной мощности на выходе по сравнении с полной мощностью на входе преобразователя;

Р

коэффициент мощности нагрузки.

На основе баланса мощностей в электрической цепи с вентильными преобразователями разработаны теоретические методы их анализе. (Рис.4). Если номинальный режим работы электроустановок принять за базовый, то для действующего тока в режиме управления, при известном значении активной составляющей сопротивления нагрузки можно рассчитать активную мощность Р, составляющую пассивной мощности ¿5/>и определить другие величины, характеризующие режим управления.

Действующее напряжение на выходе известных вентильных преобразователей изменяется широко распространенным способом - модуляцией на основной частоте (фазовое управление), что сопровождается генерированием гармоник напряжения, тока, кратных основной. Поэтому, если нагрузка имеет активно-индуктивный характер сопротивления, то реактивная составляющая сопротивления току, содержащему высокочастотные гармонические составляющие, увеличивается (Рис.4, точка А), что обуславливает ре- . активную мощность вл . Для обеспечения в электрической цепи действующего значения несинусоидального тока 1д, равного действующему значению синусоидального тока необходимо увеличить действующее напряжение на выходе преобразователя путем изменения продолжительности проводящего состояния вентилей

ЩмА « ¿¿н*л / 1А

Получивший применение в последние горы способ изменения действующего напряжения на выходе преобразователей модуляцией на низкой частоте с углом управления вентилями Ы. =0 сопро-

Рис,4 Характеристики электроустановок с преобразователями

воздается генерировании.' дробных гармония напряжения, тока. Поэтому, если преобразователь с активно-индуктивным сопротивлением нагрузки, то реактивная составляющая сопротивления току, содержащему низкочастотные гармонические составляющие, уменьшается, что обусчсппирзет мощность йв (Рис.4). Дяя обеспечения в электрической цепи действующего несинусоидального тока Ig, равного по величии? реЯствуюпр.уу скнусоидольному току, необходимо уменьшить действующее напряжение на выходе преобразователя по сравнению с напряжением у преобразователя синусоидального напряжения.

Величины, характеризующие реткш управления, выражены через параметры номинального режтаа и при Я* - r/rm = const имеют вид:

Sc^yCos ч>н , (15)

V, (16)

аА = P. . , (17)

, «я

= аъ-а** ь Тт^ШТ , (18)

Q.&

J , (19)

где S tux с. - s "

rJ = УStf+ '

Если активная составляющая сопротивления нагрузки изменяется

fi* - Я/Ям = im ф , то ■ ^ - ^ ^ '

' Vstf-as£»*v4 ' (20)

([j stt-sewjcos'ti+Mj sen yj

Qa ' 'vi^^^^S^^ ' (2I)

•e *** # ' /*/<*. л. ■. , Ъ , (23)

(\

17 1

где Р= Iе- , Qc =ТIS/itXe*-/>*', tg ^> .

o2 = [(3[,-Sit,Xl:)Caü 5¿t </„' ,

Известно, что активная составляющая сопротивления нагрузки изуеияется в зависимости от температуры проводникового материала, плотности, платности, химического состава, от сколь-е-нил рстора асинхронных машин и других факторов. С учетом е-ременных параметров нагрузки выполнено исследование режи ов упрязления электронагревателями, асинхронными электроде- отелями, повыепуощими трансформаторами электротехнояогкчес их у строй ста с помощьи тиристорных преобразователе?; напряжения, сопротивления, частоты.

Так катг температура электронагревателя является функцией тока I и температуры окружающей среды ¿ , то активная составляйся сопротивления нагрузки преобразователей в режиме управления меньше, чем в номинальном режиме. Для конкретного технологического процесса зависимость температуры электронагревателя от тока i-U) можно рассчитать или получить экспериментально. Подстановкой ¿(I) в известную зависимость электрического сопротивления нагревательного элемента от температуры получается выражение , где , X*. - приведенные

к номинальному режиму активная составляющая сопротивления электронагревателя, ток. Математической зависимостью /?*(**) дополняются выражения (20...23) для расчета переменных величин, характеризующих режим управления электронагревательными установкам с помощью вентильных преобразователей.

Весьма перспективный для сельского хозяйства асинхронный электродвигатель с тиристорным преобразователем частоты (ТПЧ) исследован в статических и динамических режимах работы в качестве тягового двигателя электротрактора. Полученные характеристики и параметры асинхронной машины позволяют определить для конкретного режима приведенное к напряжешш обмотки статора активное сопротивление обмотки ротора , где - относительная частота напряжения, jf - абсолютное скольжение ротора. Активная составляющая сопротивления электрической схемы замещения, приведенная к номинальному

1

18

режиму работы электродвигателя:

К •

соответствует определенному по механическим и рабочим характеристикам току X* п относительных единицах. Подстановкой

( в (20...23) рассчкта*!ы переменные величины, характеризующие реккм управления. Кстод расчета позволяет исследовать энергетические параметры частотно-управляемого электропривода, выполнить синтез С/,У, выбор параметров обратной связи, упростить наладку системы управления, в которой напряжение на входе преобразователя является функцией тока.

Расчет на основе баланса мощностей режимов управления с помощью вентильн?": преобразователей электротехнологическими устройствами, несмотря на сложные зависимости реактивных сопротивлений из-за нелинейных искажений формы тока, сводится к определению эквивалентного активного сопротивления схемы замещения, его связи с током и использованию зависимостей (14...23).

Исследовано влияние способа управления вентилями преобразователей на энергетические характеристики электроустановок. Установлено, что пассивная мощность практически не зависит от типа преобразователей напряжения (преобразователи переменного напряжения, выпрямители, преобразователи частоты) при

I 1 превосходит по величине мощность искажения и изменяется в зависимости от глубины регулирования. Под мощностью искажения понимается приращениз реактивной мощности нагрузки из-за искажения формы тока (Т = 2д-<3- , Т -Оц~йс Рис.4) .

В главе "Приоритетные пап,«явления дальнейшего развития преобразовательной техники для сельского хозяйства" на основе зависимостей (6...23) и диаграмм мощностей разработаны методы ресурсосберегающего управления, предложены способы изменения электрического сопротивления электроустановок с помощью тиристорньгх преобразователей и устройства для их реализации. Ресурсосберегащее управление достигается плавным изменением: способа соединения секций нагрузки во времени; коэффициента преобразования напряжений; реактивной составляю-

щей сопротивления нагрузки. Так как параметром управления устройств, реализующих предложенные способы является электрическое сопротивление, то их можно называть преобразователями сопротивления. Энергетические показатели у преобразователей сопротивления выпе, чем у преобразователей напряжения. Принципиальные электрические схемы преобразователей сопротивления с естественной коммутацией вентилей представлены на Рис.5. Управление процессом преобразования электрической энергии п теплезую с помощью схемы I (Рис.5) позволяет снизить ток, кода.утируемый тиристорам// преобразователя y загружающий электрические сети, на по сравнению с тиргсторны-}гл преобразователями напряжения, изготавливаемыми серийно заводами. Даннк^ тиристорным преобт>з2опателем за период повторения секции сопротивления нагрузки соединяются во времени последовательно, смешанно или параллельно. В зависимости от степени загрузки электрических сетей, от мощности, необходимой для выполнения технологических процессов у преобразователя сопротивления (Рис.5, схема 2, автор Л.А.Яценко) изменяется коэффициент преобразования действующего напряжения и плавно изменяется способ соединения во времени секций сопротивления нагрузки. Сопротивление устройства: преобразователь-нагрузка изменяется. К энергосберегающему управлению относится способ плавкого изменения соединения секций нагрузки со "звезды" на "треугольник" и наоборот, который можно отнести к одному из способов изменения коэффициента преобразования напряжений. Более высокую эффективность имеет управление, сочетающее плавное изменение способа соединения секций резисторов с паоеклюиением резисторов со схемы соединения "звезда" на схему соединения "треугольник" к наоборот (Рис.5, схема 3). На интервате управления от Р=0 до Р=1/б устройство работает как преобразователь напряжения при коэффициенте преобразования /> =1/6* . На интервале управления активно? мощностью от Р=1/6 до F-I/3 плавно изменяется способ соединения секций сопротивления нагрузки и коэффициент преобразования напряжений от л = То до rí - \ПГ . Управление активной модностью на интервале от Р=1/3 до Р=Г,0 выполняется плавным изменением коэффициента преобразования напряжений от г> = Уз* до

CQ

CO

о X CJ

s ь

a

с

о

0

ts

01 ч a> freí «

о го

a

о

о

а

-Йг

S

gl

н-1

ca.

"Иг

о X

о

«

CVI

о

о

с; X о

о s и о

(U ÍT s о. ь к о ч а

ю

I

й

¡ь =1,0 . Пассивная мощность исключается полностью или значительно снижается на интервале управления, где устройства работает как преобразователи сопротивления. Реактивная мощность для одной и той же активно-индуктивной нагрузки у пре-образовптесей с модуляциеР на низкой частоте меньие, чем при фазовом управлении. Пассивная мощность является количественной оценкой степени совершенства управления процессом преобразования электрической энергии о иной вид энергии. Энергетические характеристики электроустановок с преобразователями напряжения определяет пассивная мощность, несмотря на то, что по величине она соизмерима с мощностью искажения на отдельных интервалах управления, так как пассивная и полная мощность электроустановки совпадают по направлению.

Расчетами экспериментальными исследованиями получены д::ягр8ь:.ъ! мощностей еснтнльных преобразователе;*! с екгивно-индуктивной нагрузкой (Рис.6) . При управлении тиристорами модуляцией на низко!5, частоте с углом отпирания и запирания тиристоров в момент достижения током нулевого значения индуктивная составляющая сопротивления нагрузки меньие, чем при фазовом управлении, поэтому отношение з' в выраже-

нии (14) увеличивается, что способствует повышению коэффициента мощности электроустановки в целом. Применением управления кодуляииефа низкой частоте тиристорами преобразователя сопротивления достигается высокий коэффициент мощности электроустановки как за счет компенсации пассивной мощности на входе преобразователя, так и за счет повышения коэффициента мощности нагрузки.

Управляемый электропривод с вентильными преобразователями изготавливается серийно для сельского хозяйства з виде комплектного асинхронного электропривода осевых вентиляторов с тиристорнкун преобразователями напряжения (ТПН). Изучены характеристики электропривода с- ТПН при фазовом управлении тиристорами. Реализация энергосберегающего управления электроприводом с кмпульсно-фгзовой системой предложенными способами достигается распределением во времени в течение одного периода напряжения сети работы ТПН на полуупразллемих тиристорах с одной группой электродвигателей вентиляторов и

0,84

0 Ке Ъ ОАЪ Ъа 0,66« & 0,8 Р„, 1.0 р

"I чп—1~Г1—п—п—-г—I—■—^ Р

Рис.6 Диаграммы мощностей тиристорных преобразователей с нагрузкой

- тиристорный преобразователь напряжения с фазовым управлением $Ь£1- тиристорный преобразователь сопротивления (ТПС) (Рис.5,схрма I), в/ху ' ТПС (Рис.5,схема I) с управлением модуляцией на 114 и обратными диодами.

ТПН на запираемых тиристорах с другой группой электродвигателей вентиляторов. Реализация энергосберегающего управления электроприводом с модуляцией на низкой частоте достигается распределением работы группы ТПН в течение периода повторения. Таким образом, энергетические показатели группы ТПН повышаются, если обеспечивается распределение их работы во времени, то есть изменяется электрическое сопротивление группы ТПН с электродвигателями. Управление тиристорами ТПН электроприводов модуляцией на низкой частоте вызывает пульсирующие электромагнитные моменты в двигателе, вибрацию рабочих малин. Поэтому области применения управления тиристорами модуляцией на низкой частоте ограничиваются глубиной регулирования и требованиям? к приводным характеристикам рабочих машин. Такими *е методами управления можно повысить энергетические показатели группы частотно-управляемых асинхронных электроприводов, электроприводов постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. Исследованиями установлено, что энергетические показатели тиристорного широтно-импульс-ного преобразователя, применяемого для электропривода постоянного тока, повышаются использованием обратного диода, включенного встречно-параллельно обмоткам электродвигателя. .

Для устройств электронно-ионной технологии разработанный тиристорньй преобразователь (Рис.7) сочетает свойства преобразователя частоты с фазовым управление« и естественной коммутацией тиристоров. Свойство данного технического решения состоит в формировании во вторичной обмотке однофазного трансформатора утроенной частоты с регулированием амплитуды напряжения от требуемого значения до нуля подачей трехфазного напряжения на первичную обмотку через тиристорные коммутаторы. За счет импульсов с крутым фронтом и повышения частоты напряжения на первичной обмотке достигается снижение массы и габаритных размеров повышающих трансформаторов электротехнологических устройств. Естественной коммутацией тиристоров повышается надежность преобразователя, а сдвигом по фазе импульсов управления тиристорами на угол 120...180 градусов исключаются уравнительные токи. В работе исследов'аны другие схемы импульсных источников питания электротехнологических

л/ 50 Гц, 380 В У А В С

2' 1<

I

Р

Я

Й-о-

с

^ ИI—

Ьенгэ-,

б

_опг»__

Рйс.7 Электрическая схема тиристорного преобразователя частоты

устройств с использованием фазового управления тиристорам! и явления резонанса в электрической цепи.

Методы повышения коэффициента мощности нагрузки вентильными преобразователями основаны на использовании вентильных свойств приборов, построением схем преобразователей и выбором способа управления тиристорами. Выпрямлением тока в нагрузке, применением обратных диодов, включенных встречно-параллельно нагрузке или увеличением продолжительности импульсов управления тиристорами уменьшается внутренняя индуктивность проводников, поверхностный эффект или обеспечивается циркуляция реактивных токов внутри схемы электроустановки. Управление тиристорами модуляцией на низкой частоте с целью повышения коэффициента мощности нагрузки целесообразно применять для преобразователей с активно-индуктивной нагрузкой, а фазовое управление - для преобразователей с активно-емкостным характером сопротивления нагрузки. Функции управления, преобразования, повышения коэффициента мощности нагрузки сочетаются в преобразователях сопротивления с функциями устройства, распределяющего поток электрической энергии между ее потребителями в зависимости от технологических требований. Возможность повышения качества выполнения технологических процессов с помощью вентильных преобразователей показана на примере снижения краевых эффектов при сушке кедровых орехов инфракрасным излучением.

В главе "Методика экспериментальных исследований, результаты, их анализ и оценка" изложены метода опытного определения энергетических параметров электроустановок с тиристорны-ми преобразователями переменного напряжения, сопротивления, частоты, тиристорными выпрямителями, широтно-импульсными преобразователями. Даны примеры практического применения преобразовательной техники для управления электронагревателями, асинхронными двигателями и электродвигателями постоянного тока, устройствами для предпосевной обработки семян зерновых культур в электрическом поле коронного разряда. Для испытания оборудования в производственных условиях изготовлены опытные образцы устройств электрообогрево теплиц и суши кедровых осехоБ регулируемым инфракрасным излучением, электротрактор

с частотно-управляемым асинхронным короткозамкнутс'Л' электродвигателем, электрифицированное самоходное шасси и электрифицированный агрегат для раздачи жидкого корма а ультрафиолетового облучения сельскохозяйственных животных и зверей с тиристорной системой зажигания разрядных, ламп, установки для предпосевной обработки семян зерновых культур в электрическом поле коронного разряда, оснащенных тирмсторнк/'и преобразовате-. ллми. Лабораторными и производственными испытаниями выявлены низкие'энергетические показатели известных преобразователей, что послужило основанием для выдвижения научной гипотезы энергетического баланса электрических цепей. Теория ресурсосберегающего управления•получила практическое подтверждение. Экспериментами установлено, что при одной и той же глубине регулирования тока коэффициент мощности тиристорных преобразователей напряжения не зависит от способа управления тирис -торами, выходным напряжением, от формы кривой мгновенного значения напряжения, тока. Например, замена регулирования мощности нагрузки активно-индуктивного характера преобразователем напряжения с управлением тиристорами модуляцией на низкой частоте (о1 =0) на фазовое характеризуется увеличением реактивной мощности, а снижение коэффициента мощности нагрузки компенсируется снижением пассивной мощности на входе преобразователя из-за уменьшения угла управления тиристорами. Б известном теоретическом обосновании составляющих полной мощности на входе преобразователя мощность искажения нельзя измерить, а расчеты коэффициента сдвига и коэффициента нелинейных искажений базируются на данных, которые обычно получаются трудоемкими измерениями с больхой погрешностью. Все состазлящие полной мощности по предложенной энергетической характеристике измеряются или рассчитываются по показаниям приборов. Так при фазовом управлении тиристорами с помощью вартетров можно измерить мощность, численно равную реактивной мощности а2 (Рис.4) . При управлении тиристорами модуляцией не низкой частоте с помощью варметров можно измерить реактивную мощность нагрузки (Рис.4). Показания варметра при фазовом управлении тиристорами преобразователя напряжения с резистивной нагрузкой и отсутствие показаний варметра

при управлении тиристорами модуляцией на низкой частоте преобразователя напряжения с той же самой резистивной нагрузкой обусловлены принципом действия измерительного прибора, а не возникновением п данной цепи реактивной мощности. При различных способах управления тиристорами преобразователя напряжения с резистивной нагрузкой и при одной и той же глубине регулирования тока, выходного напряжения показания.амперметров, вольтметров, ваттметров одинаковы и определяются глубиной регулирования точа, выходного напряжения, то есть зависят от степени снижения полной мощности но выходе преобразователя. Полная мощность на входе и Быходе у тирксторных преобразователей сопротивления отличаются друг от друге меньше ( в пределах погрешности измерительных приборов на отдельных интервалах управления), чек у преобразователей напряжения, поэтому коэффициент К , учитывающий изменение полной мощности у преобразователей сопротивления высокий, а коэффициент мощности электроустановки определяется' коэффициентом мощности нагрузки. Гиристорные преобразователи сопротивления позволяют снизить ток в электрической сети до 50$ по сравнению с преобразователями напряжения при выполнении одного и того же объема работы. Из-за снижения тока, коммутируемого тиристорами преобразователя сопротивления, единичную установленную мощность электроустановок можно увеличить в 2 раза. В работе подробно изложена методика исследования динамического момента электротрактора с частотноуправляемым электроприводом, изучено воздействие тиристорных преобразователей на напряжение в электрической сети, методика исследования энергетических характеристик электродвигателя постоянного тока с тиристорным шротно-импульсным преобразователем, определены энергетические параметры регулируемого инфракрасного излучения при сушке кедровых орехов, касса и габаритные размеры электромагнитных аппаратов устройств электронно-ионной технологии.

Проверкой адекватности результатов теоретических исследований, математических моделей реальным физическим процессам, математической обработкой результатов исследований доказано соответствие выполненных работ требованиям, предъявляемым к

научным исследованиям.

В главе "Технико-экономическое обоснование выбора мощности преобразователей для сельских электроустановок и эффе тивность предложенных решений" рассмотрена оценка взаимодей ствия тиристорных преобразователей с электрической сетью в соответствии со структурной моделью (Рис.1). Получена целев функция затрат на оборудование и ее оптимизация. На основе методов геометрического программирования с учетом условий ортогональности, нормализации и принципа инвариантности получено единственное решение задачи по расчету приведенных суммарных затрат на трансформаторные подстанции и полупрово никовые преобразователи. В качестве ограничений приняты: соотношение мощностей нагрузки, преобразователей и трансфер матора, показатели качества электроэнергии в электрической сети.

Выполнен расчет технико-экономического эффекта от энер госбережения при управлении электронагревателями системы теплоснабжения животноводческого помещения с помощью тирис торных преобразователей сопротивления. Снижение потерь элек • роэнергии за год в электрической сети составляет 4,3 ГДж на I кВт установленной мощности оборудования. Для экономии I Т электрической энергии за год предложенными техническими решениями требуется израсходовать 0,45 ГДк энергии на дополни тельные элементы средств управления и преобразования, что е 14 раз меньше экономически оправданных норм народнохозяйственных затрат на энергосбережение.

Технико-экономический эффект от внедрения устройств для предпосевной обработки се ян зерновых культур составляет 14 рублей на I га посевной площади (в ценах 1989г.) и не зависит от применения полупроводниковых преобразователей. Про ис водительность труда повышается с 72 до 78 процентов. Применением тиристорных преобразователей частоты с естественной коммутацией вентилей исключается образование устойчивых дуговых разрядов, снижается масса повышающего трансформатора в 2...3,8 раза по сравнению с трансформатором, работающем на напряжении промышленной частоты.

ЗЛКЛШЕНИЕ И В^ОЩ

1. В связи с тем, что потери энергии в электрических сетях и в технологических процессах сельскохозяйственного производства достигают 20...40% от общего объема потребления, остаются высокими удельные массо-габаритные показатели электрооборудования, производительность сельскохозяйственных электротехнологических установок не соответствует производственным требованиям, поэтому существенного ресурсосбережения можно достичь плавным управлением и преобразованием параметров электрической энергии с помощью полупроводниковой техники.

2. Низкие энергетические показатели и ограниченная установленная мощность (до 40 кВт) электроустановок с вентильными преобразователями, изготавливаемыми промышленностью в настоящее время для сельского хозяйства, обусловлены уменьшением до нуля коэффициента мощности при увеличении глубины регулирования преобразователя и ухудшением показателей качества электроэнергии в электрической сети при работе преобразователей, что является основными сдерживающими факторами применения полупроводниковой техники в сельском хозяйстве. Повышением коэффициента мощности электроустановок за счет применения преобразователей сопротивления и коэффициента мощности нагрузки можно не только снизить потери энергии в электрической сети, но и повысить единичную установленную мощность оборудования.

3. Разработанная концепция энергетического баланса электрических цепей с учетом изменения полной мощности преобразователя позволяет выявить основные причины снижения энергетических характеристик сельских электроустановок с вентильными преобразователями. Высокая пропускная способность систем электроснабжения достигается управлением процессеми преобразования электрической энергии в иной вид энергии за счет изменения электрического сопротивления устройства: преобразователь - нагрузка, вместо применяемых в настоящее время различных способов управления действующим напряжением на нагрузке.

4. Анализ энергетических характеристик сельских электроустановок с преобразователями с помощью метода энергетического баланса системы: источник энергии - преобразователь -нагрузка позволил установить зависимость коэффициента мощности от параметров управления и способов управления вентилями преобразователей при любом характере сопротивления нагрузки, что является основой теории ресурсосберегающего управления электрифицированными технологическими процессами с помояью полупроводниковых преобразователей. Проведенный анализ позволил разработать методы плавного тиристорного управления сопротивлением электроустановок, а именно: изменением во времени способа соединения секций нагрузки; изменением коэффициента преобразования напряжений на входе и выходе преобразователя; изменением реактивной составляющей сопротивления нагрузки.

5. Вентильные преобразователи сопротивления и методы управления группой полупроводниковых преобразователей напряжения позволяют совмещать функции управления технологическими процессами и улучшения качества их выполнения с функциями устройств, повышающих коэффициент мощности нагрузки. Применение тиристорнкх преобразователей сопротивления вместо преобразователей напряжения позволяет снизить ток в электрической сети и коммутируемый вентилями, до 2 раз при выполнении одного и того же объема работы.

6. К способам и средствам повышения коэффициента мощности нагрузки, позволяющим достичь энергосбережение, относятся: I) уменьшение реактивной составляющей сопротивления нагруки: за счет управления тиристорами модуляцией на низкой частоте при активно-индуктивном характере сопротивления нагрузки; за счет фазового управления тиристорами или модуляцией на высокой частоте при активно-емкостном характере сопротивления нагрузки; 2) снижение внутренней индуктивности и поверхностного эффекта проводников за счет использования вентильных свойств приборов или схемотехнических построений преобразователей; 3) обеспечение циркуляции реактивных токов за счет сбротных диодов, соединенных встречно-параллельно нагрузке или зв счет увеличения продолжительности проводящего состо-

яния вентилей преобразователя.

7. К способом и средствам, поэволяотим снизить массу и габаритные размеры электромагнитных аппаратов электротехнологических установок, повысить надежность устройств, относятся импульсные источники питания и тиристорные преобразователи частоты с естественной коммутацией вентилей при фазовом управлении или при управлении тиристорами модуляцией на высокой частоте.

8. Предложенная методика расчета допустимой мощности полупроводниковых преобразователей для сельских электроустановок с учетом мощности трансформаторов потребительской подстанции и ограничений на показатели качества электроэнергии в сети позволяет уточнить выбор преобразователей и минимнзи-ровать затраты на электрооборудование.

Экономический эффект от снижения расхода электрической энергии на технологические процессы и уменьшения потерь электроэнергии в электрической сети за счет повышения энергетических показателей электроустановок с вентильными преобразователями составляет 1000 рублей в год на 100 кВт установленной мощности оборудования (в ценах 1989 г.) . На сбережение I ГДж электрической энергии за год с помощью предложенных технических решений расходуется 0,45 ГДчс энергии на дополнительные элементы преобразователей.

С использованием полупроводниковых преобразователей в технологическом процессе предпосевной обработки семян зерновых культур в электрическом поле коронного разряда прирост прибыли не изменяется, производительность труда достигает 78 снижается в 2 раза расход электротехнической меди и стали на изготовление блока питания для электротехнологических установок.

Основное содержанке диссертации опубликовано в следующих работах

1. Лстраханцев Л.А. Тиристорные регуляторы для управления мощностью электронагревателей. Техника в сельском хозяйстве, 1990, .V 6, с.59-60.

2. Астрэханцев Л.А., Астраханцева H.Ü. Система управления шротно-импульсным преобразователем тягового электропривода.- Нлуч.трУтаза, 1978, бкп.138, с.67-70.

3. Астраханцев Л.А. Тиристорнке преобразователи - эффективное средство повысения технико-экономических показателей технологических процессов сельскохозяйственного производства.- В кн.: Пути повышения эффективности электротопловых процессов в сельскохозяйственном производстве Восточной Сибири,-Иркутск, ИСХИ, I9S9, с.13-17.

4. Пястолов A.A., Лстраханцев Л.А. Эффективность способов управления активной мощностью сопротивлений. - Техника в сельском хозяйстве, 1950, ),'- 6, с.35-37.

5. Лстраханцев Л.А., Астраханцева K.M. Электропривод с тиристорным аиротно-импульснкм преобразователем. - В кн.: Вопросы электромеханизации сельского хозяйства. - Иркутск, ИСХИ, 1978, с.56-59.

6. Астраханцев Л.А. К вопросу исследования динамики ти-ристорного электропривода ходовой частя мобильных машин.-Науч.тр. /ЧЖЗСХ, 1971, выгг.55, с.69-71.

7. Лебедев С.П., Лстраханцев Л.А. О переходных процессах при включении частотно-управляемого асинхронного двигателя с учетом параметров цепи питания и преобразователя.- Науч.тр./ /ЧИУЭСХ, 1972, вып.71, с.108-114.

8. Лебедев С.П., Астрэхэнцев Л.А. Динамические характеристики электротрактора с тяговым частотноуправлкемкм приводом.- Кауч.тр./ЧИУЗСХ, 1976, вып.112, с.5-10.

9. Астраханцев Л.А. Неустановившиеся режимы привода при произвольном по амплитуде напряжении статора частотно-управляемого асинхронного двигателя. -Науч.тр./ЧИ'.'ЭСХ, 1972, вып. 71, с.115—119.

10. Карасиков Б.М., Астраханцев Л.А. Система автоматического управления частотно-регулируемым асинхронны?/ приво-дом.-Науч.тр./ЧИМЭСХ, 1971, вып.55, с.60-65.

11. Астраханцев Л.А., Астраханцева H.I.'. Выбор параметров обратной связи САР частотно-упррвляемого тягового привода электрифицированных мобильных макин.- В кн.: Вопросы комплексной механизации сельскохозяйственного производства.- Иркутск, ИСХИ, 1973, с.29-36.

12. Астраханцев Л.А., Астраханцева Н.М. Надежность ти-ристорного электропривода мобильных сельскохозяйственных ма-

пин.- В кн.: Вопросы гомплекскоЯ механизации я- электрификации сельского хозяйства. - Иркутск, "ОС*, 1974, с.9-14.

13. А страха нцев I.A. Результаты исследования пуста чисто тно-регултгруемо го привода при несямяетрии напряжения- септ. - Нвуч.тр./ЧЖЭСХ, 1974, вьст.92, с.35-42.

14. Астраханцен I.A., ¿стратгкцева. K.1Í, Электропривод с тяристорнкгт гогротна-тапулъснБГ* преобразователе*.- Е mr-г Вопросы элегтрсмеханкзгцик сельского хозяйства..- Иркутск-» 5Ш, 1978, с.56-59.

15. Астраханке в I.A. Злентртгчзсгая схема- системы упряз^ ления таргегор.чьм гттротш-гтхгаулъскьз? ггео й ра л о вя телем _ — В кн.: Вопросы элеггроуехгнязязга: оельсзтого хозяйства.- Ирку-таг* КОСИ, 1978, е.бГ-гб.

16. Астрахантгетз I.A., /страхзнцева Система упрпп— -ления шяротно-ютпу.тьсня» преобразователе?.!' тягового электргг— привода.- Каугг.тр./ЧХ.'ЭСХ, 1973, ныгтЛЗВ. с.67-70.

17. Дстрахннцев I.A., Иванов А.Б. Теплпцы с пленочный1 укрытие?* на электрическом обогреве.- Инфоря"-.. листок Í333-8I„ , Иркутский ГЦГГ.Т, I9SI. - 4с.

18. Астраханпев I.A. ?."етодичесзте указания: я- лабораторным пвботгм по курсу "Основы автсттят" для специальности-элеятряфиквция сетъского хозяйства»- Иркутск-,. Иркутски* СШТ. 1982. - 75с.

19. Астрахакцев I.A. "Пгристорные преобразователи- - эффективное средство повышения техтптео-эконот/ических. показателей электрифицированных агрегатов.- В кн.: Электрификация мобильных процессов в растениеводстве-: Тез.докл.науч.-метод, совещания. Челябинск, 1983, с.65.

20. Дстрзханцеэ JI.Ao и др. Предпосевная обработка семян зерновых культур а поле коронного разряда.- Информ» листок ' $334-81, Иркутский ЦНТЙ. 198Г. - 2с.

2Х„ Дстрвханцез Аетшханцеза Н."„ Облучени© живот-

ных.- Сельский механизатор, 1985, $ 4, с.37„

22, Астраханцев Л.А. и др. /Автоматизированная установка для ультрафиолетового облучения телят.- Информ. листок № --84, Иркутский ЦНТИ, 1962. - 4е„

23. Астраханиев- Я.Л.,, Рсдченке А .Д. Технико-эксноми-

ческое обоснование электрического обогрева почвы в теплицах в условиях Восточной Сибири.- Науч.тр./ВАСХНИЛ (Сибирское отделение), Новосибирск, 1935, с.59-64.

24. Астраханцев Л.А., Ухов А.Е. Ус пина для предпосегной стилуляции с е.'/л к зерновых культур в поле коронного разряда.-

- йнформ. листок .V 47-86, Иркутский U.HTZ, 1986.- 4с.

25. Астраханцев JÎ.A. Исследование динамичесгпх регкмов частотно-регулируемого тягового электропривода мобильных машин с централизованным источником энергии. - Дис.канд.техн. наук/ - Челябинск, 1973. - 178с.

26. Повышение эффективности сельских электроустановок с полупроводниковыми преобразователями. Рекомендации./Л.А. Астраханцев и др. - Иркутск, ИСХИ, 1990. - 84с.

27. Астраханцев Л.А. Перспективы применения полупроводниковых преобразователей в сельскохозяйственном производстве.- В кн.: Научное обеспечение АПК Иркутской области в условиях перестройки и научно-технического пгоггесса. - Иркутск, 1988, с.52-53.

28. Разработка к изготовление опытного образца электротрактора для животноводческих ферм с автоматически регулируемой электротрансмиссг.ей. Отчет Ч'ЛЫЗСХ - ВИЗ СУ., Гос. регистрации 69046681 /С.П.Лебедев, Г.П.Карабсиен, Б.?.!.Караганов,

Л.А.Астраханцев. - Челябинск, 1970. - 121 с.

29. Астраханцев Л.А., Филиппов А.С., Ухов А.Е. Предпосевная обработка семян зерноЕых культур электрическим полем.

- Информ. листок 89-22, Иркутский ЦНТИ, 1989. - 4с.

30. Предпосевная обработка семян зерновых культуг. в поле когонного разряда. Отчет по теме JP 135. îr Гос.регистрации 01819007802 /Л.А.Астраханцев и др. - Иркутск, 1931. - 38с.

31. Астраханцев Л.А. и др. Повышение эффективности электронагревательных устройств полупроводниковой техникой. Рекомендации. /Иркутский СХИ, 1988. - 18с.

32. Астраханцев Л.А., Родч'енко А.Д. Устройство электрообогрева весенних пленочных теплиц, Информ. листок !.г 302-88, Иркутский ЦНТл. 1938. - 4с.

33. Астраханцев Л.А. Методические аспекты количественной опенки качества управления мощностью. - В кн.: Современные

•метода ii средство быстро действующего преобразования ре-имных параметров энергосистем: Тез.докл. Всесоюзной науч.-техн. конференции. Челябинск, IGC0, с.92.

34. Лстр?.ханцов Л.Л. и др. Позьискке эффективности предпосевной обработки сомпч зерновых культур в электрическом поле с помощью полупроводниковой техники. Репот-'ендац:;:;./Иркутск*/.!'. СХП, 1939. - 31с.

35. /.ст г эха Hi:o в Я.А. Ке симметрия в сельских 'Оле:;тр::чос-,ких сетях, ее влияние на ре-:;::.: работы о лсгстроуста по век. - 3 кн.: Пут;; позыпения эффсг.типност:: элехтротеллсвих процессов в сельскохозяйственно" производство Восточно/ Сиб::гн.~ Иркутск;'": СХй, Иркутск, 1539, с.5-13.

36. Изготовление и до во дка экспериментальных узлов элект-ротгактора кабельного способа питания с частот;:ы" гегулнре- . ваннем электропривода, лредназначенного Для использования в производственных условиях. Отчет 4HY3CX - БНЗСХ, " Гос.регистрации F- 270476 /С.П.Лебедев, Б.Н.Карзспхов, Э.Е.Литке, Л.Л.Астраханцев. - Челябинск, 1974, Галлетень регистрации, серия 21. - 160с.

37. Астрахзнцев JI.A. "етоды повышения коэффициента мощности сельских электроустановок, содертощих полупроводниковые преобразователи.- В кн.: Повихение эффективности электротехнологических процессов в сельскохозяйственном производстве Восточной Сибири.- Иркутск, 1990, с.19-28.

38. Астраханцев Л.А. Энергетический баланс при управлении процессом преобразования электрической энергии.- В кн.: Повышение эффективности электротехнологичесг/.х процессов б сельскохозяйственном производстве Еосточной Сибири,- Иркутск, ISS0, с.26-39.

39. Астраханцез Л.А., Рычкова Л.П. Супка дедровых орехов. Сельский механизатор, IS2I, " 10, с.23.

40. Астрахзнцев Л.А. Импульсная техника для ресурсосберегающих электротехнология.- В кн.: Нетрадиционные электго-технологии в сельскохозяйственном производстве к быту села: Теп.докл. Всесоюзн. науч.-техн. семинара.- Кггливели-^рьи,

• 1991, с.15.

41. Автоматизированная установка для ультрафиолетового

облучения животных. Проспект на натурный обрззец зарубежной выставки "Высшее образование в СССР"./Л.А.Астраханцев, Н.М.Астраханцева, г.Улзн-Батор,. 1935. - 2с.

42. Астраханцева Н.!'., Астраханцев Л.А., Родченко А .Д., Рычког.п Л.П. Показатели качества электроэнергии в сельских электрических сетях при работе тиристорных преобразователе".

- Науч.тр./ЧИМЭСХ, 1990, с.53-58.

43. Астраханцев Л.А. Повышение коэффициента мощности мобильных электроустановок с полупроводникевьет преобразователями.- Науч.тр./ЧГАУ, 1991, с.32-34.

44. Повьпение эффективности сельских электроустановок с полупроводниковыми приборами. Рекомендации./Л.А.Астраханцев.- М.: Росагропрошздат, 1991. - 48с.

45. Астраханцев Л.А., Панов Л.И., Родчекко Л.Л. Использование электронагревательных установок г сооружениях закрытого грунта-- 3 кн.¡Система ведения агропромышленного производства Иркутской области п I991-1995 г. Рекомендации./ Новосибирск: СО FACXH, 1991.- с.367-371.

46. Астраханцев Л.А. Управление технологическими электрифицированными процесса?«;.- 3 кн.:Система ведения агропромышленного производства Иркутской области в I991-1995 г. Рекомендации. /Новосибирск: СО РАСХН, 1931.- с.378-381.

47. A.c. £1638791. Генератор импульсов./Л.А.Астраханцев, Н.М.Астраханцева.- Опубл. в 5.И. 1991, .V 12.

48. A.c. И676035 (СССР). Способ регулирования электрической мощности на с- параллельно включенных нагрукех./ А.А.Пястолсв, Л.А.Астраханцев, А.Д.Родченко, Л.П.Рычкова.-

- Опубл. в Б.И., 1991, 3, 33.

49. A.c. ¥1303225 (СССР). Устройство для предпосевной обработки семян п электрическом поле./Л.А.Астраханцев, А.Е. Ухов.- Опубл. в Б.П., 1987, К 17.

50. A.c. Г1009302 (СССР)'. Машина для предпосевной обработки семян в электрическом поле./Л.А.Астраханцев и др.-Опубл. в Б.И., 1903, * 13.

51. A.c. M7I3S67 (СССР). Устройство для обработки сет мян в электрическом поле./Л.А.Астраханцев, H.V-.Астраханцева.

- Опубл. б Б.И., 1992, ):- 7.

52. Патент по заявке !М856060/07 (Росийская Федерация). Тиристорний преобразователь./Л.А.Астроханцсв, Л.И.Панов, Н.М.Астраханцева.- Положительное решение от 24 июня 1991 г.

53. Патент по заявке К4877344/07 (Росийская Федерация). Устройство для регулирования мощноста на т. -фазной нагрузке. /Л.А.Дстроханцев, Н.М.Астраханцева.- Положительное решение от 23 января 1992 г.

/¡одписано £ печати Сб.о5".95 ферпапт 6о*90, Тираж ЮР Зямаз г271 ЧГА* ■