автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Исследование формирования динамических нагрузок в элементах привода и исполнительного органа фронтального агрегата (на примере агрегата АК-3)

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБЗОР РАБОТ, ПОСВЯЩЕННЫЙ ИССЛЕДОВАНИЮ ФРОНТАЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ.

1.1. Краткий обзор конструкций фронтальных агрегатов.

1.2. Анализ работ, посвященных исследованию динамических процессов режущей части фронтальных агрегатов. II

1.3. Анализ работ, посвященных исследованию нагрузок в режущей части горных машин в рабочем режиме.

1.3.1. Нагрузки на исполнительном органе.

1.3.2. Нагрузки в системе "струг - тяговая цепь".

1.3.3. Нагрузки в приводе.

1.4. Режим пуска и экстренного стопорения.

1.5. Анализ методов экспериментального исследования нагрузок в элементах горных машин.

1.6. Задачи и методы исследования.

1.7. Выводы.

2. АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ФОРМИРОВАНИЕ НАГРУЗОК В РЕЖУЩЕЙ ЧАСТИ ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА.

2.1. Формирование нагрузок резцовыми каретками исполнительного органа.

2.1.1. Нагрузки на режущем инструменте.

2.1.2. Силы трения в опорах резцовых кареток.

2.2. Кинематические возмущения приводных звездочек.

2.2.1. Методика определения доли линейно-вязкого трения во внешних нагрузках.

2.3. Модели входных нагрузок.

2.4. Параметры динамической системы режущей части агрегата.

2.5. Формирование нагрузок двухприводной системой.

2.6. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В РЕЖУЩЕЙ ЧАСТИ

ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА В РАБОЧЕМ РЕЖИМЕ.

3.1. Математическая модель динамической системы "забой -режущая часть фронтального агрегата".

3.2. Упрощенная расчетная модель режущей части фронтального агрегата.

3.3. Математическое моделирование на ЭВМ динамических процессов в рабочем режиме.

3.4. Экспериментальные исследования нагрузок в режущей части фронтального агрегата в рабочем режиме.

3.4.1. Условия проведения эксперимента.

3.4.2. Установление закономерности формирования нагрузки на резце.

3.4.3. Установление закономерности формирования нагрузки в цепи исполнительного органа.

3.4.4. Установление закономерности формирования нагрузки в приводе.

3.4.5. Установление закономерности изменения нагрузки в приводе в зависимости от производительности.

3.5. Структура затрат мощности в режущей части фронтального агрегата АК-3.'.

3.6. Оценка максимально допустимых скоростей кольцевых струговых исполнительных органов фронтальных агрегатов.

3.7. Определение амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) режущей части агрегата.

3.8. Проверка адекватности математической модели.

3.9. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В РЕЖУЩЕЙ ЧАСТИ ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ

4.1. Режим пуска.

4.1.1. Математическая модель.

4.1.2. Исследование на ЭВМ динамических процессов в режущей части фронтального агрегата в режиме пуска.

4.1.3. Экспериментальные исследования процесса пуска.

4.2. Режим экстренного стопорения.

4.2.1. Математическая модель.

4.2.2. Исследование на ЭВМ нагрузок в режущей части фронтального агрегата в режиме экстренного стопорения исполнительного органа.

4.3. Выводы.

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖУЩЕЙ ЧАСТИ ФРОНТАЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ.

5.1. Разработка математических моделей динамической системы "забой - режущая часть фронтального агрегата" и определение исходных параметров.

5.2. Расчет динамических процессов в режущей части фронтального агрегата в рабочем режиме.

5.3. Расчет динамических процессов в режиме пуска.

5.4. Расчет динамических процессов в режиме экстренного стопорения исполнительного органа.

ХХУ1 съезд нашей партии перед работниками угольной промьшленности поставил задачу обеспечить добычу угля в 1985 году в количестве 770-800 млн. тонн. Прирост объема добычи угля должен быть обеспечен за счет повышения производительности труда. В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года говорится: "Расширить создание и внедрение автоматизированных средств добычи угля на шахтах без постоянного присутствия людей в очистных: забоях." /63/ Одним из путей решения поставленных партией задач является совершенствование существующих и на их базе создание новых средств комплексной механизации, обеспечивающих высокую производительность, способных вести р,обыцу угля без постоянного присутствия людей в забое с высокой степенью автоматизации производственных процессов.Наиболее перспективными в этом направлении являются фронтальные агрегаты с кольцевым струговым исполнительным органом, ведущим отработку на полную мощность пласта (агрегаты А-3, АК-3 и Ф-1), и отвечающие таким требованиям, как безлюдная выемка, поточная технология, высокая производительность и безопасность работ, хорошая сортность угля и малое пьшеобразование. Исполнительный орган такого агрегата сочетает в себе преимущества струговой и комбайновой выемки: постоянная толщина снимаемой стружки, отработка пласта в отжатой, а потому наиболее ослабленной зоне, и возможность разрушения крепких углей за счет высокой концентрации нагрузки на одиночном инструменте. В сочетании с крепью струговый кольцевой исполнительный орган позволяет сравнительно простыми средствами, а именно,настройкой направляющих, осуществлять программное управление агрегатом по гипсометрии и мощности пласта. Коэффициент совершенства однокоординатной схемы перемещения стругового кольцевого исполнительного органа фронтального агрегата равен единице /93/. Это наивысшее возможное значение.Исследования, проведенные сотрудниками Московского горного института и Всесоюзного научно-исследовательского и пректно-конструкторского угольного института (КузНИУИ), показывают, что в диапазоне мощности пластов 1,6-2,5 м могут быть оснащены фронтальными агрегатами на пологом падении по СССР 185-205, на крутом падении только по Кузбассу 20-35 забоев.Фронтальный агрегат с кольцевым струговьм исполнительным органом (АК-3, разработанный на базе агрегата А-3) был создан, испытан и доведен до серийного производства впервые в нашей стране.Технические решения, которые легли в основу конструкции, намного опередили уровень мировых достижений в данной области. В 1979 году западногерманской фирмой "Генрих Хемшайдт" куплена лицензия на промышленный образец агрегата АК-3.Автор принимал участие в создании, испытании и внедрении опытно-промышленных и серийных образцов агрегата АК-3 в качестве ведущего конструктора по приводу исполнительного органа. На ряд технических решений, вошедших в конструкцию агрегата, получены авторские свидетельства (а.с.№ 604992, а.с.№ 605024).Эксплуатация опытных и серийных образцов агрегата на шахтах Кузбасса показала его высокие технические возможности и перспективность применения на пластах крутого падения. Суточная добыча при отработке крутых пластов достигала 2590 т. Агрегат хорошо управлялся по гипсометрии и мощности пласта, а также в направлении основного движения.Анализ промышленной эксплуатации показывает, что наименее надежным элементом агрегата является режущая часть, представляющая собой совокупность кольцевого стругового исполнительного органа и двух приводов. Время простоев, связанных с поломками режущей части достигало 42 % от общего времени аварийных простоев. Основной причиной этого является то, что именно исполнительный орган и приводы в наибольшей степени подвержены воздействию динамических нагрузок, определяемых внешними сопротивлениями, параметрами и характеристиками динамической системы.Поэтому вопрос повышения эффективности работы агрегата тесно связан с совершенствованием динамической системы режущей части, решить который невозможно без детального изучения динамических процессов в исполнительном органе и приводе.Цель работы. Повышение эффективности работы агрегата путем выбора рациональных параметров на основе установления закономерностей формирования нагрузок в исполнительном о|згане и приводе.Идея работы. Создать математическую модель системы "забой режущая часть фронтального агрегата", на ее базе решить ряд прикладных задач, связанных с рационализацией параметров системы, а также экспериментально и аналитически установить основные закономерности формирования нагрузок в режущей части.Научная новизна. Разработана математическая модель системы "забой - режущая часть фронтального агрегата" для исследования рабочих и переходных режимов; установлены закономерности формирования динамических нагрузок на режущем инструменте, в цепи и приводе фронтального агрегата в шахтных условиях; разработан метод определения доли линейно-вязкого трения во внешних сопротивлениях по дисперсии нагрузки в цепи от кинематических возмущений приводных звездочек; разработан метод оценки допустимой скорости резания фронтального агрегата по энергетическим характеристикам резцовых кареток.Основные научные положения, защищаемые в работе: математическая модель системы "забой - режущая часть фронтального агрегата", отличающаяся тем, что нагрузка на режущих инструментах и сила трения исполнительного органа о направляющие представлены в виде комбинации сил линейного и кулонова трения, а также тем, что в уточненной форме учтены кинематические возмущения приводных звездочек; методические принципы анализа динамической нагруженности исполнительного органа и привода в рабочих и пусковых режимах на основе представления режущей части в виде трехмассовой, а для режимов экстренного стопорения - четырехмассовой разветвленной упруго-инерционной диссипативной системой; результаты математического моделирования и экспериментальных исследований динамических процессов в режущей части в рабочих и переходных режимах.Диссертационная работа выполнялась в соответствии с тематическим планом института КузНИУИ (темы 050II5, 0504508, 0II970I).Номера государственной регистрации отчетов 76053120.Автор выражает благодарность старшему научному сотруднику Кемеровского комплексного отдела ИГД СОАН СССР к.т.н. А.Б.Логову за методические рекомендации и помощь, оказанную при работе над диссертацией.

7. Результаты работы использованы институтами Гипроуглемаш и КузНИУИ при разработке привода исполнительного органа, входящего в конструкцию серийного агрегата АК-3; институтом КузНИУИ при разработке техзадания на автоматизированный струговый агрегат для отработки пластов угля мощностью 1,6-2,5 м с углами падения свыше

35° и при разработке рабочей документации фронтального агрегата АФ-4, предназначенного для отработки мощных пластов угля.

8. Годовой народнохозяйственный экономический эффект от внедрения агрегата АК-3 (фактический) - 463,3 тыс.руб. Экономический эффект от внедрения агрегата, усовершенствованного в соответствии с рекомендациями (ожидаемый) - 615,0 тыс.руб. (см. приложения 2,7).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведенные экспериментальные и аналитические исследования позволили разработать теоретические положения, которые легли в основу математических моделей динамической системы "забой - режущая часть фронтального агрегата".

2. Экспериментально установлены закономерности формирования нагрузок на резце, в цепи исполнительного органа и приводе в шахтных условиях, которые позволили уточнить модели системы "забой -режущая часть фронтального агрегата". Анализ показывает, что основная доля дисперсии нагрузки в элементах режущей части приходится на диапазон низких (менее 2 Гц) частот; в приводе на этот диапазон приходится 39-65 %, в цепи исполнительного органа -64-84 % от общей дисперсии. Это говорит о необходимости учета в модели источников низкочастотных компонент, какими являются кинематические возмущения приводных звездочек и периодическое перераспределение нагрузки между приводами.

3. Разработаны математические модели динамической системы "забой - режущая часть фронтального агрегата", включающие модели электродвигателей, модель многомассовой упруго-инерционной диссипативной системы, уточненные модели нагрузок на режущем инструменте и сил трения исполнительного органа о направляющие, модели моментов трения в шарнирах цепи и самой цепи о приводную звездочку. Модели режущей части позволяют проводить исследование и расчет динамических процессов в рабочих режимах, режимах пуска и экстренного стопорения. Разработано программное обеспечение моделей для расчетов на ЭВМ.

4. Разработана методика, позволяющая вести расчет динамических процессов и определять значения рациональных параметров режущей части. В результате расчета установлено, что при экстренном стопорении исполнительного органа при отсутствии предохранительных устройств максимальные нагрузки в приводе составляют (2,2-3,6)Мн , а в цепи достигают 6,5Мн . При запуске с жесткими муфтами в редукторе возникают нагрузки до 2,7 Мн . При запуске с рассоединенной трансмиссией редуктора нагрузки в приводе уменьшаются на 100-400 %. Получены параметры предохранительного механизма, устанавливаемого в приводе: Цот = (2,6-2,7)Мн , ///<0,12с.

5. Проведенные экспериментальные и аналитические исследования, а также разработанные методики позволили установить рациональные значения ряда конструктивных и режимных параметров агрегатов типа АК-3: скорость резания Vp - 0,6-0,7 м/с (для первого типоразмера агрегата), Vp = 0,72-0,85 м/с (для второго типоразмера агрегата на вынимаемую мощность 2,3-4,0 м); количество резцов в линии резания - не менее двух; усилие предварительного натяжения цепи - 130-150 кН на каждую ветвь. Рекомендуется в привод ввести устройство, обеспечивающее снижение нагрузок при пуске и экстренном стопорении, которое может быть выполнено в виде электромагнитной фрикционной или порошковой муфты или в виде гидромуфты; перевести исполнительный орган на опоры качения, что обеспечит снижение нагрузки в цепи на 20-32 % и в приводе на 13-24 % в рабочем режиме.

6. Результаты проведенных исследований, разработанные методики, теоретические выводы и рекомендации могут быть использованы при совершенствовании существующих и создании новых фронтальных агрегатов.

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Наука, 1969.

2. Аппаратура и методы исследования горных машин / Я.И.Алыниц, В.Г. Гуляев, Ф.В.Костюкович и др. М.: Недра, 1969. - 215 с.

3. Акт и протокол приемочных испытаний фронтального агрегата АК-3 на ш."Зенковская" ПО Прокопьевскуголь. Утв. 23 февраля 1976 г.,

4. ПО Прокопьевскуголь, Гипроуглейаш, КузНИУИ, шахта "Зенковская".- Прокопьевск, 1976. 63 с.

5. Бартлетт М. Введение в теорию случайных процессов. Пер. с англ.- М.: ИЛ, 1958.

6. Безуглов В.М. Исследование формирования нагрузок в системе ^ "струг тяговый орган" от сил трения. - Дисс. . канд. техн. наук. - М., 1971.

7. Бендат Д., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пёр. с англ. М.: Мир, 1974. - 464 с.

8. Бекман К. Исследование выемки угля агрегатом фронтального действия. Пер. с нем. Глюкауф, 1971, №10, с. 25-31.

9. Бенткаус Ф., Бекман К. Забойные агрегаты или комплексы. Пер. с нем. Глюкауф, 1971, №8, с. 7-15.

10. Берон А.И. Об основах экспериментально-аналитической теории резания угля и горных пород. Тр./ ИГД АН СССР, Совершенствование разработки угольных месторождений. - М.: Углетехиздат, 1959.

11. Берон А.И., Казанский А.С., Лейбов Б.М., Позин Е.З. Резание углей.- М.: Госгортехиздат, 1962.- 438 с.

12. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1972.- 416 с.

13. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике.- М.: Стройиздат, 1965.- 270 с.

14. Бутенин Н.В. Элементы теории нелинейных колебаний.- Л.: Суд-промгиз, 1962.- 195 с.

15. Вейц Л.В. Динамика машинных агрегатов.-Л.: Машиностроение, 1969. 370 с.

16. Вейц В.Л., Доброславский В.П. Расчет станочных приводов при периодической нагрузке.- Станки и инструмент, 1961, №3, с. 18-21.

17. Венцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1969.- 564 с.

18. Вибрации в иехнике: Справочник в б-ти т./ Ред. В.Н.Челомей (пред).- М.: Машиностроение, 1979 Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И.Блехмана. 1979.- 351 с.

19. Баранов Ю.А. Исследование параметров системы исполнительный орган база агрегата. Дисс. . канд. техн. наук.- М., 1979.

20. Гаврилов П.Д., Ещин Е.К. Снижение уровня динамической нагруженности скребкового конвейера при помощи частотноуправляемого электропривода.- Изв. вузов. Горный журнал, 1978, №11, с.99-105.

21. Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин.- Тр./ МГИ, №7. Научные труды МГИ,- М., 1956.

22. Голод А.Б. Математическое моделирование работы струга на ЭЦВМ. М., Горные машины и автоматика, 1968, №6.

23. Голоскоков Е.Г., Филиппов А.П. Нестационарные колебания механических систем.- Киев : Наукова думка, 1966.

24. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами.- М.- Киев : Машгиз, 1959.- 146 с.

25. Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Спектральный анализ случайных процессов. -М.: Энергия, 1974.

26. Давыдов Б.JI., Скородумов Б.А. Расчет и конструирование угледобывающих машин.- М.: Госгортехиздат, 1963.- 418 с.

27. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин.- М.: Машиностроение, 1967.- 431 с.

28. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Динамика горных машин.- М.: Госгортехиздат, 1961.- 335 с.

29. Угольные струги / Н.П.Демидов, Н.Г. Картавый и др.- М.: Госгортехиздат, 1962.- 296 с.

30. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин.- М.: Наука, 1966.- 160 с.

31. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин / А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин, Е.М.Шмарьян.- М.: Наука, 1969.-135 с.

32. Динамические процессы горных машин / А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин и др.- М.: Наука, 1972.- 150 с.

33. Методика определения нагруженности элементов двухдвигательного привода исполнительного органа горных комбайнов / ИГД им. А.А. Скочинского. Авт.: Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин, Е.М.Шмарьян, О.В. Букатов.- М., 1968.- 15 с.

34. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин.- М.: Машиностроение, 1978.- 239 с.

35. Докукин А.В., Фролов А.Г., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин.- М.: Наука, 1976.- 144 с.

36. Докукин А.В., Истомин В.Н. Динамика горных машин и ее влияние на надежность и долговечность : Доклад на Всесоюзном научно-техническом совещании по повышению надежности и долговечности горношахтного оборудования. М., ИГД им. А.А.Скочинского, 1963. 35 с.

37. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ.- М.: Мир, 1971, Вып.1, 1972, Вып.2.- 272 с'.

38. Егорова Т.Г. Исследование нагруженности исполнительного органафронтального агрегата в неустановившихся режимах работы.-Дисс. . канд. техн. наук.- М., 1978.

39. Игнатьев А.Д., Лотарь В.Н. Сравнительный анализ струговых установок на основе теоретических исследований вредных сопротивлений трения в опорах их исполнительных органов.- М.: 1969.

40. Истомин В.Н. Повышение надежности и долговечности забойных машин. Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М., 197I.

41. Казак С.А. Аналитический метод корреляционного анализа нагрузок выемочных машин. Изв-. вузов. Горный журнал, 1973, №11.

42. Катриг А.Н. Исследование динамики и усилий предварительного натяжения тяговой цепи струга.- Тр./ ШахтНИУИ, вып.17. Техника и технология струговой выемки. Шахты, 1976.

43. Картавый Н.Г. Исследование процесса разрушения многорезцовым стругом.- Автореф. дисс. . канд. техн. наук.-М., 1959.- 15 с.

44. Картавый Н.Г. Исследование и выбор основных параметров выемочных машин угледобывающих агрегатов. Дисс. . доктора техн. наук.- М., 1970.- 384 с.

45. Картавый Н.Г., Вовк Г.Г. Переходные процессы привода режущей части угледобывающих машин при стопорении исполнительного органа.- Тр. / ТПИ. Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1975, с. 67-76.

46. Картавй Н.Г. Экспериментальное исследование усилий на струге агрегата А-2.- Тр./ МГИ. Научные труды МГИ. М., 1959.

47. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин.- М.- Киев: Машгиз, 1962.- 267 с.

48. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин.- М.: Машиностроение, 1969. с.183-188.

49. Ковач К., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока,- М.: Госэнергоиздат, 1963. с. 493-498.

50. Коршунов А.Н., Логов А.Б., Нестеров В.И. Формирование динамических нагрузок на дисковом скалывающем инструменте.- Кемерово, 1976.- 38 е.- Рукопись представлена КузПИ. Деп. в ВИНИТИ, 1976, № 3107-76.

51. Коркин Ю.М. Динамические усилия в цепном механизме.- Тр. / НИПИГОРМАШ, вып. 12. Горные машины. Свердловск, 1974, с. 128131.

52. Казанский А.С. Исследование процесса разрушения антрацита крупной стружкой одиночным инструментом.- Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М., 1954.- 17 с.

53. Красников Ю.Д., Шмарьян Е.М. Исследование динамических свойств горных комбайнов.- Тр. / ИГД им. А.А.Скочинского, вып.95. Комплексная механизация угольных шахт. М., 1972.

54. Красников Ю.Д. К определению нагрузок, действующих в горных машинах при стопорении их исполнительного органа.- Изв. вузов. Горный журнал, 1961, №3, с. 105-108.

55. Краснослободцев А.В. Исследование нагрузок в тяговом органе фронтального агрегата. Дисс. . канд. техн. наук,- М., 1976. 152 с.

56. Кухтенко А.И. Теоретико-вероятностный метод определения нагрузочных диаграмм угледобывающих машин. В кн.: Прочность и износ горного оборудования. Материалы научно-технической конференции по прочночти и износу горного оборудования. М., 1959.

57. Кухтенко А.И. Теоретико-вероятностный метод описания процесса работы машины.- В кн.: Труды 11 Всесоюзного совещания' по основным проблемам теории машин и механизмов. М., Машгиз, 1969.

58. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трех книгах. Книга вторая,- М.: Сов. радио, 1975.- 392 с.

59. Мартынов И.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности.- М.: Недра, 1969.

60. Михайлов П.Г., Петушков И.С. Исследование нагрузок кольцевого струга агрегата АК.- Тр./КузНИУИ, №24. Механизация и автоматизация производственных процессов при отработке угольных пластов Кузбасса. Прокопьевск, 1972. с. 17-21.

61. КПСС. Съезд," 26-й. Москва. 1981. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.-М.: Политиздат, 1981.- 223 с.

62. Методика испытаний АК-3.00.00.ООО ПМ./ Гипроуглемаш.- М., 1976.

63. Методика шахтных испытаний АСКВ./ ИГД им. А.А.Скочинского.- М., 1973.

64. Машины очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика, ОСТ 12.47.001-73. ')* Введ. с 1.05.74 г., М.

65. Машины очистные. Комбайны. Расчет максимальных нагрузок. Методика. ОСТ 24.070.17.- Введ. с I.0I.7I г. М., 1970.

66. Моделирование разрушения углей режущими инструментами. М.: Наука, I98I.-I8I с.

67. Онуфриев С.П., Голод А.Б. Исследование влияния скорости резания на характер нагрузок в тяговой цепи струга.-Тр./ ШахтНИУИ, №17. Технология и техника струговой выемки антрацитов. Шахты, 1976, с. 130-136.

68. Миронов А.Л. Исследование параметров системы "струг база фронтального агрегата". Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М., 1980.- 16 с.

69. Методика расчета нагрузки на комплексно механизированный очистной забой.- М., 1976.- 91 с. (ИГД им. А.А.Скочинского).

70. Отчет по теме "Разработать технологию, создать и внедрить агрегат АК-3 для выемки пластов мощностью 16-22 м с углами падения свыше 35° столбами по простиранию". КузНИУИ, Инв. № 4525, Прокопьевск, 1977.

71. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.- JI.: Машиностроение, 1976.- 320 с.

72. Пинчук И.С. Переходные процессы в асинхронных двигателях при периодической нагрузке.- Электричество, 1957, №9, с. 27-30.

73. Плетинский А.Я., Шевченко Н.Н. Формирование динамических нагрузок в трансмиссии струга при стопорении исполнительного органа.- Тр./ ШахтНИУИ, №17. Технология и техника струговой выемки антрацитов. Шахты, 1976, с. 64-69.

74. Позин Е.З. К применению вероятностных расчетов в исследованиях процессов разрушения угля.- Тр./ ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 34. Научные сообщения. М.: Недра, 1967.- с. 3-27.

75. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами." М.: Наука, 1972.- 238 с.

76. Позин Е.З., Любощинский Д.М. Статистические характеристики сопротивляемости угля резанию.- Тр./ Гипроуглемаш, №9. Механизация и автоматизация горных работ. М., 1975.

77. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара / Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1978, т.1, 448 с.

78. Программа и методика шахтных испытаний агрегата АК-3. / Гипроуглемаш, КузНИУИ.- Прокопьевск, 1975.- 26 с.

79. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.- М.: Физматгиз, 1962.- 883 с.

80. Расчеты разные. АК-3 00.00.ООО.PP. / Гипроуглемаш, КузНИУИ.-М., 1976.- 226 с.

81. Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов / Под общ. ред. Штокмана И.Г.- М.: Недра, 1975, с. 14-22.

82. Рачек В.М., Егорова Т.Г. Исследование динамики исполнительногооргана фронтального агрегата в переходных режимах.- Тр./ МГИ, вып. 10. Научные труды Московского горного института. 1977, с. 56-59.

83. Рачек В.М., Миронов A.JI. Дифференциальные уравнения движения кольцевого стругового исполнительного органа фронтального агрегата с учетом поперечных колебаний струговых кареток.- Тр. / МГИ, вып. 10. Научные труды Моск. горн, ин-та. 1977, с. 70-72.

84. Рачек В.М., Краснослободцев А.В. Дифференциальные уравнения движения исполнительного органа фронтального агрегата.- Тр. / МГИ. Научные труды Моск. горн, ин-та. М., 1974.

85. Самохвалов Ю.Л., Долгов Э.П. Самопишущий шахтный прибор СП 65 Для регистрации перемещений : Инф. выпуск.- М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1968.- 2с.

86. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Физматгиз, 1968.- 463 с.

87. Серенсен С.В., Буглов Е.Г. 0 вероятностных представлениях переменной нагруженности деталей машин.- М.: Вестник машиностроения, I960, МО, с. 10-17.

88. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Шинянский А.В. Исследование электромагнитных переходных процессов в асинхронных двигателях.-Электричество, 1965, №12.

89. Солод В.И. Основы теории выемочных агрегатов. Дисс. . докт. техн. наук.-М., 1969.

90. Солод В.И. Создание автоматизированных агрегатов фронтального действия.- В кн.: Комплексная механизация и автоматизация подземной добычи угля. М., 1975, с. II0-I22.

91. Солод В.И., Первов К.М. Общие вопросы исследования очистных комплексов и выемочных агрегатов.- Тр./ ТПИ. Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. Тула, 1973, с. 3-74.

92. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Шевченко Н.Н. Определение нагрузок в кольцевом струговом исполнительном органе фронтального агрегата при изгибе его базы.-Изв. вузов. Горный журнал,1976, №7, с. 66-69.

93. Солод С.В. Оценка динамической нагруженности и определение рациональных параметров элементов выемочной машины фронтального агрегата. Дисс. . канд. техн. наук.- М., 1979,- 147 с.

94. Струговая выемка угля. Под ред. Игнатьева А.Д. М.: Недра,1977. 237 с. Авт.: А.Д.Игнатьев, В.С.Беляев, А.А.Карленков и др.

95. Тедер Р.И. Исследование процесса крупного скола угля и антрацита в лабораторных и шахтных условиях.- В кн.: Вопросы горного дела. М.: Углетехиздат, 1958.

96. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле.- М.: Физматгиз,1976.-444 с.

97. Терских В.П. Расчет крутильных колебаний силовых установок. Справочное пособие. T.I. М.- Л.: Судпромгиз, 1953.- 258 с.

98. Туяхов Л.С. Исследование и моделирование динамической нагруженности режущего инструмента и барабанных (шнековых) исполнительных органов угольных комбайнов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М., 1974.

99. Федотов Ю.Ф. Исследование динамических процессов в некоторых угольных струговых установках.- Дисс. . канд. техн. наук. М., 1967.

100. Федотов Ю.Ф. Комплексное исследование динамических процессов в угольных струговых установках статического действия.- Горные машины и автоматика, 1967, №1, с. II—13.

101. Флавицкий Ю.В. Исследование динамики выемочных и проходческих машин. Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- М., I960. -18 с.

102. Фронтальный очистной агрегат АК-3.- Уголь, 1976, №8, с.45.

103. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. Пер. с англ.- М.: Мир, 1973.- 957 с.

104. Хинчин А.Я. Теория корреляции стационарных стахостических процессов.- М., 1938, с. 42-51.

105. Хургин З.Я., Бурдин В.Е. Погрешности в расчете динамической нагруженности элементов привода выемочных машин при сведении двухмассовой системы к одномассовой.- Тр./ ИГД им. А.А.Ско-чинского, вып. 98. Научные сообщения. М., 1972.

106. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. -М.: Углетехиздат, 1959.

107. Штокман И.Г., Эппель М.И. Прочность и долговечность тяговых органов.-М.: Углетехиздат, 1967.

108. Чугреев Л.И. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом. -М.: Недра, 1976.

109. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М.Соколов, П.П.Петров, Л.Б.Масандилов, В.А.Ладен-зон.- М.: Энергия, 1967.- 201 с.

110. Элькин И.Л., Казаков С.С., Шевченко Г.Е. Испытания угледобывающих машин.- М.: Недра, 1980.

111. Ягодкин Г.И. Исследование основных зависимостей процесса разрушения углей одиночным зубком. Дисс. . канд. техн. наук. -М., 1952.

112. Дашковский Г.А. Модель исполнительного органа фронтального агрегата.- Тр./ КузНИУИ, №36. Создание средств комплексной механизации и автоматизации при разработке угольных пластов. Прокопьевск, 1979, с. 39-46.

113. Дашковский Г.А. Исследование динамических нагрузок в режущей части фронтального агрегата в переходных режимах,- Тр. / КузНИУИ. Вопросы исследования техники и технологии подземной отработки угольных пластов. Прокопьевск, 1982, с.16-28.

114. Дашковский Г.А. Оценка максимально допустимых скоростей кольцевых струговых исполнительных органов фронтальных агрегатов.- Тр./ КузНИУИ. Комплексная механизация отработки угольных пластов Кузбасса и Дальнего Востока. Прокопьевск, 1983, с. 18-26.

115. Шахтные испытания агрегата АК-3 / А.И.Дашковский, М.А.Колесников, Г.А.Дашковский и др. Тр./ КузНИУИ, №30.- Механизация и автоматизация производственных процессов при разработке угольных пластов. Прокопьевск, 1976, с. 9-12.

116. Логов А.Б., Дашковский Г.А., Мазур Н.В. Динамические нагрузки на исполнительном органе фронтального агрегата АК-3.- Тр. / КузПИ, вып.1. Механизация горных работ. Кемерово, 1977,с. 29-33.

117. Логов А.Б., Мазур Н.В., Дашковский Г.А. Динамические процессы режущей части агрегата АК-3.- Тр./ КузПИ, вып.1. Механизация горных работ. Кемерово, 1977, с. 33-37.

118. Исследование нагрузок в приводе и исполнительном органе фронтального агрегата / Г.А.Дашковский, Н.В.Мазур, А.Б.Логов.- Кемерово, 1980.- II е.- Рукопись представлена КузНИУИ. Деп. в ЦНИЭИуголь, 4Б244.

119. Дашковский Г.А., Мазур Н.В. Исследование зависимости "производительность потребляемая мощность" фронтальных агрегатов.- Тр./ КузНИУИ. Комплексная механизация отработки угольных пластов Кузбасса и Дальнего Востока. Прокопьевск, 1983, с. 27-30.