автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Основы теории и разработка средств выравнивания нагрузок в многодвигательных электромеханических системах горных машин

Введение

Глава 1. АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ РАБОТ НО ПРОБЛЕМЕ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Сущность проблемы многодвигательного электропривода переменного и постоянного тока.

1.2. Условия работы многодвигательного электропривода горных машин для выемки и доставки полезных ископаемых.

1.3. Обзорный анализ основных исследований по изучению распределения нагрузок между электродвигателями в многодвигательном электроприводе.

1.4. Обзорный анализ средств для выравнивания нагрузок между электродвигателями в многодвигательном электроприводе.

1.5. Основные направления развития многодвигательного электропривода.

1.6. Обоснование и формулирование задач исследования.

Глава 2. ТЕОРИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЖЁСТКИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ И МУФТАМИ СКОЛЬЖЕНИЯ ДЛЯ ВЫБОРА ЕГО ПАРАМЕТРОВ.

2.1. Исследование влияния параметров электромеханической системы с цепным тяговым органом на скорость его движения.

2.2. Распределение нагрузок в многодвигателыюм асинхронном электроприводе с жёсткими связями при работе на общий вал.

2.3. Электромагнитные моменты асинхронных электродвигателей, работающих на общий вал в многодвигательном электроприводе, с нелинейными механическими характеристиками.

2.4. Распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе с муфтами скольжения в кинематической цепи между редукторами и электродвигателями.

2.5. Влияние отклонений скольжения асинхронных электродвигателей и муфт скольжения на распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе.

2.6. Выводы.

Глава 3. ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ И ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК

В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ АСИНХРОННОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ.

3.1. Распределение нагрузок в двухдвигательном электроприводе с электромагнитной муфтой скольжения.

3.2. Экспериментальные исследования перераспределения нагрузок в двухдвигательном асинхронном электроприводе с электромагнитной муфтой скольжения.

3.3. Выбор муфт скольжения для выравнивания нагрузок в многодвигательном электроприводе.

3.4. Выравнивание нагрузок в многодвигательном электроприводе путём регулирования напряжения питающей сети.

3.5. Исследование многодвигательного электропривода с частотным регулированием.

3.6. Выравнивание нагрузок в многодвигательном электроприводе путём включения резисторов в цепи обмоток статора и ротора.

3.7. Выравнивание нагрузок в двухдвигательном электроприводе с механизмом свободного хода.

3.8. Выводы.

Глава 4. ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ И ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК

В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

4.1. Исследование многодвигательного электропривода с электродвигателями постоянного тока параллельного возбуждения при работе на общий вал и жёсткими связями.

4.2. Выравнивание нагрузок в миогодвигательном электроприводе с электродвигателями постоянного тока с жёсткими связями.

4.3. Выравнивание нагрузок в двухдвигательном электроприводе постоянного тока с электромагнитной муфтой скольжения.

4.4. Определение моментов в многодвигательном электроприводе с электродвигателями постоянного тока и электромагнитными муфтами скольжения.

4.5. Выводы.'.

Глава 5. ВЫБОР РЕЖИМОВ РАБОТ Ы МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО

ЭЛЕКТОПРИВОДА С УЧЁТОМ ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ.

5.1. Определение числа электродвигателей в многодвигательном электроприводе по минимуму потерь электрической энергии.

5.2. Выбор экономически целесообразного режима работы электродвигателей в многодвигательном электроприводе.

5.3. Определение коэффициентов нагрузки в многодвигательном электроприводе.

5.4. Определение коэффициентов нагрузки асинхронных электродвигателей при максимальном значении коэффициента мощности.

5.5. Особенности пуска электропривода струговых установок.

5.6. Выводы.

Единичная мощность асинхронных электродвигателей, используемых в электроприводах очистных комбайнов и забойных конвейеров, достигла 315400 кВт. Дальнейшее увеличение её сдерживается ограничениями, накладываемыми малыми размерами горных выработок, в которых ведётся добыча полезных ископаемых. Установленная мощность многодвигательного электропривода этих же машин составляет 420-790 кВт и наблюдается тенденция к дальнейшему её росту. Следует отметить, что в настоящее время увеличение установленной мощности многодвигательного электропривода горных машин не приводит к существенному росту их производительности. Это объясняется ухудшением горно-геологических условий эксплуатации забойного оборудования, с одной стороны, а с другой стороны, - недостаточно эффективным использованием установленной мощности электропривода, несоответствием механических характеристик применяемых электроприводов характеристикам горных машин и ограниченной мощностью шахтных участковых трансформаторов.

Совершенствование структуры электромеханических систем на базе применения регулируемого электропривода и оптимизация режимов его работы яв ляются наиболее перспективным направлением повышения производительности и надёжности горных машин.

Нелинейный, нестационарный, случайный характер сил сопротивления на исполнительных органах машин для добычи и транспортировки полезных ископаемых и наличие в их кинематических цепях упругих звеньев, в том числе с переменной жёсткостью, с одной стороны , а с другой стороны, несовершенство их кинематических схем, схем управления ими и технологических схем добычи полезных ископаемых являются причинами недостаточно эффективного использования установленной мощности многодвигательного электропривода, возникновения значительных перегрузок его и работы на упор в процессе эксплуатации. В конечном итоге вышеуказанные причины приводят к частым отказам горных машин и снижению их производительности.

Указанные особенности требуют создания специальных устройств, разработки способов и средств управления многодвигательными электроприводами переменного и постоянного тока, обеспечивающих выравнивание нагрузок между электродвигателями, выбор наиболее рациональных режимов их загрузки, более лёгкие условия пуска, защиту от перегрузок. Теоретические вопросы, посвященные перераспределению и выравниванию нагрузок в многодвигательных электромеханических системах с муфтами скольжения, разработаны недостаточно полно, а выводы, полученные в ряде работ на основе многочисленных экспериментальных исследований таких систем, носят частный характер и требуют уточнения. Отсутствуют также и рекомендации по выбору режимов работы многодвигательных электроприводов, способствующих повышению их КПД и коэффициента мощности.

В связи с этим решение научной проблемы разработки методов расчёта параметров, средств выравнивания нагрузок между электродвигателями и выбора наиболее рациональных режимов работы многодвигательных электромеханических систем переменного и постоянного тока с муфтами скольжения и без них, 8 используемых в горных машинах для добычи и транспортировки полезных ископаемых, имеет важное социальное и хозяйственное значение.

СВЯЗЬ ТЕМЫ ДИССЕРТАЦИЙ С ГОСУДАРСТВЕННЫМИ НАУЧНЫМИ ПРОГРАММАМИ. Актуальность данной работы подтверждается тем, что она выполнена в соответствии с целевой отраслевой программой Ц600503 Минуглепрома СССР (1981-1985 гг.), целевой комплексной программой Ц601148 (1986-1992 гг.) Минуглепрома СССР, отраслевой научно-технической программой Минтопэнерго России «Уголь России», проект № 12 (1993-1994 гг.).

ЦЕЛЬЮ РАБОТЫ является развитие теории и разработка средств выравнивания нагрузок в многодвигательных электромеханических системах горных машин для выемки и транспортировки полезных ископаемых.

ИДЕЯ РАБОТЫ состоит в том, что повышение производительности, надёжности и безопасности эксплуатации многодвигательных электромеханических систем горных машин достигается путём изменения жёсткости механических характеристик электродвигателей и муфт скольжения за счёт применения соответствующих методов, способов и средств управления для выравнивания нагрузок в много двигательном электроприводе.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ:

1 .Метод расчёта моментов электродвигателей, степени их загрузки и допускаемой нагрузки в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока с жёсткими кинематическими связями и различными муфтами скольжения, учитывающий отклонения относительных угловых скоростей роторов и якорей электродвигателей и муфт скольжения.

2.3ависимости отношения моментов асинхронных электродвигателей от скольжения муфт скольжения в многодвигательных электроприводах, позво9 ляющие определить его значение, при котором происходит выравнивание нагрузок между электродвигателями в установившемся режиме.

3.Метод расчёта коэффициентов нагрузки многодвигательных электромеханических систем, учитывающий приведенные потери мощности и позволяющий выбрать наиболее рациональные режимы нагружения их с высокими значениями КПД и коэффициента мощности.

4.Метод расчёта напряжения и частоты питающей сети, учитывающий отклонения скольжения электродвигателей, падение напряжения в кабельных линиях и позволяющий определять параметры сети, при которых происходит выравнивание нагрузок в многодвигательных электроприводах переменного тока.

5.Математическая модель многоприводного кольцевого стругового исполнительного органа фронтального агрегата, позволяющая при исследовании установившихся режимов работы его изменять число струговых кареток, скорость их движения и силы внешнего воздействия на них, количество промежуточных приводов и их мощность.

6.Корреляционные зависимости и спектральные плотности нагрузок в электродвигателях и тяговом элементе многоприводного кольцевого стругового исполнительного органа фронтального агрегата.

ОБОСНОВАННОСТЬ И ДОСТОВЕРНОСТЬ НАУЧНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ, ВЫВОДОВ И РЕКОМЕНДАЦИЙ ПОДТВЕРЖДАЮТСЯ:

1) применением основополагающих теоретических и экспериментальных методов исследования, адекватностью математической модели и объекта исследования;

2) обработкой статистических данных исследования с помощью методов теории вероятностей и теории случайных функций;

3) удовлетворительной сходимостью результатов аналитических исследований с результатами экспериментов, выполненных на специальных стендах и

10 машинах (относительная погрешность не превышала 0,12 при доверительной вероятности 0,95).

НАУЧНАЯ НОВИЗНА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ СОСТОИТ:

1) в формулировке и аналитическом решении задач по выравниванию нагрузок в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока с различными муфтами скольжения и без них;

2) разработке и обосновании критериев для определения числа одновременно работающих электродвигателей в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока по минимуму приведенных потерь мощности;

3) установлении аналитических зависимостей моментов электродвигателей и общего скольжения многодвигательного электропривода переменного тока с жёсткими кинематическими связями и с муфтами скольжения в кинематической цепи от скольжения электродвигателей и муфт скольжения;

4) установлении аналитических зависимостей моментов электродвигателей и общей угловой скорости многодвигательного электропривода постоянного тока с жёсткими кинематическими связями и с муфтами скольжения в кинематической цепи от коэффициентов жёсткости механических характеристик электродвигателей;

5) установлении аналитических выражений для определения частоты и напряжения питающей сети, сопротивления добавочных резисторов и реакторов в цепях статоров, роторов и якорей электродвигателей, скольжения электродвигателей и различных муфт скольжения, магнитного потока, при которых происходит выравнивание нагрузок в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока;

11

6) установлении аналитических зависимостей суммарных приведенных потерь мощности в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока от их коэффициентов нагрузки;

7) разработке математической модели многоприводного кольцевого стругового исполнительного органа фронтального агрегата для исследования установившихся режимов работы его с учётом переменной жёсткости тягового элемента и случайного характера сил сопротивления;

8) установлении корреляционных зависимостей и спектральных плотностей нагрузок в электродвигателях и тяговом элементе многодвигательного электропривода стругового кольцевого исполнительного органа фронтального агрегата с учётом нестационарности и нелинейности сил сопротивления;

9) усовершенствовании метода расчёта и выбора параметров многодвигательного электропривода с электромагнитными муфтами скольжения;

10) установлении влияния массы тяговой цепи в струговых установках на процесс формирования нагрузок в электроприводах и их продолжительность в переходных режимах;

11) установлении влияния режимных и конструктивных параметров исполнительного органа с малой шириной захвата на динамику установившегося режима работы выемочной машины с вынесенным приводом подачи и определении его энергетических и силовых характеристик для расчёта установленной мощности электропривода;

12) установлении аналитических зависимостей линейной плотности угля на забойном конвейере от продолжительности процесса его погрузки, скорости движения тягового элемента конвейера и параметров многодвигательного исполнительного органа

НАУЧНОЕ ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ СОСТОИТ В УСТАНОВЛЕНИИ зависимостей и закономерностей, позволивших разработать методы расчёта параметров и коэффициентов нагрузки, средства выравнивания нагрузок между

12 электродвигателями и выбора наиболее рациональных режимов нагружения многодвигательных электромеханических систем переменного и постоянного тока с жёсткими кинематическими связями и муфтами скольжения в кинематических цепях, используемых в горных машинах, с учётом влияния различных видов асимметрии на их загрузку и приведенных потерь мощности.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ ЗАКЛЮЧАЕТСЯ В РАЗРАБОТКЕ:

1) методики расчёта и выбора параметров много двигательных электромеханических систем переменного и постоянного тока с жёсткими кинематическими связями между электродвигателями и муфтами скольжения в кинематической цепи;

2) методики расчёта коэффициентов нагрузки и выбора наиболее рационального режима нагружения многодвигательных электромеханических систем по минимуму приведенных потерь мощности;

3) методики расчёта и выбора параметров электромагнитной муфты скольжения для перераспределения и выравнивания нагрузок в двухдвигательном электроприводе механизмов резания очистных комбайнов;

4) методики расчёта частоты и напряжения питающей сети, сопротивления резисторов и реакторов, включаемых в цепи обмоток статоров, роторов и якорей электродвигателей, магнитного потока при выравнивании нагрузок в многодвигательных электромеханических системах.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

Двухдвигательный асинхронный электропривод с электромагнитной муфтой скольжения и рекомендации по выбору его параметров решением учёного совета АО «ПНИУИ» рекомендованы к использованию при проектировании и раз -работке новых очистных комбайнов. Методика расчёта диапазона регулирования напряжения и частоты питающей сети при частотном регулировании с

13 учётом падения напряжения в кабельных линиях использована при проектировании комбайна К10Г1М. Методика расчёта и выбора параметров много двигательного электропривода переменного и постоянного тока и методика расчёта коэффициентов нагрузки и выбора наиболее рационального режима нагружения многодвигательных электромеханических систем по минимуму приведенных потерь мощности включены в учебные программы в Новомосковском институте Российского химико-технологического университета им. Д.И. Менделеева.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на заседаниях учёного совета АО «ПНИУИ» (Новомосковск, 1978, 1979 и 1988 гг.), научно-технических конференциях преподавателей, сотрудников и аспирантов Новомосковского института РХГУ им. Д.И. Менделеева (Новомосковск, 1986, 1987, 1994,1995, 1997 и 1999 гг.).

Автор выражает глубокую признательность проф., докт. техн. наук В.И. Щуцкому за научные консультации и методическую помощь при подготовке диссертации.

14

6.'4, Выводы

В настоящей главе выполнены теоретические и экспериментальные исследования многодвигательных электромеханических систем переменного тока в установившихся режимах работы горных машин для выемки и транспортировки полезных ископаемых. Составлена математическая модель многоприводного кольцевого стругового исполнительного органа фронтального агрегата для исследования установившихся режимов работы его с учётом переменной жёсткости тягового элемента и случайного характера сил сопротивления. Установлены корреляционные зависимости нагрузок в тяговом элементе и асинхронных электродвигателях промежуточных электроприводов. Получены аналитические выражения для определения максимальной линейной плотности угля на забойном конвейере с учётом параметров много двигательного исполнительного органа фронтального агрегата, что позволяет определить сопротивление движению грузонесущей ветви конвейера, силу тяги и установленную мощность его электропривода. Установлены динамические и энергетические характеристики электропривода вынесенного механизма подачи выемочной машины с малой шириной захвата.

Основные научные и практические результаты выполненных исследований мо 17т быть сформулированы в виде следующих положений.

1. Разработана математическая модель многоприводного стругового кольцевого исполнительного органа фронтального агрегата для исследования установившихся режимов работы его, которая позволяет изменять количество струговых кареток, скорость их движения и силы внешнего воздействия на них, длину

314 исполнительного органа, жёсткость тягового элемента, расстояние между струговыми каретками, число нр о м ежу точных электроприводов и их мощность.

2.Предложен многоприводный струговый кольцевой исполнительный орган фронтального агрегата, в котором снижение нагрузок в тяговом элементе и увеличение его энерговору жённосги обеспечивается за счёт применения промежуточных приводов, распределённых по его длине.

3. Корреляционный анализ нагрузок в многоприводном струговом исполнительном органе показал, что доля низкочастотных составляющих динамических нагрузок от общей дисперсии на участках тягового элемента, расположенных ближе к электроприводу, уменьшается, а спектры нагрузок на этих участках смещаются в область более высоких частот. На этих участках увеличивается также доля неслучайных составляющих динамических нагрузок с достаточно широкополосным спекгром частот, появление которых объясняется кинематикой работы и динамическими свойствами асинхронного электропривода исполнительного органа.

4. При совместной работе четырёх асинхронных промежуточных электроприводов и различной их загрузке значения коэффициента неравномерности нагрузок потребляемой мгновенной мощности изменялись от 1,1 до 1,25 при различных режимах работы исполнительного органа. Коэффициент неравномерности нагрузок в тяговом элементе изменялся от 1,15 до 2,1 на различных его участках.

5. При совместной работе нескольких асинхронных промежуточных электроприводов установлено, что у более нагруженных из них спектр нагрузок смещается в область более высоких частот, приближаясь к равномерному. У промежуточных электроприводов с минимальной нагрузкой преобладающим является спектр на низких частотах.

6. Установлено, что при одинаковых режимных параметрах разрушения забоя коэффициенты неравномерности нагрузок в тяговом элементе и электро

3 i 5 двигателях зависят от количества струговых кареток и резцов, устанавливаемых на них. С целью снижения динамики многоприводного стругового кольцевого исполнительного органа число струговых кареток, приходящихся на один промежуточный электропривод должно быть не менее 3 - 4, а отношение числа струговых кареток к числу электроприводов на соответствующих ветвях исполнительного органа должно равняться целому числу.

7. В процессе стендовых испытаний малозахватной выемочной установки с вынесенным приводом подачи установлено, что с ростом ширины захвата тяговое усилие привода и мощность, расходуемая на резание углецементного блока, возрастают почти пропорционально, а энергоёмкость и коэффициент неравномерности нагрузок в тяговом элементе и электродвигателе уменьшаются по гиперболическим зависимостям. Получены зависимости потребляемой мощности, энергоёмкости, тягового усилия, коэффициентов неравномерности нагрузок в тяговом элементе и электродвигателе от ширины захвата исполнительного органа при различных скоростях подачи выемочной машины и различной сопротивляемости резанию углецементного блока.

8. При увеличении ширины захвата с 35 до 170 мм удельная энергоёмкость разрушения углецементного блока сопротивляемостью резанию 55-75 кН/м уменьшалась с 0,35 до 0,2 кВт-ч/м3. При ширине захвата больше 170 мм энергоёмкость практически стабилизируется, асимптотически приближаясь к постоянному значению.

9.Для условий Подмосковного угольного бассейна, сопротивляемость углей которого резанию аналогична сопротивляемости углецементного блока, при v =1 м/с и ширине захвата, равной 180 мм, установленная мощность электропривода выемочной установки должна быть не менее 250 кВт.

10. Получены аналитические зависимости линейной плотности угля на забойном конвейере от продолжительности процесса погрузки его, скорости движения грузонесущих элементов конвейера и параметров многодвигательного

317

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Научное обобщение теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в диссертационной работе, является решением научной проблемы разработки методов расчёта параметров, средств выравнивания нагрузок между электродвигателями и выбора рациональных режимов работы многодвигательных электромеханических систем переменного и постоянного тока в горных машинах для добычи и транспортировки полезных ископаемых и имеет важное хозяйственное значение.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1.Разработан метод для определения моментов отдельных электродвигателей, степени их перегрузки, общей угловой скорости, относительной угловой скорости, коэффициентов жёсткости механических характеристик электродвигателей и муфт скольжения, допускаемой нагрузки электродвигателей в многодвигательных электромеханических системах переменного и постоянного тока с жёсткими кинематическими связями между электродвигателями и при применении различных муфт скольжения.

2.Предложены способы выравнивания нагрузок между электродвигателями в многодвигательных электромеханических системах горных машин для выемки и транспортировки полезных ископаемых путём регулирования напряжения и частоты питающей сети, включения резисторов и реакторов в цепи обмоток статора и ротора, изменения магнитного потока возбуждения и включения резисторов в цепь обмотки якоря, применения различных муфт скольжения и механизмов свободного хода. Они позволяют увеличить использование установленной мощности электродвигателей на 23% в горных машинах для добычи и транспортировки полезных ископаемых и способствуют повышению их производительности.

3. Разработан двухдвигательный электропривод с электромагнитной муфтой скольжения для механизмов резания очистных комбайнов, который позволяет

318 повысить использование установленной мощности электродвигателей на 28 -56% и обеспечивает рост производительности выемочной машины.

4. Обоснованы и установлены аналитические зависимости суммарных приведенных потерь мощности от коэффициентов нагрузки многодвигательных электромеханических систем переменного и постоянного тока, позволяющие выбрать режимы нагружен и я последних при высоких значениях КПД и коэффициентов мощности. Показано, что с увеличением числа одновременно работающих электродвигателей и электроприводов коэффициенты нагрузки стремятся к оптимальным значениям.

5. Разработана математическая модель многоприводного стругового кольцевого исполнительного органа фронтального агрегата для исследования установившихся режимов работы его, которая позволяет изменять количество струговых кареток, скорость их движения и силы внешнего воздействия на них, число промежуточных электроприводов и их мощность. Установлены корреляционные зависимости и спектральные плотности нагрузок, характеризующие процесс нагружения его электродвигателей и тягового элемента в установившемся режиме.

6.Предложен многодвигательный струговый кольцевой исполнительный орган фронтального агрегата, в котором снижение нагрузок в тяговом элементе и увеличение его энерговооружённости обеспечивается за счёт применения промежуточных приводов, распределённых по его длине. С целью снижения динамики многоприводного исполнительного органа число струговых кареток, приходящихся на один привод, должно быть не меньше 3-4, а отношение числа струговых кареток к числу приводов на соответствующих ветвях исполнительного органа должно равняться целому числу.

7. Получены аналитические зависимости линейной плотности угля на забойном конвейере от продолжительности процесса его погрузки, скорости движения грузонесущих элементов конвейера и параметров многодвигательного исполнительного органа фронтального агрегата, позволяющие определить

319 сопротивление движению грузовой ветви, силу тяги и установленную мощность электропривода забойного конвейера. Продолжительность процесса погрузки должна быть не менее 100 с.

8.Использование электромагнитных муфт скольжения в много двигательных электроприводах позволяет уменьшить потери электрической энергии в переходных режимах.

9. Установлены зависимости потребляемой мощности, энергоёмкости, тягового усилия, коэффициентов неравномерности нагрузок в электродвигателе и тяговом элементе от ширины захвата исполнительного органа при различных скоростях подачи выемочной машины и различной сопротивляемостью резанию углецементного блока. Показано, что с увеличением ширины захвата исполнительного органа с 35 до 170 мм энергоёмкость уменьшается с 0,35 до 0,2 кВт-ч/м , а значения коэффициентов неравномерности нагрузок уменьшались в среднем на 25 - 30%.

320

1. J. А. с. 368397 СССР, МКИ 31/02; Е 21С 31/02. Привод угольного комбайна / Потапов В.Д., Алексеев М.С., Попов В.Г., Панибратченко Н.И. (СССР). -№1476448/29-3; Заяв. 21.09.1970; Опубл. 30.03.73, Бюл. №9 2 с.

2. А. с. 1055873 СССР, МКИ 31/02; Е21С 27/02. Привод угольного комбайна / Серов Л.А., Шевченко В.И., Офицеров В.Я., Соколов СИ., Потапов В.Д. (СССР). №2904583/22-03; Заяв. 04.04.80; Опубл. 23.11.83, Бюл. №43 - 2 с.

3. А.с. 541033 СССР, МКИ Е21С 27/32. Струговая установка. / Солод В.И., Солод Г.И, Шевченко В.И. и др. (СССР). №2008378; Заяв. 26.03.1974.; опубл. 30.12.76., бюл. №48-4с.

4. Андриенко П.Д., Кулиш А.К., Сидорский М.А. Состояние и перспективы производства и разработки частотно-регулируемых электроприводов общего назначения /У Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С.423-426.

5. Арене К. Условия запуска загруженных скребковых конвейеров с приводами обычного типа /У Глюкауф. 1984. - №12. - С.8-15.

6. Бабокин Г.И. Двухдвигательный электропривод с выравниванием нагрузки /У Изв. вузов. Горный журнал. 1995. - №2. -С.131-133.

7. Барыбин Ю.Г., Федоров Л.Е., Зименков М.Г. и др. Справочник по проектированию электроснабжения. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 575 с.

8. Бекман К. Современное состояние и перспективы струговой выемки угля //' Глюкауф. 1987. - №21 - С.3-11.

9. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. - 608 с.

10. Бернштейн А.Я., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев А.В., Сарбатов Р. С. Тири-сторные преобразователи частоты в электроприводе. М.: Энергия, 1980. - 276 с.321

11. Блюм О.О., Авербух A.M. К исследованию надёжности подающих частей комбайна КШЗМ /У Научные труды КНИУИ. Караганда, 1980. - №57. -С. 106-109.

12. Борисов Б.О. Выбор рациональных структур силовой части регулируемого привода горных машин и механизмов по системе ПЧ-АД. / Автоматизированное управление на угольных шахтах и обогатительных фабриках. М.: 1985. - С.26-37,

13. Бринкман Г., Хенкель Э.Х. Опыт эксплуатации электрогидравлической системы привода /У Глюкауф. 1986. - №13. - С.5-9.

14. Брыхта ГТ. Технические возможности улучшения условий пуска загруженных скребковых конвейеров /У Глюкауф. 1984. - №12. - С. 15-22.

15. Брыхта П. Сравнительные исследования регулируемых приводов с электродвигателями // Глюкауф, 1986. - №13. - С.9-14.

16. Брыхта П., Качи В. Новые компоненты для уравнивания мощности в электроприводах забойного оборудования с тяговыми цепями /У Глюкауф. -1989. -№9У10. С. 17-23.

17. Брыхта П., Качи В., Тезинг X. Перераспределение и уравнивание мощности приводов струговой установки в процессе эксплуатации /У Глюкауф. -1988.-№14/15.-С.30-35.

18. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. - 432 с.

19. Гейлер Л.Б. Электропривод в тяжёлом машиностроении. М.: Машгиз, 1958.- 588 с.

20. Гойхман М.Э. Стендовые испытания электропривода для двухпривод-ных механизмов. В кн.: ЦНИЭИ уголь, Горные машины и автоматика -ЦНИЭИуголь, 1975, вып.5 - С. 19-21.322

21. Гетопанов В.Н., Шевченко В.И. Корреляционный анализ нагрузок в тяговом элементе и приводах кольцевого исполнительного органа фронтального агрегата // Изв. вузов. Горный журнал. 1979. - №12. - С.79-83.

22. Гетопанов В.Н., Шевченко В.И. Определение параметров исполнительного органа фронтального агрегата /У Изв. вузов. Горный журнал. 1987. - №3.- С.85-87.

23. Гиллер A.M. Исследование динамики системы подачи с объёмным гидроприводом узкозахватного угольного комбайна.: Дис. канд. техн. наук. М., 1971.-142 с.

24. ГОСТ 28600-90. Комбайны очистные. Основные параметры и размеры. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1991.

25. ГОСТ 25996-83; Цепи круглозвенные высокопрочные для горного оборудования. М.: Изд-во стандартов, 1984.

26. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. М.: Недра, 1984. - 383 с.

27. Грзтц А., Климек К. X., Вельц X. Опыт эксплуатации электрогидравлической приводной системы с планетарными выравнивающими редукторами PS 16 // Глюкауф. 1988. - №19-20. - С.8-16.

28. Гуляев В.Г. Влияние показателей динамических свойств двухдвигатель-ной системы привода угледобывающего комбайна на продолжительность пуска и их нагрев. // Изв. вузов. Горный журнал. 1976. - №7. - С.124-128.

29. Гуляев В. Г., Семенченко А.К., Горбатов П.А. Вероятностная оценка скольжении двигателей ЭКВ-4У при безвыборочной комплектации ими двух-двигательных комбайнов типа 1ГШ 68 // Изв. вузов. Горный журнал. - 1974.- №8. С. 123-128.

30. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967. - 432 с.323

31. Данияров А.Н., Куанышбаев Ж.М. Влияние неравномерности износа звеньев цепи на распределение усилий в тяговом органе карьерного пластинчатого конвейера /У Изв. вузов. Горный журнал. 1988. - №3. - С.69-72.

32. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1966. - 160 с.

33. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. М.: Наука, 1969. - 212 с.

34. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. Динамические процессы горных машин. М.: Наука, 1972. - 152 с.

35. Докукин А.В., Краус Э.Г., Тулин B.C. Автоматизированный электропривод как средство технического и социального прогресса шахтной добычи угля /У Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980. - С.305-307.

36. Дурнев Е.М. Целесообразный привод угольных комбайнов /У Уголь. -1980. №12. - С.38-39.

37. Зеелигер А. Гидродинамические реверсивные передачи для струговых установок /У Глюкауф, 1986. №13. - С.20-23.

38. Игнатьев А.Д., Манохин Н.Г., Карленков А.А. и др. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М.: ИГД им. А.А. Скочинско-го, 1970. - 56 с.

39. Исследование и разработка схем маловентильных преобразователей частоты для электроприводов малой и средней мощности для горной промышленности // Траубе Е.С., Хохотва Ю.Н., Шавелкин А.Н. и др. /У Деп. УкрНИ-ИНТИ, 11.02.86. 523. - Ук.

40. Каллрат Э., Брыхта П. Гидродинамические муфты для приводов конвейеров с тяжелыми условиями пуска /У Глюкауф. 1986. - №12. - С.26-30.

41. Карбашев А.И., Живаго Э.Я. Результаты экспериментальных исследований агрегата С А в условиях Кузбасса. В сб: Научные основы создания высоко324производительных комплексно-механизированных и автоматизированных шахт» М.: МГИ, 1971. - С.187-194.

42. Картавый Н.Г. Статистическая динамика горных машин. М.:Изд-во МГИ, 1973. 100 с.

43. Киклевич Н.А. Система электропривода угольных комбайнов /У Горная электротехника и автоматика. 1978. - №32. - С.30-35.

44. Клорикьян С.Х., Старичнев В.В., Сребный М.А. и др. Машины и оборудование для шахт и рудников. М.: МГГУ, 1994. - 471 с.

45. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320 с.

46. Ключев В. И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

47. Койсген А. Приводные устройства на выставке Bergbau 81 /У Glukauf. -1981. 117.-№18.-С.1174-1176.

48. Колесников Е.Б. Разработка и исследование механизма подачи очистного комбайна с частотно-регулируемым электроприводом: Дис. канд. техн. наук. -М., 1996.-208 с.

49. Кононов С.В. Сравнительный анализ преобразователей частоты для питания электропривода очистных комбайнов /У Научные сообщения ИГД им. А.А. Скочинского. 1986. - №251. - С.59-64.

50. Комбайн SL500 /У Глюкауф. 1994. - №7-8. - С.39-40.

51. Копылов И.П., Клоков Б.К., Морозкин В.П. и др. Проектирование электрических машин Лом Г М.: Энергоатомиздат, 1993. - 464 с.

52. Копырин B.C., Маренич В.А. Энергосбережение в системах бесперебойного электроснабжения постоянного напряжения // Изв. вузов. Горный журнал. 1994.-№8. -С. 114-117.325

53. Куракин А.И., Шевченко В.И., Юрищев И.И. Испытания выемочной установки с малой шириной захвата и вынесенным приводом подачи /У Изв. вузов. Горный журнал. 1981. - №1. - С.61-65.

54. Лейбов P.M., Озерной М.И. Электрификация подземных горных работ. М.: Энергия, 1972. - 464 с.

55. Леоненко С.С. Повышение эксплуатационных свойств нерегулируемых электроприводов горных предприятий /У Изв. вузов. Горный журнал 1995. -№3-4. - С.87-90.

56. Липкин Б.Ю. Электроснабжение промышленных предприятий и установок. М.: Высш. школа, 1981. - 376 с.

57. Лирш В. Новое выемочное оборудование для наклонных и крутых пластов // Glukauf. 1983.119. - С. 415-422.

58. Макаров М.И., Зонис Д.Н., Серезентинов Г.В. Снижение неравномерности загрузки приводных блоков многодвигательного привода скребкового конвейера /У Изв. вузов. Горный журнал. 1988. - №4 - С.57-61.

59. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод. М.: Энергия,1975.- 168 с.

60. Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности. М.: Недра, 1969. - 412 с.

61. Миничев В.И. Угледобывающие комбайны. М.: Машиностроение,1976.-248 с.

62. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высш. школа, 1991. -430 с.

63. Направления разработки и внедрения электрических систем подачи очистных комбайнов. / Локшинский С.Г., Гордиенко Ю.И., Исачкин В.В. и др. /У Обзорная информация. М.: ЦНИЭИуголь, 1991. - 45 с.326

64. Пархоменко А.И., Коринев Б.Л., Скрыпник В.А. Состояние и перспективы развития тиристорного электропривода переменного тока для угольной промышленности // Электротехника. 1988. - №1 - С. 15-17.

65. Пархоменко А.И., Ширнин И.Г., Маслий А.К. Пути развития электропривода забойных машин /У Уголь Украины. 1988. - №3. - С.22-23.

66. Патент 1286767 СССР, МКИ3 Е21 С29/00. Механизм подачи выемочной машины. / Серов Л.А., Офицеров В.Я., Михайлов И.Ф., Голубев В.В. (СССР). -№3948778/22-03; Заяв. 2.09.85. Опубл. 30.01.87, Бюл. №4 Приоритет 2.09.85.

67. Патент 97197 ПНР, МКИ3 Е21С29/00. Угольный комбайн с подающей частью, приводимой электродвигателем.

68. Провести на стенде исследования и испытания экспериментального исполнительного органа с цевочно-цепным приводом: Отчёт / ПНИУИ; Руководитель работы Куракин А.И.; № ГР 72015761; инв. № Б730578 Новомосковск, 1976,- С.62-96.

69. Провести исследования, экспериментальные разработки и проверку работоспособности исполнительных органов и средств управления агрегатов: Отчёт / ПНИУИ: Руководитель работы Куракин А.И.; № ГР 76059775; Инв. № Б749618. Новомосковск, 1978. - С.8-46; 59-62.

70. Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е. Электрические машины: асинхронные машины. М.: Высш. школа, 1988. - 328 с.

71. Рачек В.М., Шевченко В.И., Краснослободцев А.В. Стенд для исследования исполнительного органа многоприводного фронтального агрегата. В кн.: Горные машины и автоматика. - ЦНИЭИуголь, 1975, вып. 9. - С. 18-19.327

72. Романов П.Д., Малышев В.П., Куракин А.И. и др. Шахтные испытания агрегата АФГ. В кн.: Горные машины и автоматика,- ЦНИЭИуголь, 1974, вып. 8,- С.8-12.

73. Серов Л.А. Устройства управления и системы регулирования угледобывающих машин. М.: Недра, 1995. - 167 с.

74. Серов Л. А., Шевченко В.И. Перераспределение нагрузок в двухдвига-тельном приводе угледобывающих комбайнов /У Механизация горных работ. Тула: ТулПИ, 1988. С.37-42.

75. Серов Л.А., Шевченко В.И., Покачалов В. И. Стендовые исследования перераспределения нагрузок в двухдвигательном электроприводе /У Совершенствование техники и технологии горных работ на шахтах Подмосковного бассейна. Тула: ПНИУИ, 1990. - С.47-51.

76. Серов Л.А., Шевченко В.И., Санкин В.Б. и др. Стенд для испытания угледобывающих комбайнов,- В кн.: Горные машины и автоматика,- ЦНИЭИ-уголь, 1981, вып.З, С.22-24.

77. Синельников В.Я. Исследование динамики струговой установки на математической модели (на примере агрегата СА): Автореф. дис. канд. техн. наук. -М.:МГИ, 1972.-С.З-12.

78. Снижение потребления электроэнергии в электроприводе горных подземных машин /У Тулин B.C., Краус Э.Г., Брейдо И.В., Пименов Н.И. /У Элек-тротехн. пром-ть. Сер. электропривод, 1984, вып. 3(125). С.18-20.

79. Солод В.И., Шевченко В.И., Куракин А.И. Определение параметров доставочного органа фронтального агрегата АФГ // Изв. вузов. Горный журнал. 1977.-№12.-С.76-79.328

80. Соснин А. Г., Завгородний Е.Х., Морев В.И., Бородина Т.Н. Распределение нагрузки между' приводами ленточных конвейеров 1Л100К1-01 и 1Л1G0K1 02 /У Изв. вузов. Горный журнал. - 1987. - №4 - С.77-81.

81. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1968. - 504 с.

82. Стариков Б.Я., Азарх В.Л., Рабинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981. - 288 с.

83. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990. -624 с.

84. Топчиев А.В., Коленцев М.Т., Шпильберг И.Л. и др. Исследование взаимной увязки параметров исполнительных и доставочных органов в комплексах и агрегатах. В кн.: Горные машины и автоматика- ЦНИЭИуголь, 1967, вып. 9 -С. 12-16.

85. Тулин B.C. По поводу статьи Н.А. Киклевича «Электропривод угольного комбайна в современных условиях» // Электричество. — 1970. №2. - С.67-69.

86. Федоров А.А., Каменева В.В. Основы электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 472 с.

87. Федоров А.А., Ристхейн Э.М. Электроснабжение промышленных предприятий М.: Энергия, 1981. - 360 с.

88. Хауэр К.Ф. Проблемы регулирования мощности гидравлических механизмов подачи /У Gluckauf. 1986, 124. - №5. - С.209-214.

89. Хвостов B.C. Электрические машины: машины постоянного тока. М.: Высш. школа, 1988. - 336 с.

90. Хенкель 'З.Х. Приводы сфуЫв для выемкй твердого угля /У Глюкауф. -1988. -JVflife. -Ci-9. ;

91. Хенкелк Ар&й к., X. ijj^OB^Ui it Н|ШЬдам меха-н All Для Bbirfll il ЫШ i'Wil li йШ // ТШЩ Ш - NltJ I. - С. 1-8.329

92. Хенкель Э.Г., Арене К., Вильдферетер X. Варианты цепных приводов для оборудования лав /УГлюкауф. 1979. - №20. - С.25 - 34.

93. Хорин В.Н. Комплекс 1КМ 103 для разработки тонких пластов /У Уголь. - 1983. - №5. -С.33-36.

94. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М. - Л.: Энергия, 1965. -544 с.

95. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

96. Шаблицки О. Применение в подземных условиях асинхронных электродвигателей, питаемых через преобразователи /У Глюкауф. 1986. - №13. -С.15-19.

97. Шапаренко Д.Н. Исследование и разработка систем автоматизации подземных выемочных машин.: Дис. канд. техн. наук. ML: 1970. - 175 с.

98. Шевченко В.И. Распределение нагрузки в двухдвигательном приводе с электромагнитной муфтой скольжения У/ Изв. вузов. Горный журнал. 1989. -№9.-С.104-107.

99. Шевченко В.И. Исследование влияния параметров электромеханического привода с цепным тяговым органом на скорость его движения /У Изв. вузов. Горный журнал. 1992. - №3. - С.98-103.

100. Шевченко В.И. Распределение нагрузок в много двигательном асинхронном электроприводе /У Изв. вузов. Горный журнал. 1992. - №6. - С.96-100.

101. Шевченко В.И. Определение экономически выгодного числа электродвигателей в многодвигательном электроприводе /У Изв. вузов. Горный журнал. 1992. - №7. -С.91-94.

102. Шевченко В.И. Определение моментов асинхронных электродвигателей в двухдвигательном электроприводе с электромагнитной муфтой скольжения // Изв. вузов. Горный журнал. 1993. - №3. - С. 115-117.330

103. Шевченко В.И. Распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе с учётом потерь напряжения // Изв. вузов. Горный журнал. 1993. -№4. -С. 105-107.

104. Шевченко В.И. Исследование многодвигательного электропривода с электродвигателями постоянного тока параллельного возбуждения // Изв. Вузов. Горный журнал. 1993. - №7. - С. 112-116.

105. Шевченко В.И. Определение моментов асинхронных электродвигателей в многодвигательном электроприводе с учётом потерь напряжения /У Изв. вузов. Горный журнал. 1993. - №8. - С. 102-106.

106. Шевченко В.И. Исследование многодвигательного асинхронного электропривода /У Изв. вузов. Горный журнал. 1994. - №4. - С. 103-106.

107. Шевченко В.И. Исследование много двигательного электропривода с частотным регулированием /У Изв. вузов. Электромеханика. 1994. - №4-5. С. 97-101.

108. Шевченко В.И. Выбор экономически целесообразного режима работы электродвигателей в многодвигательном электроприводе /У Изв. вузов. Горный журнал. 1994. - №8. - С. 110-114.

109. Шевченко В.И. Выравнивание нагрузок в многодвигательном электроприводе путём регулирования напряжения питающей сети // Изв. вузов. Горный журнал. 1995. - №1. - С. 97-100.

110. Шевченко В.И. Определение моментов электродвигателей и муфт в многодвигательном асинхронном электроприводе /У Электротехника. 1998. -№2. - С. 44-47.

111. Шевченко В.И. Исследование двухдвигательного асинхронного привода с электромагнитной муфтой скольжения //' Промышленная энергетика. -1998. №2. - С. 21-25.331

112. Шевченко В.И. Выбор электромагнитной муфты скольжения для выравнивания нагрузок в двухдвигательном электроприводе /У Изв. вузов. Горный журнал. 1998. - №11-12. - С. 147-150.

113. Шевченко В.И. Исследование двухдвигательного электропривода с двигателями постоянного тока и электромагнитной муфтой скольжения /У Изв. вузов. Электромеханика. 2000. - №1. - С.53-56.

114. Шевченко В.И. Определение коэффициентов нагрузки асинхронных электродвигателей при максимальном значении коэффициента мощности. М., 2000, Рук. деп. в ВИНИТИ № 1661-В00.09.06.00. 8 с.

115. Шевченко В.И., Сапронов B.C., Яковлев С.В. и др. Стенд для исследования перераспределения нагрузок в двухдвигательном приводе. М., 1987. Деп. в ВИНИТИ №3088. 22.04.1987.

116. Шевченко В.И., Серов Л.А. Определение моментов асинхронных электродвигателей при совместной работе на общий вал /У Механизация и автоматизация горных работ на шахтах. Тула: ТулПИ, 1993. - С.57-61.

117. Шевченко В.И., Шевченко Г.В. Выравнивание нагрузок в многодвигательном электроприводе с электродвигателями постоянного тока /У Изв. вузов. Горный журнал 1997. - №9-10. - С.120-124.

118. Шевченко В.И., Шевченко Г.В. Исследование распределения нагрузок в многодвигательном электроприводе с учётом отклонений скольжения асинхронных электродвигателей и муфт скольжения. М., 1998, Рук. деп. в ВИНИТИ №3680-В98. 15.12.98.- 12 с.

119. Шевченко В.И., Шевченко Г.В. Определение коэффициентов нагрузки в много двигательном электроприводе. М., 1998, Рук. деп. в ВИНИТИ №3678-В98. 15.12.98.- 8 с.332

120. Шевченко В.И., Шевченко Г.В. Расчёт резисторов при выравнивании нагрузок в многодвигательном асинхронном электроприводе. М., 1998, Рук. деп. в ВИНИТИ №3679-В98. 15.12.98. 8 с.

121. Шевченко В.И., Шевченко Г.В. Выравнивание нагрузок в многодвигательном асинхронном электроприводе /У Изв. вузов. Горный журнал. 1999. -№1-2.-С. 168-171.

122. Шгединг С.А. Рациональное использование электропривода угольного комбайна /У Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, т.2. -М.: Энергия. 1971. с.302-304.

123. Щетинин Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозами. М.: Машиностроение, 1971. - 320 с.

124. Щуцкий В.И., Шевченко В.И. Исследование влияния отклонений скольжения асинхронных электродвигателей и муфт скольжения на распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе /У Электротехника. -1998. №6. - С.31-35.

125. Щуцкий В.И., Шевченко В.И. Определение скольжения муфт при выравнивании нагрузок в многодвигательном электроприводе /У Изв. вузов. Горный Журнал. 2001. - №2. -С. 107-110.

126. Энергетическое перевооружение подземных горных работ на основе регулируемого электропривода. / Тулин B.C., Краус Э.Г., Траубе Е.С., Баккал Р.А. /У Автоматизированный электропривод в промышленности. М.: Энергия, 1974.-С.335-336.

127. Kawka Jan. Zdrzatek Jerzy. Proby zastosowania przemiennikow szestotli-wosci do requlacji napedow maszyn w zaktadach przerobezych i ciagnika elec-tiycznego kombajnu // Mech. i autom. gorn. 1985, 23. - C.8-14.

128. Patera Jaromik, Simecek Josef. Tyrictory v dulni technice // UHLI. 1981. №1. - C.30-33.335 УТВЕРЖДАЮ

129. Проректор по учебной работе1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Шэзченко НИ на тему. «Основы теории и разработка средств выравнивания нагрузок в многодвигательных электромеханических системах, горных машин».

130. Методика выбора параметров многодвигательньзх элевдромеханических систем пер еменного и постоянного тока с жёсткими кинематическими связями и с муфтами скольжения в кинематических цепях.

131. Методика расчета коэффициентов нагрузки многодаигательньк электроприводов переменного и постоянного тока и выбора рационального режима ж нагружения по минимуму приведенных потерь мощности.

132. Проф., докт. техн. наук Г.И Кяуоокин1. Доц., канд. техн. наук537

133. РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО1. ЭЛЕКТРОПРИВОДА

134. Расчёт экономического эффекта производился в ценах 1989г. с последующим пересчётом в цены июля 1999г.

135. Издержки производства на очистном участке определены в той части, которая отражает полный круг затрат по процессам, зависящим от рассматриваемой техники.

136. В составе издержек учитывались следующие элементы затрат: полная заработо о о J Joпая плата рабочих, материалы, электроэнергия, амортизация, монтаж-демонтаж оборудования.

137. Полная заработная плата рабочих в сутки определялась исходя из численности рабочих, непосредственно связанных с рассматриваемой техникой, тарифных станок, коэффициента полной заработной платы (с учётом начислений).

138. Затраты по элементу "Электроэнергия" определялись исходя из установленной мощности электродвигателей комбайна и электромагнитной муфты скольжения, времени их работы и стоимости 1кВт-час электроэнергии.

139. Амортизационные отчисления на капремонт возрастают из-за увеличения стоимости нового комбайна в связи с установкой электромагнитной муфты скольжения.

140. Расчёт экономического эффекта выполнен по выражению Э= (СБ( 1 +P1I)(a-l)-(C11-CT,)-i-C„-AK/N.

141. И'Б.ПН/ПБ-И'„)/(Рлм+Е'„) , (1)где СБ, С„ себестоимость изготовления соответственно базового и нового изделий, руб.;

142. Рц ~ коэффициент нормативной рентабельности, Р,гт;0,12;339а коэффициент эквивалентности, показывающий прогрессивность конструкции и совершенство нового вида изделия по отношению к базовому;

143. Е„, Е'„ нормативные коэффициенты эффективности новой техники соответственно в угольком машиностроении и у потребителя, Ен=0,15 иЕ',г0.2; АК - производственные затраты, руб.; N - годовой объём производства нового комбайна;

144. И'Б, И'н годовые текущие издержки у потребителя соответственно базового и нового вида изделий по уточнённому кругу затрат, руб.; Рам - коэффициент амортизационных отчислений в части реновации,1 ЛМ" =0,222.

145. ТН,Т„ сроки службы соответственно базового и нового изделий. Годовые текущие издержки определялись по формулам:

146. И'1;= ИЬ-ПБ; (5) И'м=И„-ГТи, (6)где И'„ издержки производства на 1т. угля, руб.

147. В табл. 1 представлены результаты расчёта годового экономического эффекта от применения двухдвигательиого асинхронного электропривода с электромагнитной муфтой скольжения в механизме резания очистного комбайна.