автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Выбор параметров станин токарных станков по критерию максимальной крутильной жесткости

Введение

1 Состояние вопроса проектирования станин токарных станков.

1.1. Понятие жесткости станков.

1.2. Исследование жесткости станин и станков в целом.

1.3. Методы проектирования элементов несущей системы.

1.4. Выводы по разделу. Цели и задачи работы.

1.4.1. Результаты анализа методов расчета несущей системы

1.4.2.Перспективные проблемы проектирования станин станков токарной группы.

1.4.3. Цели и задачи работы.

2. Теоретическое исследование деформаций станины с неравными параллельными стенками как тонкостенного стержня.

2.1. Принятая исходная схема станины.

2.2. Изгибно-крутильные деформации станины.

2.2.1. Общее решение.

2.2.2. Кручение станины под действием поперечных нагру- 40 зок.

2.2.3. Кручение станины под действием продольной силы

2.2.4. Влияние перегородок на кручение пролета станины.

2.3. Расчет секториальных характеристик дважды разомкнутых тонкостенных профилей.

2.3.1. Расчетная схема и главные центральные оси инерции.

2.3.2. Расчет секториальных характеристик.

2.4. Определение плеч действия силовых факторов, вызывающих изгибно-крутильных деформаций

2.4.1. Эффективный радиус поворота сечения сил.

2.4.2. Определение плеча действия поперечной силы Pyz

2.4.3. Определение плеча действия поперечной силы Рсуп- • •

2.4.4. Секториальная координата точки приложения про

ДОЛЬНОЙ СИЛЫ Рпр.

2.5. Выводы по разделу.

3. Экспериментальное исследование масштабной физической мо- 65 дели станины.

3.1. Обоснование необходимости макетирования при исследованиях станин и определение масштабных коэффициентов по нагрузкам.

3.2. Описание экспериментального стенда.

3.3. Схема тарировки стенда.

3.3.1. Измерение деформаций.

3.3.2. Тензометрия деформаций кручения.

3.4. Содержание экспериментальных исследований.

3.4.1. Проверка адекватности модели величины раскрытия стыка «резец - заготовка» от кручения станины.

3.4.2. Исследование изменения деформации кручения станины при горизонтальном смещении оси шпинделя относительно вертикальной оси сечения станины.

3.5. Выводы по разделу.

4. Подбор оптимального сочетания конструктивных параметров 82 поперечного сечения станины с параллельными стенками.

4.1. Общие принципы и критерии подбора оптимальных сочета- 82 ний конструктивных параметров.

4.1.1. Общие принципы подбора.

4.1.2. Условия подбора конструктивных параметров применительно к различным режимам резания и размерам заготовки.

4.2. Параметры оптимизации и исходные данные.

4.3. Методы решения поставленной задачи.

4.4. Алгоритм расчета деформации кручения станины.

4.5. Алгоритм подбора параметров поперечного кручения стани- 91 ны.

4.6. Варьирование параметрами и перспективные конструкции.

4.7. Выводы по разделу.

Основная задача, решаемая при проектировании станков,- достоверный прогноз достижимой точности обработки как реализации требований задания на проектирование. Расчет прогнозируемой точности предполагает, кроме знаний нагрузок (сил резания, инерции и трения, весов заготовок и элементов конструкции), первоначальных погрешностей и принципа компоновки, умение рассчитать в статике и динамике величины упругих, термоупругих и контактных деформаций, приведенных к стыку «инструмент-заготовка » в направлении, наиболее влияющем на погрешности обработки, а также минимизировать эту погрешность.

Данная работа посвящена вопросам повышения точности обработки изделий на токарных станках за счет создания адекватной модели упругих деформаций станины и разработки методов параметрического синтеза ее поперечного сечения по критерию минимума той доли погрешности, которая зависит от упругих деформаций станины. Это определяет актуальность работы.

Как известно, доля упругих деформаций элементов несущей системы станка (ЭНСС) составляет от 30 до 60 % общей величины раскрытия стыка «резец-заготовка» /1/. Расчет упругих деформаций ЭНСС, который должен быть неотъемлемой частью общей целевой функции при минимизации погрешности обработки, является весьма трудоемким и сложным. К сожалению, многие математические модели ЭНСС не отвечают требованиям адекватности, а основным методом их проектирования является аналитический (/If, /2/, /3/, /4/). Суть его состоит в том, что сначала производится предварительная конструкторская проработка основных размеров продольного и поперечного сечения ЭНСС, затем это решение проверяется на величину получающихся деформаций методами теории упругости, конечных элементов, суперэлементов и т.д. При неудовлетворительном результате следует ряд итерационных циклов с изменением параметров начальной конструкции с постепенным улучшением результата, пока проектант не придет к выводу о приемлемости очередного решения.

Хотя такой результат является успешным, нет оснований утверждать, что он оптимален.

Разумеется, модели ЭНСС должны содержать ряд разумных общеизвестных упрощений. Например, форма элементов поперечного сечения деталей типа стенок станин и траверс принимается очерченной прямыми линиями и имеющей вид прямоугольников и трапеций, а нагрузки, по возможности, сводятся к сосредоточенным силам. Однако ряд предпосылок при построении моделей ЭНСС имеет принципиальный характер.

Во-первых, следует учесть, что большинство ЭНСС (кроме таких, как столы фрезерных и других станков) представляют собою тонкостенные закрытые или открытые профили (оболочки), так как отношение толщины их стенок к ширине или высоте поперечного сечения не превышает 0,1. Это принципиальное положение сразу определяет специфику статического, температурного и динамического расчета деформаций ЭНСС, существенно отличающую ее от методов, основанных на понятиях стандартного расчета балок /5/.

Во-вторых, должен быть последовательно проведен принцип единства краевых условий (условий на опорах, стыках с сопряженными деталями) для расчета всех видов деформаций ЭНСС.

Многочисленные исследования в области расчета станин рассматривают станины как балки, рассчитываемые методами теории упругости, а форма поперечного сечения в основном подчинена удобствам ручного управления станками, требованиям литейной технологичности и технологичности механической обработки.

Целью данной работы является разработка метода параметрического синтеза поперечного сечения станины станков токарной группы по критерию максимума статической жесткости в направлении, наиболее сильно влияющем на точность обработки в части, зависящей от упругих деформаций станины при ряде ограничений (параллельные вертикальные стенки, фиксированное расположение перегородок).

Автор защищает:

1. Математическую модель деформации станин токарных станков как дважды разомкнутых тонкостенных профилей, построенную на основе единства краевых условий для деформации изгиба и кручения при жесткой заделке концов стенок и поперечных перегородок в стенках.

2. Принципы и результаты разработанных методов проектирования поперечного сечения станин с параллельными стенками (по восьми размерным параметрам) по критерию минимума величины упругих деформаций приведенных к точке контакта резца с заготовкой в направлении силы Ру.

3. Результаты экспериментальных исследований деформаций станины, подтверждающие адекватность разработанной математической модели.

4. Алгоритмы параметрического синтеза поперечного сечения станин с параллельными стенками по критерию минимума упругих деформаций станины, приведенных к точке контакта резца с заготовкой в направлении Ру (по восьми конструктивным параметрам).

5. Принцип множественности сочетаний параметров , отвечающих максимальной крутильной жесткости результатов и обеспечивающих гибкость при выборе этих сочетаний для решения компоновочных задач.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель деформации станины станков токарной группы с учетом представления о ней как о тонкостенной жестко заделанной по концам дважды разомкнутом стержне с поперечными перегородками и параллельными стенками.

2. Получено новое решение задачи проектирования поперечного сечения станины по критерию максимума статической жесткости в направлении наибольшего влияния на точность обработки.

Практическая полезность работы состоит в создании методики (алгоритма и прикладных программ) параметрического синтеза поперечного сечения станин токарных станков (при ряде ограничений) при возможности широкого варьирования размерных параметров оптимальных решений на стадии проектирования с выходом на компоновку комплекса «шпиндельная бабка-станина».

Исследования проводились с привлечением основных положений теории тонкостенных оболочек открытого профиля, теории подобия, теории исследования операций. Экспериментальные исследования проводились на базе лаборатории металлорежущих станков Донского государственного технического университета.

Расчет экономического эффекта за счет мероприятий, реализуемых на стадии проектирования достаточно условен. Он произведен применительно к возможной модернизации существующих моделей токарных станков и составляет 89,5 тыс.руб. (в ценах 2002 г.)

Результаты работы внедрены на ОАО «Красный пролетарий» при проектировании новых станков.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 101 наименований, имеет 30 рисунков, 5 таблиц и изложена на 102 страницах машинописного текста. В приложения вынесены ряд программ и второстепенных расчетов.

5. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В работе рассмотрены методы параметрического синтеза поперечного сечения станин токарных станков как тонкостенных стержней дважды открытого профиля по критерию максимума технологической жесткости при кручении.

Конечные результаты работы представлены в следующих выводах:

1. Разработан метод проектирования параметров поперечного сечения станин станков токарной группы с произвольными параллельными стенками по критерию максимума статической крутильной жесткости на основе адекватной математической модели крутильный деформаций.

2. По своим размерным параметрам (отношение толщины стенки к размерам поперечного сечения) станины токарных станков должны рассматриваться как тонкостенные стержни дважды разомкнутого сечение с жестко заделанными концами и перегородками, жестко заделанными в стенке.

3. Получены секториальные характеристики для тонкостенных стержней дважды разомкнутого сечения с параллельными вертикальными стенками неодинаковой толщины , высоты и расположения по вертикали.

4. Разработанная адекватная детерминированная математическая модель деформации станины при нагружении факторами изгибного кручения условиях: жесткой заделки концов стенок и перегородок в стенках, - подтверждена экспериментально с точностью ±10%.

5. Минимизация упругих деформаций, приведенных к стыку «резец-деталь», осуществленная за счет смещения оси шпинделя в направлении, противоположном силе Ру и создания асимметрии поперечного сечения станины относительно вертикальной оси, обусловила возможность повышения точности токарной обработки.

6. Разработанный алгоритм поиска оптимальных сочетаний поперечного сечения станины (8 независимых размерных параметров) позволяет проектанту получить множество оптимальных результатов при широком варьировании сочетаний размерных параметров, что обеспечивает большую гибкость использования этих результатов при решении компоновочных задач.

7. Алгоритмы параметрического синтеза поперечного сечения станин с параллельными стенками и разработанный на основе пакет прикладных программ позволяет получать оптимальные сечения станины на стадии проектирования и является элементом общей САПР металлорежущих станков.

8. Предложенное варьирование конструктивных параметров сечения станины, по критерию минимальной крутильной деформации, открывает возможности к разработке новых вариантов компоновок комплекса «станина-передняя бабка», реализующих более жесткие и долговечные конструкции станков токарной группы с ЧПУ.

1. Каминская В В., Левина З.М., Решетов Д.Н. / Под ред. Д.Н. Решетова. М: Машгиз , 1960 364 с.

2. Шлезингер Г. Металлорежущие станки. М.: Машгиз, 1938.

3. Kiekebusch Н. Die Werkzeugmaschine imter Last / VDI Forschungsheft, №429,1949/50. (Кикебущ Г. Станки под нагрузкой)

4. Вотинов К.В. Жесткость станков. Л.: ЛОНИТОМАШ, 1940.

5. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1946.

6. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков. М.: Машгиз , 1945.

7. Огринчук А.Н., Броунштейн С.Я. Исследование жесткости станков токарного типа. М.: ЭНИМС, 1947.

8. Огринчук А.Н., Еникеев Х.М. Сравнительные испытания станка ДИП-200 со станинами с прямыми и диагональными ребрами жесткости. М: ЭНИМС, 1945.

9. Еникеев Х.М. Методы повышения жесткости станин токарных станков. М.: Труды ЭНИМС, вып. 1, ЦБТИ МС, 1948.

10. Peters Е., Neue Versteifungsbauart fur Werkzengmaschinenbet-ten/Werkstattstechnik H.16. 1920 (Петере E. Конструкции элементов жесткости для станин станков).

11. Решетов Д.Н., Каминская В.В., Левина З.М. Руководящие материалы по расчету и конструированию станин. М.: ЭНИМС, 1948.

12. Каминская В.В. Расчет и исследование жесткости станин токарных станков. Дисс. канд.техн.наук, 1952

13. Ковалев К.Ф. Изучение стесненного кручения тонкостенных стержней замкнутого профиля. Дисс. канд.техн.наук. Москва, 1955.

14. Каминская В.В. Решетов Д.Н. Расчет и сравнительный анализ жесткости станин токарных станков // Станки и инструмент, 1957, № 2

15. Каминская В.В. Решетов Д.Н Исследованыие и приближенные расчеты жесткости коробчатых деталей станков//Станки и инструмент, 1956,№2

16. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни,- М.: Госстройиздат, 1940.

17. Кудинов В.А. Динамика станков.-М.Машиностроение, 1967.-359 с.

18. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. (Основы компонетики). -М.: Машиностроение, 1978.-208с.

19. Проников А.С. Надежность машин . М.: Машиностроение , 1978.-592с.

20. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. -М.: Машиностроение , 1971 258 с.

21. Врагов Ю.Д, Евстигнеев В.Н., Устинов Б.В. Анализ направлений силы резания и расчет жесткости многооперационных станков// Станки и инструмент, 1977, №8, с. 12-14.

22. Каминская В.В., Еремин А.В, Расчетный анализ динамических характеристик токарных станков разных компоновок // Станки и инструмент, 1985, №87 с.3-6.

23. Каминская В.В. Приближенный расчет несущих систем станков, находящихся под действием стационарных случайных возмущений // Станки и инструмент, 1969, №6, с. 11-14.

24. Каминская В.В. Расчет колебаний несущих систем станков, находящихся под действием импульсных возмущений// Станки и инструмент, 1966, №12, с. 1-5.

25. Бессольцев A.M. Клепицын Ф.С., Новиков Ю.Н., Санкин Ю.Н. Расчет станин тяжелых продольно-фрезерных станков// Станки и инструмент, 1977, №5, с.20-21.

26. Санкин Ю.Н. Расчет динамических характеристик несущих систем металлорежущих станков// Станки и инструмент, 1974, №1, с.7-9.

27. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1986.-336с.

28. Кедров С.С. Колебание металлорежущих станков.-М: Машиностроение, 1984.-189с.

29. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ.- М: Машиностроение, 1984.-256с.

30. Каминская В.В. Расчеты на виброустойчивость в станкостроении.-М.: Машиностроение, 1985

31. Каминская В.В., Левина З.В. Расчет на жесткость станков.-М.: Машиностроение, 1983

32. Каминская В.В., Гильман A.M., Егоров Ю.Б. Об автоматизированных расчетах оптимальных размеров деталей и узлов станков// Станки и инструмент, 1975, №2, с. 2-5.

33. Каминская В.В., Гильман A.M. Оптимизация параметров несущих систем карусельных станков// Станки и инструмент, 1978, №10, с.6-7.

34. Хомяков B.C. Яцков А.И. Оптимизация несущей системы одностоечного токарно-карусельного станка// Станки и инструмент, 1984, №5, с.14-16.

35. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических систем. — М.:Высшая школа, 1980.- 311 с.

36. Мяченков В.И. Петров В.В. Яцков А.И. Деформированное состояние пространственных пластинчато-стержневых систем: Метод.указания.-М.: Мосстанкин, 1981.-48с.

37. Евстигнеев В.Н., Левина З.М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости// Станки и инструмент, 1984, №11, с.6-8.

38. В.З. Власов. Избранные труды в 3-х томах. М.: Изд-во АН СССР, 1963-т.П -507 с.

39. Зак П.С., Уздин А.Е. К расчету деформации трубчатых корпусных деталей // Вестник машиностроения, 1987, №9, С.23-25.

40. Сурков А.И., Верещагин Ю.В. Яковлев В. А. Расчет базовых деталей коробчатого типа с внутренним оребрением // Вестник машиностроения, 1972, №6, с 27-30.

41. Савельев Н.Г. Влияние ребер на жесткость и прочность пластин // Вестник машиностроения, 1974, №6, с 34-38.42.3ак П.С., Уздин А.Е. К расчету деформации коробчатых корпусных деталей // Вестник машиностроения, 1987, №11, С.31-34.

42. Каминская В.В., Гринглаз А.В. Расчетный анализ динамических характеристик несущих систем станков // Станки и инструмент, 1989, №2, с.10-13.

43. Каминская В.В., Еремин А.В. Расчетный анализ динамических характеристик токарных станков разных компоновок// Станки и инструмент, 1987, №7, с.3-7.

44. Еремин А.В., Чеканин А.В. Расчет жесткости несущих систем станков на основе суперэлементного подхода // Станки и инструмент, 1991, №6, с.12-16.

45. Журавлева A.M., Литвинов В.Б. Щелковый С.К. Применение суперэлементного подхода метода конечных элементов к расчету динамики станин металлорежущих станков. Тез.докл.Всесоюз.науч.-техн.конф. -Куйбышев: КПП, 1984 с. 70-71.

46. Еремин А.В. Влияние компоновки на динамические характеристики токарных станков// Станки и инструмент, 1991, №7, с. 18-19.

47. Итим A.M., Пуш А.В. Автоматизация конструкторских работ на ранних стадиях проектирования станков // Станки и инструмент, 1991, №11, с.4-7.

48. Каганов B.C., Тишина А.В., Шульдешов А.С. К проектному расчету станин токарных станков / Проектирование технологических машин./ Сб. науч. Трудов. Вып 21.- М.: МГТУ «Станкин», 2000, с.66-70.

49. В.С. Каганов, А.В Тишина, А.С. Шульдешов, А.А. Феденко. Расчет изгибных деформаций станин токарных станков . Вестник ДГТУ, вып.Ш -Ростов-на-Дону, 2001г., с160-168.

50. А.С. Шульдешов. К определению секториальных характеристик дважды разомкнутых тонкостенных профилей. Вестник ДГТУ. Т.2, №2.2002, С137-144.

51. Рабинович И.М. Основы строительной механики стержневых систем.-М.: Госстройиздат.- 1960.-519 с.

52. Масленников A.M. Расчет статически неопределимых систем в матричной форме.-Jl.: Стройиздат. 1970-128с.

53. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. Изд. 10, доп. -М.: Наука, 1987,-439с.

54. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин/ Под общ. ред. П.В. Новикова. Изд. 4-е. Заново переработ. Б.Э. Аршан-ским и др. М. Л.: «Энергия», 1966-890 с.

55. Хэмминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1972 -400с.

56. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов . Изд. 5-е. Учеб. Для втузов. М.: Наука, 1970, 544 с.

57. Доннел Л.Г. Балки, пластины и оболочки./пер. с англ./. М.: Наука, 1978.

58. Демидов С.П. Теория упругости. -М.: Высшая школа, 1979.

59. Сегаль А.И. Прикладная теория упругости.- JL: Судопромгиз, 1961.

60. Кузнецов \А,П. Методы оценки и контроля качества металлорежущих станков с ЧПУ,- М.: ВНИИТЭМР, 1985.-48 с.

61. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках -М.: Машгиз, 1961. -124с.

62. Кораблев П. А. Точность обработки на металлорежущих станках в приборостроении. М.: Машиностроение, 1962, - 227с.

63. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки,- JL: Машиностроение, 1973. 175с.

64. Колев К.С., Горчаков К.С. Точность обработки и режимы резания.-М.: Машиностроение, 1966. 144с.

65. Колев К.С. Точность при резании металлов.- М.: Знание, 1966.-32с.

66. Портман В.Т., Шустер А.П. Модель выходной точности станка. // Вестник машиностроения, 1983, №9. сЗО-ЗЗ.

67. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка //Станки и инструмент, 1980, №1, с.6-8.

68. Соломенцев Ю.М., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки. Обзор. М.: НИИмаш, 1984.- 56с.

69. Проников А.С. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности // Станки и инструмент, 1980, №6, с. 5-7.

70. Справочник по теории вероятности и математической статистике /B.C. Королюк, Н.И, Портенко, А.В. Скороход и др. -М.: Наука, 1988-640с.

71. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973.-398с.

72. ГОСТ 18097-93. Станки токарно-винторезные и токарные. Основные размеры. Нормы точности.

73. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.-М.: Наука, 1970, -с.9-18

74. Болынев JI.В., Смирнов Н.В. Таблица математической статистики. -М. :наука, 1965,с.90-94.

75. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики для технических приложений.-М.:Наука,1965.

76. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.:Мир,1975-534с.

77. Расчеты на прочность в машиностроении /Под ред С.Д. Пономарева. Т.2.-М.: МашгизД 958-974с.

78. Свэн В.Г. Методы прямого поиска при решении задач с ограничениями / в кн.: Вычислительные методы условной оптимизации/Под ред. Ф.Гилла и У Мюррея (пер. с англ.). М.: Мир, 1974-307 с.

79. Пугачев B.C. Теория вероятности и математическая статистика.-М. :Наука, 1979.-213 с.

80. Обработка металлов резанием. Справочник технолога/А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др./Под общ. ред. А.А. Панова.-М.: Машиностроение, 1988.-736с.

81. Соловьев С.Н. Баланс точности диаметральных размеров деталей, обрабатываемых методом тонкого точения// Станки и инструмент, 1955-№3.

82. Фридлидер. Расчеты точности машин при проектировании.- Киев: Высшая школа, 1980.-184с.

83. Бушуев В.В. Выделение главных моментов при конструировании // Станки и инструмент, 1989-№4.

84. Бушуев В.В. Нетрадиционные конструкторские решения// Станки и инструмент, 1988-№7.

85. Бушуев В.В «Парадоксы» конструкций, 1989-№1.

86. Применение и конструктивные особенности токарных многоцелевых станков/ Ю.М. Ельчин, A.M. Итин, В.Н. Карякин, В.И. Федоров. -М., 1987.-48с.

87. Батов В.П. Токарные станки,- М.: Машиностроение, 1978. 152с.

88. Левин A.M. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков.-М.: Машиностроение, 1978.-184с.

89. Рагозин Ю.С. Динамический метод определения упругих деформаций-технологической системы при работе на токарных станках./Труды Тульского механического института. Вып.9.-Тула.: Оборонгиз. 1958

90. Якобсон М.О. Технология станкостроения,- М.: Машиностроение, 1965.

91. Дунаев П.Ф.Конструирование узлов и деталей машин.-М.: Высшая школа, 1978.-352с.

92. Орлов П.И. Основы конструирования машин.-т.1- М.: Машиностроение, 1977.-623 с.

93. Реймерс А.Н. Основы конструирования машин.-М.: Машиностроение, 1965-228с.

94. Ханзен Ф. Основы общей методики конструирования.- Л.: Машиностроение, 1969. -164с.

95. Хилл П. Наука и искусство проектирования. -М.: Мир, 1973.-263с.

96. В помощь конструктору-станкостроителю./ В.И. Калинин, В.Н. Никифоров, Н.Я. Аникеев и др.- М.: Машиностроение, 1983.-288с.

97. Ь0=0.278 ; {привязка и величина зева} р1=0.024; ql=0.316; р2=0.024; q2=0.316; hl=0.016; h2=0.016;силовые}

98. Ру=7000 ;{составляющая силы резания у 7000} Рх=4200; Pz=14000;

99. Рсур=1020 ;{вес системы фартук-суппорт} mu=0.25;v=0.15 ;{коэф-т трения в направляющих} { Е=1.98ell; G=7.9el0; {для стали}

100. El:=exp(qq); E2:=exp(-qq);sh:=(E1-E2)/2;end;ction ch(qq:real):extended; {тригон. косинус} var1. El,E2:real; begin

101. Writeln(FF,1 tch=',tch); {продольный бимомент от перегородки} BM:= BP*tch;нач. параменры для выч. деформаций, создаваем. ВМ} ВОВМ:=ВМ*(t50+k*t42-t52-t4+l)/(2+k*t3-2*t4); HOBM:=-BM*t05*(t42+t40-t3)/(2+k*t3-2*t4);1. Writeln(FF);

102. Writeln(FF,1 BOBM=1,BOBM); Writeln(FF,• HOBM=1,HOBM); {уменьшение угла поворота за счет перегородок} Poslea: =BOBM/t01* (l-tl4 ) H-HOBM/tOl* (a-t06*tll) ;

103. Writeln(FF,1 tch=1,tch); {продольный бимомент от перегородки} ВМ:= BP*tch;нач. параменры для выч. деформаций, создаваем. ВМ} BOBM:=ВМ*(t50+k*t42-t52-t4+l)/(2+k*t3-2*t4); HOBM:=-BM*t05*(t42+t40-t3)/(2+k*t3-2*t4);1. Writeln(FF);

104. Writeln(FF,1 BOBM=1,BOBM); Writeln(FF,• HOBM=1,HOBM); {уменьшение угла поворота за счет перегородок} Doa:=BOBM/t01*(l-tl4)+HOBM/t01*(a-t06*tll)-BM/tOl*(l-t51);

105. Writeln(FF,1 Doa=',Doa);} end;ocedure TEST;тестовая часть} GINfor kk:=l to 10 do {строка } BEGIN S: =0 ;for i:=l to 10 do {столбик} begin1. S:=S+bmkk,i.*x1.; end;

106. Pz:=2*Py; x:=0.3*Pz;} np:=Px+(Pcyp+Pz)*v; yz:=sqrt(sqr(Py)+sqr(Pz)); {координата ц.т. стенок в системе зеркала} writeln(FF);writeln(FF, 1 БЛОК 1');

107. Xtctl:=-(ЬО-(aO-cO)) + (pl+ql/2)*sin(fi); Ytctl:=(pl+ql/2)*cos(fi); Xtct2:=(aO-cO)+(p2+q2/2)*sin(fi); Ytct2: = (p2+q2/2)*cos(fi);

108. XtcO:=(Xtctl*Fl+Xtct2*F2)/F;

109. YtcO:=(Ytctl*Fl+Ytct2*F2)/F;

110. Writeln(FF,1 XtcO=1,XtcO,1 YtcO=1,YtcO);

111. Расчет моментов инерции сечения} {а) СОБСТВЕННЫЕ MOM. ИНЕРЦИИ СТЕНОК}

112. Jxll:=(hl*ql*sqr(ql))/12; Jyll:=(ql*hl*sqr(hi))/12 {левая стенка}; Jx21:=(h2*q2*sqr(q2))/12; Jyll:=(q2*h2*sqr(h2))/12 {правая стенка};6. параллельный перенос}

113. Jxlls:=Jxll+Fl*sqr(Ytctl-YtcO);Jylls:=Jyll+Fl*sqr(Xtctl-XtcO); Jxllylls:=(-(Ytctl-YtcO))*(-(Xtctl+XtcO))*F1;

114. Д) главные моменты инерции}

115. Jmax:=0.5*(Jox+Joy)+0.5*sqrt(sqr(Jox-Joy)+4*sqr(Jxoy)); Jmin:=0.5 *(Jox+Joy)-0.5 *sqrt(sqr(Jox-Joy)+4*sqr(Jxoy)); if Jox>Joy then begin Jx:=Jmax;Jy:=Jmin; end else begin1. Jy:=Jmax;Jx:=Jmin; end;

116. Writeln(1 Jmax=',Jmax, 1 Jy=',Jy,' Jx=',Jx);

117. Writeln(FF,' Jmax=',Jmax, 1 Jy=',Jy,1 Jx=',Jx);

118. Writeln(FF,1 Jmin=1,Jmin);alf0:=-arctan(Jxoy/(Joy-Jmin));

119. Cctlap>0 then prizl:=-l else prizl:=l;1. Pnp*ww*prizl;eln(FF);ln(FF,' Xctlap=1,Xctlap,1 np=',np);eln(FF,1 w=',ww, 1 prizl=1,prizl) ; eln(FF,1 bch=',bch);ok 5}

120. Граничные условия} сгя поперечных нагрузок}1.:=(-M12/tl5)*(a+t6*t4+t2*tll-t2*t3+t2*tl3-l*tl2); L2:=(M12/tl5)*(l+tl0*t3-t4+tl4-tl2); 1Я продольных сил} : =МЗ;

121. Qk*rosh; {деформация от кручения станины}

122. Утверждаю» Генеральный директор1. Ю.И. Кирилловпролетарии»2003 г1. Технический акт внедрения

123. Результатом внедрения является повышение точности обработки изделий на станках токарноей группы на 1-1,5 квалитета при получистовом и чистовом точении.

124. Проектный экономический эффект у потребителя при выпуске каждых 50 станков составляет 89,5 тыс. руб. в ценах 2002 г.