автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Встроенные электромеханические системы, совмещенные с сельскохозяйственным механизмом

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Тенденции развития встроенных конструкций сельскохозяйственных машин.

1.2. Дугостаторный и линейный электродвигатели как исполнительные элементы встраиваемых конструкций.

1.3. Конструктивные исполнения некоторых встроенных электромеханических систем.

1.4. Возможные области применения встроенных конструкций в сельскохозяйственном производстве.

1.5. Математические модели электромеханических систем встроенной конструкции. ■.:.

1.5.1. Общие вопросы математического моделирования электромеханических систем.

1.5.2. ВЭМС с ТАД.

1.5.3. ВЭМС с ЛАД.

1.6. Цели и задачи исследования.

2. ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВСТРОЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ НА БАЗЕ ДУГОСТАТОРНЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1. Теоретическое обоснование выбора электромеханических систем по классификационным характеристикам.

2.2. Коэффициент использования активных материалов встроенных конструкций.

2.3. Исходные данные и методика расчета.

2.4. Массогабаритные показатели.v.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ ВСТРОЕННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЕЙ КОРМОВ.

3.1. Измельчитель кормов с ВЭМС на базе ТАД.

3.2. Измельчитель кормов с ВЭМС на базе ТДАД.

3.3. Измельчитель кормов с ВЭМС на базе ДАД.

3.4. Измельчитель кормов с ВЭМС на базе ТЛАДМ.

3.5. Выводы.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВСТРОЕННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ДУГОСТАТОРНЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Электромеханические системы с дугостаторными двигателями в реальной трехфазной системе координат. 83 . •

4.2. Электромеханические системы с дугостаторными двигателями модульной конструкции. 89 J

-4.3. Влияние величины, несимметрии напряжения, проводимости и массы вторичного элемента на пусковые свойства ВЭМС с ЛАД модульной конструкции.

4.4. Влияние величины угла дуги статора на пусковые свойства

ВЭМС с ДАД.

4;5. Теоретическое обоснование возникновения колебаний момента и частоты вращения ВЭМС.

4.6. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОЦЕНКА МАССОГАБАРИТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ.

5.1. Методика экспериментальных исследований.,.

5.2. Результаты экспериментальных исследований.

5.3. Оценка экономической эффективности применения встроенных электромеханических систем на базе линейных и дугостаторных двигателей.

5.4. Выводы.

Актуальность темы. Встроенная электромеханическая система (ВЭМС) - это органическое объединение машины-двигателя и машины-орудия и их сращивание. В этом случае электрическая машина становится неотъемлемой частью рабочей машины. Часто для получения низких скоростей или преобразования одного вида движения в другой используются редукторы, цепные, ременные, червячные передачи, эксцентрики, которые увеличивают габариты, массу и стоимость электрооборудования, а также снижают его эксплуатационную надежность. Как указано в работах проф. Свечарника Д. В. масса редуктора составляет до 80% всей массы исполнительного механизма, а размеры редуктора однозначно определяют размеры всего механизма. Кроме того, редуктор вносит люфты, меняет упругий характер сочленений, момент инерции и другие параметры. В мелких фермерских и личных подсобных хозяйствах проблема снижения массогабаритных показателей стоит не менее остро, чем в крупных специализированных хозяйствах. Это связано не только с отсутствием специальных помещений для размещения электрооборудования, но и с его высокой стоимостью. Значительная доля личных подсобных и фермерских хозяйств делает упор на многоцелевое хозяйство, где содержат крупный рогатый скот, свиней, коз, птицу, занимаются растениеводством. Это предопределило разработку электрифицированных рыхлителей ротационного типа, культиваторов, сучкорезов, кормодробилок и т.д. При этом важное значение приобретает снижение габаритов, массы, объема, упрощение кинематической схемы привода сельскохозяйственных машин. В приводе большинства сельскохозяйственных механизмов используются асинхронные двигатели (АД). При этом в большинстве случаев отсутствует квалифицированное обслуживание и ремонт электрооборудования. Поэтому при разработке сельскохозяйственной техники целесообразным является максимальное упрощение конструкции за счет исключения сложных узлов и передаточных звеньев. При решении этой задачи приходится отказываться от традиционных конструкций и применять нестандартные решения, т. е. идти по пути создания специальных электромеханических систем (ЭМС). Одним из возможных вариантов таких систем являются ВЭМС на базе торцевых АД (ТАД), дугостаторных (ДАД) и линейных АД (ЛАД). Важным достоинством этих систем является возможность органического сращивания двигателя с исполнительным механизмом. При этом вращающаяся часть рабочей машины может быть использована в качестве ротора двигателя. Кроме того, имеется возможность создания их конструктивных модификаций. Так, например, конструктивное совмещение ТАД и ДАД, образует торцевой ДАД (ТДАД), совмещение ТАД и ЛАД - торцевой ЛАД (ТЛАД). Возможно и их модульное исполнение (ТДАДМ, ТЛАДМ).

Первые попытки объединения двигателя с исполнительным механизмом относятся к началу XX в., когда был создан магнитофугальный молот, боек которого осуществлял возвратно-поступательное движение под действием бегущего магнитного поля. Дальнейшее развитие безредукторные системы привода нашли в работах инж. Фридкина П. А. Шаровые барабанные мельницы с дугостаторным приводом выпускались Ленинградским металлическим заводом, Таганрогским заводом «Красный котельщик». Бюро безредукторных электроприводов завода «Электросила» занималось разработкой и изготовлением грязевого насоса для нефтяных скважин системы инж. Фридкина П. А. Чимкентским заводом прессов-автоматов был налажен серийный выпуск винтовых прессов с дугостаторным приводом. Разработки по совершенствованию конструкции и применению ВЭМС продолжаются и в настоящее время. Конструкции встраиваемых электродвигателей уникальны, т. к. рабочий орган предписывает двигателю основные конструктивные размеры и характеристики. В этой связи представляет особый интерес применение ВЭМС на базе ТАД, ДАД и ЛАД и их конструктивных модификаций в приводе сельскохозяйственных машин, например, в приводе измельчителя кормов. Сращивание электродвигателя и рабочего органа позволит улучшить технико-экономические показатели сельскохозяйственных механизмов. Применение ЛАД наиболее целесообразно в механизмах возвратно-поступательного движения или в механизмах с большими окружными скоростями. В механизмах с небольшими окружными скоростями целесообразно применение ДАД, т. к. последний позволяет получать необходимые частоты вращения рабочих органов без применения механических передач, что обеспечивается правильным выбором величины центрального угла дуги статора. Применение ТАД возможно при равенстве частот вращения ротора двигателя и ротора рабочей машины.

По сравнению с традиционными АД ТАД имеют ряд преимуществ: меньшая масса и габариты; более высокая технологичность изготовления за счет упрощения обмоточных работ и применения прогрессивных методов изготовления магнитопроводов, например, методом порошковой металлургии; удобство сочленения с исполнительным механизмом и возможность встраивания ротора в рабочий механизм; улучшенные условия охлаждения и вентиляции; относительная простота конструкции и ремонта. ДАД и ЛАД кроме вышеперечисленных достоинств обладают возможностью получения низких (в случае ДАД) или высоких (в случае ЛАД) частот вращения рабочих органов при небольшой полюсности машины без применения механических передач; возможно использование в качестве ротора вращающейся (в случае ДАД), или поступательно движущейся (в случае ЛАД) части рабочей машины; возможностью наращивания мощности за счет модульной компоновки; облегченными условиями пуска; повышенной устойчивостью работы при перегрузках, а мощность ДАД находится в пределах 0,4.0,9 мощности заменяемого им обычного АД.

Наряду с достоинствами ДАД и ЛАД им присущи и недостатки, основными из которых являются невысокие энергетические показатели (КПД, созф), обусловленные наличием границ магнитопровода и массивной конструкцией вторичного элемента (ротора). Однако на настоящий момент разработано большое количество способов повышения энергетических показателей ДАД и ЛАД.

Таким образом, актуальным и заманчивым является возможность применения встроенных электромеханических систем на базе ТАД, ДАД и ЛАД и их конструктивных модификаций в приводе сельскохозяйственных машин, совершенствование их , конструкции за счет совмещения электродвигателя и рабочего органа, разработка математических моделей ВЭМС, их теоретическое и экспериментальное исследования.

Цель работы. Обосновать возможность использования ВЭМС на базе ТАД, ДАД, ЛАД и их конструктивных модификаций (ТДАД, ТЛАД, ТДАДМ, ТЛАДМ) в приводе некоторых сельскохозяйственных механизмов; разработка их конструкций с применением предлагаемых ЭМС и их математических моделей, а также провести анализ результатов математического моделирования и экспериментальных исследований.

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- теоретически обоснован выбор ЭМС встроенной конструкции по классификационным характеристикам;

- проведено исследование массогабаритных показателей ЭМС встроенной конструкции при мощности 1,1.55 кВт и при различных конструктивных исполнениях двигателя;

- получены аналитические выражения для объема ЭМС, объема индуктора ЭМС, отношения механической мощности к массе активных материалов, позволяющие для рассматриваемых электромеханических систем в выбранных пределах изменения параметров определять массогабаритные показатели при любых мощностях, частотах вращения и углах дуги индуктора, не прибегая к сложным расчетам;

- разработаны конструкции измельчителей кормов, нбвизна которых подтверждена патентами и свидетельствами на полезную модель РФ, с применением специальных электродвигателей встроенной конструкции;

- разработаны математические модели для исследования динамических и установившихся процессов в рассматриваемых ЭМС;

- проведен анализ работы торцевого ЛАД модульной конструкции (ТЛАДМ) совместно с измельчителем кормов с помощью математического моделирования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались аналитические, численные и экспериментальные методы исследований. Основной базой для исследований принята фундаментальная теория электромеханического преобразования энергии. Все вычисления и графические построения осуществлялись на ПЭВМ с применением следующих пакетов программ: Grapher v 1.06, Quick & Easy CAD™ v 1.0, AutoCAD ® 2000i, Statistica v 5.5 A, MS Word ®.

Практическая ценность. Выведенные полиномиальные зависимости объема ЭМС, объема индуктора ЭМС от мощности и центрального угла дуги статора позволяют простым способом оценивать объем ВЭМС в заданном диапазоне мощностей при различных конструктивных исполнениях двигателя. Конструктивные решения по объединению электродвигателя и механизма могут быть использованы при разработке измельчителей кормов малой и большой мощности, а разработанные математические модели позволяют исследовать электромеханические процессы в установившихся и переходных режимах.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований дугостаторных и линейных электродвигателей встроенной конструкции и разработанные конструктивные решения для совмещения электродвигателя и рабочих органов механизмов приняты к внедрению лабораторией быта и приусадебных хозяйств сельского населения ВИЭСХ при разработке малогабаритных дробилок зерна, а также использованы ОАО "Корпорация"Агрегат" при разработке специальных приводов и ОАО ПО "ИСКРА" при разработке электромеханического привода газового клапана.

Достоверность и обоснованность результатов исследования. Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждается тем, что в работе использована фундаментальная теория электромеханического преобразования энергии, широко применяемая и апробированная другими авторами при исследовании электромеханических преобразователей энергии. Предложенные конструктивные решения измельчителей кормов на базе электродвигателей встроенной конструкции одобрены Российским агентством по патентам и товарным знакам. Результаты теоретических исследований, проведенных на математической модели, достаточно близко совпадают с результатами эксперимента.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на конференциях РГАЗУ (2000-2002 г.г.), XII -ой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», ЭППТ-2001 с международным участием, г. Екатеринбург, 2001, на кафедре электрооборудования и автоматики Российского государственного аграрного заочного университета (2002 г.), во Всероссийском институте электрификации сельского хозяйства (2002 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 14 работах: 7 статьях, 3 патентах РФ, 3 свидетельствах на полезную модель РФ, 1 рекламно-техническом описании.

На защиту выносятся следующие положения: - обоснование возможности использования ДАД, ЛАД, ТАД встроенной конструкции в приводе измельчителя кормов;

11

- аналитическое выражение зависимости объема ВЭМС, объема индукторов ВЭМС от мощности при различных конструктивных исполнениях двигателя;

- конструктивные решения по созданию измельчителя кормов на базе ТАД, ДАД, ЛАД встроенной конструкции;

- математические модели электромеханических систем встроенной конструкции на базе ДАД.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе проведенного анализа литературных источников выявлены основные преимущества электромеханических систем встроенной конструкции на базе ТАД, ДАД, ЛАД и их модификаций, которые рекомендуется использовать в приводе некоторых сельскохозяйственных механизмов. Преимуществами электромеханических систем являются: улучшенные массогабаритные показатели, возможность органического сращивания с исполнительным механизмом и использования в качестве ротора вращающихся частей механизма, отсутствие передаточных звеньев, простота конструкции и высокая надежность. Данные электромеханические системы в приводе сельскохозяйственных машин не находят достаточно широкого применения.

2. Проведен анализ возможности использования электромеханических систем встроенной конструкции на базе ТАД, ДАД, ЛАД и их модификаций в приводе различных сельскохозяйственных механизмов.

3. Определен теоретический коэффициент пригодности (Ксх)т двигателя для использования ВЭМС в сельском хозяйстве, который равен: для ДАД -52%; для ЛАД - 28%; для АД - 2,7%; для ТАД - 17,3%. Из полученных процентных выражений (КсХ)т следует, что наиболее пригодными для привода ВЭМС сельскохозяйственных, механизмов являются встраиваемые конструкции с ДАД.

4. Проведено исследование с помощью ЭВМ массогабаритных показателей электромеханических систем встроенной конструкции мощностью 1,1 .55,0 кВт при различных конструктивных исполнениях.

5. Получены аналитические выражения для объема электромеханической системы, объема индуктора электромеханической системы, отношения V механической мощности к массе активных материалов, позволяющие для рассматриваемых электромеханических систем в выбранных пределах изменения параметров определять массогабаритные показатели при любых мощностях, частотах вращения и углах дуги индуктора, не прибегая к сложным расчетам.

6. Разработаны встроенные конструкции электромеханического измельчителя кормов на базе дугостаторного, торцевого, торцевого дугостаторного двигателей, новизна которых подтверждена тремя патентами РФ и тремя свидетельствами на полезную модель РФ, а также конструкция малогабаритной дробилки зерна на базе торцевого линейного двигателя. Разработанные конструкции отличаются высокими технико-экономическими показателями, за счет уменьшения габаритов, исключения механических передач, повышения устойчивости работы и снижения стоимости.

7. Разработана математическая модель электромеханической системы с ДАД, записанная в реальной трехфазной системе координат и математическая модель электромеханической системы с ДАД модульной конструкции с учетом влияния краевых эффектов и конструкции обмотки индуктора.

8. Получены кривые изменения скорости движения и электромагнитного усилия при различных значениях напряжения, несимметрии и параметров ротора ВЭМС с ЛАД в пусковых режимах. Установлено, что увеличение толщины покрытия ротора ВЭМС приводит к увеличению ударного тягового усилия и уменьшению времени пуска, а увеличение массы ротора приводит к увеличению ударного усилия и времени пуска.

9. Установлено, что ударный момент у ВЭМС с ДАД мощностью 1,1 кВт и 5,5 кВт с уменьшением угла дуги статора увеличивается, достигает наибольшего значения и далее начинает плавно снижаться. У ДАД мощностью 1,1 кВт ударный момент достигает наибольшего значения при а = 252°, а у ДАД мощностью 5,5 кВт уже при а = 216°, что говорит о необходимости рассмотрения конкретной машины отдельно.

10.Рассмотрено влияние высших гармонических составляющих токов статора (индуктора) и ротора (вторичного элемента) на вращающий момент встроенной электромеханической системы.

И.Выявлена возможность использования высших гармонических составляющих тока для получения пульсирующего вращающего момента в сельскохозяйственных механизмах для дробления и просеивания кормов.

12.Получено аналитическое выражение результирующего вращающего момента с учетом свободных составляющих токов для спектра гармоник от 1- до оо.

13.Разработан экспериментальный образец дробилки зерна Д - Т - Л установленной мощностью 0,54 кВт (вместо применяемого серийного АД мощностью 1,1 кВт) на базе органического объединения ТЛАДМ с рабочим органом дробилки с уменьшенными массогабаритными показателями.

14.Проведены теоретические и экспериментальные исследования опытного образца ЛАД мощностью 0,09 кВт. Построены расчетные и экспериментальные рабочие характеристики ЛАД. Максимальное расхождение расчетных и экспериментальных рабочих характеристик не превышает 10,63%.

15. Для экспериментальной дробилки зерна Д — Т — Л на базе ТЛАДМ встроенной конструкции мощностью 0,54 кВт экономия материалов составляет 6,8 кг за счет исключения станины, подшипниковых щитов, подшипников, вентилятора, кожуха вентилятора, шкивов и кожуха ременной передачи, ремня, ротора двигателя, а габаритный размер уменьшился на 80 мм за счет исключения ременной передачи. Снижение массогабарйтных показателей разработанной конструкции дробилки Д - Т - Л позволяет экономить конструкционные материалы на сумму 90,15 руб. с одной дробилки.

148

16.Установлено, что наибольший выигрыш по массе меди и стали индукторов ТДАД имеет место при минимально возможном для данной частоты вращения значении центрального угла дуги статора и при минимально возможной полюсности машины. Так, например, у ТДАД мощностью 1,1 кВт при синхронной частоте вращения 1500 мин"1 наибольший выигрыш по массе меди и стали соответствует а=180°, при 1000 мин'1 - а=120°, при 750 мин"1 - а=90°. Для ТДАД мощностью 55 кВт все вышеизложенное также справедливо, кроме того, при синхронной частоте вращения 600 мин"1 наибольший выигрыш имеет место при а=72°, а при 500 мин"1 - а=60°.

17.Установлено, что у двигателей малой мощности применение ТДАД встроенной конструкции наиболее целесообразно при синхронной частоте вращения 750 мин"1 (серийные АД малой мощности на более низкие частоты вращения не выпускаются). У двигателей средней мощности выполнение ТДАД встроенной конструкции предпочтительно для всего диапазона частот вращения, но больший выигрыш по массе меди и стали индукторов наблюдается при синхронных частотах вращения 750, 600, 500 мин"1.

1. Кулаковский И. В., Кирпичников Ф. С., Резник Е. И. Машины и оборудование для приготовления кормов. Справочник. T1. Т2. - М.: Росагропромиздат, 1988.

2. Кулаковский И. В., Кирпичников Ф. С. Машины и оборудование для обработки зерна и корнеклубнеплодов. М.: Россельхозиздат, 1986. - 55с.

3. Кукта Г. М. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987. -303с.

4. Кукта Г. М. Технология переработки и приготовления кормов. М.: Колос, 1978.

5. Пилипенко А. Н., Тимановский А. В. Механизация переработки и приготовления кормов в личных подсобных хозяйствах. М.: Росагропромиздат, 1989.- 144с.

6. Малая механизация в приусадебном и фермерском хозяйствах. / Под ред. И. П. Масло. Киев «Урожай», 1997.

7. Овчаров В. В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. -Киев: УСХА, 1990,- 168с.

8. Справочник по электрическим машинам: В 2Т. / Под ред. Копылова И.П., Клокова Б. К. М.: Энергоатомиздат, 1988.

9. Попов В. И., Ахунов Т. А., Макаров Л. Н. Современные асинхронные электрические машины: новая российская серия РА. М.: Знак, 1999. -256с. . ,

10. Литвин В. И. Теория сложных электромеханических процессов и пути совершенствования работы асинхронных двигателей сельскохозяйственных машин. Дис. докт. техн. наук. М.: 2001.

11. П.Тарасов В. М. Электропривод сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1983.-83с.

12. Тарасов В. М. Техническое обслуживание электродвигателейсельскохозяйственного назначения. М.: Агропромиздат, 1986. - 111с.

13. З.Рыжов С. В., Астахов А. С. Фермерские хозяйства: проекты, технологии, оборудование. -М.: Маркетинг, 1993.

14. Рыжов С. В. Механизация переработки соломы на корм. -М.: Колос, 1983.

15. Рыжов С. В. Комплекты оборудования для животноводства. Справочник. М.: Агропромиздат, 1986. - 352с.

16. Мельников С. В. и др. Механизация животноводческих ферм. М.: Колос, 1969.

17. П.Сурков В. Д., Липатов Н. Н., Барановский Н. В. Технологическое оборудование предприятий молочной промышленности. М.: Пищепромиздат, 1962.

18. Мусин А. М. Электропривод сельскохозяйственных машин и агрегатов. -М.: Агропромиздат, 1985. -239с.

19. Сыроватка В. И., Карташов С. Г. Производство комбикормов в хозяйствах. М.: Росагропромиздат, 1991.

20. Сыроватка В. И. Производство комбикормов в колхозах и совхозах. М.: Россельхозиздат, 1976.

21. Хатунов Ю. М. Обоснование применения и исследование торцевых асинхронных двигателей для измельчителей кормов. Дис. канд. техн. наук. -М.: 1999.

22. Мамедов Ф. А., Хатунов Ю. М., Мамедов А. Ф. Обоснование конструктивной совместимости торцевого асинхронного двигателя с механизмом измельчения кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999. №4.

23. Мамедов Ф. А., Хатунов Ю. М., Мамедов А. Ф. Измельчитель кормов совстроенным электроприводом // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1998. №12.

24. Патент РФ №2125363. Измельчитель материалов / Хатунов Ю. М., Мамедов А. Ф., Вильданов К. Я., Забора И. Г. 1999.

25. Фридкин П. А. Безредукторный дугостаторный электропривод. Л.: Энергия, 1970.

26. Соколов М. М., Сорокин Л. К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями.-М.: Энергия, 1974.

27. Веселовский О. Н., Коняев А. Ю., Сарапулов Ф. Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат,1991.

28. Игнатов В. А., Вильданов К. Я. Торцевые асинхронные электродвигатели интегрального изготовления. -М.: Энергоатомиздат,1988.

29. Вилнитис А. Я., Дриц М. С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения. Рига: Зинатне, 1981. 258с.

30. Вольдек А. И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, 1970. 271с.

31. Лиелпетер Я. Я. Жидкометаллические индукционные МГД машины. -Рига: Зинатне, 1969. 246с.

32. Курбатова Г. С. Электродвигатели для сельского хозяйства. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 54с.

33. Копылов И. П. Электрические машины. М.: Высшая школа.; Логос; 2000. - 607с.

34. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / Кравчик А. Э., Афонин В. И., Соболенская Е. А. М.: Энергоиздат, 1982. - 504с.

35. Гольдберг О. Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1986.- 176с.

36. Булатов Р. Р., Пятибратов А. И. Использование двигателя колебательного движения в зерноочистительной машине // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. - М. 2000. С. 244-246.

37. Луковников В. И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984, - 152с.

38. Бородин Д. А. Разработка математических моделей дугостаторных асинхронных двигателей с одним и несколькими статорами. Дис. канд. техн. наук. М.: 1991.

39. Фридкин П. А. Винтовые прессы с дугостаторным приводом. // Научно-техническая конференция 1964 г. Тезисы докладов, изд. ЛИТЛПим. С. М. Кирова, 1964.

40. Гайтов Б. X. Управляемые Двигатели-машины. М.: Машиностроение, 1981.- 183с.

41. Гайтов Б. X. Двигатели-сепараторы с тиристорным электроприводом // Изв. Вузов СССР. Пищевая технология 1977, №3 с. 72-76.

42. Сурков В. Д. Проблема "бесприводности" в технике переработки молока и бесприводные сепараторы // Изв. Вузов СССР. Пищевая технология 1976, №6 с. 85-88.

43. Каминский Д. М., Соколов В. Е. Применение дугостаторного асинхронного двигателя в автоматизированном электроприводе прессов: Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980. - с.257-263.

44. Скоростная дорога в г. Ванкувере (Канада) // Электротехническая промышленность. Электрические машины, тяговое и подъемно-транспортное оборудование. Зарубежный опыт. Экспресс-информация. -М.: Информэлектро, 1986. Вып. 4 (484). С. 3, 5.

45. Линейные двигатели ГДР на весенней Лейпцигской ярмарке 1971 г. // Электротехническая промышленность. Электрические машины, вып. 9. -М, 1971.

46. Карась С. В., Чекавский Г. С. Линейный дуговой асинхронный двигатель электропривода штемпельных прессов брикетных фабрик // Труды 12 -ой науч.-техн. конференции «Электроприводы переменного тока». УГТУ, Екатеринбург, Россия, 2001.

47. Бекерис И. П., Древинскас С. Ю. Линейный (дуговой) асинхронный двигатель для бытовых электропроигрывающих устройств // Электротехническая промышленность. Бытовая электротехника. №6, c.l 112.

48. Гольдберг О. Д., Турин Я. С., Свириденко И. С. Проектирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2001.

49. Копылов И. П. Проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2001.

50. Сарапулов Ф. Н., Бегалов В. А., Иваницкий С. В., Телешев Ю. В. Расчет статических характеристик линейных асинхронных машин. Уч. пособие. Свердловск, 1989.

51. Мамедов Ф. А., Литвин В. И., Сафонов А. С., Мамедов А. Ф. Измельчитель кормов со встроенным дугостаторным электродвигателем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. № 1. С. 9-11.

52. Патент РФ № 2168295. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 16.

53. Патент РФ № 2168296. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 16.

54. Патент РФ № 2168297. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 16.

55. Свидетельство на полезную модель РФ № 17110. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 8.

56. Свидетельство на полезную модель РФ № 17111. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 8.

57. Свидетельство на полезную модель РФ № 17112. Измельчитель кормов / А. С. Сафонов, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов. Опубл. в Б. И. 2001. № 8.

58. Куцевалов В. М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. М. - Л., Энергия, 1966.

59. Кондаков В. И., Мамедов Ф. А., Маруев С. А. Динамика и надежность асинхронных двигателей. -М.: РГАЗУ, 1996.

60. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2001. 327с.

61. Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1980. - 175с.

62. Грундулис А. О. Защита электродвигателей. Р.: Авотс, 1982. - 120 с.

63. Пахомов В. В. Электропривод решетных станов зерноочистительных машин на основе линейных асинхронных двигателей. Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1992.

64. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ. Л.: Энергоатомиздат, 1983. 160 с.t

65. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств. Каталог в 2 томах. Т 2. М.: Информагротех, 1994.

66. Гурницкий В. Н. Система многофункциональных линейных электродвигателей. Дис. докт. техн. наук. Ставрополь, 1989 г.

67. Свечарник Д. В. Электрические машины непосредственного привода. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

68. Каасик П. Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. Л.: Энергия, 1974.

69. Копылов И. П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин. — М.: Энергия, 1969.

70. Сафонов А. С. Разработка измельчителей кормов на базе дугостаторных двигателей // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. трудов. РГАЗУ. - М.: 2000, с. 246.

71. Гольдберг О. Д., Сафонов А. С. Динамика работы дугостаторных двигателей измельчителей кормов // Труды 12-ой науч. техн. конф. «Электроприводы переменного тока». УГТУ, Екатеринбург, Россия, 2001, с. 228.

72. Литвин В. И., Сафонов А. С., Хатунов Ю. М. Измельчители кормов со встроенными электродвигателями // Инженерный факультет -агропромышленному комплексу: Сб. науч. трудов. РГАЗУ. -М.: 2001, с. 158.

73. Литвин В. И., Сафонов А. С., Хатунов Ю. М. Математическое моделирование случайной нагрузки сельскохозяйственных машин с асинхронными двигателями // Инженерный факультет -агропромышленному комплексу: Сб. науч. трудов. РГАЗУ. -М.: 2001, с. 156. 4

74. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М-Л.: Госэнергоиздат, 1963.

75. Гольдберг О. Д., Буль О. Б., Свириденко И. С., Хелемская С. П. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования. / Под ред. проф. Гольдберга О. Д. М.: Высш. шк., 2001.-512 с.

76. Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков К. А. Электрические машины (специальный курс). М.: Высш. шк., 1987.

77. Казовский Е. Я. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М.-Л.: Из-во АН СССР, 1962.

78. Алексеев-Мохов С. Н., Столяров А. Н., Ковалик В. Г. Расчет и проектирование двигателей с катящимся ротором. Уч. пособие по курсовому и дипломному проектированию. Смоленск.: МЭИ, 1974.

79. Бертинов А. И., Варлей В. В. Электрические машины с катящимся ротором.-М.: Энергия, 1969.

80. Мамедов А.,Ф. Электромеханические плющилки зерна // Инженерный факультет агропромышленному комплексу: Сб. науч. трудов. РГАЗУ. -М.: 2001, с. 197.

81. Литвиненко А. М. Вентиляторы роторные орбитальные в составе систем управления // Тез. докладов республиканской электронной научной конференции. Воронеж, 1996, с. 161.

82. Литвиненко А. М. Разработка и исследование орбитальных электромеханических систем. Дис. докт. техн. наук. Воронеж, 2000, 409с.

83. Der Linearmotor und seine Anwendung. "Elektro - Anz Ausg. ges. Ind.", 1969, Bd 22, № 17.

84. British and Franch firms to co-operate in marketing linear motors. "Elec. Rev.", 1970, v. 186, № 14.

85. Davey A. W. Linear motors thrust ahead in many roles. "Engineer", 1969, v. 229, №5928.

86. Budig P.-K. Drehstromlinearmotoren. Berlin: VEB Verlag Technik, 1982.

87. Laithwaite E. R. Induction Machines for Special Purposes. New York: Chemical Puplishing Co, 1966.

88. Poloujadoff M. The Theory of Linear Induction Machinery. Oxford: Clarendon Press, 1980.

89. Laithwait E. Linear induction motors a new species takes root // Tiectronics and Power. 1986. Vol. 32. N 5. P.355-359.

90. Eastham J. F. Linear machines: present status and future potential // Proc. Conf. On Drive/Mot./Contr. London.1985. P.143-148.

91. Nasar S. A., Boldea I., Laguna N. Perfomance of linear induction motors with dual winding// Proc. Conf. Linear Elec. Mach. Ldndon. 1974, P. 191 -196.

92. Yamamura S., Ishikawa Y, Ito H. Theories of the linear induction motor and compensated linear induction motor// IEEE Trans. On Power Apparatus and Systems. 1972. Vol. PAS-91. N4. P. 1700-1710.

93. Shanmugasundaran A., Rangasamy M. Control of compensation in linear induction motors// IEE Proc. 1988. Vol. 135. Pt.B.NLP.22-26.

94. Adamiak K. A method of optimization of winding in linear induction motor// Arch. Elektrotechn. 1986. Vol. 69. P. 83-91.

95. End-effect of highspeed linear induction motor/ M. Iwamoto. E. Ohno, I. Ito, V. Shinryo // IEEE Trans. Ind. Appl. 1973. Vol.9. 6. P.632-639.156

96. Papageorgiou С., Freeman E. M. Criteria and condition for the best linear induction motor// Proc. Int. Conf. Rire. Mach. Budapest. 1982. Pt.3.P.976-979.

97. Witczak P. Design optimization of small linear induction motors// Proc. Int. Conf. Elec. Mach. Budapest. 1982. Pt.3. P.1017-1120.

98. Скобелев В. E. К вопросу применения асинхронных линейных двигателей на высокоскоростном наземном транспорте // Железные дороги мира. 1976. № 12. с. 3-13.

99. Мамедов Ф. А. Математические модели асинхронных машин при неполнофазных режимах //Электромеханические и электротехнологические системы и управление ими в АПК. Сб. науч. трудов. М.: ВСХИЗО, 1992, с. 5 - 19.

100. Гольдберг О. Д. Испытания электрических машин. М.: Высш. шк., 2000.-255 с.

101. Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. Л.: Энергоатомиздат, 1984.

102. Испытание электрических микромашин / Под ред. Н. В. Астахова. М.: Высш. шк., 1984.

103. Котеленец Н. Ф., Кузнецов Н. Л. Испытания и надежность электрических машин. М.: Высш. шк., 1988. - 232 с.

104. Снабженец / Еженедельник. №22 (236) июнь 2002.

105. Versuchsanleitungen experimental manual. ELWE. Dresden, 1990.

106. Результаты исследований массогабаритных показателей (при П1=1000 мин"1') 1 "аблица П 1.3

107. Система базисных величин, используемых при анализе работы ВЭМС с ЛАД.Таблица П 2.1п/п Базовая величина Единица измерения Расчетная формула

108. Базовый ток А Ь ~ ^ ном ф ' ^

109. Базовое напряжение В иб = иномф

110. Базовая координата м хб =13-10-3

111. Базовое число витков м>б=м>к- 450

112. Базовое число витков на единицу длины 1/м хб

113. Базовая частота Гц /б = /ном =

114. Базовая круговая частота рад/с8 Базовое время с 1 6йб

115. Базовая скорость перемещения м/с п -Х б

116. Базовое сопротивление Ом ° 1,

117. Базовый векторный магнитный потенциал Вб/м А Лб ~ 1 Кб-х2б

118. Базовая магнитная индукция Тл п -Аб вб-— -хб

119. Базовая электрическая проводимость (Ом-м)'1 Щб Уб = хб'2б '

120. Базовая магнитная проницаемость Гн/м ^ = а 215 Базовое усилие Н р иб-1б16 Базовая масса кг Ме=/6162