автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Влияние технологических факторов на точность и равномерность усилия затяжки ответственных резьбовых соединений в условиях автоматизированной сборки

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВВДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Требования, предъявляемые к резьбовым соединениям и точности контроля усилия затяжки.

1.2. Задачи автоматизации сборки резьбовых соединений

1.2.1. Трудоемкость сборки резьбовых соединений.

1.2.2. Качество сборки резьбовых соединений.

1.3. Факторы, определяющие качество сборки ответственных резьбовых соединений в условиях автоматизированного производства

1.3.1. Методы контроля усилия затяжки резьбовых соединений.

1.3.2. Погрешности усилия затяжки, связанные с контролем качества сборки резьбовых соединений по крутящему моменту.

1.3.3. Влияние коэффициентов трения на точность усилия затяжки при контроле крутящего момента.

1.4. Выводы

Цель и задачи исследования.

Глава 2. ОБРАЗОВАНИЕ НЕРАВНОМЕРНОСТИ УСИЛИЯ ЗАТЯШШ ГРУППОВЫХ

РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ И ПУТИ ЕЕ СНИЖЕНИЯ

2.1. Определение неравномерности усилия затяжки групповых резьбовых соединений

2.1.1. Напряжения и деформации, возникающие при затяжке резьбового соединения.4В

2.1.2. Определение изменения усилия затяжки в групповом резьбовом соединении при его сборке

2.2. Определение напряжений в полосовом стыке.

2.2.1. Напряжения в полосовом стыке от усилия затяжки резьбового соединения.

2.2.2. Определение полного напряжения в соединяемых деталях:

2.2.3. Расчет распределения напряжений в групповом резьбовом соединении с полосовой формой стыка.

2.3. Выводы .»

Глава 3. ОБОРУДОВАНИЕ И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Устройство для определения нагрузок резьбового соединения за одну затяжку.

3.2. Устройство для исследования равномерности затяжки групповых резьбовых соединений.

3.3. Методика экспериментальных исследований.

3.3.1. Методика многофакторного планирования эксперимента.

3.3.2. Выбор технологических факторов и параметра оценки качества сборки резьбовых соединений.

3.3.3. Область определения факторов.,

3.3.4. Выбор основного уровня и интервалов варьирования.

3.3.5. Определение плана эксперимента.

3.3.6. Алгоритм расчета модели процесса.

3.4. Методика проведения однофакторных экспериментов

3.4.1. Методика проведения поэлементного контроля резьбы.

3.4.2. Методика исследования равномерности затяжки полосового стыка.

3.5. Выводы

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТОЧНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗЬБОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СБОРОЧНОГО ПРОЦЕССА НА ТОЧНОСТЬ И РАВНОМЕРНОСТЬ УСИЛИЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

4.1. Анализ размерной точности изготовления резьбового крепежа

4.2. Реализация матрицы планирования многофакторного эксперимента и анализ уравнений регрессии.

4.2.1. Зависимость момента затяжки от технологических факторов.

4.2.2. Влияние технологических факторов на момент затяжки резьбового соединения при наличии смазки и покрытия.

4.3. Реализация однофакторных экспериментов.

4.3.1. Влияние условий сборки на величину неравномерности усилия затяжки в групповом соединении.

4.3.2. Распределение напряжений в стыке группового резьбового соединения.

4.4. Выводы

Глава 5. СОЗДАНИЕ, ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕЗЬБОЗАВЕРТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ УСИЛИЯ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ ИХ СБОРКИ

5.1. Разработка принципиальной схемы резьбозаверты-ваадего оборудования с системой активного контроля усилия затяжки.

5.1.1. Разработка функциональной схемы системы активного контроля усилия затяжки резьбового соединения и определение передаточных функций

5.1.2. Проверка системы на устойчивость.

5.1.3. Определение ошибки контроля.

5.2. Технологические возможности резьбозавертывающего оборудования с системой активного контроля уси -лия затяжки при автоматизированной сборке груп новых резьбовых соединений . 12?

5.3. Выводы

ОБЩИЕ вывода

Повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции является одной из основных задач машиностроения. Решение этой задачи тесно связано с проблемой автоматизации и комплексной механизации производственных процессов. При существующем высоком уровне развития науки и техники в общем комплексе производственных процессов машиностроения единственной стадией, где успехи автоматизации пока минимальны, остается сборка [69].

ХХУ1 съезд КПСС разработал и утвердил комплексную программу научно-технического прогресса. Выбраны наиболее важные направления развития науки и техники, которые определяются необходимостью всемерно повышать качество и количество выпускаемой продукции при наименьших затратах материальных, энергетических и особенно, трудовых ресурсов [1,69].

Важнейшим направлением прогресса на ближайшую перспективу следует считать создание автоматизированных технологических процессов и средств технологического оснащения, выполняющих производственные функции без непосредственного участия человека, без применения ручного труда, что позволяет решать не только технико-экономические, но и социальные задачи. Сокращение применения ручного труда отнесено к числу важнейших социально-экономических проблем [I] .

Надежность и долговечность машин и механизмов во многом определяется качеством сборки. Сборка резьбовых соединений в машиностроении является самой распространенной сборочной операцией (до 50 %), а ее качество определяет качество выпускаемой продукции в целом. В последнее время наметилась тенденция увеличения общего количества резьбовых соединений в узлах и агрегатах [24, 71].

Основным показателем качества сборки резьбовых соединений является точность контроля усилия затяжки, которая определяет равномерность и стабильность затяжки групповых соединений, являющихся основными в автотракторостроении. Сложность этой проблемы состоит в том, что до настоящего времени контроль осуществляется в основном косвенными методами, то есть о величине усилия затяжки судят по крутящему моменту на ключе резьбозавер-тывающего инструмента или по углу поворота гайки или головки винта. Прямое определение заданной величины усилия затяжки по измерению деформации тела крепежной детали является трудоемким и малопроизводительным, что, в свою очередь, сдерживает рост уровня механизации и автоматизации при сборке резьбовых соединений в массовом производстве, каким является выпуск автомобилей и сельскохозяйственных машин.

Наиболее производительным и простым методом контроля усилия затяжки в условиях автоматизированной сборки является контроль крутящего момента на ключе резьбозавертывавдего инструмента. Однако следует отметить, что величина усилия затяжки при контроле этим методом зависит от точности и правильности выбора коэффициентов трения в резьбе и на опорной поверхности гайки (головки винта), а также необходимо учитывать, что величины этих коэффициентов зависят от таких факторов, как скорость затяжки, шероховатость поверхностей крепежных и соединяемых деталей, точности их изготовления, видов и материалов применяемых покрытий и смазок, оамого усилия затяжки, метода и времени измерения крутящего момента, так как его величины различны при измерении в процессе затяжки и после ее окончания. Недостаточно изученное влияние указанных технологических факторов на величину момента, с одной стороны, и отсутствие надежных контрольных систем для измерения и регистрации величины момента, о другой, сдерживают рост уровня автоматизации процесса сборки ответственных резьбовых соединений с контролем затяжки по величине крутящего момента на ключе резьбозавертывающего инструмента.

Повышение качества и уровня автоматизации сборки резьбовых соединений, а следовательно, и качества выпускаемой продукции, требует совершенствования и дополнительного исследования существующих методов контроля усилия затяжки применительно к автоматизированному сборочному процессу, разработке нового резьбо-сборочного оборудования, оснащенного автоматическими системами активного контроля усилия затяжки особенно ответственных резьбовых соединений в процессе их сборки. Следовательно, для повышения эффективности автоматизированной сборки ответственных резьбовых соединений с контролем усилия затяжки по крутящему моменту необходимо изучить влияние на равномерность и точность достижения контролируемого параметра таких технологических факторов, как скорость и напряжение затяжки, точность изготовления резьбового крепежа, применяемого на сборочных линиях, и разработать автоматическую систему активного контроля усилия затяжки.

Целью настоящей работы является повышение качества и снижение трудоемкости сборки ответственных резьбовых соединений в условиях автоматизированного производства.

Защищаемые положения: I. Математическая модель образования неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений в процессе их сборки.

2, Методика расчета величины неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений.

3. Результаты экспериментального исследования влияния технологических факторов на точность усилия затяжки при его контроле по величине крутящего момента.

4. Результаты экспериментального исследования технологических возможностей по обеспечению точности и равномерности затяжки групповых резьбовых соединений резьбозавертывающим оборудованием с автоматизированной системой активного контроля усилия затяжки по величине крутящего момента.

Научная новизна. I. Получена математическая модель процесса образования неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений и аналитическая зависимость для определения ее величины.

2. Определены конструктивные параметры групповых резьбовых соединений, при которых достигается наиболее высокая равномерность их затяжки , исходя из условия нераскрытия стыка.

3. Получены эмпирические зависимости момента затяжки от параметров точности изготовления резьбовых пар и технологических параметров сборочного процесса.

4. Установлены закономерности образования неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений и обоснованы пути ее снижения.

Практическая ценность. Полученные результаты исследований позволяют повысить точность и равномерность затяжки групповых резьбовых соединений в условиях автоматизированного сборочного производства без применения специального резьбового крепежа.

Разработана модульная схема резьбозавертывающего оборудования с автоматизированной системой активного контроля усилия затяжки резьбовых соединений по величине крутящего момента в процессе их сборки, позволяющая использовать его как отдельные модули при компановке гибких автоматизированных сборочных комплексов и линий.

Разработана резьбодинамометрическая установка для снятия силовых характеристик резьбовых соединений, контроля настройки, регулировки и испытаний на точность резьбозавертывающего оборудованин, оснащенного различными системами и элементами контроля усилия затяжки.

Реализация работы. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны практические рекомендации по повышению качества сборки ответственных резьбовых соединений. Материалы выполненной работы переданы для внедрения на завод АТЭ-1. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедре -ния проведенных исследований составит более 57 тыс.рублей только на сборке генераторов.

Настоящая работа выполнена автором в научно-исследовательской лаборатории кафедры "Технология машиностроения" Московского автомеханического института.

ОБЩЕ ВЫВОДЫ

1. Изучен процесс образования неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений при их сборке на примере группового соединения, имеющего полосовую форму стыка. На основе этого получены расчетные зависимости для определения величины неравномерности затяжки групповых резьбовых соединений и обоснованы пути ее снижения.

2. Установлено, что наиболее действенным методом повышения равномерности затяжки групповых резьбовых соединений является технологический, который предусматривает использование резьбо-сборочного оборудования с автоматизированными системами активного контрола усилия затяжки.

3. Разработана модульная схема резьбозавертывающего оборудования с автоматизированной системой активного контроля усилил затяжки резьбовых соединений в процессе их сборки, позволяющая использовать его как отдельные модули при компановке гибких автоматизированных сборочных комплексов и линий. Осуществлена проверка автоматизированной системы активного контроля усилия затяжки по величине крутящего момента на устойчивость работы и проведен ее расчет на точность воспроизведения заданной величины контролируемого параметра. (На"Пневматический гайковерт" с системой активного контроля получено авторское свидетельство на изобретение №. 969508).

4. Изготовлена резьбодинамометрическая установка для исследования процесса затяжки резьбовых соединений, позволяющая за один цикл измерять с высокой точностью параметры, характеризующие качество сборки резьбовых соединений, а также для контроля настройки, регулировки и испытаний на точность резьбозавертывающего инструмента, оснащенного различными системами и элементами контроля усилия затяжки, (На "Устройство для измерения параметров резьбовых соединений" получено авторское свидетельство № 1045019).

5. Установлено, что на качество сборки ответственных резьбовых соединений существенное влияние оказывает точность изго -товления резьбового крепежа. Применяемый на сборке резьбовой щюпеж приводит к неравномерности затяжки соединений в пределах + 39 % без учета погрешностей, вносимых технологическими параметрами сборочного процесса, методом контроля и резьбо-завертывающим оборудованием.

6. Получены экспериментальные интерполяционные зависимости момента затяжки от точности изготовления резьбового крепежа и параметров процесса сборки. Установлено, что на величину момента затяжки наиболее существенное влияние оказывают напряжение и скорость затяжки резьбовых соединений, высота рабочего профиля и зазор по среднему диаметру резьбовой пары.

7. Экспериментально подтверждено, что в условиях автоматизированного производства при сборке ответственных резьбовых соединений наиболее эффективно применение резьбозавертывающего оборудования с автоматизированными системами активного контроля уои -лия затяжки как одиночных, так и групповых соединений.

8. Определены технологические возможности резьбозавертывающего оборудования с автоматизированной системой активного контроля усилия затяжки по величине крутящего момента. Отклонения момента и усилия затяжки от заданной величины для данного оборудования составили соответственно + 3 % и + 4,5 %% что соответствует повышению равномерности,затяжки групповых соединений в 3 раза в сравнении с наиболее точными резьбозавертывающими установками с самоторможением двигателя в конце процесса затяжки), применяемыми на сборочных линиях.

1. Тихонов H.A. Основные задачи народного хозяйства на 1981-1985 годы и на период до 1990 года. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Изд-во политической литературы, 1981. -223 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 283 с.

3. A.c. № 647565 (CUUP). Способ контроля усилия затяжки резьбовых соединений /В.И.Чанов, В .В .Устинов, В.А.Щукин. -Опубл. в Б.И., 1979, гёб.

4. Английский патент № I540I25, кл. Ъ 01 L 1/04, FI6B3I/02.

5. Балаболин H.A., Храбров A.C. К вопросу о надежности сборочных автоматов. Механизация и автоматизация производства, 1971, № I, с.25.26.

6. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. - 992 с.

7. Еилик Ш.М. Макрогеометрия деталей машин. М.:Машиностроение, 1973. - 275 с.

8. Биргер И.А. Расчет резьбовых соединений, М.: Оборонгиз, 1959. - 259 с.

9. Еиргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. М.: Машиностроение, 1973. - 256 с.

10. Блаер И.Л. К вопросу о надежном автоматическом наживлении резьбовых изделии. Вестник машиностроения, 1962, $ 12, с.44.47.

11. Блаер И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом. Автомобильная промышленность,1967,М,с.17.18.

12. Блаер И.!. Стабилизация качества сборки резьбовых соединений в машиностроительном производстве. Дисс. . канд. техн.наук. Горький, 1970. - 162 с.

13. Блаер И. Л. Упругий элемент для контроля усилий в резьбовых соединениях. Энергомашиностроение, 1978, № 5, с.42.43.

14. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. М.: Наука, 1977. - 408 с.

15. Брюховец Д.Ф., Стржемечный М.М., Утенков В.Д., Бобров В.Н. Цути повышения эффективности сборки резьбовых соединений. В сб.: Оптимизация технологических процессов механосборочного производства. Тезисы докладов. М.: ВНИТИприбор, 1981, с.64.66.

16. Брюховец Д.Ф., Утенков В.Д. Повышение точности, стабильности усилия затяжки и качества сборки резьбовых соединений.

17. В сб.: Разработка, исследование и внедрение прогрессивных технологических процессов механосборочного производства. Тезисы докладов. М.: ВНИТИприбор, 1982, с.80.81.

18. Брюховец Д.Ф., Утенков В.Д. Резьбоэавертывающее оборудование с системами активного контроля усилия затяжки резьбовых соединений. 1 1 321-82, Красноярск, ЦНТИ, 1982. - 3 с.

19. Вейц В.Л., Фридман Л.И. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных линий. Расчет и конструирование. -Л.: Машиностроение, 1973. 264 с.

20. Волошенко-Климовский Ю.Я. Динамический предел текучести. -М.: Наука, 1965 . 175 с.

21. Вопросы рационализации и автоматизации сборочных работ. ЭИ, сер. ТОМС/ВИНИТИ, 1974, вып.39, 0.3.6.

22. Гаврилов Л.Н., Толочков Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.: Знание, 1976. - 62с.

23. Гегешидзе Г.А. Автоматизация дискретного производства. М.: Машиностроение, 1972. - 62с.

24. Гельфанд М.Л., Ципенюк Я.И., Кузнецов O.K. Сборка резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1978. - 109 с.

25. Готов Йосиаки. Автоматизация операций завинчивания винтов. -Оё кикай когаку, 1978, 19, J& 8, с.114.117.

26. Григорьев Л.А. Исследование затяжки одиночных и групповых резьбовых соединений большого диаметра. Автореферат дисс. . кацд.техн.наук. М., 1977. - 15 с.

27. Гусев A.A. Автоматизация сборочных работ. М.: Знание, 1975. - 60 с.

28. Гусев A.A. Адаптивные устройства сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

29. Гусев A.A. Расчет норм точности автоматических сборочных машин. М.: НИИМАШ, 1974. - 48 с.

30. Гусев A.A. Совершенствование соединяемых деталей для автоматической сборки. В сб.: Бути повышения уровня механизации и автоматизации механосборочного производства. Тезисы докладов. М.: ВНИШприбор, 1982, с.50.53.

31. Гусев A.A. Управление режимами технологического процесса при оборке резьбовых соединений деталей. Механизация и автоматизация производства, 1981, № I, с.28.30.

32. Демидов С.П. Теория упругости. М.: Высшая школа, 1979. -432 с.

33. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование экспериментав технике и науке. Том I. Методы обработки данных. М.: Мир, 1980. - 610 с.

34. Дмитриев А.И., Семенов К.В., Смирнов Б.Э. Влияние точности изготовления резьбовых пар на коэффициент трения при ихсборке, в сб.: Исследование, конструирование и расчет резьбовых соединений. Саратов, 1980, JP 5, с. III.115.

35. Дэниел К. Применение статистики в промышленном эксперименте.- М.: Мир, 1979. 299с.

36. Завалий Ю.И, Исследование влияния параметров качества резьбовых деталей на автоматизацию сборки. Дисс. . канд. техн. наук. Севастополь, 1980. - 222 с.

37. Заиров И.У. Технологичность конструкций резьбовых соединений в условиях автоматической сборки. Известия ВУЗов: Машиностроение, 1975, IP 3, с. 175.180.

38. Зиняев В.И. Автоматическая затяжка резьбовых соединений.- Механизация и автоматизация производства, 1977, № 8, с. 38.39.

39. Зинчев В.И., Ямпольский O.A. Пневмотензометрический метод контроля усилия затяжки резьбовых соединений. Вестник машиностроения, 1968, № 3, с. 48.49.

40. Змиевский В.И,, Замилацкий Е.П., Русинович Ю.И., Конрада Г.Г. Установка для измерения силовых факторов в резьбовых соединениях при их затяжке. Вестник машиностроения, 1973, № 12,- с. 22.23.

41. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

42. Изменение предела текучести в зависимости от деформации и скорости деформации в мягкой стали. Конструирование и технология машиностроения, 1967, т.89, сер. В, № 3, с. 117.120.

43. Иосилевич Г.В., Шарловский Ю.В. Затяжка и стопорение резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1971. - 183 с.

44. Исполнительные механизмы для автоматического сборочного оборудования. РТМ. /М.Л. Солодов, А.Г. Холодкова, D.M. Золоторевс-кий и др. Под ред. B.C. Корсакова. М.: НЙИМАШ, 1974. - 148 с.

45. Ицков Л.Я. Исследование вопросов нормирования усилий затяжки резьбовых соединений. Автореферат дисс. .канд.техн.наук,- М., 1973. 25 с.

46. Карасев А.П. Исследование путей повышения качества сборки резьбовых соединений. Автореферат дисс. . канд.техн.наук.- Челябинск, 1979. 18 с.

47. Карасев А.П. Установка для экспериментального исследования процесса затяжки резьбовых соединений. Сб.научных трудов Челябинского политехнического института, 1974, № 145, с. 102 . 104.

48. Кишинев В.В., Иванов В.А., Тохтабаев Г.М., Афанасьев А.А. Технические средства автоматики. М.: Машиностроение, 1981.- 240 с.

49. Клячкин Н.Л. Расчет групповых резьбовых соединений. Ульяновск, 1972. - 367 с.

50. Колесов И.М., Еилеткин Н.Ф. Условия автоматической сборки гайки с винтом. Станки и инструменты, 1961, № 4, с.17.19.

51. Конструирование резьбовых крепежных деталей. Автомобильная промышленность США, 1978, $ 7, с.10.14.

52. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, - 832 с.

53. Корсаков В.С., Холодкова А.Г., Максимович Б.Д. Автоматическое наживление резьбовых соединений. В сб.: Комплексная механизация и автоматизация основного и вспомогательного производства. Материалы семинара. М., 1981, с.164.167.

54. Косилов В.В. Вопросы точности при автоматической сборке.

55. В кн.: Автоматизация процессов механической обработки и сборки. М.: Наука, 1967, с.44.47.

56. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

57. Куклин В.В. Исследование жесткости и уточнение расчетов резьбовых соединений. Автореферат дисс. . канд. техн. наук.- М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1957. 16 с.

58. Лебедовский М.С., Федотоф А.И. Автоматизация сборочных работ. Л.: Лениздат, 1970. - 448 с.

59. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин.- М.: Энергия, 1976. 104 с.

60. Лурье А.И. Теория упругости. М.: Наука, 1970. - 939 с.

61. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести.- М.: Машиностроение, 1968. 400 с.

62. Мееров М.В., Михайлов Ю.Н., Фридман В.Г. Основы автоматического управления. М.; Недра, 1979. - 488 с.

63. Менделенко И.И. Механизация сборочных работ в автостроении,- М.: Машгиз, I960. 170 с.

64. Методика (основные положения). Определение экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений. М.: Экономика, 1977. - 45 с.

65. Методика статистической обработки имперических данных. М.: ВНИИМАШ. РТМ 44-82, Госстандарт, 1968. - 100 с.

66. Миляев О.Н., Федотов А.И. Многофункциональные комплексы для автоматической сборки с применением промышленных роботов. В сб.: Оптимизация технологических процессов механосборочного производства. Тезисы докладов. М.: ВНИТИприбор, 1981,с. 21.25.

67. Мур Д. Основы применения трибоники. М.: Мир*, 1978. - 487 с.

68. Мухамбетов Г.М. Исследование затяжки ответственных резьбовых соединений и пути обеспечения ее точности в условиях автоматизированной сборки. Дисс. . канд. техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. - 213 с.

69. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1968. - 350 с,

70. Научные основы автоматизации сборки машин. /Под ред. М,П. Новикова. M.s Машиностроение, 1976. - 472 с.

71. Научные основы прогрессивной технологии. /Г.И. Марчук, А.Ю. Ишлинский, П.Н. Федосеев и др. М.: Машиностроение, 1982. - 376 с.

72. Новая автоматизированная система затяжки резьбовых соединений.- Автомобильная промышленность США, 1978, Ш 3, с. 27.28.

73. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов.- М,: Машиностроение, 1980. 592 с.

74. Нормирование затяжки резьбовых соединений по величине крутящего момента. Методические указания. /Под ред. В.Р. Верченко.- М.: ВНИИНМаш, 1973. 43 с.

75. Павлов В.В. Технико-экономический анализ сборочных соединений в приборостроении. М.: ОНТЙприбор, 1964. - 63 с.

76. Патент США №- 4006784, кл. В 2305/06.

77. Патент США Ш 4008772, кл. В 2305/06.

78. Патент США № 4008773, кл. В 23 0 5/06.

79. Патент США № 4023406, кл. В Ol Ö 3/22

80. Патент США Ш 4048687, кл. В 23 Р 19/08, В 23/317/18.

81. Патент США Ш 4104779, кл. В 25 В 23/14.

82. Патент США Р 4I0969I, кл. В 28 D 15/00.

83. Прикладная статистика. Правила определения границ для нормального распределения. ГОСТ 11.004-74.

84. Прогрессивные технологические процессы в автостроении. Механическая обработка, сборка./Под ред. С.М. Степашкина. М.:

85. Машиностроение, 1980. 320 с.

86. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. Элементарные функции. М.: Наука, 1981. - 800 с.

87. Разова Б.И., Ткачук В.Н., Лавриненко В.М. К вопросу определения коэффициентов трения в штуцерно-торцевых соединениях. В сб." Исследование, конструирование и расчет резьбовых соединений. Саратов, 1980, № 5, с.129 . 134.

88. Расчетные диаграммы для болтов, предварительно нагруженных до пластического состояния. Конструирование и технология машиностроения, 1976, т.98, №3, С.75.78.

89. Рико-Фудзитака Дзюньити. Стоимость сборки резьбовых соединений деталей. Оё кикай когану, 1980, 21, № 10, с.60.66.

90. Рыковский Б.П., Ченыкаев М.М. Повышение долговечности резьбовых соединений деформационным упрочнением. В сб.: Поверхностный слой, точность и эксплуатационные свойства машин и приборов. -М., 1980, с.85.89.

91. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высшая школа, 1982. - 264 с.

92. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник в 2-х т.-T.I. Сборка изделий машиностроения /Под ред. В.С.Корсакова,

93. В.К.Замятина. М.: Машиностроение, 1983. - 480 с.

94. Солонин И.С. Применение математической статистики в технологии машиностроения. Свердловск, 1966. - 200 с.

95. Спиридонов A.A., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. -Свердловск, УПЙ им.С.М.Кирова, 1975. 140 с.

96. Справочник по производственному контролю в машиностроении. /Под ред. А.К.Кутай. М.: Машиностроение, 1974. - 975 с.

97. Старостин И.Г. Определение коэффициента податливости болтао учетом деформации резьбы. Труды КуАИ, 1957, вып. 3, о.205.218.

98. Старостин И.Г. Определение коэффициента трения в резьбовой паре "болт-гайка". Труды К&АИ, 1963, вып.17, с.61.85.

99. Тензодатчики для экспериментальных исследований. /Клокова Н.П., Лукашик В.Ф., Воробьева ü.M. и др. М.: Машиностроение, 1972. - 142 с.

100. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. /Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

101. Теория пневмо- и гидропривода. /Под ред. И.И.Артоболевского. М.: Наука, 1969. 284 с.

102. Точность производства в машиностроении и приборостроении. /Под ред. А.Н.Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973. - 567 с.

103. Трение, изнашивание и смазка. Справочник в 2-х кн. /Под ред. И.В.Крагельского и В.В.Алисика, Кн. I. М.: Машиностроение,1978. 400 с.

104. Трение, изнашивание и смазка. Справочник в 2-х кн. /Под ред. И.В.Крагельского, и В.В.Алисина. Кн. 2. М.: Машиностроение,1979. 358 с.

105. Универсальная система затяжки резьбовых соединений. Автомобильная промышленность США, 1979, № 6, с.8.II.

106. Усовершенствование систем механического крепления. Автомобильная промышленность США, 1978, В 7, с.14.19.

107. Устойчивость работы автоматизированных систем контроля и управления. /Под ред. А.П.Панюкова. М.: Энергия, 1976. -328 с.

108. Утенков В.Д. К вопросу качества сборки резьбовых соединений и контроля усилия затяжки по крутящему моменту. В сб.: Оптимизация технологических процессов механосборочного производства. Тезисы докладов. М.: ВНИТИприбор, 1981, с.36.38.

109. Утенков БД. Повышение точности и стабильности усилил затяжки в процессе сборки резьбовых соединений. В сб.: Прогрессивные процессы изготовления и сборки автомобиля. -М.: МАМИ, 1982, №4, С.169.179.

110. Французский патент № 2361203, кл. В 25 В 23/145.

111. Чэнь Бао-дин. Исследование процесса затяжки винтовых соединений механизированным инструментом. Дисс. . канд.техн. наук. М., i960. - 233 с.

112. Шанников В.М., Москалев Н.Д., Михальков С.А. Расчет на прочность стальных болтов и гаек из термореактивных пластмасс. -Вестник машиностроения, 1968, № 10, с.41.43.

113. Шаумян Г.А., Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1967. - 471с.

114. Щуренко М.А. Затяжка резьбовых соединений тарированными динамометрическими ключами. Вестник машиностроения, 1953,

115. Щуренко М.А. Измерение нагрузок при затяжке резьбовых соединений. Дисс. .канд.техн.наук. ¡Куйбышев , i960. - 158с.

116. ИЗ. Якубовский Ю.И. Прогнозирование продуктивности автоматического сборочного оборудования с учетом влияния качества собираемых деталей. Труды ВНИИТэлектропром. М.: Энергия, 1969, с.26.29.

117. Якубовский Ю.И., Яхимович В.А. Механизация сборки резьбовых соединений. Машиностроитель, 1971, $ 8, С.30.32.

118. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

119. Якушев А.И., %стаев Р.Х., Мавлютов P.P. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений. М.: Машиностроение,1979. -214 с.

120. Японский патент № 54-4462, кл. £ 16 В 31/02.

121. Яхимович В.А., Головащенко В.Е., Кулинич И.Я. Условия автоматической сборки резьбовых соединений. В сб.: Автоматизация сборочных процессов. Рига, 1980, №9, с.48.60.

122. Bess ere Dr-ePimomentftontzoffe Sei /J5scfia?iwin£e&chzauSezn.- Ыпо Tip, 1970; Я, У7, * 34.

123. Bogs MnT, Tam&ni rfngefo. Tightening methods foz fastenezs. Engineezing, /981, 221, a/S,pi. IV.

124. Boys Jo fin Т., Ylafface P W. Design andpezfozmance of an automatic contzot sistem foz fastenez tloHenino. ~ Pzocesinp tfie institute of mechanical engineezs, 1977, 191?Al'38, p. 37/. 380.

125. Coznfozd /J. S. Bo8ts pzetoad hour can you fie suze it's zicjftt ?-machine Design, 1975, Щ d75,g 78.82.

126. Design pazts faz automatic assemSCu.- fflanu-factuzing Engineez, 1980, 85, У/, /4б.50.

127. Dietez StzeCour. Vezscfizau&ungstechni-c. -fflaschenen-Sautechnic, 1980, 9, ft9, s. 3,5,7,9.

128. Dietez StzeHour. VezSessezte /¡nziefmethoden steigezn die Zuvezlassigfieit von Schzau&envezSindungen. -maschinenmazit, 1980, 86, d76, s. /440. /Ш.

129. Ehzfiaziti Kazh Tziendzich. Ex a fete SchzauHirez -fiindungen in Sezie.- Dzuc&fufi- Kommentaze, /978/ь! 4, s. 3.9.

130. G-okd J. EinfCuftfa&tozen auf die KCemmkzafteinez SchzauSvezkndung Selm dzeftmomentgesteuezten Anziehvezfaftzen. Dzucktuft-Pzax, /Щ fVf,s.32.35.

131. Hext neck /Ixe?. Einftup von Festscfimiezstoffir? Sei Vezschz au Hungen. Vezkndunc/stechnik, 1980, 12, i/5, s. 35. 37 d

132. Jftouez K.H. Wontaoe und HaHtfiaz&eLt von Sdfzaußenvezßindunaen. ZW F 68 f1973), Heft 6, s. 287. 296.

133. Junkez ff, Hietez S. Tie Stzeckgzenze a£s Steuezunpspzope- Sei dez Schzaußenmorrtaae. ~ VDI

134. Zeitschilft, 1975t 1/7, A/21, s. 10/4. W16.

135. Junkez 6. Reißuncj Stözfoktoz ßei dez Schzau-ßenmontaae. - Vezßindunastechnic, 1974, 6,11 / /-, d nr n r v1. N11-12, s. 25. 36.

136. Junkez ff. Stzeckjzenz^esteueztes Anziehen von Schzaußenvezfiinduncfen: /{feinste Vozspannkzaftstzeun^. Waschinenmazkt, 1980\ 86, a/73, s. 1382.1383.

137. Junkez ffH. Vezschzaußunestecfjnic. -masch inen ßau, 1980,9, W7-8, s. 33. 34.

138. Aüoqemant Weznez. Vielseitiges Kontzoffoez-j-anzen füz Schzaußvezßindunaen. Wezkstatt und ßetzieß, 1980, 113, /7, Ä d453.456.

139. Pzüj-scfizauSez in dez fflontaqe.-Bandet-ßfeche--Rohze, 1980, 21, N'4, s: 150«. 152.

140. Ruß F. Mechanische Vezßmdunqstechnikr Technische Rundschau, 1980,72,//19, s. 21,23.13?. Schatz Johann. (Huatitätspziifiwa in dez montane. -Schiveizez lllaschinenmcrt kt:, 1981, 81 , dtO, s.39. 41

141. Tiahtenina up on tiohtenino. Pzoduct Engineeziny, 1980, 59, d7^8, p 37. 39.

142. VJesteztunû В., Kzöiz R. Zu Slehezheli u/?d Zu vez ¿assí^kei t neue Ezkenr?¿n¿se Sei dez Schzaußer? montage. Vezßindunstechnice; Í975,5, s. 31.36*