автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Устройства преобразования информации о нагруженности для автоматизированной системы управления испытаниями тракторов

ПЕРЕЧЕНЬ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ ПРОЦЕССОВ НАГРУЖЕНИЯ.

1.1. Анализ форм представления информации о нагруженноети и . алгоритмов ее обработки при расчетно-экспериментальной оценке долговечности несущих систем мобильных машин .»

1.2. Состояние развития методов и средств получения информации о нагруженности.

1.3. Цель работы и постановка задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДОПУСТИМЫХ ПОТЕРЬ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ОЦЕНКЕ ПАРАМЕТРОВ НАГРУЖЕНИЯ И ИХ СВЯЗИ С ТОЧНОСТНО И ПАРАМЕТРАМИ ЩФРОВИХ УСТРОЙСТВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ

2.1. Постановка задачи.

2.2. Определение условий информационного согласования преобразователей информации о нагруженноети при их работе в составе АСУ ИМ

2.3. Решение задачи декомпозиции результирующей погрешности всех преобразований.

2.4. Связь точности получения оценок параметров нагружения с основными характеристиками цифрового представления процессов нагружения.

2.5. Применение метода декомпозиции погрешности для определения внутренних параметров устройств преобразования информации

2.6. Оценка допустимых потерь информации при измерении статистических характеристик процессов нагружения.

2.7. В ы в о д

3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЩИ О НАГРУЖЕННОЙ ТИ

3.1. Постановка задачи.

3.2. Применение метода декомпозиции результирующей погрешности для определения основных характеристик устройств преобразования информации о нагруженности.

3.3. Обоснование основных принципов построения преобразователей напряжения низкого уровня в цифровой код.

3.4. Разработка принципов построения многоканальных преобразователей "тензометр-код", обеспечивающих повышение точности преобразования.

3.5. Разработка устройств преобразования информации о нагруженности, реализующих предложенные принципы построения

3.6. В ы в о д

4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ УСТРОЙСТВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЩИ О НАГРУЖЕННОСТИ

4.1. Постановка задачи.

4.2. Многоканальное телетензометрическое устройство с ПНК поразрядного' уравновешивания.

4.3. Устройства согласования МПНК с каналом связи.

4.4. Многоканальное телетензометрическое устройство с цифровой компенсацией влияния помех.

4.5. Экспериментальное исследование многоканального телетеизометрического устройства

4.5.1. Проверка диапазонов измерения.

4.5.2. Проверка стабильности измерений

4.5.3. Проверка влияния изменения напряжения питания.Г

4.5.4. Проверка чувствительности.Г

4.5.5. Проверка точности устройства.Г

4.5.6. Проверка устройства в динамике .Г

4.5.7. Проверка радиоканала.Г

4.6. Область применения разработанных устройств и возможные направления дальнейших исследований.Г

4.7. В ы в о д .Г

ЗАКШОЧЕНИЕ.

Успешное выполнение задач, стоящих перед сельским хозяйством, мояет быть осуществлено лишь при достаточном его обеспечении сельхозмашинами различного назначения и, в первую очередь, трактора -ми.

ХОТ съездом КГОС и решением майского (1982г.) Пленума ЦК КПСС по реализации Продовольственной программы СССР на период до 1990 г. перед отраслью тракторного и сельхозмашиностроения поставлена важнейшая задача: ". завершить комплексную механизацию земледелия на новой основе, неуклонно повышать технический уровень, качество и, особенно, надежность тракторов, комбайнов, машин .Программой предусмотрено поставить сельскому хозяйству за десятилетие 3.740-3.780 тыс.тракторов.

По оценке специалистов металлоемкость существующих моделей тракторов на 10% выше расчетной. Потери времени из-за поломок тракторов на пахоте и уборке приблизительно составляют 50$. В свете указанных выше задач такое положение недопустимо.

Динамика технического прогресса диктует жесткие сроки разработки и внедрения новых и модернизированных моделей тракторов. Для их экспериментального исследования в стране действует созданная в 1948 г. единая государственная система машиноиспытательных станций (МИС), которые в содружестве с заводскими КБ до опреде -ленного времени успешно справлялись с возложенными на них задачами. Но возросшие в последние годы требования к качеству конструкций тракторов, совершенствование методики проведения испытаний и, как следствие этого, значительное увеличение их объема потребовали нового подхода к организации испытаний и их аппаратурной оснащенности .

Современный опыт неопровержимо доказывает возможность проверки долговечности конструкций в относительно короткие сроки. При оценке долговечности и эксплуатационной надежности колесных и гусеничных машин широкое распространение получил метод ускоренных испытаний на полигонах ( на специальных треках или трассах), обладающий целым рядом преимуществ перед обычными эксплуатационными / 1-8 /. Эти преимущества в полной мере могут быть исполь -зованы только при создании автоматизированной системы управления испытаниями машин АСУ ИМ, попытки создания которых предпринима -ются в настоящее время.

В общем объеме информации, определяющей характеристики ис -пытуемой машины и совершаемой ею работы, значительная часть приходится на информацию о нагруженности элементов конструкций, получаемую с помощью проволочных тензорезисторных преобразователей / 9-12 /. От того, насколько оперативно производится сбор и обработка этой информации, в значительной степени будет зависеть эффективность функционирования АСУ ИМ. Повышение точности и до -стоверности получаемой при испытаниях информации позволит улуч -шить качество конструкций тракторов.

В настоящее время в нашей стране и за рубежом вопросам создания устройств для автоматизации процессов сбора и обработки информации о нагруженности различных механических конструкций при испытании мобильных объектов посвящен ряд исследований и конкретных разработок / 13-35 /. Но анализ состояния этого вопроса показывает, что имеющиеся решения имеют ряд недостатков и, что самое главное, не решают вопроса комплексной автоматизации тензо-изме рений и оперативной обработки их результатов. Даже наиболее совершенные из устройств получения информации о нагруженности не позволяют проводить сбор и обработку информации в реальном мае -штабе времени, что приводит к существенному увеличению длитель ности испытаний.

Имеющиеся рекомендации о необходимой точности измерений и получения параметров процессов нагружения противоречивы и не позволяют объективно подойти к выбору характеристик устройств, осуществляющих сбор, преобразование и оперативную обработку инфор -мации о нагруженности при ускоренных испытаниях тракторов. Не решен также вопрос о выборе характеристик указанных устройств при их функционировании в составе многозвенных информационно -вычислительных систем с учетом необходимой достоверности получения конечных результатов испытаний.

Поскольку при внедрении в практику ускоренных испытаний машин внимание исследователей акцентировалось на задачах анализа динамических процессов с применением статистических методов / 36-40 /, требующих большего количества экспериментального ма -териала, то имеющиеся в настоящее время недостатки в организации измерений и оперативной обработке их результатов становятся серьезным препятствием в повышении эффективности ускоренных испытаний тракторов. Сокращение до минимума времени от момента получения данных о параметрах процесса нагружения до момента их обработки и анализа результатов, а также повышение их достоверности позволит осуществлять экспресс-оценку результатов, активно корректировать программу ускоренных испытаний и, следовательно, повысит их эффективность. За счет сокращения времени и затрат на проведение испытаний расширятся возможности исследования надежности машин. В итоге повысится качество новых конструкций тракторов и сократятся сроки их разработки.

Таким образом, исследование вопросов, связанных с разработкой новых устройств преобразования информации о нагруженности элементов конструкций сельхозмашин, которые бы успешно решали задачу сбора и обработки этой информации с необходимой точностью, достоверностью, быстродействием и высокой степенью автоматизации, является актуальным. Актуальность задачи подтверждается приказом министра тракторного и сельхозмашиностроения от 1.07.80г. № ИС-1--4379 и постановлением ГКНТ и Госплана СССР от 8.12.81г. № 491/244.

Цель "работы. Целью настоящей работы является разработка принципов построения и функционирования эффективных устройств преобразования информации о нагруженности для автоматизированной системы управления испытаниями тракторов.

Научная новизна. Получено условие структурного соответстшя многозвенной последовательной информационной цепи, выполнение которого обеспечивает рациональный обмен информацией между отдельными устройствами, составляющими подсистему сбора и оперативной обработки информации о нагруженности в АСУ ИМ, с точки зрения допустимых потерь информации и ее избыточности.

Предложен метод распределения составляющих результирующей погрешности оценки параметров нагруженности между устройствами преобразования информации, использующий в качестве критерия оценки погрешности ее энтропийное значение, который позволяет обоснованно задаваться требованиями к точности и основным параметрам устройств преобразования информации о нагруженности на стадии их проектирования.

Б результате теоретического и экспериментального исследования случайных процессов нагружения элементов конструкций тракторов установлены их основные характеристики и получены зависимости между информационными характеристиками и точностью при цифровом представлении оценок параметров нагруженности.

Теоретически доказано, что применение в тензометрических устройствах с многоканальным АЦП напряжения низкого уровня двух ступеней коммутации и цифровой компенсации погрешностей, вызванных действием помех во входных цепях АЦП, уменьшает погрешности коммутации и практически исключает погрешность кодирования из-за вариации величины сопротивления закрытых ключевых элементов и влияния медленно меняющихся помех. Цроизведена качественная и количественная оценка погрешностей.

Разработаны принципы построения и функционирования многоканальных цифровых тензометрических устройств, позволяющих осуществлять сбор, преобразование информации о нагруженноети и оперативную обработку данных в реальном масштабе времени.

Новизна и оригинальность кошфетных технических решений подтверждена двумя авторскими свидетельствами на изобретения.

Практическая ценность работы состоит в том, что в результате теоретических исследований предложена инженерная методика декомпозиции заданного значения результирующей погрешности многозвенных цифровых измерительных устройств на составляющие, обеспечивающая возможность определения их основных параметров на стадии проектирования. Разработаны оригинальные устройства преобразования информации о нагруженное ти, применение которых позволяет повысить уровень автоматизации процесса получения этой информации, ее достоверность; производить обработку данных в реальном масштабе времени и, следовательно, повысить эффективность ускоренных испытаний тракторов. Область применения разработанных устройств может быть расширена путем использования их для оценки параметров нагруженности металлоконструкций при исследованиях прочности различных объектов.

Реализация результатов работы. Работа выполнялась на кафедре автоматики и телемеханики в соответствии с планом основных научно-исследовательских работ Одесского политехнического института, Координационным планом НИР Научного Совета АН УССР по комплексной проблеме "Теоретическая электротехника, электроника и моделирование"на 1981-85 г.г./п.1.13.1.3./, а также тематическим планом Одесского филиала государственного союзного научно-исследовательского тракторного института /ОФ наш/. с которым кафедра поддерживает договорные связи, во исполнение Постановления ГКНТ и Госплана СССР от 8.12.81г. № 491/244. Работа связана с НИР J6 485-39 /& гос. регистрации 70020714/, .№ 658-39 /№ гос.регистрации 71052756/. По результатам работы создан комплект устройств для сбора и преобразования информации о нагруженности элементов конструкций тракторов при их ускоренных испытаниях, который успешно прошел лабораторные и полигонные ипытания и принят к внедрению ОФ НАТИ. Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного комплекта аппаратуры составляет 34,8 тыс.руб,

Отдельные результаты работы используются в учебном процессе. По данной тематике под руководством автора выполнено большое количество дипломных и курсовых проектов, научно-исследовательских работ студентов.

Апробация "работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Республиканском семинаре по кибернетике и автоматическому управлению /Одесса, 1968,1969 г.г./, 1-й Всесоюзной научно-технической конференции по метрологии и технике точных измерений /Свердловск, 1968 г./, семинаре по кибернетике АН МССР /Кишинев, 1969 г./, 1-й научно-технической конференции ОНИС НАТИ /Одесса, 1969г., Республиканской научно-технической конференции молодых исследователей по системотехнике /Киев, 1969 г./, Всесоюзной конференции по проблемам автоматизации морских судов /Одесса, 1970 г./, Республиканской научно-технической конференции "Организация работы вычислительных центров в условиях функционирования АСУ1' /Севастополь, 1972г. семинарах Научного совета АН УССР по комплексной проблеме "Теоретическая электротехника, электроника и моделирование" в 1980-1983 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных работ, включая два авторских свидетельства на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, че

4.7. Выводы

1. Разработанные телетензометрические устройства с ПНК поразрядного и развертывающего уравновешивания идентичны по характеристикам точности и быстродействия, но первое из них позволяет эффективнее использовать канал связи, а второе позволяет снизить частоту напряжения питания тензодатчиков.

2. Разработанные устройства согласования МПНК с каналом связи позволяют упростить синхронизацию передающего и приемного полукомплектов телетензометрического устройства и повысить достоверность передачи информации по каналу связи.

3. Проведенное экспериментальное исследование 10-ти канального радиотелетензометрического устройства показало его высокую надежность и совпадение характеристик, полученных расчетным и экспериментальным путем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе представлены материалы исследований и разработки устройств преобразования информации о нагруженности элементов конструкций тракторов при их ускоренных испытаниях, использующих новые принципы построения.

Предложена инженерная методика и показана возможность ее практического использования для расчета основных параметров цифровых устройств преобразования информации о нагруженности на стадии проектирования по заданному значению энтропийной погрешности измерений.

Разработаны принципы построения и функционирования устройств преобразования информации о нагруженности, обеспечивающих автоматический сбор и оперативную обработку этой информации в реальном масштабе времени.

По отдельным главам результаты работы следующие.

1. Сравнительный анализ методов и средств получения информации о параметрах процессов нагружения при исследовании прочности элементов конструкций мобильных машин показал целесообразность разработки для обеспечения ускоренных испытаний тракторов многоканальных цифровых телетензометрических устройств, в которых переход к цифровой форме представления информации осуществляется уже на первом этапе преобразования.

2. Получено условие информационного согласования устройств преобразования информации о нагруженности с позиции допустимых потерь и избыточности и обоснована структура подсистемы сбора и оперативной обработки информации АСУ ИМ.

3. Предложен метод расчета параметров устройств преобразования информации о нагруженности на основе процедуры декомпозиции заданного энтропийного значения результирующей погрешности преобразования на составляющие.

4. Проведено теоретическое и экспериментальное исследование процессов нагружения элементов несущих систем при испытаниях тракторов, на основе которого определены их основные характеристики и получены соотношения, связывающие необходимую точность получения данных о нагруженности с параметрами дискретного представления исследуемых процессов при их цифровой обработке,

5. На основе взаимосвязи метрологических и информационных характеристик, с использованием системного подхода, проведена оценка допустимых потерь информации при измерении процессов нагружения и их статистических характеристик.

6. Показано, что оптимальной, в смысле минимума погрешности, является является организация одновременной коммутации напряжения питания тензодатчиков и разностного сигнала на входе многоканального нуль-органа АЦП.

7. Разработан принцип цифровой компенсации погрешностей, вызванных действием помех во входных цепях АЦД.

8. По результатам теоретических исследований с использованием разработанных принципов построения были синтезированы оригинальные устройства преобразования информации о нагруженности для проведения стендовых и полигонных испытаний с оперативной обработкой информации в реальном масштабе времени.

9. Основные научные результаты выполненных исследований внедрены при разработке комплекта устройств преобразования информации о нагруженности, Который прошел лабораторные и полигонные испытания в ОФ НАТИ и принят к внедрению. Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного комплекта составляет 34,8 тыс.руб.

10. По теме диссертации опубликовано 14 научных работ, включая два авторских свидетельства на изобретения /51-56; 60-62; 66; 92; 102; 104/. Работа и ее отдельные результаты докладывались и обсуждались на одной Всесоюзной и двух республиканских конференциях.

1. Ускоренные испытания прочности и надежности тракторов,- Труды НАТИ. М., 1964, вып. 168.

2. Дмитриченко С.С., Кугель Р.В., Макаров Н.Н., Нейченко В.Г. Ускоренные испытания прочности тракторов на полигоне. Тракторы и сельхозмашины, 1963, №7, с. 17-24.

3. Cassener В. Review of investigations on aeronautical fatique in Western Germany. Minutes of the 6-th. I.C.A.F. Conference. Amster*-dam, June, 1959» "Agricultural Engineering11, 1963, N 11 „

4. Holzman J.W., WawrouseK R.K. Modern vehicle frame testing, Paris. Pressed steel. Div. Dana Corp. "SAE Preprints", N 721, 1963.

5. Skramme A.B. Accelerated -testing of farm Machinery. "Agricultural Engineering", N3, 1960.

6. Accelerated five testing, "SAE journal", Septerabey, 1965.

7. Дмитриченко С.С., Корбут М.П., Илинич И.М., Панкратов Н.М. Исследование усталостной прочности тракторных прицепов.- Тракторы и сельхозмашины, 1966, №6, с. 19-23.

8. Трофимов В.А. Исследование влияния скорости движения на наг-руженность несущей системы гусеничной машины: Дис. . канд. техн. наук.- Москва: НАТИ, 1965.

9. Напряжения и деформации в деталях и узлах машин/ Под ред. Н.И. Пригоровского. М.: Машгиз, 1961.- 232с.

10. Пригоровский Н.И. Измерение напряжений и усилий в деталях машин. Сб.работ.- М.: Машгиз, 1955.- 312 с.

11. Измерение механических величин электрическими методами/ Под ред. Н.И.Пригоровского.- М.: Машгиз, 1952.- 264 с.

12. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследовании тракторов.- М.: Машгиз, 1963.- 432 с.-18313. Филатов Э.Я. Прибор для статистической обработки осцилло-графических записей.- Заводская лаборатория, 1961, №2, с, 210-212.

13. А.с. 164126/ СССР/. Устройство для расшифровки осциллограмм/ Якименков А.И.- Опубл. Ей, 1964, № 14.

14. Дайчик М.Л., Вильперт К.И., Воронков В.А. Приборы для статистических исследований ускорений, усилий и деформаций.- Автомобильная промышленность, 1963, № 10, с. 22-25.

15. Краусс Э.Г., Батин А.П. Телеметрическая аппаратура для измерения усилий в деталях машин.- Изв. вузов. Горный журнал, 1963,1. Ю, с. 27-31.

16. Федоров В.Ф., Жуковский А.А. Устройство для определения к.п.д. двигателей электропривода.- Из.вузов. Горный журнал, 1964, №6, с. 12-14.

17. Методы и приборы тензометрии.- В кн.: Автоматизация тензо-измерений и теле тензометрия.- М.: ГОСШИИ, 1964, вып.З.

18. Хабатов Р.П1., Петров В.В. Тензоустановка на испытуемой машине.- В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства.- К.: Урожай, 1964.- 208 с.

19. Методы и приборы тензометрии.- В кн.: Автоматизация тензо-измерений и телетензометрия.- М.: ГОСШИИ, 1964, вып.З.

20. Петухов В.И., Прошин Е.М. Радиотелеметрическая система измерения величин деформаций в подвижных деталях.- Измерительная техника, 1966, J5 I, с. 49-51.

21. Измерительная техника для испытаний сельхозмашин.- М*диз.г n-emzeti bibUogr. } j966f В 3, с. 40-43.

22. Чуваев Д.П. Передвижная лаборатория и некоторые совершенствования тензометрической аппаратуры.- В кн.: Экспериментальные исследования сооружений.- М.-Л.: Энергия, 1967.- 312 с.

23. Новиков Ю.П., Рогожин В.П., Тарасов А.Я. Тензометрическая ходовая лаборатория на базе гусеничного транспортера ГАЗ-147. Труды Горьковского политехнического института, 1967, 23, J&7, с. 53-57.

24. Краусс Э.Г., Батин А.П. Радиотелеметрическая аппаратура для измерения усилии в деталях машин.- Изв.вузов. Горный журнал, 1967, J £ 12, с. 23-26.

25. А. с. 208003/ СССР/. Способ преобразования сопротивления датчика в функцию частоты/ Арнольд Э.Э.- Опубл. в Б.И., 1968, JS 3.

26. А.с. 3II598 /СССР/. Частотный датчик/ Арнольд Э.Э.- Опубл. в Б.И., 1971, В 25.

27. Дюжин А.П. Система автоматического анализа и обработки измерительной информации для испытаний сельскохозяйственной техники. Тез.докл.Всес.науч.-техн.конф.- в кн.: Метрология и техника точных измерений.- Свердловск, 1968, с. 25.

28. Бродский Н.И., Болгов А.Т., Гайцев С.Е. Восьмиканальная радиотелеметрическая установка.- Тракторы и сельхозмашины, 1967, & 8, с. 12-19.

29. А.с. 191844 / СССР /. Бесконтактное тензометрическое устройство для динамических измерений/ Скалевой В.В., Полин Е.Л.-Опубл. в Б.И., 1967, J6 4.

30. Петухов П.З., Богоявленский В.Н., Паутов В.И. Высокопроизводительный способ получения результатов длительных измерений. Тез. докл.Всес.науч.-техн.конф.- В кн.: Метрология и техника точных измерений.- Свердловск, 1968, с. 41.

31. Мануйлов Ю.П. Вычислительная тензоизмерительная лаборатория.- Тракторы и сельхозмашины, 1969, № I, с.26-29.

32. Тарасенко А.Н. Разработка и исследование входных устройств систем автоматической обработки результатов тензометрических измере-н-ний: Дцс. . канд.техн.наук.-К., 1970.

33. Царапкин Ю.И. Исследование и изыскание методов и аппаратуры, автоматизирующих обработку информации, получаемой при испытании тракторов: Дис. . канд.техн.наук.- М.: НАТИ, 1976.

34. Бенатов Э.Г. Исследование путей построения и разработка радиотелемеханических систем автоматизированного управления испытаниями мобильных машин: Дис. . канд.техн.наук.-К.: КПИ, 1981.

35. Дмитриченко С.С. Методы оценки иповышения долговечности тракторов и других машин: Автореф.дис. . докт. техн. наук.- М.,1971.

36. Гусев I.C. Основы оценки нагруженности и долговечности деталей мобильных машин: Автореф.дис. . докт.техн.наук.-Челябинск, 1972.

37. Илинич И.Н. Исследование нагруженности и оценка долговечности рам колесных машин с применением методов теории случайных функций /на примере тракторных прицепов и колесных тракторов/. Автореф.дис. . канд.техн.наук.- М.; 197I.

38. Дмитриченко G.C., Никулин В.Н. К расчету долговечности деталей машин.- Проблемы прочности, 1976, $ 10, с. 45-48. •

39. Берптин P.P. Совершенствование методов оценки нагруженности и долговечности металлоконструкций на основе теории случайных функций: Автореф. дис. . канд.техн.наук.- Ташкент, 1982.

40. Клейман Г.Т. Погрешности тензометрирования при исследовании сельхозмашин.- Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 9, с. 29-30.

41. Макарович JI.M., Клейман Г. Т. Аппаратура усиления сигнала датчиков и калибровки измерительного тракта.- В кн.: Современные методы и приборы для научных исследований в сельскохозяйственном машиностроении /Труды ШСХОМ/.- М., 1971, вып. 63, с. 5-23.

42. Куперпмидт Я.А. Точность телеизмерений.- М.: Энергия, 1978,168 с.

43. Моисеев B.C. Системное проектирование преобразователей информации.- JI. : Машиностроение, 1982.- 456 с.

44. Сычеве кий Ю.В., Кафаров В. В. Об информационных характеристиках автоматических контрольно-измерительных приборов.- Измерительная техника, 1965, А^ 2, с. 5-8.

45. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств.- М.: Энергия, 1968.- 264 с.

46. Рабинович В.И., Цапенко М.П. Информационные характеристики средств измерения и контроля. М.$ Энергия, 1968.- 320 с.

47. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники.- М.: Энергия, 1979.- 512 с.

48. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Введение в информационную теорию измерений, М.: Энергия, 1974.- 256 с.

49. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники.- К.: Вища школа, 1976.- 352 с.

50. Иванов А.А., Кринецкий И.И., Сомов В.А., Болилый Г.Ф., Смитюк А.Т. Некоторые вопросы автоматизации тензоизмерений при исследовании прочности машин. Тез.докл.Всес. науч.-техн.конф. В кн.: Метрология и техника точных измерений.- Свердловск, 1968, с. 34.

51. Иванов А.А., Болилый Г.Ф.,Шилов В.П., Туданов О.Б. Автоматизация процесса эксплуатационных испытаний вращающихся деталей.

52. В кн.: Автоматизация морских судов. Тез. докл. Всес.науч.-техн.конф. ч.2. Одесса, 1970, с. 12-13.

53. Шенон К. Работы по теории информации и кибернетике. М.: Изд-во иностр. лит., 1963.- 312 с.

54. Вашны Е.Динамика измерительных цепей.- М.: Энергия, 1969.320 с.

55. Клюев Н.И. Информационные основы передачи сообщений.- М.: Советское радио, 1у66.- 352 с.

56. Иванов А.А., Курбатов О.С. Построение многоканальной цифровой радиотелеметрической системы для испытаний сельхозмашин.- В кн.: Исследование систем автоматического управления и регулирования. Вып. 13-14.- Кишинев: АН ШСР, 1969, с.17-27.

57. Иванов А.А., Болилый Г.®., Морозов В.В., Смитюк А.Т. К выбору структуры системы передачи измерительной информации при испытаниях тракторов.- В кн.: Кибернетика и автоматическое управление. Вып. 2.- К., 1968, с. 66-67.

58. Иванов А.А., Болилый Г.Ф. Некоторые вопросы автоматизации прочностных испытаний мобильных объектов.- В кн.: Транспортная кибернетика.-К., 1972, bbin.2t,C. I06-II4.

59. Величкин А.И. Теория дискретной передачи непрерывных сообщений.- М.: Советское радио, 1970.- 432 с.

60. Рабинович С.Г. Погрешности измерений.-Л.: Энергия, 1978.256 с.

61. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем.- М.: Машиностроение, 1980.- 280 с.

62. Ivanov A.A. Calculation of the characteristics of digital measurement system using an information theoretic approach. IEEE

63. Transactions on Instrumentation and measurement, vol. IM-26, N0.4,1. December 1977.

64. Ланин М.И., Мандельштам С.M., Сидельников В.А. Некоторые вопросы математического обоснования выбора числа областей квантования в аналого-дискретных преобразователях. Автоматика и телемеханика, 1963, т.24, №4, с. 573-578.

65. Кондалев А.И. Системные преобразователи формы информации. -К.: Наукова думка, 1974.- 336 с.

66. Галушкин А.И. и др. Оперативная обработка экспериментальной информации.- М.: Энергия, 1972.- 360 с,

67. Гренандер У. Случайные процессы и статистические выводы.-М.: Наука, 1961.- 320 с.

68. Солодовников В.В., Матвеев П.С., Вальденберг Ю.С., Бабурин В.М. Вычислительная техника в применении к статистическим исследованиям в автоматике.- М.: Машгиз, 1963.- 432 с.

69. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Советское радио, 1968.- 256 с.

70. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972.- 456 с.

71. ЛифшицН.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. М.: Советское радио, 1963.- 896 с.

72. Курочкин С.С. Многоканальные счетные системы, коррелометры.- М.: Энергия, 1972.- 232 С.

73. Клоков Ю.Л., Журавлев Л.В. Метод оценки условного времени затухания корреляционных функций некоторого класса случайных процессов.- Автоматика и телемеханика, 1965, ^ 10, с.1695-1703.

74. Волгин В.В., Каримов Р.Н. О выборе длины реализации при вычислении корреляционной функции по экстремальным данным случайныхпроцессов.-Автоматика и телемеханика, 1967, $5, с. 37-42.

75. Ицкович Э.Л., Цатурова И.А. Выбор параметров реализации случайного стационарного процесса при расчете оценки его корреляционной функции,- Автоматика и телемеханика, 1969, J& 2, с. 25-30.

76. Грибанов Ю.И., Веселова Г.П., Андреев В.Н. Автоматические цифровые корреляторы.-М.: Энергия, 1971.- 240 с.

77. Веселова Г.П., Грибанов Ю.И. Об оптимальном шаге выборки при вычислении корреляционных функций случайных процессов на цифровых вычислительных устройствах.- Автоматика и телемеханика, 1968,1. J& 12, с. II0-II2.

78. Болычевцев А.Д. Оптимальная дискретизация квантованных по уровню случайных сигналов.- Автометрия, 1973, № I, с. 32-40.

79. Келезнов И.А. Некоторые вопросы теории информационных электрических систем.-Л.: ЛКВВИА, I960.- 342 с.

80. Мандельштам С.М. Погрешность временного квантования при автоматическом контроле.- Автоматика и телемеханика, 1961, J& 3, с. 293-297.

81. ХлистуновВ.Н. 0 погрешности аппроксимации дискретных методов измерения.-Приборостроение, I960, 5, с. 3-5.

82. Фридрих 3. К теории отсчетов. Труды МЭИ, 1964. Вып.52.

83. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства.- М.: Энергия, 1964.- 264 с.

84. Ицкович Э.Л. Определение расстояния между датчиками при контроле пространственных распределений полей.- Автоматика и телемеханика, 1963, №2, с. 233-239.

85. Немировский А.С., Волконский В.А. Погрешность аппроксимации при дискретных измерениях непрерывных величин. Измерительная техника, 1963, №4, с. 1-6.

86. Сосенский И.Л. Об определении количества точек отсчета и аппроксимирующей функции дня стационарных случайных функций.- Радиотехника, 1961, JS8, с. 6-12.

87. Шенброт И.Н. Графоаналитическое определение среднего квадрата методической ошибки дискретного измерения.- Измерительная техника, 1963, В 8, с. 6-10.

88. Ефимов В.Е. Исследование некоторых вопросов квантования по времени при измерении и контроле: Дис. . канд.техн.наук.- Новосибирск, 1965.

89. Иванов А.А., Болилый Г.Ф., Георгиева П.Ж., Тодоров Н.И. Сравнение энтропий теоретического и экспериментального распределения вероятностей.- В кн.: Кибернетика на морском транспорте. Вып.5.-К., 1976, с. II8-I2I.

90. А.с. 197289 / СССР /. Коммутатор-преобразователь для потенциальных схем/ Коньев А.Т.- Опубл. Б.И. ,1967, Jfc 12.

91. Беломестных В.А. и др. Многоточечная измерительная система с коммутатором на полевых транзисторах. Автометрия, 1970, $ 2,с. 37-46.

92. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами/ Под ред. Харрисона.- М.: Мир, 1975.- 360 с.

93. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы.- М.: Высшая школа, 1973.- 280 с.

94. Кондалев А.И., Никитин А.Н., Сиверский П.Н. Классификация методов и алгоритмов аналого-цифрового преобразования электрических напряжений. Труды семинара "Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи." Вып. 10.-К., 1969.

95. Полин Е.Л. Исследование входных цепей и разработка аналого-цифровых преобразователей для тензометрического взвешивания: Дис. . канд.техн.наук.- Одесса, 197I.

96. Груздев С.В., Прошин Е.М. Импульсная тензометрия.- М.: Энергия, 1976.- 88 с.

97. Сотов Г.В. Коммутирующие устройства и многоканальные нульорганы АЦП переменного тока: Дне. . канд.техн.наук.-Ленинград, 1979.

98. Купершмидт Я.А.Связь быстродействия и точности в телеизмерительных системах с цифровым воспроизведением. Труды ВДИИКА. Вып.4, 1962, с. 136-186.

99. А.с. 292058 / СССР /. Тензомбтрическое устройство/ Иванов А.А., Болилый Г.Ф., Курбатов О.С., Кравцов А.Г., Морозов В.В.-Опубл. в Б.И., 1971, №4.

100. Иванов А.А., Морковин А.А. Многоканальная цифровая радиотелеметрическая система для испытаний мобильных объектов.- В кн.: Организация работы вычислительных центров в условиях функционирования АСУ. Тез. докл. Республ.конф.УкдаиТЙ.-К., 1972, с. 25.

101. А.с. 334569 /tJCCP /. Устройство для автоматической классификации нагрузок/ Иванов А.А., Болилый Г.Ф., Шилов В.П.- Опубл. в Б.И., 1972, й 12.

102. Зайдель А.Н. Элементарные оценки шибок измерений.-Л.: Наука, 1968.- 312 с.