автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Усовершенствование методов проектирования электромагнитных исполнительных механизмов и их разработка для электронных систем управления транспортным дизелем

Принятые сокращения.

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Основные направления совершенствования автомобильных дизельных двигателей.

1.2. Анализ исполнительных механизмов электронных систем управления дизелем.

1.3. Последовательность проектирования электромагнитных исполнительных механизмов.

1.4. Методы статического расчета магнитных систем.

1.4.1. Аналитические методы.

1.4.2. Графо-аналитические методы.

1.4.3. Численные методы.

1.5. Методы расчета динамических параметров исполнительных механизмов.

1.6. Выводы к первой главе.

2. Проектирование электромагнитных исполнительных механизмов.

2.1. Проектирование электромагнитных исполнительных механизмов по CAD/CAE-технологии.

2.2. Методика расчета магнитных систем с применением метода конечных элементов.

2.3. Динамическая модель ИМ.

2.4. Методы позиционирования выходного звена электромагнитных исполнительных механизмов.

2.5. Выводы ко второй главе.

3. Электромагнитные исполнительные механизмы для ЭСУ автомобильных дизелей (варианты разработок).

3.1. Поворотный ИМ.

3.1.1. Определение требуемых параметров ИМ.

3.1.2. Анализ применимости различных типов поворотных ИМ для привода рейки ТНВД.

3.1.3. Разработка конечно-элементной модели магнитной системы.

3.1.4. Параметрический анализ конструкции.

3.1.5. Расчетное исследование динамических характеристик.

3.2. Линейный ИМ.

3.2.1. Определение требуемых параметров.

3.2.2. Создание конечно-элементной модели магнитной системы.

3.2.3. Параметрический анализ конструкции.

3.3. Выводы к третьей главе.

4. Верификация методики.

4.1. Оборудование для статических испытаний.

4.2. Подготовка объектов к испытаниям.

4.2.1. Подготовка поворотного ИМ.

4.3. Оценка точности статической модели.

4.3.1. Анализ ТХ поворотного ИМ.

4.3.2. Анализ статических характеристик линейного ИМ.

4.4. Измерительный комплекс для динамических испытаний.

4.5. Оценка точности динамической модели.

4.5.1. Анализ динамических характеристик поворотного ИМ.

4.6. Выводы к четвертой главе.

Выводы.

Долгосрочные интересы государства - политические, экономические и социальные - диктуют необходимость развития отечественной автомобильной промышленности, регулируемого таким образом, чтобы отрасль не только удовлетворяла подавляющую часть внутреннего спроса, но и обеспечила в перспективе наибольшую долю экспорта в валовом внутреннем продукте.

В связи с этим по заданию Министра промышленности науки и технологий Российской Федерации была разработана Программа «Развитие отечественного автомобильного дизелестроения на период до 2010 года», основой которой является «Концепция развития автомобильной промышленности России» [1, 2]. В соответствии с программой до 2004 г. необходимо организовать выпуск автомобилей, удовлетворяющих требованиям Euro-2. В 2004 году должны быть закончены НИОКР по созданию двигателей, удовлетворяющих требованиям Euro-З и сертификация вновь осваиваемой продукции должна проводиться по показателям Euro-З [3].

Выполнение этих требований возможно только при осуществлении управления системами двигателя в совокупности с управлением системами автомобиля, осуществляемым электронными средствами [4, 5, 6]. Кроме того, применение электронного управления позволят существенно повысить показатели двигателей объектов бронетанковой техники [7].

Обязательным компонентом любой электронной системы управления (ЭСУ) являются исполнительные механизмы (ИМ), посредством которых осуществляется взаимодействие между системой управления и объектом управления [8].

Ввиду чрезвычайно малой номенклатуры выпускаемых промышленностью исполнительных механизмов, а так же особыми условиями их работы на дизельном двигателе неизменно актуальной является задача разработки конструкции компактных ИМ, обеспечивающих требуемое быстродействие.

Сокращение сроков, отводимых на разработку и доводку ИМ, внедрение CAD/CAE/CAM- технологий требует системного подхода к созданию новых ИМ.

В связи с этим создание ИМ и алгоритмов позиционирования выходного звена ИМ также является актуальным [9].

ВЫВОДЫ

1. Установлено, что построение ИМ с нулевым и малым фактором устойчивости позволяет значительно уменьшить габариты ИМ и сократить энергопотребление.

2. Усовершенствована динамическая модель электромагнитных ИМ, так что расчетное исследование ИМ приобретает системный характер.

3. Численное исследование магнитной системы ИМ с применением МКЭ позволяет повысить точность расчетов, способствует принятию обоснованных конструкторских решений.

4. Установлено, что при использовании метода конечных элементов для расчета магнитных систем, определение магнитных усилий по энергетической формуле более точно, чем по формуле Максвелла.

5. Предложенная методика позволяет проводить электромагнитные расчеты без глубоких знаний в области теории электромагнетизма и методов расчета магнитных систем, позволяя получить полное представление о магнитном поле.

1. Распоряжение Правительства Российской Федерации «О концепции развития автомобильной промышленности России» / В ред. Распоряжения Правительства Российской Федерации № 978-Р от 16.07.2002.

2. Корнилов Г.С., ОзимовП.Л. О перспективе развития отечественного автомобильного дизелестроения // Всероссийский конгресс двигателестрои-телей (17-20 июня 2003 г.): Тез. докладов. СПб, 2003. - С. 13.

3. Хрящёв Ю.Е. Обоснование перспективных способов и разработка средств регулирования частоты вращения автомобильных дизелей: Дисс. докт. техн. наук. Рыбинск: РГАТА, 2000. - 336 с.

4. Драгомиров С.Г. Настоящее и будущее систем электронного управления автомобильными двигателями // Автотракторное электрооборудование.-2003.-№ 3.-С. 3-6.

5. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с японск. М.: Мир, 1989. - 232 с.

6. Троицкий Н.И. Требования к двигателям бронетанковой техники и их реализация// Всероссийский конгресс двигателестроителей (17- 20 июня 2003 г.): Тез. докладов. СПб, 2003. - С. 14.

7. Покровский Г.П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 176 с.

8. Хрящёв Ю.Е., Овчинников С.В. Разработка электромагнитных исполнительных механизмов для управления системами автомобильных дизелей // Автотракторное электрооборудование. — 2002. — №2. С. 22-28.

9. Пинский Ф.И. Оптимизация режимов работы дизелей электронным управлением впрыскивания топлива. Дисс. докт. техн. наук. - М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана. - 1986. - 406 с.

10. Stumpp G., Ricco М. Common Rail An Attractive Fuel Injection System for Passenger Car Di Diesel Engine // SAE Tecnical paper series 960870. -1996. - SP- 1132. - P. 183-191.

11. Teetz Ch. Einspritzsystem fur Dieselmotoren hoher heistung/ VDI BERICHTE NR 1256. 1996. - S. 133-176.

12. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. М.: Высшая школа, 1970 - Т. 1. - 360 с.

13. Гальговский В.Р., Долецкий В.А., Малков Б.М. Развитие нормативов ЕЭК ООН по экологии и формирование высокоэффективного транспортного дизеля / Ярославский гос. техн. ун-т. Ярославль, 1995. - 171 с.

14. Крутов В.И., Федоров П.В. Тенденции развития электронных систем управления транспортных дизелей// Двигателестроение. — 1985.— № 11.-С. 17-18.

15. Хрящёв Ю.Е., Блаженное Е.И. Электронное управление работой автомобильных двигателей: Учеб. пособ. / Яросл. политехи, ин-т. Ярославль, 1990.-92 с.

16. Гатауллин Н.А. Совершенствование технических характеристик двигателей большегрузных автомобилей // 4-я Международная автомобильная конференция «Двигатели для российских автомобилей»: Тез. докладов. -М., 2002.-С. 16-21.

17. Гумеров О.Ф., Гатауллин Н.А. Развитие конструкции и технологии производства двигателей КАМАЗ // 5-я Международная автомобильная конференция «Двигатели для российских автомобилей»: Тез. докладов. М., 2003 - С. 84-94.

18. ФедякинИ. КамАЗы отдают венграм// За рулем. 2003,- №18.1. С.З.

19. Кондаков В.В., Григорьев М.А., Желтяков В.Т., Субботин Ю.Г. ЭСАУ для силовых агрегатов ЯМЗ // Автомобильная промышленность. -2000.-№2.-С. 11-14.

20. Аспекты осуществления норм по ограничению вредных выбросов автомобильными дизелями до уровня Euro-З // Всероссийский конгресс дви-гателестроителей (17-20 июня 2003 г.): Тез. докладов. СПб, 2003. - С. 29.

21. Bosch: un des Leaders de L' injection diesel et du development de L'-electronique //Revue technique Diesel. 1984. -№ 125. - P. 85-89.

22. Соснин Д.А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой автоматики современных легковых автомобилей. Учебн. пособ. М.: СЛОН-Р, 2001.-272 с.

23. Бондаренко В.В., Мельник Г.В. Исполнительные устройства современных электронных регуляторов скорости дизелей / Двигатели внутреннего сгорания (ЦНИИТЭИтяжмаш), 1979.-31 е., ил.

24. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации.-Т.5. Средства воздействия на процесс.- М.: Информприбор, 1986.-42 с.

25. Современные конструкции исполнительных устройств и методы их расчета и выбора. М.: ИНИИТЭ, 1975. - 75 с.

26. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. М.: Изд-во "За рулем", 2000. - 896 с.

27. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Техническая кибернетика. Т. 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1976.-735 с.

28. Гируцкий О.И., Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля.- М.: Транспорт, 2000.-213 с.

29. Горбаченко В.К., Курманов В.В., МазингМ.В. Электронные системы управления подачей топлива в дизелях. Обзор. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989.-51 с.

30. Голубков Л.Н., Савастенко А.А., Эммиль М.В. Топливные наосы высокого давления распределительного типа: Учебн. пособ. изд-е 4-е, пере-раб. - М.: «Легион-Автодата», 2002. - 176 с.

31. Гальперина Е.Б. Продукция фирмы Heinzmann для двигателей внутреннего сгорания средней и малой мощности // Всероссийский конгресс дви-гателестроителей (17- 20 июня 2003 г.): Тез. докладов.- СПб, 2003.-С. 43-44.

32. А.С. 1318706 СССР, F02D1/08 Исполнительный механизм электронного регулятора частоты вращения дизеля / В.В. Курманов, Е.В. Пугин, Н.Ф. Лимаров и др. // Открытия. Изобретения. 1987. — № 23.

33. Патент № 2066386 РФ, CI F 02 Д 1/08, 1/18. Электронный регулятор частоты вращения для управления подачей топлива насосом высокого давления / С.П. Гладышев, В.М. Бунов, А.В. Лосев и др. // Изобретения. 1996. -№25.-С. 192.

34. Щучинский С.Х. Электромагнитные приводы для исполнительных механизмов. М.: Энергатомзидат, 1984.

35. Щучинский С.Х. Клапаны с электромагнитным приводом: Справ, пособ. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 152 с.

36. Пинский Ф.И., Пинский Т.Ф. Адаптивные системы управления дизелей: Учеб. пособ. М.: Изд-во МГОУ, 1995. - 119 с.

37. Diesel Injection Systems. Automotive Diesel Systems, Siemens, 02.09.98.

38. Барсуков С.И. Муравьев В.П., Бухвалов B.B. Топливоподающие системы дизелей с электронным управлением. 4.1. Омск.: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1976.- 142 с.

39. Подольский И.Д. Постоянные магниты в автомобилестроении: факторы развития и повышения качества. Журнал ассоциации автомобильных инженеров.-2002.-№ 1,-С. 12-14.

40. Горюнов В.Н., Серкова Л.Е. Конечно-элементные модели линейных двигателей с постоянными магнитами// Электротехника.- 1994.- № 2.-С. 20-24.

41. Грехов Л.В. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания: Автореферат дисс.докт. техн. наук. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

42. Казаков Л.А. Электромагнитные устройства РЭА: Справочник.— М.: Радио и связь, 1991. 352 с.

43. ГОСТ 19264-82. Электромагниты управления. Общие технические условия.52 . Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах. JL: Энергия. Ленинград, отд-ние, 1979. — 176 с.

44. Гринберг Г.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1948.

45. Афанасьев А.А., Воробьев А.Н. К расчету плоскопараллельных магнитных полей в нелинейных средах. Изв. РАН. Энергетика.— 1992.— №2.

46. Афанасьев А.А., Воробьев А.Н. Расчет магнитного поля вентильного двигателя с неоднородно намагниченным ротором // Электричество. -1994.-№9.-С. 24-32.

47. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А.В. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов,

48. B.А. Кузнецов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 212 с.

49. Фисенко В.Г., Ерин В.В., Шатский С.В. Определение электромагнитных сил в зубцовой зоне электрических машин // Электричество. 1992. -№ 8. - С. 34-37.

50. Мартынов В.А., Сычев Е.К. Математическое моделирование полей и процессов в синхронных двигателях с постоянными магнитами // Электричество. 1994. № 3. - С. 47-51.

51. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия, 1970.

52. Вольдек А.И., Данилевич Я.Б., Косачевский В.И. Электромагнитные процессы в торцевых частях электрических машин. Л.: Энергия, 1977.61 . Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. М.: Энергия,1968.

53. Шимони К. Теоретическая электротехника. Пер. с венгерского. — М.: Мир, 1964.

54. Турбогенераторы. Расчет и конструкция / В.В.Титов, Г.М.Хуторец-кий, Г.А. Загородная и др. Л.: Энергия, 1967.

55. Шоффа В.Н., Чичерюкин В.Н. Расчет магнитных систем электромагнитных аппаратов методом эквивалентного соленоида / Под ред.

56. C.Ю. Рыжова. М.: Изд-во МЭИ, 1993. - 64 с.

57. Постоянные магниты / Под ред. Ю.М. Пятина: Справочник. М.: Энергия, 1980.-488 с.

58. Розно Ю.Н. Особенности расчета магнитных систем электромеханических преобразователей с редкоземельными магнитами // Электронная техника в автоматике. 1982. -№ 13. - С. 240-245.

59. И.В. Веселитский, Р.В. Линьков, С.А. Сигуньков Расчет параметров и электромеханических характеристик вентильных двигателей с высокоэнергетическими постоянными магнитами // Известия вузов. Электромеханика. -1997.-№4-5. -С. 31-37.

60. Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики: Учебн. для вузов. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1983. - 408 с.69 . Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972.-248 с.

61. Свинцов Г.П. Расчет проводимости плоскопараллельного магнитного поля в воздушном зазоре модифицированным методом Ротерса // Известия вузов. Электромеханика. 1996. - № 1-2. - С. 38-47.

62. Миловзорова З.И. Электромагнитная техника в задачах, упражнениях и расчетах. Учебн. пособ. для специальностей «Автоматика и телемеханика». М.: Высш. шк., 1975. - 275 с.

63. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высш. шк., 1970.-270 с.

64. Ивакин Б.Ф., Ройзен А.В., Савкин В.Г. Особенности расчета поляризованных магнитных систем с удлиненным якорем и рабочими зазорами на противоположных сторонах якоря. Вопросы радиоэлектроники. - Сер. ТПС. - 1970.-Вып. 4.

65. Шоффа В.Н., Чичерюкин В.Н., Давыдов С.В., Хромов С.В. Анализ и расчет поляризованных магнитных систем методом цепей с учетом потоков рассеяния и сопротивления магнитопровода // Электричество 1994. — № 9. -С. 93-94.

66. Шоффа В.Н. Создание теории электрических аппаратов с магнито-управляемыми контактами: Дисс. докт. техн. наук. -М.: МЭИ, 1983.

67. Шоффа В.Н. Анализ полей магнитных систем электрических аппаратов / под ред. Г.Г. Герасимова. М.: Изд-во МЭИ, 1994. - 112 с.

68. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М.: Физматгиз, 1960. - 256 с.

69. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. Новосибирск: Наука, 1973.-320 с.

70. Самарский А.А. Введение в теорию разностных схем. М.: Наука, 1971.-375 с.

71. Ильин В.П. Численные методы решения задач элеткрооптики. Новосибирск: Наука, 1974. - 178 с.

72. Яненко Н.Н. Методы дробных шагов решения многомерных задач математической физики. Новосибирск: Наука, 1967. - 245 с.

73. Fuchs E.F., Erdelyi Е.А. Nonlinear theory of turboalternators. Pt. I, III. -IEEE Trans., 1973, PAS-02, P. 583-599.

74. Тернер M., Клот P., Мартин X., Топп JI. Расчет жесткости и деформации в комплексных структурах. Turner M.I., Clough R.W., Martin Н.С., Торр L.I. Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures || I. Aeronaut. Sci. 1956. № 23.-P. 805-824.

75. Каплун А.Б., Морозов E.M., Олферьева M.A. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272 с.

76. Шабров Н.Н. Метод конечных элементов в расчетах деталей тепловых двигателей.-JI.: Машиностроение, 1983.-212 с.

77. ANSYS в примерах и задачах / под общ. ред. Д.Г. Красковского. — М.: КомпьютерПресс, 2002. 224 с.

78. Чари М., Сильвестер П. Анализ магнитного поля турбогенераторов с помощью метода конечных элементов. Chari M.V., Silvester P. Analysis of turboalternaton magnetic field by finite element// IEEE Trans. PAS. 1971.-Vol. 90.-№2.-P. 276-286.

79. Новик Я.А. Численный расчет магнитного поля методом конечных элементов в электрических машинах с учетом насыщения стали // Изв. АН Латв. ССР. Сер. физ. и техн. наук. 1974. - № 6. - С. 17-22.

80. Сильвестер П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков: Пер. с англ. — М.: Мир, 1986. — 229 с.

81. Зинкевич О. Метод конечных элементов в технике. Пер. с польского. М.: Мир, 1975.- 115 с.

82. Courant R.L. Variational Method for the Solution of problems of equilibrium and vibration. Bulletin of the American Mathematical Society.- 1943. — №49.-P. 1-23.

83. Duffin R.J. Distributed and lumped networksio // Journal of Mathematics and Mechanics. 1959. -№ 8, P. 793-826.

84. Zienkiewicz O.C., Cheung Y.K. Finite Elements in the Solution of Field Problems // The Engineer. 1965. - № 24. - P. 507-510.

85. Silvester P. Finite Element Solution of Homogeneous Waveguide Problems // Alta Frequenza. 1969. - № 38. - P. 313-317.

86. Ahmed S., Daly P. Waveguide Solutions by the Finite Element Method // Radio and Electronic Engineer. 1969. - № 38, P. 217-223.

87. Демирчян К.С., Ефимов Ю.Н., Сапожников Л.Б. Реализация метода конечных элементов на ЭВМ для расчета двумерных электрических и магнитных полей. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974, № 1.

88. Демирчян К.С., Солнышкин Н.И. Расчет трехмерных магнитных полей методом конечных элементов. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, № 4.

89. Фисенко В.Г. Численные расчеты электромагнитных полей в электрических машинах на основе метода конечных элементов. М.: Изд-во МЭИ, 2002. - 44 с.

90. Демирчан К.С., Чечурин В.Л. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высш. шк., 1986. - 240 с.

91. Demerdash N., Nehl T.W. Flexibility and Economics of the Finite Element and Difference Techiques in Nonlinear Magnetic Fields of Power Devices. -Institute of Electrical and Electronics Engineers. Transactions on Magnetics, MAG-12, 1976.-P. 1036-1038.

92. Курбатов П.А., Аричин C.A. Численный расчет электромагнитных полей. Энергоатомиздат, 1984. - 380 с.

93. Макарычев Ю.М. и Рыжов С.Ю. Вихревые токи в магнитных системах топливных форсунок // Электричество. 1996 - № 12. - С. 58-63.

94. Смайт В. Электростатика и электродинамика. — М.: Изд-во иностр. лит., 1954.-230 с.

95. Альтшуллер И.Б., Карташевский П.Я., Лившиц А.А. Расчет электромагнитных полей в электрических машинах. М.: Энергия, 1968. - 280 с.

96. Тозони О.В. Метод вторичных источников в электротехнике. М.: Энергия, 1968.-488 с.

97. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. 4.1. М.: ОНТИ, 1935.-230 с.

98. Гутовский М.В., Коршунов В.Ф. Пособие по проектированию и расчету элементов и систем авиационного электрооборудования, Вып. 2. Силовые электромагниты и контакторы. — М.: Оборонгиз, 1962.

99. Лысов Н.Е. К расчету динамических характеристик электромагнитов // Вестник электропромышленности. 1941. -№ 3.

100. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики: учеб. для вузов. М.: Наука, 1978. - 623 с.113 .Стариков И.С. Определение времени движения якоря электромагнита: Лекция по курсу детали точных механизмов. М.: изд-во МЭИ, I960. - 16 с.

101. Современные подходы к созданию дизелей для легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков / А.Д. Блинов, П.А. Голубев, Ю.Е. Драган и др. Под ред. B.C. Папонова и A.M. Минеева. М.: НИЦ «Инженер», 2000. - 332 с.

102. Бунов В.М. Повышение эффективности процесса сгорания в тракторных дизелях совершенствованием элементов систем впуска и управления топливоподачей: Автореферат дисс. докт. техн. наук. М., 1999. - 31 с.

103. Пинский Ф.И., Ефимов К.В. Повышение быстродействия и снижение потерь энергии в электрогидравлической форсунке с электромагнитным управляющим клапаном двойного действия // Автотракторное электрооборудование. 2003. -№ 3. - С. 7-12.

104. Кулон Ж.-Л., Сабоннадьер Ж.-К. САПР в электротехнике. М.: Мир, 1988.-160 с.

105. Казаков Ю.Б., Страдомский Ю.И., Щелыканов Ю.А. Расчет плоскомеридианного магнитного поля в системах с постоянными магнитами методом конечных элементов // Электричество. 1992. - № 7. - С. 45-48.

106. Горюнов В.Н., Козлов В.Н., СерковаЛ.Е., Тиль В.Э. Конечноэле-ментная модель магнитных систем многополюсных дисковых устройств электромеханики с постоянными магнитами// Электротехника,- 1992.— № 12.-С. 54-58.

107. Шилов С.М. Численное исследование напряженно-деформированного состояния шатунно-поршневой группы транспортного дизеля с учетом контактного взаимодействия деталей: Дисс . канд. техн. наук / Яросл. гос. техн. ун-т. Ярославль, 2002. - 178 с.

108. ANSYS Theory Manual. Ansys Inc. Twelfth Edition. SAS Ip. 1266 p.

109. Gyimesi M., Lavers, J.D. Generalized Potential Formulation for 3-D Magnetostatic Problems// IEEE Transactions on Magnetics.- 1992.- № 4.-Vol. 28.

110. Biro O., Preis K. On the Use of the Magnetic Vector Potential in the Finite Element Analysis of Three-Dimensional Eddy Currents // IEEE Transactions on Magnetics. -1989. -№ 4. Vol. 25. -pp. 3145-3159.

111. Biro O., Preis K., Magele C., RenhartW., Richter K.R., Vrist G. Numerical Analysis of 3D Magnetostatic Fields // IEEE Transaction on Magnetics. -1991. -№ 5. Vol. 27. - pp. 3798-3803.

112. Kameari A. Calculation of Transient 3D Eddy Current Using Edge Elements // IEEE Transactions on Magnetics. 1990. - Vol. 26. - pp. 466-469.

113. Moon F.C. Magneto-Solid Mechanics. New York: John Wiley and Sons. - 1984.

114. Coulomb J.L., Meunier G Finite Element Implementation of Virtual Work Principle for Magnetic for Electric Force and Torque Calculation. // IEEE Transactions on Magnetics. 1984. -№ 5. - Vol. Mag-2D. - pp. 1894-1896.

115. Хрящев Ю.Е., Яманин А.И., Овчинников С.В. Особенности разработки электромагнитных устройств для управления топливоподачей автомобильных дизелей// Известия вузов. Машиностроение. — 2001.- №2-3.— С. 67-71.

116. Боглаев Ю.П. Вычислительная математика и программирование: Учеб. пособие для студентов втузов. М.: Высшая школа, 1990. - 544 с.

117. Brown G.R. DYNA A new family of controls. Diesel Engineers and Users Association. Publication 380, 1977.

118. Хрящёв Ю.Е., СлабовЕ.П., Матросов JI.B. Об управлении внешней скоростной характеристикой автомобильного дизеля // Автомобильная промышленность. 1999.-№ 11.-С. 7-10.

119. Хрящёв Ю.Е., Матросов Л.В. Какой должна быть внешняя скоростная характеристика автомобильного дизеля // Мехатроника. 2001. -№2-3.-С. 20-26.

120. Хрящев Ю.Е., Овчинников С.В., Крутов В.В. Методика разработки электромагнитных устройств управления топливоподачей автомобильных дизелей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. - № 6.

121. Липай Б.Р., Маслов С.И. Компьютерные модели электромеханических систем: Учеб. пособ. М.: Изд-во МЭИ, 2002. - 80 с.

122. Топливная аппаратура дизелей КамАЗ и К A3: Инструкция по эксплуатации / сост. Н.А. Грачев, А.Н. Истомин / под ред. Л.И. Индрупского, Е.С. Островского. Ярославль: Ярупрполиграфиздат, 1988. - 112 с.

123. HEINZMANN. Электронные регуляторы скорости. Базовая система Е2000 / Брошюра № Е 94 004-rus / 11-94. Fritz Heizmann GmbH, 1998. - 51 с.

124. Курманов B.B., Минюк С.М. Точность позиционирования рейки ТНВД микропроцессорной системой управления и работа топливной аппаратуры двигателя // Двигателестроение. 1992. - № 4-12. - С. 16-19.

125. ГОСТ 10578-95. Насосы топливные дизелей. Общие технические условия.148. http://www.semiconductors.philips.com/pip/uzz9000.

126. ГОСТ 3940-84. Электрооборудование автотракторное. Общие ТУ.

127. ГОСТ 24936-89. Магниты постоянные для электротехнических изделий. Общие ТУ.

128. ANSYS Modeling and Meshing Guide. ANSYS Inc. - 300 p.152 . Масленников B.C. Выбор главных размеров высокомоментных вентильных двигателей // Электротехника. 1990. - № 9. — С. 22-26.

129. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов Л.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М.-Л.: Энергия, 1976. - 250 с.

130. Лебедев Н.И., Ганджу В.М., ЯвдошакЯ.И. Вентильные электрические машины. Спб: Наука, 1996. - 352 с.

131. ГОСТ 24063-80. Ферриты магнитотвердые. Марки и основные параметры.

132. Рабинович С.Г. Погрешности измерений.- Л.: Энергия, 1978. — 262 с.7

133. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование: Учебн. пособ. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 439 с.

134. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы,— М.: Энергоатомиздат, 1982. 216 с.159 . ГОСТ 26.003-80. Система интерфейса для измерительных устройств с байт-последовательным, бит-параллельным обменом информацией. Требования к совместимости.

135. Keil Software. С166 Compiler. Optimizing 166/167 С Compiler and Library Reference. User's Guide 06.96 / Copyright © 1992-1996 Keil Elektronik GmbH., and Keil Software, Inc. All rights reserved. 342 c.161. http://www.infineon.com.