автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Управление точностью нарезания зубчатых колес червячными фрезами с учетом суммарной толщины срезов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Выбор объекта исследования

1.2. Влияние точности изготовления колес на их эксплуатационные свойства.

1.3. Особенности нарезания зубчатых колес червячными фрезами и математическое представление закономерностей данного процесса

1.4. Состояние вопроса в области оптимизации режимов резания при обработке зубчатых колес червячными фрезами.

1.5. Анализ технологических возможностей повышения точности и производительности зубофрезерования.

1.6. Выводы, цель и задачи исследования.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СИЛЫ РЕЗАНИЯ ПРИ

ЗУБООЕРАБОТКЕ НА ОСНОВЕ СУММАРНОЙ ТОЛЩИНЫ СРЕЗОВ

2.1. Динамика формирования эвольвентных профилей

2.2. Зависимость толщины срезов от основных факторов процесса.

2.3. Математическая модель суммарной толщины срезов.

2.4. Изменение толщины срезов при двухпроходной обработке

2.5. Экспериментальное исследование силыи момента при зубофрезеровании

2.6. Исследование силовых факторов при обработке колес червячными фрезами с вершиннонагруженной схемой резания.

2.7. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА НАРЕЗАНИЯ ЗУБЧАТЫХ

КОЛЕС ЧЕРВЯЧНЫМИ ФРЕЗАМИ

3.1. Классификация первичных погрешностей зубообработки.

3.2. Анализ технологических гармонических погрешностей

3.3. Переменные упругие деформации звеньев системы

СПВД зубофрезерного станка . П

3.4. Первичные погрешности линейного характера . . . П

3.5. Определение вероятностных характеристик и закономерностей суммирования периодических погрешностей

3.6. Оценки теоретических характеристик распределения показателей точности колес после нарезания червячными фрезами

3.7. Статистическая проверка адекватности модели

3.8. Управление точностью обработки на зубофрезерных станках.

3.9. Выводы.'

4. СИСТЕМА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

4.1. Функция оптимальности операции

4.2. Система ограничений.

4.3. Математическая модель оптимизации элементов режима резания при зубофрезеровании

4.4. Алгоритм и программа оптимизации

ХХУ1 съездом КПСС перед машиностроением поставлены сложные и ответственные задачи дальнейшего улучшения качества продукции, повышения технического уровня, надежности и долговечности выпускаемых машин при одновременном росте производительности труда и повышении эффективности производства [б9]. К числу деталей, определяющих эксплуатационные свойства машин и механизмов, относятся зубчатые колеса - важнейшие и наиболее многочисленные элементы современных передач. В свою очередь, показатели функционального качества этих деталей, а именно, износостойкость, ресурс работы, несущая способность, уровень шума и др., зависят от качества их изготовления и, главным образом, от точности.

Одними из главных изготовителей цилиндрических зубчатых колес в нашей стране являются предприятия автомобильной и тракторной промышленности. Значительное распространение в автотракторостроении получили технологические процессы, в которых нарезание зубьев осуществляется червячными фрезами за один проход на полную глубину профиля, а в качестве чистовой обработки зубчатых венцов применяется шевингование. При указанном способе предварительного нарезания зубьев возникают значительная сила резания и переменные упругие отжатия звеньев системы СПИД зубофрезерного станка. По результатам исследований /"16,54,73,1227 известно, что доля упругих отжатий в структуре ряда показателей точности колеблется в пределах 14.75%. Данные факторы отрицательно влияют на достигаемый уровень качества зубчатых колес. Шевингование не всегда полностью устраняет погрешности нарезания зубьев, а термообработка, следующая после шевингования, ухудшает показатели точности на 1.2 степени /*91/. Следовательно, в снижении влияния переменных упругих деформаций кроются резервы повышения точности как операции однопроходного зубофреэерования, так и изготовления колес в целом.

Изменение силы резания, крутящего момента и вынужденных упругих отжатий станка, рабочего и инструментального приспособлений и заготовки находятся, главным образом, в зависимости от суммарной толщины срезов, осуществляемых червячной фрезой. Известные методики определения параметров срезов [5,27,59,76,88,123,124,131/ посвящены расчетам единичных срезов и не позволяют дать количественную оценку неравномерности процесса резания,а также определить закономерности изменения суммарных параметров срезов и силы резания по углу поворота обрабатываемого колеса. Установление данных закономерностей позволило бы прогнозировать значения силовых факторов процесса, а также обеспечить условия обработки, которые уменьшали бы их отрицательное воздействие на технологическую точность зубонарезания.

В настоящее время операции предварительного нарезания зубьев по производительности существенно отстают от других операций механической обработки. В ряде случаев технологией не обеспечиваются требования технических условий к точности колес. На современном этапе одним из действенных направлений обеспечения дальнейшего повышения качества продукции машиностроения без снижения производительности оборудования является создание и внедрение систем управления, основанных на математических методах управления. Одна из наиболее трудных задач при создании таких систем заключается в разработке адекватной математической модели объекта управления, с помощью которой возможна выработка оптимального управляющего воздействия и организация процесса, обеспечивающая наиболыцую эффективность его функционирования.

Стремление сократить основное время зубообработки за счет интенсификации режимов резания с целью повышения средней производительности станка связано с ухудшением качества, что вызывает необходимость дополнительных затрат на исправление погрешностей некачественно нарезанных колес или приводит к ухудшению эксплуатационных показателей передачи. С другой стороны, для обеспечения заданной точности зачастую применяют недостаточно производительные режимы обработки. При этом не полностью используются возможности станка и технологического оснащения, снижается производительность, растет себестоимость изготовления зубчатых колес. мендации и формулы для расчетов элементов режима резания, отсутствуют данные о точности обработки и об ограничениях ею величины осевой подачи фрезы. Это объясняется, по-видимоку, установлением для зубчатых колес нескольких норм точности, в которых действует значительное число взаимно независимых показателей точности, что затрудняет решение данной задачи. Принято считать, что при использовании станка и режущего инструмента соответствующих классов точности, а также при обеспечении определенной точности базовых поверхностей заготовки установленный техническими условиями уровень качества достигается автоматически. Однако это не всегда отвечает действительности.

Такое положение обусловливает необходимость дальнейшего развития теории и практики зубообработки, повышения эффективности технологических процессов и совершенствования управления процессами для обеспечения активного формирования требуемой точности зубчатых колес.

Целью данной работы является разработка и внедрение на основе теоретических и экспериментальных исследований системы управления точностью и научно обоснованных рекомендаций по установлению оптимальных режимов резания для однопроходного зубофрезерования цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами, обеспечивающих заданную точность, наименьшие затраты на выполнение операции, наи

В известных работах содержащих реко более полное использование возможностей системы СПИД зубофрезер-ного станка, а также высвобождение трудовых ресурсов.

Теоретические исследования зубофрезерования производились с использованием основных положений гармонического анализа и синтеза, теории вероятностей и теории случайных функций. Для исследования суммарных параметров срезов вершинными режущими кромками инструмента применялась математическая теория планирования эксперимента. Реализация оптимизационной модели и определение рациональных условий обработки осуществлялись с помощью ЭВМ ЕС 1022 на основе метода математического программирования.

Результаты теоретических исследований проверялись в лабораториях кафедры технологии машиностроения Львовского политехнического института и в условиях действующих производств на Львовском ПО "Автопогрузчик", ЛАЗе и Львовском заводе фрезерных станков. Обработка данных статистического анализа осуществлялась с помощью ЭВМ ЕС 1022.

Научная новизна настоящей работы заключается в следующем:

- разработан метод математического моделирования периодических процессов обработки зубчатых колес, основанный на представлении исходных технологических погрешностей в виде линейных и гармонических элементарных сигналов различных частот со случайным характером взаимодействия данных погрешностей на линиях станочного зацепления по обеим системам нарезаемых эвольвентных профилей;

- разработана и обоснована статистическими исследованиями математическая модель зубофрезерования цилиндрических колес червячными фрезами, позволившая установить связь между исходными технологическими погрешностями и вероятностными характеристиками распределений (математическими ожиданиями, дисперсиями и средними квадратическими отклонениями) показателей норм кинематической точности и плавности; впервые в практике машиностроения смоделировано ю кинематическую погрешность зубчатого колеса после его обработки;

- предложена и экспериментально подтверждена методика определения толщины срезов в произвольном угловом положении обрабатываемого колеса и червячной фрезы и положения зубьев фрезы, срезающих наибольшие слои;

- получены расчетные формулы для определения суммарных параметров срезов вершинными режущими кромками зубьев фрезы, а также радиальной составляющей силы резания, оказывающей наибольшее влияние на точность обработки прямозубых колес, в функции от суммарной толщины срезов;

- решена задача научно обоснованного назначения величины осевой подачи фрезы из условий обеспечения межоперационных допусков на зубообработку перед шевингованием по показателям кинематической точности и плавности с учетом рассеяния данных показателей в партии деталей;

- экспериментально установлено снижение радиальной составляющей силы резания при зубофрезеровании червячными фрезами с вершин-нонагруженной схемой резания по сравнению с фрезами со стандартной схемой резания.

Практическая ценность рассматриваемой работы заключается в возможности применения на машиностроительных предприятиях:

- графиков и аналитических зависимостей между условиями обработки , свойствами преобразующей системы СПИД зубофрезерного станка и оценками распределений показателей точности зубчатых колес после зубонарезания;

- методики управления точностью зубообработки цилиндрических колес на основе модели, включающей комплекс методов и средств для периодических проверок состояния системы СПИД, а также обеспечивающей возможность мотивированного определения допустимых пределов варьирования значений существенных входных факторов процесса зубофрезерования;

- графиков и аналитических зависимостей для обоснованного назначения осевой подачи фрезы в зависимости от установленных, техническими условиями допусков показателей норм кинематической точности и плавности;

- зависимости для определения оптимального по стойкости зна -чения параметров коррекции вершиннонагруженных червячных фрез;

- системы параметрической оптимизации с помощью ЭВМ процесса зубофрезерования, позволяющей обрабатывать зубчатые колеса задан -ной точности при выполнении требований по ограничению эффективной мощности резания, стойкости режущего инструмента, производительности станка, наибольшее крутящему моменту, усилию осевой подачи и наименьших затратах на выполнение операции.

Результаты работы были проверены и подтверждены в производственных условиях на предприятиях г.Львова и внедрены на Львовском производственном объединении "Автопогрузчик" с годовым экономическим эффектом 20108 руб.

4.5. Выводы

I.Предложена система оптимизации режимов зубофрезерования с помощью ЭВМ. Разработана математическая модель параметрической оптимизации при нарезании цилиндрических колес червячными фрезами. Выведены зависимости, входящие в состав системы ограничений данной модели, которые позволяют обоснованно назначать величину продольной подачи и скорость резания при ограничениях, налагаемых на процесс кинематическими, техническими, технологическими и технико-экономическими условиями.

2. Установлены основные соотношения для определения значения осевой подачи из условий обеспечения требуемой точности колес, идущих под зубошевингование, по показателям кинематической точности и плавности работы передачи.

3. Разработаны алгоритм и программа оптимизации элементов режима резания при зубофрезеровании, основанные на методе математического программирования и построенные по принципу регулярного перебора, оптимизирующие функцию технологических затрат на выполнение данной операции.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Требования к точности и производительности зубофрезерова-ния колес, нарезаемых червячными фрезами за один проход, не обеспечиваются вследствие больших значений толщины срезов, силы резания и упругих отжатий. Исследованиями установлено, что доля погрешностей, вызванных вынужденными переменными деформациями звеньев зубофрезерного станка, в наибольшей кинематической погрешности зубчатого колеса доходит до 20% ее значения, а в структуре погрешности зубцовой частоты - до 60%.

2. Установлено, что суммарная толщина элементарных срезов, осуществляемых вершинными режущими кромками зубьев червячных фрез, определяет значения и общие закономерности изменения радиальной составляющей силы резания и крутящего момента. В исследованном диапазоне конструктивных параметров зубчатых колес и режущего инструмента, а также осевых подач сила ру аппроксимируется зависимостью, близкой к линейной относительно суммарной толщины срезов.

3. Показано, что значения суммарной толщины срезов зависят от геометрических параметров червячной фрезы и величины осевой подачи. Подбором числа заходов, наружного диаметра и угла подъема винтовой линии фрезы, а также назначением осевой подачи при заданных /72 и 2 можно уменьшить размах функции суммарной толщины срезов и, соответственно, амплитуду радиальной составляющей силы резания. При нарезании зубчатых колес многозаходными червячными фрезами точность зубофрезерования можно повысить путем преднамеренного изменения уровня статической настройки зубофрезерного станка, компенсирующего условно постоянную часть переменных упругих деформаций.

4. Разработанные на основе теории вероятностей и гармонического анализа исходных технологических погрешностей метод математического моделирования и математическая модель позволяют прогнозировать значения числовых вероятностных характеристик распределения показателей кинематической точности и плавности зубчатых колес в партии деталей после зубофрезерования. В результате статистических исследований установлено, что созданная математическая модель зубофрезерования червячными фрезами, осуществляемого за один проход, адекватно описывает образование суммарных погрешностей обработки зубчатых колес по всем исследуемым показателям.

5. При решении основных задач управления точностью обработки колес на зубофрезерных станках выявлено, что основными факторами, оказывающими наиболее значительное влияние на снижение точности обработки по показателям согласованности вращения и плавности работы, являются погрешность связанного поворота стола относительно шпинделя фрезы, радиальное биение заготовки, измеряемое на станке, жесткость системы СПИД, радиальное и осевое биение червячной фрезы, погрешности угла подъема винтовой линии, основного шага, профиля рейки фрезы и пр., для которых установлены допустимые пределы их изменения для обеспечения седьмой-восьмой степени колес после зубофрезерования. Приведены методы и средства периодических проверок, а также размеры выборок и периодичность выходного контроля точности, по результатам которых принимается соответствующее решение об управляющем воздействии на процесс.

6. Организация управления процессом зубофрезерования червячными фрезами на основе математической модели с учетом упругих деформаций звеньев системы СПИД дает возможность: повысить точность зубчатых колес перед шевингованием по нормам кинематической точности и плавности на пол степени без дополнительных затрат и снижения производительности зубофрезерного станка; уменьшить основное время шевингования на 20% и повысить стойкость шеверов; перейти от 100%-го контроля к выборочному, сократив затраты на его выполнение .

7. Установлено влияние осевой подачи червячной фрезы на значения ряда показателей кинематической точности и плавности. Это дало возможность назначить научно обоснованные ограничения верхнего предела осевой подачи в зависимости от устанавливаемых техничепоказателей в партии деталей.

8. Предложена система автоматизированного расчета оптимальных элементов режима резания при зубофрезеровании с учетом заданной точности обработки, шероховатости боковых поверхностей зубьев,стойкости режущего инструмента, требуемой производительности оборудования, а также допустимых значений крутящего момента и осевой составляющей силы резания. Промышленное внедрение данной системы позволило увеличить производительность зубофрезерования на 10.14%, снизить расход электроэнергии на 15.18% и повысить стойкость червячных фрез из быстрорежущей стали Р6М5 на 7.10%, обеспечив при этом качество колес в пределах седьмой-восьмой степени точности по ГОСТ 1643-81.

9. Разработанный на основе анализа пространственной схемы резания метод точного определения положения наиболее нагруженных зубьев червячной фрезы может быть использован для прогнозирования интенсивности и определения участка локализации износа, установления оптимального количества осевых передвижек и обеспечения наибольшей стойкости и работоспособности червячных фрез.

10. Экспериментальные исследования подтвердили целесообразность применения червячных фрез с вершиннонагруженной схемой для уменьшения радиальной составляющей силы резания и повышения точности зубообработки.

11. Разработанная система параметрической оптимизации прошла практическую проверку и принята к использованию на Львовском ПО "Автопогрузчик" с годовым экономическим эффектом 20108 руб. скими условиями межоперационных допусков на показатели колес с учетом рассеивания данных

Г) ^ЖГьЛггг,

1. Адам Я.И., Овумян Г.Г. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1971. - 232 с.

2. Адаптивное управление зубофрезерным станком 5Б312Х, работающимс осевой подачей по методу обкатки / Богачев Ю.П.,Горманюк H.A., Ладик В.Н. и др. В кн.: Науч.труды ЭНИМС. М.: Отд.науч.-техн. информации, 1976, с.17-23.

3. Адаптивное управление станками / Под ред.Б.С.Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. 688 с.

4. Аналитическое исследование процесса зубофрезерования. Экспресс-информация. Сер.Режущие инструменты, 1969, № 16, с.1-22.

5. Артамонов В.Д. Определение толщин срезаемых слоев при зубооб-работке по методу обкатки. В кн.: Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием. Тула: ТПИ, 1982, с.125-128.

6. Архангельский Л.А., Погорелов B.C. Влияние погрешностей кинематической цепи зуборезных станков на точность обрабатываемых колес. Станки и инструмент, 1970, № 8, с.16-18.

7. Архангельский Л.А., Ткачевский Г.И., Лившиц Г.А. Повышение кинематической точности зубофрезерных станков. М.: Машгиз,1954. -200 с.

8. Атаманов С.А. Адаптивное управление процессом токарной обработки на станке с ЧПУ. Станки и инструмент, 1975, № 5, с.19-20.

9. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения, кн.2. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1982. 367 с.

10. Балакшин Б.С., Волосов С.С., Дунин-Барковский И.В. Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. М.: Машиностроение, 1972. 615 с.

11. Баршай И.Л., Рищев И.А., Эпштейн В.Я. Влияние химико-термической обработки на изменение точности цилиндрических зубчатых колес. В кн.: Машиностроение и приборостроение. Минск: Вы-шэйшая школа, 1974, вып.6, с.166-168.

12. Бородачев H.A. Вопросы теории точности производства. M.-JI.: Изд-во АН СССР, 1950. 416 с.

13. Булатов Г.Д. Улучшение норм плавности шевингованных шестерен с малым числом зубьев. В кн.: Повышение долговечности и выносливости деталей машин технологическими методами. Барнаул: АПИ, 1975, вып.44, с.64-69.

14. Васин A.A., Васин С.А. Аналитическое определение площадей элементарных срезов при зубофрезеровании узковенцовых цилиндрических колес методом радиальной подачи. В кн.: Технология машиностроения. Тула: ТПИ, 1975, вып.37, с.8-21.

15. Великанов K.M., Новожилов В.И. Экономические режимы резания металлов. JI.: Машиностроение, 1972. 120 с.

16. Великовский AJI. Влияние крутильных колебаний цепи деления зубофрезерного станка на точность нарезаемых колес. Станки и инструмент, 1974, №11, с.23-24.

17. Виды износа червячных фрез и их причины. Экспресс-информация. Сер.Режущие инструменты, 1981, № 5, с.1-17.

18. Влияние шевингования на изменение некоторых показателей точности зубчатых колес / Кане М.М. и др. В кн.: Прогрессивная технология машиностроения. Минск: Вышэйшая школа, вып. 4,с.23-29.

19. Гвоздь А.И., Соловьев JI.H. Выбор режимов резания при черновом фрезеровании с учетом возможностей станка. В кн.: Прогрессивные процессы машиностроения. Волгоград: ВПИ, 1982, с.27-31.

20. Голиков В.И. Технология изготовления точных цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1968. 160 с.

21. Горанский Г.К. Расчет режимов резания при помощи ЭВМ. Минск: Госиздат БССР, 1963. 192 с.

22. Горбацевич А.Ф., Баршай И.Л. Моделирование изменения точности цилиндрических зубчатых колес после прохождения химико-термической обработки. В кн.: Машиностроение и приборостроение. Минск: Вышэйшая школа, 1974, с.164-165.

23. Грицай И.Е. Автоматизация расчетов оптимальных режимов резания при токарной обработке. В кн.: Автоматизация производственных процессов. Респ.межвед.науч.-техн.сборник. Львов: Вища школа, 1983, № 22, с.140-146.

24. Грицай И.Е. Исследование технологических наследственных связей при обработке цилиндрических зубчатых колес. В кн.: Технология машиностроения и динамическая прочность машин. Вест. Львов.политехи.ин-та. Львов: Вища школа, 1983, № 170, с.54-57.

25. Грицай И.Е. Оптимизация зубофрезерной операции на основе вероятностной модели. В кн.: Оптимизация производственных процессов и технический контроль в машиностроении и приборостроении. Вест.Львов.политехи.ин-та. Львов: Вища школа, 1983,179, с.15-19.

26. Гулида Э.Н. Измерение сил резания и крутящих моментов при зу-бофрезеровании. Львов: Вища школа, 1966. 134 с.

27. Гулида Э.Н. Технология отделочных операций зубообработки цилиндрических колес. Львов: Вища школа, 1977. 168 с.

28. Гулида Э.Н., Грицай И.Е. Автоматизация формирования маршрутов механической обработки цилиндрических зубчатых колес. В кн.:

29. Автоматизация производственных процессов. Респ.межвед.науч.-техн.сбор. Львов: Вища школа, 1982, № 21, с.59-64.

30. Гулида Э.Н., Грицай И.Е. Математическое обеспечение автоматизированного проектирования оптимальной технологии зубообработ-ки. В кн.: Автоматизация технологического проектирования. Тезисы докладов к областному семинару. Пенза: ДНТП, 1981,с.34-35.

31. Гулида Э.Н., Грицай И.Е. Моделирование кинематической погрешности при обработке зубчатых колес методом обката. В кн.: Труды ГСКБ по автопогрузчикам. Львов: 1981, с.88-93.

32. Гулида Э.Н., Грицай И.Е. Оптимизация технологических факторов операции механической обработки детали на основе математического моделирования. Деп.рук. № 3045, 1982. - 10 с. Рукоп. деп. в УкрНИИНТИ 2 февраля 1982 г.

33. Гулида Э.Н., Грицай И.Е., Тарнавский Л.К. Расчет точности механической обработки деталей машин. В кн.: Труды ГСКБ по автопогрузчикам. Львов: 1980, с.100-105.

34. Гулида Э.Н., Грицай И.Е. Управление точностью механической обработки на основе математической модели. В кн.: Технология машиностроения и динамическая прочность машин. Вестник Львов, политехи.ин-та. Львов: Вища школа, 1982, № 162, с.51-53.

35. Гулида Э.Н., Заруцкий Г.И., Грицай И.Е. Инструмент для отделочной обработки зубчатых колес. Заявка № 3591415/25-08 от 18.05.83.

36. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, 1975. 224 с.

37. Дубовиков Б.А. Основы научной организации управления качеством. М.: Экономика, 1966. 319 с.

38. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 1971. 368 с.

39. Елисеев В.А., Богачев Ю.П., Ладик В.Н. Система адаптивного управления процессом зубофрезерования. В кн.: Труды Московского энергетического института. М.: МЭИ, 1975, вып.223,с.92-96.

40. Захаров A.B. Исследование и разработка методов и средств достижения кинематической точности цилиндрических зубчатых колес. Автореферат диссертации на соискание уч.степ.к.т.н. Тула: ТЛИ, 1975. 17 с.

41. Зильберглейт В.Л. Технологические процессы и оборудование для обработки цилиндрических зубчатых колес с гладкими и шлицевы-ми отверстиями. М.: Машиностроение, 1973. 40 с.

42. Зильберглейт В.Л., Шрайбман С.М., Кочетков A.M. Технологические вопросы изготовления и контроля прецезионных цилиндрических зубчатых колес. М.: НИИМАШ, 1971. 119 с.

43. Зубчатые передачи. Справочник / Под ред.Е.Г.Гинзбурга. Л.: Машиностроение, 1980. 414 с.

44. Игумнов Б.И. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1974. 200 с.

45. Измерение пространственных составляющих силы резания при обкаточном зубофрезеровании зубчатых колес. Экспресс-информация. Сер. Режущие инструменты, ЭИ, 1982, № 21, с.1-7.

46. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с рациональными геометрическими и конструктивными параметрами. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1961. 224 с.

47. Ионак В.Ф. Приборы кинематического контроля. М.: Машиностроение, 1981. 129 с.

48. Калашников H.A. Точность в машиностроении и ее законы. М.: Машгиз, 1950. 148 с.

49. Кане М.М. Анализ влияния погрешностей баз заготовок цилиндрических зубчатых колес на характер их установки при зубофрезе-ровании. В кн.: Машиностроение. Минск: Вышэйшая школа, 1980, вып.5, с.91-96.

50. Кане М.М. Статистический анализ изменения параметров точности цилиндрических зубчатых колес при шевинговании. Вестник машиностроения, 1980, № 5, с.24-27.

51. Качество изготовления зубчатых колес / Якимов А.В.,Смирнов Л.П., Боярышников Ю.А. и др. М.: Машиностроение, 1979. 190 с.

52. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976. 145 с.

53. Копф И.А., Антонов О.И. Конференция "Технологические методы обеспечения качества зубчатых передач". Вестник машиностроения, 1981, № 10, с.73-74.

54. Кордонский Х.Б. Приложения теории вероятностей в инженерном деле. М.-Л.: Физматгиз, 1963. 435 с.

55. Кубрак В.В. Исследование распределения силовой нагрузки между зубьями червячной фрезы. В кн.: Исследование и оптимизация процессов механической обработки при автоматизации технологического проектирования. Владивосток: ВГУ, 1975, вып.6, с.152-157.

56. Кудинов В.А. Влияние деформируемости системы станок-деталь-инструмент на производительность, точность и чистоту поверхности деталей. М.: НТО Машпром, 1963. 63 с.

57. Кусова Е.В., Щунаев Б.К. Методика расчета параметров слоев, срезаемых вершинными кромками зубьев червячной фрезы. В кн.: Прогрессивные процессы машиностроения. Волгоград: ВГПИ, 1982, с.48-54.

58. Кутай А.К., Кордонский Х.Б. Анализ точности и контроль качества в машиностроении с применением методов математической статистики. М.-Л.: Машгиз, 1958. 363 с.

59. Куцоконь В.А. Точность кинематических цепей приборов. JI.: Машиностроение, 1980. 221 с.

60. Левашов A.B. Основы расчета точности кинематических цепей металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1966. 212 с.

61. Лившиц Г.А. Погрешность зубчатого зацепления быстроходного редуктора и некоторые вопросы динамики агрегата. В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. М.: ГНТ изд-во машиностр.л-ры, 1961, вып.З, с.66-92.

62. Лившиц Г.А., Швецова Г.Д. Циклическая погрешность зубофрезеро-вания и выбор зубьев делительных колес прецезионных зубофре-зерных станков. М.: ЦИТЭИН, 1959. 21 с.

63. Малкин А.Я. Вопросы стойкости режущих инструментов. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1979, №11, с.95-104.

64. Малкин А.Я. Экспериментальное исследование стойкости долбяков.-Станки и инструмент, 1938, № 4.

65. Малкин А.Я., Михайлов Д.В. Справочник нормировщика. М.: ГНТ изд-во машиностр.л-ры, 1950. 75 с.

66. Материалы ХХУ-го съезда КПСС. М.: Изд-во политической литературы, 1977. 256

67. Материалы ХХУ1-го съезда КПСС. М.: Иэд-во политической литературы, 1980. 222 с.

68. Мачитидзе А.В. Исследование погрешностей при зубошлифовании методом обкатки. Диссертация на соискание уч.степ.к.т.н. М.: ЭНИМС, 1963. 171 с.

69. Машиностроение. Энциклопедический справочник / Под ред.Е.Д.Чу-дакова, т.7. Технология производства машин. М.: Машгиз, 1949.708 с.

70. Медведицков С.Н. Червячные фрезы с новыми схемами резания. -В кн.: Высокопроизводительное резание в машиностроении. М.: Наука, 1966, с.301-308.

71. Медведицков С.Н. Высокопроизводительное зубонарезание фрезами. М.: Машиностроение, 1981. 105 с.

72. Мельков Ю.П. Исследование точности чистового зубофрезерования цилиндрических зубчатых колес после химико-термической обработки. В кн.: Исследования в области технологии механической обработки и сборки машин. Тула: ТПИ, 1975, вып.37, с.45-49.

73. Милыптейн М.З. Чистовая обработка зубчатых колес. Киев: Техн1-ка, 1971. 166 с.

74. Мироненко В.В. Исследование процесса зубофрезерования чистовыми червячными модульными фрезами с прогрессивной схемой резания. Автореферат диссертации на соискание уч.степ.к.т.н. Одесса: 0ПИ, 1976. 18 с.

75. Митрофанов В.Г., Тимирязев В.А. Бесступенчатый электрогидравлический привод подач для автоматического управления упругими перемещениями на металлорежущих станках. В кн.: Самоподна-страивающиеся станки. М.: Машиностроение, 1970, с.271-286.

76. Направления развития зубообработки трансмиссионных цилиндрических колес в автотракторном производстве. Обзорная информация. М.: НИИНАВТ0ПР0М, 1981. 60 с.

77. Нежурин И.П. Кинематическая точность зубчатых колес и ее контроль. Стандартизация, 1963, № 6, с.8-14.

78. Ничков А.Г., Кусова Е.В. Аналитический расчет зоны резания, размеров срезаемых слоев, износа и стойкости червячной фрезы при диагональном зубофрезеровании. Деп.рук. № З10мш-Д82, 1982. - 13 с. Рукоп.деп. в НИИМАШе 31 декабря 1982 г.

79. Ничков А.Г., Мартыненко В.А. Расчет силы резания при зубофрезеровании методом моделирования. В кн.: Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. М.: ВНИИ, 1969, с.446-457.

80. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ / Кантор В.И., Анисифоров О.Н., Алексеева Г.Н. и др. М.: Машиностроение, 1981. 253 с.

81. Оптимизация режимов обработки на металлорежущих станках / Гиль-ман A.M. и др. М.: Машиностроение, 1972. 188 с.

82. Основы нормализации зубчатых колес / Громан М.В. и др. М.: Изд-во стандартов при СМ СССР, 1967. 344 с.

83. Основы управления технологическими процессами / Под ред.Н.С. Райбмана. М.: Наука, 1978. 440 с.

84. Павлов Л.Е., Фингер M.JI. Влияние скорости зубофрезерования на формирование профиля зубьев обрабатываемого колеса. Станки и инструмент, 1978, № 2, с.33-34.

85. Петрова С.П., Щунаев Б.К. Методика расчета параметров срезаемого слоя при радиальном врезании червячной фрезы. В кн.: Науч.-техническая конференция Уральского политехнического института 1976 г. Тезисы докладов. Свердловск: УПИ, 1976, с.10.

86. Погорелов B.C., Штарк O.A. Расчет кинематической точности зуборезных станков. Станки и инструмент, 1980, № II, с.17-19.

87. Полукарова Е.Д. Об оценке годности зубчатых колес по радиальному биению. В кн.: Исследования в области технологии механической обработки и сборки машин. Тула: ТПИ, 1978, с.73-81.

88. Пономарев В.П. Оптимизация процессов механической обработки цементованных зубчатых колес. Челябинск: Юж.-Уральск.кн.изд-во, 1974. 266 с.

89. Приборостроение и средства автоматики, т.1 / Под ред.А.Н.Гав-рилова. М.: Машгиз, 1963. 568 с.

90. Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей. М.: Машиностроение, 1978. 136 с.

91. Прогрессивные технологические процессы в автостроении / Под ред.С.М.Степашкина. М.: Машиностроение, 1980. 318 с.

92. Производство зубчатых колес. Справочник / Под ред.Б.А.Тайца. М.: Машиностроение, 1975. 683 с.

93. Прудников Ю.П. Толщины срезов при зубонарезании мелкомодульных колес червячными фрезами. В кн.: Труды Ульяновского политехнического института. Ульяновск: Приволж.кн.изд-во, 1973, т.9, вып.1, с.66-71.

94. Режимы резания металлов. Справочник / Под ред.Ю.В.Барановского. М.: Машиностроение, 1972. 407 с.

95. Резание металлов / Грановский Г.И. и др. М.: Машгиз, 1954. -472 с.

96. Caer Али М., Ильяшев A.B. Исследование сил резания при зубо-фрезеровании червячной фрезой. В кн.: Исследование процессов обработки материалов и динамика технологического оборудования. М.: УДН, 1982, с.33-37.

97. Сахаров Г.Н., Кубрак В.В. Силовые зависимости при зубофрезеро-вании методом обкатки. Станки и инструмент, 1972, № 7,с.33-37,

98. Симонов A.A. Влияние погрешностей червячных фрез на циклическую погрешность зубцовой частоты цилиндрических зубчатых передач. Автомобильная промышленность, 1974, № 10, с.36-39.

99. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1952. 286 с.

100. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

101. Справочник металлиста, т.4 / Под ред.Н.С.Ачеркана. М.: Машгиз, 1958. 778 с.

102. Справочник нормировщика-машиностроителя, т.2 / Гальцов А.Д. и др. М.: Машгиз, 1961. 892 с.

103. Справочник технолога-машиностроителя, т.2 / Под ред.А.Н.Мало-ва. М.: Машиностроение, 1973. 568 с.

104. Справочник технолога-нормировщика, разд.1. Укрупненные нормативы для нормирования станочных операций. М.: Отд.техн.информации, 1961. 384 с.

105. Тарасюк Е.П. Влияние радиального биения заготовки на точность колес при зубофрезеровании. В кн.: Станки и режущие инструменты. Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1967, вып.6, с. 7075.

106. ПО. Тайц Б.А. Анализ некоторых методов контроля цилиндрическихзубчатых колес. В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. М.: Машгиз, 1961, № 3, с.135-161.

107. I. Тайц Б.А. Анализ погрешностей различных методов зубообработ-ки. В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения вмашиностроении. М.: Машгиз, i960, № 2, с.223-242.

108. Тайц Б.А. Тенденции развития нормирования точности зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1981, № 2, с.36-39.

109. ИЗ. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1972. 368 с.

110. Тайц Б.А., Наумов Ю.А. Контроль равномерности окружного шага цилиндрических зубчатых колес. В кн.: Технические измерения в машиностроении. М.: Изд-во стандартов, 1967, вып.1, с.133-139.

111. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982. 208 с.

112. Темчин Г.И. Многоинструментальные наладки. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1963. 346 с.

113. Технология изготовления зуборезного инструмента / Родин П.Р. и др. Киев: Техн1ка, 1982. 208 с.

114. Тинн К.А., Тыугу Э.Х. Технологические расчеты на ЦВМ, чЛ. Вычисление оптимальных режимов резания и технических норм времени. Л.: Машиностроение, 1968. 351 с.

115. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. 624 с.

116. Точность производства в машиностроении и приборостроении / Под ред.А.Н.Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973. 567 с.

117. Федоров И.М., Воробьева Т.С., Кочинев H.A. Исследование динамических характеристик зубофрезерного станка. Станки и инструмент, 1973, № I, с.7-8.

118. Федоров Ю.Н., Феофилов Н.Д. Методика расчета толщины срезов при профилировании зубьев цилиндрических колес по методу обката. В кн.: Технология машиностроения. Тула: ТЛИ, 1975, вып.37, с.31-36.

119. Феофилов Н.Д., Птицын В.В. Расчет толщины слоев, срезаемых при зубообработке реечным инструментом. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1982, № 12, с.91-93.

120. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969. 118 с.

121. Фингер M.JI. Прогрессивные методы обработки зубчатых колес. -Технология автомобилестроения, 1979, № 12, с.16-20.

122. Чан Ван Дик. Исследование влияния факторов технологической наследственности на качество зубчатых колес в массовом производстве. Диссертация на соискание уч.степ.к.т.н. Минск, 1978. -187 с.

123. Шакалис В.В. Моделирование технологических процессов. М.: Машиностроение, 1973. 136 с.

124. Швецова Г.Д. Оценка кинематической точности цепи деления зу-бофрезерных станков. Станки и инструмент, 1980, № II,с.15-17.

125. Шиндовский Э., Шюрц 0. Статистические методы управления качеством. Пер.с нем. М.: Мир, 1976. 597 с.

126. Шунаев В.К., Рябинин С.С. Определение размеров слоев, срезаемых вершинными кромками,и числа циклов их нагружения при осевом врезании червячной фрезы. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1973, № 2, с.139-144.

127. Этин А.О. Выбор рациональных режимов резания с учетом ограничений, накладываемых системой СПИД. В кн.: Обработка резанием новых конструкционных и неметаллических материалов. Материалы Всесоюзного семинара. M.: 1973, № 10, с.11-12.

128. Якобе Г.Ю., Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания. Параметризация способов обработки резанием с использованием технологической оптимизации. Пер.с нем. М.: Машиностроение, 1981. -279 с.

129. Ямников A.C., Петров Н.П. Исследование точности зубчатых колес мотороллера Т-200 на Тульском машиностроительном заводе. -В кн.: Технология машиностроения. Тула: ТЛИ, вып.37, с.22-30.

130. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных деталей. Минск: Наука и техника, 1971. 210 с.

131. Ящерицын П.И., Еременко M.JI., Жигалко Н.И. Основы резания материалов и режущий инструмент. Минск: Вышэйшая школа, 1981. -560 с.

132. Ящерицын П.И., Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Технологическая наследственность в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1977.254 с.

133. Bouzakis K.D. Konzept und technologicke Grundlagen zur automatisierten Erstellung optimaler BearßeL tungsdaten beim Hälzfräsen.-„Fortsekr-Ber. Z)ö/z" 1981\ R2. /V-42, V127S (нем.).

134. M Hidake K.} Ueno Г, Nakae M. Studies on the Whear of Hob.-Bull. jSME, 1983,26, N*mt 4S3-460 (англ).