автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Управление технологическими комплексами сборочно-монтажного производства в условиях неопределенности

Направах руюписи

СМИРНОВА Мария Сергеевна

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ СБОРОЧНО-МОНТАЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Специальность 05.13 06 - «А втоматазацияи упрашение технологическими процессами и производствами (технические системы)»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации насоисканиеученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2008

003460470

Работа выполнша в Госудгрственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэроиэсмичесюго приборостроения»

Н ^ ч н ый ру иэ водител ь

до кгор технич еских наук, про фессор Семенова ЕленаГеоргаевна

О фици ал ьн ые о ппон ен ты

до кгор технич еских н щ к, про фессор Бескид Павел Павлович

кандидат технич еских нет/к Поляки в Вадим Борисович

Ведущая организация

ЗАО «Котлин-Новатор»

Защита состоится « 11 » декабря 2008 г. в « 16 » часов на заседании диссертационного совета Д223 ¡009ЙЗ при Государственном образовательном учреждении высшего профессионалшого образования «Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций» по адр есу: 19803 5, Сан кт-П етербург, ул. Двин екая, д. 5 П.

С диссертаций! можно ознакомиться в библиотеке университета.

Авторефератразоспан « 10 » ноября2008 г.

Ученый секретарьдиссертационного совета кандидат технических наук, доцент

Е.Г. Барщевский

1.0БЩАЯХАРАКТЕРИСТОКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Совершенствование систем управление в настоящее время характеризуется активным внедрением оо£ременных технологий в практик управления в различных сферах практический деятельности человека. Многообразие архитектурных решений и относительное удешевление обработки информации создали реальные предпосылки пересода от автоматизации отдельных задзд к автоматизации множества производственных процессов.

Вместе с тем повышаются требования к качеств проекшых и исследовательских разработок при создании автоматизированных систем. Концепция реинжиниринга производственных процессов и нарастающее внедрение систем с архитектурой «клиент-сер вер», являющиеся ведущими тенденциями последних лет, обусловливают возрастание роли системного подхода, как при моделировании предметной области, таки при обосновании выбора архитектуры комплекса средств автоматизации. В теории и пракшке создания производственно-ориентированных систем обработки информации наметалась устойчивая тенденция возвращения к обсуждению методологических вопросов, позволяющая задать теоретические ориентиры, необходимые дляболееооознанной и нэнтретаой инженерной деятельности.

Поста янноеусложнение электронных модулей, тенденция к переходу на мелкосерийное много номенклатурное производство в условиях жестких ограничений на затраты и сроки отработки и переналадки технологических процессов приводит к тому, что управление технологическими комплексами (ТК) осуществляется, как правило, в условиях априорной недостаточности. Неопределенность в процесс управления вносят также погрешности и неполнота измерительной информации, шумы, неоднородность используемых материалов, дрейф параметров технологичесюго оборудования.

Основное содержание алгоритма управления производственно-технологическими комплексами составляет математическая модель технологической системы (процесса). В условиях неопределенности юпрос построения достаточно адекватных математических моделей сгоитособенно остро.

Методы разработки адекватных моделей технологических комплексов и процессов производства электронных модулей, а также алгоритмов управления основываются на трудах Бушминсюго И Л., ЛопухинаВА., Д^товаО Л1., ЧабдароваШ.М., Гаскарова Д.В., Ил ьина В.Н., Лью вичаЯ.Е., Фролова ВН. Методы разработки эффективных процедур управления качеством производства электронной продукции рассматривались в трудах ВаржапетянаАГ., Семеновой ЕГ., МеткинаНЛ., ИллфионоваО.И, ШубареваВА., КофановаЮН.

Результаты этих исследований важны для обеспечения широк»го развития автоматизации технологических юмплексов производства электронных модулей.

Несмотря на широкий фронт работ в области проектирования и автоматизации управления ТК производства ЭМ, существующие системы управления технологическими процессами и комплексами в большинстве своем лишь поддерживают сущестсующий уровень и малоэффективны в период освоения новых изделий, а также в условиях мелкосерийного многономенклатурного производства.

Отсутствие методологического аппарата и средств автоматизированной обработки информации делает систему управления техническим обслуживанием ТК инертной, не позволяет перейти к эксплуатации технических средств по состоянию, влечет дополнительные затраты. Выход из этой ситуации возможен только на основе новых подходов к автоматизации системы управления, и в частности - процессов принятия решения.

Анализ научно-техничесюй и нормативной до 1ументации показал:

• методырешенияпроблемнеопределенносш ориентированы на серийное производство электронных модулей (ЭМ);

• сложность моделей ТК и длительный период их адаптации к реальным условиям затрудняютиспользование моделей воперашвномрежиме;

• при разработке моделей управления не все виды неопределенности учитываются и могут бьггь формализованы традиционными аналитическими и статистическими методами;

• разработка моделей управления в условиях неопределенности, как правило,нерассматривается в непосредственной связи сих технической реализацией.

В условиях мелкосерийного производства необходимость эффективного управления производственно-технологическими системами усиливается также и тем, что относительный ущерб от брака при кратковременных процессах о казывается бол ьше, ч ем при дол го вр еменн ых.

Таким образом, актуальной является научная проблема повышения эффективности производства электронных модулей путем разработки методов и средств управления технологическими комплексами, соответствующих тенденциям развития производства электронных модулей и ориентированных нареальную пракгиту их использования.

Указанная проблема усугубляется объективным развитием технологии монтажа и сборки элекгронных модулей.

Возникновение и развитие технологии поверхностного монтажа (ПМ) связана с тенденциями изменения компонентной базы, габаритные размеры и масса которых становятся существенно меньше, а в случае применения интегральных схем, обусловленном повышенными требованиями к функциональности, к тому, же, имеют гораздо большее количество выводов. Эти габаритные и весовые изменения обусловлены повышением спроса на портати вн ые у стройства.

Благодаря установке компонентов и мисборок с пленарными выводами или не имеющими выводов на поверхность печатной платы технологая по верхно стно го монтажа позюляет (в отличии от тр адиционного

монтажа в отверстая) достичь большей степени автоматизации, более высокой плотности монтажа, уменьшить объем, снизить стоимость и повысить техническиехаракгеристики изделий.

При системном синтезе технологических юмплексов сборочно-монтажного производства (СМП) особую акту алыгость приобретает задзда структурирования требований к их показателям функционирования с ценно выбора характеристик элементов комплекса из условия минимизации его стоимости призаданномзнотении показателя функционирования.

Одним из основных подходов определения качества ЭМ является их многоуровневое представление с формированием соответствующих моделей и описаний. Говорить о качестве сборки электронных модулей невозможно, не рассматривая состояние компонентной базы, правила и приемы проектирования монтажно-юммутационных оснований, наличие (или отсутствие) технологического оснащения, уровень технологачесюй дисциплиныи многое друга е.

Качество сбор юг ЭМ является, таким образом, одним из элементов достаточно сложной системы взаимосвязанных и взаимообусюташьк явлений и процессов, формирующих технические, эксплуатационные и иные параметр ыизделия, характеризующие в своей совогупносш его качество.

В проблеме обеспечения качества сборки ЭМ на одно из первых мест выходит методология стругаурирования потребности потребителя по горизонтали и вертикали для всех уровней проблемы. Эта методология получиланазвание«структурированиефункций качества».

Таким образом, создание и эксплуатация производственно-технологических систем, ориентированных на сборгу радиоэлектронной и вычислительной аппаратуры, сопровождается значительными проблемами, как общего, так и специфического характера. Используемые сложные и многообразные технологии поверхностного монтажа компонентов к электронной аппаратурынаходятся в постаянномразвитии.

Актуальность проблемы повышения эффективности сборочно-монтажнога производства ЭМ подтверждается направлениями из Передня критических технологий Российской Федерации: «Технологии механотроники и создания микросистемной техники», «Технологии создания интеллектуальных систем навигации и управления», «Техноло гаи создания элекфонной юмпонентной базы»

Цель исследования. Целью диссертационной работы является повышение эффективности сборочно-монтажного производства электронных модулей на основе разработки методик и алгоритмов управления технологическими комплексами в условиях недостаточной и/кли нететюй информации об объектах управленияи внешних воздействиях.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в диссертации поставленыследующиезадЕни исследования: • анализ состояния и перспектив развития производства злегаронных

модулей ву споеиях инновационного развития отечественной экономики ^

сучётом тенденций развития электронной юмпонентной базы;

• разработка методики структурирования (распределения) требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства(СМП) электронных модулей;

• разработка элементов системы поддержки принятия решений в ,. много^итериалшых задачах управления технологическими

комплексами сборочно-монтажного производства на основе нечетких отношений и альтернатив; ... • анализ организационно-технических особенностей технологических комплексов сборочно-монтажного производства с учетом конструктивно-технологических особенностей электронных модулей; : ■ • разработка методик структурирования функций качества электронных модулей;

• разработка математических моделей функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний;

• разработка методики алгоритмов кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок;

и • разработка методик и алгоритмов «нечеткого» управления на примере процесса в нанесения и оплавления припойных паст в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей.

11 Методы исследования. Методологически) и общетеоретически) базу "исследований составляют теоретические основы технологии производства радиоаппаратуры, системоЛогия, теория принятая решений, методы теории "'Оптимального управления, теории принятая решений, теории множеств и баз данных, теории классификации, численные методы анализа и математического моделирования, теория планирования эксперимента и имитационного моделирования.

Основные теоретические результаты подтверждены при внедрении основных выводов и положений диссертационной работы.

Основные научные положения,выносимые на защиту.

• методика распределения требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства элекфонных модулей;

• элементы системы поддержки принятая решений в многокритериальных заданах управления технологических комплексов сборочно-монтажного производстванаосновенёчетких отношенйй и'альтфнатив;

• методика структурирования фу нщий качества электронных модулей; математические модели функционирования •• технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в

' - неметюй феденаоснове классификации их состояний; *■ • методики и ал гор итм ыкп астер нога анализа мультимножеств экспертных

оценок;

• методики й алгоритмы «нечеткого» управления на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст в технологических юмплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей.

Научная новизна. В результате проведенных исследований получены

сп едуюгцие но вые научные р езул ьтаты:

• на основе анализа методологии поддержки принятая решения в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей уточнена содержательная направленность отдельных этапов процесса поддержки принятия решения и определены потенциальные возможности использования ситуационного подхода к принятию управленческих решений;

• предложены и разработаны методики вероятностной оценки эффективности распределения требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного произюдства электронных модулей;

• предложена и разработана методика стругаурирования функций качества электронных модулей, связывающая запросы потребителя с техническими характеристиками электронных модулей, подлежащими реализации в процессе их проектирования и производства;

• предложены и разработаны математические модели функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного произюдства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний;

• предложены и разработаны методики и алгоритмы кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок альтернативных' вариантов технологических комплексов сборочно-монтажного произюдства электронных модулей;

• разработаны методики «нечетного» управления на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст в технологических юмплексах сборочно-монтажного произюдства электронных модулей.

Практическая ценность. Практическая ценность полученных в

диссертации результата в заключается в следующем:

• выполнен анализ состояния и определены перспективы развития произюдства электронных модулей в условиях инновационного совершенствования отечественной экономики с учетом тенденций разЕитияэдекгронной юмпонентной баш;

• предложены и разработаны алгоритмы классификации мультимножеств экспертных оценок альтернативных вариантов построения технологических комплексов сборочно-монтажного производства ЭМ;

• предложена и разработана инженерная методика дозирования припойной пасты при автоматизированномнанесении;

• предложена и разработана инженерная методика выбора режимов

термических операций втехнологии сборки электронных модулей; • разработана инженерная методика и алгоритм проектирования системы

операционного контроля для технологических комплексов сборочно-

монтажного производства электронных модулей.

Результаты работы прошли экспериментальную проверь и были внедрены в ОАО «Холдинговая компания «Ленинец»,- ЗАО «Котлин-Но ватор», О АО «А ван гард», ООО «П антес», ООО НП Ф «ТОРЭКС».

Применение разработанных методик .позволило, оптимизировать технологические режимы, нанесения и оплавления припойной пасты в сборочно-монтажном производстве специального и. гражданского -применения, уменьшить объем регулировочных работ при. сохранении заданной точности выходных параметров электронных модулей и повысить производительность труданаоперациях их монтажаи сборки.

Результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по специальностям «Управление качеством» и «Инноватика» в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения.

Апробация.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международных шюлах-семинарах «Новые информационные технологии» (Москва, 2005, 2007), XXIV научно-технической конференции «Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости сложных технических - систем» (Серпухов, 2005), научно-пракгачесюй конференции «Проблемы сертификации и управления качеством» (Красноярск, 2006), IX, X, XI нгучных сессиях ГУАП (СПетербург, 2006, 2007, 2008), Международной научно-технической конференции «Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий в инновационных проектах» (Сочи, 2007). По материалам работы получен грантПравител ьства Сан кг-П етфбурга.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе 8 статей, из которых 4 опубликовано в изданиях, рекомендованных Перетнем ВАК Минобрн^ки РФ;9 тезисов докладов; 8 работопублиювано без соавторов.

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 154 страницы, в том числе 16 таблиц и 22 рисунка." Список использованных источников включает 131 наименование.

II. О СНО ВНОЕ СЮ ДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выбранной темы, сформулированы цель, основные задачи, объект и предмет исследования. Показана научная новизна и практическая ценность выполненной работы.' Приведены основные положения, выносимые на защиту, и примеры практического и спо л ьзо ван и я р езу л ьтато в ди ссер тацио иной р гб оты.

В первой главе уточнены проблемы развития сборочно-монтажного производства для предприятий радиоэлектронной отрасли, ноторые. определяются тенденциями развития радиоэлектронных систем и комплексов,повышением степени их информатизации,расширением спектра решаемых задач, постоянным повышением требований к надежности и эксплуатационной стабильности аппаратуры. Выполненный анализ тенденций развития сборочно-монтажного производства электронных модулей выявил нарастающее влияние фактора неопределенности в управлении технологическими комплексами. Уточнены источники неопределенности и обосновано, что неопределенность в многокритериальных задачах управления технологическими комплексами носиткакобъ екги вный,такисубъ екги вный хар актер:

- неопределенностьусловий вследствие помех и неполноты информации; неопределенность требований, которые должны учитываться при принятии решений;

- неопределенность самого решения, которая вводится преднамеренно путем рандомизации решения, либо фигурирует в виде априорных сведений о решении.

Повышение качества и эффективности управления технологическими комплексами сборочно-монтажнош производства элеюронньк модулей обеспечивается разработкой и использованием методик и алгоритмов управления, основанных на системном учете особенностей таких комплексов и позволяющих работать с качественной или неполно определенной, информацией. Динами капфаметровТК СМП описывается очень сложными зависимостями, а учет дополнительных факторов характеризующих технологию сборки, еще в большей степениусложняет его модель.

Усложнение модели динамики ТК СМП приводит к соответствующему усложнению загона управления, к увеличению сложности его аппаратной реализации и, как следствие, кувеличению стоимости системыуправления.

С учетом сложности технологических объектов, взаимосвязи качества продукции и производительности при управлении ТК сборочно-монтажнопо производства электронных модулей обоснована необходимость системного подхода к разработке методик и алгоритмов управления такими комплексами. Осно^ такого подхода составляет .представление технологических процессов сборочно-монтажного произгодетва и,.уотройств. * управления единой системой, допускающей отражение, как количественных характеристик объекта управления, так и качественных оценок альтернативных вариантов организационно-технической реализации

технологических комплексов.

Теоретической базой реализации системного подхода к разработке методики алгоритмов управления ТК С МП ЭМ определен математический аппарат теории нечетких множеств, требующий дальнейшего развития и совершенствования. При управлении ТК СМП ЭМ задача выбора оптимального управления среди альтернативных вариантов в условиях н ео пр ед ел енно ста н е и меет о тр або тан н о й мето дол о птч есно й о сно вы.

При заданном значении показателя Ф — Фза^ характеристики элементов комплекса выбираются из условия минимизации функции F(xl,x2,■■.,xn), например, стоимости или сроюв модернизации производства, себестоимости объектов сборки, трудоемкости, энергозатрат и тл. Математическая формулировка задачи имеет вид:

[Ф(х) = р

где х - набор характеристик элемента ТК: х = {х\,хг,...,х^), Ф -показатель функционирования, функция стоимости.

Обосновано использование упрощающих гипотез о зависимости показателей функционирования от моментов отказов элементов ТК СМП, при этом условные значения показателей функционирования определяются линейной комбинацией дисперсий ошибок их функционирования, что позволило определить общий вид приближенной зависимости показателя функционирования отхаракгеристикнадежности и точности этих элементов.

Применение гипотезы об экспоненциальной зависимости характеристик элементов ТК от его «стоимости» позволяет определить общий вид функции стоимости, а параметры функции определяются методом наименьших квадрата в наоснове обработки данных о прототипах.

Разработаны элементы системы поддержки принятия решений в задачах управленияТК СМП наоснове нечетких отношений и альтернатив.

Для построения множества недоминируемых альтернатив Я использовано нечеткое отношение строгого предпочтения/?' с функцией принадлежности: , , если цк(а„а]) > цк{а

[О - в противном случае ,

где функция предпочтения нечеткого отношения

нестрогого предпочтения на множестве альтерната в/4.

Нечеткое подмножество недоминируемых альтернатив определяется с учетом важности критериев:

¿V К) = 1 ~ Бир (/V («„ ) - (/V , я,)). (3)

а^Л

Оюнчательно альтернатива а° выбирается из множества четко недоминируемых альтернатив:

; * В™ = I}. (4)

Выполненный во второй главе анализ тенденций и перспектив развития электронной компонентной базы по показателям степени интеграции, количества выводов, быстродействия и миниатюризации подтвердил развитие технологий норпусирования ИС (табл. 1), совершенствование технологий и оборудования сборочно-монтажного производства и необходимость разработки методики алгоритмов эффективного управления технологическими комплексами сборочно-монтажного производства в направлении уменьшения размеров, массы, повышения плотности монтажа, быстродействия и снижения стоимости электронных модулей.

Таблица 1

Параметры кррпуоов ко мпоненто в электронных модулей_

Компоненты, монтируемые в отверстия

Группа Типы корпусов в группе Габариты корпусов, мил Шаг выводов мм

С одним рядом выводов SIL ТО-92Ю-202, ТО-220 и др. 380x190,1120x135,420x185... 2,54

С двумя рядами выводов DIL MDIP, CerDIP 250x381... 577x2050 2,54

С радиальными выводами ТО-3, ТО-5, ТО-18 - -

С осевыми выводами - -

Решетки — Grid CPGA, PPGA 286x286...2180x2180 мил 0,5... 2,54

Компоненты, монтируемые на поверхность

С двумя рядами выводов DIL «SOT-23, SSOP, TSOP, SOIC» 55x120...724x315 мил 0,635...0,762

С выводами по сторонам квадратного корпуса— Quad Package LCC, CQJB, CQFP, CerQuad, PLCC, PQFP 350x350 мил ...20x20 мм 0,5... 1,27

Решетки — Grid BGA, uBGA - 0,75 мм (uBGA)

1 mil = 0,0254 мм

Организационно-технические специфика технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей заключается в многоальтернативноста вариантов реализации и требует системного учета конструктивно-технологических особенностей современной и перспективной электронной юмпонентаой базы при различном расположении их на монтажно-сборочных основаниях.

Предложенный формализованный математический аппфат структурирования функций качества электронные модулей, как объектов сборочно-монтажного производства, со про во вдается разработкой и анализом последовательности уточняющих моделей-матриц, преобразующих вербальную информацию, содержащуюся в запросах потребителя, в ин жен ерн ые пар аметр ы про екгиро вани я (табл .2).

Таблица2

Оценказначимосм в процессной матрице_

Ранжированная значимость по запросу Муль-гипли-кант Накопленный вес %

Технологические параметры Уст-вость к климатич. воздейств. Миниатюризация Уст-вость к механич. воздейств. Надежность Производительность

Параметры нанесения пасты 10 > 8 7 10 8 44800 43,66

Режимы оплавленш пасты 5 9 10 8 9 32400 75,23

Позиционирование графарета и платы 4 .6 9 7 7 10584 85,55

Очистка трафаретов 6 5 4 6 10 7200 92,57

Параметры пасты 7 7 3 5 5 3675 96,15

Параметры печатноР платы 8 10 2 4 3 1920 98,02

Параметры отмывки «одуля после пайки 9 2' 6 2 6 1296 99,28

Скорость отделения графарета 3 1 5 9 4 540 99,81

Смачиваемость контактных площадок 1 4 8 3 2 192 99,99

Расстояние между платой и трафаретом 2 3 1 1 1 6 100

Суммарное значение 102613

Использование экспертных оценок по количественным и качественным показателям при формировании плановой матрицы и матрицы структурирования характеристик ЭМ определило необходимость разработки методики алгоритмов кластеризации таких оценок при обосновании выбора вариантареализации ТК из рада возможных; альтернатив.

В третьей главе установлено, что при проектировании систем управления ТК СМГТ ЭМ в условиях неопределенности основные проблемы формализации и алгоритмизации процесса управления заключаются в высокой размерности задачи, необходимости оперативной идентификации технологических объектов управления и выборе управляющих воздействий, оптимальным по заданным критериям.

Предложена методика формализации нечетких понятий на основе вероятностного подхода, повышающая надежность и достоверность результатов математического моделирования ТК СМП. При построении функций принадлежности (ФП) для описания большого числа случайных величин, значения которых ограничены определенным интервалом, использовано /^-распределение.

Пусть уг и ул.!+1 — соответственно г-е наименьшие и э-е наибольшие значения из т независимых наблюдений параметра у ТК. Тогда доля х значений исходной совогупноста, заключенных мевду уг и имеет р-

аспредепение спараметрами у-п~г-8-\ и ^ = то есть

/(л;я-г-5 + 1,/"+*) =..... Г(" + 1)-—/сч

Г(г+'5)Г(и-г-« + 1) (5)

О 1. -

При формировании ФП нечетмэй переменной обычно известен интервал е изменения [а,6] и наиболее вероятное значение т. Для случайной

еличины х, имеющей ^-распределение на [а,6] с модой т, полагая х'=~—

Ь-а

ерейдем кслучайной величине,имеющей /?-распределениена[0,1] с модой

т-а ^ -рогдаср^о х' будет равно —!—. Тогда справедливо: Ь-а 6(4 - а)

(У)»=-гч

(П+7)г(г'+П + 1)' у-1

(г.ч>1) (6)

Г1 + У-2

Оттудаопределяются параметры формы у,ц.

Предложена и обоснована методика выбора управляющих юздействий а основе оперативной идентификации объекта управления, позволяющая ыбирать управляющие воздействия и иэррекгаровать заданную в виде ечетмэго отношения связь между входом и выходом объекта в режиме еального времени'."' . 1 '

Эффектавностьуправл ения ТК оценивается интегральньш показателем 3= Р\(х,у,ч>,и), ? (7)

где х = (х1,х2,:..,ха) - со во ку пность входных параметров ТК, хеХ\ = (у^Уг--'Уп) ~ СОЮ ту пность выходных параметров ТК, ><=У; = - со воьу пность неконтролиру емых внешних воздействий,

и-{ и, ,и2>...,«,) - со юту пность управляющих юздействий, ие1/. Заддаа выбора закона управления ТК заключается в определении = Р2(х,у,п), приводящего при существующих значениях хеХ-, у<±У\ меЖ оптимальному значению У. При этом состояние ТК характеризуется во1упностью контролируемых параметров *, где Х- область возможных начений вектора х, а Р = (р„рг,-,'рн) - конетная совотупносгь меток, ндексирующих множество возможных законову правления ТК.""

При выборе стратегии управления СМП ЭМ эффективным является ринцип ситуационного управления, который сводится к формированию днородных классов со стояний, требующих одного итого же у правления. Метод ситу ационного управления ТК включает в себя2 этапа:

состояния х,,хг.....хп ТК в моменты времени //,/г,...,/„, группируются

оптимальным образом в классы исходных ситуаций Формируется приближенное представление классификационной модели /;

ситуация*„+> наблюдаемая на ТК,в момент времени или относится к классу Sj (/'=/,.наиболее близких к ней ситуаций, для которых

установлена стратегияуправления с помогцыо отображения/, или «да начало» образованию нового класса ситуаций стратеги

управления для которых не совпадает ни с одной из стратегий идентифицированных напредьдущем этапе.

Определена эффективность и условия применимости экспертов оценок при анализе альтернативных вариантов ТК СМП ЭМ на осно разработанных информационных моделей, специализированно! математического и программного обеспечения кластеризации о цен о задаваемых по качественным признакам.

Сформулированы рекомендации по использованию иерархических неиерархических методов кластерного анализа альтернативных варианта реализации ТК СМП ЭМ по качественным признакам, разработаны апробированы алгоритмы и программа кластеризации экспертных оцено Наиболее адекватные результаты при кластерном анализе экспертных оцено альтернативных вариантов ТК СМП ЭМ соответствуют совместно» использованию линейной комбинации для слияния объектов в кластер метрики йх для вычислшия расстояний. Иерархический подход к анали множеств более устойчив к начальным условиям и рекомендован использованию даже при известном заран ее количестве кластеров. В метод-неиерархичесюга анализа рекомендовано применение метрики как бол устойчивой, и проведение большего числа испытаний с различны» назальными условиями для нахождения большего числа локальнь экстремумов

В четвертой главе в качестве практической реализации разработаннь теоретических положений предложат рад методик, предназначенных дл решения задан управления на формирующих и юнтролшо-регулироючнь операциях сборки и монтажа ЭМ в условиях мелкосерийного производства.

В предлагаемом подходе к управлению операциями оплавлени технолотческие режимы {«*} (температура, время обработки и тд.),фазовы характеристики объекта и выходные параметры {у,} описаны нечетки! переменными на множествах и,Х,У. Необходимо выбрать у правя ени и'а /=■(£/), юторое переводит процесс из заданного состояния х'= {х,}с Р(Х1 в состояние, соответствующее требуемому выходному показателю у. С учетом основных свойств нечетких множеств справедливо:

У= и'® Л,

ще л=и и, ^== м' =п^оф;),

/ 1

а - мер а сходства нечетких Пфеменных хц и х).

Тогда й = и'-й,

где й = ДоУ= х у'

авнительный анализ результатов, полученных на основе методик с именением аналитических и статистических моделей, показал фективность применения методик при недостаточной и 'Нечеткой 1формации.

В табл.3 приведены варианты стратегий операционного контроля:одна них обеспечивает минимум затрат на контроль, другая (в скобках) -нимумрискапри обеспечении максимального выходагодных изделий.

ТаблицаЗ

подсистема СОК состояние I II

а, (а,) а,(а,) ■

' 5г ' а, (а,)

а Л" г)

а2(а2) аг{а,)

а, - контроль отсутствует; аг - визуальный контроль; а, - инструментальный контроль.

Применение методики дозирования припойных паст при томатизированном нанесении при изготовлении электронных модулей ограммируемых процессоров сигналов Ц551ИМи БС-2515 для.пилотажно-вигационного комплекса «Купол-Ш-76» позволило уточнить и шррекгаровать параметры технологических операций • в условиях днородности исходных материалов и нестабильности их свойств, что еспечило снижениеуровняпроизводственного бракана 14%.

Предложенные элементы систем поддержки принятия решения, женерная методика и алгоритм проектирования системы операционного нтроля СМП и инженерная. методика выбора режимов термических фаций в технологии сборки ЭМ использованы в при организации оизводства ЭМ процессора Ц551И.бортовой РЛС Н011М. Их применение зволило уменьшить трудоемкость изготовления электронных модул ей на -16%,обеспечило софащениеэнергозатратна22%.

Использование инженерной методики обоснования режимов оплавления ст, а также алгоритмов и программных средств классификации льтимножеств экспертных оценок альтернативных вариантов ТК при шолнении^проекта Международного научно-технического центра № 2896 еспечило снижение на 25.-28% трудоемкостаирэбот по проектированию и готовлению образцов пленарных слоистых структур с управляемыми актериешками и повышениеуроитя выходагодных изделий на37%.

Результаты экспериментальной проверки и внедрения методик в орочно-монтажное производство электронных модулей подтверждает авильностьи до сто вер но сть результате в, полученных в^иесф/пщи,- ,

III.ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе поставлена и решена н^чно-техничес) заддаа, имеющая важное народно-хозяйственное значение - повышени эффективности сборочно-монтажного произюдства электронных модулей н основе разработки методик и алгоритмов управления технологически комплексами в условиях недостаточной и/кли нечеткой информации о объектах управления и внешних воздействиях. В работе получен теоретическое обоснование и практическая реализация методики алгоритме управления технологическими комплексами сборочно-монтажно произюдства электронных модулей вусловиях неопределенности.

В процессе анализа предметной области, научных и прикладнь исследований принципов организации и эксплуатации технологически комплексов сборочно-монтажного произюдства электронных модул-выполненных статистических исследований и реализации экспертов методов, а, также юмпыютерного моделирования при принятая решени получены следующие результаты:

• выполнен анализ состояния и уточнены перспективы развита произюдства ЭМ в условиях инновационного совершенствовали отечественной экономики с учетом тенденций развитая электронно компонентной базы;

• разработана методика структурирования (распределения) требований показателям функционированияТК СМП ЭМ;

• предложены и разработаны элементы системы поддержки принят решений в мношфитериалшых задачах управления ТК СМП наосно нечетких отношений и альтернатив;

• уточнены организационно-технические особенности технологически комплексов СМП с учетом ю н стру кга вно-тех ноло шч ески особенностей ЭМ,

• предложена и разработана методика структурирования функци качества электронных модулей;

• разработаны и обоснованы математические модели функционировали технологических комплексов СМП ЭМ в нечеткой среде на осно • классификации их состояний;

• предложены и разработаны методики и алгоритмы иерархического неиерархичесюго кластерного анализа мультимножеств экспертнь оценок;

• разработаны и обоснованы методики и алгоритмы управления технологических комплексах сборочно-монтажного производств электронных модулей на примере процессов нанесения и оплашени припойных паст.

Применение разработанных методик позволило оптимизиров! технологические режимы нанесения и оплавления припойной пасты сборочно-монтажном производстве ЭМ специалшого и граждан сю применения, уменьшить объем регулировочных работ при сохранени

чносли выходных параметров модулей и повысить производительность i уданаоперациях монтажа и сборки электронных модулей.

IV. О СН О ВН ЫЕ П О ЛО ЖЕНИЯ ДИ ССЕРТАЦИОННОЙ РА БОТЫ ОТРАЖЕНЫ В СЛЕДУЮЩИХ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЯХ

аучные статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК

1. СеменоваЕГ., СмирноваМ.С. Управление сборочно-монтажным производством по формализованным моделям типовых дефектов. Вопросы радиоэлектроники. Серия Радиолокационная техника. - М., 2007,-Вып.З-С. 177-183.

2. Смирнова М.С., Добро сел ьский МА. Пути повышения качества электромонтажных соединений. Вопросы радиоэлектроники. Серия Общетехническая. - М., 2008Вып. 1. - С. 125-130.

3. Семенова Е.Г., Смирнова М.С. Система поддержки принятая решений в многофитериальных задачах управления производством инновационной продукции. Н^чно-технические ведомости СПбГТУ. СПб.: СПбГТУ ,2008,- С. 51-58.

4. Смирнова М.С. Методы повышения эффективности процесса нанесения припойных паст в технологии поверхностного монтажа // Журнал Информационно-управляющие системы.- СПб,2008,- №5.-С. 54-55.

Научные статьи

5. Смирнова М.С. Структурирование требований в задачах многотритериальной оптимизации сложных технических систем. Автоматизация,информатизация, инновация в транспортных системах: Сб. научно-технич. статей - СПб.: СПбГУ ВК, 2006. Вып. 1 -С.36-41

6. Смирнова М.С. Оценка качества нечетких моделей / Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем: Сб. научно-технич. статей- СПб.:СПбГУВК,-2007,- Вып.2. С.22-26.

7. Жук A.B., Смирнова М.С. Организация операционного контроля на основе выборочных фецних знатений / Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем: Сб. научно-технических статей - СПб.: П АРККО М, 2007. Вып. 3. - С. 2 843

8. Жук A.B., Смирнова М.С. Управление технологическими системами в условиях неопределенности. / Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем: Сб. научно-технических статей -СПб.:ПАРККОМ,2007.Вып.З.-С. 193-199.

Тезисы докладов

9. Смирнова М.С. Описание сложных технических систем с использованием аппарата нечетких множеств. // Новые информационные технологии. Материалы Международной шюлы-семинара.- М.: МГИМ,2005.- С.60.

Ю.Семенова Е.Г., Смирнова М.С., Криулькина КА>;-Оценка качества функционирования сложных технических систем методом нечетких

множеств. // Проблемы обеспечения эффективности и устойчивое функционирования сложных технических систем. Сборник трудо XXIV межведомственной научно-технической конференции. Серпухов, 2005.- С. 129-131.

11 .Смирнова М.С. Повышение качества моделирования путе использования нечетко-интервального оценивания. И Проблем сертификации и управления качеством. Материалы ежегодно региональной практической конференции. - Красноярск: СибГТУ 2006.- С.243-245.

12.СеменоваЕГ„ СмирноваМ.С. Анализ и синтез пр автоматизированном проектировании. // Девятая научная сессия ГУАП Об.докл.:В2 ч.Ч. 1 Техническиен^ки.- СПб.:ГУАП.2006.- С.321 324.

13.Смирнова М.С. Повышение качества нанесения паяльной пасты пр использовании трафаретного принтера. // Десятая научная сесси ГУАП: Сб.докл.: В 2 ч. Ч. 1 Технические нгуки.- СПб.: ГУАП.2007. С. 116-118.

14.Балашов В.М., Семенова ЕГ., Смирнова М.С., Шингарев РР Информационная поддержка проектирования, производства эксплуатации юнетрукционных элементов, выполненных и полимерных материалов. II Системные проблемы надежности качества, математического моделирования, информационных i электронных технологий в инновационных проектах. Материал Международной научно-технической конференции. 4.1-М. Энергоатомиздат, 2007.- С.24-26.

15. Smirnova M.S. «Simulation of Ihe process of atmospheric transportation о the air po 111 tan ts on thebaseoffuz2y hputdata» International Confermce Instrumentation in Ecobgy and Human Safety (IEHS):Proceedhgs/SUAI 2007 .-P. 274-277.

16.Смирнова M.C., Курочкина В.Э. Типология нечетких модея управления технологическими комплексами //Новые информационны технологии. Тезисы докладов 15 международной студенческой шюль семинара. М.: МИЭМ, 2007. С. 118-119.

17.Смирнова М.С. «Структурирование функций качества алектроннь модулей» // Одиннадцатая ночная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 2 ч. Ч. 1 Технические нау ки/ГУАП. СПб .,2008. - С. 188-190.

Петатается в авторской редакции

Подписано к печати 07.11.08 г. Сдано в производство 07.11.08 г.

Усл.-печ.л. 0,9._Формат 60*84 1/16_Тираж 60 экз.

Отпечатано в типографии СПГУВК 198035, Санкт-Петербург, Межевой канал, д.2

УСЛОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ СБОРОЧНО-МОНТАЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

1.1. Состояние и проблематика сборочно-монтажного производства электронных модулей.

1.2. Неопределенность в задачах оптимизации управления технологическими комплексами сборочно-монтажного производства.

1.3. Структурирование требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства.

1.4. Система поддержки принятия решений в многокритериальных задачах управления технологическими комплексами сборочно-монтажного производства.

1.5. Выводы по разделу 1.

2. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОННЫХ МОДУЛЕЙ.

2.1. Тенденции развития электронной компонентной базы.

2.2. Конструктивно-технологические особенности электронных модулей

2.3. Анализ и структурирование функций качества электронных модулей.

2.4. Методика структурирования функций качества электронных модулей.

2.5. Выводы по разделу 2.

3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ СБОРОЧНО-МОНТАЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА

3.1. Моделирование технологических комплексов сборочно-монтажного производства в нечеткой среде.

3.2. Методы формализации в моделях функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства.

3.3. Формирование моделей управления на основе классификации состояний технологических комплексов сборочно-монтажного производства.

3.4. Методики и алгоритмы классификации мультимножеств экспертных оценок.

3.5. Выводы по разделу 3.

4. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ НАНЕСЕНИЯ И ОПЛАВЛЕНИЯ ПРИПОЙНЫХ ПАСТ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ СМП

4.1. Характеристики процесса нанесения припойных паст в технологии поверхностного монтажа.

4.2. Разработка методики дозирования припойных паст при автоматизированном нанесении.

4.3. Выбор режимов оплавления припойных паст в технологии сборки электронных модулей.

4.4. Организация операционного контроля в производстве электронных модулей.

4.5. Выводы по разделу 4.

Актуальность темы диссертационной работы. Совершенствование систем управление в настоящее время характеризуется активным внедрением современных информационных технологий в практику управления в различных сферах практической деятельности человека. Многообразие архитектурных решений и относительное удешевление обработки информации создали реальные предпосылки перехода от автоматизации отдельных задач к автоматизации множества производственных процессов.

Вместе с тем повышаются требования к качеству проектных и исследовательских разработок при создании автоматизированных систем. Концепция реинжиниринга производственных процессов и нарастающее внедрение систем с архитектурой «клиент-сервер», являющиеся ведущими тенденциями последних лет, обуславливают возрастание роли системного подхода, как при моделировании предметной области, так и при обосновании выбора архитектуры комплекса средств автоматизации. Таким образом, в теории и практике создания производственно ориентированных систем обработки информации наметилась устойчивая тенденция возвращения к обсуждению методологических вопросов, позволяющая задать теоретические ориентиры, необходимые для более осознанной и конкретной инженерной деятельности.

Постоянное усложнение электронных модулей, тенденция к переходу на мелкосерийное многономенклатурное производство в условиях жестких ограничений на затраты и сроки отработки и переналадки технологических процессов приводит к тому, что управление технологическими комплексами (ТК) осуществляется, как правило, в условиях априорной недостаточности. Неопределенность в процесс управления вносят также погрешности и неполнота измерительной информации, шумы, неоднородность используемых материалов, дрейф параметров технологического оборудования.

Основное содержание алгоритма управления ТК составляет математическая модель процесса. В условиях неопределенности вопрос построения адекватных математических моделей стоит особенно ' остро. Методы разработки адекватных моделей технологических комплексов и процессов производства электронных модулей, а также алгоритмов управления основываются на трудах Бушминского И.П., Лопухина В.А., Даутова О.Ш., Чабдарова Ш.М., Гаскарова Д.В., Ильина В.Н., Львовича Я.Е., Фролова В.Н., Благовещенского B.C. Методы разработки эффективных процедур управления качеством производства электронных продукции рассматривались в трудах Варжапетяна А.Г., Семеновой Е.Г., Илларионова О.И., Шубарева В.А., КофановаЮ.Н. Результаты этих исследований важны для обеспечения широкого развития автоматизации ТК производства электронных модулей.

•Несмотря на широкий фронт работ в области проектирования и автоматизации управления ТК производства электронных модулей, существующие автоматизированные системы управления технологическими процессами и комплексами в большинстве своем способны лишь поддерживать существующий уровень и малоэффективны в период освоения новых изделий, а также в условиях мелкосерийного многономенклатурного производства.

Отсутствие методологического аппарата и средств автоматизированной обработки информации делает систему управления техническим обслуживанием ТК инертной, не позволяет перейти к эксплуатации технических средств по состоянию, влечет неоправданные дополнительные затраты. Выход из сложившейся ситуации возможен только на основе новых подходов к автоматизации системы управления, и в частности — процессов принятия решения.

Анализ научно-технической и нормативной документации показал:

- методы решения проблем неопределенности ориентированы на серийное производство электронных модулей;

- сложность моделей технологических комплексов и длительный период их адаптации к реальным условиям затрудняют использование моделей в оперативном режиме;

- при разработке моделей управления не все виды неопределенности учитываются и могут быть формализованы традиционными аналитическими и статистическими методами;

- разработка моделей управления в условиях неопределенности, как правило, не рассматривается в непосредственной связи с их технической реализацией.

В условиях мелкосерийного производства необходимость эффективного статистического управления производственно-технологическими системами, включая процессы технологической подготовки и собственно производственные процессы, усиливается также и тем, что относительный (в процентном отношении) ущерб от брака при кратко-временных процессах оказывается больше, чем при долговременных.

Таким образом, актуальной является научная проблема повышения эффективности производства электронных модулей путем разработки методов и средств управления ТК, соответствующих тенденциям развития производства электронных модулей и ориентированных на реальную практику их использования.

Указанная проблема усугубляется объективным развитием технологии монтажа и сборки электронных модулей. Возникновение и развитие технологии поверхностного монтажа (ПМ) связана с объективными тенденциями изменения компонентной базы, габаритные размеры и масса которых становятся существенно меньше, а в случае применения интегральных схем, обусловленном повышенными требованиями к функциональности, к тому же, имеют гораздо большее количество выводов.

Эти габаритные и весовые изменения обусловлены повышением спроса на портативные электронные устройства.

Благодаря установке компонентов и микросборок с планарными выводами или не имеющими выводов на поверхность печатной платы технология поверхностного монтажа позволяет (в отличие от традиционного монтажа в отверстия) достичь большей степени автоматизации, более высокой плотности монтажа, уменьшить объем, снизить стоимость и повысить технические характеристики изделий.

При системном синтезе технологических комплексов сборочно-монтажного производства особую актуальность приобретает задача структурирования требований к их показателям функционирования с целью выбора характеристик элементов комплекса из условия минимизации его стоимости при заданном значении показателя функционирования.

Одним из основных подходов определения качества электронных модулей является их многоуровневое представление с формированием соответствующих моделей и описаний. Действительно, говорить о качестве сборки электронных модулей невозможно, не рассматривая при этом состояние компонентной базы, правила и приемы проектирования монтажно-коммутационных оснований, наличие (или отсутствие) технологического оснащения, уровень технологической дисциплины и многое другое.

Качество сборки электронных модулей является, таким образом, одним из элементов достаточно сложной системы взаимосвязанных и взаимообусловленных явлений и процессов, формирующих технические, эксплуатационные и другие параметры изделия, характеризующие в своей совокупности его качество.

В проблеме обеспечения качества сборки электронных модулей на одно из первых мест выходит методология структурирования потребности потребителя по горизонтали и вертикали для всех уровней проблемы. Эта методология получила название «структурирование функций качества».

Таким образом, создание и эксплуатация производственно-технологических систем, ориентированных на сборку радиоэлектронной и вычислительной аппаратуры, сопровождается значительными проблемами, как общего, так и специфического характера. Используемые сложные и многообразные технологии поверхностного монтажа компонентов электронной аппаратуры находятся в постоянном развитии.

Актуальность решаемой проблемы повышения эффективности сборочно-монтажного производства электронных модулей дополнительно подтверждается следующими направлениями из Перечня критических технологий, утвержденных Президентом Российской Федерации 21 мая 2006 г.: «Базовые и критические военные, специальные и промышленные технологии», «Технологии механотроники и создания микросистемной техники», «Технологии создания интеллектуальных систем навигации и управления», «Технологии создания электронной компонентной базы»

Цель исследования. Целью диссертационной работы является повышение эффективности сборочно-монтажного производства электронных модулей на основе разработки методик и алгоритмов управления технологическими комплексами в условиях недостаточной и/или нечеткой информации об объектах управления и внешних воздействиях.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в диссертации поставлены следующие задачи исследования:

- анализ состояния и перспектив развития производства электронных модулей в условиях инновационного развития отечественной экономики с учетом тенденций развития электронной компонентной базы;

- разработка методики структурирования (распределения) требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства (СМП) электронных модулей (ЭМ);

- разработка элементов системы поддержки принятия решений в многокритериальных задачах управления ТК СМП на основе нечетких отношений и альтернатив;

- анализ организационно-технических особенностей технологических комплексов сборочно-монтажного производства с учетом конструктивно-технологических особенностей электронных модулей,

- разработка методик структурирования функций качества электронных модулей;

- разработка математических моделей функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний;

- разработка методик и алгоритмов кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок;

- разработка методик и алгоритмов нечеткого управления на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей. Методы исследования. Методологическую и общетеоретическую базу исследований составляют теоретические основы технологии производства радиоаппаратуры, системология, теория принятия решений, методы теории оптимального управления, теории принятия решений, теории множеств и баз данных, теории классификации, численные методы анализа и математического моделирования, теория планирования эксперимента и имитационного моделирования. Основные теоретические результаты подтверждены при внедрении основных выводов и положений диссертационной работы.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

- методика распределения требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей;

- разработка элементов системы поддержки принятия решений в многокритериальных задачах управления ТК СМП на основе нечетких отношений и альтернатив;

- методика структурирования функций качества электронных модулей; математические модели функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний; методики и алгоритмы кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок; методики и алгоритмы «нечеткого» управления на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей.

Научная новизна. В результате проведенных исследований получены следующие новые научные результаты:

- на основе анализа методологии поддержки принятия решения в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей уточнена содержательная направленность отдельных этапов процесса поддержки принятия решения и определены потенциальные возможности использования ситуационного подхода к принятию управленческих решений.

- предложены и разработаны методики вероятностной оценки эффективности распределения требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей.

- предложена и разработана методика структурирования функций качества электронных модулей, связывающая запросы потребителя с техническими характеристиками электронных модулей, подлежащими реализации в процессе их проектирования и производства. предложены и разработаны математические модели функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний.

- предложены и разработаны методики и алгоритмы кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок альтернативных вариантов технологических комплексов СМП электронных модулей.

- разработаны методики «нечеткого» управления на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей Практическая ценность. Практическая ценность полученных в диссертации результатов заключается в следующем:

- выполнен анализ состояния и определены перспективы развития производства электронных модулей в условиях инновационного развития отечественной экономики с учетом тенденций развития электронной компонентной базы.

- предложены и разработаны алгоритмы классификации мультимножеств экспертных оценок альтернативных вариантов технологических комплексов СМП электронных модулей.

- предложена и разработана инженерная методика дозирования припойной пасты при автоматизированном нанесении.

- предложена и разработана инженерная методика выбора режимов термических операций в технологии сборки электронных модулей.

- разработана инженерная методика и алгоритм проектирования системы операционного контроля для технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей.

Результаты работы прошли экспериментальную проверку и были внедрены в ОАО «Холдинговая компания «Ленинец», ЗАО «Котлин-Новатор», ООО НПФ «ТОРЭКС», ООО «Пантес», ОАО «Авангард» (г. Санкт-Петербург).

Применение разработанных методик позволило оптимизировать технологические режимы нанесения и оплавления припойной пасты в сборочно-монтажном производстве электронных модулей специального и гражданского применения, уменьшить объем регулировочных работ при сохранении заданной точности выходных параметров электронных модулей и повысить производительность труда на операциях монтажа и сборки электронных модулей.

Результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по специальностям «Управление качеством» и «Инноватика» в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения.

Апробация.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международных школах-семинарах «Новые информационные технологии» (Москва, 2005, 2007), XXIV межведомственной научно-технической конференции «Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости сложных технических систем» (Серпухов, 2005), региональной научно-практической конференции «Проблемы сертификации и управления качеством» (Красноярск, 2006), Девятой, Десятой и Одиннадцатой научных сессиях ГУАП (Санкт-Петербург, 2006, 2007, 2008), Международной научно-технической конференции «Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий в инновационных проектах» (Сочи, 2007). По материалам диссертационной работы получен грант Правительства Санкт-Петербурга.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе 8 статей, из которых 4 опубликовано в изданиях, рекомендованных Перечнем ВАК Минобрнауки РФ, 9 тезисов докладов.

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 154 страниц, в том числе 16 таблиц и 22 рисунка. Список использованных источников включает 131 наименование.

Результаты работы прошли экспериментальную проверку и были внедрены в ОАО «Холдинговая компания «Ленинец», ЗАО «Котлин-Новатор», ОАО «Авангард», ООО «Пантес», ООО НПФ «ТОРЭКС» (г. Санкт-Петербург).

Применение разработанных методик позволило оптимизировать технологические режимы нанесения и оплавления припойной пасты в сборочно-монтажном производстве электронных модулей специального и гражданского применения, уменьшить объем регулировочных работ при сохранении заданной точности выходных параметров электронных модулей и повысить производительность труда на операциях монтажа и сборки электронных модулей.

Результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по специальностям «Управление качеством» и «Инноватика» в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе поставлена и решена научно-техническая задача, имеющая важное народно-хозяйственное значение — повышение эффективности сборочно-монтажного производства электронных модулей на основе разработки методик и алгоритмов управления технологическими комплексами в условиях недостаточной и/или нечеткой информации об объектах управления и внешних воздействиях.

Решение этой задачи в рамках данного научного направления позволило определить цели исследования диссертационной работы, в соответствии с которыми получено теоретическое обоснование и практическая реализация методик и алгоритмов управления технологическими комплексами сборочно-монтажного производства электронных модулей в условиях неопределенности.

В процессе анализа предметной области, научных и прикладных исследований принципов организации и эксплуатации технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей, выполненных статистических исследований и реализации экспертных методов, а также компьютерного моделирования при принятии решений получены следующие результаты:

- выполнен анализ состояния и уточнены перспективы развития производства электронных модулей в условиях инновационного развития отечественной экономики с учетом тенденций развития электронной компонентной базы;

- разработана методика структурирования (распределения) требований к показателям функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей;

- предложены и разработаны элементы системы поддержки принятия решений в многокритериальных задачах управления технологическими комплексами сборочно-монтажного производства электронных модулей на основе нечетких отношений и альтернатив;

- уточнены организационно-технические особенности технологических комплексов сборочно-монтажного производства с учетом конструктивно-технологических особенностей электронных модулей,

- предложена и разработана методика структурирования функций качества электронных модулей;

- разработаны и обоснованы математические модели функционирования технологических комплексов сборочно-монтажного производства электронных модулей в нечеткой среде на основе классификации их состояний;

- предложены и разработаны методики и алгоритмы иерархического и неиерархического кластерного анализа мультимножеств экспертных оценок;

- разработаны и обоснованы методики и алгоритмы управления в технологических комплексах сборочно-монтажного производства электронных модулей на примере процессов нанесения и оплавления припойных паст.

1. Пухов Р., Макиенко К. «Окно возможностей» и оборонный научно-промышленный комплекс России. Экономические стратегии, 1999, № 1, с. 89-101.

2. Борисов Ю.И. Радиоэлектронный комплекс — экономике России. Сборник материалов научно-технической конференции «Радиоэлектронный комплекс экономике России», Ростов-на-Дону, 2006. С. 5-20.

3. Сухопаров А.И. Федеральные целевые программы в электронике: итоги и задачи. Электроника: наука, технология, бизнес, 2006, вып. 4, с. 4-7.

4. Гамидов Г.С., Исмаилов Т.А., Туккель И.Л. Инновационная экономика: Стратегия, политика, решения. СПб: Политехника, 2007. 356 с.

5. Фомина А.В., Яковец Ю.В., Юнь О.М. и др. Теоретические основы и модели долгосрочного макроэкономического прогнозирования. М.: МФК, 2005. 214 с.

6. Нинг-Ченг Ли. Технология пайки оплавлением, поиск и устранение дефектов: поверхностный монтаж, BGA, CSP и flip chip технологии. -М.: Издательский дом «Технологии», 2006. 392 с.

7. Джюд М., Бриндли К. Пайка при сборке электронных модулей. — М.: Издательский дом «Технологии», 2006. 416 с.

8. Siu В., McMahon. Evolution and Trends for Microprocessors. Circuits Assembly Market Supplement, 2007, vol. 9, pp. 10-13.

9. Durkan M. Integrating Technologies to Bring Speed to Market. Future EMS International, 2007, vol. 1, p. 69.

10. Вихров H.M. Управление и принятие решений в производственно-технологических системах. — СПб.: Политехника, 2003. 418 с.

11. Рыков А.С. Методы системного анализа: многокритериальная и нечеткая оптимизация, моделирование и экспертные оценки. — М.: Экономика, 1999. 191 с.

12. Вихров Н.М., Гаскаров Д.В., Грищенко А.А., Шнуренко А.А. Управление и оптимизация производственно-технологических процессов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1995. 301 с.

13. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа. СПб.: СПбГТУ, 1999. 325 с.

14. Пупков К.А. Интеллектуальные системы: исследование и создание. — М.: МГТУ, 2003. 345 с

15. Управление в условиях неопределенности / Под ред. проф. А.Е. Городецкого. СПб.: СПбГТУ, 2002. 398 с.

16. Варжапетян А.Г, Глущенко В.В. Системы управления: исследование и компьютерное проектирование. — М.: Вузовская книга, 2000. 328 с.

17. Цыпкин Я.З. Адаптивные алгоритмы оптимизации при априорной неопределенности// Автоматика и телемеханика. 1979, вып. 5, с. 94-108.

18. Булычев Ю.Г., Манин А.А. Синтез адаптивных систем оптимального управления стохастическими объектами на основе прогнозирующей модели // Автоматика и телемеханика. 1995, вып. 9, с. 81-92.

19. Волин Ю.М., Островский Г.М. Оптимизация технологических процессов в условиях частичной неопределенности исходной информации // Автоматика и телемеханика. 1995, вып. 12, с. 85-98.

20. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. М.: Наука, 1976. 239с.

21. Юдин Д.Б. Математические методы управления в условиях неопределенности. — М.: Сов. радио, 1974. 399 с.

22. Дубов Ю.А. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов системы. — СГТУ, Саратов, 2000. 295 с.

23. Варжапетян А.Г., Анохин В.А., Семенова Е.Г. и др. Системы управления. Инжиниринг качества / Под ред. А.Г. Варжапетяна. — М.: Вузовская книга, 2001. 320 с.

24. Гуткин JI.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. — М.: Сов. радио, 1975. 367 с.

25. Брахман Т.Р. Многокритериальное^ и выбор альтернативы в технике. — М.: Радио и связь, 1984. 344 с.

26. Дроздов Н.В., Мирошник И.В., Скорубский И.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. — Л.: Машиностроение, 1989. 284 с.

27. Подиновский В.В., Ногин В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. 254 с.

28. Колесников А.А., Гельфгат А.Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. — М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.

29. Волкович В.Н., Даргейко Л.Ф. .Метод ограничений в задачах векторной оптимизации// Автоматика и телемеханика. 1976, вып. 3, с. 13-17.

30. Краснекер А.С. Метод малых улучшений в задачах векторной оптимизации // Автоматика и телемеханика, 1975, вып. 3, с. 75-79.

31. Ларичев О.И. Наука и искусство принятия решений. М.: Наука, 1979. 200 с.

32. Акофф Р. Эмери Ф. О целеустремленных системах. — М.: Советское радио, 1974. 229 с.

33. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. -М.: Мир, 1978. 311 с.

34. Воронин А.Н. О формализации выбора схемы компромиссов в задачах многокритериальной оптимизации // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика, 1984, вып. 2, с. 173-176.

35. Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления. — Тбилиси: Мицнириеба, 1975. 201 с.

36. Варжапетян А.Г., Семенова Е.Г., Балашов В.М., Варжапетян А.А. Принятие решений о качестве, управляемом заказчиком. — М.: Вузовская книга, 2003. 328 с.

37. Хедли Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967. 506 с.

38. Беллман Р. Динамическое программирование. — М.: Изд. иностр. лит., 1960. 400 с.

39. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. — М.: Наука, 1981.487 с.

40. Львович Я.Е. Методы поиска экстремума в задачах разработки конструкции и технологии РЭА. — Воронеж: Изд. Воронежск. политехи, института, 1977. 77 с. ,

41. Ларичев О.И. Объективные модели и субъективные решения. М.: Наука, 1987.312 с.

42. Вершинина Л.П. Об особенностях задач оптимизации при проектировании технологических процессов регулировки РЭА // Автоматические и автоматизированные системы в приборостроении: Межвуз. сб. научн. тр. Л.: ЛИАП, 1988. с. 49-53.

43. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. -М.: Мир, 1978. 418 с.

44. Хилл П. Методы проектирования и обоснования решений. Пер. с англ. под ред. В.Ф. Венды. М.: Мир, 1983. 259 с.

45. Брон Л.С., Черпаков Б.И. Повышение эффективности и точности работы автоматических линий путем применения вычислительной техники // Станки и инструмент, 1996, вып. 8, с. 28-32.

46. Ванг С.Б., Смирнов Ю.М. Обоснование методы субоптимального распределения требований к характеристикам проектируемых систем. Труды СПбГТУ «Вычислительная техника, автоматика и радиоэлектроника», 1997, № 469, с. 119-129.

47. Михалевич B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. 266 с.

48. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ: Пер. с англ. / Дж. Он Ким, Ч.Ю. Мьюллер и др. — М.: Финансы и статистика, 1989. 215 с.

49. Ильичев А.В. Устойчивое развитие и безопасность сложных систем. — М.: ВЦ РАН, 2001. 190с.50. «Семь инструментов качества в японской экономике». — М.: Изв. стандартов, 1990. 89 с.

50. Информационно-управляющие системы и сети. Структуры, моделирование, алгоритмы / под ред. М.Б. Сергеева. — СПб.: Политехника, 1999. 248 с.

51. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. -М.: Физматлит, 2001. 576 с.

52. Семенова Е.Г., Смирнова М.С. Система поддержки принятия решений в многокритериальных задачах управления производством инновационной продукции. Научно-технические ведомости СПбГТУ. СПб.: СПбГТУ, 2008.

53. Жук А.В., Смирнова М.С. Управление технологическими системами в условиях неопределенности. Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем. Сборник научно-технических статей. СПб: изд-во «Парком», 2007.Вып.1, с. 193-199.

54. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование и организация систем. М.: Радио и связь, 1991. 224 с.

55. Halfhill T.R. Intel's Р6, BYTE, 2005, vol. 4, pp. 42-58.

56. Iscoff R. Ultrathin Packages: Are They Ahead of Their Time? Semiconductor International, 1994, vol. 5, pp. 48-52.

57. Area Array Packaging Options Continue to Blossom, EP&P, 1999, vol. 11.

58. Vaucher C. Electrical test of Bare Printed Circuit Board: Requirements on the 'System Houses' Side, Future EMS International, 1999, vol. 1, p. 46.

59. Балашов B.M., Добросельский M.A. Современные технологии производства при управлении качеством продукции. — СПб.: ГУАП, 2007. 96 с.

60. Turlik I. Chip-Scale Packaging Technology Trends. Chip Scale Review, 1997, vol. 1, pp. 30-35.

61. Житковский В.Д., Кузьмин В.И. Сборка и пайка печатных узлов в условиях мелкосерийного производства. Технология приборостроения, 2004, вып. 1(9), с. 43-48.

62. Смирнова М.С. Структурирование функций качества электронных модулей // Одиннадцатая научная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 2 ч. Ч. 1 Технические науки. СПб.: ГУАП, 2008.

63. Смирнова М.С. Структурирование требований в задачах многокритериальной оптимизации сложных технических систем. Автоматизация, информатизация, инновация в транспортных системах: Сб. научно-технических статей СПб.: СПбГУВК, 2006, вып. 1, с. 36-41

64. Смирнова М.С., Добросельский М.А. Пути повышения качества электромонтажных соединений. Вопросы радиоэлектроники, сер. Общетехническая, 2008, вып. 1, с. 125-130

65. Семенова Е.Г. Методология структурирования функций качества. В кн. «Системность структур техники и бизнеса». — СПб.: Политехника («Машиностроение»), 2003. С.113-125

66. Сулливан Л.П. Структурирование функции качества. Курс на качество, 1992, №3-4. С. 156-157

67. Варжапетян А.Г., Глущенко В.В., Глущенко П.В. Системность процессов создания и диагностики технических структур. — СПб.: Политехника («Машиностроение»), 2004. 186с

68. Варжапетян А.Г., Коршунов Г.И. Обеспечение качества технических средств автоматизации. — Л.: Машиностроение, 1984. 232 с.

69. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. -М.: Советское радио, 1974. 223с.

70. Балашов В.М., Жук А.В., Тимофеев В.И. Практика создания и эксплуатации монтажно-сборочных производств // Электронные модули. Проектирование, технология, производство. Труды IX Международной конференции. СПб., 2007. С. 29-31.

71. Семенова Е.Г., Смирнова М.С. Управление сборочно-монтажным производством по формализованным моделям типовых дефектов. Вопросы радиоэлектроники. Серия Радиолокационная техника. — М., 2007, вып. 3, с. 177-183.

72. Смирнова М.С., Курочкина В.Э. Типология нечетких моделей управления технологическими комплексами // Новые информационные технологии. Тезисы докладов 15 международной студенческой школы-семинара. М.: МИЭМ, 2007. С. 118-119

73. Семенова Е.Г. Основы моделирования и диагностики антенных устройств бортовых комплексов. СПб: Политехника, 2003. 186с

74. Daetz D., Barnard В., Norman R. Customer Integrated. The QFD Leader's Guide for Decision Making. John Willey & Sons 1995. 220p.

75. Канащенков А.И. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем: Возможности и ограничения. — М.: ИПРЖР, 2002. 175с.

76. Смирнова М.С. Описание сложных технических систем с использованием аппарата нечетких множеств. // Новые информационные технологии. Материалы международной школы-семинара. -М.: МГИМ, 2005. С. 60.

77. Смирнова М.С. Повышение качества моделирования путем использования нечетко-интервального оценивания. // Проблемы сертификации и управления качеством. Материалы ежегодной региональной практической конференции. — Красноярск: СибГТУ, 2006. С. 243-245.

78. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. — М.: Радио и связь. 432 с.

79. Алиев Р.А., Церковный А.Э., Мамедов Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. М.: Энергоатомиздат, 1991. 240 с.

80. Нечеткие множества и теория возможностей / Под ред Р. Ягера. Пер. с англ. В.Б. Кузьмина. — М.: Радио и связь, 1986. 408 с.

81. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. 312 с.

82. Негойце К. Применение теории систем к проблемам управления. — М.: Мир, 1981. 179 с.

83. Tong R.M. Analysis of fuzzy control algorithms using the relation matrix // Int.J.Man-Machine. Stud. 1976, vol. 8, pp. 679-686.

84. Потюпкин А.Ю. Решение задачи идентификации нечетких систем // Известия РАН. Сер. Теория и системы управления, 1996, вып. 4, с. 40-46.

85. Смирнова М.С. Оценка качества нечетких моделей / Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем: Сб. научно-технических статей СПб.: СПбГУВК, 2007, вып. 2. С. 22-26.

86. Малышев Н.Г., Берштейн Л.С., Боженюк А.В. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991. 136 с.

87. Thole U., Zimmermann H.G., Zysno P. On the suitability of minimum and products operators for intersection of fuzzy sets // Fuzzy Sets and Systems. 1979, vol. 2, pp. 167-180.

88. Zadech L.A. Calculus of fuzzy restrictions / In. Fuzzy Sets and Their Applications to Cognitive and Decision Processes. Ed. By L.A. Zadeh et al. New York: Academic Press. 1975. p. 1-11.

89. Skala H.G. On many-valued logics, fuzzy sets, fuzzy logics and their applications // Fuzzy Sets and Systems. 1978, vol. 1, pp. 129-149.

90. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей: Примеры использования. — Рига: Зинатне, 1990. 184 с.

91. Шер А.П. Согласование нечетких экспертных оценок и функция принадлежности в методе размытых множеств / В кн. Моделирование и исследование систем автоматического управления. — Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1978. С. 111-118.

92. Аверкин А.Н. Построение нечетких моделей для планирования в условиях неопределенности / В кн. Семиотические модели при управлении большими системами. -М.: АН СССР, 1979. Стр. 69-73.

93. Сваровский С.Г. Аппроксимация функций принадлежности значений лингвистической переменной / В кн. Математические вопросы анализа данных. Новосибирск: НЭТИ, 1980. С. 127-131.

94. Поляков В.В. Повышение надежности принятия решений в нечетких условиях//Нечеткие системы: моделирование структуры и оптимизация: Межвузовск.сб.научн.тр. — КГУ, 1987. Стр. 82-83.

95. Семенова Е.Г., Смирнова М.С. Анализ и синтез при автоматизированном проектировании. // Девятая научная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 2 ч. Ч. 1 Технические науки. СПб.: ГУАП. 2006

96. Ордовский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. -М.: Наука, 1981. 208 с.

97. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. — М.: Мир, 1969. 396 с.

98. Сабинин О.Ю. Статистическое моделирование технических систем. -СПб.: Изд-во ГЭТУ, 1993. 64 с.

99. Кулибанов Ю.М., Кутузов О.И., Жерновкова C.JL, Завьялов Н.М. Имитационное моделирование: статистический метод. — СПб: Судостроение, 2003. 131 с.

100. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. — М.: Наука, 1981.487 с.

101. Садовский В.Н. Основания общей теории систем: Логико-методологический анализ. М.: Наука, 1974. 279 с.

102. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика. — М.: Наука, 1986.284 с.

103. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Основы моделирования и первичная обработка данных. -М.: Финансы и статистика, 1983. 472 с.

104. Каримов Р.Н. Обработка экспериментальной информации. Ч.З. Многомерный анализ. — Саратов: Изд-во СГТУ, 2000. 108 с.

105. Мандель И.Д. Кластерный анализ. — М.: Финансы и статистика, 1988. 176 с.

106. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ: Пер. с англ. / Дж. Он Ким, Ч.Ю. Мьюллер и др. — М.: Финансы и статистика, 1989. 215 с.

107. Айвазян С.А., Бухштабер В.М., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Классификация и снижение размерности. — М.: Финансы и статистика, 1989. 608 с.

108. Ватлин С.А. Анализ обоснованности нечетких квалификационных моделей управления в сложных технических системах. Минск: МРТИ, 1993. 136 с.

109. Bellman R.E., Kalaba R., Zadeh L.A. Abstraction and Pattern Classification // J.Math.Anal. and Appl., 1969, vol. 13, p.17.

110. Лопухин B.A., Шафранский B.C. Автоматизация и оптимизация контроля в производстве радиодеталей. — Л.: Энергия, 1980. 160 с.

111. Semenova E.G. Algorithms of cluster analysis in an assessment of qualitative alternatives. International conference «Instrumentation in Ecology and Human Safety». St.Petersburg, 2002

112. Семенова Е.Г. Кластеризация параметров технических устройств. В кн. «Системность структур техники и бизнеса». — СПб.: Политехника («Машиностроение»), 2003. С. 125-140.

113. Волгин JI.H. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. М.: Наука, 1986. - 291с.

114. Hartigan J.A. Clustering Algorithms. N. Y.: Wiley, 1975

115. Статистический анализ. Издание 2-е. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1998. 264 с.

116. Справочное руководство по выбору и применению материалов для производства и ремонта электронной аппаратуры. М.: ЗАО «Остек» 2007. 116 с.

117. Большаков А. Подходит ли ваша паста для дозирования? Факторы, влияющие на правильный выбор. Технологии в электронной промышленности, 2006, вып. 1, с. 57-59.

118. Егоров Г. Анализ факторов, влияющих на производительность автоматов установки компонентов поверхностного монтажа. Инф.бюлл. Поверхностный монтаж, 2006, вып. 4 (51), с. 30-32.

119. Моисеенко А. Лучшее решение для трафаретной печати. Печатный монтаж. Прил. К журналу «Электроника», 2006, вып. 6, с. 26-29.

120. Вахрушев О. Отмывка печатных плат и трафаретов. Технологии в электронной промышленности, 2008, вып. 1, с. 48-56.

121. Смирнова М.С. Повышение качества нанесения паяльной пасты при использовании трафаретного принтера. // Десятая научная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 2 ч. Ч. 1 Технические науки . СПб.: ГУАП. 2007.

122. Лев М.И. Технологические возможности нового поколения оборудования автоматического оптического контроля // Электронные модули. Проектирование, технология, производство. Труды IX Международной конференции. СПб., 2007, с. 41-49.

123. Шмаков М., Тиханкин А. Оптимизация температурного профиля пайки оплавлением. Технологии в электронной промышленности, 2008, вып. 1, с. 44-46.

124. Замалин Е.Ю., Бондарь О.Б. Некоторые задачи моделирования технологических процессов изготовления приборов микроэлектроники. Микроэлектроника, 2005, вып. 4, с. 309-314.

125. Балакирев B.C., Проталинский О.М. Применение математического аппарата нечетких множеств при автоматизации технологических процессов. Измерение, контроль, автоматизация, 1995, вып. 2 (54), с. 8593.

126. Силов В.Б. Методы решения обратных задач для нечетких отношений // Управление при наличии расплывчатых категорий: тезисы докладов 4-го научн.-техн. семинара. — Фрунзе: Илим, 1991, с. 45-46.

127. Жук А.В., Смирнова М.С. Организация операционного контроля на основе выборочных средних значений / Автоматизация, информатизация, инновация транспортных систем: Сб. научно-технических статей СПб.: изд. ПАРККОМ, 2007, вып. 3, с. 28-43.

128. Ханке Х.И., Фабиан X. Технология производства радиоэлектронной аппаратуры // Пер. с нем. А.И. Кирпичникова, А.Р. Артюхова, В.А. Плоских и др.; под ред. В.Н. Черняева, М.: Энергия, 1980. 464 с.