автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Управление подачей технологических жидкостей в автоматизированном оборудовании на базе поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов

Введение.

1. Анализ преобразователей импульсного расхода для управления подачей технологических жидкостей (7Ж) в автоматизированном оборудовании.

1.1. Анализ способов подачи технологических жидкостей.

1.2. Анализ систем подачи технологических жидкостей.

1.3. Анализ современных преобразователей импульсного расхода технологических жидкостей.

1.4. Постановка задачи исследования.

2. Математическая модель поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов (ПНПИР) для управления подачей ТЖ в автоматизированном оборудовании.

2.1. Физические основы явлений, происходящих в ПНПИР.

2.2. Уравнения для определения конструкции ПНПИР.

2.3. Расчет электростатического поля для системы электродов ПНПИР.

2.4. Расчет скорости нестационарного течения диэлектрика в ПНПИР.

2.5. Расчет статической характеристики ПНПИР.

2.6. Выводы.

3. Экспериментальные исследования ПНПИР - как элемента обратной связи системы управления подачей ТЖ.

3.1. Экспериментальное исследование электрофизических свойств технологических жидкостей.

3.2. Экспериментальная установка для исследования ПНПИР.

3.3. Экспериментальное исследование ПНПИР.

3.4. Планирование эксперимента.

3.5. Идентификация передаточной функции как динамической характеристики ПНПИР.

3.6. Исследование статической характеристики ПНПИР.

3.7. Выводы.

4. Синтез автоматической системы регулирования подачи ТЖ на базе ПНПИР.

4.1. Методика инженерного расчета ПНПИР с учетом экспериментальных данных.

4.2. Микропроцессорный блок обработки с цифровой индикацией.

4.3. Синтез системы автоматического управления (САУ) подачей

ТЖ с ПНПИР.

4.4. Варианты исполнения ПНПИР.

4.5. Экономическая эффективность внедрения САУ подачей ТЖ

4.6. Эффективность использования ПНПИР в двигателях внутреннего сгорания.

4.7. Выводы.

Автоматизация производственных процессов является существенным условием повышения производительности труда и улучшения качественных показателей производства. Одними из важнейших параметров, которые подвергаются автоматизированному контролю, являются скорость и объем рабочих жидкостей, что приводит к необходимости повсеместного внедрения и совершенствования систем автоматического контроля, регулирования и управления потоками технологических жидкостей.

Основная тенденция использования технологических жидкостей связана с увеличением качества обрабатываемых деталей, уровня санитарно-гигиенических условий труда и уменьшения их расхода.

Анализ существующих способов подачи технологических жидкостей показал, что одним из перспективных направлений, позволяющим существенно снизить расход масел, не ухудшая, а иногда и улучшая, качество обрабатываемых изделий, является импульсный способ. Его использование обусловлено сочетанием высокого уровня экологических условий, минимального расхода масла и высоким качеством обрабатываемых деталей.

При внедрении в производство импульсного способа подачи возникает задача измерения объема жидкости в единичном импульсе.

Анализ существующих и используемых в настоящее время преобразователей импульсного расхода позволил сделать вывод, что в основном при измерении импульсного расхода измеряют средний расход жидкости. Для мгновенного же измерения в основном используются преобразователи импульсного расхода, принцип действия которых основан на гидродинамических методах и преобразователи импульсного расхода с непрерывно движущимся телом. Однако они не удовлетворяют требованию быстродействия, предъявляемых к рассматриваемым системам автоматического управления (САУ), а сверхбыстродействующие ультразвуковые преобразователи импульсного расхода не могут быть использованы на трубопроводах малого диаметра. Положительные результаты исследования гидроэлектрического поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов непрерывно движущегося диэлектрика показали, что одним из перспективных путей создания сверхбыстродействующих преобразователей расхода является разработка и создание новых гидроэлектрических преобразователей импульсного расхода для измерения скорости и объема жидкости, принцип действия которых основан, в частности, на эффекте поляризации молекул рабочей среды под действием внешнего электростатического поля. Преимуществами таких преобразователей расхода являются высокое быстродействие и низкий порог чувствительности.

Целью данной диссертационной работы является снижение расхода технологических жидкостей в автоматизированном оборудовании, улучшение экологических условий труда за счет повышения точности управления подачей смазки, обеспечиваемого использованием в системе гидроэлектрического поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов в качестве элемента обратной связи.

Научная новизна работы заключается в обосновании метода управления подачей технологических жидкостей в автоматизированном оборудовании на основе использования ПНПИР на базе системы уравнений электрогидродинамики с применением методов аналитического моделирования для исследования электростатических и гидродинамических процессов, обусловливающих работу системы.

В результате проведенной работы доказана возможность использования эффекта поляризации и созданного на его основе поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов масел для автоматизации ряда технологических процессов. Высокое быстродействие разработанного ПНПИР позволят использовать его в качестве элемента обратной связи в системах автоматики как в машиностроении, так и в ряде других отраслей промышленности.

Разработанная система автоматического регулирования подачи технологических жидкостей рекомендована к внедрению на металлообрабатывающем участке ТОО "Бизнес-сервис", а также в гидротехническом цехе Саратовской ГЭС на участке системы смазки Г-22,23. Поляризационный низконапорный преобразователь импульсных расходов в комплексе со вторичным преобразователем используется в транспортном цехе ООО "Стромп" для измерения и контроля объема дизельного топлива в двигателях внутреннего сгорания при отладке форсунок.

Научные и практические результаты работы использованы в плановых госбюджетных научно - исследовательских работах за 1994 -1999гг, выполненных на кафедре "Управление и информатика в технических системах" БИТТУ при СГТУ по направлению "Векторно - энергетический анализ и синтез элементов автоматики и систем управления". Результатом работы является создание экспериментального образца ПНПИР жидких диэлектриков и вторичного преобразователя.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

•VII - IX межгосударственных постоянно действующих семинарах Саратовского государственного агроинжэнерного университета в 199Ф1996 пг,

•III, IV, V международных конференциях "Современные проблемы электрогидродинамики и электрофизики жидких диэлектриков" (г. Санкт -Петербург, 1994г., 1996г., 1998г.);

•семинарах кафедры "Автоматика и управление в технических системах" Балаковского института техники, технологии и управления при Саратовском государственном техническом университете в 1994 -1999гг;

•семинарах кафедры " Управляющие и вычислительные комплексы в машиностроении " Саратовского государственного технического университета в 1998 -1999гг;

•XXII, XXVIII городских научно - технических конференциях (г. Балаково, 1994г., 1995г.;)

•I, II международных научных конференциях "Предмет, объекты и проблемы энергетики векторного взаимодействия потоков в распределенных системах" (г. Балаково 1997г.,1999г.)

•I Российской научной конференции "Математические и условно - логические модели объектов для векторно - энергетического управления в технических, биологических и социальных системах" (г. Балаково 1998г.)

Поляризационный низконапорный преобразователь импульсных расходов экспонировался на I международной выставке " Архитектура и строительство Подмосковья - 97" Москва, Всероссийский выставочный центр 16 - 19 апреля 1997 г, где прошел маркетинговую рыночную экспертизу российских и зарубежных фирм с предпочтительной гаммой положительных оценок.

По результатам проведенных исследований опубликовано 14 работ.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Содержит 141 страницы основного машинописного текста, 50 рисунков, 7 таблиц, библиографический список, включающий 107 наименований, 6 приложений. На защиту выносятся следующие положения: 1 .Автоматизированная система управления подачей технологических жидкостей на базе поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов.

4,7. Выводы

1.Разработанная методика инженерного расчета позволяет определить геометрические параметры и построить статическую характеристику ПНПИР при измерении объема технологических жидкостей.

2.Разработанный и изготовленный вторичный преобразователь отображает выходной сигнал ПНПИР в единицах объема.

3.Разработана система автоматического регулирования подачи технологических жидкостей, в которой ПНПИР является элементом обратной связи, возможность использования которой подтверждается актами передачи.

4.Разработанный ПНПИР может быть использован при измерении и контроле объема топлива, что подтверждается актом внедрения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная работа посвящена разработке и исследованию системы автоматического управления подачей технологических жидкостей на базе поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов.

По результатам работы можно сделать следующие выводы:

1.Существующие преобразователи для измерения импульсных расходов не удовлетворяют всем требованиям, предъявляемым к приборам данного класса как к элементам систем автоматического регулирования, поэтому перспективной является разработка гидроэлектрического преобразователя расхода, принцип действия которого основан на эффекте поляризации молекул рабочей среды под действием внешнего электростатического поля, обеспечивающего высокое быстродействие, низкий порог чувствительности и простоту эксплуатации.

2. Построенная на основе уравнений электрогидродинамики математическая модель ПНПИР устанавливает связь между диэлектрической проницаемостью жидкости, напряженностью электростатического поля, скоростью движения жидкости и током на выходе преобразователя расхода. Анализ поляризационной составляющей уравнения полного тока позволил выявить возможные варианты исполнения ПНПИР для конкретных инженерных решений.

3.Разработанная математическая модель позволяет рассчитать статическую характеристику поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов. Время поляризации молекул масел составляет Ю-16 с, диапазон регулирования ПНПИР составляет более 50%, следовательно, возможно использование эффекта поляризации для создания преобразователя импульсных расходов, используемого в САУ в качестве элемента обратной связи в системах автоматического регулирования,

4.Проведенные экспериментальные исследования показали, что разработанный ПНПИР можно применять для измерения объема технологических жидкостей, таких как И-Г-А-32 (И-20А), И-Г-А-46 (И-ЗОА), ГК-213252 (масло трансформаторное). Постоянная времени ПНПИР составляет 1.67-10* с, а относительная погрешность ПНПИР ± 0.93%.

5.Разработанная методика инженерного расчета ПНПИР позволяет определить статическую характеристику с точностью не ниже 10%. Система автоматического управления подачей технологических жидкостей, в которой ПНПИР является элементом обратной связи, обладает заданным запасом устойчивости. Годовой экономический эффект при использовании разработанной САУ составит 21957,9 руб. Применение разработанного преобразователя расхода в дизельных двигателях внутреннего сгорания позволяет сократить объем используемого топлива на 3.367%, а соответственно и содержание токсичных компонентов в отработавших газах.

6.Разработанная система автоматического регулирования подачи технологических жидкостей рекомендована к внедрению на металлообрабатывающем участке ТОО "Бизнес-сервис", а также в гидротехническом цехе Саратовской ГЭС на участке системы смазки Г-22,23, модификация преобразователя расхода используется в транспортном цехе ООО «Стромп» для измерения и контроля объема дизельного топлива в ДВС при отладке форсунок.

132

1. Смазочно-охдаждающие технологические средства для обработки металлов резанием. Справочник. /Под ред. С.Г.Энтелиса, Э.М.Берлинера М.: Машиностроение, 1986. -351 с.

2. Бердичевский Е.Г. Смазочно-охлаждающие технологические средства для обработки материалов. Справочник. -М .Машиностроение, 1984. -224 с.

3. Держук В .А., Толсти кова A.B., Бондаренко С.И. Устройство для импульсного подвода СОЖ при глубоком сверлении: //Станки и инструмент. -1977. ~№7. с.29-30.

4. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. -М,: Машиностроение, 1977. 302 с.

5. Бердичевский Е.Г. Интенсификация обработки резанием термомеханическими способами и активацией технологических средств. -М.: НИИМАШ, 1982. -56 с.

6. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. -М.:Высшая школа, 1974. -589 с.

7. Худ оби н Л.В., Бердичевский Е.Г. Техника применения смазочно-охпаледающих средств в металлообработке. М.: Машиностроение, 1977. -188 с.

8. Власов С.Н., Годович Г.М. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1983. -106 с.

9. Фролова М.А., Власов В.В. Автоматизация контроля впрыска на базе поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов. //Межв.науч.сб. / Сар. гос. техн.ун-т. -1998. -с. 103-105.

10. Ю.Власов В.В., Фролова М.А. Классификация гидроэлектрических преобразователей расхода жидких топлив для тепловых двигателей. -М„ 1997. -28с. Деп. в ВИНИТИ 03 10.97, № 2958 В97.

11. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. -Л.: Машиностроение, 1989. -630 с.

12. А.С. №870933 СССР, кл G 01 F 9/00. Датчик мгновенного расхода жидкости / Л.Н. Бритвин, М.А. Рогунов, А.Б. Смольянинов, С М. Цып-лаков (СССР) -7 с. илл.

13. А.С. №1545085 А1 СССР, кл G 01 F 9/02. Устройство для контроля путевого мгновенного расхода топлива транспортной машиной /СМ Грибенко, В.А. Топоров (СССР) -3 с. илл.

14. А.С. №454424 СССР, кл G 01 F 1/00. Ультразвуковой расходомер/А.А.Иванов, А.С.Оганесов, И.А.Семенов(СССР) -4 с. Илл

15. А.С. №1789863 А1 СССР, кл G 01 F 1/56. Устройство для измерения расхода диэлектрических жидкостей / О.В. Виштак, В В. Власов, А.А. Денисов (СССР) -2 с. илл.

16. Денисов А А, Нагорный B.C. Электрогидро- и электрогазодинамические устройства автоматики. Л.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

17. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В. Электротехнические материалы. М.: Госэнергоиздат, 1963. ~ 528 с.

18. Тареев Б.М. Физика диэлектрических материалов: Учебное пособие для вузов. М.: Энергоиздат, 1982. - 320 с.

19. Бессонов Л .А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973. - 752 с.

20. Янко В.М. Физические явления электростатики в технических решениях. Учебное пособие. Курган: КМИ, 1993. -48 с.

21. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1954. - 620 с.

22. Поплавко Ю.М. Физика диэлектриков. Киев.: Вища школа,1980.-398 с.

23. Губкин А Н. Физика диэлектриков. -М.: Высшая школа, 1971.-272 с.28,Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа.-М.: Наука, 1970.-940 с 29.Чугаев Р.Р.Гидравлика (техническая механика жидкости) Л.:

24. Энергоиздат, 1982. -672 с.

25. Альтшуль Д, Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика (основы механики жидкости) М.: Стройиздат, 1975. - 328 с.

26. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам /Под общ.ред. д.т.н. Б.Б.Некрасова -Минск: Вышэйшая школа, 1985.-382 с.

27. Повх ИЛ. Техническая гидромеханика.-Л.: Машиностроение,1976 504с.

28. Бескаравайный Н.М., Поздеев В А Теоретические основы измерения импульсных давлений в жидких средах. Киев: Наукова думка,1981.-190 с.

29. Хаппель Дж., Бреннер Г. Гидродинамика при малых числах Рейнольд са: Пер. с нем. М.: Мир, 1976. - 630 с.

30. Егоров B.C., Волков A.A., Крестин Е.А. Расчет гидродинамических характеристик пульсирующего потока жидкости в щелевом зазоре// Сб. науч. тр. /Моск. автом.-дор. ин-т. 1983. - с. 10-17.

31. Гаррис Л. Магнитогидродинамические течения в каналах. Пер. с нем. М.: Изд-во иностранной литературы, 1963. - 262 с.

32. Адамчевский И. Электрическая проводимость жидких диэлектриков Л.: Энергия, 1972. - 295 с.

33. Вартанян A.A., Гогосов В.В., Полянский К.В., Шапошникова Г А. Моделирование нестационарных процессов в каналах ЭГД-насоса: // Механика жидкости и газа. 1994. - N 3. - С.30-40.

34. Говорков В А, Купалян С. Д. Теория электромагнитного поля в упражнениях и задачах. М.: Высшая школа, 1963. - 372 с.

35. Кремлевский П.П. Расчет и конструирование расходомерев.- М.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1978.- 224с

36. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротех-ники.-Л.:Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1981.-416 с.

37. Власов В.В., Фролова М.А. Результаты математического моделирования поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов жидких топлив. М., 1997. -11 с. Деп. в ВИНИТИ 15.10.97, № 3032 - В97.

38. Методы расчета электростатических полей / Н.Н.Миролюбов, М.В.Костенко, М.Л.Левинштейн, И.Н.Тиходеев М.: Высшая школа, 1963. -415 с.

39. Новгородцев A.B., Фазхиев K.P. Применение функций комплексного переменного к расчету электростатических полей электродов сложной конфигурации. Уфа: Уфимский ордена Ленина авиационный институт, 1986. - 82 с.

40. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функции комплексного переменного. М.: Наука, 1965. - 716 с.

41. Коппенфельс В., Штальман Ф. Практика конформных отображений. М.: Иностр. лит-ра, 1963. - 406 с.

42. Иоссель Ю.З. Расчет потенциальных полей в энергетике. Л.: Энергия, 1978.-351 с.

43. Гринберг Г.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. -М.: Издательство А.Н.СССР, 1948. -480 с.

44. Шабат Б.В. Введение в комплексный анализ. М.: Наука, 1965. -326 с.

45. Садчикова Г.М. Автоматизированный контроль расхода и качества жидкостей в гидравлических системах машиностроительных производств на базе поляризационных преобразователей: Автореф. дис. . к-та тех. наук. С., 1998. -16 с.

46. Колечицкий E.G. Анализ и расчет электрических полей. М.: МЭИ, 1983.-56 с.

47. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.:Наука, 1966. - 724 с.

48. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1968.-720с.

49. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1980. - 976 с.

50. Власов В.В., Садчикова Г.М., Фролова М.А., Буркин С.К. Характеристики электропроводности жидких топлив и сред с граничной проводимостью. Саратов, 1996. -7 с. -Деп. в ВИНИТИ 22.04.96, №1310-В96.

51. ГОСТ 6581 75 (стандарт СЭВ 3166 - 81). Измерительная ячейка для исследования электрофизических параметров диэлектрических сред. Введ. 01.06.76. - М.: Изд-во стандартов, 1976. -10 с.

52. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин.: Учеб. пособие для втузов. -Л.: Энергоатомиздат, 1983.-320с.

53. Антонова Д.И., Павлов О.М., Рожденственская Т.Б., Степанова Л.М. Методы и средства измерения малых постоянных токов (10"' . 10"16) и их метрологическое обеспечение. М.: Машиностроение, 1983. 49 с.

54. Фролова М.А. Результаты экспериментальных исследований поляризационного импульсного преобразователя // Управляющие вычислительные комплексы в машино- и приборостроении: Межв.науч.сб. / Сар. гос. техн.ун-т. С., 1999. -С. 103-105.

55. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.

56. Краевые задачи математической физики и смежные вопросы теории функции Под ред. Ладыженской O.A. Л.: Наука, 1989. - 191 с.

57. Адлер Ю.П., Александрова И.Ф., Грановский Ю.В. и др. Об одном методе формализации априорной информации при планировании эксперимента. ~ М.: Наука, 1966. 70 с.

58. Власов Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. - М.: Машиностроение, 1969. - 412 с.

59. Балакирев B.C. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.; Энергия, 1967.-232 с.

60. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1989.-752 с.

61. Бурдун Г.Д., Марков В.Н. Основы метрологии. Учебное пособие для ВУЗов. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 256 с.

62. Бирюков В.В., Данилов М.А., Кивимес С.С. Точные измерения расхода жидкостей. Справочное пособие.-М.: Машиностроение, 1977.-144с.

63. ГОСТ 8.401 80. Классы точности средств измерения. - М.: Издво стандартов, 1981. 12 с.76.3айдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л: Наука, 1965.-80 с.

64. ГОСТ 8.207 76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. - М.: Изд-во стандартов, 1976. -10 с.

65. Тюрин И.И. Введение в метрологию. Учебное пособие. ~ М.: Изд-во стандартов, 1985. 48 с.

66. Дроздов Н.Г. Статическое электричество в химической промышленности. П.: Химия, 1971. -208с.80.3ахарченко В.В. Электризация жидкостей и ее предотвращение. М.: Химия, 1975. -127с.

67. Фролова М.А., Власов В.В. Вторичный микропроцессорный блок преобразования сигнала при измерении объема в импульсе поляризационным методом. М., 1999. -12 с. Деп. в ВИНИТИ 30.09.99, № 2963 -В99.

68. Маслов A.A., Сахаров О Н. Аналого-цифровые микропроцессорные устройства. М.: Изд-во МАИ, 1991. -160 с.

69. Колосов В.Г., Мелехин В.Ф. Проектирование узлов и систем автоматики и вычислительной техники : Учебное пособие для вузов. П.: Энергоатомиздат,1983. - 256 с.

70. Гинзбург CA, Лехтман И.Я., Малов B.C. Основы автоматики и телемеханики. М.: Энергия, 1965. - 512 с

71. Справочник по средствам автоматики / Под ред. Низэ В.А., Антика И В. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -456 с

72. Темный В.П. Гидравлические регуляторы. М. - П.: Энергия, 1966.-144 с.

73. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1996. - 992 с.

74. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973.-673 с.

75. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем Пер. со словац. Л.: Машиностроение, 1983. - 363 с.

76. ЭО.Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. ~ М.: Машиностроение, 1987. 464 с.

77. Власов В.В., Фролова М.А. Результаты экспериментальных исследований поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов с электродами типа "плоскость полуцилиндр". - М., 1997. -9 с. Деп. в ВИНИТИ 02.12.97, № 3518- В97.

78. Власов В.В., Фролова М.А. Результаты экспериментальных исследований поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов с электродами типа "плоскость седло". - М., 1997. -9 с. Деп. в ВИНИТИ 03.10.97, № 2964 - В97.

79. Власов В.В., Фролова М.А. Результаты экспериментальных исследований поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов с наклонными электродами. М., 1997. -9 с. Деп. в ВИНИТИ 03.10.97, № 2966 - В97.

80. Власов В.В., Фролова М.А. Результаты экспериментальных исследований поляризационного низконапорного преобразователя импульсных расходов с плоскопараллельными электродами. М., 1997. -9 с. Деп. в ВИНИТИ 03.10.97, № 2965 - В97

81. Иванов О.И. Исследование ЭГД преобразователя расхода диэлектрических жидкостей : Дис. . к-та. техн. наук. Ленингр. политех.ин-т , 1974. 159 с.

82. Кривченко Г.И. Насосы и гидротурбины. М.: Энергия, 1970.-139с.

83. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. Елисеева В.А., Шинянского А.В. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 546 с.

84. Кузьмин А.В., Чернин И.М., Козинцев Б.С. Детали машин: Справочное пособие. Минск: Высшая школа, 1986. -435 с.

85. Борисов В А. Разработка и исследование ионно-конвекционного насоса со специальной формой коллектора : Автореф. дис. к-та тех. наук. Л.,1989. -16 с.

86. Ю1.Стеблянко А.В. Влияние электродинамики жидкого диэлектрика на его волновые свойства: Автореф. дис. к-та тех. наук.-С.-П., 1996.-20с.

87. Кал инг В .А. Исследование и разработка электрофлюидного электропневматического преобразователя. Л., 1990. - 15 с.

88. ГОСТ 7.5 78. Издательское оформление материалов, помещаемых в периодических и продолжающихся изданиях и непериодических сборниках. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 10 с.

89. Картвелишвили Н.А. Нетрадиционные задачи гидравлики. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 169 с.

90. V Х- ■ -.; ------ ---- ------------- 1 . . . и 0,51,§2,§ 3 1, С

91. Рис. П1.1. Зависимость тока от времени при и = 7кВ, Р = О.ЗМПа для И-Г-А-321.1045, Ао о,® 1 1.5 2 с

92. Рис. П1.2. Зависимость тока от давления при I) = 7кВ,! = 1с для И-Г-А-321. МО"6,1. О 0,5 1 1,5 с

93. Рис. П1.3. Зависимость тока от напряжения при Р = О.ЗМПа, I = 1с для И-Г-А-321. МО"®, А

94. Рис. П1.4. Зависимость тока от времени при U = 7кВ, Р = О.ЗМПа для ГК 213252

95. Рис.ГИ.5. Зависимость тока от напряжения при Р = О.ЗМПа, t = 1с для ГК 2132521.1 о 5, А