автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Управление параметрами качества нарезаемых колес при зубодолблении на основе многомерного отображения процесса обработки

Основные обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса управления процессом зубодолбления и применение управляющих систем для повышения точности нарезаемых колес. Постановка задач исследования.

1.1. Применение зубодолбления в современном машиностроении.

1.2. Состояние вопроса динамики зубодолбления.

1.3. Исследование износа зуборезных долбяков.

1.4. Влияние силы резания на точность обрабатываемых долбяками колес.

1.5. Анализ способов управления для улучшения точности нарезаемых колес.

1.6. Выводы. Формулирование задач исследования.

2. Математическое отображение схемы резания, кинематика, силы резания и точность при зубодолблении.

2.1. Определение математического отображения схемы резания при зубодолблении.

2.2. Определение кинематических параметров зубодолбления с помощью пространственного математического отображения схемы резания.

2.3. Определение динамических характеристик процесса зубодолбления

2.4. Определение погрешностей обработки вызванных деформацией технологической системы.

2.5. Определение расчетных неровностей обработанной поверхности

2.6. Алгоритм управления параметрами качества зубчатых колес.

3. Методика экспериментального исследования.

3.1. Методика подготовки и проведения работ по измерению силы резания.

3.2. Направление, точка приложения и величина нагружающей силы при испытании зубодолбежных станков на жесткость.

3.3. Исходные данные для определения основных параметров прибора для испытания зубодолбежного станка на жесткость.

3.4. Конструкция прибора для испытания зубодолбежного станка на жесткость.

3.5. Методика исследования жесткости зубодолбежного станка.

3.6. Методика исследования процесса износа инструмента, работающего по методу обката.

3.7. Методика экспериментального исследования типовых погрешностей, возникающих при зубодолблении.

4. Экспериментальное исследование основных параметров зубодолбления.

4.1. Исследование динамических процессов при зубодолблении.

Ъ-1 -т гаО ~

Г31 И Га

Гьо -Гы и ГЬ гп и г£2 • гуО — 8Кр — $рад —

V-2о, и г! а -а0

ССуО —

7-с

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ толщина срезаемого слоя; межосевое расстояние долбяка и обрабатываемого зубчатого колеса; диаметр делительной окружности долбяка; диаметр окружности выступов долбяка в исходном сечении; высота нарезаемого зуба колеса; число проходов долбяка; модуль; радиус вершин зубьев долбяка; радиусы окружностей выступов зацепляемых зубчатых колес; радиус основной окружности долбяка; радиусы основных окружностей зацепляемых зубчатых колес; радиус окружности впадин зуборезного долбяка; радиусы окружностей впадин зацепляемых зубчатых колес; радиус-вектор точки на режущем лезвии долбяка; круговая подача; радиальная подача; отношение радиуса начальной окружности долбяка к радиусу начальной окружности зубчатого колеса; скорость резания; числа зубьев долбяка и нарезаемого колеса; задний угол инструмента; профильный угол долбяка по делительному диаметру в исходном сечении; угол профиля в точке режущего лезвия зуба долбяка; угол положения зуба долбяка относительно межосевого расстояния; передний угол инструмента; угол, определяющий положение центра долбяка относительно заготовки; угол между радиус-вектором точки бокового режущего лезвия долбяка и линией симметрии зуба.

Развитие промышленности в последнее время характеризуется значительным повышением внимания производителей и потребителей к качеству промышленной продукции. Выпуск продукции высокого качества рассматривается как одно из важнейших условий развития национальной экономики, от которого зависят темпы роста промышленного развития страны, эффективность использования трудовых ресурсов и. т.д.

В индустриально развитых странах приблизительно десятая часть технологического процесса в машиностроении приходится на зубооб-работку. Наибольший удельный вес в зубообработке имеет зубофре-зерование червячными фрезами. Вторую позицию занимает обкатное зубодолбление зуборезными долбяками.

Вместе с тем зубодолбление более универсально по сравнению с зубофрезерованием, так как позволяет обрабатывать меньшее колесо в блоке, зубчатые колеса с буртом, зубчатые секторы, внутренние зубчатые венцы.

Для частного развивающегося многообразия способов обкатного зубодолбления, первообразная целевая функция которого заключается в получении зубчатого колеса посредством зуборезного долбяка, в качестве частных целевых функций могут быть повышение производительности обработки, улучшение качества получаемых колес, увеличение периода размерной стойкости инструмента и т.п.

Трудность достижения частных целевых функций при зубодолб-лении сопряжено со сложностью процесса, зависимостью его от нескольких входных параметров, а также большого количества «шумов», сопутствующих зубодолблению.

В связи с этим возникает необходимость управления качеством нарезаемых колес при зубодолблении, т.е. выбора таких входных параметров, при которых может быть достигнута заданная точность зубчатого венца и качество поверхности зуба при максимальной стойкости инструмента и производительности процесса.

Исходя из выше сказанного, в предлагаемой диссертационной работе для достижения управляемости процессом решалась задача определения пространственного математического отображения схемы резания при зубодолблении, что позволило рассчитать такие кинематические параметры, как толщина срезаемого слоя, рабочие углы инструмента и их изменение во времени.

Основываясь на теоретическом расчете кинематических изменений заднего угла долбяка, в диссертации определена наибольшая допустимая подача, при которой не происходит затирания задней поверхности зуба долбяка при резании.

Теоретическое определение параметров срезаемого слоя (толщина, площадь, сложность стружки) позволило рассчитать составляющие силы резания и их изменение в процессе нарезания зубчатого венца как за один проход, так и при многопроходном зубодолблении. Использование теоретически рассчитанных динамических параметров процесса дало возможность рассчитать точностные параметры зубчатого колеса и шероховатость поверхности зуба.

В результате исследования кинематики и динамики зубодолбле-ния, был разработан алгоритм управления параметрами качества нарезаемых колес и разработана на базе этого алгоритма управляющая программа по определению оптимального значения входных параметров, которые при выполнении требований, предъявляемых стандартом к качеству обрабатываемой детали, обеспечивают максимальную производительность процесса зубодолбления.

6. ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. На современном уровне развития машиностроения в производстве зубчатых колес значительная роль, по прежнему, отводится методу зубодолбления, перед которым ставится задача управления параметрами качества нарезаемых зубчатых колес.

2. Разрабатываемые в настоящее время инструментальные и обрабатываемые материалы вызывают необходимость обработки зубчатых колес с такими режимами резания, которые раньше были недоступны.

3. Математическая модель, построенная на основе многомерного отображения процесса обработки, позволяет рассчитать координаты любой точки режущего лезвия в пространстве.

4. Кинематические изменения заднего и переднего углов, рассчитанные на основе трехмерного представления схемы обработки, при больших окружных подачах становятся значительными и могут уменьшить задний угол до критически малой величины, при которой невозможно резание.

5. Теоретическое определение силы резания позволяет без применения дорогостоящих экспериментов с достаточной степенью точности определить среднее значение составляющих силы резания и величину их колебания в процессе обработки зубчатого венца.

6. Уменьшение составляющих силы резания, возникающее при обработке зубчатого венца в несколько проходов, приводит к увеличению точностных показателей при неизменной производительности процесса зубодолбления. Такое снижение силы резания и ее колебания в процессе обработки происходит за счет уменьшения удельной силы при срезании более коротких и толстых слоев.

7. Увеличение числа проходов с опережающим ростом окружной подачи позволяют увеличить износостойкость зуборезного долбяка за счет увеличения толщины при уменьшении ширины срезаемого слоя и выравнивании работы всех кромок.

8. Разработанная система управления параметрами качества нарезаемых зубчатых колес при зубодолблении на основе многомерного отображения процесса обработки позволяет рассчитать оптимальные режимы резания, как для известных материалов, так и для деталей, изготовленных из материалов с особыми физико-механическими свойствами.

9. Предложенные ограничивающие факторы, входящие в систему управления, определяются исходя из технологических требований к обработке и дают возможность рассчитывать режимы резания, обеспечивающие изготовление деталей требуемой точности при заданном периоде стойкости, допустимом износе и максимальной производительности процесса. То есть, приведенная математическая модель операции позволяет управлять процессом зубодолбления в требуемом направлении, обеспечивая при этом минимальную себестоимость операции.

10. Экономический эффект при внедрении получается за счет повышения точности нарезаемых колес.

11. Результаты производственного внедрения подтверждают целесообразность зубодолбления колес средних модулей с определенными в системе управления режимами резания, обеспечиваемыми при числе проходов и окружной подаче, увеличенных по сравнению с применяемыми.

12. Приведенная система управления может быть использована при разработке технологических процессов на станках с ЧПУ или станках с адаптивным управлением.

1. Кован В.И. Основы технологии машиностроения. М.: Маш-гиз, 1959,- 496 с.

2. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. - 176 с.

3. Рыжов Э.В. Технологические методы повышения износостойкости деталей машин. Киев. 1984. - 272 с.

4. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение, 1987. -208с.

5. Суслов А.Г. Нормирование параметров шероховатости поверхностей деталей машин // Вестник машиностроения. 1984. - № 8. -С. 3-6.

6. Евдокимов В.А. Исследование элементов конструкции ступенчатых долбяков и процесса зубодолбления ими зубчатых колес: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1971. -21 с.

7. Ritter R. Essay über Zähnräder. Verfahren zur Herstellung von Verzahnungen. "Techn. Rundschau", 1964, 56, № 20, 19, 21, 29.

8. Матюшин B.M. Применение зуборезных долбяков//Вестник машиностроения.- 1953.- №8.

9. Машиностроение за рубежом. Режущий инструмент и измерительные приборы на международной Лондонской выставке 1960 г. -Выпуск 1-2 ВНИИ. М.: ЦБТИ, 1961.

10. Модернизация зубодолбежных станков. М.: ЭНИМС, 1957.

11. Кладова К.И. Стойкость зуборезных долбяков из сталей новых марок//Станки и инструмент. -1960. № 2.

12. Пахомов В.В., Уваров В.Г. Исследование долбяков с напаянными пластинами твердого сплава для обработки колес среднего мо-дуля//Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. М.: НИИМАШ. - 1969. - С.475-479.

13. Сахаров Г.Н., Седов Б.Е. Исследование стойкости долбяков, изготовленных из различных материалов и различными техпроцесса-ми//Усовершенствование зубообрабатываюцего инструмента. М.: НИИМАШ. - 1969. - С. 458-467.

14. Сезар М.А. Исследование новых инструментальных сталей для зуборезного инструмента//Прогрессивные методы производства зубчатых колес и технологичность. М., 1962.

15. Hans Ioachim. Gezielt wirschaftlicher wälzstoßen. "VDI-Z". -1970, 112. №4. - P.266-269.

16. Waldmann Kurt. Einsatz und Schärfen von Schneidrädern verschiedener Werkstoffe für Hoch-Leistungs Wälzstoßmaschinen. "Klepzig Fachber". - 1970, 78.-№9.

17. Петрухин С.С., Евдокимов В.А. Повышение производительности зубодолбления//Станки и инструмент. 1970. - №3. - С.24.

18. Родин П.Р., Самохин Г.И., Бурьян В.А. Долбяки с наклонной осью, работающие методом обкатки//Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. -М.: НИИМАШ. 1969. - С. 115-119.

19. Яковлев Б.В. Сборный долбяк с механическим креплением пластин//Машиностроитель. 1971. - № 11.

20. Romi Giordano. Verfahren, Vorrichtung und Werkzeug zum Abwalhobeln von Verzahnungen an Zahnradern. Пат. ФРГ, КЛ. 49d, 3/04, (B23f), №1164798, опубл. 10.09.64.23.3убодолбежный станок мод. ОНО 20 (ЧССР)//Техн. информатор. 1965,- № 1-2.

21. Gangopadhyay А.К., GOPAL MAD AN. Modern trends in gear shapers//Indian and East. Eng. 1970, 112. - №5.

22. International Maschine Tool Exhibition. Gear cutting and finishing mashines//Machinery. 1964, 104. - №2693. - P. 1569-1574.

23. Nagata Shigeyochi, Mori Takeniko, INABA SEINEMON. N/C non circular gear shaper by hobbing method//Bill Isme. - 1964, 7. - №25.

24. Regent applications of Fellows/England gear shapers at Ford Motor Co.//Mach. and Prod. Eng. 1971, 119. - №3084.

25. Витенберг Ю.Р. Исследование мелкомодульных зубодолбеж-ных инструментов: Автореф. дис. канд. наук. JI., 1960.

26. Senkrecht Zahnradwalzstossmaschine ОНА-12 // Maschinen-wet-Elektrotechn. - 1972, 27. - №3.

27. Паулик Йозеф. Высокопроизводительные зубодолбежные станки, работающие методом обкатки//Чехословацкая тяжелая промышленность. 1971. - №5.

28. Gopal Madan. Optimum utilisation of gear shapers//Eng. News India. 1971,23,- №2.

29. Masch. und Werkzeug. 1972, 73. - Sondern. - P.15 - 17.

30. Голиков В.И., Казарян Г.А. Анализ точности зубодолбле-ния//Известия вузов. Машиностроение. 1971. - №12.

31. Ерофеев А.Ф. Нарезание колес внутреннего зацепления дол-бяками. М.: Машиностроение, 1967. 140 с.

32. Курдов Б.А. Расшифровка цилиндрических прямозубых колес, нарезанных долбяками//Известия вузов. Машиностроение. 1965. -№8.-С. 16-22.

33. Матюшин В.М. Зубодолбление. М.: Машгиз, 1953. - 185 с.

34. Романов В.Ф. Проверочный расчет долбяков при нарезаняи колес с внутренним зацеплением//Вестник машиностроения. 1962. -№12.

35. Романов В.Ф. Зуборезные долбяки оптимальной геометрии/Станки и инструмент. 1963. - №9.

36. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз, 1963. - 949 с.

37. Looman lohannes. Schneidräder für des Wälzstoßesn von Zähnrädern. VDI-Z. 1967, 109. - №6. - P.237-241.

38. Sauer Leopold, Vasu Tudor. Fehlerursachen beim stirnradver-zahren//Werkstatt und Betr. 1970, 103. -№12. - P.1025-1033.

39. Flippi A. de, Ippolito R. Calcolo della forze di taglio nelle piu communi lavorazioni ad asportazione di truciolo//Macchine. 1969, 24. -№2. - P.65-80.

40. Гребеньков В.И. Экспериментальные динамические и стой-костные исследования при зубодолблении чугуна: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1966.

41. Колесников В.Г. Исследование силы резания при зубодолб-хении, точности и чистоты поверхности профиля зубьев стальных колес, взрезанных долбяками: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1969.

42. Медведицков С.Н. Динамика долбяка//Научные труды Сталинградского механического института. Т.2. Сталинград, 1955. - С. 37-73.

43. Петру хин С.С., Евдокимов В. А. Определение площади срезаемого слоя и сил резания при зубодолблении//Станки и инструмент. 1971. -№2. - С.27-28,

44. Шевченко А.Н. Геометрические параметры режущей частиинструментов и сечения срезов. -М.: Машгиз, 1957.

45. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. -М.: Машгиз, 1951. 150 с.

46. Петрухин С.С. Элементы анализа кинематических геометрических параметров режущего инструмента: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1948.

47. Стаханов Н.Г. Методическая записка по кинематическому исследованию элементов режущей части прямозубых додбяков. Тула: Тульский механический институт, 1960.

48. Гусева В.В. Силы резания и стойкость долбяков при зубо-долблении//Вестник машиностроения. 1958. - № 5.

49. Кропотов Г.А. Исследование процесса зубодолбления колес из жаропрочных и титановых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965.

50. Хуан Тянь-Мин. Точность и динамические зависимости при зубодолблении: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965.

51. Дудкин Е.В. Силы резания при зубодолблении: Материалы науч. конф. Совнархоз Нихне-Волжского экономического района. Т.1. Волгоград: ВИИ, 1965. С.84-88.

52. Дудкин Е.В. Закономерность изменения силы резания при зубодолблении: Материалы науч. конф. Совнархоз Нихне-Волжского экономического района. Т.1. Волгоград: ВПИ, 1965. С. 78-85.

53. Дудкин Е.В. Силы резания при обработке долбяком зубчатых колес внутреннего зацепления//Вестник машиностроения. 1960. -№11.

54. Кропотов Г.А. Усилия резания и температура при зубодолблении колес из жаропрочных сплавов//Станки и инструмент. 1965. -№5. - С.24-27.

55. Гребеньков В.И., Медведицков С.Н. Тангенциальная сила резания при зубодолблении зубчатых колес из серого чугуна//Вестник машиностроения. 1966. - №4. - С.72-75.

56. Колесников В.Г., Медведицков С.Н. Экспериментальные исследования по определению сил резания при зубодолблении шестерен из различных марок стали//Научные труды Волгоградского политехнического института. Волгоград, 1967. - С.485-491.

57. Smith I.D., Welbourn D.B. Optimum in feed rates in shaping spur gears//Hach, and Product. Engng. 1967, 110. - №2650. - P.1404-1405.

58. Smith I.D., Welbourn D.B. Spur-gear shaping forces//Mach and Product. Engng.- 1969, 115. -№2978, P.236-239.

59. Bhattacharyya A., Dev S.R. Forces during the process of gear-shaping//CIRP. 1971, 20.-№1. -P.33-34.

60. Уваров В.Г. Исследование процесса обработки зубчатых колес твердосплавными долбяками: Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1972.

61. Колев К.С. Определение усилий резания и подач при зубо-нарезании с учетом заданной точности обработки//Вестник машиностроения.- 1966. №5. - С. 60-64.

62. Горчаков Л.М., Колев К.С. О возмущающих воздействиях при прерывистом резании//Труды Сев.-Кавк. горнометал-лургическаго института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970.

63. Горчаков Д.М., Кештов Г.К., Попов А.П. Динамические деформации и погрешности при зубонарезании//Труды Сев.-Кавк. горно-металлургического института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970. -С.63-72.

64. Колев К.С., Горчаков Л.М. Выбор оптимальных режимов резания с учетом заданной точности обработки//Труды Сев.-Кавк. горнометаллургического института. Вып. 27. - Орджоникидзе: 1970.

65. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969. - 118 с.

66. Грановский Г.И. и др. Резание металлов. М.: Машгиз, 1954.

67. Адам Я.И., Овумян Г.Г. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1964. - 516 с.

68. Левин И.А. Повышение стойкости зуборезных долбяков за счет корректировки профиля кулака радиальной подачи//Кн. Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. М.: НИИМАШ, 1969.-С.471-474.

69. Развитие науки о резании металлов/Коллектив авторов. М.: Машиностроение, 1967.-415 с.

70. Маргулис Д.К. Протяжки переменного резания. М.: Свердловск, Машгиз, 1962. - 269 с.

71. Медведицков С.Н. Харламова Г.С., Чурбаков В.Ф. Об особенностях процесса стружкообразования при работе многокромочного инструмента//Труды Волгоградского политехнического института. Технология машиностроения: Волгоград, 1971. С.257-245.

72. Бобров В.Ф. Влияние угла наклона главной режущей кромки инструмента на процесс резания металлов. М.: Машгиз, 1962 - 149 с.

73. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. - 544 с.

74. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1968. - 156 с.

75. РТМ 44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных М.: Стандартгиз, 1966. - 112 с.

76. Айвазян С.А., Кацев П.Г. Метод определения существенности различия между двумя средними показателями//Заводская лаборатория. 1962.-№ 7.

77. Бакуль В.Н. и др. Справочник по алмазной обработке металлорежущего инструмента. Киев: Техника, 1971. - 208 с.

78. Даниелян A.M. Теплота и износ инструментов в процессе резания металлов. М.: Машгиз, 1954. - 275 с.

79. Кистьян Я.Г. Методика расчета зубчатых передач на прочность. ЦНИИТМаш. -М.: Машгиз. Книга 107. - 1965.

80. Харламов Г.А. Оптимизация отдельных параметров эксплуатации зуборезных долбяков: Авторф. дис. канд. наук. Тула, 1976.

81. Кенинг В., Бузакис К. Стружкообразование и износ инструмента при зубодолблении//Экспресс-информация, режущие инструменты. М.: ВИНИТИ, 1978. - С.1-12.

82. Системный анализ процесса зубодолбления/Голембиевский А.И.; под. ред. В.А. Петрова. -Мн.: Навука i тэхшка, 1993. 152 с.

83. Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Управление процессом зубо-длбления.-М.: Машиностроение, 1999 128 с.

84. Петрухин С.С., Тарапанов A.C. Вариант определения рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя с помощью ЭВМ// Резание и инструмент: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Вып. 27.- Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1982 - 107+6 с.

85. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес М.: Машиностроение, 1972 368 с.

86. Тайц Б.А., Марков H.H. Точность и контроль зубчатых передач-Л.: Машиностроение, 1978 138 с.

87. Исследование возможности управления процесса обработки на базе автоматизации выбора схемы резания/В кн. Депонированные рукописи №9 - 1978 - 76 с.

88. Адаптивное управление станками/под ред. Б.С. Балакшина-М.: Машиностроение, 1973.-688 с.

89. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Головка для исследования процесса износа инструмента, работающего по методу обката // Справочник. Инженерный журнал. 1999. №5. С. 46-47.

90. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Исследование износа зуборезного инструмента, работающего по методу обката// Справочник. Инженерный журнал. 1999. №6. С. 37-38.

91. Дерли А.Н., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Определение кинематических параметров зубодолбления с помощью пространственного математического отображения схемы резания // Справочник. Инженерный журнал. 2000. -№ 7. С. 17-21.

92. Дерли А.Н., Харламов Г.А. Определение динамических характеристик процесса зубодолбления // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ, 2000. - № 4. С. 130 — 136.

93. А. С. СССР №113557, МКИ В 23 F 5/12. Способ нарезания зубчатых колес долбяком / Вал. В. Блохин, Н. Е. Акишина и Вит.

94. В. Блохин; Заявл. 23.12.83 г.; Опубл. 23.01.85 г.

95. А. С. СССР №1192916, МКИ В 23 F 21/10. Составной долбяк / П.Р. Родин, М.И. Олифиреко; Заявл. 04.06.84 г.; Опубл. 23.11.85 г.

96. А. С. СССР №1171241, МКИ В 23 F 5/12. Устройство для нарезания цилиндрических зубчатых колес / H.H. Петров, В.Ф. Хорин, A.B. Леонов, Ю.И. Дудченко; Заявл. 11.05.84 г.; Опубл. 07.08.85 г.

97. А. С. СССР №698732, МКИ В 23 F 5/12. Способ долбления цилиндрических зубчатых колес / А.И. Голембиевский; Заявл. 03.03.77 г.; Опубл. 25.11.79 г.

98. А. С. СССР №878461, МКИ В 23 F 5/16. Способ долбления цилиндрических зубчатых колес / А.И. Голембиевский; Заявл. 18.06.79 г.; Опубл. 07.11.81 г.

99. А. С. СССР №984747, МКИ В 23 F 21/10. Круглый долбяк / Э.Б. Снегурский; Заявл. 01.04.81 г.; Опубл. 30.12.82 г. г.

100. А. С. СССР №193275, МКИ В 23. Долбяк для нарезания зубчатых колес с прямыми зубьями / С. Н. Медведицков; Заявл. 09.11.64 г.; Опубл. 02.03. 67 г.

101. А. С. СССР №1174187, МКИ В 23 F 21/10. Долбяк / С.П. Радзевич; Заявл. 23.04.81 г.; Опубл. 23.08.85 г.

102. А. С. СССР №1380881, МКИ В 23 F 5/12. Способ нарезания зубчатых колес / А.З. Сахаров, И.Г. Ткаченко; Заявл. 26.02.86 г.; Опубл. 15.03.88 г.

103. А. С. СССР №956187, МКИ В 23 F 21/10. Косозубый долбяк / С.П. Радзевич; Заявл. 26.09.80 г.; Опубл. 07.09.82 г.