автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Унифицированные электромагнитные преобразователи линейных перемещений с согласованными пространственно-временными характеристиками

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ

И СТАБИЛЬНОСТИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (ЭПЛЩ

1.1. Преобразователи линейных перемещении в системах управления: назначение, особенности эксплуатации, основные требования.

1.2. Классификация и сравнительный анализ методов обеспечения инвариантности ЭПЛП к дестабилизирующим факторам.

1.3. Метод согласованных пространственно-временных характеристик для построения ЭПШ.

1.4. Выбор базовой конструкции трансформаторного датчика для построения унифицированных ЭПЛП

ВЫВОДЫ.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭПЛП, СВОЙСТВА И ПОГРЕШНОСТИ МЕТОДА СОГЛАСОВАННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1. Синтез инвариантной структуры ЭПЛП

2.2. Функциональные свойства ЭПЛП.

2.3. Анализ погрешностей метода согласованных пространственно-временных характеристик.

2.4. Погрешность от временного сдвига напряжений в каналах ЭПЛП.

ВЫВОЛД.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ФУНКЦИИ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ТРАНСФОРМАТОРНОГО ДАТЧИКА (ТД).

3.1. Функция преобразования ТД в типовых режимах работы.

3.2. Электродинамическая задача расчета поля ТД и особенности ее решения.

3.3. Устойчивый алгоритм расчета параметров ТД. П

3.4. Анализ нестабильности функции преобразования ТД

3.5. Синтез заданных свойств функции преобразования ТД.

ШВОДЫ.

Глава 4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭПЛП.

4.1. Передаточная функция каналов ЭПЛП по электрическому входу.

4.2. Анализ устойчивости и качества переходного процесса в каналах ЭПЛП.

4.3. Динамическая погрешность ЭПЛП.

ВЫВОДЫ

Глава 5. РАЗРАБОТКА, ЭШЖРИМЕШМЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭПЛП.

5.1. Базовая конструкция унифицированных ТД.

5.2. Схемотехническая реализация ЭПЛП.

5.3. Экспериментальные исследования датчиков. и ЭПЛП.

5.4. Внедрение результатов работы в системах контроля и управления.

ВЫВОЛН.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985г.г. и на период до 1990 года" указывается: "Опережающими темпами развивать производство приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования".

Датчики физических величин, занимая место переферийного узла в общей структуре системы управления (СУ), определяют ее точностные, динамические и функциональные свойства или - эффективность. Быстрое развитие СУ увеличило потребность в датчиках, особенно в датчиках линейных перемещений вследствие простоты преобразования большинства физических величин в механическое перемещение.

Наиболее широкую популярность в отечественном и зарубежном приборостроении приобрели дифференциально-трансформаторные датчики линейных перемещений плунжерного типа /147, 152 /. Например, фирма Vq£vo (ФРГ) специализируется на выпуске таких датчиков совместно со схемой электроники (Л/Е -5520), обеспечивающей их питание стабилизированным синусоидальным напряжением, синхронное выпрямление и усиление выходного сигнала / 150 /, Среди других фирм, занимающих ведущее положение в производстве трансформаторных датчиков СТО) следует отметить : Sangamo Weston Inc.,

Illinois Toot Works Inc., Johnson Controls Inc., Lucas Inc.

Ltd., Transducers, Sony BigitoE Instrument,

В последнее время разработан класс ХИ с распределенными параметрами наиболее перспективных для использования в качестве унифицированного элемента СУ / 37, 61, 74, 85 /. Основными преимуществами таких ТД являются: высокая линейность преобразования ( ^0,05-0,1$) при коэффициенте использования конструкции

Ки =0,5*0,7, широкий диапазон преобразуемых перемещений (0,1мм- 1м), высокая помехозащищенность, простота и технологичность конструкции. Однако, наряду с отмеченными достоинствами рассматриваемый класс ТД обладает повышенной чувствительностью к влиянию различных дестабилизирующих факторов (ДФ) и в первую очередь к изменениям температуры рабочей среды. Например, нестабильность их функции преобразования может достигать значений 0,2$-1,0/Ю°С. Все это сдерживает широкое использование указанных ТД в современных СУ.

Следует отметить, что использование известных методов повышения точности и стабильности преобразователей, изложенных в работах советских ученых: Домрачева В.Г. ,3емельмана М.А. .Куликовского К.Л. ,0рнатского П.П. ,Скрипника Ю.А. ,Туза Ю.М. ,Шляндина В.М. и др. не обеспечивает в полной мере решения поставленной проблемы. В частности, метод обратного преобразования, широко используемый в дистащонных измерительных системах / 48 / конструктивно сложен, имеет низкие динамические свойства и требует применения точных и стабильных обратных преобразователей Использование тестовых методов / 41 / для ТД ограничивается трудностями формирования тестов и низким быстродействием. Кроме того, эффективное использование известных методов сдерживается отсутствием высокоточной математической модели трансформаторного датчика.

Следовательно, разработка эффективного метода обеспечения инвариантности преобразования электромагнитных преобразователей линейных перемещений (ЭПШ) на основе ТД является задачей актуальной. Отметим, что под ЭПЛП в работе понимается совокупность ТД и блока электроники, обеспечивающего как питание датчика, так и первичную обработку его выходных напряжений.

Для решения указанной задачи в работе предложен метод согласованных пространственно-временных характеристик заключающийся в следующем. Устройство выполняется двухкалалъным. Возбуждение датчиков в каналах ЭПЛП осуществляется таким образом, чтобы вид временной зависимости выходного напряжения первого датчика соответствовал виду функции преобразования (ФП) второго, а вид временной зависимости выходного напряжения второго датчика соответствовал виду ФП первого. Напряжения в каналах ЭПЛП сдвигаются относительно друг друга на четверть периода. В результате интервал времени, сформированный путем сравнения выходных напряжений в каналах ЭПЛП является результатом инвариантного преобразования входного перемещения. Кроме повышения точности и стабильности, предложенный метод позволяет реализовать заданное нелинейное преобразование и унифицировать амплитуду выходного сигнала ЭПЛП.

Таким образом, повышение точности, стабильности и расширение функциональных возможностей ЭПЛП является основной целью настоящей работы. Ддя достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

- классификация и сравнительный анализ методов повышения точности и стабильности ЭПЛП ;

- разработка метода согласованных пространственно-временных характеристик на основе принципа инвариантности и развертывающего уравновешивания;

- исследование функциональных свойств и погрешностей метода согласованных пространственно-временных характеристик ;

- разработка уточненной модели и алгоритма расчета функции преобразования ТД с подвижным сердечником ;

- разработка методики синтеза заданных свойств функции преобразования ТД ;

- исследование устойчивости и динамических свойств ЭПЛП ;

- экспериментальные исследования разработанных конструкций ЭПЛП.

Работа выполнялась по плану НИР КуАИ М6Р (госрегистрация

Ш1042496) в соответствии с комплексной программой Минвуза РСФСР "Датчик" и по договору о социалистическом содружестве с предприятием п/я B-8I69.

Результаты работы обсуждались на Всесоюзных и Республиканских научно-технических конференциях.

В результате решения поставленных задач автор защищает:

1. Метод согласованных пространственно-временных характеристик для преобразования перемещения в интервал времени, разработанный на основе принципов инвариантности и развертывающего уравновешивания ;

2. Математические модели :

- синтезированной инвариантной структуры ЭПЛП,

- погрешности метода согласованных характеристик,

- уточненной модели датчика на основе двумерных уравнений электромагнитного поля.

3. Функциональные свойства ЭПЛП: заданная нелинейность преобразования и унификация амплитуды выходного сигнала ;

4. Методику синтеза заданных свойств датчика с учетом температурной стабилизации или линеаризации его функции преобразования.

На основе полученных в работе результатов и выводов разработаны и внедрены в промышленности опытные образцы инвариантных ЭПЛП с суммарным экономическим эффектом 49,9 тыс рублей в год.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ШВОДЫ

1. Классифицированы методы повышения точности и стабильности трансформаторных датчиков линейных перемещений по признаку универсальности. Показано, что наиболее эффективным для датчиков с распределенными параметрами является предложенный в работе метод согласованных пространственно-временных характеристик.

2. Разработан метод инвариантного преобразования перемещения в интервал времени на основе принципа развертывающего уравновешивания в двухканальном ЭПЛП. Получены условия для синтеза инвариантной структуры ЭПЛП, заключающиеся в согласовании ( ft (^х) = 4

Fai^x)^ h(^-t)) пространственных и временных характерно тик сигналов в каналах ЭПЛП.

3. Получена математическая модель двухканального ЭПЛП время-импульсного типа. Определено условие устойчивого итерационного расчета функции преобразования ЭПЛП с помощью модели, имеющей неявный вид, которое ограничивает нелинейность временных функций F/f^i) и & (§t) значением fa ^ 20$.

4. Определены условия заданного нелинейного преобразования перемещения в интервал времени. Показано, что использование ЭПЛП в качестве линеаризатора не ухудшает стабильность его ФП. Выявлено, что унификация амплитуды выходного сигнала ЭПЛП в диапазонах перемещения Xmi < Хт0 достигается простым конструктивным приемом-изменением базового расстояния между подвижными сердечниками чувствительного элемента ТД.

5. Разработана модель статической погрешности ЭПЛП, вызванной нарушением условий согласования пространственно-временных характеристик. Анализ погрешности ЭПЛП показывает, что для ее эффективного подавления согласование характеристик необходимо осуществлять на краях диапазона преобразования, при =0;1, а симметрирование каналов - в центре диапазона при =0,5.

6. Разработаны двумерная математическая модель и алгоритм вычисления функции преобразования ТД с распределенными параметрами на основе решения электродинамической задачи расчета распределения поля в воздушных зазорах. Погрешность расчета функции преобразования по разработанному алгоритму не превышает 10-15$.

7. Проведено теоретическое и экспериментальное исследование температурной погрешности ТД. Выявлено, что наиболее эффективно использование в ЭПЛП режима работы датчика с отрицательной обратной связью /0ОС/. Показано, что в этом случае температурная погрешность преобразователя в диапазоне частот 100 * 5000 Гц для

К и =0,5+0,6 может быть снижена до значения - 0,01$/Ю°С.

8. Разработана методика синтеза конструктивных параметров вторичной обмотки /числа секций, направления укладки и количества витков в секциях/, позволяющая уменьшить температурную или нелинейную составляющие погрешности преобразования.

9. Получена передаточная функция и разработан алгоритм анализа устойчивости ТД с 00С на основе критерия 1Урвица, позволяющий автоматизировать процесс выбора номиналов и пределов изменения параметров устройства с учетом заданного запаса устойчивости.

10. Разработана методика расчета динамической погрешности ЭПЛП, учитывающая форму выходного напряжения датчиков и закон изменения перемещения х . Показано, что динамическая погрешность, вызывающая искажение формы выходных напряжений ТД, приводит к появлению аддитивно-нелинейной погрешности согласования. Доминирующий характер имеет аддитивная составляющая, коэффициент влияния которой составляет 0,85-0,9.

11. Разработанные унифицированные конструкции датчиков и ЭПЛП внедрены в стендах для: исследования систем активного демпфирования, моделирования аэродинамических параметров и точностных характеристик объектов, в устройстве контроля и управления расходом топлива с общим годовым экономическим эффектом 49,9 тыс.рублей.

1. Агейкин Д.И.,Костина Е.Н. .Кузнецова Н.И. Датчики контроля и регулирования.-М.: Машиностроение, 1965. -928 е.,ил.

2. Алексенко А.Г.,Коломбет Е.А.,Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС. -М.: Сов.радио, 1980. -223 с.

3. Алехин В.Н. функциональные преобразователи напряжения в код.-М.: МАИ, 197I. 71с.

4. Алиев Т.М.,Салитов С.П.,Исмаилов Х.А. Методы автоматической коррекции погрешностей измерительных систем. -Измерительная техника, 1978, J£6, с. 17-20.

5. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. Пер с франц. М.: Наука, 1967. -780 е., ил.

6. Апсит В.В. ,Гаспарян А.С. Методы расчета электромагнитного поля в торцевой зоне электрических машин. В кн.:Бесконтакт-ные электрические машины. Электромагнитные поля в электрических машинах. Рига: Знатне, 1983, вып.22, с.3-35.

7. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. В 2-х кн. Кн.2 -М.-Л.: ОШИ, 1936. 304 е., ил.

8. А.с.220773 (СССР).Трансформаторный преобразователь малых линейных перемещений /Н.Е.Конюхов, Ф.М.Шкляр Опубл. в1. Б.И , 1968, Я 20.

9. А.с.237643.(СССР).Устройство для индикации линейных перемещений /Д.И.Коваленчик, А.И.Юрченко Опубл.в Б.И. ,1969, }®.

10. А.с.285309 (СССР). Индуктивный датчик перемещения /Л.З.Ки-яновский, Н.М.Рудный Опубл. в Б.И. ,1970, ЮЗ.

11. А.с.326453 (СССР).Трансформаторный преобразователь линейных перемещений /Л.Ф.Куликовский, Н.Е.Конюхов и др. -Опубл. в Б.И. ,1972, М.

12. А.с.355484 (СССР) .Индуктивный дифференциальный датчик перемещений /Ю.С.Васильченко,А.М.Федяшин, С.А.Васильченко. --Опубл. в Б.И., 1972, Ж31.

13. А.с.386233 (СССР). Способ измерения линейных перемещений при помощи дифференциального индуктивного датчика /Э.М.Бромберг, В.С.Иванов Опубл. в Б.И.,1973, .Ш6.

14. A.C.4II482 (СССР). «Дифференциальный индуктивный датчик линейных перемещений /Б.В.Морев, Э.М.Бромберг, Л.А.Шевченко --Опубл. в Б.И., 1974, JE2.

15. А.с.449361 (СССР). Преобразователь перемещений в код /И.Д. Савелов, А.И.Леонтьев Опубл. в Б.И., 1974, Ml.

16. А.с.458847 (СССР). Трансформаторный преобразователь линейных перемещений /Н.Е.Конкков, В.Г.Никитин -Опубл. в Б.И.,1975,М.

17. А.с.492729 (СССР). Устройство для преобразования перемещений в электрический сигнал /Л.Ф.Куликовский, Ф.М.Медников и др. -Опубл. в Б.И., 1975, МЗ.

18. А.с.526787 (СССР). Датчик давления /А.А.Болтянский, О.В.Воронин и др. Опубл. в Б.И., 1976, J&32.

19. А.с.550524 (СССР). Устройство для измерения физических величин /Н.В.Аржелас, П.Ф.Трофимов и др. -Опубл. в Б.И.,1977,МО.

20. А.с.580436 (СССР). Трансформаторный преобразователь малых линейных перемещений. /В.Б.Гуменников и др.-Опубл. в Б.И., 1977, М2.

21. А.с.602772 (СССР). Устройство для измерения угла поворота вала /Э.А.Барановский, Б.И.Ланцман и др.-Опубл.в Б.И.,1978, М4.

22. А.с.688816 (СССР). Трансформаторный преобразователь линейных перемещений /Е.И.Райзберг, Н.Е.Конюхов Опубл. вБ.И.,1979, №36.

23. А.с.724914 (СССР). Преобразователь перемещения в электрический сигнал Д.И.Палк, К.Б.Ольнев -Опубл. в Б.И.,1980,М2.

24. А.с.756185 (СССР). Способ коррекции выходного сигнала дифференциально-трансформаторного преобразователя /В.И.Гончар --Опубл. в Б.И., 1980, ЖЗО.

25. А.с.783570 (СССР). Преобразователь линейных перемещений /Е.П.Осадчий, Б.А.Малев и др.-Опубл. в Б.И., 1980, М4.

26. А.с.794357 (СССР). Устройство для измерения линейных перемещений /В.К. Чертыковцев, Г.Н.Яговкин -Опубл. в Б.И.,1981,ЖЕ.

27. А.с.877319 (СССР). Способ измерения перемещений и устройство для его осуществления /А.В.Красников, Г.С.Коваль -Опубл. в Б.И. ,1981, МО.

28. А.с.879276 (СССР). Трансформаторный преобразователь линейных перемещений /Н.Е.Конюхов, А.А.Курицкий Опубл. в Б.И.,1981, )М8.

29. А.с.894338 (СССР). Дифференциально-трансформаторный датчик линейных перемещений /Б.И.Гончар, А.А.Кузнецов и др.-Опубл. в Б.И., 1981, М8.

30. А.с.894771 (СССР). Трансформаторный преобразователь линейных перемещений /Н.Е.Конюхов, А.А.Курицкий -Опубл. в Б.И.,1981, Ш 48.

31. А.с.903696 (СССР). Преобразователь перемещений /А.Б.Кочаровс-кий Опубл. в Б.И., 1982, В 5.

32. А.с.932201 (СССР). Устройство для преобразования перемещения во временной интервал /Н.Е.Конюхов, А.А.Курицкий Опубл. в Б.И., 1982, J6 20.

33. А.с.970084 (СССР). Способ коррекции выходного сигнала трансформаторного преобразователя /В.И.Гончар Опубл. в Б.И., 1982, МО.

34. А.с.1037056 (СССР). Преобразователь угловых перемещений /Е.Г.Абаринов, В.А.Карпов Опубл.в Б.И.,1983, №31.

35. А.с.1055957 (СССР). Способ преобразования перемещения с автоматической коррекцией выходного сигнала индуктивного преобразователя перемещений и устройство для его осуществления /В.И.Веретенников -Опубл. в Б.И.,1983, МЗ.

36. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебн.пособие для вузов.-М.: Высш.шк.,1983. -536 е., ил.

37. Белый М.И. Электромагнитные измерительные преобразователи с распределенными параметрами.-Ульяновск: Издательство Ульяновского пед. института, 1968. -326 е., ил.

38. Белоцерковский В.А., Левкович М.И. Расчет дополнительной погрешности линейных индукционных преобразователей угла. -Электричество, 1981, $6, с.64-68.

39. Бинс К.,Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. Пер. с англ. -М.:Энергия,1970. -376с.,ил.

40. Браславский Д.А.,Якубович A.M. Измерительные устройства с компенсацией погрешности.-Приборы и системы управления, 1977, Л®, с.20-22.

41. Бромберг Э.М.,Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия,1978. -176 е., ил.

42. Бромберг Э.М.,Куликовский К.Л., Морев Б.В. Измерительно-информационные системы перемещений высокой точности. -Приборы и системы управления, 1976, №6, с.23-25.

43. Бруевич А.Н., Евтянов С.И. Апроксимация нелинейных характеристик и спектры при гармоническом воздействии.-М.: Сов.радио, 1965. -344 е., ил.

44. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. -М. -Л.: Энергия, 1964 .-464 е., ил.

45. Вайсер В.В.,Красиков В.А. ,Мариненко В.В. Время импульсный преобразователь перемещения.-Измерительная техника, 1982, ЖЗ,i с.32-33.

46. Виноградов Ю.Д.,Машинистов В.М. ,Розентул С.А. Электронныеизмерительные системы для контроля малых перемещений. -М.: Машиностроение, 1976. 142 е., ил.

47. Власова В.В.,Коников А.И. ,Мазов И.Н.,Могуева О.В. Коррекция систематической погрешности аналого-цифровых систем обработки данных с помощью микропроцессора. -Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ, 1981, вып.2, с.23-33.

48. Востриков Ю.Я. Дистационные измерительные системы с дифференциально-трансформаторными преобразователями перемещений.-М.: Энергоатомиздат, 1984. -96 е., ил.

49. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. Пер. с англ. -М.: Мир, 1981. -268 е., ил.

50. Герасименко В.П. Дарченко P.P. Принципы построения аналоговых логометрических преобразователей. -Автометрия,1966,.№6,с.35-45.

51. Гинзбург С.А. Нелинейные цепи и.; их функциональные характе -ристики. -М. -Л.:Госэнергоиздат, 1958. -152 е., ил.

52. Гитис Э.й.,Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи.--М.: Энергоиздат, 1981. -360 е., ил.

53. Гнатек 10. Р. Справочник по цифро-аналоговым и аналого-цифровым преобразователям.-М.: Радио и связь, 1982. -552 е.,ил.

54. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля.- М. '.Энергия, 1968. -488 е., ил.

55. ГОСТ 20504-81. Система унифицированных типов конструкций агрегатных комплексов ГСП.-Издательство стандартов, Август, 1983. 35 с.

56. ГОСТ 23222-78. Средства измерений и автоматизации ГСП. Нормируемые метрологические и точностные характеристики.- Переизд., Март, 1983. 10 с.

57. Гуменников В.Б. Разработка и исследование автоматического измерительного прибора для получения информации о гранулометрическом составе.-Дис.канд.техн.наук.-Куйбышев,1972. -143 с.

58. Гусев В.Г. Интегральные операционные усилители в цепях индуктивных и магниточувствительных преобразователей электрических сигналов.-Изв.вузов.Приборостроение, 1977, М2, с.17-22.

59. Домрачев В.Г. ,Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля.-М.:Энерго-издат, 1984. -328 е.,ил.

60. Желтиков В.Н. Унификация параметров точных преобразователей перемещений.-Измерительная техника,1971, Ш, с.31-33.

61. Зарипов М.Ф. Преобразователи с распределенными параметрами для автоматики и информационно-измерительной техники.-М.: Энергия, 1969. -176 е., ил.

62. Зарипов М.Ф., Ураксеев М.А. Высшие гармонические составляющие в выходном сигнале функциональных преобразователей.-Изв.вузов. Приборостроение, 1972, МО, с.28-32.

63. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей устройств. -М.Издательство стандартов, 1972. -200 е., ил.

64. Зернов Н.В., Карпов В.Г. Теория радиотехнических цепей. -М.-Л.: Энергия, 1965. -892 е., ил.

65. Иванов В.В. .Конюхов Н.Е., Курицкий А.А. Устройство для преобразования перемещения во временной интервал. -Положительное решение по заявке №3583472/25-28 062785, 1984.

66. Иоффе А.И., Красников Г.Н. Корабельные манометры Ж, манова-куумметры МВК, вакуумметры ВК и манометры перепада давлений МПК и МПК-М. -М.: Машиностроение, 1964. -84 с.

67. Калиткин Н.Н. Численные методы.-М.:Наука, 1978.-512с.,ил.

68. Карпов P.Г., Карпов Н.Р. Преобразование и математическая обработка широтно-импульсных сигналов.-М.:Машиностроение, 1977. -165 с., ил.

69. Католиков В.И. Исследование и разработка электромагнитных средств контроля линейных и угловых смещений валов роторов компрессорных и силовых установок.-Дис.канд.техн.наук.-Москва, 1981. 135 с.

70. Кифер И.И. Испытания ферромагнитных материалов. -3-е изд.-М.: Энергия, 1969. -360 е., ил.

71. Кияновский Л.З.,Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств методом исключения переменных коэффициентов. -Приборы и системы управления,1978, Щ2, с.18-20.

72. Клюев А.С. Автоматическое регулирование.-М.-.Энергия, 1967.334 с., ил.

73. Конюхов Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи .-М.:Машиностроение,1977. -240 е., ил.

74. Конюхов Н.Е. ,Кочкарев B.C., Курицкий А.А. Аналого-цифровой преобразователь. В кн.: Контрольно-измерительные приборы и их узлы. Тезисы докладов Всесоюзн.конференц.,Ульяновск, 1978, с.52-53.

75. Конюхов Н.Е., Кочкарев B.C., Курицкий А.А. Датчик линейных перемещений.-Информационный листок Ж241-79, Куйбышев: ЦНТИ, 1979. 3 с.

76. Конюхов Н.Е., Курицкий А.А. Унифицированный преобразователь линейных перемещений.-Приборы и системы управления,1984, МО, с.29-30.

77. Конюхов Н.Е., Никитин В.Г. Самостабилизирующийся трансформаторный преобразователь перемещений.- В сб.: Автоматизация экспериментальных исследований,вып.8,Куйбышев,1975,с.139-140.

78. Конюхов Н.Е., Скворцов Б.В., Курицкий А.А. Расчет электромагнитных полей в трансформаторных датчиках перемещений.-Изв.вузов. Приборостроение, 1983, №6, с.3-8.

79. Корн Г.,Корн Т. Справочник по математике.-М.: Наука, 1973.832 с.

80. Коротков В.П., Локтионов А.П. О погрешности преобразователя перемещения с дифференциальным трансформаторным датчиком. -Изв.вузов. Приборостроение, 1979, JS6, с. 16-20.

81. Крепышев Г.Б. Автоматическая коррекция погрешностей периодическим изменением структуры измерительных преобразователей. -Изв.вузов. Приборостроение, 1978, М, с.5-10.

82. Крепышев Г.Б. Коррекция погрешностей измерительных преобразователей методом инвертирования. -Изв.вузов. Приборостроение, 1977, J&, с.5-9.

83. Куликовский Л.Ф.,Конюхов Н.Е.,Медников Ф.М. Трансформаторные преобразователи с профилированными вторичными контурами.-М.: Энергия, 1971. -104 е., ил.

84. Курицкий А.А. Конструктивно-унифицированные датчики линейных перемещений.- Информационный листок .№626-83, Куйбышев: ЦНТИ, 1983. 4 с.

85. Курицкий А.А. Преобразователь линейных перемещений.-Информационный листок №623-83, Куйбышев: ЦНТИ, 1983, 4с.

86. Курицкий А.А. Расчет температурной погрешности датчиков перемещений с распределенными параметрами. -Межвузовский сборник научных трудов, Владимир, 1982, с.32-38.

87. Курицкий А.А. Устройство автоматического контроля веса жидкого топлива. Информационный листок №625-83, Куйбышев: ЦНТИ, 1983. - 4 с.

88. Курицкий А.А. Цифровое моделирование погрешностей электромагнитных преобразователей. В кн.: У1 Всесоюзн.научно-техн. конф. "Информационно-измерительные системы-83". Тезисы докладов. 4-6 октября 1983г., Куйбышев, 1983, с.83.

89. Левин М.И., Семко Ю.И.,Солодов Ю.С.,Михайлов Ю.В. Кодирование выходных сигналов датчиков типа М- var при импульсном питании.-Измерительная техника, 1965, №2, с.44-46.

90. Лейтес Л.В. Электромагнитные расчеты трансформаторов и реакторов. М.: Энергия, 1981. - 392 е., ил.

91. Лейтман М.Б. ,Мелик-Шахназаров A.M. Компенсационные измерительные преобразователи электрических величин. -М.:Энергия,1978. 224 е., ил.

92. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы: Элементы теории, методы расчета и справ.материал.Учебное пособие для втузов.-2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1982. 504 е., ил.

93. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. 2-е изд., стериотипное.Пер. с анг. -М.: Мир, 1977. - 584 е., ил.

94. Малиновский В.М., Панфилов В.А. Классификационные признаки схем автоматической компенсации систематических погрешностей. -Измерительная техника,1982, №12, с.51-53.

95. Мартяшин А.И.,Шахов Э.К. ,1Шшндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. -М.: Энергия, 1976. 392 е., ил.

96. Марьясин Г.И. Дифференциально-трансформаторный датчик для точных измерений.-Приборы и средства автоматизации,1964, №5, с.3-4.

97. Масюренко Ю.А. Логометрические преобразователи с автоматической коррекцией погрешностей.-М.:Энергоатомиздат, 1983. -88с., ил.

98. Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник /Под ред. Ю.М.Пятина.-М.:Машиностроение, 1982.-526 е.,ил.

99. Медников Ф.М. Исследование прецизионных трансформаторных преобразователей малых линейных перемещений.-Дис.канд. техн.наук. Куйбышев, 1967. - 133с.

100. Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиотехнических устройств /Под ред. З.М.Бененсона.-М.:Радио и связь,198I.-272с.,ил.

101. Моисейченко B.C.,Кремлевский Н.П. Методы повышения точности измерительных и вычислительных преобразователей с уравновешиванием. -Приборы и системы управления,1973, с.36-37.

102. Наместников A.M. Разработка и исследование время-импульсного преобразователя малых линейных перемещений для цифровых информационно-измерительных систем. -Дис.канд. техн.наук.-Куйбышев, 1970. -186 с.

103. Нечаевский М.Л. Исследование и разработка унифицированных электромагнитных преобразователей информационно-измерительных систем для испытаний сельскохозяйственной техники.-Дис.канд.техн.наук.- Куйбышев, 1980. -166 с.

104. Никитин В.Г. Исследование дифференциально-трансформаторных преобразователей перемещения с коррекцией выходной характеристики как элементов информационно-измерительных систем. -Дис.канд.техн.наук.-Куйбышев,1973. 325 с.

105. Новицкий П.В.Днорринг В.П.,Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками.- Л. :Энергия, 1970. -424 е.,ил.

106. Ноткин Л.Р. Функциональные генераторы и их применение.- М.: Радио и связь, 1983. 184 е., ил.

107. НО. Ноткин Л.Р. Дристолюбов В.А. Устройство коррекции ДТД.-Приборы и системы управления, 1976, .№6, с.25-26.

108. Орлов-Шулькин В.В. Согласование датчиков с машинами централизованного контроля.-М.: Энергия,1972. -89 е., ил.

109. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники.-Киев.: Вища школа, 1983. -455 е., ил.

110. Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств.- Л.:Энергия,197I. -544 е., ил.

111. Панасенко М.А. Электромагнитные расчеты устройств с нелинейными распределенными параметрами.-М.:Энергия,197I.-216с.,ил.

112. Пат 2323288 (ФРГ). Sofiattunqsanovdnung dCtneazisleviwg tines Messcje&evs/ ВоЯът&лп G-. -Заявл.9.05.73;

113. Опубл. 16.06.76. Устройство для линеаризации характеристики измерительного преобразователя.

114. Пат. 3921300 (США). Tempetatuze compensated /??еacting gauge / Сох f Prince Т.Е. -Заявл.16.08.74; Опубл.25.11.75. Термокомпенсационный измерительный прибор

115. Пат. 4083237 (США). В cj/eve/itiot vefacta/гее notion detectc?/dCeves^ue P S. -Заявл.22.02.77; Опубл. II. 04.78. Устройство для измерения перемещений.

116. Пат.4140998 (США). accuracy position in&catcg /&ettte Я.£. -Заяв. 15.03.76; Опубл. 20.02.79. Преобразователь высокой точности.

117. Петров Б.Н.Викторов В.А.Дункин Б.В.,Совлуков А.С. Принцип инвариантности в измерительной технике.-М.:Наука,1976.-243 с., ил.

118. Поливанов К.М. Ферромагнетики.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957, -256 с., ил.

119. Попов B.C. Измерительные преобразователи параметров электрических цепей в частоту.-М.:Энергия,1977.-192с., ил.

120. Приборы и системы для измерения вибраций шума и удара: Справочник. в 2-х кн. Кн.2 /Под ред. В.В.Клюева.-М.: Машиностроение, 1978. -439 е., ил.

121. Проектирование датчиков для измерения механических величин. /Под ред.Е.П.Осадчего.-М.: Машиностроение,1979.-480с., ил.

122. Пульер Ю.М., Ермолин Ю.А.Дуренков Н.И. Домрачев В.Г. Экспериментально-аналитический метод определения магнитной проводимости воздушных зазоров периодических зубчатых магнитных систем.-Электричество, 1973, МО, с.71-74.

123. Пульер Ю.М.Долесов Ю.Н.Дсиновский Э.Н. Индукционные электромеханические функциональные преобразователи.-М.: Энергия, 1969. -112 е., ил.

124. Расчет электрических цепей и электромагнитных полей на ЭВМ /М.Г.Александрова, А.Н.Белянин, В.Брюкнер и др.: Под ред. Л.В.Данилова, Е.С.Филиппова.-М.:Радио и связь,1983.-344с.,ил.

125. Середенин В.И. Измерительные устройства с высокотемпературными трансформаторными датчиками перемещения.-Л.:Энергия, 1968. 79 с., ил.

126. Скворцов Б.В. Разработка и исследование функциональных фотопотенциометрических преобразователей.-Дисканд. техн.наук. Уфа, 1979. -137 с.

127. Скрипник Ю.А. Коммутационные цифровые измерительные приборы. -М.: Энергия, 1973. 136 е., ил.

128. Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств.-Киев: Техшка, 1976. 454 е., ил.

129. Смолов В. Б. Многофункциональный индукционный аналого-цифровой преобразователь,- Изв.вузов. Приборостроение, 1977, Ж, с.52-57.

130. Смолов В.Б., Угркмов Е.П. Время-импульсные вычислительные устройства. -Л.: Энергия, 1968. -136 е., ил.

131. Смолов В.Б.,Фомичев B.C. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые нелинейные вычислительные устройства.- Л.-.Энергия, 1974.264 с., ил.

132. Специальные электрические машины.Источники и преобразователи энергии: Учебн.пособие для вузов /Под ред. А.И.Бертинова. -М.: Энергоиздат, 1982. 552 е., ил.

133. Срибнер Л.А. Точность Индуктивных преобразователей перемещений. -М.: Машиностроение, 1975. -105 е., ил.

134. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах.-М.:Энергия,1975. -150с., ил.

135. Темников Ф.Е. Теория развертывающих систем.-М.-Л.:Госэнерго-издат, 1963, -168 е., ил.

136. Тимонтеев В.М.,Величко Л.М.,Ткаченко В.А. Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. -М.: Радио и связь, 1982. -112 е., ил.

137. Титце У. ,Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Пер. с нем. -М.: Мир, 1982. 512 е., ил.

138. Тозони О.В. Расчет электромагнитных полей на вычислительных машинах. -Киев: Техш'ка, 1967. -252 е., ил.

139. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных систем.-Киев: Вища школа, 1976. 256 е., ил.

140. Туровский Я. Техническая электродинамика. Пер. с польск.-м.: Энергия, 1974. -488 е., ил.

141. Федотов А.В. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств.-М.Машиностроение,1979. -176 е., ил.

142. Фетисов М.М. Новые автоматические компенсационные приборыдля измерения неэлектрических величин. В 2-х кн. Кн.I -Л.: Издательство Ленингр.дома научн.-технич. пропаганды, I960. 70 е., ил.

143. Хофланн Д. Техника измерений и обеспечение качества : Справочная книга. Пер. с нем.-М.:Энергоатомиздат,1983.-472с.,ил.

144. Шаманский В.Е. Методы численного решения краевых задач на ЭЦВМ. В 2-х кн. Кн.1 Киев: Издательство Академии наук УССР, 1963. -196 е., ил.

145. Шидлович Л.Х. Дифференциальные трансформаторы и их применение. -М.-Л.: Энергия, 1966. 96 с., ил.

146. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. Пер. с англ.-М.: Мир, 1982. -232 е., ил.

147. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией /Под ред. А.А.Ахметжанова.-М.:Энергия, 1978.-224с., ил.

148. Jndu&tive- Meftbwztaa fne&mez: АЕ£е l/fege fiiAze/i

149. Z/azdt Л.Я., Iteectd , fiodd C. ft Tempevatu-ёе compe/idated induction ех/е/г^ omelet*. f/lev-ieit>-a/ Scientific Indvument, /073, M, ^/2,p/6№