автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Двухкоординатные вихретоковые преобразователи угловых перемещений для систем управления подвижными объектами

Введение

1. Классификация и сравнительные характеристики двухкоорлинатных преобразователей угловых перемещений

1.1 Двухкоординатные преобразова тели с узлом механического разложения перемещений

1.2. Параметрические двухкоординатные преобразователи

1.3. Вихретоковые двухкоординатные преобразователи

Выводы

2 Анализ информационных и энергетических характеристик вихретоковых двухкоорлинатных преобразователей перемещений

2.1. Особенности формирования информативного сигнала в вихретоковых двухкоорлинатных преобразователях перемещений

2.2. Анализ вихретокового взаимодействия катушки индуктивности и ЭПЭ в двухкоорлинатных вихретоковых преобразователях перемещений

2.3. Годографы вносимых сопротивлений

2.4. Схема замещения и анализ электромагнитного взаимодействия для сферических двухкоорлинатных преобразователей перемещений

2 .5. Оценка информационно-энергет ических характеристик вихретоковых ДКГ

Выводы

3. Схемотехническое оснащение вихретоковых двухкоординатных преобразователей угловых перемещений, их диагностика и тестирование эксплуатационных условиях

3.1. Способы подавления влияния мешающих факторов

3.2. Сравнительный анализ вариантов построения измерительных цепей с

3.3. Особенности импульсно-гармонической схемотехники

3.4. Диагностика и тестирование вихретоковых двухкоординатных преобразователей перемещений

Выводы

4. Методы и технические средства обеспечения стабильности метрологических характеристик двухкоординатных вихретоковых преобразователей перемещений

4.1. Анализ основной погрешности двухкоординатных вихретоковых преобразователей перемещений

4.2. Анализ влияния температуры на погрешность двухкоординатного вихретокового преобразователя перемещений

4.3. Анализ влияния изменений удельной электрической проводимости материала подвижного элемента на характеристики двухкоординатного вихретокового преобразователя перемещений

Выводы

5. Конструктивные особенности и экспериментальные исследования вихретоковых двухкоординатных преобразователей перемещений

5.1. Конструктивные особенности вихретоковых двухкоординатных преобразователей угловых перемещений со сферическим подвижным элементом

5.2. Методика экспериментального исследования вихретоковых двухкоординатных преобразователей и обработка экспериментальных данных

5 .3. Результаты экспериментальных исследований двухкоординатных вихретоковых преобразователей угловых перемещений

5 .4. Основные характеристики выполненных конструкций

Актуальность. Двухкоординатные преобразователи (ДКП) угловых перемещений получили широкое применение в различных областях техники: системах ориентации и навигации, робототехнических комплексах, системах электродистанционного управления подвижными объектами и т.д. Многообразие применения ДКП предопределило различие их технических и функциональных возможностей.

В настоящее время наиболее известными [10,11] являются ДКП с узлом механического разложения по двум координатам и однокоординатными преобразователями перемещений в электрический сигнал. Достоинством таких ДКП является возможность использования однокоординатных датчиков угловых перемещений типа СКВТ, идуктосинов, редуктосинов, потенциометров, которые выпускаются серийно, имеют высокую точность и надежность.

Однако, достоинства однокоординатных датчиков в ДКП исключаются из-за наличия механического узла разложения. При этом увеличиваются массогабаритные показатели ДКП, возрастает его стоимость, из-за жестких требований к точности изготовления механического узла разложения, снижается точность и надежность ДКП в процессе его эксплуатации.

Параметрические ДКП, к которым относятся электромеханические, емкостные, потенциометрические, оптические и другие преобразователи, также имеют высокие массогабаритные показатели сложную конструкцию и низкую надежность.

Кроме указанных недостатков, вышеназванные ДКП имеют ещё общий недостаток, практическую невозможность их резервирования, для повышения надежности, а также тестирования и диагностирования в процессе эксплуатации, что особенно важно при использовании ДКП в труднодоступных местах.

Представляет интерес конструкция ДКП, где в качестве подвижного элемента используется сферический элемент взаимодействующий с вихретоковыми чувствительными элементами [ВТЧЭ]. Такое конструктивное исполнение позволяет исключить узел механического разложения, а также осуществить резервирование и диагностирование ДКП. Изготовление подвижного элемента в виде сферы является оптимальным с точки зрения массогабаритных показателей и возможности размещения ВТЧЭ в любом месте поверхности сферы, что позволяет создавать различные взаимосвязанные отчетные системы координат. 6

Несмотря на большое число известных работ по вихретоковым датчикам [26], специфика их использования как чувствительных элементов в двухкоординатных преобразователях перемещений требует решения ряда новых задач, связанных не только с конструктивно-технологическими особенностями компоновки ДКП, но и с вопросами их метрологии, диагностики и резервирования. При этом основной проблемой анализа и синтеза ДКП с ВТЧЭ является исследование информационно-энергетических характеристик и схемотехническая реализация каналов выделения информативных составляющих по двум координатам.

Наиболее близкими, к данной работе, являются публикации по многокомпонентным преобразователям перемещений [84]. Однако, в указанных конструкциях на каждую координату перемещения, используется отдельный ВТЧЭ, что и определяет специфику их применения. В данной работе ставилась задача создания двухкоординатного преобразователя перемещений в едином конструктивном исполнении.

С учетом вышеизложенного, создание ДКП с малыми массогабаритными показателями и высокой надежностью является актуальной научно-технической задачей.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи:

- Проведена систематизация и сравнительный анализ принципов построения ДКП.

- Исследованы информационно-энергетические характеристики сферических ДКП с вихретоковыми чувствительными элементами.

- Проанализированы варианты построения измерительных цепей и способы подавления влияния дестабилизирующих факторов.

- Исследованы возможности применения импульсно-гармонической схемотехники для улучшения характеристик ДКП.

- Разработаны способы и технические средства повышения надежности за счет электромагнитной диагностики и тестирования вихретоковых ДКП.

- Исследованы основная и дополнительная погрешности с целью выработки практических рекомендаций по стабилизации характеристик сферических ДКП с ВТЧЭ. Методы исследования базировались на использовании теории измерительных преобразователей и электрических цепей, информационно-энергетической теории и применении аппарата 7 дифференциального и интегрального исчисления. Метрологическая оценка возможностей сферических ДКП с ВТЧЭ выполнена с использованием методов имитационного и полунатурного моделирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- обоснована возможность построения ДКП на вихретоковых чувствительных элементах и получены аналитические выражения, связывающие конструктивные и информационно-энергетические характеристики сферических преобразователей;

- исследованы возможности и даны рекомендации по применению импульсно - гармонической схемотехники для ДКП с ВТЧЭ;

- предложен способ электромагнитной диагностики и тестирования вихретоковых ДКП; разработаны методы снижения нелинейности функции преобразования и уменьшения температурных погрешностей сферических ДКП с ВТЧЭ, обеспечивающие требуемые точность и стабильность.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

- созданы конструктивные варианты ДКП с ВТЧЭ, обладающие высокой надежностью и малыми массогабаритными показателями;

- исследованы конструктивно - технологические возможности повышения точности и стабильности сферических ДКП с ВТЧЭ;

- предложены методики инженерного расчета и экспериментального исследования ДКП с ВТЧЭ.

Реализация и внедрение результатов работы. Созданы три модификации сферических ДКП с ВТЧЭ, прошедшие экспериментальные исследования в лабораторных условиях СГАУ. Вариант ДКП с зоной нечувствительности разработан для макетных образцов ручек управления подвижным объектом. Кроме того, на базе резервированного сферического ДКП с ВТЧЭ создана экспериментальная установка с имитатором отказов и автоматическим выбором исправного канала. Полученные результаты были использованы в КБ им. А. И. Микояна для проведения ОКР по разработке боковой ручки управления летающей лаборатории на базе самолета МИГ, в НИИФИ при создании многоцелевой электродистанционной системы управления, а также в учебном процессе СГАУ при выполнении курсовых работ и дипломных проектов и в лекционных материалах.

Основные положения выносимые на защиту:

1. Исследование информационно-энергетических характеристик сферических ДКП с ВТЧЭ.

2. Анализ вариантов построения измерительных цепей и способов 9

ВЫВОДЫ

Показан вариант конструкции вихретокового ДКП с зоной нечувствительности в средней части шарнирного элемента, что позволило исключить влияние вибрации в эксплуатационных условиях.

Показана возможность повышения надежности ДКП за счет использования принципа резервирования путем увеличения числа катушек индуктивности как по основным, так и по смещенным осям, а также за счет введения дополнительных электропроводящих элементов. Указанная возможность реализована благодаря малым размерам катушек индуктивности и шарообразной конструкции подвижного элемента.

С целью получения одинаковых значений напряжений как с основных, так и дополнительных катушек рассмотрены варианты построения смещенной системы координат и методы ее преобразования в основную систему координат.

Для экспериментального определения выходных характеристик ДКП разработана специализированная установка с нониусным угломером. С помощью установки экспериментально определена нелинейность характеристики по каждой из угловых координат; влияние перемещения подвижного элемента по одной угловой координате на выходной сигнал ортогонального канала, а также погрешность от нелинейности каналов. Экспериментально показано, что общий уровень погрешности ДКП с ВТЧЭ лежит в пределах 1. 1,5 %, что согласуется с теоретическими исследованиями.

175

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Сравнительный анализ двухкоординатных преобразователей перемещений показал, что ДКП с узлом механического разложения перемещения и параметрические ДКП обладают ограниченной точностью, малой эксплуатационной надежностью и большими массогабаритными показателями.

2. Показано, что перспективным направлением создания ДКП является использование в качестве чувствительных элементов вихретоковых преобразователей, так как позволяет не только уменьшить массогабаритные показатели, но и осуществить резервирование и диагностирование в процессе эксплуатации.

3. Рассмотрены особенности формирования информативного сигнала в вихретоковых ДКП и показано, что для типовых размеров катушки индуктивности и электропроводящего элемента формируется достаточно заметное (до 25 %) вносимое сопротивление, обеспечивающие надежную работу вихретокового измерительного устройства.

4. Для анализа вихретокового взаимодействия катушки индуктивности и электропроводящего элемента ДКП предложена физическая модель из совокупности сосредоточенных кольцевых контуров и получены формулы для расчета взаимной индуктивности.

5. Получены годографы вносимого сопротивления, как при изменении электрофизических параметров подвижного элемента ДКП, так и при изменении зазора между катушкой индуктивности и подвижным элементом. Поскольку влияние электрофизических параметров является дестабилизирующим фактором, приведены необходимые рекомендации для уменьшения этого влияния на информативный сигнал.

На основании анализа информационно энергетических характеристик ДКП с ВТЭЧ получено выражение, связывающее погрешность нелинейности с диапазоном изменения вносимых сопротивлений.

По данным годографов вносимого сопротивления построены графики зависимости модуля вносимого сопротивления от кривизны поверхности сферического электропроводящего элемента и смещения его осей относительно оси катушки индуктивности.

Проведен сравнительный анализ вариантов построения измерительных цепей с ВТЧЭ и показано, что переход к импульсно-гармонической схемотехнике повышает величину и стабильность выходного сигнала, а применение синхронного детектирования позволяет выделить активную, реактивную или модульную составляющие вносимого сопротивления.

Рассмотрены возможности повышения эксплуатационной надежности ДКП путем использования бесконтактного тестирования электромагнитным полем и резервирования каналов.

177

1. А.с. 234186, СССР МКИ3 G01B 7/00, Датчик угловых перемещений, А.Л. Федотов, А.Н. Рассказов (СССР), - №282913, Заявл. 05.01.66 Опубл. 25.01.68. Бюл. №3-3 с.

2. А.с. 634095, СССР МКИ3 G01B 19/36, Измерители координаты, Л.К. Безродный (СССР), -№2421187, Заявл. 22.11.76 Опубл. 25.11.78. Бюл. №43-3 с.

3. А.с. 853392, СССР МКИ3 G01B 7/06, Двухкоординатное индикаторное устройство, А.Г. Емельянов (СССР), №2532041, Заявл. 03.10.77 Опубл. 07.08.81. Бюл. №29-4 с.

4. Вульвет Д.Ж. Датчики в цифровых системах. / пер. с англ.,под ред. А.С. Яременко. М.: Энергия, 1981. - 200 с.

5. Электромеханические преобразователи с электрической редукцией, /под ред. А.А. Ахметжанова. М.: Энергия, 1978. - 224 с.

6. Фотоэлектрические преобразователи информации / под ред. Л.Н. Преснухи-на М.: Машиностроение, 1974. - 375 с.

7. А.с. 201670, СССР МКИ3 G01B. Электролитический датчик угла / М.Г. Костра (СССР), №793814, Заявл. 12.03.65 Опубл. 24.05.67. Бюл. №18-3 с.

8. А.с. 642605, СССР МКИ3 G01B 7/30, Потенциометрический преобразователь угловых перемещений / В.А. Волков (СССР), №2424231, Заявл. 22.11.76 Опубл. 15.01.79. Бюл. №2-4 с.

9. Конюхов Н.Е., Плют А.А., Марков П.И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 152 с.

10. Ю.Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений. Информационный листок №87-59. Куйбышевский ЦНТИ, г. Куйбышев, 1987.

11. П.Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. А.с. СССР №1486769 Б.И. №22, 1989 г. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений.178

12. Конюхов Н.Е., Янышев Ю.А., Дмитриев Ю.С. и др. А.с. СССР №1472753 Б.И. №14, 1989 г. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений.

13. Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. и др. А.с. СССР №1504494 Б.И. №32, 1989 г. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений.

14. Конюхов Н.Е., Янышев Ю.А., Дмитриев Ю.С. и др. А.с. СССР №1420355 Б.И. №32, 1988 г. Двухкоординатный преобразователь.

15. Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. и др. А.с. СССР №1423996 Б.И. №34, 1988 г. Двухкоординатный преобразователь.

16. Конюхов Н.Е., Янышев Ю.А., Дмитриев Ю.С. и др. А.с. СССР №1599647 Б.И. №38, 1990 г. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений.

17. Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. и др. А.с. СССР №1379608 Б.И. №9, 1988 г. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений.

18. Атбеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

19. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. Л.: Энергоатомиз-дат. Ленинградское отд-е, 1986. - 232 с.

20. Дорофеев А.Л., Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия. М.: Машиностроение, 1980. 232 с.

21. Дорофеев А.Л., Никитин А.И., Рубин А.Л. Индукционная толщинометрия. М.: Энергия, 1983.-152 с.

22. Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. М.: Энергоатом- издат, 1983. -272 с.

23. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник. Кн.2 / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1986.- 352 с.179

24. Герасимов В.Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия, 1972. 160 с.

25. Соболев Ю.С., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики для контроля методом вихревых токов. Новосибирск: Наука, 1967. 144 с.

26. Неразрушающие испытания. Справочник. Т.2 / под ред. Мак-Майстера Р., М.-Л.: Энергия, 1965. 267 с.

27. Методы неразрушающих испытаний/ под ред. Шарп P.M.: Мир, 1972.- 246 с.

28. Дорофеев А.П. Вихревые токи. М.: Энергия, 1977. 162 с.

29. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968. 248 с.

30. Ляченков Н.В. Вихретоковые контрольно-измерительные модули. М.: Энергоатомиздат,1999. - 230 с.

31. Авдуевский В.Ф. Вычисление реакции вихретокового преобразователя. -Дефектоскопия, 1975, №5, с 27-31.

32. Быховский Ю.С. Приборы для бесконтактного измерения электропроводности и расстояния между датчиком и деталью. Вып.1. МДНТП, 1965. 34 с.

33. Денискин В.П., Трахтенберг Л.И., Вяхорев В.Г. О многопараметровом контроле изделий методом вихревых током. Дефектоскопия, 1967 г. №3, с. 1322.

34. Дорофеев А.Л., Лихачев Л.И., Никитин А.И. Теория и промышленное применение метода вихревых токов. М.: Машиностроение, 1969. 96 с.

35. Дорофеев А.Л., Любашов Г.А., Останин Ю.Я. Измерения толщины с помощью вихревых токов. М.: Машиностроение, 1975. 64 с.180

36. Неразрушаемый контроль материалов и изделий. Справочник. / под ред. Г.С. Самойлова. М.: Машиностроение, 1976. 445 с.

37. Родигин Н.М., Коробейникова И.Е. Контроль изделий методом вихревых токов. М.: Энергия, 1968. 61 с.

38. Шатерников В.Е. Взаимодействие полей электромагнитных преобразователей с проводящими телами сложной формы. Дефектоскопия, 1977. №2 с. 54-63.

39. Локшина Н.Н., Шкарлет Ю.М. Приближенная методика расчета вихретоко-вых датчиков. Дефектоскопия, 1970. №1. с. 32-34.

40. Куликовский Л.Ф., Зарипов М.Ф. Преобразователи перемещения с распределенными параметрами. М.: Энергия. 1965. - 102 с.

41. Справочник по радиоизмерительным приборам. Т.1. / под ред. Насонова B.C. М.: Сов. Радио, 1977. 223 с.

42. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами. Т.1. / под ред. Харрисона Т. М.: Мир, 1975. 531 с.

43. Галахова О.П. и др. Основы фазометрии. Л.: Энергия, 1976. 256 с.

44. Соловов В.Я. Фазовые измерения. М.: Энергия, 1973. 120 с.

45. Дмитриев Ю.С. Схемотехника построения аналоговых электронных блоков на основе цифровых интегральных схем. // оптоэлектронные и электромагнитные датчики механических величин. Куйбышев: КуАИ, 1988. - с. 23-33.

46. Вайдлих Д. Импульсные вихревые токи. // Методы неразрушающих испытаний. М.: Мир, 1972. 494 с.

47. Дмитриев Ю.С., Сильченко О.О., Чукин Н.В. Универсальная приставка к ЭВМ для электромагнитного неразрушающего контроля. Информационный листок №86-48. Куйбышевский ЦНТИ, 1986 г.

48. Дмитриев Ю.С. Аналоговый измерительный блок для электромагнитных устройств неразрушающего контроля материалов и изделий. Информационный листок №484-84. Куйбышевский ЦНТИ, 1984 г.

49. Арш Э.И. Автогенераторные методы и средства измерений. М.: Машиностроение, 1979. - 256 с.

50. Андреев B.C. Теория неоинейных электрических цепей. М.: Связь, 1972. -328 с.

51. Волгин Л.Н. Линейные электрические преобразователи для измерительных приборов и систем. М.: Сов. Радио, 1971. 332 с.

52. Гехер К. Теория чувствительности и допусков электронных цепей. М.: Сов. Радио, 1973. -200 с.

53. Скрипник Ю.А. Методы преобразования и выделения измерительной информации из гармонических сигналов. Киев: Наукова думка, 1971. 276 с.

54. Скрипник Ю.А. Повышение точности измерительных устройств. Киев: Техника, 1976. 246 с.

55. Электрические измерения неэлектрических величин. / под ред. Новицкого П.В. М.: Высшая школа, 1975. 576 с.

56. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер с англ. М.: Мир, 1990. - 535 с.

57. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991.- 120 с.

58. Гутников B.C. Применение операционных усилителей в измерительной технике. Л.: Энергия, 1975. 120 с.

59. Дмитриев Ю.С., Вопилин B.C. Универсальная приставка к Микро-ЭВМ для вихретокового контроля. // Методы и приборы автоматического неразрушающего контроля. Электромагнитные методы. Рига: Риж. политехи, ин-т, 1988. - вып. 11 - с. 89-94.182

60. Вопилин B.C., Буров B.H., Дмитриев Ю.С. А.с. СССР №1436056 Б.И. №41, 1988 г. Трехпараметровый вихретоковый способ контроля двухслойных изделий с диэлектрическим и электропроводящим слоями.

61. Вопилин B.C., Буров В.Н., Меркулов А.И. и др. А.с. СССР 31227943 Б.И. №16, 1986 г. Способ электромагнитного контроля изделий.

62. Лелеков П.А. Дмитриев Ю.С., Богусонов А.Н. А.с. СССР №1176232 Б.И. №32, 1985 г. Электромагнитный способ обнаружения дефектов в электропроводящих изделиях и устройство для его осуществления.

63. Лелеков П.А. Дмитриев Ю.С., Денисов В.А. А.с. СССР №1089504 Б.И. №16, 1984 г. Электромагнитный способ обнаружения дефектов в электропроводящих изделиях и устройство для его осуществления.

64. Дерун Е.Н. Анализ характеристик колебательного контура с вихретоковым преобразователем при модуляции его элементов. // Методы и приборы автоматического неразрушающего контроля. Рига: Риж. политехи, ин-т, 1988. с. 28-36.

65. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер с нем. М.: Мир, 1982. - 512 с.

66. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС.: -М.: Мир, 1985.- 572 с.

67. Дмитриев Ю.С., Лиманова Н.И. А.с. СССР №1561119 Б.И. №16, 1990 г. Бесконтактный переключатель.

68. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1988. - 304 с.

69. Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. и др. А.с. СССР №1422127 Б.И. №23, 1988 г. Вихретоковое измерительное устройство.

70. Дмитриев Ю.С., Буров В.Н. А.с. СССР №1698739 Б.И. №46, 1991 г. Вихретоковое измерительное устройство.

71. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1986. -208 с.183

72. Шило B.JI. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. М.: Радио и связь, 1987. - 352 с.

73. Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. -М.: Сов. Радио, 1979. 368 с.

74. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС. М.: Радио и связь, 1981. - 224 с.

75. Ахметжанов А.А. Системы передачи угла повышенной точности. М.: Энергия, 1966. - 272 с.

76. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности. -М.: Энергия, 1978.- 172 с.

77. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла. М.: Энерго-атомиздат, 1984. - 328 с.

78. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.А. Электромагнитные датчики механических величин. М.: Машиностроение, 1987. - 172 с.

79. Конюхов Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи. -М.: Машиностроение, 1977. 240 с.

80. Мельников А.А., Рыжевский А.Г., Трифонов Е.Ф. Обработка частотных и временных импульсных сигналов. М.: Энергия, 1976. - 134 с.

81. Рабинович В.П., Цапенко М.П. Информационные характеристики средств измерения и контроля. М.: Энергия, 1968. - 96 с.

82. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. -М.: Сов. Радио, 1975.-304 с.

83. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоатомиздат, 1985. 134 с.

84. Матвиенко Г.Р. Термокомпенсация нестабильности частотно-избирательных цепей. М.: Машиностроение, 1970. - 56 с.

85. Полулях К.С. Резонансные методы измерений. М.: Энергия, 1980. - 120 с.

86. Бурдин В.М., Петров А.Н. Резервирование двухкоординатных электромагнитных преобразователей угловых перемещений // Оптоэлектронные и элек184тромагнитные датчики механических величин. Куйбышев: КуАИ, 1988. - с. 4-8.

87. Конюхов Н.Е., Дмитриев Ю.С., Сильченко О.О. Унифицированный ряд вихретоковых датчиков для информационных систем управления подвижным объектом. // Наука и техника гражданской авиации на современном этапе: тезисы докладов. Мю: МГТУ ГА, 1994. - 180 с.

88. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1965. - 779 с.

89. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1983. - 536 с.

90. Белозерский И.А. Подавление мешающих факторов, влияющих на работу вихретоковых преобразователей. Сборник научных трудов НИИП, вып.2, г. Самара, 1997. - с. 25-27.

91. Белозерский И.А. Конструктивные особенности ВДП. Сборник научных трудов НИИП, вып.2, г. Самара, 1997. - с. 27-28.

92. Белозерский И.А. Оценка информационно-энергетических характеристик вихретоковых ДКП. Сборник научных трудов НИИП, вып.1, г. Самара, 1998. -с. 11-13.

93. Белозерский И.А., Дмитриев Ю.С. Уменьшение погрешности вихретокового двухкоординатного преобразователя угловых перемещений. Сборник научных трудов НИИП, вып.4, г. Самара, 1998. - с. 42-44.

94. Белозерский И.А., Зеленский А.В., Дмитриев Ю.С. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений. Сб.науч. трудов НИИП СГАУ. Самара: ИПО СГАУ . - 1997, вып. 2, с. 25 -27.

95. Белозерский И.А., Зеленский А.В. Достоверность контроля параметров сложных объектов. Сб. докл. Межд. н-т конф. «Актуальные проблемы анализа, обеспечения надежности и качества приборов устройств и систем», Пенза: 1997, с.126-129.

96. Белозерский И.А., Дмитриев Ю.С., Плют А.А. Диагностика и тестирование вихретоковых преобразователей. Материалы конференции «Новые ме185тоды, технические средства и технология получения измерительной информации», Уфа, 1997,с.180.

97. Белозерский И.А. Погрешности импульсно гармонических преобразователей. Сб. науч. трудов РТФ. - Самара: НПО СГАУ, 1998, № 1, с. 34- 35.

98. Белозерский И.А., Дмитриев Ю.С. Анализ температурной погрешности вихретокового импульсного гармонического преобразователя и пути ее уменьшения/ Деп. в ВИНИТИ, № 1510 В99, -12.05. 1999. -8с.

99. Белозерский И.А., Конюхов Вл.Н. Анализ погрешности нелинейности вихретокового двухкоординатного преобразователя угловых перемещений/ Деп. в ВИНИТИ , № 1513 В99, - 12.05.1999.- Юс.

100. Белозерский И.А., Зеленский А.В., Конюхов Н.Е. и др. Патент на изобретение № 2138775. Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений. Выдан 27 .09 . 1999 г.