автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель-культиватора

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. Состояние вопроса и обоснование темы. Объект, цель и задачи исследования.

1.1. Результаты исследований по определению эффективности установки упругих элементов в различных узлах трактора.

1.2. Установка упругих элементов в сцепное устройство трактора и сельскохозяйственной машины.

1.3. Эксплуатационные показатели почвообрабатывающих агрегатов с вибрирующими и упруго закрепленными рабочими органами.

ГЛАВА II. Теоретические исследования взаимодействия рабочего органа чизель - культиватора с почвой при шарнирно-упругом креплении к раме.

2.1. Анализ показателей процесса автоколебаний стойки чизель -культиватора при шарнирно-упругом креплении к раме.

2.2. Разработка математической модели формирования горизонтальной составляющей тягового сопротивления стойки чизель

- культиватора.

2.3. Исследование уравнения движения системы «рабочий орган шзель - культиватора с шарнирно-упругим креплением к раме - почва».

ГЛАВА III. Методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Программа экспериментальных исследований.

3.3. Измеряемые величины, точность измерений.

3.4. Методика проведения исследований.

3.4.1. Измерительная и регистрирующая аппаратура, тарировка датчиков.

3.4.2. Краткая техническая экспертиза экспериментального чизель - культиватора.

3.4.3. Краткое описание агротехнических условий, технологии обработки почвы и процесса тензометрирования чизель - культиватора.

3.5. Методика проведения агротехнической оценки почвообрабатывающего агрегата.

ГЛАВА IV. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.

4.1. Результаты анализа регрессионной модели горизонтальной составляющей тягового сопротивления стойки чизель - культиватора при шарнирно-упругом креплении к раме.

4.2. Изменение нормированной спектральной плотности возмущающего воздействия при шарнирно-упругом креплении к раме.

4.3. Влияние отношения частотшск1тс, на тяговое сопротивление стойки.

4.4. Изменение производительности чизель - культиватора при жестком и ^ шарнирно-упругом креплении стойки к раме.

4.5. Исследование влияния массы рабочего органа на его тяговое сопротивление в лабораторных условиях.

4.6. Анализ результатов эксперимента проведенных в почвенном канале.

4.7. Методика расчета параметров упругого элемента стойки чизель -культиватора.

4.8. Практическая реализация результатов исследований.

ГЛАВА V. Исследование устойчивости системы «рабочий орган чизель культиватора с шарнирно-упругим креплением к раме-почва».

ГЛАВА VI. Определение экономического эффекта результатов исследований.

Повышение производительности и снижение расхода топлива почвообрабатывающих агрегатов неразрывно связано с созданием высокопроизводительных сельскохозяйственных машин, позволяющих выполнять технологический процесс на повышенных скоростях.

Однако рост рабочих скоростей почвообрабатывающих агрегатов приводит к увеличению динамичности взаимодействия рабочих органов и ходовых систем тракторов с почвой, что является причиной увеличения энергозатрат по сравнению с нескоростными агрегатами при выполнении однотипных работ.

Работа почвообрабатывающих агрегатов характеризуется непрерывными колебаниями тяговой нагрузки, которые вызывают увеличение расхода топлива, повышение износа и снижение долговечности деталей трактора, увеличение колебаний угловой скорости двигателя и ухудшение использования его мощности, ухудшение плавности хода трактора и условий труда тракториста, увеличение буксования движителей, снижение тягового КПД трактора и т.д.

Уменьшение негативного влияния колебательного характера нагрузки на почвообрабатывающий агрегат, как правило, осуществляется установкой упругих элементов в различных местах на пути передачи силового потока от двигателя к движителям и рабочим органам орудия. В том числе нашли применение почвообрабатывающие агрегаты, имеющие упруго закрепленные рабочие органы к раме.

В связи с этим исследование упругости рабочих органов почвообрабатывающих машин и обоснование их параметров является важной задачей. В настоящее время установлено, что наиболее перспективно и рационально для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих машин применять упругое крепление рабочих органов к раме, позволяющее им совершать в процессе работы автоколебания под действием изменяющегося сопротивления почвы.

Несмотря на многие экспериментальные исследования практика их использования показывает, что еще не найдено обоснование жесткости упругих элементов.

Выбор направления исследований был определен при участии профессора Клюева А.И., который занимался применением упругих элементов на рабочих органах и поэтому данная работа посвящена улучшению эксплуатационных показателей МТА путем применения упругих элементов на рабочих органах чизель - культиватора.

Данная работа выполнена автором на кафедре «Эксплуатация машинно-тракторного парка» Волгоградской государственной сельскохозяйственной Академии. Основные положения и результаты проведенного исследования доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Волгоградской государственной сельскохозяйственной Академии в 1993. 1999 гг., Каракалпакского государственного университета в 1993. 1996 гг., на международной научно-практической конференции «Проблемы повышения урожайности и механизация возделывания сельскохозяйственных культур в экологических условиях Приаралья» в 1998 г.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований определения оптимальных параметров колебаний стойки чизель - культиватора при шарнирно-упругом креплении к раме.

2. Основные рекомендации по улучшению эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель -культиватора к раме.

Общие выводы и рекомендации

Негативное влияние переменной нагрузки на крюке трактора уменьшается установкой упруго-демпфирующих элементов в регулятор топливного насоса, трансмиссию, привод движителей, сцепное устройство трактора с сельхозмашиной и на рабочие органы. Наиболее перспективно и рационально для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих машин применять упругое крепление рабочих органов к раме, позволяющее им совершать в процессе работы автоколебания под действием изменяющегося сопротивления почвы. При этом изменяется длина скалывания почвы из-за различного ее состояния (твердости, влажности), наличия растительных остатков и разной степени уплотненности. Все это указывает на необходимость определения оптимальной жесткости упругих элементов для конкретных условий работы.

2.Экспериментально установлено, уменьшение горизонтальной составляющей тягового сопротивления Ях при шарнирно-упругом креплении обусловлено тем, что частота скалывания почвы соск при этом в 1,4.3,9 раза больше, чем при жестком креплении, и это способствует уменьшению:

- длины волны скалывания почвы Ьск в 1,5. .3,4 раза;

- массы почвы тп, находящейся на рабочем органе после скалывания в 2,0.3,2 раза;

- времени сопротивления Тсоп в 1,1. .4,0 раза.

3.Увеличение отношения частот соск/сос с 0,038.0,055 при жестком креплении до 0,066.0,33 при шарнирно-упругом креплении положительно влияет на эксплуатационные показатели почвообрабатывающего агрегата:

- горизонтальная составляющая Ях тягового сопротивления стойки чизель - культиватора снижается в среднем на 6. 18%;

- неравномерность Ях уменьшается на 4. .25%;

- эксплуатационный расход топлива снижается на 10,2%;

- производительность почвообрабатывающего агрегата

126 увеличивается до 18%.

4.Для настройки системы на колебательный режим необходимо регулировать силу предварительной затяжки Р\ в зависимости от глубины обработки почвы ак. Рекомендуются следующие значения Р\\ для глубины обработки почвы а* = 0,16 м Рх = 6374 Н; для а*=0,20м Р, = 6532 Н и для З.к = 0,24 м Рх = 6658 Н.

5. Разработана методика определения оптимальной жесткости упругого элемента. Для получения эффекта по тяговому сопротивлению необходимо выполнение условия сос = (3,0.3,7)соск. При этом отношение частот соск /сос, принято за критерий оптимальности, так как в этом случае наблюдается максимальное уменьшение горизонтальной составляющей Ях тягового сопротивления агрегата и ее неравномерности 5п

6.Разработана математическая модель формирования горизонтальной составляющей тягового сопротивления Ях стойки при шарнирно-упругом креплении, учитывающая условия работы Уа, ак и параметры системы Р\, С\, адекватность которой проверялось по Б- критерию Фишера. Численными экспериментами установлено, что наибольшее влияние на уменьшение горизонтальной составляющей тягового сопротивления оказывает жесткость упругого элемента. Оптимальное значение жесткости по критерию минимума Ях соответствует значению С\ = 2,0 • 105 Н/м.

7.Получена передаточная функция ШУКСЧК при входной функции Ях(^ и выходной 0(1). Входящие в нее параметры (постоянная времени системы, параметр затухания, коэффициент статической характеристики) позволяют выразить ее через кинематические параметры ШУКСЧК с целью исследования системы на устойчивость и нахождения допустимых значений кинематических параметров.

Проведенные расчеты на устойчивость по критерию Михайлова показали, что рассматриваемая замкнутая система с упругими элементами устойчива при значениях упругого элемента от 1,14 -103 Н/м до 6,0 • 103 Н/м.

8. Экспериментально установлено, что агротехнические требования при оценке качества выполнения технологического процесса чизель - культиватора с ШУКСЧК полностью выполняются. По сравнению с жестким креплением улучшаются некоторые показатели:

- улучшается крошение почвы на 20%;

- уменьшается возможность забивания рабочих органов растительными остатками и сорняками на 34%; I

- при обработке влажных почв уменьшается возможность залипания почвой рабочих органов.

9.Экономический эффект от внедрения почвообрабатывающего агрегата при ШУКСЧК к раме, по сравнению с жестким креплением, определенный на основании экспериментальных данных, составил 31297,8 руб./шт.

1. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М.: Наука, 1976. -254 с.

2. Аврамов В.П., Юдин С.Ю. Эластичный привод колесного трактора с пневмогидравлическим упругим элементом //Труды ВСХИ, Волгоград. -1984.т.85с.111-117.

3. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора класса 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес. Дисс.канд.техн.наук. Волгоград, 1988. -259 с.

4. Айтмуратов М.Т. О применении вибрации при обработке почвы. /Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ ТашГАУ. -Нукус. 1994. Изд. Билим. с.34.

5. Айтмуратов М.Т., Баймуратов Г.А. К обоснованию исследования параметров чизеля для поверхностной обработке почвы. /Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ ТашГАУ Нукус. Билим. -1994.с.77-78.

6. Айтмуратов М.Т., Небыков В.В. Влияние жесткости упругой подвески на тяговые сопротивления почвообрабатывающих машин. /Тезисы докладов III научно-теоретической конференции НФ ТашГАУ Нукус. Билим.-1995.с.53-54.

7. Айтмуратов М.Т. К снятию характеристики упругой подвески рабочего органа чизель культиватора. /Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ ТашГАУ - Нукус. Билим. - 1995.с.54.

8. Айтмуратов М.Т. Измерительная и регистрирующая аппаратура при тензометрировании чизель культиватора с шарнирно-упругим креплением рабочих органов к раме. /Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ КГУ - Нукус. -1996.с.86.

9. Айтмуратов М.Т., Жидков Г.И. Тензометрический палец для измерения тягового сопротивления чизель культиватора и его тарировка.

10. Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ КГУ Нукус.1996.с.86-87.

11. Айтмуратов М.Т., Некрасов A.B. Оптимизация энергозатрат при обработке почвы путем применения геометрии и жесткости рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов. /Сб.научн.тр. ВГСХА Волгоград. 1995. -116 с.

12. Айтмуратов М.Т. Определение жесткости цилиндрических пружин для резонансного автоколебания стойки чизель культиватора с шарнирно-упругим креплением к раме. /Научный вестник ВГСХА. Выпуск - 1.1997.с.9-10. 277с.

13. Айтмуратов М.Т., Карева Н.В., Небыков В.В. Результаты измерений физико-механических свойств почвы по переходному процессу внедрения штока /Научный вестник ВГСХА. Выпуск 1. 1997. 277с. с. 11-13.

14. Айтмуратов М.Т., Клюев А.И., Небыков В.В. Рабочий орган ножа рыхлителя. Патент на изобретение №2115280 от 20.07.1998 г.

15. Айтмуратов М.Т. О влиянии параметров рабочего органа чизель -культиватора на колебания глубины его хода. /Научно-практическая конференция молодых ученых Волгоградской области. Волгоград. 1997. 239 с.

16. Айтмуратов М.Т., Жидков Г.И. Влияние жесткости упругого элемента стойки чизель культиватора на горизонтальную составляющую тягового сопротивления. /Научный вестник ВГСХА. Выпуск 2. Волгоград. -1999 - с.3-6.

17. Андрукович П.Ф, и др. Планы второго порядка на гиперкубе, близкие по свойствам к Д-оптимальным. /Сборник-М.: Наука, 1969.

18. Анокин В.И. Применение гидротрансформаторов в скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1997. с.30.

19. Базаров В.П. Обоснование параметров нелинейных упругих подвесок рабочих органов культиваторов. /Дисс.канд.техн.наук.- Мелитополь. -1983.147с.

20. Байков П.И., Саланский A.C. О буксовании тракторной муфты сцепления. /Тракторы и сельхозмашины. 1968, №11.с.16-18.

21. Баловнев В.И. Эксплуатационное исследование разрушения грунтов вибрирующими и виброударными рабочими органами. /Дисс.канд.техн.наук. -М.1954.

22. Баркан Д.Д. Устройство оснований и сооружений с применением вибрирования. /Машстройиздат, М., 1949.

23. Бучаевский М.П. Приемы основной обработки почвы чизельным плугом и ее эффективность. /Сб.научных трудов Кубанского НИИ по испытанию тракторов и СХМ Новокубанск, 1986. 132 с.

24. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. /М.: Сельхозизд, 1949. 216 с.

25. Болтинский. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение. /Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1959. №2 с.3-8.

26. Бондарь С.А. Повышение производительности пахотного агрегата путем использования автоколебаний подпружиненных корпусов рабочих органов плуга. /Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1986. 169 с.

27. Борисов С.Г. и др. Оценка эффективности гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления двигателя СМД-60. /Тракторы и сельхозмашины, 1971, №2, с. 1-3.

28. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. /Изд. Колос, 1977.

29. Буланов Е.М. Исследование влияния типа корпуса и скорости движения плуга на агротехнические и энергетические показатели вспашки светло-каштановых почв. /Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1967. 216 с.

30. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. /М.: Колос, 1973. 199 с.

31. Веденяпин Г.В. Методические указания для студентов и аспирантов по планированию экспериментов. /Волгоград. 1976. 43 с.

32. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов. /М.: Машиностроение, 1983.

33. Венцель Е.С. Теория вероятностей. /М.:Наука, 1969. 576 с.

34. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов. /Изд. Наука. М. 1975. 319 с.

35. Власов Н.С., Конкин Ю.А. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. /М.: Колос. 1979. с.359.

36. Волков Е.Т. Теоретические и экспериментальные исследования процесса воздействия на почву лемешно-отвальной поверхности с вибрирующим лемехом. /Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1969.

37. Волков Е.Т. Факторы, определяющие процессы крошения пласта при вибрации лемеха корпуса плуга. /Сб.науч.трудов. т.46. Волгоград. 1972.

38. Волков Т.Е. Тяговое сопротивление корпуса плуга с вибролемехом. /Сб.науч.трудов т.46.с.69-73. Волгоград. 1972.

39. Высоцкий A.A. Диномометрирование сельскохозяйственных машин. /М.: Машиностроение, 1968. 291 с.

40. Гневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторногопоезда с упругой связью в сцепе. /Механизация электрификация соц.сельского хозяйства. 1968. №4, с.14-18.

41. Горячкин В.П. Работа живых движителей. /М.: Товарищество «Агроном», 1914. с. 18-20.

42. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. 1,2,3. /М.: Колос. 1965 720с, 459с, с.92-113, с.67-74.

43. Гордиенко В.П. Условия, определяющие минимизацию обработки почвы. /Земледелие. 1980. №2.с. 18-20.

44. Голубкин Н.И. и др. Беседы по автоматике. /Изд. Техника. Киев. 1971.

45. Голикова Т.П., Панченко JI.A., Фридман М.З. Каталог планов второго порядка. /М. Изд. МГУ, 1975.4.1 387с., ч.2 384с.

46. Горский В.Г. и др. Планирование промышленных экспериментов. /М.: Металлургия, 1978. 122с.

47. Государственный стандарт СССР. Статистическая оценка нагруженности машин и механизмов. Методы выбора условий проведения испытаний. ГОСТ 23603-79.

48. ГОСТ 20780-81. Методы определения фактической экономической эффективности действующих стандартов. М., 1981. 38с.

49. ГОСТ 23728-88 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М., 1988. 22с.

50. ГОСТ 70.4.2.-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Программа и методы испытаний. М., 1981. 144с.

51. Гольверк A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке. /Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1968. №4. с.14-18.

52. Гоц А.Н. и др. Демпфирование крутильных колебаний вала двигателя Д-160. /Тракторы и сельхозмашины, 1972. №6.с.7-9.

53. Громов Д.М. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии при трогании трактора с места. 1963. №2.с.8-10.

54. Грунауэр A.A., Чагар Б.Б., Диков В.А. Исследование фрикционного привода регулятора топливного насоса. /Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1961. №1.

55. Гудков А.П. Научные и теоретические основы принципиально новых методов определения и характеристики физико-механических свойств сельскохозяйственных материалов. /Сб.науч.трудов ВГСХА. т.46.с.3-1. Волгоград. 1972.

56. Дерягин Б.В. Поверхностные явления и свойства грунтов и глин. /Изд. АН СССР, 1937, ОТН №6.

57. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве./М.: Машиностроение, 1968. 204с.

58. Дьячков Е.А., Шевчук В.П. Исследование топливной экономичности трактора с двигателем мощностью 147 кВт и гидромеханической трансмиссией. /Тракторы и сельхозмашины, 1986. №5.

59. Елизаров А.И., Елизаров Г.А. Улучшение тягово-экономических показателей трактора путем уменьшения автоколебаний топливного регулятора при работе с неустановившейся нагрузкой. /Записки ЛСХИ, Лениград. 1968.т. 119, вып. 2.

60. Жутов А.Г., Тюряков М.Ю. Исследование работы колесного трактора класса 14 кН с эластичной подвеской заднего моста. /Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов. Труды ВСХИ, т.86. Волгоград. 1984. 155с.

61. Жутов А.Г., Тюряков М.Ю. Снижение энергетических затрат с помощью применения упругих связей в МТА. /Сб.науч.трудов.т.91 .с.36-38. Волгоград. 1985.

62. Жутов А.Г., Тюряков М.Ю. Влияние подрессоривания заднего моста колесного трактора класса 14 кН на его энергетические показатели. /Труды ВСХИ.т.91. Волгоград. 1985.c.33-36.

63. Жидков Г.И., Чудин A.M. Влияние упругой связи в навеске на распределение нормальных и касательных давлений по длине опорнойповерхности гусеничного трактора. /Труды ВСХИ.т.69.с.126-129. 1979.

64. Жидков Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора. /Труды ВСХИ. 1984.Т.86.с. 143-144.

65. Жидков Г.И. Пути повышения эксплуатационных показателей пахотного агрегата с трактором ДТ-175С при применении упругой связи в механизме навески. /Труды ВСХИ. с.47-41. Волгоград. 1988.

66. Жидков Г.И. Повышение эффективности работы МТА на базе энергонасыщенного гусеничного трактора класса 3 путем применения упругой связи в механизме навески. /Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1989.

67. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. /Изд. Машиностроение. Москва. 1966.

68. Заднепровский Р.П. К теории виброразрушения дисперсных тел. Труды ВИИГХ «Вопросы механизации и технологии строительного производства». Волгоград. 1973.С.20-26.

69. Карсаков A.A. Исследования влияния эластичности привода ведущих колес на некоторые динамические показатели колесных тракторов. /Дисс.канд.техн.наук. 165с. Волгоград. 1974.

70. Касап И.Ф. и др. Оптимизация переходных процессов транспортных средств. /Волгоград. 1984. т.86.,с.127-132.

71. Касап И.Ф. Нелинейный эластичный элемент. Совершенствование тракторных конструкций. /Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции. 24с. 1985.

72. Клокова Н.Д. и др. Тензодатчики для экспериментальных исследований. /М.: Машиностроение. 151с. 1972.

73. Клюев А.И. Экспериментальное определение демпфирующих свойств почвы. /Научные труды ВСХИ, Волгоград. 1972.Т.46. (Исследованиерабочих процессов в производстве). 60с.

74. Клюев А.И., Нидзиев А.И. Энергетика корпуса плуга при упругом креплении его к раме. /Труды ВСХИ.т.69.с. 154-157. Волгоград. 1979.

75. Клюев А.И., Нидзиев А.И. Влияние параметров упругого крепления корпусов плуга на равномерность глубины вспашки. /Труды ВСХИ, Волгоград. 1980.Т.74. 15с.

76. Клюев А.И., Коблов С.П. Влияние случайного характера внешних возмущающих воздействий на глубину хода лап плоскореза. /Сб.научн.трудов, т.84. Волгоград. 1984.

77. Клюев А.И., Коблов С.П. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме. /Труды ВСХИ, т.91.с.42-47. Волгоград. 1985.

78. Клюев А.И. О влиянии формы предыдущего прохода плуга и твердости почвы на колебание его сопротивления. /Труды ВСХИ, Волгоград. 1977.Т.62.с.125-212.

79. Клюев А.И., Небыков В.В. Экспериментальные исследования энергетических показателей корпуса плуга при шарнирно-упругом креплении к раме. /Сб.науч.трудов. ВГСХИ. Волгоград.с.32-36. 1990.

80. Коптев В.В. и др. Основы научных исследований и патендоведения. /М.: Колос. 144с. 1993.

81. Кузнецов А.Д. Зависимость удельного сопротивления машин для основной обработки от влажности почвы и скорости движения. /Труды ВСХИ т.39. с.233-237. 1971.

82. Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И. Экспериментальное исследование влияния горизонтальной жесткости механизма навески на показатели работы гусеничного трактора. /Труды ВСХИ.т.69.с.87-91. 1979.

83. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярев Ю.П., Жидков Г.И. Составление математических моделей машино-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций. 90с. Волгоград. 1989.

84. Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И. и др. Критерий выбора жесткости горизонтальных упругих элементов навески трактора. /Сб.науч.трудов. ВГСХИ, с.40-46. 1990.

85. Кузнецов Н.Г., Клюев А.И., Айтмуратов М.Т. К определению оптимальной жесткости крепления рабочих органов к раме чизеля. /Материалы научной конференции посвященной 50-летию ВГСХИ. 216с. Волгоград. 1996.

86. Куркин В.В. Экспериментальные исследования тягово-динамических свойств трактора Т-150 на пахоте. /Труды НАТИ, вып.236, М.1975.

87. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Холин А.И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигателе сельскохозяйственных тракторов. /Тракторы и сельхозмашины. 1975. №7.

88. Кушнарев A.C. К построению теории взаимодействия почвообрабатывающих органов. /Научные труды УСХА, Киев. 1975. Вып.162.с.99-110.

89. Кушнарев A.C. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. /Дисс.докт.техн.наук. Челябинск. 1982. ЧИМЭСХ. 329с.

90. Коняшко В. А. Вопросы динамики и кинематики сельскохозяйственных агрегатов с универсальными сцепками. /М.: Колос, 1962. 124с.

91. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. /М.: Колос, 1978. 240с.

92. Крепе Л.И., Хинчук Г.И. О влиянии упругого привода регулятора скорости на некоторые динамические показатели системы регулирования. /Труды ЦНИТА. 1970. Вып.46.

93. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. /М.: Машгиз, 1965. 264с.

94. Крюков А.Ф. Исследование динамики процесса взаимодействияплужного корпуса с почвой. /Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1968. 169с.

95. Крюков А.Ф. Определение времени сопротивления почвы при деформации корпусом плуга. /Доклады научной конференции инженерных факультетов. Волгоград. 1968.Т.26.

96. Крюков А.Ф. Исследование взаимодействия рабочего органа с обрабатываемой средой методом статической динамики. /Труды ВСХИ. Волгоград. 1968.Т.26.

97. Крюков А.Ф. Рессорная стойка корпуса плуга. /Техника в сельском хозяйстве. 1975. №8, с.36.

98. Лаптев Ю.И. Динамика гидродинамических передач. /М.: Машиностроение, 1983. 104с.

99. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу транспортного агрегата. /Дисс.канд.наук. Челябинск, 1961.

100. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата. /Автореферат дисс.канд.техн.наук. Ленинград, 1962. 21с.

101. Лурье А.Б. и Громбичевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. /Изд. Машиностроение. 1977. 527с.

102. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. /2-е изд. М.: Колос, 1981. 382с.

103. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдения. /М. Изд. Физико-математическая литература. 1958. 334с.

104. Лихачев Б.С. Испытания тракторов. /М.: Машиностроение. 1974. 269с.

105. Макарова Т.И. Влияние эластичного привода ведущих колес трактора на колебания крюковой нагрузки. /Труды ВСХИ, т.69. Волгоград. 1970. с.103-107.

106. Мальцев А.И. Тяговое сопротивление и к.п.д. плуга. /Механизацияи электрификация социологического сельского хозяйства. 1974, №4,с.7-8.

107. Маслов H.H. Условия динамической устойчивости водонасыщенных песков. /Совещание по механике грунтов, основаниям и фундаментом (тезисы докладов) ВНИТО строитель. М. 1953.

108. Мельников C.B. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. /Ленинград. Изд. Колос. 1979. 200с.

109. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. /М. Колос. 1982. 231с.

110. Морозов А.Х. Потери теоретической скорости машино-тракторного агрегата при движении на рабочем гоне. Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов. /Сб.науч.трудов ВСХИ. Волгоград, 1984.т.86.с.9-14.

111. Митков A.JI., Кардашевский C.B. Статистические методы в I сельхозмашиностроении. /М. Машиностроение, 1978. 360с.

112. Налимов В.В., Голиков Т.И. Логические основания планирования эксперимента./Изд. Металлург. 1976. 125с.

113. Небыков В.В. Улучшение эксплуатационных показателей пахотного агрегат при шарнирно-упругом креплении рабочих органов к раме./Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1991. 194с.

114. Небыков В.В., Айтмуратов М.Т. Твердомер Т-1. /Информ.лист №49-95. Волгоградский ЦНТИП, 1995.

115. Небыков В.В., Айтмуратов М.Т. Твердомер Т-2. /Информ.лист №50-95. Волгоградский ЦНТИП, 1995.

116. Нехорошев Д.А. Выбор и обоснование параметров пневмогидравлического упругого элемента эластичного привода колес трактора класса 1,4. /Автореферат дисс.канд.техн.наук. Волгоград, 1990.

117. Новацкий В. Теория упругости. /Изд. Мир. М. 1975. 872с.

118. Нормы расхода пластичных (консистентных) смазок при эксплуатации тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных машин. /М.:ГОСНИТИ. 1978. 18с.

119. Панавко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. /М. 1971. 235с.

120. Покровский Г.И. Исследование по физике грунтов. /М. 1937.

121. Программа и методы испытаний. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Ост 70.4.382. Москва. 1983.С.73.

122. Протокол государственных испытаний импортного образцаглубокорыхлителя М-66 фирмы «Интернейшлл Карвестер» №13-33-76, Новосибирск, 1976.

123. Рузга 3. Электрические тензометры сопротивления. /Перевод с чешского Щипановой Г. Гос.энергетич.издательство. М. 1961. 335с.

124. Рябцев Г.А. Исследование культиваторных лап с упругой подвеской. Журнал. Мех-я и электрификация с/х-ва 1966г. №11 стр. 14-15.

125. Рябцев Г.А., Стовба Н. Показатели работы культиватора с упругой подвеской лап. /Техника с сельском хозяйстве. 1971. №2.с.81-82.

126. Рябцев Г.А., Кандратьев Е.П. Пути снижения тягового сопротивления. /Техн.в с/х-ве 1972г. №5.с.52-53.

127. Рябцев Г.А. Работа культиватора с упругой подвеской лап на повышенных скоростях. /Техника в с/х-ве. 1974. №6.с.84-85.

128. Рябцев Г.А. Влияние подвески лап на подрезание сорняков. /Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. №6.с.46-47.

129. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов. /Автореферат докт.техн.наук. Воронеж. 1975.

130. Рябцев Г.А. Теоретическое исследование самоочищаемости лап с упругой подвеской. /Механизация и электрификация социалистического хозяйтсва. 1976. №1 l.c.44-45.

131. Рябцев Г.А. Технологические показатели работ культиваторных лап. /Техника в сельском хозяйстве. 1980. №4.с.21.

132. Сакун В.А. Способы снижения энергии на основную обработку почвы. /Сб.науч.трудов МИИСП, Москва. 1978.т.ХУ.вып.1.с.8-11.

133. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. /Москва. Машиностроение. 1976. 213с.

134. Свешников В.В. Прикладные методы теории случайных функций. /М.: Наука. 1968.С. 180-242,368-413.

135. Сергеев Л.П. и др. Использование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ. /Тракторы и сельхозмашин. 1961. №2.с.6-7.

136. Сергеев A.JI. Корректность применения регрессионного анализа при моделировании сельскохозяйственных процессов. /Механизация сельского хозяйства. 1986. №5.с.8-10.

137. Строков В.Л., Корсаков A.A., Макарова Т.И. Об эластичном приводе ведущих колес трактора. /Тракторы и сельхозмашины. 1974. №8.

138. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства. /Дисс.докт.техн.наук. Волгоград. 1975. 377с.

139. Строков В.Л. Эластичные приводы ведущих колес тракторов. /Лекция для слушателей факультета повышения квалификации. Волгоград. 1981. 56с.

140. Строков В.Л., Нехорошев Д.А. Блокирующийся дифференциал. /Проспект ВДНХ СССР. Волгоград. 1986.С.2.

141. Стрекалов С.Д. Методика определения характеристик упругого элемента контейнера с подвижным дном. /В кн.: Перспективы промышленного овощеводства и бахчеводства. Тез.докл.молодых ученых и аспирантов. Астрахань. 1981.вып.2.

142. Стрекалов С.Д. Исследование процесса загрузки арбузов в контейнер с подвижным дном. /Автореферат на дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1981.

143. Синеоков Г.Н. Силовые характеристики рабочих органовлемешного плуга. /Сельскохозяйственные машины. №6. 1956.

144. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. /М.: Машиностроение. 1965. 311с.

145. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. /М.: Машиностроение. 1977. 328с.

146. Токарев H.A. Разгон МТА с упругой связью. /Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства. /Челябинский ИМЭСХ. Челябинск. 1966.вып.21. 203с.

147. Токарев H.A. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата. /Автореферат дисс.канд.техн.наук. Ставрополь. 1973. 24с.

148. Татарников В.М. Установка для измерения глубины хода рабочих органов. /Ж. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №6.с.49-51

149. Труфанов В.В. Глубокое чизелевание почвы. /М.: ВО. Агропромиздат. 1989. 135с.

150. Трифанчев А.П. Теоретический анализ процесса обработки почвы виброплугом. /Труды МИИСП, т. 13, вып.1. М. 1976.С.45-51.

151. Фомин С.Г. Повышение управляемости и курсовой устойчивости транспортного агрегата на базе колесного трактора класса 1,4 путем применения пневмогидравлического эластичного привода ведущих колес. /Дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1993. 209с.

152. Харкевич A.A. Линейные и нелинейные системы, т.2. /М.: Наука. 1973. 566с.

153. Цветников В.И. Влияние вынужденных вибраций плуга на расход мощности при вспашке. /Дисс.канд.техн.наук. ЛИМСХ. 1953.

154. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата. /Автореферат дисс.канд.техн.наук. Волгоград. 1974. 21с.

155. Цитович H.A. Механика грунтов. /М. Высшая школа. 1983. 287с.

156. Чагар Б.Б. Исследование тракторного дизеля при работе на переменной нагрузке. /Дисс.канд.техн.наук. Харьков. 1964.

157. Чхаидзе Н.Б. Исследование эффективности гасителя крутильных колебаний в трансмиссии энергонасыщенного трактора класса 9 кН. /Дисс.канд.техн.наук. М. 1973.

158. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. /М.: Колос. 1981. 240с.

159. Шкуренко Н.С. Опытные данные о влиянии вибраций на сопротивление грунтов. /Журнал«Технической физики»,т.ХХШ, вып.8. 1953.

160. Шподоренко И.П. и др. Зависимость энергетических показателей работы пахотного агрегата от неравномерности тягового сопротивления. /Тракторы и сельхозмашины. 1974. № I.e. 18-19.

161. Иванов С.Н. и др. Результаты экспериментального определения динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей. /Труды НАМИ. 1962.вып.45.с.67-98.

162. Иофинов С.А., Лышко Т.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. /М.: Колос. 1984. 351с.

163. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытания. ОСТ. 7042-80.

164. Юрьевич Е.И. Теория автоматического управления. /Л. 1969.

165. Eggenmuller A. Cruber mit Schwingenden Werkzgen. Crundlagen der Tandtechnik, 1959. №11.

166. Rechtshaffes R.L. "Techometrics", 1967,v.9. №4.p.569-576.

167. Рис. П.¡.Характеристика рабочего органа чизель культиватора с шарнирно-упругим креплением стойки к раме при а) С1-2-10эН/м; б) Ci=4 10"Н/м; в) С^б-Ю^Н/м; I, II, III - сила предварительной затяжки соответственно 5025 Н, 6700 Н, 8375 Н.I1. Табл. П. 2

168. Интервалы варьирования факторов

169. Уровень Код Скорость движения чизель -культиватора Га (ТО м/с Глубина обработки агрегата ¿¿л « Сила предваритель ной затяжки упругого элемента Л№)Н Коэффициент жесткости упругого элемента С,(Х4)- 105 Н/м

170. Основной 2,92 0,20 6700 4,0

171. Интервал варьирования 0,28 1 1 0,04 1675 2,0

172. Верхний + 3,20 0,24 8375 6,01. Нижний 2,64 0,16 5025 2,0

173. Матрица планирования эксперимента

174. К Е =1 34,923 0,709 1,953 1,785 2,203 -0,249 0,423 -0,207 1,091 -1,171 0,07317 2,308 2,308 0 0 0 0 0 0 0 0 018 2,209 -2,209 0 0 0 0 0 0 0 0 019 2,259 0 2,259 0 0 0 0 0 0 0 020 1,917 0 -1,917 0 0 0 0 0 0 0 0

175. И 2,429 0 0 2,429 0 0 0 0 0 0 02,204 0 0 -2,204 0 0 0 0 0 0 0

176. Р 2,176 0 0 0 2,176 0 0 0 0 0 01,81 0 0 0 -1,81 0 0 0 0 0 052,235 0,808 2,295 2,01 2,569 -0,249 0,423 -0,207 1,091 -1,171 0,0731. Табл. П. 7

177. Коэффициенты регрессии и основные расчетные данные моделей

178. X, Х,Х2 Х2Хз Х2Х$ Х\ XI

179. Модель 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 147&-103,Н 2,158 0,045 0,1275 0,1117 0,1427 -0,0155 0,0264 -0,0129 0,0682 -0,0732 0,0045 0,Ю02 -0,0703 0,1582 . -0,1653

180. ЪА У- =0,07645; Уср)2 = 2,2301; Б2 (У) = 0,0929; = 0,0085 = 0,0914 < ¿оз = 4Д- ^(Ъ,) = 0,0039; АЬ, = 0,0031. Табл. П. 8

181. Вспомогательная таблица для расчета координат основных точек припостроении двумерного сечения при ЛГ1=0; Х2=0

182. Координаты центра поверхности 7^=6103Н, С1=5,0-103 Н/м Угол а= 0°

183. Вспомогательная таблица для расчета координат основных точек припостроении двумерного сечения при Х2=$', Х3=0

184. Координаты центра поверхности Уа=2,86 м/с, С.=5,8-105 Н/м Угол а = -2°

185. Уравнение в канонической форме У 2,1847 = О,IX2 -0,165Х421. У 2,18 0 02,15 0 0,252,15 0,41 0,42,03 0 0,542,03 0,58 0,71,88 0 0,761,88 0,38 0,92,21 0,32 02,21 0,4 0,191. Табл. П. 11

186. Вспомогательная таблица для расчета координат основных точек при построении двумерного сечения при ^1=0; Х3=0

187. Координаты центра поверхности ак=0,235 м, С1=5,92-103 Н/м Угол а= -3°

188. Уравнение в канонической форме У 2,24 = 0Д7Х22 - 0,54Х421. У 2,24 0 02,23 0 0,132,23 0,24 02,19 0 0,32,19 0,54 02,14 0 0,432,14 0,76 02,04 0 0,62,04 1,08 01,94 0 0,741,94 1,32 01,84 0 0,861,84 1,53 01,74 0 0,961,74 1,71 11. Табл. П. 12

189. Вспомогательная таблица для расчета координат основных точек при построении двумерного сечения при ^=0; Х4=0

190. Координаты центра поверхности ак=0,165 м, Р.=6415 Н Угол а = -7°

191. Наименование параметра Обозначен ие Погрешность, %

192. Горизонтальная составляющая тягового сопротивления стойки чизель культиватора Ях 3,62 Путь опыта с °оп 3,43 Время опыта 1-ОП 0,7

193. Глубина обработки почвы а. 2,8

194. Деформация упругого элемента 1 я 2.0

195. Тяговое сопротивление агрегата Ячк 3,8оо401мы 4050