автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Тепловая диагностика гидрогенераторов

¿и.зиизиъь ¿ЦЪРиЧМЯЬМЦ'Ь МГР-ПЬЭ'виЪ ьч. т-ьзпьэ-виъ

ЫЛиИРШ'ЛЬЭ'ЗПЬЪ

г. г. ¿изаизи.Ъ»' ЧЪШШЪ йЦ.ГЗЦ.Ги'И'Би.ШЪ ¿и.ииишгиъ

к П-П^РЪЪ ЬРЧИЪ^Ь Ш^ПРЗИЪ

1 1 i:\sa

дм-гчтгърихпгъьр»» аычгазкь икпрпепмгс

'оПч.(И _ Ь|Ы|1пршнТ,|ищ1'ф^1и и к)Ь1)шрш1)ши инцшринпБЬр

Г> иЫ'ш^шр^Ьр, ПршП^ г^ЬЦш|||ирти'р Ь ш прл 1 и ^ ц'щиСик^ини

1.16. - М1,'(>|1|1а'и1д|,пЦ - »шф[ 1 ^ Нш1ГшЦш|1^Ь|111и!иПшг^|илш ^»тиГр

■')ррп ШИии1|цшр|1 ^[илш^шО шиифБшБ}) Бш^д^шБ

ппп1| Пш |\тит р )т П

III; 'ИГ а Ч- Ь Р

1;рЦшВ - 1996

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ II НАУКИ РЕСПУБЛИКИ АРМЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АРМЕНИИ ЛКОПЯН РУБЕН ЕРВАНДОВИЧ

ГЕН.ЛОВЛЯ ДИАГНОСТИКА ГИДРОГЕНЕРАТОРОВ

!!1-Нинл1И1>|-гн: I: 0401 электромеханике и электричег.ие аппараты.

плсктромеханпческие системы. их управление и регулирование:

!;. И.!6- ин4»>рм«ционно-И'1мкр11тельные системы

ЛВТОРЕФЕРЛ I

дшлхр} иши! на соискание ученой степени доктора, технических, наук

Ещ-ипп 1996

111[<1ши1шП|!|1 ({штшр^Ц I ¿ш^иинлщОД ЧЬшш^шв Ошр1лшрш^[илш1|шП ¿инГш^ишршБ}! Ь^Ы)1прн|Ци|Г1 |1'1,|1ЬПш(|Ь|ф 1лЬ)иС(11|ш1|шй ш|ишпрп;м1'шГ1 ^[гшшКЬииицптш^шО |>ирпршшпр)1ша\|>ш Ь 1|Ы|Ш|1Щ||ШС |ГкрЬБи>Екр11 и шицшршшСЬр}! unipJinDm.iT:

"1ц171ПиСш1|ш11 |1&|}1)|]1Гш}иШ1(1Ь)1

Шки^иитпр !)ШС((1'ш!|Ь|Ш)П|р-]шС

^тишитшО)! ц)|Шпи^пиССЬр)1

с^п^тпр, щрпфЬипр 8. Р. ^шС^и^

- 1пЬ|и. ефт. »{рпфЬипр Ь.

ГКпиттГдшП

- 1лЬ}ч. ^¡ил. (уи^ишр, и^шфЬипр .

О.Я1. ПдтрЬ^шБ

- - ¿,ш^иииний(1 1;ПЬр(^Ьш}11|Ш1|1 Пш|ишршрп1^]шС

^Сиифштт! уу

Х1_____.ц & л ьв

1|ш]ш(|ш]л1 Ь 1996 р. 'ЬтТр ^У ОЗЯ чГшийиифтш^шС )ипр£р1}лиГ: ¿.шидкй 375009,

ОцкшИ. 8Ь|1;ш(>|1 105.

Ц.тЬ&ш|и1ШШ.^щ(1р ЦшрЬ||| Ь ¿шСпршйш} ¿,^¿¿.-[1 рил^шршСпиГ.

ШтцГшс^цр шиш

Ь 1996 р._______________«_____» (.й

038 |ГшиСш()}1|Лш1|шС [ипр(1рг|)1 <|||и1ш1|шС (¡шрини^шр, щ1>|и. рЫ|.,1|пуЬС|л

¿.и'.и.рршЕин^шБ

Работа выиолнена в отраслевой научно-исследовательской лаборатории (схничегкой диагностики электрических машин и на кафедре электрических машин и аппаратов Государственного инженерного университета Армении. Официальные оппоненты: чл.-корр. Российской академии наук,

доктор технических ДАНИЛЕВИЧ Я.Б. доктор технических РОСТОМЯН К.Е. доктор технических КЮРЕГЯН С.Г.

Ведущая организация: Государственное предприятие

энергетики Министерства Республккн^Армевдд. „С1 ^ у/Здциита диссертации состоится р 996 г.

в " 1 ауд._па заседании специалиэироваЕного совета 038

в Государственном инженерном университете Армении по адресу: 375009, Ереван - 09, ул.Теряна, 105 ГИУА С: диссертацией можно.ознакомиться в библиотеке ГИУА. .Автореферат разослан "ЗО" 1996 г.

Ученый секретарь специализированного совета 038,к.т.н.. доцент

наук. профессор наук. профессор наук. профессор

- Институт энергетики

.М.Абрамян

ОБЩАЯ 2АРАКТЕРИСТЖА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Определяющая роль в ускорении научко-тахкгча ского прогресса принадлежит электроэнергетике, в том числе и гидроэнергетике, перед которыми ставится задача наиболее полного и эффективного использования возможностей крупных синхронных генераторов. Поэтому современный этап развития гидрогенераторостроения характеризуется дальнейшим повышением требований к экономичности и высокой эксплуатационной надежности энергооборудования.

В результата вновь создаваемые мощные гидрогенераторы имеют повышенный уровень добавочных потерь, более сложные вибрационные, тепловые и другие условия работы конструктивных узлов, что выдвигает новые проблемы дай обеспечения требуемых показателей надежности как при проектировании новых машин, так и при эксплуатации существующих. Необходимость повышения показателей надежности гидрогенераторов в свою очередь обуславливает усовершенствование и создание новых методов и средств обнаружения дефектов дая построения на их основе комплексных систем технической диагностики и прогнозирования состояния гидрогенераторов в условиях эксплуатации.

Для осуществления ранней диагностики гидрогенераторов целесообразно контролировать тепловое состояние генератора, так как статистика показывает, что наиболее значительное число аварий происходит из-за термических дефектов, возникающих вследствие увеличения тепловыделений и нарушения нормальных условий теплообмена.

В настоящее время существует достаточное количество устройств контроля теплового состояния гидрогенераторов по тепловому излучению, однако их применение в генераторах ограничено ремонтно-профилактическиш работами при частично разобранном генераторе, что-исключает их использование в подсистеме тепловой диагностики гидрогенераторов, где контроль температуры необходимо осуществлять в эксплуатационном режиме.

Необходимо отметить большой вклад в теорию и практику технической диагностики крупных синхронных машин Богаенко И.Н., Глебова И.А., Гуревича Э.И., Данилевича Я.Б., Кулаковского В.Б., Мамиконянца Л.Г., Нецеевското А.Б., Измени T.U., Саморо-дова D.H., «йшшшюва й.й,: Цаеткова В.А., Злькинда Ю.М, и др.

Настоящая работа выполнена в соответствии с комплексной научно-технической программой 0.01.05 ПШТ СССР "Создать новое высокоэффективное энергетическое оборудование для гидро-и гидроаккумулирувдих электростанций", задание 06, подзада-ние 06.02, этап Н2 "Провести комплекс НИР по разработке системы эксплуатационной диагностики для гидрогенераторов и дать рекомендации по ее проектированию", а также отраслевой научно-технической программой 01.01.03 Минэнерго СССР "О мерах по развитию диагностического контроля основного оборудования и сооружений и сетей" в части подпрограммы 2: "Создать, освоить и внедрить методы и средства диагностического контроля электротехнического оборудования электростанций и сетей", подпункта 01.02.20Т "Разработать и внедрить контроль электромагнитных излучений обмотки статора для раннего выявления дефектов", а также с заданием 01.06 программы 0.Ц.026 "Создать и ввести в действие АСУ ТП Богучанской ГЭС на базе...".

Цель "работы и задачи исследования. Целью работы является решение актуальной научной проблема, заключающейся в обеспечении высокой эксплуатационной надежности гидрогенераторов путам разработки более совершенных методов и средств контроля теплового состояния последних в процессе эксплуатации. Для достижения поставленной дели необходимо было решить следующие задачи:

а) разработать методы исследования и выполнить анализ термических дефектов активных узлов гидрогенератора;

б) разработать рекомендации по оценке влияния магнитных полей на работу разрабатываемых устройств тепловой диагностики и провеоти анализ магнитного поля в мевдуполюсном пространстве генератора на математической модели;

в) разработать соответствующие критерии диагностики теплового состояния гидрогенераторов и обосновать возможность обнаружения очагов повышенного нагрева в глубинных слоях сердечника статора;

г) разработать специальные пирометрические информационно-измерительные оиотемы, предназначенные для работы в условиях механических перегрузок под влиянием электромагнитных полей и повышенных температур;

д) разработать помехоустойчивые информациогаю-иамеритель-

ные системы для непрерывного электромагнитного контроля ста-торной обмотки гидрогенератора в процессе эксплуатации;

е) усовершенствовать существующие методы бесконтактной передачи информации с вращающегося ротора гидрогенератора с учетом специфики передаваемой информации;

ж) разработать устройство точного и надежного контроля воздушного зазора гидрогенератора в процессе эксплуатации;

з) исследовать диагностическую ценность информации по демпферным токам гидрогенератора, разработать новый метод измерения этих токов и различные модификации устройств измерения последних.

Методы исследования. Указанные задачи решались путем теоретического анализа, основанного на применении различных математических методов, в частности, численных методов исключения внутренних точек области и методов теории электрических машин. При обработке результатов экспериментов использованы методы теории вероятностей и математической ста- • тистики.

В экспериментальных исследованиях применены методы гармонического анализа электромагнитного поля электрической машины и методы исследования электрических машин.

Натчная новизна. Основные научные результаты, впервые полученные и защищаемые автором, заключаются в следующем:

1. Предложена методика исследования магнитного поля в активной зоне генератора с применением численного метода исключения внутренних точек области (МИВТ). Получены уровни временных составляющие индукции магнитного поля гидрогенератора Гюмушской ГЭС в зоне размещения в междуполюсном пространстве электронных блоков устройств диагностики.

2. Разработаны соответствующие критерии диагностики теплового состояния гидрогенераторов и обоснована возможность обнаружения очагов повышенного нагрева в глубинных слоях сердечника статора путем определения температурной чувствительности к ним поверхности зубца, обращенной к зазору. Разработана модификация численного МИВТ для расчета двухмерного температурного поля пакета статора, предложена математическая модель двухмерного температурного поля статора с термическими дефектами в нем, детально учитывающая ре-

альнуто структуру и геометрию пакета шихтованной стали, его теплотохшгчоские характеристики;

3. Разработаны различные пирометрические системы непрерывного контроля температуры конструктивных узлов гидрогенератора в процоосе его эксплуатации.

4. Теоретически обоснован эффективный способ регистрации частичных разрядов, обмотки статора. На его основе разработаны информационно-измерительные системы для электромагнитного контроля статорной обмотки гидрогенератора непосредственно в процессе его эксплуатации. Предложена также относительно простая и универсальная система электромагнитного контроля. Подтверждена возможность регистрации не только пазовых разрядов, имеющих место в применяемой в настоящее время термо-раактивной изоляции, но и внутренних разрядов, тлеющих место в еще находящихся в эксплуатации гидрогенераторах с микалент-ной изоляцией статорной обмотки.

5. Обосновано применение радиотелеметрической или оптической систем передачи информации с ротора машины в зависимости от ее типа. Разработаны радиотелеметрические системы (РТС-РГ-1 и РТС-РГ-2), а также оптические телеизмерительные системы для пирометрического преобразователя и светодиодов, а также для контроля статорной обмотки.

6. Теоретически обоснована возможность применения опто-электронного преобразователя для контроля воздушного зазора гидрогенератора в процессе его эксплуатации и разработано на его основа устройство. Показано, что с помощью последнего могут быть выявлены диагностические признаки многих дефектов генератора. Предложена компактная функциональная схема устройства для контроля воздушного зазора гидрогенератора с применением микропроцессорной техники.

7. Выявлены диагностические возможности информации по демпферным токам гидрогенератора. Разработаны новый метод измерении токов демпферной обмотки и различные модификации устройств измерения последних.

8. Разработаны функциональная и структурная схемы подсистемы тепловой диагностики гидрогенератора (ПТДГ), которая войдет составной частью в АСУ ГП ПЭС. Проведена оценка диагностических возможностей ПТДГ и выявлена эффективность ее

внедрения.

Практическая ценность работы.Проваленные исследования и полученные результаты позволили разработать:

- методику расчета магнитного поля на основе ШВТ, позволяющую исследовать влияние геометрии междуполюсного пространства гидрогенератора на гармонический состав индукции толя при перемещении ротора;

- модификацию численного метода ШВТ для расчетов стационарных и нестационарных тепловых полей сердечника статора гидрогенератора, позволяющую производить оценку некоторых типовых термических дефектов и выявлять некоторые специфические закономерности причинно-следственных связей мелду термическими дефектами и обусловленными ими изменениями температурного поля;

- эффективный способ регистрации частичных разрядов и разработать на его основе информационно-измерительные системы электромагнитного контроля статорной обмотки гидрогенератора в процессе его эксплуатации;

- метод выявления глубинных очагов нагрева путем проведения поэлементного контроля температуры однотипных зон активных узлов гидрогенератора и сравнения температуры перегреваемой зоны контролируемого узла с температурой соседних исправных зон в стационарном или переходном режимах;

- пирометрическую систему контроля температуры зубцовой зоны статора гидрогенератора (ИКП-СГ), предназначенную для исследования распределения температуры по окружности статора с точным указанием координаты контролируемой зоны;

- пирометрическую систему контроля зубцовой зоны статора гидрогенератора с предварительной обработкой информации на роторе, позволяющую увеличить пропускную способность канала передачи радиотелеметрической системы и, тем самым, увеличить оперативность контроля;

- с учетом многообразия существующих конструкций гидрогенераторов три конструкции пирометрических преобразователей как с линзовой и световодной оптической системой (их использование целесообразно для контроля обмотки возбуждения и демпферных стержней ротора соответственно), так и без оптической системы;

- уотройство для теплового контроля демпферных стержней

гидрогенератора (ИТУ0-2Б),.позволяющее своевременно обнаружить неравномерный нагрев стержней демпферной системы ротора;

- устройство, регистрирующее не только перегрев зубца статора, но и перегрев паза с указанием местоположения возникшего перегрева;

- радиотелеметрическую систему измерения температуры (РИТ)' для контроля температуры активной стали и корпусной изоляции в вентиляционных каналах статора гидрогенератора;

- оптический канал передачи информации пирометрического преобразователя, а также устройство для измерения температуры, в котором осуществляется преобразование принятого длинноволнового инфракрасного излучения в электрический сигнал с последующим преобразованием в коротковолновую область спектра и передачи его по обычному световолокну;

- информационно-измерительные системы ИИС-РГ-1 и ШС-РГ-2 для электромагнитного контроля статорной обмотки гидрогенератора непосредственно в процесс« его эксплуатации;

- универсальную систему электромагнитного контроля, регистрирующую очаги опасных излучений статорной обмотки с ротора гидрогенератора;

- радиотелеметрические системы РТС-РГ-1 и РТС-РГ-2 и оптические телеизмерительные системы для осуществления бесконтактной передачи информации с ротора гидрогенератора в машинный зал ГЭС;

- метод измерения токов демпферной обмотки и различные модификации устройств измерения последних;

- устройство контроля воздушного зазора гидрогенератора в процессе его эксплуатации, с помощью которого могут быть выявлены диагностические признаки многих дефектов генератора;

- компактную функциональную схему устройства для контроля воздушного зазора гидрогенератора с применением микропроцессорной техники с выдачей на цифровой индикатор результатов гармонического анализа;

- функциональную и структурную схемы подсистемы тепловой диагностики гидрогенераторов.

Полученные результаты были использованы при проектировании новых устройств диагностики, а также применяются в учебном процессе Государственного инженерного университета Арме-

нии в лекционных курсах и при выполнении дипломного проектирования.

Одниц из итогов этой многолетней работы явилось становление и развитие в Армении научно-технического направления по технической диагностике электрических машин.

Реализация результатов работы. Ранение поставленных в работе задач позволило:

- в содружества с Армглавзверго (договор ДС-149) разработать, изготовить, испытать и внедрить малогабаритную конструкцию опытно-промышленного образца устройства контроля воздушного зазора' гидрогенератора;

- л содружестве с НИЩаергетики (г.Тбилиси) разработать, изготовить, испытать и внедрить метод'измерения токов демпферных обмоток крупных-гидрогенераторов и устройства, разработанные на его оонове;

.- в содружестве с НИИЭнергетики. (г.Тбилиси) при разработке .подсистемы тепловой диагностики'Ингури ГЭС использовать чертежи разработанных устройств теплового контроля гидрогенератора;

- разработать и внедрить в НИИЗнвргетики (г.Тбилиси) алгоритмы и.программы методики расчета магнитного поля на основе МИВТ; ...

- разработать и передать отделу электроэнергетических проблем Российской академии наук (08ЭП РАН) (г.Ленинград) чертежи различных пирометров для использования в системах тепловой диагностики малых ГЭС;.

в содружестве о ШИИЭ (г.Иооква).разработать, изготовить, испытать и внедрить опытный образец радиоталеметричес-кой оистемы РТС-РГ-1 ва Красноярской ГЭС, который после соответствующих доработок будет внедрен на ГЭС в составе АСУ ГП;

- разработать, изготовить и испытать опытный образец информационно-измерительной системы ИИС-РГ-1 на Красноярской ГЭС, который после соответствующих доработок будет внедрен на ГЭС в составе АСУ ТП;

- в содружестве с ВНИИЗ (г.Москва) разработать, изготовить, испытать и внедрить методы и устройства тепловой диагностики гидрогенераторов;

- в содружестве о НИИЗС (г.Москва) разработать, изгото-

вить и внедрить информационно-измерительную систему ИИС-РГ-2 с оптическим каналом передачи а устройство для измерения токов демпферной обмотки гидрогенератора ИТУ0-2Б;

- в содружестве с НИИЭС (г.Москва) разработать и внедрить методики расчетов магнитного и теплового полей гидрогенератора по методу МИВТ;

- разработать и внедрить в институте высоких температур Российской академии наук (г.Москва) пирометры инфракрасного излучения;

- разработать и внедрить на Красноярской ГЭС методику измерения электромагнитных помех;

- в содружестве с Ариглавэнерго и ВНИИЭ (г.Москва) разработать, изготовить и подготовить к внедрению устройство контроля температуры зубцовой зоны отатора гидрогенератора ИКП-СГ, устройство контроля воздушного зазора гидрогенератора и информационно-измерительную систему ИИС-РГ-1.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях (НТК) и научно-технических совещаниях и семинарах (НТС): Всесоюзном НТС "Разработка, создание и внедрение системы технической диагностики турбо-и гидроагрегатов (Киев, 1382), Республиканском НТС "Автоматизация технологических процессов гидроэнергетических комплексов" (Ташкент, 1983), Республиканской НТК "Автономные ис-ючники электроэнергии и их применение в народном хозяйстве" (Ереван, 1984), Всесоюзном НТС "Проектирование систем технической диагностики" (Ростов-на-Дону, 1984), Всесоюзном НТС "Опыт проектирования"и производства электрических машин автономных электрических систем" (Ереван, 1985), Республиканском НТС "Техническая диагностика и метода расчетов магнитных и тепловых полей гидрогенераторов" (Ереван, 1985), Всесоюзном НТС "Опыт применения средств технической диагностики и контроля за состоянием электроэнергетического оборудования" (Суздаль, 1986), Республиканском НТС "Проблемы разработки и внедрения автоматизированных систем технической диагностики гидрогенераторов ГЭС" (Ташкент, 1988), Ш, ХЖШК профессорско-преподавательского'состава ВТУЗ-ов Закавказья (Ереван, 1982 и 1985).

Результаты работы обсуждались и получили одобрение на ежегодных НТК профессорско-преподавательского состава Ереванского политехнического института в 1974-1991 годах.

Кроме того, результаты работы обсукдались на НТС ВНИИЭ (г.Москва), НИИ энергетических сооружений (г.Москва), Глав-твхуправления Минэнерго СССР, Минвуза Арм.ССР в 1980-1990го-дах.

Публикации. Основные положения и результаты диссертации опубликованы в 60 печатных работах (из коих б авторских свидетельств СССР и I патент Российской Федерации) и з 17-ти отчетах о НИР» В автореферате приведена 42 научнее. работы. Опытные и промышленные образцы устройств технической диагностики демонстрировались на.ВДНХ Армянской ССР.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и прилокений. В Приложении I приводятся результаты экспериментальных исследований, разработанных уотройотэ тепловой диагностики на гидрогенераторах Красноярской, Гшушской и Саратовской ГЭС, а также на турбогенераторах Раэданской ГРЭС. Полученные результаты подтверждают работоспособность и надежность разработанных устройств, а также позволили внести соответствующие коррективы как в конструкции, так и в принципиальные схемы устройств для последующей разработки подсистемы тепловой диагностики гидрогенераторов. В Приложении 2 приводятся документы, подтверждающие внедрение в практику результатов диссертационной работы. Весь материал диссертации изложен на 396 стр., в том числе 228 стр. машинописного текста, 81 рис. на 59 стр., 7 табл. на 8 стр., 211 библиографических источников на 25 стр., приложений I и 2 на 76 стр.

СОДЕРЖАНКЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность данной районы, сформулированы цель и задачи исследования, указаны новизна и практическая ценность научных результатов, полученных автором.

В первой главе рассмотрено состояние проблемы по литературным источникам и по результатам выполненного в диссертации анализа существующих способов теплового контроля гидрогенераторов. Выявлена необходимость диагностики теплового состояния гидрогенераторов в процессе эксплуатации. Установлено, что для проведения ранней диагностики эксплуатационного состояния гидрогенератора, наиболее информативными признаками являются: температурный признак (тепловой контроль состояния конструктивных узлов), наличие высокочастотных колебаний (контроль состояния изоляции статорной обмотки) и контроль воздушного зазора гидрогенератора. Показано, что вероятность выхода генератора из строя в более чем в 70 % у

случаев обусловлена разрушением изоляции статорной обмотки гидрогенератора. Обоснована необходимость детального исследования температурного поля статора с термическими дефектами в нем путем непосредственного решения дифференциального уравнения теплопроводности, с целью получения априорных представлений о природе термического дефекта, а.такав'для определения эксплуатационных требований к разрабатываемым устройствам диагностики. С учетом жестких требований к объективности расчетных оценок установившихся и неустановившихся температур в активных частях гидрогенератора показана необходимость разработки численных методоЕ, обладающих высоким быстродействием, пригодных для расчета теплового поля в неоднородной среде произвольной конфигурации. Установлена необходимость контроля воздушного зазора гидрогенератора в эксплуатационных условиях и включения полученной информации в системы диагностики и прогноза эксплуатационного состояния гидроагрегата.

Рассмотрены существующие системы температурного контроля генератора: система теплового контроля (СТК), ионизационная камера фирмы "Дженерал Электрик" (США),"искатель местных перегревов, разработанный ВНШэлекхромаш (г.Санкт-Петербург), тепловизор (Государственный оптический институт, ВНИИэлектроыаш

и ЛПЭО "Электросила"), устройство фирмы С Е &Е>. Проведен анализ работы этих устройств, выявлены.их прсимущэства и недостатки. Установлено, что вышерассмотренные устройства на могут быть использованы в подсистеме тепловой диагностики, где контроль температуры необходимо осуществлять в эксплуатационном режиме.

Приводятся также устройства контроля изоляции статор-ной обмотки: по тангенсу диэлектрических потерь, по интенсивности высокочастотных колебаний, с помощью ВЧ-трансфор-матора тока, специальное устройство с зондом и др. Проведенный анализ работы этих устройств показал их непригодность для проведения ранней диагностики в эксплуатационных условиях.

Подробный анализ существующих устройств контроля воздушного зазора гидрогенератора также показал их несоответствие требованиям непрерывного контроля в эксплуатационном режиме с точки зрения надежности, простоты конструкции, точности измерений и универсальности.

Сформулировано основное направление теоретических, экспериментальных и конструкторских исследований для создания новых более совершенных методов и средств контроля теплового состояния гидрогенераторов, обеспечивающих проведение необходимых измерений в процессе эксплуатации последних, позволяющих обнаруживать возможные дефекты на ранней стадии их возникновения. В результате практического применения новых методов и средств контроля существенно возрастут показатели надежности и экономичности энергетического оборудования, качества энергоснабжения потребителей. Данные исследования явятся также основой для создания подсистемы тепловой диагностики гидрогенераторов.

Во второй главе приведены результаты исследования магнитного поля в междуполюсном пространстве гидрогенератора по разработанной методике расчета магнитного поля с использованием метода исключения. Расчеты проводились как с учетом, так и без учета насыщения стали, при последовательном перемещении ротора, которое дало возможность выявить уровни постоянной и переменной составляющих индукции поля в зависимости от геометрии ыаждуполюсного пространства гидрогенератора. В частности, для гидрогенератора Гшуиской ГЭС опре-

делен уровень гармоник в зона расположения электронного блока инфракрасной системы теплового контроля статора, что позволило определить ожидаемые магнитные помехи и наметить мероприятия по защите от этих помех. Расчеты магнитного поля проводились в активной зоне на интервале одного полюсного деления машины с отделением подобластей статора и ярма статора для случая холостого хода и под нагрузкой при соответствующих этим режимам граничных условиях. Учет насыщения проводился с помощью метода простых итераций по магнитной проницаемости. Приведены результаты исследований магнитного поля в активной зоне гидрогенератора при различных отноиениях высоты полюса к воздушному зазору. При этом оказалось, что принимаемая обычно картина поля'рассеяния обмотки гидрогенератора имеет место только при достаточно глубоком и узком магаюлюсном пространстве. В противном случае ¡.картина поля рассеяния монет существенно измениться. На основании проведенных расчетов получены значения постоянной и переменной составляющих индукции в середине междуполюсного пространства на уровне поверхности полюсных наконечников гидрогенераторов с различной геометрией междуполюсного окна. Переменная составляющая содержит, главным образом, гармоники зубцового порядка, представляющие собой наиболее опасную магнитную (около I кГц) помеху для электронных блоков, размещаемых там.

Рассмотрена модификация численного метода ШВТ для расчетов стационарных и нестационарных тепловых полей сердечника статора гидрогенератора. Составлена математическая модель температурного поля статора при наличии в нем термических дефектов.

Поскольку элементы конструкции статора периодически повторяются по окружности, то рассмотрена часть пакета, приходящаяся на одно зубцовое деление (рис.1). Для рассмотренного объема тепловые потоки в тангенциальном направлении незначительны, поэтому температурное поле определялось для двухмерного случая (по прямоугольнику о с Ьс , из рис. I). При этом тепловое состояние рассмотренного пакета описывается следующим дифференциальным уравнением теплопроводности:

Рис. I. Эскиз исследуемой области пакета статора.

Рис. 2. Распределение превышений температур при приближении локального повреждения качества лакировки к поверхности расточки статора.

где X, у - оси пространственной ортогональной системы; Лх , Ху - коэффициенты теплопроводности по соответствующим осям; р - удельные тепловыделения; Э - искомое превышение температур.

Здесь зависимость Лу от у объясняется там. что расчет проводился также с учетом нарушения качества лакировки между листами активной стали. В зона локального тепловыделения он принимался равным коэффициенту теплопроводности стали. Алгоритм расчета и программы для ЭШ составлены для общих случаев, когда Л5с=Лэс(х, у) и Лу=/Ц(х,у). Это позволяет применять составленные программы .для расчета полей в областях, содержащих различные неоднородности (изоляция, медь и др.).

Уравнение (I) решалось для условий конвективного теплообмена со стороны всех границ облаем, соответствующих стационарному эксплуатационному режиму. Граничные условия в этом случае принимают следующий вид:

"Эх л Эх Лес.

ос=о

х=с

Эу Лу

= 0 -О = 0

(2)

У=0

-0

у=а

Эу Лу

где , ^Зо^Уг" коа<М1Ш^Евн'ГЬ1 теплоотдачи ших-

тованного пакета со стороны, соответственно, спинки, поверхности торца зубца, обращенной к зазору, радиально-вентиляци-ошшх каналов.

Параметры теплообмена предполагаются независящими от температуры, т.е. задача решалась в линейной постановке,хотя, принципиально применяемая методика расчета позволяет учитывать и нелинейности. В этом случае увеличивается лишь общее время решения задачи - по значениям вычисленных температур определяются коэффициенты теплопроводности и цикл нопрершз-

ко повторяется до полной сходимости.

Рассмотрим основные положения применяемого метода. Поело проведения аппроксимации исходной математической модели. (I) + (2) по "пятиточечному" шаблону с использованием центральных разностей, мото записать:

где ^ - коэффициенты, зависящие от расстояний между точками и теплопроь'.дностей участков, окружающих данную точку.

Применяя (3) многократно, можно неизвестные на любой строке выразить через линейную комбинацию любых других 0. Будем отыскивать 9 на ] -той и ^ +1 -Я строке, выраженные через 01{ и_б1т., :

Й г Я I (4)

0, и 1 " '

Ти

где ССс,- коэффициенты левой части матрицы неизвестных, а С^,^ - обусловлены наличием источников тепла во внутренних точках. Приравнивая правые части при 0К ^ и ©к, Зн из (4), получаем исходную систему:

Из этой системы определяются 0-с 4 затем по формулам типа (3) все неизвестные значения Э|. ] -

Неизвестные матрицы (X, Ь, с , ^ определяются

специальным аппаратом "прогонки единиц", легко реализуемым программно на ЭШ.

По разработанной методике и составленной программе проведан расчет теплового поля магнитопровода статора с термическими дефектами, возникающими при нарушении качества лаки-

ровки между листами шихтованной стали. Произведен анализ влияния неравномерности потерь и локальных тепловыделений на температурное поле, определен уровень максимальных температур в зоне местных нагревов и камгорцевой поверхности зубца.

Успех диагностики теплового состояния гидрогенераторов во многом зависит от своевременного обнаружения локальных нагревов внутри зубца или ярма на ранней стадии их возникновения путем измерения температур на поверхности зуОцового слоя статора со стороны ротора (внутренней расточки). Поэтому температурные поля зубцов статора гидрогенератора были рассчитаны дач разных повышенных локальных наградоа при заданных режимах теплообмена с целью оценки максимальных и средних температур как в зоне локального тепловыделения, так и на торцевой поверхности зубца, обращенной к зазору. Участки местных тепловыделе.--л2 размещались на различных расстояниях от поверхности торца зубца по центру или блике к верхнему либо нижнему вентиляционным каналам. Выявлен общий характер и особенности распределения температуры в магнитопроводе статора при наличии в нем локальных перегревов. Приводятся графики превышений температуры вдоль и поперек пакета шихтованных стальных листов. На рис. 2 приведено распределение превышений температур по линии А А прямоугольника оаЬс (из рис. I) при приближении локального повреждения качества лакировки к поверхности расточки статора при величине удельных потерь ЗСМО4 Вт/м3 (кривые 2-8). Для сравнения на этом же рисунке приведено распределение для режима машины, соответствующего ее исправному состоянию, без отклонения параметров теплообмена от своих номинальных значений (кривая I). Из рис. 2 видно, что при этом несколько возрастают максимальные температуры в оамом оордечнико при постепенном приближении очага локальных тепловыделений (кривые 2-8), так как в зубцовой зоне больше потери. Это изменение составляет 23,6 °С.

Проведен расчет нестационарного поля, описан метод расчета, проведено исследование динамики развития термических дефектов, их оценка. Для статоров гидрогенераторов о радиальной схемой вентиляции введен интегральный критерий, позволяющий с помощью средних температур на торце зубца и построенной номограммы определить глубину залегания очагов перегрева и достиг-

нутые максимальные температуры в этой зоне. Определены некоторые эксплуатационные требования к устройствам диагностики теплового состояния гидрогенераторов.

Температурное состояние пакета шихтованной стали магни-топровода статора описывается для двухмерного нестационарного случая следующим дифференциальным уравнением теплопроводности:

где С - удельная теплоемкость рассмотренного объема; р --плотность.

Решение уравнения (6) при граничных условиях (г) было найдено методом дробных шагов (ВДЩ). При этом температура в начальный момент времени "Ь0 принималась заданной. Было при-манано два варианта ратания. В первом - ш МИВТ оирнднлялнсь превышения температуры в исследуемой области и эти полученные значения подставлялись в алгоритм ВД11 в качестве начальных условий. Такой прием применялся для исследования остывалия сердечника и удобен тем, что в уравнении (6) будет отсутствовать член Р(сс,у} - остывание происходит при отсутствии источников внутренних тепловыделений, но с сохранением условий конвективной теплоотдачи на границах. Алгоритм МДО в этом случав упрощается. При втором варианте решения для исследования нагревания сердечника статора с очагом локального тепловыделения в нам, начальные значения превышений температур по всей области были взяты'нулевыми, но задавалась функция Р(?с,у) и граничные условия (2). Этот вариант решения токе удобен, так как не требуется применения МИВТ о подпрограммой для решения системы линейных алгебраических уравнений, однако для доотияония установившихся температур необходимы значительные затраты машинного времени.

Приведено описание применяемого метода дробных шагов. Получониыо из алгоритма ЩЩ трохдиагоналышо матрицы решены методом прогонки, вычислены црогоночные коэффициенты и получены рекуррентные соотношения для неизвестных функций.

Проведан анализ, направленный на выявление общих и специфических закономерностей причинно-следственных связей между термическими дефектами в магнитопроводе статора и обусловленными ими изменениями температурного поля внутри исследуемой

области и на поверхности зубцового слоя. Приводятся нестационарные кривые превышений температур при различных условиях теплообмена.

При исследовании задачи в стационарной постановке в ряде случаев складывалась такая ситуация, когда локальный нагрев, осуществляемый дальше от поверхности расточки, но более сильный, приводил к такому же возрастанию средних температур на поверхности зубцового слоя, что и более слабый, но расположенный ближе к расточке. В этом случае, до средним температурам на торце зубца, регистрируемым устройством теплового контроля, не представляется возможным получить достоверные сведения о характере термического дефекта, которые только и могут служить основой для принятия персоналом станции решения о дальнейшей эксплуатации машины. Рассмотрение же задачи в нестационарной постановке позволило отличить эти два случая друг от друга и разработать методику распознавания глубинных очагов нагрева. При этом применяется интегральный критерий, использующий то обстоятельство, что остывание торца зубца . для указанных выше двух случаев происходит по разным законам. Построена соответствующая номограмма и показан опособ. пользования ею.

Оценена температурная чувствительность термосопротивлений, установленных на дне паза статора, к локальным тепловыделениям в глубине сердечника.

Проведен анализ дефектов изоляции статорной обмотки, сопровождающихся электромагнитными колебаниями, вызванных разрушительным воздействием частичша разрядов. Установлено, что выявление очагов опасных электромагнитных излучений позволит выявить дефекты статорной обмотки на ранних стадиях кх развития и снизить вероятность аварийного выхода гидрогенератора в процессе эксплуатации.

Рассмотрены преимущества и недостатки основных шести методов регистрации частичных разрядов в статорной обмотке генератора. Выявлено, что наиболее приемлемым и перспективным методом регистрации частичных разрядов для нашего объекта рассмотрения является метод регистрации частичных разрядов по интенсивности электромагнитного излучения. Проведано • исследование искрового разряда и обоснован выбор спектрального диапазона радиоизлучений статорной обмотки цри оз оно-

мальном состоянии. Установлено, что для надежного обнаружения и локализации места частичных разрядов опасной интенсивности на работающей малине целесообразно проводить их регистрацию непосредственно вблизи от дефектного стержня, так как основная энергия разряда не выходит за его пределы. Причем, с помощью одного датчика, расположенного на полюсе ротора, напротив выхода стержня из пазовой части, можно сканировать все стержни статорной обмотки.

Показано, что при частичных разрядах в изоляции статорной обмотки и в самом стержне возникают высокочастотные колебательные процессы, резонансные частоты которых зависят от коэффициента замедления волны, т.е. от конструктивных особенностей гидрогенератора. С увеличением размеров и длины стержней резонансная частота основной волны уменьшается. Определено, что спектр излучения стержня на радиочастотах, в основном, образуется четными гармониками той волны, четверть которой укладывается по всей длине стержня. По мере удаления места разряда от середины стержня происходит перераспределение излучаемого спектра в сторону высокочастотных составляющих.

Проведена разработка метода непрерывного контроля нагрева активных узлов гидрогенератора, рассмотрены и проанализированы термические дефекты в гидрогенераторах. Установлено, что вследствие увеличения температуры или ухудшения условий отвода тепла температура активных узлов может достичь 165-300 °С. Для раннего обнаружения дефектов гидрогенератора минимальная контролируемая температура принята равной 100°С.

Выше был предложен метод выявления глубинных очагов нагрева по неравномерности температур на торцевой поверхности зубца. Однако исследования, проведенные в ходе разработок устройств контроля температуры расточки статора показали, что в зависимости от конструкции гидрогенераторов измерение температуры зубца в трех точках несколько затруднительно ввиду того, что на выходе приемников инфракрасного излучения необходимо обеспечить достаточное отношение сигнал/шум в условиях помех и наводок от работающего генератора.

С учетом вышеизложенного, предлагается новый метод выявления глубишшх очагов нагрева, суть которого заключается

в проведении поэлементного контроля температуры однотипных зон активных узлов гидрогенератора и сопоставление температуры перегреваемой зоны контролируемого узла с температурой соседних исправных зон в стационарном или переходном режимах.

На основании проваленных, исследований было решено при разработке устройств теплового контроля активных узлов гидрогенератора использовать метод сканирования внутренней поверхности статора со стороны вращающегося ротора приемниками инфракрасного излучения, установленными на роторе.

Проведен выбор приемника инфракрасного излучения по спектральной чувствительности и по быстродействию. Рассмотрены существующие приемники ПК-излучения и выбран №-30, обладающий высокой интегральной чувствительностью. Из фотонных приемников излучения выбран фотогальваномагнитный.

Проведено изучение влияния механических перегрузок электромагнитных полей и температуры охлаждающего воздуха гидрогенератора на выходной сигнал приемников излучения. Установлено, что, если температура охлаждающего воздуха гидрогенератора не. превысит 50 °С, то целесообразно применение приемников излучения типа МГ-30 с виброзащитой, без термостатирования. Если же температура охлаждающего воздуха достигает 65 °С, то целесообразно использование селенисто-свинцового фоторезистора ФР-6П.

Исследована возможность применения естественной модуляции потока излучения, возникающей в результате чередования зубцов и пазовых клиньев статора. Установлено, что температура поверхности клина практически равняется температуре охлаждающего воздуха, которая меняется в сравнительно узком диапазоне. Этим одновременно достигалась как высокая надежность за счет исключения механической модуляции на вращающемся роторе, так и возможность достаточно точно оценить температуру перегреваемых зубцов с локализацией места каждого перегреваемого зубца в процессе эксплуатации. Погрешность измерения вследствие изменения, температуры клина не превышает 3 %.

В работе обоснована возможность создания оптоэлактронно-го измерительного преобразователя (ОЭИД); с целью прецизионного измерения величины воздушного зазора гидрогенератора. При-

водятся подробные расчетные выражения для зависимости величины воздушного зазора в гидрогенераторе от угла поворота ротора сг учетом метрологической стороны вопроса, т,е. с учетом того, что именно измеряется и под какими реальными углами.

Показано, что для ротора и статора обычное понятие эксцентриситета, как смещения относительно геометрического центра фигуры, не является вполне корректным и целесообразно его заменить, например, понятием смещения относительно центра эл-липсной составляющей.

Предложена компактная функциональная схема работы устройства с применением микропроцессорной техники для выдачи ин- . формации о результатах гармонического анализа кривой воздушного зазора гидрогенератора.

Обоснована методика определения форм расточки статора и ротора по результатам измерений воздушного зазора, выполненным только со стороны статора. В перспективе контроль воздушного зазора можно осуществлять с помощью двух датчиков, расположенных один на статоре, другой - на роторе. Передача информации с вращающегося ротора моает быть организована при помощи бесконтактной оптической системы. Результаты измерений вводятся в микропроцессорное устройство, которое, после соответствующей обработки, выдает информацию о формах ротора и статора, а также о величинах среднего и минимального воздушного зазора.

Приводится сравнение предлагаемого устройства для контроля воздушного зазора с устройством ИДШ (измеритель асимметрии магнитного поля).разработанным во БНИИЭ. В работе представляется целесообразным не противопоставлять эти два метода оценки асимметрии воздушного зазора как альтернативные, а, напротив, считать целесообразным применение их обоих как взаимно дополняющих друг друга.

Третья глава поовящена разработке новых устройств теплового контроля гидрогенератора в процессе эксплуатации. В зависимости от конструкции гидрогенератора и поставленной задачи контроля температуры разработано несколько разновидностей конструкции устройства контроля ИКП-СГ. При этом выявилась необходимость разработки бесконтактной системы передачи информации с вращающегося ротора в машинный зал ГЭС. Для этих целей, были разработаны две радиотелеметрические системы РТС-

-РГ-I и РТС-РГ-2 к оптическая система передачи.

Рассматривается структурная схема пирометрической системы теплового контроля активных узлов гидрогенератора с использованием РТС-РГ-2. Показаны преимущества и недостатки этой системы.

На рис. 3 приведена структурная схема диромотричсокой системы ИКП-СГ с предварительной обработкой информации на роторе гидрогенератора по заданным критериям, ее запоминанием во время одного оборота ротора и последующей парвдачвй с помоиыо РТС-РГ-2. Такое разделение во времени цикла приема информации от цикла передачи позволяет увеличить пропускную способность канала передачи РТС-РГ-2, повысить точность и надежность определения номера контролируемого зубца, увеличить помехозащищенность передаваемой информации, уменьшить избыточность передаваемой информации и тем самнм увеличить оперативность контроля. Инфракрасное излучение от зубцовой зоны статора гидрогенератора и источника опорного излучения после соответствующей обработки и дискретизации залискваат-ся в оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ) в ввде степени перегрева контролируемого зубца. Применение опорного излучателя устраняет, влияние загрязнения входного окна пиро-приемника на точность контроля. На приемной стороне происходит дискретизация уровней поступающих импульсов, их считывание и запись поступающей информации в ОЗУ. Затем информация выводится из памяти ОЗУ с произвольной частотой в автоматическом или ручном режиме.

Уменьшение количества передаваемой информации осуществлено и в устройстве для контроля теплового состояния обмотки возбуждения генератора, структурная схема которого приведена на рис. 4. Такое упрощение схемы в этом варианте устройства достигнуто исключением индикации температуры и номера каждой контролируемой зоны. На индикатор в течение одного цикла измерений выводится только температура той обмотки возбуждения, температура которой максимальна. При необходимости место перегрева можно определить после остановки генератора и визуального осмотра показаний индикаторов на основе термохимических покрытий, разработанных во ВНИИЭ, приклеенных на обмотках возбуждения ротора.

В работе предлагается несколько конструкций пирометри-

Рис. 3. Структурная схема пирометрической системы (ИКП-СГ) с предварительной обработкой информации на ротора:1-источник опорного излучения;2-пирощшемяик;3-блок восстановления постоянной составляющей сигнала; 4-амшгитудаый детектор;5-дискри-мшютор уровпя;6-кодер; 7-037; 8-компаратор;9-амплитуданй детектор; 10-генератор;11-коммутатор;12-счетчик;13-генератор; 14-ЦАД;15-формирователь;1 -дискриминатор; 2 -037; 3 -счетчик.

Рис. 4. Структурная схема пирометра для контроля температуры обмоток возбуждения. I - приемник излучения; 2 - усилитель; 3 - блок в.п.с.; 4 - амплитудный детектор; 5 - блок компараторов; 6 - блок источников опорных напряжений; 7 - индикатор; 8 - блок обнуления.

часких преобразователей как с оптической системой (линза, свдтоволокно), так и баз нее.

Ка рис. 5 приведена структурная схема устройства для контроля температуры демпферных стержней гидрогенератора, где используется пирометрический преобразователь со стштояодом. Световолокно протягивается через вентиляционный канал статора к приемнику излучения, который устанавливается за спинкой статора. Таким образом, достигается как удачное размещение приемника, так я его вывод из зоны действия сильных электромагнитных полэй и высоких температур. Инфракрасное излучение, испуекаамоэ нагретыми демпферными стержнями, попадает на световода I, по которым передается к приемникам 2,3,4. После усиления в 5,6 и 7 в II получается сигнал, близкий к нулю при малом разбросе температур трех близлежащих демпферных стержней. Этот сигнал не меняет состояния индикатора аварии. 15. В случае появления в очередной тройке демпферных стержней сигналов больших или меньших по сравнению с соседними стержнями в 9 и 10 появятся разнополярные сигналы, которые сумжруются II и если этот сигнал превысит порог напряжения срабатывания двухлорогового компаратора 12, то ка его выходе появится импульс, показывающий наличие аварийной ситуации. В схеме предусмотрена возможность предотвращения ложных срабатываний при подходе полюса со стержнями в зоне контроля трех световодов и. отхода от нее при помощи ограничителей 16,17,18.

В работе также исследована возможность получения диагностической информации по демпферным токам гидрогенератора при помощи разработанных методов измерения токов демпферных обмоток и различных модификаций устройств измерения последних (ИТУО-1, ИТУО-2 и ИТУ0-2Б).

Описано устройство для регистрации не только степени перегрева зубца, но и перегрева паза статора, с указанием местоположения перегрева при помощи светодиодной линейки.

Приводится описание радиотелеметрической системы измерения температуры (РИТ)) для контроля температуры активной стали и корпусной изоляция в вентиляционных каналах статора.

Проведена разработка измерительного оптического канала и определено оптимальное поле зрения пирометра с учетом геометрии зубцовой зоны статора.

д

7

Рис. 5. Структурная схема устройства для теплового контроля демпферных стершей гидрогенератора. 1-световоды;2,3,4 - пи-роптжемтиси; 5,6,7-усилители;б - блок регистрации температуры; 9,10-дифференциальннв усилители;11-дифференциальный усилитель -интегратор;12-кодааратор;13-источник порогового напрядения; 14-электронныЯ ключ;15-индикатор аварии;16,17,18-ограничители; 19-элемент "И". ц

сеьсо

с

Рис. 6. Схема устройства для измерения температуры в условиях электромагнитных помех. I - входной оптический канал;2 - пиро-приемник; 3 - усилитель; 4 - светодиодный излучатель; 5 -выходной оптический канал; 6 - оптический канал подзарядки;

7 - преобразователь световой энергии в электрическую;

8 - аккумулятор. •

Для тех гидрогенераторов, где нецелесообразно применять РТС-РГ, были разработаны пирометры с оптическим каналом передачи информации. Проведен анализ существующих; оптических систем передачи излучения и выбрано оптическое стекловолокно, обладающее хорошей прочностью, долговечностью и малой стоимостью. Разработано устройство (ем. рис. 6) для измерения температуры зубцовой зоны статора, в котором осуществляется преобразование принятого длинноволнового инфракрасного излучения в электрический сигнал с последующим преобразованием в коротковолновой оптический сигнал и его передачи по обычному све-товолокну. Ж-излучение концентрируется на приемнике 2 входным оптическим каналом I, выполненным в виде сапфирового световода. После преобразования приемником инфракрасного излучения в электрический сигнал, последний усиливается в 3 и сигнал поступает в 4, преобразующий электрический сигнал в оптический. С 4 сопряжен канал 5, излучение на выходе которого пропорционально измеряемой температуре. Этот канал выполнен в вида гибкого оптического световолокна и протягивается от устройства к торцу вала гидрогенератора через полый вал ротора, что обеспечивает относительную неподвижность световода и возможность регистрации выходного сигнала одним фотоприемником. Питание устройства осуществляется от аккумулятора 8, который имеет возможность подзарядки от полупроводникового лазера или лампы накаливания.

Проведен расчет оптимального поля зрения пирометра при измерении температуря зубца статора для конфигурации зубцов и пазов статора гидрогенераторов Красноярской и Гюмушской ГЭС. Установлено, что для получения максимального сигнала на выходе приемника излучения радиус поля зрения пирометра должен равняться половине ширины зубца статора. При этом температура клина оказывает наименьшее влияние на результаты измерения температуры зубца.

шявлено, что применение радиотелеметрических систем неприемлемо при контроле статорной обмотки, так как измеряемые параметры по своей природе сами связаны с электромагнитными излучениями. Обосновано применение оптического канала передачи информации с вращающегося ротора для информационно-измерительных систем электромагнитного контроля статорной обмотки гид-

регенератора.

Проведено исследование возможности использования оптического канала передачи информации для диагностики роторов крупных электрических машин. Рассмотрены.два варианта расположения источника световых импульсов: наврце вала и у проходной части вала. На основа предложенной аппронсимационной формулы для диаграммы направленности свзтсдаода определена мощность, поступающая на фотоприемное устройство при классическом варианте расположения оптического канала (с торцевой части вала). Исследование зависимости напряжения на выходе фотоприемнкка от полуугла зрения приемной антенны показало, что достаточно обеспечить значение полуугла порядка 45°, так как дальнейшее его увеличение не приводит к увеличению выходного напряжения. Предложен универсальный вариант выполнения непрерывного оптического канала с проходной части вала с помощью нескольких' светодиодов, располагаемых по окружности вала гидрогенератора. Составлена расчетная модель канала и рассчитаны его параметры и характеристики. Определенные опытным путем значения параметров и характеристик достаточно хорошо согласуются с расчетными результатами. Рассчитанный по предложенной методике канал передачи с проходной части вала гидрогенератора Саратовской ГЭС в натурных испытаниях показал практическую работоспособность и высокую помехозащищенность.

Исхода из специфики контролируемого объекта и особенностей расположения передающей части информационно-измерительной системы (ИИС-РГ) на роторе, определяющими факторами при разработке ИИС явились:

- выделение диагностических признаков контролируемых параметров с учетом реальной помеховой обстановки;

- систематизированный сбор диагностической информации;

- выбор алгоритма обработки, сокращающего избыточность передаваемой информации;

- выбор канала и помехоустойчивая передача данных измерения.

Необходимость создания систем диагностики, расположенных на роторе гидрогенератора, определяется существенными преимуществами интегрального контроля статора путем его окакиро-

вания специальными датчиками.

Особенностью разработанных систем электромагнитного контроля, расположенных на роторе гидрогенератора, является то, что само электромагнитное излучение, достаточно изученное с физической и технической точек зрения, тем не менее затруднено в количественном аспекта. И цоль самого процесса измерения -это получение количественных величин параметров электромагнитных излучений при лаличии в статорной обмотке аномальных явлений. Поэтому особое место было уделено .вопросам метрологического обеспечения ЙИС. В спроектированных системах производится передача с ротора не самих электромагнитных излучений, а информация об их парамотрох, которая преобразуется в цифровой код и в закодированном виде через оптический канал передается в машинный зал. Причем, информация передается циклами, количество которое зависит от числа сканируемых системой стержней статора. Эти принципы были заложены при проектировании и разработке информационно-измерительных систем ИИС-РГ-1 и ИИС-РГ-2. Последняя, кроме частичных разрядов, способна передавать амп-литудашв значения аналоговой информации, в частности, от бесконтактного ИК-датчика контроля поверхности расточки статора, датчика контроля величины воздушного зазора и т.п., устанавливаемых на роторе гидрогенератора.

В режиме регистрации частичных разрядов ИИС-РГ-2 имеет чувствительность на порядок выше, чем ИИС-1Т-1, что позволяет ее использовать на гидрогенераторах, имеющих как термореактав-ную, так и макалентную изоляции статорных обмоток.

Для малых и средних гидрогенераторов предложена сравнительно простая и универсальная система интегрального контроля статорной обмотки для. индикации превышений электромагнитных: излучений опасной интенсивности на сравнительно ранних стадиях их возникновения. Описано предлагаемое оптоэлектронное устройство контроля воздушного зазора (ОУКВЗ) гидрогенератора. Основным узлом ОУКВЗ является ОЭИП, который устанавливается над (ш под) воздушным зазором. Сущность работы устройства заключается в следующем: свет от излучателя I (сы.рис.7), проходя через шторку 2 с малым отверстием, образует параллельный пучок света на небольшом расстоянии (5-7 см) от шторки до фотоприемника 3,. имеющего выход на электронный блок обработки

Рис. 7. Схема расположения ОЭИП над попдувпшм зазором

I - излучатель-; 2 - шторка; 3 - дотоприемник; 4 - электронный блок обработки сигналов; 5 - регистрирующее устройство; 6 -статор; 7 - воздушный зазор; 8 - лопатка; 9 - ротор.

у Рис. 8. Форма и размеры лопатки

и0

ъ.

я

1

ТА

Г*

Рис. 9. Диаграмма импульсов: а) на выходе сботодиода; б) на выходе фотоприемника.

сигналов 4 и регистрирующее устройство 5. Излучатель I и фотоприемник 3 образуют измерительный датчик, который жестко прикрепляется на статоре 6. над (или под) воздушным зазором 7 гидрогенератора. Центр шторки выступает в зазор на половину величины нормального воздушного зазора. Лопатка 8, прикрепленная на полюса ротора 9, перекрывает зазор и, вращаясь вместе с ротором, периодически прикрывает непрерывный луч света, попадающий на фотопринмник. Форма и размеры лопатки приведены на рис. 8, где - величина нормального воздушного зазора. Центр пятна диаметром сС , образованного световым лучом на лопатке, сканирует участки АС и ВД за время, соответственно равное и Т2=ВД/т^, где V- линейная скорость вращения лопатки. Это отношение зависит от того на каком участке лопатки происходит пересечение луча, а следовательно, от текущего значения воздушного зазора

I- Уга-х^-^-Ы^)/г,

при С1=2С=2Е.С и Ы т 45°, получим £ - ^аАч •

Таким образом, яри вращении ротора лопатка дважды за период прикрывает луч, образуя на выходе фотоприемника два электрических импульса, отношение длительностей между фронтами которых пропорционально величине воздушного зазора и не зависит от скорости вращения ротора.

Данный метод использует численную оценку только интервалов времени между сигналами и поэтому нечувствителен к небольшим изменениям уровня оптического сигнала. На рис. 9 а) показана форма импульсов на выходе фотодиода,.а на рис. 9 б) - формированные на уровне ц, импульсы на выходе компаратора. Из-за идентичности форм, соответственно, передних и задних фронтов импульсов значение и Т2 , в принципе, не зависят от того, на каком уровно изморяюгоя эти длительности. Длительности фронтов этих импульсов зависят от диаметра светового пятна и при достаточном изменении его размера значения 1Г, и Т 2 практически остаются неизменными.

Разработаны принципиальные схемы электронной части устройства. Описана функциональная схема устройства ОУКВЗ.

В работе обоснована необходимость разработки автоматизированных систем технической диагностики (АСТД) с использованием современных вычислительных средств, отмечены основные

задачи развития технической диагностики гидрогенераторов, выработаны требования к АСТД.

На базе разработанных информационно-измерительных систем я существующей системы штатного термоконтроля предлагается реализовать подсистему тепловой диагностики гидрогенераторов (ПТДГ), структурная схема которой представлена на рис. 10.

От системы СТК и разработанных устройств диагностики 1-9 дискретные значения диагностических признаков (температуры, токи и т.д.), преобразованные при помощи АЦП в'аналоговые сигналы, поступают через коммутатор в ЗВМ и записываются в ее оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), где хранятся в течение времени, необходимого для проведения ПД и ППР. Туда же, через БРВ, вводятся признаки, полученные при испытаниях, наблюдениях и осмотрах, а также дополнительные исходные данные для осуществления процедур прогноза и принятия решения, которые хранились в АБД. Информация с устройства 10 контролируется диспетчером. Одновременно с запуском ПД включается ИДДГ,с помощью которой диспетчер может при экстренных и других нештатных ситуациях последовательно, через коммутатор, опросить лее датчики и получить индикацию значений измеренных величин на дисплее или на 30. Для выполнения специальной обработки данных тепловых процессов на ЭВМ, как гокущих, так и записанных раннее в ОЗУ, используется ПК, который позволяет диспетчеру зараннее проверить последствия принимаемых реыений. ПК, в свою очередь, ' управляет (запускает) коммутатором. После постановки диагноза, который печатает принтер, для принятия окончательного решения, в ЭШ начинается процедура прогноза и принятия решения. Каадая процедура, выполняемая в хода диагностирования состояния гидрогенератора, реализуется с поыощыо соответствующего алгоритма. В числе последних следует особо выделить как важнейшие алгоритмы постановки диагноза, прогноза и принятия решения.

Рассмотрена технологическая схема АБД и сетевая структура баз данных. Проведена оценка диагностических возможностей ПТДГ на основе изучения опыта эксплуатации гидрогенераторов. Выявлено, что с внедрением ПТДГ эффективность обнаружения ключевых дефектов в процессе эксплуатации гидрогенератора возрастает с % до 71 %.

В четвертой главе проведен теоретический анализ погреш-

Звуковая (световая) сигнализация

Рис. 10. Структурная схема подсистемы тепловой диагностики гидрогенераторов. СТК-система теплового контроля; тоилг-штформационно-диагносткческая модель гидрогенератора; АЩ - аналого-цифровой преобразователь; БРВ - блок ручного ввода признаков; АД! - автоматизированный банк данных; ППР - процедура принятия первоначальных решений; 1Щ - процедура диагностирования; Ж - персональный компьютер; ЭО - электронный осциллограф; УКТ - устройство.контроля температуры; Г- устройство ЙКП-СГ; 2 - УКТ обмотки возоухпания; 3 - УКТ демпферной обмотки; 4 - УКТ соединений лобовых частей обмотки статора; 5 - Укт контактных колец и щеткодержателей; 6 - устройство ОУКВЗ; 7 - УКГ паза статора; 8 - устройство РИТ,-9 - устройство ШС-РГ-2; 10 - устройство ЯГУ0-2Б; ПУТ - пульт управления генератором; Д - диспетчер.

ностей измерения разработанных устройств диагностики. Показано, что на выходе пироэлектрического приемника возможно возникновение погрешности измерения температуры вследствие потери постоянной составляющей сигнала, которая возникает в результате чередования зубцов и пазов статора, полюсов и межполюсного пространства.

Получено аналитическое выражение, позволяющее определить величину этой погрешности в зависимости от параметров пироэлектрического приемника и контролируемого гидрогенератора. Составлены алгоритмы и программа вычислений на ЭВМ для проверки точности полученного аналитического выражения. В свою очередь, для проверки точности работы программы, раоочитан выходной сигнал приемника при синусоидальном потоке, соответствующем чередованию равномерно нагретых зубцов. Расхоядение мсмду полученным значением амплитуда сигнала и его вычисленным значением по общеизвестной формуле для пироприэмника, облучаемого синусоидальный потоком, составило 0,63 %. Представлены зависимости погрешности 5 от параметра приемника излучения для гидрогенераторов Красноярской и Еомушской ГЭС при измерении температуры зубцов статора и обмоток возбуждения ротора. Анализ этих зависимостей показывает возможность подбора приемника с параметрами, при которых погрешность восстановления для данных условий весьма мала. Однако подбор пироприемников с необходимыми параметрами является, по существу, довольно сложной задачей, поэтому возникла необходимость восстановления постоянной составляющей сигнала и устранения этой погрешности. В связи с этим разработана прецизионная схема восстановления на операционном усилителе, а такие метод для измерения погрешности восстановления в зависимости от частоты и формы сигнала.

Приведена подробная классификация всех источников погрешностей, рассмотрены основная и дополнительная погрешности и установлено, что суммарная погрешность измерения для пирометрической системы контроля теплового состояния зубцовой зоны статора не превышает 4 а для пирометров, контролирующих тепловое состояние ротора, не превышает 3,5 % из-за отсутствия радиотелеметрического канала передачи информации.

Проведен такяе теоретический анализ погрешности иэмере-

ния воздушного зазора, выведены формулы для расчета составляющих погрешностей. Получено аналитическое выражение для расчета среднеквадратичного значения относительной погрешности устройства контроля воздушного "зазора в начале а в конце диапазона измерения.

Показано, что основной вклад в общую погрешность вносит погрешность от установки лопатки на ротор по углу в плоскости, перпендикулярной оси генератора. Второй по значимости погрешностью является погрешность изготовления лопатки. При использовании микрометра со шкалой 10~®м погрешность может достичь сотой доли процента. Третьей по значимости является погрешность отклонения по радиусу гидрогенератора пучка света от нормали к плоскости лопатки.

Из анализа погрешностей видно, что практически реально достижение погрешности измерения воздушного зазора до требуемого значения абсолютной погрешности, порядка ниже 0,1 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе выполненного в диссертации комплекса теоретических и экспериментальных исследований решена научная проблема создания новых методов и средств контроля теплового состояния современных внсокоиспольэованных гидрогенераторов в процессе тс эксплуатации, позволяющих определять возникающие в машине дефекты на относительно ранних стадиях их развития, в результате чего достигается повышение надежности и долговечности работы гидрогенераторов.

Основные научные и практические результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований заключаются в следующем:

1. Разработаны научные основы исследования и проектирования новых бесконтактных устройств контроля температуры по тепловому излучению, позволяющие повысить информативность, сократить -число каналов измерения, осуществить поэлементный контроль нагрева активных узлов гидрогенератора,

2. Разработан новый метод электромагнитного контроля отаторной обмотки гидрогенератора в процаоое эксплуатации, позволяющий определить дефекты изоляции на ранних стадиях развития.

3. Усовершенствованы теоретические методы расчета тепловых з магнитных полей гидрогенераторов в их активных частях

с использованием метода исключения внутренних точек области.

4. Теоретически обоснован и разработан новый метод контроля воздуиного зазора гидрогенератора в процессе эксплуатации, позволяющий периодическим измерением воздушного зазора дополнить информацию, получаемую от устройств тепловой диагностики, для повышения достоверности диагноза.

5. Впервые разработаны и внедрены новые конструкции устройств теплового контроля активных узлов гидрогенератора, защищенные авторскими свидетельствами, обеспечивающие передачу информации в машинный зал ГЭС посредством радиотелеметричас-кой системы или оптического канала передачи информации с вращающегося ротора.

6. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований подтверждают принципиальную возможность создания интегральных систем диагностики и разработки алгоритмов функционирования систем диагностики, располагаемых на роторе гидрогенераторов. Спроектированы системы для электромагнитного контроля статорной обмотки гидрогенератора непосредственно в процессе ого эксплуатации. Предложена относительно простая и универсальная система электромагнитного контроля для индикации очагов опасных излучений, пригодная практически для любых конструкций гидрогенераторов.

7. Разработано и проверено в натурных условиях устройство контроля воздушного зазора гидрогенератора в процессе эксплуатации, защищенное патентом Российской Федерации.

8. Получено аналитическое выражение, позволяющее с высокой точностью учесть погрешность, обусловленную зубчатостью статора. Расчетно показана возможность достижения погрешности измерения воздушного зазора порядка ниже 0,1 мм. Подсчитано теоретическое значение погрешности устройства измерения воздушного зазора гидрогенератора.

9. Разработаны функциональная и структурная схемы для подсистемы тепловой диагностики гидрогенератора, которая предлагается в качестве составной части АСУ ТП ГЭС, в результате чего существенно возрастает эффективность обнаружения ключевых дефектов в процессе эксплуатации гидрогенератора

(с 14 % до 71 %).

10. Полученные в работе научные результаты, выводы к рекомендации подтверждены экспериментально на генераторах Красноярской, Саратовской и Гюмушской ГЭС, а также Разданной ГРЭС.

11. Разработанные методы и средства диагностики, внедрены во ВЕШГО (г.Москва), в НЙИЭнергетики (г.Тбилиси), в отделе электроэнергетических проблем Российской академии наук (г.Санкт-Петербург), в НИИЭС (г.Москва), в институте высоких температур Российской академии наук (г.Москва), на'Красноярской и Гюмушской I3C.

В целом диссертационная работа обобщает результаты комплексных теоретических и экспериментальных исследований в области технической диагностики мощных, синхронных ' машин, дает оценку их технико-экономической эффективности и определяет принципиальные пути для усовершенствования существующих и поиска новых методов диагностики и новых технических средств на их основе. Тем самым формируется перспективное научно-техническое направление для разработки различных подсистем диагностики, которые открывают новые возможности для оснащения, совершенствования и дальнейшего развития автоматизированных систем управления технологическими процессами ГЭС.

Список печатных работ автора, опубликованных по теме

диссертации (в скобках указаны соавторы)

1.Анализ геометрии магнитного поля активной зоны крупного гидрогенератора для целей диагностики // Твзиоы докладов Всесоюзн.научно-технич.семинара "Опыт применения средств технической диагностики и контроля за состоянием электроэнергетического оборудования.-Иваново,1986,С. 30-31 (Арутюнян O.P., Измени Т.М.).

2.Применение метода исключения внутренних точек области для расчета магнитных и тепловых полай электрической машины //Матер.научно-тахн.конф. "Автономные источники электроэнергии и их применение в народном хозяйстве.-Ереван, 1984,С.26, (Измени Т.М., Арутюнян O.P., Наслян Т.А.).

3.Устройство для контроля перегрева зубцового слоя статора гидрогенератора // Промышленность Армении. - 1984. -

- № I.G. 44-46 (Бостанджян Ш.Г.).

4. Расчет температурного полл зубцовой зоны статора гидрогенератора численными методами // Деп. в АрмКШНТИ 04.04. 96 г., )k 56 АР-96. - 7 с.

5. Диагностирование термических дефектов в магпитопрово-дах гидрогенераторов // Дефектоскопия АН СССР. - 1986. - Я, С. 6-13 (Наслян Т.А.. Нэмени Г.М.,'Гущин Е.В.).

6. Анализ термических дефектов статора мощного гидрогенератора методом математического моделирования // Известия АН Арм.ССР.- № 4. -1986. С.30-33(Наслян Т.А.,Измени Т.М.).

7. Исследование температурного поля зубдавой зоны мощного гидрогенератора // Тезисы докл. Республ.н-т.совещания "Автоматизация технологических процессов гидроэнергетических комплексов". -Ташкент, 1983, С. 49-50 (Наслян Т.А., Нэмени Т.М.).

8. Оценка локальных нагревов в зубцах гидрогенераторов // Промышленность Армении.-.'ё 6, 1985,С.21-23(Наслян Т.А.,Нэм9нл Т.М.).

9.Расчет температурного поля в шихтованном стержне трансформатора методом исключения внутренних точек области //Мея-вуз .тематич.сб.научных трудов по электротехнике. Расчет и конструирование эл.машин и аппаратов. -Ереван, 1984. С. 40-44 (Наслян Т.А., Нэмени Т.М., Арутюнян О.Р.).

10,Оценка термических свойств зубцов гидрогенераторов // Промышленность Армении.3.-IS84. С.44-47 (Нэмени Т.ГЛ. .Наслян Т.А.).

II.Оценка диагностической ценности системы теплового контроля гидрогенератора //Деп.в АрмНИИНТИ 04.04.Э6г.,№58 АР-96. -4,5 с.

12. Диагностирование дефектов термической природы в зубцах гидрогенераторов // Тезисы докл.Воеооюзп.н-т.ссмшгара "Опыт применения средств техн.диагностики и контроля за состоянием электроэнергетич.оборудования",-Иваново,-1986, С.21-22 (Наслян Т.А.. Нэмени Т.М.).

13. A.c. №1157367 (СССР). Устройство для контроля температуры зубцовой зоны гидрогенератора /Опубл. в Б.И., 1985, i't 19 (Свет Д.Я., Нэмени Т.М.. Пантелеев А.М. и др.).

14. К вопросу о разработке элактрооптического метода и устройства эксплуатационного контроля воздушного зазора гвдрогене-

ратора // Cö.научных трудов но электротехнике "Электромеха-нич.комплексы в транспорте и автономной энергетике". -Ереван, 1990, С. 10-14 (Арутюнян O.P., Григорян Р.И.).

15. Патент № I739I89 (Российская Федерация). Оптоэлект-ронное устройство контроля воздушного зазора гидрогенератора /Опубл. в Б.И., 1992, № 21 (Григорян Р.И., Арутюнян O.P.).

16. A.c. J4 II74785 (СССР). Устройство для контроля температуры зубцового слоя гидрогенератора / Опубл. в Б.И., 1985, » 31 (Измени Г.М., Пантелеев А.М.,Бостандаян Ш.Г. и др.).

17. Диагностика роторов мощных гидрогенераторов // Энергетика и электрификация,-1984.-№ 3. С.18-19 (Берберян Г.В.).

18. Экспериментальное уотройство контроля температуры зуб. цового слоя статора гидрогенератора // Матер.Всесоюзн.совещ.

"Разработка, создание и внедрение системы технической диагностики турбо- и гидроагрегатов", -Киев, 1982,0.15-18 (Бостандаян Ш.Г.).

19. Контроль теплового состояния мощных синхронных машин// Тез.докл.Воесоюзн.н/т. семинара "Опыт проектирования и производства эл.машин автономных ел.систем", -Ереван, 1985, С.125--126 (Бостандаян Ш.Г.).

20. ИК-системы теплового контроля конструктивных узлов гидрогенераторов // Тез.докл.Республ.н/т. семинара "Проблемы разработки и вкедр.автоматизированных систем техн.диагностики гидрогенераторов ГЭС", -Ташкент,1988. С.32-33 (Бостандаян Ш.Г., Арутюнян O.P.).

21. Система радиотелеметрии для диагностики гидрогенераторов // Промышленность Армении. - Х984. - Л 6. С. 27-29. (Берберян Г.В., Григорян С.Н., Арамян А.Л., Акошш Г.Р.).

- 22. Возможность применения пироэлектрических датчиков для контроля теплового состояния гидрогенераторов //Тез.докл.Рес-публ.н/т совещ."Автоматизация технолог.процессов гидроэнергет. комплексов", -Ташкент, 1983, С. 50-51 (Боставджяг Ш.Г.).

23. Диагностика теплового состояния статора гидрогенератора // Промышленность Армении. - )Н. - 1986. С. 22-24 (Вартанян М.Т., Беаанян Г.А., Бостандаян Ш.Г.).

24. A.c. I382I30 (СССР). Устройство для теплового контроля демпферных стержней мощного генератора / Опубл. в Б.И.,

1988, К 12 (Бостанджян Ш.Г., Арутюнян O.P., Гусев В.М.).

25. Исследование возможности диагностирования по информации о демпферных токах гидрогенератора // Материалы Всесоюзного совещания "Разработка, создание и внедрение системы технической диагностики Турбо- и гидрогенераторов", -Киев, 1982, С. 18-21 (Арутюнян O.P., Измени Т.М.).

26. Устройство для измерения токов успокоительных обмоток синхронных машин // Приборы и системы управления. - № 7. - 1972. С. 26-28 (Парфентьев Д.Р.).

27. ^araaietera and losses of hjidrogenerator damping a is tern // ?roc- 2HB, Vol. 125, H 9, 1973, - p. 653-856.

CB-Chiricozzi, A.ÎIezaxian).

28. Исследование диагностической ценности информации о демпферных токах гидрогенератора // Тезисы доклада научно-твх-нич.совещания "Автоматизация технологических процессов гидроэнергетических комплексов", -Ташкент, 1983, С. 51-53 (Арутюнян O.P., Измени Т.М.).

29. Вггогз analjsia of a circuit for oacillographlng the currents of the damping winding of hydro generators by me aas

of Hall's generators // Internal Heport of Electroteclmical Institute, University of Rome, Italy, 197 C.-23P- CE- Chirioozzi) •

30. Устройство для контроля демпферной обмотки гидрогенератора ИТУ0-2Б // Промышленность Армении. -MI.- 1985. 0. 41-43 (Арутюнян O.P., Бостанджян Ш.Г.).

31. Многоканальная радиотелеметрическая система РТС-РГ-2 // Тезисы докладов Республиканского научно-технич.семинара "Проблемы разработки л внедрения автоматизированных систем технической диагностики гидрогенераторов ГЭС", -Ташкент, -1988, С. 33-34 (Берберян Г.В., Арамян А.Л., Арутюнян O.P.).

32. Разработка систем оптической пирометрии для диагностики гидрогенераторов большой мощности // Тдзисы докладов Всесоюзного научно-технич.семинара "Опыт применения средств технической диагностики и контроля за состоянием электроэнергетического оборудования, г.Иваново, 1986. С. 24-25 (Бостанджян Ш.Г.).

33. А.о. Ü I3330I2 (СССР). Устройство для контроля температуры вращающегося объекта / Опубл. в Б.И., 1987, Jf 31 (Бос-

таццжян Ш.Г., Свет Д.Я., Арутшян O.P.).

34. A.c. I2I705? (СССР). Устройство для измерения температуры / Опубл. в Б.И., 1986, № 9 (Бостанджян Ш.Г., Свет Д.Я.).

35. Многоканальная РТС для целей диагностики мощных гидрогенераторов // Материалы Всесоюзного совещания "Разработка, создание и внедрение системы технической диагностики турбо- и гидроагрегатов", -Киев, - 1982. С.24-28 (Берберян Г.В.).

36. Системы технической диагностики эксплуатационного

(JUU'tUiimm миищ&х гхщригапаритиуин // Тозииы докладов Всаои.мэ-ного научно-технкч. семинара "Опыт применения средств технической диагностики и контроля за состоянием электроэнергетического оборудования", -Иваново, 1986. С. 33-34 (Григорян С.Н., Арамян А.Л., Акопян Г.Р.).

37. A.c. № I44I434 (СССР). Система для передачи сигналов с вращалщагооя ойьоита J Опуйл. в Б.И., 1988, № A4. (Бврйорт Г.В., Арамян А.Л., Акопян Г.Р., Арутюнян O.P.).

38. Исследование оптического канала передачи для диагностики роторов крупных электрических машин // Известия АН Арм.ССР, сер. TH. - 1985. - т.38. - № 6. С. 31-36 (Алексеев-ский В.В., Григорян С.Н., Сват Д.Я.).

39. Система диагностики статорной обмотки гидрогенератора в процесса его эксплуатации // Межвузовский тематический сборник научных трудов по электротехнике. Расчет и конструирование электрических машин и аппаратов. ЕрПИ, - 1985. С. 39-45 (Григорян С.Н.).

40. Некоторые алгоритмы тепловой диагностики статора мощного гидрогенератора // Известия АН Арм.ССР. - 1989. J6 4. и. ï/7-ltiU (измени г.м., Семенова г.и», наслян Х.А.).

41. Некоторые проблемы диагностики эксплуатационного состояния гидрогенераторов // Деп. в АрмНИИНТИ 04.04.96 г., а 55 АР-96, - 6 с.

42. Диагностика технического состояния статорной обмотки крупной синхронной машины // Тезисы докладов Всесоюзного научно-т охиич. о омипара "Опит прооктлрокшшя и про и о

водства электрических машин автономных электрических систем". - Ереван, - 1985. С. 138-139 (Григорян С.Н.).

U IT « (1 » U id Г

Ujjummutiup i«^{ipi{tui> t mbuurfjuV к фпрйЪш^шЪ ibimuqmnm.p j nL lllibpft ^[иГшЪ Vnp U iT^£ng\<bp{i unbr^bifuj^j с^тшЦшЪ

L nLbi/mtiQ, npp 3nLJl t mutfiu iui^b^ tfuiiuitiui^iiiljfig ^fir|pnqb\jbpujuinplib-p(p ¿bpd\uj(i\i fipuii|[> СиЛ^р \jpui"Ug ¿uilu/qitpbiTui^j p'U^uigpm.U' прп^Ь^ SuJifb-ifuiwiugiup с[шг| Yfbpbtiuijm-if шпш^шдпц U quipquigntl uipiuuiVibpp,

npji 'jbinUiu^jgni) (/ЬЬшЪпиГ t 1|iqpnqb\ibpuiuinp^bp|i InL иш^ |im.(J jm-tip к ^jprnlig u^juiuuiuiijpji Ьр^шрщдииД^ЬтпсЕ)jnL\i[U

liuitnuipbi.uiqnpbi|iuh b\i 1|iiipnqb\jbpiuwnp\ibp(i ¿bpiiui||iti L (ТшцЪ^иш-l|iu\i qu^uibpji 1iui24«'pl^,ubpti inbuuiljwti 1ГЬргг\ЪЬрр, ЪршЪд шЦш^Ц ifuiub-рпиГ (|(ipwitb^ni( wbqiu\ig|i \jbpp|i\i l^bmbp|i Jb[}nrjp, npp ЧЪш-

puit}npm.pjnL^) t чшц^и umuAjui^ l^qpnqb^ihpiwinpji qiU2«ti

{i\rj.nul^g^mjfi iwtftoljliiljta'jjilf pBit\uinp[i^(i 1Гш(|Шрг^ш1ц1 J|i£pti.bnii)j|i\i tnuipui-Ьги.р jm.\im.if uifauinpr^nt t (. bl|mpn\nuj£>li uupgf 01 Ьгцацpiluitj qnui^bpnui, d^u^b^ 'шиГшщиллши^шЪ ¿шфшХф^^р ¿bpUaijfiti ui|uuinpn2tiui\i iui-

liuip L Sjiinnuijnpbi ишшшпр[1 {""РП 2be101 Ьрпi.tT ¿bpiTni.pjшЪ rnh-

ииД^Ьифд i(uitu\jquii{np о^ифЪЬр^ i uijuiluupbpiTuili lljuipuiiJnpnLpjm.

Sbиш||шVnpЬЪ 'i[нПм^прфиЬ U 2'"Ч.1!"1^ t iniuppbp uAit^n^uiuilpn ишр-pmi{npm.ir\ibp ¿bpiruiurati6iu"Uii 'lulp/iuTj iiuduip puin ¿bptfujjn'U OwruuquijpU'iirii, npp i^piui|npnLf j»iL\j fipuiqnpbbi l^irjpnqb^bpuiinnpji шпшЪЛ^'и

oilpn|nJ tLbifbl*i\ibpti ¿bpiTiuumli Ow\itujfi\i iulinnTp, uuiuiuinpfi ni. J^t1 t(. bl^uipeiiTmqVifiuttil^tuli iul^nnip, ииЬг^ЬЦшЬ t uquij[i^ ршдю1|[| "¡и^ЛшЪ ишр-рш||прпиГ к uiupgbp IqnpnL^jmli S^qpnqb"bbpuimnp^bpti рХфшдВПиГ rjbJut^bpiujфш|} nt j ¡3 ni. if Snutu\i£>|i uuipp:

^ 1^iqpnqb\jbpujtnnp|v ¿bpi/ujli^j ui^iuinpr^if"^ Ь^ЭинфииЬсГ— "lib^nL^gfiniiuiL 1l uuipm-lpntiLptujfilj ufjbiTui\jbp[\:

Vuiuimpijbi t ItirjpnqbXibpiunnp^bpti ¿bpifuij |i\j Ц^Ош!^ Sul(ifiu\j ii ЦшЬ ¿шф|Т|«Ъ пЬишЦшЪ шЪиц ftq:

(ibpijuib ЬЪ и^ш^ЦшЬ -ufiuinbirtibpt) inuippbp д^-bpnnf фпрдЪш^шЪ шргутЛеЪЬрр, npn^e SnuinuiuinLtT bli ЪршЪд Щ2[Ш111лп1.Ъш^т.|3 j rn. \ip It

SnL Ш1Ц Jini-P J nL^Jp!

Заказ 522 Тираж 50

Отпечатано в типографии Государственного Инженерного Университета Армении